JP5927718B2 - Mobile safety equipment frame - Google Patents

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JP5927718B2 JP2012088452A JP2012088452A JP5927718B2 JP 5927718 B2 JP5927718 B2 JP 5927718B2 JP 2012088452 A JP2012088452 A JP 2012088452A JP 2012088452 A JP2012088452 A JP 2012088452A JP 5927718 B2 JP5927718 B2 JP 5927718B2
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  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

本発明は、建設現場における重量物の吊り上げや、高所作業時における危険性と安全性を体感するための設備に係り、特に移動型の安全体感設備として使用することのできる架構に関する。   The present invention relates to a facility for lifting heavy objects at a construction site and experiencing the danger and safety of working at high places, and more particularly to a frame that can be used as a mobile safety facility.

例えばプラント施設などの建設現場における災害を防止、抑制するためには、何が危険であるか、あるいはどうなると危ないのか、といった危険の感受性を向上させる必要がある。このような観点から本願出願人は、特許文献１に開示されているような安全体感設備（吊荷ハンドリング模擬実習装置および吊荷ハンドリング教育システム）を提案し、実際に設備を提供している。   For example, in order to prevent and control disasters at construction sites such as plant facilities, it is necessary to improve the sensitivity of danger such as what is dangerous or what is dangerous. From this point of view, the applicant of the present application proposes a safety experience facility (suspended load handling simulation training apparatus and suspended load handling education system) as disclosed in Patent Document 1, and actually provides the facility.

実設備では、災害時に予想される危険を具現化することができるため、ａ：危険を五感で体感できる、ｂ：危険を擬似体感できる、ｃ：危険に対する対策を学ぶことができる、ｄ：複数の危険を体感することができる、といった点から、危険の感受性向上に確かな効果を挙げている。   In actual facilities, it is possible to embody the dangers expected at the time of a disaster, so a: you can experience the danger with your five senses, b: you can simulate the danger, c: you can learn countermeasures against the danger, d: multiple From the point of being able to experience the dangers of this, it has a positive effect on improving the sensitivity of danger.

さらに、遠隔地にいる作業者への教育の利便性を考慮して、特許文献２に記載されるような遠隔地の作業現場近郊で安全作業のシミュレーションができる移動型の安全体感設備用架構を開発してきた。   Furthermore, in consideration of the convenience of education for workers in remote locations, a mobile safety sensation equipment frame capable of simulating safe work near a remote work site as described in Patent Document 2 is provided. Have been developing.

特許第３７８０８７７号Japanese Patent No. 3780877 特願２０１１-０６４４５５号Japanese Patent Application No. 2011-064455

しかし、特許文献２に記載の移動型の安全体感設備用架構は、搬送車両から架構を降ろす際の人手を要すること、また、架構の組立にクレーン（あるいはクレーンを搭載したユニック車）が必要なことから、人手や他の動力機器を必要としない自動組立が可能な移動型安全体感設備用架構が求められている。   However, the movable safety sensation equipment frame described in Patent Document 2 requires manpower to unload the frame from the transport vehicle, and requires a crane (or a unic car equipped with a crane) to assemble the frame. For this reason, there is a need for a structure for a mobile safety experience facility that can be automatically assembled without the need for manpower or other power equipment.

そこで本発明では、トラックなどの車両からの荷降ろしや荷積みの際の人的作業が最少限で済み、また、架構自体に組立用の動力と架構の昇降機構を有し、自動組立が可能な移動型安全体感設備用架構を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, human work for unloading and loading from a vehicle such as a truck can be minimized, and the frame itself has assembly power and a frame lifting mechanism so that automatic assembly is possible. The purpose is to provide a frame for a mobile safety experience facility.

