JP5929358B2 - Image transmission system and image transmission method - Google Patents

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Description

本技術は、画像伝送システムおよび画像伝送方法に関し、特に、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことができるようにする画像伝送システムおよび画像伝送方法に関する。   The present technology relates to an image transmission system and an image transmission method, and more particularly, to an image transmission system and an image transmission method that can prevent delay and stop of image transmission while reducing a transmission load.

従来、監視カメラシステムにおいては、監視カメラにより得られた画像信号をアナログ信号として同軸ケーブルを介してカメラ制御ユニット（Camera Control Unit）（以下、CCUという）に伝送するアナログ伝送が主流であった。その普及は広く、監視カメラシステムを導入している施設内では、ケーブルがその隅々まで入り込むように敷設された。   Conventionally, in a surveillance camera system, analog transmission in which an image signal obtained by a surveillance camera is transmitted as an analog signal to a camera control unit (hereinafter referred to as CCU) via a coaxial cable has been mainstream. In the facilities where surveillance camera systems are installed, the cables are laid so that they can go into every corner.

一方で、近年、デジタル化による画像の高画質化の要望があるものの、施設の隅々まで敷設されたケーブルの置き換えには多大なコストが必要であった。   On the other hand, in recent years, there has been a demand for higher image quality by digitization, but replacement of cables laid throughout the facility has required a great deal of cost.

そこで、同軸ケーブルを介して画像信号を伝送する画像伝送システムにおいて、デジタル信号を伝送する技術が提案されている。   Therefore, a technique for transmitting a digital signal in an image transmission system that transmits an image signal via a coaxial cable has been proposed.

ところで、監視カメラシステムにおいて複数の監視カメラが設けられ、その複数の監視カメラからの画像信号が、１本のケーブルを介して伝送されるケースがある。   Incidentally, there are cases where a plurality of monitoring cameras are provided in the monitoring camera system, and image signals from the plurality of monitoring cameras are transmitted via a single cable.

図１は、複数のカメラからの画像信号を、同軸ケーブルを介して伝送する画像伝送システムの構成例を示している。   FIG. 1 shows a configuration example of an image transmission system that transmits image signals from a plurality of cameras via a coaxial cable.

図１の画像伝送システムにおいて、カメラ１−１乃至１−３は、ハブ２を介して、イーサネットケーブルにより互いに接続されており、ハブ２は、モデム３に接続されている。カメラ１−１乃至１−３は、撮影した動画像の画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化し、ハブ２、モデム３、および同軸ケーブル４を介してCCU５に伝送する。CCU５は、カメラ１−１乃至１−３を制御するための制御信号を、同軸ケーブル４、モデム３、およびハブ２を介してカメラ１−１乃至１−３それぞれに伝送する。また、カメラ１−１乃至１−３は、必要に応じて、CCU５からの制御信号に対応する制御信号を、画像信号とともに、CCU５に伝送する。なお、CCU５に伝送された画像信号は、図示せぬ記録装置や再生装置に供給されて、記録されたり再生（表示）されたりする。   In the image transmission system of FIG. 1, the cameras 1-1 to 1-3 are connected to each other via an Ethernet cable via a hub 2, and the hub 2 is connected to a modem 3. The cameras 1-1 to 1-3 compress and encode an image signal of a captured moving image using an MPEG (Moving Picture Experts Group) method, and transmit the compressed video signal to the CCU 5 via the hub 2, the modem 3, and the coaxial cable 4. The CCU 5 transmits a control signal for controlling the cameras 1-1 to 1-3 to the cameras 1-1 to 1-3 via the coaxial cable 4, the modem 3, and the hub 2. Further, the cameras 1-1 to 1-3 transmit a control signal corresponding to a control signal from the CCU 5 to the CCU 5 together with an image signal as necessary. The image signal transmitted to the CCU 5 is supplied to a recording device or a reproduction device (not shown), and is recorded or reproduced (displayed).

カメラ１−１乃至１−３の圧縮符号化により得られる符号化信号は、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャからなるGOP（Group of Picture)により構成される。Ｉピクチャは、画像の１フレーム分の情報からなるデータであり、ＰピクチャおよびＢピクチャは、前後のフレームの差分情報からなるデータである。Ｉピクチャのデータ量は、ＰピクチャやＢピクチャのものと比較して大きく、カメラ１−１乃至１−３それぞれからの画像信号の伝送負荷には、Ｉピクチャの伝送のタイミングで周期的にピークが発生する。   An encoded signal obtained by compression encoding of the cameras 1-1 to 1-3 is configured by a GOP (Group of Picture) including an I picture, a P picture, and a B picture. An I picture is data composed of information for one frame of an image, and a P picture and a B picture are data composed of difference information between previous and subsequent frames. The data amount of the I picture is larger than that of the P picture and B picture, and the transmission load of the image signal from each of the cameras 1-1 to 1-3 periodically peaks at the transmission timing of the I picture. Will occur.

したがって、図２の左側に示されるように、カメラ１−１乃至１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重なった場合、同軸ケーブル４における伝送負荷は、図２の右側に示されるように、そのタイミングでパルス的に増加し、同軸ケーブル４の許容伝送容量を超えてしまう恐れがあった。   Therefore, as shown on the left side of FIG. 2, when the transmission timings of I pictures from the cameras 1-1 to 1-3 overlap, the transmission load on the coaxial cable 4 is shown on the right side of FIG. In addition, the pulse increases at the timing, and the allowable transmission capacity of the coaxial cable 4 may be exceeded.

そこで、モデム３にバッファを設け、伝送する信号を一時的に記憶させることで、伝送負荷が、許容伝送容量を超えることを防ぐようになされているが、画像伝送の遅延や停止を引き起こす恐れがあった。   Therefore, a buffer is provided in the modem 3 to temporarily store a signal to be transmitted, so that the transmission load is prevented from exceeding the allowable transmission capacity. However, there is a possibility of delaying or stopping the image transmission. there were.

ところで、１枚の画像を符号化する場合に、その画像を複数の画像オブジェクトに分割し、各画像オブジェクトのＩピクチャの発生タイミングが時間的に重複しないように、Ｉピクチャの発生タイミングを調整するようにする技術がある（例えば、特許文献１参照）。   By the way, when encoding one image, the image is divided into a plurality of image objects, and the I picture generation timing is adjusted so that the I picture generation timing of each image object does not overlap in time. There is a technique to do so (for example, see Patent Document 1).

特開平１０−２３４２７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-23427

しかしながら、図１に示されるような画像伝送システムにおいて、カメラ１−１乃至１−３それぞれのＩピクチャの発生タイミングを調整する技術はなく、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことは難しかった。   However, in the image transmission system as shown in FIG. 1, there is no technique for adjusting the I picture generation timing of each of the cameras 1-1 to 1-3, and delaying or stopping the image transmission while reducing the transmission load. It was difficult to prevent.

本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことができるようにするものである。   The present technology has been made in view of such a situation, and is capable of preventing delay and stop of image transmission while reducing a transmission load.

本技術の一側面の画像伝送システムは、複数のカメラと、前記複数のカメラを互いに接続するハブと、前記ハブに接続されるモデムと、前記モデムからのアナログ信号を伝送する同軸ケーブルとを有し、前記カメラが、被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、前記符号化信号を、前記ハブおよび前記モデムを介して、前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と、一度、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号が前記同軸ケーブルへ送出されてから待機時間経過後、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルへ送出するように制御する送出制御部と、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を検出する送出検出部とを備え、前記送出制御部は、前記待機時間経過前に、前記送出検出部により、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出が検出された場合、前記待機時間がさらに経過するまで、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を待機する。 An image transmission system according to an aspect of the present technology includes a plurality of cameras, a hub that connects the plurality of cameras to each other, a modem that is connected to the hub, and a coaxial cable that transmits an analog signal from the modem. An image capturing unit that captures an image of a subject to acquire an image signal, an encoding unit that compresses and encodes the image signal by intra-frame compression and inter-frame compression, and generates an encoded signal; and A signal transmission unit that transmits the encoded signal to the coaxial cable via the hub and the modem, and after the waiting time has elapsed since the encoded signal obtained by intra-frame compression is transmitted to the coaxial cable. A transmission control unit for controlling the encoded signal obtained by the intra-frame compression to be transmitted to the coaxial cable, and the other camera by the intra-frame compression. The resulting a delivery detector for detecting the delivery to the coaxial cable of the encoded signal, the transmission control unit, before elapsed the waiting time, by the sending detection section, of the other of said cameras, frame When transmission of the encoded signal obtained by the internal compression to the coaxial cable is detected, the encoded signal obtained by the intra-frame compression is transmitted to the coaxial cable until the waiting time further elapses. Wait .

前記符号化部には、前記画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャから構成される前記符号化信号を生成させ、前記カメラには、他の前記カメラのいずれかが前記Ｉピクチャを前記同軸ケーブルに送出しているとき、前記Ｐピクチャまたは前記Ｂピクチャを前記同軸ケーブルに送出させることができる。   The encoding unit compresses and encodes the image signal using an MPEG (Moving Picture Experts Group) method to generate the encoded signal including an I picture, a P picture, and a B picture. When any of the other cameras is sending the I picture to the coaxial cable, the P picture or the B picture can be sent to the coaxial cable.

本技術の一側面の画像伝送方法は、複数のカメラと、前記複数のカメラを互いに接続するハブと、前記ハブに接続されるモデムと、前記モデムからのアナログ信号を伝送する同軸ケーブルとを有し、前記カメラが、被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、前記符号化信号を、前記ハブおよび前記モデムを介して、前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と、一度、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号が前記同軸ケーブルへ送出されてから待機時間経過後、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルへ送出するように制御する送出制御部と、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を検出する送出検出部とを備える画像伝送システムの画像伝送方法であって、前記待機時間経過前に、前記送出検出部により、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出が検出された場合、前記待機時間がさらに経過するまで、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を待機するステップを含む。 An image transmission method according to an aspect of the present technology includes a plurality of cameras, a hub that connects the plurality of cameras to each other, a modem that is connected to the hub, and a coaxial cable that transmits an analog signal from the modem. An image capturing unit that captures an image of a subject to acquire an image signal, an encoding unit that compresses and encodes the image signal by intra-frame compression and inter-frame compression, and generates an encoded signal; and A signal transmission unit that transmits the encoded signal to the coaxial cable via the hub and the modem, and after the waiting time has elapsed since the encoded signal obtained by intra-frame compression is transmitted to the coaxial cable. Obtained by intra-frame compression of a transmission control unit for controlling the encoded signal obtained by intra-frame compression to be transmitted to the coaxial cable, and the other camera. An image transmission method of an image transmission system and a delivery detector for detecting the delivery to the coaxial cable of the coded signal, prior to the expiration the waiting time, by the sending detection unit, the other of the camera When transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression to the coaxial cable is detected, the coaxial cable of the encoded signal obtained by intra-frame compression until the waiting time further elapses. Waiting for delivery to

本技術の一側面においては、他のカメラのいずれかがフレーム内圧縮により得られた符号化信号を同軸ケーブルに送出しているとき、フレーム間圧縮により得られた符号化信号が同軸ケーブルに送出される。   In one aspect of the present technology, when any of the other cameras sends the encoded signal obtained by the intra-frame compression to the coaxial cable, the encoded signal obtained by the inter-frame compression is sent to the coaxial cable. Is done.

