JP5928492B2 - 校正装置及び画像読取装置の校正方法 - Google Patents

Description

本発明は、校正装置及び画像読取装置の校正方法に関する。

従来、画像形成装置のカラープロファイルを作成する場合において、生産性を向上させるために、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のフルカラーで読み取り可能なラインセンサーを備えた画像読取装置をインライン上に設け、用紙に形成された多数色のカラーチャートをこのラインセンサーで読み取るようにしてカラープロファイルの作成の自動化を実現したものが知られている。

このようなラインセンサーは、機差バラツキや、経時変化等があるため、カラーチャートを読み取って出力された信号の出力値は、個々に異なる場合がある。そのため、画像読取装置の導入時や定期的にキャリブレーションを行い、一定の出力値が得られるようにする必要がある。

ところが、従来のキャリブレーションでは、画像形成装置でカラーパッチを用紙に形成し、画像読取装置で読み取らせるとともに、出力された用紙のカラーパッチを測色器で測色し、画像読取装置で読み取った結果が測色器による測色結果となるように校正する必要があった。そのため、画像形成装置の生産性が低下し、人的コストもかかっていた。

このような画像読取装置を測色器を使用しないで校正する方法として、指定スキャナーの入力画像を基準画像として、校正の対象のスキャナーの入力画像をこの基準画像に合わせるための補正テーブルを生成し、これに基づいて校正の対象のスキャナーを校正するようにしたものがある（例えば、特許文献１）。

特開２００２−２６２００７号公報

上記特許文献１に記載の発明は、複数のセンサーを使用するものであって、ＣＣＤ同士あるいはＣＣＤとＣＩＳといったように、ともに同タイプのセンサーが用いられることを想定したものである。そして、上記特許文献１に記載の発明は、このようなセンサー間の機差を補正するものである。上述したように、ラインセンサーは機差バラツキがあるため、導入に際して何ら調整がなされていない場合には、当該センサーの信頼性は不明である。したがって、ラインセンサーを無調整のまま適用することはできず、一定の出力値が得られるためには、やはり、指定スキャナーについて測色器を用いた校正が必要となる。

画像読取装置がインライン上に設けられたことを考えると、印刷済みの校正用チャートを用紙の搬送路上に通紙させることは事実上困難である。すなわち、このような画像読取装置は、その画像読取装置が設けられた画像形成装置によって形成された画像しか読み込むことができない。他方で、画像形成装置によって校正用チャートを形成し、これを用いて画像読取装置の校正を行うことができるが、校正用チャートの色再現性は画像形成装置毎にバラつきがある。したがって、この場合も、画像形成装置によって形成された校正用チャートについて測色器を用いて測色してプロファイルを作成し、これに基づいて画像読取装置の校正が行われる必要がある。

本発明の課題は、生産性を低下させることなく画像読取装置の校正を行うことができる校正装置及び画像読取装置の校正方法を提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置によって用紙に形成されたカラーパッチをインラインで読み取る第１の画像読取装置及び第２の画像読取装置を用いて校正を行う校正部を備えた校正装置において、
前記第１の画像読取装置は、前記カラーパッチを読み取り、該読み取った結果を第１の信号で出力する第１のデバイスを有し、
前記第２の画像読取装置は、前記カラーパッチを読み取り、該読み取った結果を前記第１の信号とは信号形式の異なる第２の信号で出力する第２のデバイスを有し、
前記第１の画像読取装置から出力された前記第１の信号を、前記第２の信号の信号形式に変換する画像信号変換部を備え、
前記校正部は、前記第２の画像読取装置から出力された前記第２の信号の出力値が前記画像信号変換部によって変換された前記第１の信号の出力値となるように校正し、
前記第１のデバイスは、赤色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第１の単色センサーと、緑色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第２の単色センサーと、青色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第３の単色センサーと、からなり、
前記第２のデバイスは、フルカラーで前記カラーパッチを読み取り可能であって、前記読み取った結果をカラー信号で出力するラインセンサーであることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の校正装置において、
前記第１の単色センサー、前記第２の単色センサー及び前記第３の単色センサーは、前記用紙の搬送方向とは垂直の方向に並べて配置されており、
前記カラーパッチは、前記第１の単色センサー、前記第２の単色センサー及び前記第３の単色センサーが同時に読み取ることのできる長さのカラーパターンからなることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の校正装置において、
前記カラーパッチは、ＩＴ８．７／２に準拠した２２８色のカラーパターンからなることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、画像読取装置の校正方法において、
用紙に画像を形成する画像形成装置によって用紙にカラーパッチを形成するカラーパッチ形成工程と、
前記カラーパッチをインラインで第１の画像読取装置の第１のデバイスで読み取って第１の信号を取得する第１の信号取得工程と、
前記カラーパッチをインラインで第２の画像読取装置の第２のデバイスで読み取って前記第１の信号とは信号形式の異なる第２の信号を取得する第２の信号取得工程と、
前記第１の信号取得工程で取得した前記第１の信号を、前記第２の信号の信号形式に変換する画像信号変換工程と、
前記第２の信号取得工程で取得した前記第２の信号の出力値が前記画像信号変換工程によって変換された前記第１の信号の出力値となるように校正する校正工程と、を含み、
前記第１のデバイスは、赤色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第１の単色センサーと、緑色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第２の単色センサーと、青色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第３の単色センサーと、からなり、
前記第２のデバイスは、フルカラーで前記カラーパッチを読み取り可能であって、前記読み取った結果をカラー信号で出力するラインセンサーであることを特徴とする。