研修センタなどに据え付けられた固定式の安全体感設備では、高所への荷揚げや、高所からの重量物の落下などを体感することができる。このため、当該項目を満足させる設備を担う架構には、相当な高さを有する構造物が要求される。しかし、高背な構造物は、車両等へ搭載しての移動には不向きであり、また、陸路での移動の場合には、道路事情等により通過不可能な箇所も多くなってしまう。そこで、上記目的を達成するため移動型安全体感設備用架構は、架構の構成部材が設置される基礎スラブと、架構の設置場所において前記基礎スラブを支持する収納可能なアウトリガと、前記基礎スラブを基点として立設される複数の下段支柱と、前記下段支柱に沿って昇降可能な複数の上段支柱（可動支柱）と、前記複数の上段支柱（可動支柱）によって支持される少なくとも１層の床スラブ（上段床スラブ）と、少なくとも前記基礎スラブよりも高所に設置された荷揚げ手段と、前記アウトリガを張り出しあるいは収納させるアクチュエータと、前記複数の上段支柱（可動支柱）を昇降させるチェーン駆動機構を有することを特徴とする。   With a fixed safety experience facility installed at a training center, you can experience unloading to a high place and dropping heavy objects from a high place. For this reason, the structure which bears the equipment which satisfies the said item requires the structure which has considerable height. However, a tall structure is unsuitable for movement mounted on a vehicle or the like, and in the case of movement on land, there are many places where it cannot pass due to road conditions or the like. Therefore, in order to achieve the above object, a mobile safety sensation equipment frame includes a base slab on which structural members are installed, a stowable outrigger that supports the base slab at the installation site of the frame, and the base slab. A plurality of lower struts erected as base points, a plurality of upper struts (movable struts) that can be moved up and down along the lower struts, and at least one layer of floor slab supported by the plurality of upper struts (movable struts) (Upper floor slab), unloading means installed at a higher position than at least the basic slab, an actuator for projecting or storing the outrigger, and a chain drive mechanism for moving the plurality of upper struts (movable struts) up and down It is characterized by that.

また、上記のような特徴を有する移動型安全体感設備用架構は、前記昇降可能な複数の上段支柱と一体を成す少なくとも１層の床スラブ（上段床スラブ）が前記基礎スラブに固定される複数の下段支柱で囲われる面に沿って上下に移動可能に配置され、前記基礎スラブに固定される複数の下段支柱の頂部及び下部に配置したスプロケット間でチェーンを介して前記固定の下段支柱に設置したモータの回転を伝達し、前記昇降可能な複数の上段支柱の下部に接続されたチェーンを巻き上げ又は巻き下げることで前記上段床スラブを上下させることを特徴とする。   Further, in the mobile safety sensation equipment frame having the above-described features, a plurality of floor slabs (upper floor slabs) that are integrated with the plurality of upper struts capable of moving up and down are fixed to the base slab. It is arranged to be movable up and down along the surface surrounded by the lower struts, and installed on the fixed lower struts via a chain between the sprockets arranged at the top and bottom of the plurality of lower struts fixed to the foundation slab The rotation of the motor is transmitted, and the upper floor slab is moved up and down by winding up or down a chain connected to the lower part of the plurality of upper columns that can be moved up and down.

また、上記のような特徴を有する移動型安全体感設備用架構は、前記基礎スラブに前記アウトリガを固定するアウトリガベースを有し、前記アウトリガベースの上端部に一方の端部をピン接合され、もう一方の端部を脚部にピン接合した上アームと、
前記アウトリガベースの下端部に一方の端部をピン接合され、もう一方の端部を前記上アームのピン接合位置より下の前記脚部にピン接合した下アームを有し、さらに一端を前記アウトリガベースの上部とピン接合し、他端を前記下アームとピン接合したアクチュエータ（例えば、油圧シリンダーあるいはモータとスクリューロッドによる構成など）の伸縮によって前記上アーム及び前記下アームと前記脚部との接合角度を変化させて前記アウトリガの張り出しあるいは収納を行うことを特徴とする。なお、本願に記載のピン接合とは、部材と部材をピンで接合し、そのピンを軸に部材同士の接合角度が変えられる接合をいう。

Also, mobile experiential safety equipment for Frames having the features as described above, the has a base slab the outrigger base for fixing the outrigger, the on the end on the outrigger base is pin-joined to the end portion of the hand An upper arm with the other end pin-joined to the leg ,
One end is pin-joined to the lower end of the outrigger base, and the other end is pin-joined to the leg below the pin-joining position of the upper arm , and one end is the outrigger based to the top and the pin junction, actuators the lower arm and the pin joined to the other end (e.g., a configuration with a hydraulic cylinder or a motor and screw rod) joined with said upper arm and said lower arm and the leg portion by expansion of the The outrigger is extended or stored by changing the angle. The pin bonding described in the present application refers to bonding in which a member and a member are bonded with a pin, and the bonding angle between the members can be changed with the pin as an axis.