本技術の一側面によれば、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。   According to one aspect of the present technology, it is possible to prevent delay or stop of image transmission while reducing transmission load.

従来の画像伝送システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional image transmission system. 従来の画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。It is a figure explaining the transmission load in the conventional image transmission system. 本技術を適用した画像伝送システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image transmission system to which this technique is applied. 本技術を適用した画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。It is a figure explaining the transmission load in the image transmission system to which this art is applied. 本技術の画像伝送システムの第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of a 1st embodiment of an image transmission system of this art. 図５の画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。It is a figure explaining the transmission load in the image transmission system of FIG. カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a camera. カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a camera. カメラの画像伝送処理について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the image transmission process of a camera. 画像伝送処理の流れを説明するアローチャートである。It is an arrow chart explaining the flow of an image transmission process. 本技術の画像伝送システムの第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of 2nd Embodiment of the image transmission system of this technique. 図１１の画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。It is a figure explaining the transmission load in the image transmission system of FIG. カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a camera. カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a camera. 画像伝送処理の流れを説明するアローチャートである。It is an arrow chart explaining the flow of an image transmission process. 本技術の画像伝送システムの第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of 3rd Embodiment of the image transmission system of this technique. 図１６の画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。It is a figure explaining the transmission load in the image transmission system of FIG. カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a camera. 画像伝送処理の流れを説明するアローチャートである。It is an arrow chart explaining the flow of an image transmission process. 本技術の画像伝送システムの第４の実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of 4th Embodiment of the image transmission system of this technique. 図２０の画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。It is a figure explaining the transmission load in the image transmission system of FIG. カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a camera. 画像伝送処理の流れを説明するアローチャートである。It is an arrow chart explaining the flow of an image transmission process.

以下、本技術の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present technology will be described with reference to the drawings.

［画像伝送システムの構成］
図３は、本技術を適用した画像伝送システムの構成を示すブロック図である。図３の画像伝送システムは、監視カメラシステムとして構成され、撮像装置としての監視カメラ１１−１乃至１１−３（以下、単にカメラ１１−１乃至１１−３という）、ハブ１２、モデム１３、信号を伝送する同軸ケーブル１４、および、カメラ１１−１乃至１１−３を制御するCCU１５から構成される。 [Configuration of image transmission system]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an image transmission system to which the present technology is applied. The image transmission system in FIG. 3 is configured as a surveillance camera system, and surveillance cameras 11-1 to 11-3 (hereinafter simply referred to as cameras 11-1 to 11-3) as imaging devices, a hub 12, a modem 13, and signals. And a CCU 15 that controls the cameras 11-1 to 11-3.

図３の画像伝送システムにおいて、カメラ１１−１乃至１１−３は、ハブ１２を介して、イーサネットケーブルにより互いに接続されており、ハブ１２は、モデム１３に接続されている。カメラ１１−１乃至１１−３は、撮影した動画像の画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化し、ハブ１２、モデム１３、および同軸ケーブル１４を介してCCU１５に伝送する。CCU１５は、カメラ１１−１乃至１１−３を制御するための制御信号を含むパケットを、同軸ケーブル１４、モデム１３、およびハブ１２を介してカメラ１１−１乃至１１−３それぞれに伝送する。また、カメラ１１−１乃至１１−３は、必要に応じて、CCU１５からの制御信号に対応する制御信号を、画像信号とともに、CCU１５に伝送する。   In the image transmission system of FIG. 3, the cameras 11-1 to 11-3 are connected to each other via an Ethernet cable via a hub 12, and the hub 12 is connected to a modem 13. The cameras 11-1 to 11-3 compress and code an image signal of a captured moving image using an MPEG (Moving Picture Experts Group) method, and transmit the compressed video signal to the CCU 15 via the hub 12, the modem 13, and the coaxial cable 14. The CCU 15 transmits a packet including a control signal for controlling the cameras 11-1 to 11-3 to the cameras 11-1 to 11-3 via the coaxial cable 14, the modem 13, and the hub 12. Further, the cameras 11-1 to 11-3 transmit a control signal corresponding to a control signal from the CCU 15 to the CCU 15 together with an image signal as necessary.

具体的には、例えば、モデム１３とCCU１５との間で、プロトコルとしてTCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）を利用した通信が行われる場合、カメラ１１−１乃至１１−３は、CCU１５からの制御信号に対するACK（送達確認信号）を、制御信号としてCCU１５に送出する。ACKは、CCU１５からの制御信号と同様、パケットの構造を有し、カメラ側でCCU１５からのパケットを受信した旨の情報や、カメラ側でCCU１５からの制御信号（パケットの中身）を受信した旨の情報を含んでいる。   Specifically, for example, when communication using TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) as a protocol is performed between the modem 13 and the CCU 15, the cameras 11-1 to 11-3 are connected from the CCU 15. ACK (delivery confirmation signal) for the control signal is sent to the CCU 15 as a control signal. Like the control signal from the CCU 15, the ACK has a packet structure, and information indicating that the camera has received the packet from the CCU 15 and that the camera has received the control signal (packet contents) from the CCU 15. Contains information.

なお、CCU１５に伝送された画像信号は、図示せぬ記録装置や再生装置に供給されて、記録されたり再生（表示）されたりする。   Note that the image signal transmitted to the CCU 15 is supplied to a recording device or a reproduction device (not shown) and recorded or reproduced (displayed).

カメラ１１−１乃至１１−３の圧縮符号化により得られる符号化信号は、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャからなるGOP（Group of Picture)により構成される。   An encoded signal obtained by compression encoding of the cameras 11-1 to 11-3 is configured by a GOP (Group of Picture) including an I picture, a P picture, and a B picture.

図３の画像伝送システムにおいては、図４の左側に示されるように、カメラ１１−１乃至１１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされる。具体的には、カメラ１１−１乃至１１−３それぞれは、他のカメラのいずれかがＩピクチャを同軸ケーブル１４に送出しているとき、ＰピクチャまたはＢピクチャを同軸ケーブル１４に送出する。これにより、同軸ケーブル１４における伝送負荷は、図４の右側に示されるように、パルス的に増加することなく均一になる。   In the image transmission system of FIG. 3, as shown on the left side of FIG. 4, the transmission timing of the I picture from each of the cameras 11-1 to 11-3 is made not to overlap. Specifically, each of the cameras 11-1 to 11-3 sends a P picture or a B picture to the coaxial cable 14 when any of the other cameras sends an I picture to the coaxial cable 14. Thereby, the transmission load in the coaxial cable 14 becomes uniform without increasing in a pulse manner as shown on the right side of FIG.

したがって、同軸ケーブル１４における伝送負荷が、同軸ケーブル１４の許容伝送容量を超えることなく、また、モデム１３にバッファを設ける必要もないので、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。   Therefore, the transmission load on the coaxial cable 14 does not exceed the allowable transmission capacity of the coaxial cable 14, and it is not necessary to provide a buffer in the modem 13. Therefore, the transmission load is reduced and the delay or stop of image transmission is prevented. It becomes possible.

以降、本技術を適用した画像伝送システムの実施の形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of an image transmission system to which the present technology is applied will be described.

＜第１の実施の形態＞
［画像伝送システムの構成例］
図５は、本技術の画像伝送システムの第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。図５の画像伝送システムは、カメラ１０１Ｍ，１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２、ハブ１０２、モデム１０３、同軸ケーブル１０４、およびCCU１０５から構成される。 <First Embodiment>
[Example of image transmission system configuration]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the first embodiment of the image transmission system of the present technology. The image transmission system in FIG. 5 includes cameras 101M, 101S-1, 101S-2 , a hub 102, a modem 103, a coaxial cable 104, and a CCU 105.

なお、図５の画像伝送システムのカメラ１０１Ｍ，１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２、ハブ１０２、モデム１０３、同軸ケーブル１０４、およびCCU１０５は、図３の画像伝送システムのカメラ１１−１乃至１１−３、ハブ１２、モデム１３、同軸ケーブル１４、およびCCU１５のそれぞれと基本的に同一の動作をする。   Note that the cameras 101M, 101S-1, 101S-2, the hub 102, the modem 103, the coaxial cable 104, and the CCU 105 of the image transmission system of FIG. 5 are the cameras 11-1 to 11-3 of the image transmission system of FIG. The hub 12, the modem 13, the coaxial cable 14, and the CCU 15 basically perform the same operation.

ただし、カメラ１０１Ｍは、同期信号を生成して、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２に送信する。また、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２は、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信してから所定時間経過後に、Ｉピクチャを同軸ケーブル１０４に送出するように、画像信号の送出タイミングを制御する。   However, the camera 101M generates a synchronization signal and transmits it to the cameras 101S-1 and 101S-2. The cameras 101S-1 and 101S-2 control the transmission timing of the image signal so that the I picture is sent to the coaxial cable 104 after a predetermined time has elapsed since the synchronization signal from the camera 101M was received.

具体的には、図６に示されるように、カメラ１０１Ｍは、画像信号の送出を開始するとともに（すなわち、符号化信号の先頭のデータであるＩピクチャを送出するとともに）、同期信号を生成して、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２に対して送信する。カメラ１０１Ｓ−１は、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信してから予め設定された時間Ｔ経過後に、画像信号の送出を開始する。また、カメラ１０１Ｓ−２は、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信してから予め設定された時間２Ｔ経過後に、画像信号の送出を開始する。   Specifically, as shown in FIG. 6, the camera 101M starts sending an image signal (that is, sends an I picture that is the first data of an encoded signal) and generates a synchronization signal. To the cameras 101S-1 and 101S-2. The camera 101S-1 starts sending an image signal after a preset time T has elapsed after receiving the synchronization signal from the camera 101M. In addition, the camera 101S-2 starts sending the image signal after a preset time 2T has elapsed after receiving the synchronization signal from the camera 101M.