本発明によれば、生産性を低下させることなく画像読取装置の校正を行うことができる。

画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。 画像形成装置の概略断面図である。 単色センサーユニットの概略構成図である。 ラインセンサーユニットの概略構成を示す側面図である。 カラーパッチの例を示す図である。 チャート読取処理について説明するフローチャートである。 校正処理について説明するフローチャートである。 単色信号合成処理について説明するフローチャートである。 ゲイン調整用テーブルについて説明する図である。 カラー信号補正処理について説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。

図１に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の機能的構成を示す。画像形成装置１００は、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能を備えた複合機であって、電子写真方式のカラー画像形成装置である。

画像形成装置１００は、例えば、図１に示すように、制御部１０、操作表示部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、第１リレーユニット５０、第２リレーユニット６０、記憶部７０、通信部８０等により構成され、各部はバスにより接続されている。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作表示部２０から入力される操作信号又は通信部８０により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。

操作表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１０から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルで覆われており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１０に出力する。また、操作表示部２０は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部１０に出力する。

スキャナー部３０は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナーを備えて構成され、原稿の画像を読み取る。スキャナーは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する。

画像形成部４０は、電子写真方式により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像データに基づいて、用紙上に画像を形成して出力する。
図２に示すように、画像形成部４０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ、１次転写ローラー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ、中間転写ベルト４３、ローラー４４、レジストローラー４５、２次転写ローラー４６、定着ユニット４７、給紙部４８等を備えて構成されている。

ここで、画像形成部４０における画像形成について説明する。
感光体ドラム４１Ｙが回転し、その表面が帯電器（図示せず）により帯電され、レーザー光源等（図示せず）の露光によりその帯電部分にＹデータの画像の潜像が形成される。そして、現像器（図示せず）によりその潜像部分にイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は１次転写ローラー４２Ｙの圧接により中間転写ベルト４３に転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。転写されなかったトナーは、クリーナー（図示せず）により除去される。
マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像についても、それぞれ同様に形成及び転写される。

ローラー４４、１次転写ローラー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの回転により、中間転写ベルト４３が回転し、ＹＭＣＫのトナー像が中間転写ベルト４３上に順に重ねられて転写される。給紙部４８は、複数の給紙トレイを備え、給紙トレイに格納されている用紙を画像形成部４０に供給する。給紙部４８の各給紙トレイから供給された用紙は、レジストローラー４５の回転により、２次転写ローラー４６に搬送される。

レジストローラー４５及び２次転写ローラー４６の回転に従い、２次転写ローラー４６の圧接部を用紙が通過することにより、中間転写ベルト４３上のＹＭＣＫのトナー像が用紙に転写される。ＹＭＣＫのトナー像が転写された用紙は、定着ユニット４７を通過する。定着ユニット４７の加圧及び加熱により、ＹＭＣＫのトナー像が用紙上に定着されてカラー画像が形成される。画像形成された用紙は、リレーユニット５０に排出される。

また、両面印刷をする場合には、片面に画像形成された用紙が、図示しない両面搬送ユニットにより反転され、画像形成されていない面に再び画像形成するようにレジストローラー４５により、２次転写ローラー４６に搬送される。