また、上記のような特徴を有する移動型安全体感設備用架構は、前記荷揚げ手段を、前記昇降可能な上段支柱の上端に渡した梁の下面に設けられたレールと、前記レールに対して横行可能に設けられたクレーンとを有するようにすると良い。
このような構成とすることで、クレーンにより荷揚げされた重量物の状況を前記上段床スラブで確認することが可能となる。 Further, the mobile safety sensation equipment frame having the above-described features includes a rail provided on a lower surface of a beam that passes the unloading means to an upper end of the upper column that can be moved up and down, and a traverse to the rail. It is preferable to have a crane provided as possible.
By setting it as such a structure, it becomes possible to confirm the condition of the heavy article unloaded with the crane with the said upper floor slab.

また、上記のような特徴を有する移動型安全体感設備用架構は、前記レールを、前記上段床スラブ、及び前記基礎スラブよりも長手方向長さを長く構成し、平面視した際には少なくとも一部が前記上段床スラブ、及び前記基礎スラブから突出する構成とすると良い。
このような構成とすることで、架構の外側に置かれた重量物等を荷揚げすることが可能となる。 Further, in the structure for a mobile safety sensation facility having the above-described features, the rail is configured to have a longer length in the longitudinal direction than the upper floor slab and the base slab, and at least one when viewed in plan. It is good to set it as the structure which a part protrudes from the said upper floor slab and the said foundation slab.
By setting it as such a structure, it becomes possible to unload the heavy article etc. which were placed on the outer side of the frame.

さらに、上記のような特徴を有する移動型安全体感設備用架構は、前記上段床スラブ及び前記基礎スラブに、荷揚げのための開口部を設けるようにすると良い。
このような構成とすることで、架構を構成する複数の脚部および支柱に囲まれた領域の内側での重量物の吊り上げが可能となる。よって、重量物を吊り上げた際の架構設置状態の安定性を維持することが可能となる。 Furthermore, the mobile safety sensation equipment frame having the above-described features may be provided with an opening for unloading in the upper floor slab and the foundation slab.
With such a configuration, it is possible to lift a heavy object inside an area surrounded by a plurality of legs and columns constituting the frame. Therefore, it is possible to maintain the stability of the frame installation state when a heavy object is lifted.

上記のような特徴を有する移動型安全体感設備用架構によれば、研修センタなどに据え付けられた安全体感設備による体験コンテンツを減らす事無く、遠隔地における前記架構の設置に関わる人手作業の低減を図りながら安全作業のシミュレーションをすることが可能となる。   According to the mobile safety sensation equipment frame having the above-mentioned features, it is possible to reduce manual work related to the installation of the frame in a remote place without reducing the experience contents by the safety sensation equipment installed in a training center or the like. It is possible to simulate safe work while planning.

実施形態に係る移動型安全体感設備用架構の正面構成を示す図である。It is a figure which shows the front structure of the frame for mobile safety experience facilities which concerns on embodiment. 実施形態に係る移動型安全体感設備用架構の側面構成を示す図である。It is a figure which shows the side structure of the structure for mobile safety experience facilities which concerns on embodiment. 移動型安全体感設備用架構の設置過程の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of installation process of the frame for mobile safety experience facilities. 移動型安全体感設備用架構の設置過程の一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of installation process of the frame for mobile safety experience facilities. 移動型安全体感設備用架構の運搬から設置までの過程を示す正面図である。It is a front view which shows the process from conveyance of the structure for mobile safety experience facilities to installation. 移動型安全体感設備用架構を用いて、安全帯を介した吊り上げ実習を行っている様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the lifting training through a safety belt is performed using the structure for mobile safety experience facilities.

以下、本発明の移動型安全体感設備用架構に係る実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１、および図２を参照して、実施形態に係る安全体感設備用架構の設置形態について説明する。なお、図１は安全体感設備用架構の正面構成を示す図であり、図２は、同右側面の構成を示す図である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment according to a mobile safety sensation equipment frame of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the installation form of the frame for safe experience facilities which concerns on embodiment is demonstrated. In addition, FIG. 1 is a figure which shows the front structure of the frame for safety experience facilities, and FIG. 2 is a figure which shows the structure of the right side surface.

特許文献１に開示されているような安全体感設備では主に、吊荷のハンドリングに関する模擬実習が行われる。具体的には、作業者が安全ベルトを付けて作業している際の落下事故による衝撃力認識や、吊荷への玉掛け作業時における吊荷の傾斜による玉掛け索などへの負荷認識等を得るための実習である。   In the safety experience facility as disclosed in Patent Document 1, a simulation practice concerning handling of a suspended load is mainly performed. Specifically, it is possible to recognize the impact force due to a fall accident when an operator is working with a safety belt, or to recognize the load on a sling rope due to the slant of the suspended load during sling work on the suspended load. For practical training.