このように、図５の画像伝送システムにおいて、カメラ１０１Ｍはマスタとして、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２はスレーブとしてそれぞれ動作することで、カメラ１０１Ｍ，１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされる。ここで、カメラ１０１Ｍ，１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２それぞれのＩピクチャの伝送周期（すなわち、GOPにおけるピクチャの順序）は、いずれも同一であるものとする。   In this manner, in the image transmission system of FIG. 5, the camera 101M operates as a master and the cameras 101S-1 and 101S-2 operate as slaves, so that I pictures from the cameras 101M, 101S-1, and 101S-2 respectively. The transmission timings are not overlapped. Here, it is assumed that the transmission cycles of the I pictures of the cameras 101M, 101S-1, and 101S-2 (that is, the order of pictures in the GOP) are the same.

なお、以下においては、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２をそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ１０１Ｓという。また、カメラ１０１Ｍ，１０１Ｓをそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ１０１という。   In the following, when there is no need to distinguish between the cameras 101S-1 and 101S-2, they are simply referred to as cameras 101S. When there is no need to distinguish between the cameras 101M and 101S, they are simply referred to as the camera 101.

［カメラの構成例］
次に、図７および図８を参照して、カメラ１０１の構成例について説明する。なお、図７および図８のカメラ１０１において、CCU１０５からの制御信号を受信する構成については、図示および説明を省略するものとする。 [Camera configuration example]
Next, a configuration example of the camera 101 will be described with reference to FIGS. In the camera 101 of FIGS. 7 and 8, the illustration and description of the configuration for receiving the control signal from the CCU 105 are omitted.

図７は、図５のカメラ１０１Ｍの構成例を示している。   FIG. 7 shows a configuration example of the camera 101M of FIG.

図７のカメラ１０１Ｍは、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、および同期信号生成部１２８から構成される。   The camera 101M in FIG. 7 includes an imaging unit 121, a signal processing unit 122, an encoding unit 123, a modulation unit 124, a D / A conversion unit 125, a filter processing unit 126, a communication unit 127, and a synchronization signal generation unit 128. The

撮像部１２１は、レンズにより被写体の光を集光し、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ等からなる画像センサに入射させることで、被写体を撮像する。また、撮像部１２１は、画像センサに入射された光を光電変換し、ノイズ成分を除去する相関二乗サンプリング、ゲインコントロール、A/D（Analog to Digital）変換等の処理を行い、得られた画像信号を、信号処理部１２２に供給する。   The imaging unit 121 collects the light of the subject with a lens and enters the image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, thereby imaging the subject. Further, the imaging unit 121 performs processing such as correlation square sampling, gain control, A / D (Analog to Digital) conversion, and the like that photoelectrically converts light incident on the image sensor and removes noise components. The signal is supplied to the signal processing unit 122.

信号処理部１２２は、撮像部１２１からの画像信号に対して、欠陥補正処理、画質補正処理、色空間変換処理等の信号処理を施し、信号処理が施された画像信号を、符号化部１２３に供給する。   The signal processing unit 122 performs signal processing such as defect correction processing, image quality correction processing, and color space conversion processing on the image signal from the imaging unit 121, and the image signal subjected to the signal processing is encoded by the encoding unit 123. To supply.

符号化部１２３は、信号処理部１２２からの画像信号を、フレーム内圧縮とフレーム間圧縮により圧縮符号化して、得られた符号化信号（符号化ストリーム）を、変調部１２４に供給する。具体的には、符号化部１２３は、信号処理部１２２からの画像信号を、MPEG方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャからなるGOPにより構成される符号化ストリームを生成する。   The encoding unit 123 compresses and encodes the image signal from the signal processing unit 122 by intra-frame compression and inter-frame compression, and supplies the obtained encoded signal (encoded stream) to the modulation unit 124. Specifically, the encoding unit 123 compresses and encodes the image signal from the signal processing unit 122 using the MPEG method, and generates an encoded stream composed of GOPs including I pictures, P pictures, and B pictures. To do.

変調部１２４は、符号化部１２３からの符号化信号を、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式により変調し、D/A変換部１２５に供給する。   The modulation unit 124 modulates the encoded signal from the encoding unit 123 by an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) method and supplies the modulated signal to the D / A conversion unit 125.

D/A変換部１２５は、変調部２４により変調された変調信号に対してD/A（Digital to Analog）変換を行い、フィルタ処理部１２６に供給する。   The D / A converter 125 performs D / A (Digital to Analog) conversion on the modulated signal modulated by the modulator 24 and supplies the converted signal to the filter processor 126.

フィルタ処理部１２６は、D/A変換部１２５からの信号の所定の周波数帯域の成分のみを抽出することで帯域制限を行い、通信部１２７に供給する。   The filter processing unit 126 performs band limitation by extracting only components in a predetermined frequency band of the signal from the D / A conversion unit 125 and supplies the band limitation to the communication unit 127.

通信部１２７は、フィルタ処理部１２６からの信号を、ハブ１０２およびモデム１０３を介して、同軸ケーブル１０４に送出する他、ハブ１０２を介して、他のカメラ１０１との通信を行う。   The communication unit 127 transmits a signal from the filter processing unit 126 to the coaxial cable 104 via the hub 102 and the modem 103, and communicates with other cameras 101 via the hub 102.

同期信号生成部１２８は、他のカメラ１０１に送信する同期信号を生成し、通信部１２７に送信させる。   The synchronization signal generation unit 128 generates a synchronization signal to be transmitted to the other camera 101 and causes the communication unit 127 to transmit the synchronization signal.

図８は、図５のカメラ１０１Ｓの構成例を示している。   FIG. 8 shows a configuration example of the camera 101S of FIG.

図８のカメラ１０１Ｓは、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、および送出タイミング制御部１３１から構成される。   8 includes an imaging unit 121, a signal processing unit 122, an encoding unit 123, a modulation unit 124, a D / A conversion unit 125, a filter processing unit 126, a communication unit 127, and a transmission timing control unit 131. The

なお、図８のカメラ１０１Ｓにおいて、図７のカメラ１０１Ｍに設けられたものと同様の機能を備える構成については、同一名称および同一符号を付するものとし、その説明は、適宜省略するものとする。   In addition, in the camera 101S of FIG. 8, about the structure provided with the function similar to what was provided in the camera 101M of FIG. 7, the same name and the same code | symbol shall be attached | subjected, and the description shall be abbreviate | omitted suitably. .

すなわち、図８のカメラ１０１Ｓにおいて、図７のカメラ１０１Ｍと異なるのは、同期信号生成部１２８に代えて、送出タイミング制御部１３１を設けた点である。   That is, the camera 101S of FIG. 8 differs from the camera 101M of FIG. 7 in that a transmission timing control unit 131 is provided instead of the synchronization signal generation unit 128.

送出タイミング制御部１３１は、通信部１２７が、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信してから所定時間経過後にＩピクチャを同軸ケーブル１０４に送出するように、Ｉピクチャの送出タイミングを制御する。   The transmission timing control unit 131 controls the transmission timing of the I picture so that the communication unit 127 transmits the I picture to the coaxial cable 104 after a predetermined time has elapsed after receiving the synchronization signal from the camera 101M.

［画像伝送処理］
次に、図９のフローチャートを参照して、カメラ１０１による画像伝送処理について説明する。 [Image transmission processing]
Next, image transmission processing by the camera 101 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ１１において、撮像部１２１は、被写体を撮像して画像信号を取得し、信号処理部１２２に供給する。   In step S <b> 11, the imaging unit 121 captures a subject, acquires an image signal, and supplies the image signal to the signal processing unit 122.

ステップＳ１２において、信号処理部１２２は、撮像部１２１からの画像信号に対して、各種の信号処理を施し、信号処理が施された画像信号を、符号化部１２３に供給する。   In step S <b> 12, the signal processing unit 122 performs various types of signal processing on the image signal from the imaging unit 121, and supplies the image signal subjected to the signal processing to the encoding unit 123.

ステップＳ１３において、符号化部１２３は、信号処理部１２２からの画像信号を、MPEG方式により圧縮符号化し、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャからなる符号化信号を生成する。符号化部１２３は、生成した符号化信号を、変調部１２４に供給する。   In step S13, the encoding unit 123 compresses and encodes the image signal from the signal processing unit 122 by the MPEG method, and generates an encoded signal including an I picture, a P picture, and a B picture. The encoding unit 123 supplies the generated encoded signal to the modulation unit 124.

ステップＳ１４において、変調部１２４は、符号化部１２３からの符号化信号を、OFDM方式により変調し、D/A変換部１２５に供給する。   In step S <b> 14, the modulation unit 124 modulates the encoded signal from the encoding unit 123 using the OFDM method, and supplies the modulated signal to the D / A conversion unit 125.

ステップＳ１５において、D/A変換部１２５は、変調部１２４により変調された変調信号に対してD/A変換を行い、フィルタ処理部１２６に供給する。 In step S <b> 15, the D / A converter 125 performs D / A conversion on the modulated signal modulated by the modulator 124 and supplies the result to the filter processor 126.

ステップＳ１６において、フィルタ処理部１２６は、D/A変換部１２５からの信号の所定の周波数帯域の成分のみを抽出することで帯域制限を行い、通信部１２７に供給する。   In step S <b> 16, the filter processing unit 126 performs band limitation by extracting only a component in a predetermined frequency band of the signal from the D / A conversion unit 125, and supplies it to the communication unit 127.

ステップ１７において、通信部１２７は、フィルタ処理部１２６からの信号を、ハブ１０２およびモデム１０３を介して、同軸ケーブル１０４に送出する。   In step 17, the communication unit 127 sends the signal from the filter processing unit 126 to the coaxial cable 104 via the hub 102 and the modem 103.

さて、以上においては、カメラ１０１それぞれにおける画像伝送処理について説明したが、以下においては、カメラ１０１Ｍおよびカメラ１０１Ｓから構成される図５の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明する。   In the above, the image transmission processing in each of the cameras 101 has been described. In the following, the flow of processing in the image transmission system of FIG. 5 configured by the cameras 101M and 101S will be described.

［画像伝送システムにおける処理の流れ］
図１０は、カメラ１０１Ｍおよびカメラ１０１Ｓから構成される図５の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明するアローチャートである。 [Processing flow in image transmission system]
FIG. 10 is an arrow chart for explaining the flow of processing in the image transmission system of FIG. 5 including the camera 101M and the camera 101S.

まず、カメラ１０１Ｍの通信部１２７が、ステップＳ１０１において画像信号の送出を開始すると（符号化信号の先頭のＩピクチャを送出すると）、カメラ１０１Ｍの同期信号生成部１２８は、ステップＳ１０２において、同期信号を生成する。   First, when the communication unit 127 of the camera 101M starts transmitting an image signal in step S101 (when the first I picture of the encoded signal is transmitted), the synchronization signal generation unit 128 of the camera 101M generates a synchronization signal in step S102. Is generated.