第１リレーユニット５０は、画像形成部４０から排出される用紙を受け取り、その後の処理のために送り出す機能を有する。第１リレーユニット５０には、その経路中に単色センサーユニット５０ａが設けられている。また、第１リレーユニット５０は、パンチ処理、折り処理、断裁処理等の各処理を行うフィニッシャー機能を備えることとしてもよい。

単色センサーユニット５０ａは、画像形成部４０により画像形成された定着後の用紙上のカラーパッチの各カラーパターンを読み取り、その読取結果に応じた電圧値を制御部１０に出力する。
制御部１０は、単色センサーユニット５０ａから出力される電圧値に基づいて、各カラーパターンの色を検出する。

図３に、単色センサーユニット５０ａの概略構成を示す。図３（ａ）は、搬送路Ｃ上に設けられた単色センサーユニット５０ａの平面視拡大図である。

単色センサーユニット５０ａは、図３（ａ）に示すように、単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂを用紙Ｐの主走査方向と平行に所定間隔毎に配置している。なお、単色センサーの配列順序については、上述したものに限定されず、任意の配列順序にて配置することができる。また、本実施の形態では、単色濃度センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂがそれぞれ少なくとも主走査方向に異なる位置に配置されていれば、副走査方向にずれて配置されていてもよい。
図３（ｂ）は、単色センサー（Ｒ）５１Ｒの概略側面図を示している。なお、単色センサー（Ｒ）６１Ｒ、単色濃度センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂは、何れも同一の構成であるため、ここでは、単色センサー（Ｒ）５１Ｒの概略構成のみ説明し、他の単色センサーについては、説明を省略する。

単色センサー（Ｒ）５１Ｒは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）５２Ｒ、レンズ５３Ｒ、受光素子５４Ｒ、白色基準板５５Ｒ、基準板カバー５６Ｒ等を備えて構成されている。
ＬＥＤ５２Ｒは、赤色発光する発光体である。なお、単色センサー（Ｇ）５１Ｇには、緑色発光する発光体であるＬＥＤ５２Ｇが設けられ、単色センサー（Ｂ）５１Ｂには、青色発光する発光体であるＬＥＤ５２Ｂが設けられている。これらのＬＥＤ５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂからそれぞれ発光される光の中心波長は色毎に異なっており、ＬＥＤ５２Ｒによって出力される赤色光はシアン色に吸収されやすく、ＬＥＤ５２Ｇから出力される緑色光はマゼンタ色に吸収されやすく、ＬＥＤ５２Ｂから出力される青色光はイエロー色に吸収されやすい特性を有している。つまり、発光色と補色関係にある色が光を吸収しやすい特性を有している。なお、ブラック色については、何れの色の光も吸収する特性を有している。なお、本実施の形態では、使用する発光体としてＬＥＤを適用したが、ＥＬ（Electronic Luminescence）等の他の発光素子を適用してもよい。

レンズ５３Ｒは、ＬＥＤ５２Ｒからの光を集光するものである。受光素子５４Ｒは、例えば、フォトダイオードによって構成されており、受光した光の光量を電圧値に変換して出力するものである。白色基準板５５Ｒは、ＬＥＤ５２Ｒからの光を吸収せずに反射させるための反射板であって、シェーディング補正を行うために使用するものである。基準板カバー５６Ｒは、白色基準板５５Ｒを使用しないときにおいて、用紙からの紙粉等による白色基準板５５Ｒの汚れを防止するものである。この基準板カバー５６Ｒは、白色基準板５５Ｒを使用するときに、白色基準板５５Ｒの被覆位置から開放位置に変位する。

以上のように構成された単色センサー（Ｒ）５１Ｒは、搬送路Ｃ上を搬送されるカラーパッチが形成された用紙Ｐ上の、測定位置ＤＲを通過する各カラーパターンにＬＥＤ５２Ｒから光を照射し、その反射光をレンズ５３Ｒを介して受光素子５４Ｒにより受光する。そして、受光素子５４Ｒは反射光の光量に応じた電圧値を制御部１０に出力する。この電圧値に基づき、単色センサー（Ｒ）５１Ｒからの出力値が特定される。本実施の形態では、以上のようにして単色センサー（Ｒ）５１Ｒによるカラーチャートの読み取りを行う。なお、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂによるカラーチャートの読み取りについても、単色センサー（Ｒ）５１Ｒと同様にして行われる。また、測定位置は、単色センサー毎に対応して、測定位置ＤＲ，ＤＧ，ＤＢがそれぞれ定められている。