カメラ１０１Ｍの通信部１２７は、ステップＳ１０３において、同期信号生成部１２８が生成した同期信号をカメラ１０１Ｓ−１，カメラ１０１Ｓ−２に送信する。 In step S103, the communication unit 127 of the camera 101M transmits the synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit 128 to the cameras 101S-1 and 101S-2 .

なお、同期信号の生成または送出のタイミングは、カメラ１０１Ｍが画像信号の送出を開始する前であってもよい。   Note that the timing for generating or sending the synchronization signal may be before the camera 101M starts sending the image signal.

一方、カメラ１０１Ｓ−１の通信部１２７は、ステップＳ１２１において、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信する。ステップＳ１２１において同期信号を受信してから所定時間（例えば、図６の時間Ｔ）経過後、ステップＳ１２２において、カメラ１０１Ｓ−１の送出タイミング制御部１３１は、画像信号の送出を開始する（画像信号の先頭のＩピクチャを送出する）ように、通信部１２７によるＩピクチャの送出タイミングを制御する。 On the other hand, the communication unit 127 of the camera 101S-1 receives the synchronization signal from the camera 101M in step S121. After a predetermined time (for example, time T in FIG. 6) has elapsed since the synchronization signal was received in step S121, in step S122, the transmission timing control unit 131 of the camera 101S-1 starts transmitting the image signal (image signal). The transmission timing of the I picture by the communication unit 127 is controlled so that the first I picture is transmitted.

同様に、カメラ１０１Ｓ−２の通信部１２７は、ステップＳ１４１において、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信する。ステップＳ１４１において同期信号を受信してから所定時間（例えば、図６の時間２Ｔ）経過後、ステップＳ１４２において、カメラ１０１Ｓ−２の送出タイミング制御部１３１は、画像信号の送出を開始する（画像信号の先頭のＩピクチャを送出する）ように、通信部１２７によるＩピクチャの送出タイミングを制御する。 Similarly, the communication unit 127 of the camera 101S-2 receives the synchronization signal from the camera 101M in step S141. After a predetermined time (for example, time 2T in FIG. 6) has elapsed since the synchronization signal was received in step S141, in step S142, the transmission timing control unit 131 of the camera 101S-2 starts transmitting the image signal (image signal). The transmission timing of the I picture by the communication unit 127 is controlled so that the first I picture is transmitted.

以上の処理によれば、カメラ１０１Ｍ，１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされるので、同軸ケーブル１０４における伝送負荷が、許容伝送容量を超えることなく、また、モデム１０３にバッファを設ける必要もないので、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。   According to the above processing, the transmission timings of the I pictures from the cameras 101M, 101S-1, and 101S-2 are prevented from overlapping, so that the transmission load on the coaxial cable 104 does not exceed the allowable transmission capacity. Further, since it is not necessary to provide a buffer in the modem 103, it is possible to prevent delay and stop of image transmission while reducing the transmission load.

なお、以上においては、カメラ１０１Ｍがマスタとして、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２がスレーブとして動作するものとしたが、いずれのカメラ１０１がマスタまたはスレーブに設定されてもよい。さらに、ハブ１０２に、同期信号を生成する制御装置を接続し、その制御装置をマスタとするようにしてもよい。   In the above description, the camera 101M operates as a master and the cameras 101S-1 and 101S-2 operate as slaves. However, any camera 101 may be set as a master or a slave. Furthermore, a control device that generates a synchronization signal may be connected to the hub 102, and the control device may be a master.

＜第２の実施の形態＞
［画像伝送システムの構成例］
図１１は、本技術の画像伝送システムの第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。図１１の画像伝送システムは、カメラ２０１Ｍ，２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２、ハブ２０２、モデム２０３、同軸ケーブル２０４、およびCCU２０５から構成される。 <Second Embodiment>
[Example of image transmission system configuration]
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the second embodiment of the image transmission system of the present technology. The image transmission system in FIG. 11 includes cameras 201M, 201S-1, 201S-2, a hub 202, a modem 203, a coaxial cable 204, and a CCU 205.

なお、図１１の画像伝送システムのカメラ２０１Ｍ，２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２、ハブ２０２、モデム２０３、同軸ケーブル２０４、およびCCU２０５は、図３の画像伝送システムのカメラ１１−１乃至１１−３、ハブ１２、モデム１３、同軸ケーブル１４、およびCCU１５のそれぞれと基本的に同一の動作をする。   The cameras 201M, 201S-1, 201S-2, the hub 202, the modem 203, the coaxial cable 204, and the CCU 205 in the image transmission system in FIG. 11 are the cameras 11-1 to 11-3 in the image transmission system in FIG. The hub 12, the modem 13, the coaxial cable 14, and the CCU 15 basically perform the same operation.

ただし、カメラ２０１Ｍは、選択信号を生成して、カメラ２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２に送信する。また、カメラ２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２は、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信したときに、Ｉピクチャを同軸ケーブル２０４に送出するように、画像信号の送出を制御する。   However, the camera 201M generates a selection signal and transmits it to the cameras 201S-1 and 201S-2. Further, the cameras 201S-1 and 201S-2 control the transmission of the image signal so that the I picture is transmitted to the coaxial cable 204 when receiving the selection signal from the camera 201M.

具体的には、図１２の左側に示されるように、カメラ２０１Ｍは、Ｉピクチャを同軸ケーブル２０４に送出した後、所定のタイミング（時刻Ts1）で、Ｉピクチャの送出を許可するカメラを選択するための選択信号を生成して、カメラ２０１Ｓ−１に送信する。カメラ２０１Ｓ−１は、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信したタイミングで、Ｉピクチャを同軸ケーブル２０４に送出する。   Specifically, as shown on the left side of FIG. 12, the camera 201 </ b> M selects a camera that permits transmission of the I picture at a predetermined timing (time Ts <b> 1) after transmitting the I picture to the coaxial cable 204. A selection signal is generated and transmitted to the camera 201S-1. The camera 201S-1 sends the I picture to the coaxial cable 204 at the timing when the selection signal from the camera 201M is received.

また、図１２の右側に示されるように、カメラ２０１Ｍは、Ｉピクチャを同軸ケーブル２０４に送出した後、所定のタイミング（時刻Ts2）で選択信号を生成して、カメラ２０１Ｓ−２に送信する。カメラ２０１Ｓ−２は、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信したタイミングで、Ｉピクチャを同軸ケーブル２０４に送出する。   Also, as shown on the right side of FIG. 12, the camera 201M transmits an I picture to the coaxial cable 204, generates a selection signal at a predetermined timing (time Ts2), and transmits the selection signal to the camera 201S-2. The camera 201S-2 sends the I picture to the coaxial cable 204 at the timing when the selection signal is received from the camera 201M.

このように、図１２の画像伝送システムにおいて、カメラ２０１Ｍはマスタとして、カメラ２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２はスレーブとしてそれぞれ動作することで、カメラ２０１Ｍ，２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされる。ここで、カメラ２０１Ｍ，２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２それぞれのＩピクチャの伝送周期（GOPにおけるピクチャの順序）は、いずれも同一であるものとする。   In this manner, in the image transmission system of FIG. 12, the camera 201M operates as a master and the cameras 201S-1 and 201S-2 operate as slaves, respectively, so that I pictures from the cameras 201M, 201S-1, and 201S-2 respectively. The transmission timings are not overlapped. Here, it is assumed that the transmission periods of the I pictures of the cameras 201M, 201S-1, and 201S-2 (the order of pictures in the GOP) are the same.

なお、以下においては、カメラ２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２をそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ２０１Ｓという。また、カメラ２０１Ｍ，２０１Ｓをそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ１０１という。   In the following, when it is not necessary to distinguish the cameras 201S-1 and 201S-2, they are simply referred to as the camera 201S. When there is no need to distinguish between the cameras 201M and 201S, they are simply referred to as the camera 101.

［カメラの構成例］
次に、図１３および図１４を参照して、カメラ２０１の構成例について説明する。なお、図１３および図１４のカメラ２０１において、CCU２０５からの制御信号を受信する構成については、図示および説明を省略するものとする。 [Camera configuration example]
Next, a configuration example of the camera 201 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. In the camera 201 of FIGS. 13 and 14, the illustration and description of the configuration for receiving the control signal from the CCU 205 are omitted.

図１３は、図１１のカメラ２０１Ｍの構成例を示している。   FIG. 13 shows a configuration example of the camera 201M of FIG.

図１３のカメラ２０１Ｍは、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、および選択信号生成部２２１から構成される。   The camera 201M in FIG. 13 includes an imaging unit 121, a signal processing unit 122, an encoding unit 123, a modulation unit 124, a D / A conversion unit 125, a filter processing unit 126, a communication unit 127, and a selection signal generation unit 221. The

なお、図１３のカメラ２０１Ｍにおいて、図７のカメラ１０１Ｍに設けられたものと同様の機能を備える構成については、同一名称および同一符号を付するものとし、その説明は、適宜省略するものとする。   In addition, in the camera 201M in FIG. 13, components having the same functions as those provided in the camera 101M in FIG. 7 are denoted by the same names and the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. .

すなわち、図１３のカメラ２０１Ｍにおいて、図７のカメラ１０１Ｍと異なるのは、同期信号生成部１２８に代えて、選択信号生成部２２１を設けた点である。   That is, the camera 201M in FIG. 13 differs from the camera 101M in FIG. 7 in that a selection signal generation unit 221 is provided instead of the synchronization signal generation unit 128.

選択信号生成部２２１は、他のカメラ２０１に送信する選択信号を生成し、通信部１２７に送信させる。   The selection signal generation unit 221 generates a selection signal to be transmitted to another camera 201 and causes the communication unit 127 to transmit the selection signal.

図１４は、図１１のカメラ２０１Ｓの構成例を示している。   FIG. 14 shows a configuration example of the camera 201S of FIG.

図１４のカメラ２０１Ｓは、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、および送出制御部２３１から構成される。   A camera 201S in FIG. 14 includes an imaging unit 121, a signal processing unit 122, an encoding unit 123, a modulation unit 124, a D / A conversion unit 125, a filter processing unit 126, a communication unit 127, and a transmission control unit 231. .

なお、図１４のカメラ２０１Ｓにおいて、図７のカメラ１０１Ｍに設けられたものと同様の機能を備える構成については、同一名称および同一符号を付するものとし、その説明は、適宜省略するものとする。   In addition, in the camera 201S of FIG. 14, about the structure provided with the function similar to what was provided in the camera 101M of FIG. 7, the same name and the same code | symbol shall be attached | subjected, and the description shall be abbreviate | omitted suitably. .