第２リレーユニット６０は、第１リレーユニット５０から排出される用紙を受け取り、その後の処理のために送り出す機能を有する。第２リレーユニット６０には、その経路中にラインセンサーユニット６０ａが設けられている。また、第２リレーユニット６０は、パンチ処理、折り処理、断裁処理等の各処理を行うフィニッシャー機能を備えることとしてもよい。なお、本実施の形態では、第２リレーユニット６０は、オプション装着により画像形成装置１００に適用されるものとしているが、予め画像形成装置１００に備えられる形態であってもよい。

ラインセンサーユニット６０ａは、図４に示すように、搬送路Ｃ上を搬送される用紙Ｐに向けて光を照射する光源６１と、光源６１から照射されて用紙Ｐで反射された光を所定方向に反射する１又は複数のミラー６２と、ミラー６２で反射した光を集光（結像）するレンズ６３と、レンズ６３によって集光された光を受光するＣＣＤ６４とを備えて構成されている。

光源６１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＣＣＦＬ（Cold Cathode Fluorescent Lamp）、キセノンランプ等が適用でき、用紙Ｐの搬送方向とは垂直の方向に延在している。光源６１の延在方向の長さは、搬送される用紙Ｐの幅よりも大きいものとされている。光源６１から出力された光Ｌが用紙Ｐ上に形成されたカラーパッチの各カラーパターンによって反射され、ミラー６２による反射及びレンズ６３による結像を経て、ＣＣＤ６４に入力される。すなわち、ＣＣＤ６４は、カラーパッチの各カラーパターンによって反射された光Ｌを入力することによりスキャンを行う。

ＣＣＤ６４は、いわゆるリニアイメージセンサーであり、用紙ＰとＣＣＤ６４とを相対的に移動させることにより、搬送路Ｃ上を搬送される用紙Ｐ上に形成された画像全体を読み取ることができる。ＣＣＤ６４に入力された光Ｌは光電変換され、ラインセンサーユニット６０ａは、これに基づき、光源６１によって出力された光量に対する受光量の割合である反射率を特定する。そして、ラインセンサーユニット６０ａは、この反射率に応じた信号を生成し、制御部１０に出力する。この信号は、ＲＧＢの各色の階調を特定可能な信号である。なお、この信号を、光電変換されて得られた受光量から生成されたものであってもよい。また、ラインセンサーユニット６０ａにおいて、光電変換により得られた受光量を示す情報を制御部１０に出力し、制御部１０において反射率を得るようにしてもよい。

なお、本実施の形態では、ＣＣＤ６４により、用紙から離間した位置にてスキャンを行うものとしたが、例えば、ＣＩＳ等のように、密着光学系の読み取り装置を適用してもよい。
また、本実施の形態では、画像を１次元で読み取るリニアイメージセンサーを適用したが、画像を２次元で読み取り可能なエリアイメージセンサーを適用してもよい。
また、ＣＣＤ６４により読み取り可能な基準板を設け、シェーディング補正を行うようにしてもよい。

記憶部７０は、ハードディスクやフラッシュメモリ等により構成され、各種データを記憶する。記憶部７０は、例えば、カラーパッチの画像データや、後述する校正テーブル等が記憶されている。

通信部８０は、モデム、ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタ、ルータ、ＴＡ（Terminal Adapter）等によって構成され、ネットワークＮに接続された各装置との通信制御を行う。

次に、本実施の形態において使用されるカラーパッチの例について説明する。
用紙Ｐ上に形成されるカラーパッチＲは、例えば、ＩＴ８．７／２に準拠した２２８色のカラーパターンによって構成される。具体的には、図５に示すように、１枚の用紙Ｐにつき、用紙Ｐの搬送方向とは垂直の方向に延びた帯状の１１色のカラーパターンを用紙Ｐの搬送方向に連続して形成され、これを２１枚の用紙Ｐについて行うことで２２８色のカラーパターンからなるカラーパッチＲが作成される。各カラーパターンの長手方向（用紙Ｐの搬送方向とは垂直の方向）の長さは、少なくとも、単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂが同時に読み取ることができる長さとなっている。すなわち、各カラーパターンの長さは、各測定位置ＤＲ，ＤＧ，ＤＢが同時に通過することができる長さとなっている。
本実施の形態では、ＩＴ８．７／２に準拠した２２８色のカラーパターンによってカラーパッチＲを作成するようにしたが、カラーパターンの形式や色数は任意であってこれに限定されない。