すなわち、図１４のカメラ２０１Ｓにおいて、図７のカメラ１０１Ｍと異なるのは、同期信号生成部１２８に代えて、送出制御部２３１を設けた点である。   That is, the camera 201S of FIG. 14 differs from the camera 101M of FIG. 7 in that a transmission control unit 231 is provided instead of the synchronization signal generation unit 128.

送出制御部２３１は、通信部１２７が、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信したときにＩピクチャを送出するように、Ｉピクチャの送出を制御する。   The transmission control unit 231 controls transmission of an I picture so that the communication unit 127 transmits an I picture when receiving a selection signal from the camera 201M.

次に、カメラ２０１Ｍおよびカメラ２０１Ｓから構成される図１１の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明する。   Next, the flow of processing in the image transmission system of FIG. 11 composed of the camera 201M and the camera 201S will be described.

［画像伝送システムにおける処理の流れ］
図１５は、カメラ２０１Ｍおよびカメラ２０１Ｓから構成される図１１の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明するアローチャートである。 [Processing flow in image transmission system]
FIG. 15 is an arrow chart for explaining the flow of processing in the image transmission system of FIG. 11 including the camera 201M and the camera 201S.

まず、カメラ２０１Ｍの通信部１２７が、ステップＳ２０１においてＩピクチャを送出してから所定時間経過後、カメラ２０１Ｍの選択信号生成部２２１は、ステップＳ２０２において、選択信号を生成する。   First, after a predetermined time has elapsed since the communication unit 127 of the camera 201M transmits the I picture in step S201, the selection signal generation unit 221 of the camera 201M generates a selection signal in step S202.

カメラ２０１Ｍの通信部１２７は、ステップＳ２０３において、選択信号生成部２２１が生成した選択信号をカメラ２０１Ｓ−１に送信する。   In step S203, the communication unit 127 of the camera 201M transmits the selection signal generated by the selection signal generation unit 221 to the camera 201S-1.

一方、カメラ２０１Ｓ−１の通信部１２７は、ステップＳ２２１において、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信する。ステップＳ２２１において選択信号が受信されると、ステップＳ２２２において、カメラ２０１Ｓ−１の送出制御部２３１は、Ｉピクチャを送出するように、通信部１２７によるＩピクチャの送出を制御する。   On the other hand, the communication unit 127 of the camera 201S-1 receives the selection signal from the camera 201M in step S221. When the selection signal is received in step S221, in step S222, the transmission control unit 231 of the camera 201S-1 controls transmission of the I picture by the communication unit 127 so as to transmit the I picture.

また、カメラ２０１Ｍの通信部１２７が、ステップＳ２０１においてＩピクチャを送出してからさらに所定時間経過後、カメラ２０１Ｍの選択信号生成部２２１は、ステップＳ２０４において、選択信号を生成する。   In addition, after a predetermined time has elapsed since the communication unit 127 of the camera 201M transmits the I picture in step S201, the selection signal generation unit 221 of the camera 201M generates a selection signal in step S204.

カメラ２０１Ｍの通信部１２７は、ステップＳ２０５において、選択信号生成部２２１が生成した選択信号をカメラ２０１Ｓ−２に送信する。   In step S205, the communication unit 127 of the camera 201M transmits the selection signal generated by the selection signal generation unit 221 to the camera 201S-2.

一方、カメラ２０１Ｓ−２の通信部１２７は、ステップＳ２４１において、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信する。ステップＳ２４１において選択信号が受信されると、ステップＳ２４２において、カメラ２０１Ｓ−２の送出制御部２３１は、Ｉピクチャを送出するように、通信部１２７によるＩピクチャの送出を制御する。   On the other hand, the communication unit 127 of the camera 201S-2 receives the selection signal from the camera 201M in step S241. When the selection signal is received in step S241, in step S242, the transmission control unit 231 of the camera 201S-2 controls transmission of the I picture by the communication unit 127 so as to transmit the I picture.

以上の処理によれば、カメラ２０１Ｍ，２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされるので、同軸ケーブル２０４における伝送負荷が、許容伝送容量を超えることなく、また、モデム２０３にバッファを設ける必要もないので、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。   According to the above processing, the transmission timings of the I pictures from the cameras 201M, 201S-1, and 201S-2 are not overlapped, so that the transmission load on the coaxial cable 204 does not exceed the allowable transmission capacity. In addition, since it is not necessary to provide a buffer in the modem 203, it is possible to prevent delay and stop of image transmission while reducing the transmission load.

なお、以上においては、カメラ２０１Ｍがマスタとして、カメラ２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２がスレーブとして動作するものとしたが、いずれのカメラ２０１がマスタまたはスレーブに設定されてもよい。さらに、ハブ２０２に、選択信号を生成する制御装置を接続し、その制御装置をマスタとするようにしてもよい。   In the above description, the camera 201M operates as a master and the cameras 201S-1 and 201S-2 operate as slaves. However, any camera 201 may be set as a master or a slave. Further, a control device that generates a selection signal may be connected to the hub 202, and the control device may be a master.

＜第３の実施の形態＞
［画像伝送システムの構成例］
図１６は、本技術の画像伝送システムの第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。図１６の画像伝送システムは、カメラ３０１−１乃至３０１−３、ハブ３０２、モデム３０３、同軸ケーブル３０４、およびCCU３０５から構成される。 <Third Embodiment>
[Example of image transmission system configuration]
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration example of the third embodiment of the image transmission system of the present technology. The image transmission system in FIG. 16 includes cameras 301-1 to 301-3, a hub 302, a modem 303, a coaxial cable 304, and a CCU 305.

なお、図１６の画像伝送システムのカメラ３０１−１乃至３０１−３、ハブ３０２、モデム３０３、同軸ケーブル３０４、およびCCU３０５は、図３の画像伝送システムのカメラ１１−１乃至１１−３、ハブ１２、モデム１３、同軸ケーブル１４、およびCCU１５のそれぞれと基本的に同一の動作をする。   The cameras 301-1 to 301-3, the hub 302, the modem 303, the coaxial cable 304, and the CCU 305 of the image transmission system of FIG. 16 are the cameras 11-1 to 11-3 and the hub 12 of the image transmission system of FIG. The modem 13, the coaxial cable 14, and the CCU 15 basically perform the same operation.

ただし、カメラ３０１−１乃至３０１−３はそれぞれ、他のカメラからの選択信号を受信したときに、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出するように、画像信号の送出を制御し、さらに他のカメラに選択信号を送信する。   However, each of the cameras 301-1 to 301-3 controls transmission of an image signal so that an I picture is transmitted to the coaxial cable 304 when receiving a selection signal from another camera. A selection signal is transmitted to.

具体的には、図１７の左側に示されるように、カメラ３０１−１は、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出した後、所定のタイミング（時刻Ts1）で、Ｉピクチャの送出を許可するカメラを選択するための選択信号を生成して、カメラ３０１−２に送信する。カメラ３０１−２は、カメラ３０１−１からの選択信号を受信したタイミングで、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出する。   Specifically, as shown on the left side of FIG. 17, the camera 301-1 sends a camera that permits transmission of the I picture at a predetermined timing (time Ts1) after sending the I picture to the coaxial cable 304. A selection signal for selection is generated and transmitted to the camera 301-2. The camera 301-2 sends the I picture to the coaxial cable 304 at the timing when the selection signal from the camera 301-1 is received.

また、図１７の右側に示されるように、カメラ３０１−２は、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出した後、所定のタイミング（時刻Ts2）で選択信号を生成して、カメラ３０１−３に送信する。カメラ３０１−３は、カメラ３０１−２からの選択信号を受信したタイミングで、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出する。   Also, as shown on the right side of FIG. 17, the camera 301-2 sends an I picture to the coaxial cable 304, generates a selection signal at a predetermined timing (time Ts2), and transmits it to the camera 301-3. To do. The camera 301-3 sends the I picture to the coaxial cable 304 at the timing when the selection signal is received from the camera 301-2.

このように、図１６の画像伝送システムにおいて、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出したカメラが、次にＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出するカメラを選択することを繰り返すことで、カメラ３０１−１乃至３０１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされる。ここで、カメラ３０１−１乃至３０１−３それぞれのＩピクチャの伝送周期（GOPにおけるピクチャの順序）は、いずれも同一であるものとする。   As described above, in the image transmission system of FIG. 16, the camera that has sent the I picture to the coaxial cable 304 repeatedly selects the camera that will next send the I picture to the coaxial cable 304, thereby The transmission timing of the I picture from each of 301-3 is made not to overlap. Here, it is assumed that the transmission periods of I pictures (the order of pictures in the GOP) of the cameras 301-1 to 301-3 are the same.

なお、以下においては、カメラ３０１−１乃至３０１−３をそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ３０１という。   In the following description, when it is not necessary to distinguish the cameras 301-1 to 301-3, they are simply referred to as the camera 301.

［カメラの構成例］
次に、図１８を参照して、カメラ３０１の構成例について説明する。なお、図１８のカメラ３０１において、CCU３０５からの制御信号を受信する構成については、図示および説明を省略するものとする。 [Camera configuration example]
Next, a configuration example of the camera 301 will be described with reference to FIG. In the camera 301 of FIG. 18, the illustration and description of the configuration for receiving the control signal from the CCU 305 are omitted.

図１８は、図１６のカメラ３０１の構成例を示している。   FIG. 18 shows a configuration example of the camera 301 in FIG.

図１８のカメラ３０１は、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、選択信号生成部３２１、および送出制御部３２２から構成される。   18 includes an imaging unit 121, a signal processing unit 122, an encoding unit 123, a modulation unit 124, a D / A conversion unit 125, a filter processing unit 126, a communication unit 127, a selection signal generation unit 321, and transmission control. Part 322.

なお、図１８のカメラ３０１において、図７のカメラ１０１Ｍに設けられたものと同様の機能を備える構成については、同一名称および同一符号を付するものとし、その説明は、適宜省略するものとする。   In addition, in the camera 301 of FIG. 18, about the structure provided with the function similar to what was provided in the camera 101M of FIG. 7, the same name and the same code | symbol shall be attached | subjected, and the description shall be abbreviate | omitted suitably. .

すなわち、図１８のカメラ３０１において、図７のカメラ１０１Ｍと異なるのは、同期信号生成部１２８に代えて、選択信号生成部３２１および送出制御部３２２を設けた点である。   That is, the camera 301 in FIG. 18 differs from the camera 101M in FIG. 7 in that a selection signal generation unit 321 and a transmission control unit 322 are provided instead of the synchronization signal generation unit 128.

選択信号生成部３２１は、通信部１２７がＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出した後、所定のタイミングで、他のカメラ３０１に送信する選択信号を生成し、通信部１２７に送信させる。   After the communication unit 127 sends the I picture to the coaxial cable 304, the selection signal generation unit 321 generates a selection signal to be transmitted to another camera 301 at a predetermined timing, and causes the communication unit 127 to transmit the selection signal.

送出制御部３２２は、通信部１２７が、他のカメラ３０１からの選択信号を受信したときにＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出するように、Ｉピクチャの送出を制御する。   The transmission control unit 322 controls transmission of the I picture so that the communication unit 127 transmits the I picture to the coaxial cable 304 when receiving the selection signal from the other camera 301.

次に、カメラ３０１から構成される図１６の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明する。   Next, the flow of processing in the image transmission system of FIG.

［画像伝送システムにおける処理の流れ］
図１９は、カメラ３０１−１乃至３０１−３から構成される図１６の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明するアローチャートである。 [Processing flow in image transmission system]
FIG. 19 is an arrow chart for explaining the flow of processing in the image transmission system of FIG. 16 composed of cameras 301-1 to 301-3.

まず、カメラ３０１−１の通信部１２７が、ステップＳ３０１においてＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出してから所定時間経過後、カメラ３０１−１の選択信号生成部３２１は、ステップＳ３０２において、選択信号を生成する。   First, after a predetermined time has elapsed since the communication unit 127 of the camera 301-1 sends the I picture to the coaxial cable 304 in step S301, the selection signal generation unit 321 of the camera 301-1 outputs the selection signal in step S302. Generate.

カメラ３０１−１の通信部１２７は、ステップＳ３０３において、選択信号生成部３２１が生成した選択信号をカメラ３０１−２に送信する。 In step S303, the communication unit 127 of the camera 301-1 transmits the selection signal generated by the selection signal generation unit 321 to the camera 301-2.

一方、カメラ３０１−２の通信部１２７は、ステップＳ３２１において、カメラ３０１−１からの選択信号を受信する。ステップＳ３２１において選択信号が受信されると、ステップＳ３２２において、カメラ３０１−２の送出制御部３２２は、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出するように、通信部１２７によるＩピクチャの送出を制御する。   On the other hand, the communication unit 127 of the camera 301-2 receives a selection signal from the camera 301-1 in step S321. When the selection signal is received in step S321, in step S322, the transmission control unit 322 of the camera 301-2 controls transmission of the I picture by the communication unit 127 so that the I picture is transmitted to the coaxial cable 304.

カメラ３０１−２の通信部１２７が、ステップＳ３２２においてＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出してから所定時間経過後、カメラ３０１−２の選択信号生成部３２１は、ステップＳ３２３において、選択信号を生成する。   After a predetermined time has elapsed since the communication unit 127 of the camera 301-2 sends the I picture to the coaxial cable 304 in step S322, the selection signal generation unit 321 of the camera 301-2 generates a selection signal in step S323. .

カメラ３０１−２の通信部１２７は、ステップＳ３２４において、選択信号生成部３２１が生成した選択信号をカメラ３０１−３に送信する。 In step S324, the communication unit 127 of the camera 301-2 transmits the selection signal generated by the selection signal generation unit 321 to the camera 301-3.

一方、カメラ３０１−３の通信部１２７は、ステップＳ３４１において、カメラ３０１−２からの選択信号を受信する。ステップＳ３４１において選択信号が受信されると、ステップＳ３４２において、カメラ３０１−３の送出制御部３２２は、Ｉピクチャを送出するように、通信部１２７によるＩピクチャの送出を制御する。   On the other hand, the communication unit 127 of the camera 301-3 receives the selection signal from the camera 301-2 in step S341. When the selection signal is received in step S341, in step S342, the transmission control unit 322 of the camera 301-3 controls transmission of the I picture by the communication unit 127 so as to transmit the I picture.

なお、図示はしないが、カメラ３０１−３の通信部１２７が、ステップＳ３４２においてＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出してから所定時間経過後、カメラ３０１−３の選択信号生成部３２１によって選択信号が生成され、カメラ３０１−１に送信される。カメラ３０１−１は、カメラ３０１−３からの選択信号を受信すると、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出する。以降、これが繰り返される。   Although not illustrated, after a predetermined time has elapsed since the communication unit 127 of the camera 301-3 sends the I picture to the coaxial cable 304 in step S342, the selection signal is generated by the selection signal generation unit 321 of the camera 301-3. Is generated and transmitted to the camera 301-1. Upon receiving the selection signal from the camera 301-3, the camera 301-1 sends an I picture to the coaxial cable 304. Thereafter, this is repeated.

以上の処理によれば、カメラ３０１−１乃至３０１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされるので、同軸ケーブル３０４における伝送負荷が、許容伝送容量を超えることなく、また、モデム３０３にバッファを設ける必要もないので、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。   According to the above processing, the transmission timing of the I picture from each of the cameras 301-1 to 301-3 is prevented from overlapping, so that the transmission load on the coaxial cable 304 does not exceed the allowable transmission capacity, and Since it is not necessary to provide a buffer in the modem 303, it is possible to prevent delay and stop of image transmission while reducing the transmission load.

＜第４の実施の形態＞
［画像伝送システムの構成例］
図２０は、本技術の画像伝送システムの第４の実施の形態の構成例を示すブロック図である。図２０の画像伝送システムは、カメラ４０１−１乃至４０１−３、ハブ４０２、モデム４０３、同軸ケーブル４０４、およびCCU４０５から構成される。 <Fourth embodiment>
[Example of image transmission system configuration]
FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration example of the image transmission system according to the fourth embodiment of the present technology. The image transmission system in FIG. 20 includes cameras 401-1 to 401-3, a hub 402, a modem 403, a coaxial cable 404, and a CCU 405.

なお、図２０の画像伝送システムのカメラ４０１−１乃至４０１−３、ハブ４０２、モデム４０３、同軸ケーブル４０４、およびCCU４０５は、図３の画像伝送システムのカメラ１１−１乃至１１−３、ハブ１２、モデム１３、同軸ケーブル１４、およびCCU１５のそれぞれと基本的に同一の動作をする。   The cameras 401-1 to 401-3, the hub 402, the modem 403, the coaxial cable 404, and the CCU 405 of the image transmission system of FIG. 20 are the cameras 11-1 to 11-3 and the hub 12 of the image transmission system of FIG. The modem 13, the coaxial cable 14, and the CCU 15 basically perform the same operation.

ただし、カメラ４０１−１乃至４０１−３はそれぞれ、カメラ４０１−１乃至４０１−３は、それぞれが同軸ケーブル４０４に送出する画像信号の伝送負荷（伝送容量）を常にモニタリングすることで、他のカメラのＩピクチャの送出を検出し、他のカメラのＩピクチャの送出が検出されていないときに、Ｉピクチャを同軸ケーブル４０４に送出するように、画像信号の送出を制御する。   However, the cameras 401-1 to 401-3 are respectively monitored by the cameras 401-1 to 401-3 by constantly monitoring the transmission load (transmission capacity) of the image signal sent to the coaxial cable 404. The transmission of the image signal is controlled so that the I picture is transmitted to the coaxial cable 404 when the transmission of the I picture is detected and the transmission of the I picture of another camera is not detected.

具体的には、図２１の左側に示されるように、カメラ４０１−１がＩピクチャを同軸ケーブル４０４に送出したとき、カメラ４０１−２，４０１−３は、カメラ４０１−１のＩピクチャの送出を検出し、Ｉピクチャの送出を待機する状態となる。   Specifically, as shown on the left side of FIG. 21, when the camera 401-1 sends the I picture to the coaxial cable 404, the cameras 401-2 and 401-3 send the I picture of the camera 401-1. Is detected and the transmission of the I picture is awaited.

その後、いずれのカメラのＩピクチャの送出が検出されない状態で所定時間経過すると、図２１の右側に示されるように、カメラ４０１−２は、Ｉピクチャを同軸ケーブル４０４に送出する。カメラ４０１−２がＩピクチャを送出したとき、カメラ４０１−１，４０１−３は、カメラ４０１−２のＩピクチャの送出を検出し、Ｉピクチャの送出を待機する状態となる。   Thereafter, when a predetermined time elapses without sending any I picture from any camera, the camera 401-2 sends the I picture to the coaxial cable 404 as shown on the right side of FIG. When the camera 401-2 sends an I picture, the cameras 401-1 and 401-3 detect the sending of the I picture of the camera 401-2 and enter a state of waiting for the sending of the I picture.

このように、図２１の画像伝送システムにおいて、カメラ４０１−１乃至４０１−３それぞれが、他のカメラがＩピクチャを送出しているときには、Ｉピクチャの送出を待機することで、カメラ４０１−１乃至４０１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされる。ここで、カメラ４０１−１乃至４０１−３それぞれのＩピクチャの伝送周期（GOPにおけるピクチャの順序）は、いずれも同一であるものとする。   In this way, in the image transmission system of FIG. 21, when each of the cameras 401-1 to 401-3 is sending an I picture from another camera, the camera 401-1 is on standby for sending the I picture. The transmission timing of the I picture from each of 401 to 401-3 is made not to overlap. Here, it is assumed that the transmission cycle of I pictures (the order of pictures in the GOP) of each of the cameras 401-1 to 401-3 is the same.

なお、以下においては、カメラ４０１−１乃至４０１−３をそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ４０１という。   In the following, when it is not necessary to distinguish the cameras 401-1 to 401-3, they are simply referred to as the camera 401.

［カメラの構成例］
次に、図２２を参照して、カメラ４０１の構成例について説明する。なお、図２２のカメラ４０１において、CCU４０５からの制御信号を受信する構成については、図示および説明を省略するものとする。 [Camera configuration example]
Next, a configuration example of the camera 401 will be described with reference to FIG. In addition, in the camera 401 of FIG. 22, illustration and description of the configuration for receiving a control signal from the CCU 405 are omitted.

図２２は、図２０のカメラ４０１の構成例を示している。   FIG. 22 shows a configuration example of the camera 401 in FIG.

図２２のカメラ４０１は、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、Ｉピクチャ送出検出部４２１、および送出制御部４２２から構成される。   22 includes an imaging unit 121, a signal processing unit 122, an encoding unit 123, a modulation unit 124, a D / A conversion unit 125, a filter processing unit 126, a communication unit 127, an I picture transmission detection unit 421, and transmission. The control unit 422 is configured.