次に、以上のようにして構成された画像形成装置１００の制御部１０にて実行されるチャート読取処理について、図６を参照しながら説明する。チャート読取処理は、例えば、ユーザーが操作表示部２０を操作してラインセンサーユニット６０ａの校正指示を行ったときに実行される。

まず、制御部１０は、安定化制御処理を実行する（ステップＳ１０１）。具体的には、画像形成部４０が調整用のトナー画像を中間転写ベルト４３上に形成する。このときのプロセス条件と、中間転写ベルト４３の近傍に設けられたセンサー（図示しない）によって検出された中間転写ベルト４３上のトナーの付着量に応じて、制御部１０が、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの帯電電位や、レーザー光源の露光量、現像器の現像電位等、画像形成部４０のプロセス条件を調整する。また、画像形成部４０が、スクリーン処理によって階調表現されたグラデーションのトナー画像を中間転写ベルト４３上に形成する。制御部１０が、中間転写ベルト４３の近傍のセンサーから入力されたそのトナー画像の測定値を用いて、スクリーン処理による面積階調に応じたエンジンガンマカーブを算出する。エンジンガンマカーブは、プロセス条件を整えた状態でのガンマ補正カーブである。

安定化制御処理を実行した後、制御部１０は、上述したカラーパッチを用紙Ｐに形成するためのカラーパッチの画像データを生成するカラーパッチデータ生成処理を実行する（ステップＳ１０２）。

続いて、制御部１０は、生成したカラーパッチの画像データに基づいて、画像形成部４０を制御して用紙Ｐにカラーパッチを形成するカラーパッチ形成処理を実行する（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１０は、単色センサーユニット５０ａを制御して、画像形成部４０によって形成されて第１リレーユニット５０を搬送される用紙Ｐ上のカラーパッチを単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂのそれぞれで読み取る単色センサー読取処理を実行する（ステップＳ１０４）。このとき、制御部１０は、カラーパターン毎に、測定位置ＤＲ，ＤＧ，ＤＢを通過するある１点についての出力値を得る。制御部１０は、単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂのそれぞれから得た各出力値を、例えば、ＲＡＭに保存する。

次に、制御部１０は、ラインセンサーユニット６０ａを制御して、第２リレーユニット６０を搬送される用紙Ｐ上のカラーパッチをＣＣＤ６４で読み取るラインセンサー読取処理を実行した後（ステップＳ１０５）、この処理を終了する。このとき、制御部１０は、カラーパターン毎に、帯状のカラーパターンの全体についての出力値を得る。すなわち、制御部１０は、カラーパターン毎に複数個所の出力値を得る。制御部１０は、ＣＣＤ６４から得た出力値を、例えば、ＲＡＭに保存する。

次に、校正処理について、図７を参照しながら説明する。校正処理は、例えば、上述したチャート読取処理が終了したときに、引き続いて実行される処理である。

まず、制御部１０は、単色信号合成処理を実行する（ステップＳ２０１）。単色信号合成処理では、上述のようにして取得された単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂの各出力値を合成してＲＧＢのカラー形式の画像信号に変換する。

ここで、単色信号合成処理について、図８を参照しながら説明する。
まず、制御部１０は、取得した出力値についてゲイン調整を行う（ステップＳ３０１）。具体的には、制御部１０は、例えば、ＲＯＭに記憶されている、図９に示すようなゲイン調整用テーブルを参照し、各出力値について取得した単色センサーの種類、すなわち、出力値の色に応じた係数を乗じることにより、ゲイン調整を行う。

続いて、制御部１０は、ゲイン調整後の出力値についてガンマ補正を行う（ステップＳ３０２）。ガンマ補正は、例えば、ゲイン調整後の出力値について、所定の係数を乗じることにより行われる。

次に、制御部１０は、ゲイン調整及びガンマ補正が実施された出力値を合成する単色信号の合成を行い（ステップＳ３０３）、この処理を終了する。具体的には、制御部１０は、カラーパターン毎に取得した単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂの各出力値を合成してＲＧＢの各色の階調を特定可能な信号に変換する。より具体的には、単色センサー（Ｒ）５１Ｒから得られたＲチャンネルの出力値と、単色センサー（Ｇ）５１Ｇから得られたＧチャンネルの出力値と、単色センサー（Ｂ）５１Ｂから得られたＢチャンネルの出力値とを合成して１つのＲＧＢの出力値に変換する。これにより、ＣＣＤ６４から出力された信号と同じ信号形式に変換することができる。
このように、制御部１０は、第１の画像読取装置から出力された第１の信号を、第２の信号の信号形式に変換する画像信号変換部として機能する。