なお、図２２のカメラ４０１において、図７のカメラ１０１Ｍに設けられたものと同様の機能を備える構成については、同一名称および同一符号を付するものとし、その説明は、適宜省略するものとする。   In addition, in the camera 401 of FIG. 22, the same name and the same code | symbol shall be attached | subjected about the structure provided with the function similar to what was provided in the camera 101M of FIG. 7, and the description shall be abbreviate | omitted suitably. .

すなわち、図２２のカメラ４０１において、図７のカメラ１０１Ｍと異なるのは、同期信号生成部１２８に代えて、Ｉピクチャ送出検出部４２１および送出制御部４２２を設けた点である。   That is, the camera 401 in FIG. 22 differs from the camera 101M in FIG. 7 in that an I picture transmission detection unit 421 and a transmission control unit 422 are provided in place of the synchronization signal generation unit 128.

Ｉピクチャ送出検出部４２１は、他のカメラ４０１の、Ｉピクチャの同軸ケーブル４０４への送出を検出し、その検出結果を、適宜、送出制御部４２２に供給する。   The I picture transmission detection unit 421 detects the transmission of the I picture to the coaxial cable 404 by another camera 401 and supplies the detection result to the transmission control unit 422 as appropriate.

送出制御部４２２は、Ｉピクチャ送出検出部４２１からの検出結果に基づいて、Ｉピクチャ送出検出部４２１による、他のカメラ４０１のＩピクチャの送出検出の有無を判断し、Ｉピクチャの送出が検出されていないときに、通信部１２７がＩピクチャを同軸ケーブル４０４に送出するように、Ｉピクチャの送出を制御する。 Based on the detection result from the I picture transmission detection unit 421, the transmission control unit 422 determines whether the I picture transmission detection unit 421 has detected transmission of an I picture of another camera 401, and detects the transmission of the I picture. If not, the communication unit 127 controls transmission of the I picture so that the I picture is transmitted to the coaxial cable 404.

次に、カメラ４０１から構成される図２２の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明する。   Next, the flow of processing in the image transmission system of FIG.

［画像伝送システムにおける処理の流れ］
図２３は、カメラ４０１−１乃至４０１−３から構成される図２２の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明するアローチャートである。 [Processing flow in image transmission system]
FIG. 23 is an arrow chart for explaining the flow of processing in the image transmission system of FIG. 22 composed of cameras 401-1 to 401-3.

まず、カメラ４０１−１の通信部１２７が、ステップＳ４０１においてＩピクチャを同軸ケーブル４０４に送出する。このとき、カメラ４０１−２，４０１−３は、Ｉピクチャの送出を待機する状態とされる。   First, the communication unit 127 of the camera 401-1 transmits an I picture to the coaxial cable 404 in step S <b> 401. At this time, the cameras 401-2 and 401-3 are in a state of waiting for transmission of an I picture.

カメラ４０１−２は、ステップＳ４２１においてカメラ４０１−１のＩピクチャの送出を検出すると、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。また、カメラ４０１−３は、ステップＳ４４１においてカメラ４０１−１のＩピクチャの送出を検出すると、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。さらに、カメラ４０１−１は、Ｉピクチャの送出を待機する状態となる。   When the camera 401-2 detects the sending of the I picture of the camera 401-1 in step S421, the camera 401-2 continues to wait for the sending of the I picture. In addition, when the camera 401-3 detects the transmission of the I picture of the camera 401-1 in step S 441, the camera 401-3 continues to wait for the transmission of the I picture. Furthermore, the camera 401-1 is in a state of waiting for transmission of an I picture.

カメラ４０１−１乃至４０１−３にはそれぞれ、一度Ｉピクチャを送出してから次のＩピクチャを送出するまでの待機時間が設定されており、Ｉピクチャの送出を待機する状態になってから、他のカメラ４０１のＩピクチャの送出を検出しないまま待機時間が経過すると、送出制御部４２２が、Ｉピクチャを同軸ケーブル４０４に送出するように、Ｉピクチャの送出を制御する。なお、Ｉピクチャの送出を待機する状態になってから、他のカメラ４０１のＩピクチャの送出が検出された場合、次の待機時間が経過するまで、Ｉピクチャは送出されない。   Each of the cameras 401-1 to 401-3 is set with a waiting time from once sending an I picture until sending the next I picture, and after waiting for sending an I picture, When the standby time elapses without detecting the transmission of the I picture of another camera 401, the transmission control unit 422 controls the transmission of the I picture so that the I picture is transmitted to the coaxial cable 404. Note that if the transmission of the I picture of another camera 401 is detected after the state of waiting for the transmission of the I picture, the I picture is not transmitted until the next standby time elapses.

すなわち、カメラ４０１−２の送出制御部４２２は、ステップＳ４２１においてカメラ４０１−１のＩピクチャの送出検出から待機時間経過後、ステップＳ４２２において通信部１２７のＩピクチャの送出を制御する。   That is, the transmission control unit 422 of the camera 401-2 controls the transmission of the I picture of the communication unit 127 in step S422 after the standby time has elapsed since the detection of the transmission of the I picture of the camera 401-1 in step S421.

このとき、カメラ４０１−１は、ステップＳ４０２においてカメラ４０１−２のＩピクチャの送出を検出し、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。また、カメラ４０１−３は、ステップＳ４４２においてカメラ４０１−２のＩピクチャの送出を検出すると、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。さらに、カメラ４０１−２は、Ｉピクチャの送出を待機する状態となる。   At this time, the camera 401-1 detects the transmission of the I picture of the camera 401-2 in step S 402 and continues the state of waiting for the transmission of the I picture. In addition, when the camera 401-3 detects the sending of the I picture of the camera 401-2 in step S442, the camera 401-3 continues to wait for the sending of the I picture. Furthermore, the camera 401-2 enters a state of waiting for transmission of an I picture.

そして、カメラ４０１−３の送出制御部４２２は、ステップＳ４４２においてカメラ４０１−２のＩピクチャの送出検出から待機時間経過後、ステップＳ４４３において通信部１２７のＩピクチャの送出を制御する。   Then, the transmission control unit 422 of the camera 401-3 controls the transmission of the I picture of the communication unit 127 in step S443 after the standby time has elapsed from the detection of the transmission of the I picture of the camera 401-2 in step S442.

このとき、カメラ４０１−１は、ステップＳ４０３においてカメラ４０１−３のＩピクチャの送出を検出すると、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。また、カメラ４０１−２は、ステップＳ４２３においてカメラ４０１−３のＩピクチャの送出を検出すると、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。さらに、カメラ４０１−３は、Ｉピクチャの送出を待機する状態となる。   At this time, when the camera 401-1 detects the transmission of the I picture of the camera 401-3 in step S 403, the camera 401-1 continues to wait for the transmission of the I picture. In addition, when the camera 401-2 detects the transmission of the I picture of the camera 401-3 in step S423, the camera 401-2 continues to wait for the transmission of the I picture. Furthermore, the camera 401-3 is in a state of waiting for transmission of an I picture.

なお、図示はしないが、ステップＳ４０３においてカメラ４０１−３のＩピクチャの送出検出から待機時間経過後、カメラ４０１−１は、Ｉピクチャを同軸ケーブル４０４に送出する。以降、これが繰り返される。   Although not shown, the camera 401-1 sends the I picture to the coaxial cable 404 after the standby time has elapsed since the detection of sending the I picture of the camera 401-3 in step S403. Thereafter, this is repeated.

以上の処理によれば、カメラ４０１−１乃至４０１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされるので、同軸ケーブル４０４における伝送負荷が、許容伝送容量を超えることなく、また、モデム４０３にバッファを設ける必要もないので、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。   According to the above processing, the transmission timings of the I pictures from the cameras 401-1 to 401-3 are not overlapped, so that the transmission load on the coaxial cable 404 does not exceed the allowable transmission capacity, and Since it is not necessary to provide a buffer in the modem 403, it is possible to prevent delay and stop of image transmission while reducing the transmission load.

さらに、上述した画像伝送システムの実施の形態によれば、モデムにバッファを設ける必要がなくなるので、部品コストの低減を図ることが可能となる。   Further, according to the above-described embodiment of the image transmission system, it is not necessary to provide a buffer in the modem, so that it is possible to reduce the component cost.

また、上述した画像伝送システムの実施の形態によれば、複数のカメラから送出される画像信号を、１つの伝送路（同軸ケーブル）で伝送することが可能となる。したがって、非常に多くの監視カメラを設置する必要がある監視カメラシステムにおいては、伝送路である同軸ケーブルの本数を削減することができるようになる。   Further, according to the above-described embodiment of the image transmission system, it is possible to transmit image signals sent from a plurality of cameras through one transmission path (coaxial cable). Therefore, in a surveillance camera system that requires a very large number of surveillance cameras to be installed, the number of coaxial cables that are transmission paths can be reduced.

これにより、以下に挙げるさらなる効果を奏することができる。
（１）使用する伝送路の数を削減することで、CCU等の受信装置の設置数の削減や、受信装置自体の構造の簡素化を図ることができる。
（２）使用する伝送路の数を削減することで、余剰の伝送路を他の用途に利用することができる。
（３）使用する伝送路の数を削減することで、伝送路の敷設に必要な空間を削減することができ、空間の有効利用が可能となる。
（４）使用する伝送路の数を削減することで、同軸ケーブルの接続誤り等の人為的なミスを低減することが可能となる。
（５）使用する伝送路の数を削減することで、伝送路由来のノイズの低減を図ることができる。 As a result, the following effects can be obtained.
(1) By reducing the number of transmission lines to be used, it is possible to reduce the number of receivers such as CCUs installed and to simplify the structure of the receiver itself.
(2) By reducing the number of transmission lines to be used, the surplus transmission lines can be used for other purposes.
(3) By reducing the number of transmission lines to be used, the space required for laying the transmission line can be reduced, and the space can be used effectively.
(4) By reducing the number of transmission lines to be used, it is possible to reduce human errors such as connection errors of coaxial cables.
(5) By reducing the number of transmission lines used, it is possible to reduce noise derived from the transmission line.

さらに、上述した画像伝送システムの実施の形態においては、伝送負荷のパルス的な増加を抑えることができるので、例えば、従来の画像伝送システムにおいて、モデムにバッファを設けずに使用する周波数帯域を拡大することで伝送容量を大きくするような場合と比較して、使用する周波数帯域を縮小することができ、周波数帯域を有効に活用することが可能となる。   Furthermore, in the above-described embodiment of the image transmission system, a pulse-like increase in transmission load can be suppressed. For example, in a conventional image transmission system, the frequency band used without providing a buffer in the modem is expanded. By doing so, compared with the case where the transmission capacity is increased, the frequency band to be used can be reduced, and the frequency band can be effectively utilized.