このようにして単色信号合成処理を実行した後、制御部１０は、図７に示すように、カラー信号補正処理を実行する（ステップＳ２０２）。カラー信号補正処理では、上述のようにして取得されたＣＣＤ６４の出力値を補正して後述する校正テーブルの作成に対応できるようにする。

ここで、カラー信号補正処理について、図１０を参照しながら説明する。
まず、制御部１０は、取得した出力値についてガンマ補正を行う（ステップＳ４０１）。ガンマ補正は、例えば、カラーパターン毎に取得した出力値について、所定の係数を乗じることにより行われる。

次に、制御部１０は、カラーパターン毎の出力値の平均を求める平均値算出処理を実行して（ステップＳ４０２）、この処理を終了する。具体的には、制御部１０は、上述したようにして取得した帯状のカラーパターンの全体についての出力値の平均を求める。

このようにしてカラー信号補正処理を実行した後、制御部１０は、図７に示すように、校正テーブルを作成する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部１０は、上述したようにして補正されたＣＣＤ６４の出力値を、ＲＧＢのカラー形式の画像信号に変換された単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂの出力値に合わせるための校正テーブルを作成する。
このように、制御部１０は、第２の画像読取装置から出力された第２の信号の出力値が画像信号変換部によって変換された第１の信号の出力値となるように校正する校正部として機能する。

制御部１０は、上述したようにして作成された校正テーブルを記憶部７０に記憶して（ステップＳ２０４）、この処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、制御部１０は、用紙に画像を形成する画像形成装置１００によって用紙Ｐに形成されたカラーパッチＲをインラインで読み取る単色センサーユニット５０ａ及びラインセンサーユニット６０ａを用いて校正を行う。単色センサーユニット５０ａは、カラーパッチＲを読み取り、読み取った結果を第１の信号で出力する単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂを有する。ラインセンサーユニット６０ａは、カラーパッチＲを読み取り、読み取った結果を第１の信号とは信号形式の異なる第２の信号で出力するＣＣＤ６４を有する。制御部１０は、単色センサーユニット５０ａから出力された第１の信号を、第２の信号の信号形式に変換する。制御部１０は、ラインセンサーユニット６０ａから出力された第２の信号の出力値が第１の信号の出力値となるように構成する。その結果、信頼性の高い信号を出力する画像読取装置の第１の信号に対して第２の信号を校正することができるので、測色器を用いた校正が不要となり、生産性を低下させることなく画像読取装置の校正を行うことができる。また、例えば、第２の画像読取装置がオプション装着されるものである場合には、第２の画像読取装置を設置する際の作業時間短縮や校正作業を容易に実施することができるようになる。

また、本実施の形態によれば、単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂは、それぞれ異なるチャンネルの信号を出力するとともに、異なる位置で読み取る複数の単色センサーであるので、Ｓ／Ｎの高い信号を得ることができ、より信頼性の高い第１の信号を得ることができる。

また、本実施の形態によれば、複数の単色センサーは、赤色の光をカラーパッチＲに向けて発光し、カラーパッチＲによって反射した光を受光し、受光した光の光量に応じた信号を出力する単色センサー（Ｒ）５１Ｒと、緑色の光をカラーパッチＲに向けて発光し、カラーパッチＲによって反射した光を受光し、受光した光の光量に応じた信号を出力する単色センサー（Ｇ）５１Ｇと、青色の光をカラーパッチに向けて発光し、カラーパッチＲによって反射した光を受光し、受光した光の光量に応じた信号を出力する単色センサー（Ｂ）５１Ｂと、からなるので、簡素な方法で第１の信号を得ることができるようになる。

また、本実施の形態によれば、単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂは、用紙の搬送方向とは垂直の方向に並べて配置されている。カラーパッチＲは、単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂが同時に読み取ることのできる長さのカラーパターンからなる。そのため、単色センサーの設置スペースを小さくすることができる。

また、本実施の形態によれば、ＣＣＤ６４は、フルカラーでカラーパッチＲを読み取り可能であって、読み取った結果をカラー信号で出力するラインセンサーであるので、カラープロファイルの作成を適切に行わせることができるようになる。

また、本実施の形態によれば、カラーパッチＲは、ＩＴ８．７／２に準拠した２２８色のカラーパターンからなるので、校正を適切に行わせることができる。

なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。

また、本実施の形態では、ＣＣＤ６４の出力値を、ＲＧＢのカラー形式の画像信号に変換された単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂの出力値に合わせるための校正テーブルを作成し、これを用いてＣＣＤ６４の校正を行うようにしたが、ＣＣＤ６４の出力値と、単色センサー（Ｒ）５１Ｒ、単色センサー（Ｇ）５１Ｇ及び単色センサー（Ｂ）５１Ｂの出力値とを用いて行列演算を行ってＣＣＤ６４の校正を行うようにしてもよい。

また、本実施の形態では、単色センサーについて、１つの光源に対して１つの受光素子を設けるようにしたが、３つの光源に対して１つの受光素子を共通にして使用して、３つの光源からの光を１つの受光素子で受光する形態であってもよい。

また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

１００ 画像形成装置
１０ 制御部
５０ａ 単色センサーユニット
５１Ｒ 単色センサー（Ｒ）
５１Ｇ 単色センサー（Ｇ）
５１Ｂ 単色センサー（Ｂ）
６０ａ ラインセンサーユニット
６４ ＣＣＤ

Claims (4)

1. 用紙に画像を形成する画像形成装置によって用紙に形成されたカラーパッチをインラインで読み取る第１の画像読取装置及び第２の画像読取装置を用いて校正を行う校正部を備えた校正装置において、
   前記第１の画像読取装置は、前記カラーパッチを読み取り、該読み取った結果を第１の信号で出力する第１のデバイスを有し、
   前記第２の画像読取装置は、前記カラーパッチを読み取り、該読み取った結果を前記第１の信号とは信号形式の異なる第２の信号で出力する第２のデバイスを有し、
   前記第１の画像読取装置から出力された前記第１の信号を、前記第２の信号の信号形式に変換する画像信号変換部を備え、
   前記校正部は、前記第２の画像読取装置から出力された前記第２の信号の出力値が前記画像信号変換部によって変換された前記第１の信号の出力値となるように校正し、
   前記第１のデバイスは、赤色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第１の単色センサーと、緑色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第２の単色センサーと、青色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第３の単色センサーと、からなり、
   前記第２のデバイスは、フルカラーで前記カラーパッチを読み取り可能であって、前記読み取った結果をカラー信号で出力するラインセンサーであることを特徴とする校正装置。
2. 前記第１の単色センサー、前記第２の単色センサー及び前記第３の単色センサーは、前記用紙の搬送方向とは垂直の方向に並べて配置されており、
   前記カラーパッチは、前記第１の単色センサー、前記第２の単色センサー及び前記第３の単色センサーが同時に読み取ることのできる長さのカラーパターンからなる請求項１に記載の校正装置。
3. 前記カラーパッチは、ＩＴ８．７／２に準拠した２２８色のカラーパターンからなる請求項１又は２に記載の校正装置。
4. 用紙に画像を形成する画像形成装置によって用紙にカラーパッチを形成するカラーパッチ形成工程と、
   前記カラーパッチをインラインで第１の画像読取装置の第１のデバイスで読み取って第１の信号を取得する第１の信号取得工程と、
   前記カラーパッチをインラインで第２の画像読取装置の第２のデバイスで読み取って前記第１の信号とは信号形式の異なる第２の信号を取得する第２の信号取得工程と、
   前記第１の信号取得工程で取得した前記第１の信号を、前記第２の信号の信号形式に変換する画像信号変換工程と、
   前記第２の信号取得工程で取得した前記第２の信号の出力値が前記画像信号変換工程によって変換された前記第１の信号の出力値となるように校正する校正工程と、を含み、
   前記第１のデバイスは、赤色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第１の単色センサーと、緑色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第２の単色センサーと、青色の光を前記カラーパッチに向けて発光し、該カラーパッチによって反射した光を受光し、該受光した光の光量に応じた信号を出力する第３の単色センサーと、からなり、
   前記第２のデバイスは、フルカラーで前記カラーパッチを読み取り可能であって、前記読み取った結果をカラー信号で出力するラインセンサーであることを特徴とする画像読取装置の校正方法。