なお、上述した実施の形態の画像伝送システムにおいて、３つのカメラから構成されるものとしたが、複数であれば、他の数のカメラから構成されるようにしてもよい。   In the image transmission system of the above-described embodiment, the image transmission system is configured by three cameras. However, as long as there are a plurality of cameras, another number of cameras may be configured.

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。   In this specification, the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Accordingly, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network and a single device housing a plurality of modules in one housing are all systems. .

さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   Furthermore, the embodiments of the present technology are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present technology.

例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。   For example, the present technology can take a configuration of cloud computing in which one function is shared by a plurality of devices via a network and is jointly processed.

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。   In addition, each step described in the above flowchart can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。   Further, when a plurality of processes are included in one step, the plurality of processes included in the one step can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.

また、本技術は以下のような構成をとることができる。
（１） 複数のカメラと、前記複数のカメラからの画像信号を伝送する同軸ケーブルとからなる画像伝送システムにおいて、
前記カメラは、
被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、
前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と
を備え、
他の前記カメラのいずれかがフレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出しているとき、フレーム間圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出する
画像伝送システム。
（２） １の前記カメラは、
他の前記カメラに送信する同期信号を生成する同期信号生成部
をさらに備え、
他の前記カメラは、
１の前記カメラからの前記同期信号を受信してから所定時間後に、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出するように、送出タイミングを制御する送出タイミング制御部
をさらに備える
（１）に記載の画像伝送システム。
（３） １の前記カメラは、
フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を許可する他の前記カメラを選択するための選択信号を生成する選択信号生成部
をさらに備え、
他の前記カメラは、
１の前記カメラから前記選択信号を受信したときに、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出するように、送出を制御する送出制御部
をさらに備える
（１）に記載の画像伝送システム。
（４） 前記カメラは、
他の前記カメラから、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を許可する前記カメラを選択するための選択信号を受信したときに、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出するように、送出を制御する送出制御部と、
フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を許可するさらに他の前記カメラを選択するための前記選択信号を生成する選択信号生成部と
をさらに備える
（１）に記載の画像伝送システム。
（５） 前記カメラは、
他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を検出する送出検出部と、
他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出が検出されていないときに、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出するように、送出を制御する送出制御部と
をさらに備える
（１）に記載の画像伝送システム。
（６） 前記符号化部は、前記画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャから構成される前記符号化信号を生成し、
前記カメラは、他の前記カメラのいずれかが前記Ｉピクチャを前記同軸ケーブルに送出しているとき、前記Ｐピクチャまたは前記Ｂピクチャを前記同軸ケーブルに送出する
（１）乃至（６）のいずれかに記載の画像伝送システム。
（７） 複数のカメラと、前記複数のカメラからの画像信号を伝送する同軸ケーブルとからなる画像伝送システムにおいて、
前記カメラは、
被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、
前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と
を備える画像伝送システムの画像伝送方法であって、
前記カメラが、
他の前記カメラのいずれかがフレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出しているとき、フレーム間圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出する
ステップを含む画像伝送方法。 Moreover, this technique can take the following structures.
(1) In an image transmission system including a plurality of cameras and a coaxial cable that transmits image signals from the plurality of cameras.
The camera
An imaging unit that captures an image of a subject and obtains an image signal;
An encoding unit that compresses and encodes the image signal by intraframe compression and interframe compression to generate an encoded signal;
A signal sending unit that sends the encoded signal to the coaxial cable;
When one of the other cameras sends the encoded signal obtained by intraframe compression to the coaxial cable, the encoded signal obtained by interframe compression is sent to the coaxial cable. system.
(2) The camera of 1 is
A synchronization signal generator for generating a synchronization signal to be transmitted to the other camera;
The other cameras are
A transmission timing control unit for controlling transmission timing so that the encoded signal obtained by intra-frame compression is transmitted to the coaxial cable after a predetermined time from receiving the synchronization signal from one camera; The image transmission system according to (1).
(3) The camera of 1 is
A selection signal generating unit that generates a selection signal for selecting the other camera that permits transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression to the coaxial cable;
The other cameras are
The transmission control unit according to (1), further including: a transmission control unit configured to control transmission so that the encoded signal obtained by intra-frame compression is transmitted to the coaxial cable when the selection signal is received from the one camera. Image transmission system.
(4) The camera
When the selection signal for selecting the camera that permits transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression to the coaxial cable is received from another camera, the obtained by intra-frame compression A sending control unit for controlling sending so as to send an encoded signal to the coaxial cable;
A selection signal generation unit that generates the selection signal for selecting another camera that permits transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression to the coaxial cable. Image transmission system.
(5) The camera
A transmission detector for detecting transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression of the other camera to the coaxial cable;
When the transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression of the other camera to the coaxial cable is not detected, the encoded signal obtained by intra-frame compression is transmitted to the coaxial cable. The image transmission system according to (1), further comprising: a transmission control unit that controls transmission.
(6) The encoding unit compresses and encodes the image signal using an MPEG (Moving Picture Experts Group) method to generate the encoded signal including an I picture, a P picture, and a B picture,
The camera sends the P picture or the B picture to the coaxial cable when any of the other cameras sends the I picture to the coaxial cable. (1) to (6) The image transmission system described in 1.
(7) In an image transmission system including a plurality of cameras and a coaxial cable that transmits image signals from the plurality of cameras,
The camera
An imaging unit that captures an image of a subject and obtains an image signal;
An encoding unit that compresses and encodes the image signal by intraframe compression and interframe compression to generate an encoded signal;
An image transmission method of an image transmission system comprising: a signal transmission unit that transmits the encoded signal to the coaxial cable,
The camera is
When any of the other cameras is sending the encoded signal obtained by intra-frame compression to the coaxial cable, sending the encoded signal obtained by inter-frame compression to the coaxial cable; Including image transmission method.

１１−１乃至１１−３ カメラ， １２ ハブ， １３ モデム， １４ 同軸ケーブル， １５ CCU， １２１ 撮像部， １２２ 信号処理部， １２３ 符号化部， １２４ 変調部， １２５ D/A変換部， １２６ フィルタ処理部， １２７ 通信部， １２８ 同期信号生成部， １３１ 送出タイミング制御部， ２２１ 選択信号生成部， ２３１ 送出制御部， ３２１ 選択信号生成部， ３２２ 送出制御部， ４２１ Ｉピクチャ送出検出部， ４２２ 送出制御部   11-1 to 11-3 Camera, 12 hub, 13 modem, 14 coaxial cable, 15 CCU, 121 imaging unit, 122 signal processing unit, 123 encoding unit, 124 modulation unit, 125 D / A conversion unit, 126 filter processing Unit, 127 communication unit, 128 synchronization signal generation unit, 131 transmission timing control unit, 221 selection signal generation unit, 231 transmission control unit, 321 selection signal generation unit, 322 transmission control unit, 421 I picture transmission detection unit, 422 transmission control Part

Claims (3)

複数のカメラと、
前記複数のカメラを互いに接続するハブと、
前記ハブに接続されるモデムと、
前記モデムからのアナログ信号を伝送する同軸ケーブルと
を有し、
前記カメラは、
被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、
前記符号化信号を、前記ハブおよび前記モデムを介して、前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と、
一度、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号が前記同軸ケーブルへ送出されてから待機時間経過後、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルへ送出するように制御する送出制御部と、
他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を検出する送出検出部と
を備え、
前記送出制御部は、前記待機時間経過前に、前記送出検出部により、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出が検出された場合、前記待機時間がさらに経過するまで、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を待機する
画像伝送システム。 Multiple cameras,
A hub for connecting the plurality of cameras to each other;
A modem connected to the hub;
A coaxial cable for transmitting an analog signal from the modem;
The camera
An imaging unit that captures an image of a subject and obtains an image signal;
An encoding unit that compresses and encodes the image signal by intraframe compression and interframe compression to generate an encoded signal;
A signal sending unit for sending the encoded signal to the coaxial cable via the hub and the modem ;
Sending that controls to send the coded signal obtained by intra-frame compression to the coaxial cable after the waiting time has elapsed since the coded signal obtained by intra-frame compression is sent to the coaxial cable. A control unit;
A transmission detector for detecting transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression of the other camera to the coaxial cable ;
When the transmission control unit detects the transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression of the other camera to the coaxial cable by the transmission detection unit before the standby time elapses, An image transmission system that waits for transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression to the coaxial cable until the standby time further elapses . 前記符号化部は、前記画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャから構成される前記符号化信号を生成し、
前記カメラは、他の前記カメラのいずれかが前記Ｉピクチャを前記同軸ケーブルに送出しているとき、前記Ｐピクチャまたは前記Ｂピクチャを前記同軸ケーブルに送出する
請求項１に記載の画像伝送システム。 The encoding unit compresses and encodes the image signal by an MPEG (Moving Picture Experts Group) method to generate the encoded signal composed of an I picture, a P picture, and a B picture,
The image transmission system according to claim 1, wherein when one of the other cameras is sending the I picture to the coaxial cable, the camera sends the P picture or the B picture to the coaxial cable. 複数のカメラと、
前記複数のカメラを互いに接続するハブと、
前記ハブに接続されるモデムと、
前記モデムからのアナログ信号を伝送する同軸ケーブルと
を有し、
前記カメラは、
被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、
前記符号化信号を、前記ハブおよび前記モデムを介して、前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と、
一度、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号が前記同軸ケーブルへ送出されてから待機時間経過後、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルへ送出するように制御する送出制御部と、
他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を検出する送出検出部と
を備える画像伝送システムの画像伝送方法であって、
前記待機時間経過前に、前記送出検出部により、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出が検出された場合、前記待機時間がさらに経過するまで、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を待機する
ステップを含む画像伝送方法。 Multiple cameras,
A hub for connecting the plurality of cameras to each other;
A modem connected to the hub;
A coaxial cable for transmitting an analog signal from the modem;
The camera
An imaging unit that captures an image of a subject and obtains an image signal;
An encoding unit that compresses and encodes the image signal by intraframe compression and interframe compression to generate an encoded signal;
A signal sending unit for sending the encoded signal to the coaxial cable via the hub and the modem ;
Sending that controls to send the coded signal obtained by intra-frame compression to the coaxial cable after the waiting time has elapsed since the coded signal obtained by intra-frame compression is sent to the coaxial cable. A control unit;
An image transmission method of an image transmission system comprising: a transmission detection unit that detects transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression of the other camera to the coaxial cable ,
If the sending detection unit detects sending of the encoded signal obtained by intra-frame compression of the other camera to the coaxial cable before the waiting time elapses, the waiting time further elapses. Until the transmission of the encoded signal obtained by intra-frame compression to the coaxial cable .
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