このような各種模擬実習を行うことのできる安全体感設備用架構（以下、単に架構１０と称す）は、少なくとも基礎スラブ１２と、該基礎スラブ１２に立設された４本の下段支柱３０と、該下段支柱３０に沿って上昇・下降する４本の可動支柱（上段支柱）２８と、該可動支柱２８と一体に上昇・下降する上段床スラブ４０と、該可動支柱２８の頂部に架構１０の長手方向に渡されたクレーン用のレール５０を有する。基礎スラブ１２は略矩形状の平面形態を成し、図１、図２に示す形態では、平面形態を長方形としている。基礎スラブ１２の平面形態を長方形とすることで、詳細を後述する輸送車両１００（図５参照）の荷台１０４への搭載が容易となる。荷台１０４からはみ出す事無く、且つ搭載面積を有効に活用することができるからである。 A frame for a safety sensation facility (hereinafter simply referred to as a frame 10 ) capable of performing such various simulation exercises is at least a basic slab 12, four lower struts 30 erected on the basic slab 12, Four movable struts (upper struts) 28 that rise and fall along the lower strut 30, an upper floor slab 40 that rises and descends integrally with the movable struts 28, and a frame 10 on the top of the movable strut 28. It has a rail 50 for the crane that is passed in the longitudinal direction. The basic slab 12 has a substantially rectangular planar form, and the planar form is rectangular in the forms shown in FIGS. 1 and 2. By making the planar form of the foundation slab 12 rectangular, it becomes easy to mount the transportation vehicle 100 (see FIG. 5), which will be described in detail later, on the loading platform 104. This is because the mounting area can be effectively utilized without protruding from the loading platform 104.

基礎スラブ１２の短辺には、架構１０を支持する伸張可能なアウトリガ１６が設けられている。アウトリガ１６の上アーム２００および下アーム２１０と脚部２３０の接合角度を油圧シリンダ１９０の伸縮によって変化させることで、アウトリガ１６の張り出しあるいは収納を行うよう構成されている。アウトリガ１６を張り出した際には、基礎スラブ１２を支える際の支持位置を基礎スラブ１２の幅以上に拡幅することができ、架構１０の転倒を防止することができる。実施形態に係るアウトリガ１６は、脚部２３０の頂部に一端をピン接合された上アーム２００と、該上アームのピン接合位置より下の脚部２３０に一端をピン接合した下アーム２１０と、前記上アーム、下アームの他の一端をピン接合したアウトリガベース２２０と、該アウトリガベース２２０の上部に一端をピン接合し、他端を前記下アームにピン接合した油圧シリンダ１９０とから成り、該油圧シリンダ１９０の伸縮によって、前記上下アーム２００、２１０と脚部２３０の接合角度を変化させることで脚部の張り出し、または収納を行うよう構成されている。よって、輸送形態ではアウトリガ１６を閉じて脚部２３０を基礎スラブ１２の上に移動させて収納し、設置形態ではアウトリガ１６を開いて脚部２３０を基礎スラブ１２の下に突出させ基礎スラブ１２を支持させることができる。 An extendable outrigger 16 that supports the frame 10 is provided on the short side of the foundation slab 12. The joint angle of the arm 200 and lower arm 210 and the leg portion 230 on the outriggers 16 by changing the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 190, and is configured to perform an overhang or storage of outriggers 16. When the outrigger 16 is extended, the support position for supporting the foundation slab 12 can be widened more than the width of the foundation slab 12, and the frame 10 can be prevented from falling. The outrigger 16 according to the embodiment includes an upper arm 200 whose one end is pin-joined to the top of the leg 230, a lower arm 210 whose one end is pin-joined to the leg 230 below the pin-joining position of the upper arm, An outrigger base 220 having the other end of the upper arm and the lower arm pin-connected, and a hydraulic cylinder 190 having one end pin-connected to the upper portion of the outrigger base 220 and the other end pin-connected to the lower arm. By extending and contracting the cylinder 190, the joint angle between the upper and lower arms 200 and 210 and the leg part 230 is changed to extend or store the leg part. Therefore, in the transportation mode, the outrigger 16 is closed and the leg portion 230 is moved and stored on the foundation slab 12, and in the installation mode, the outrigger 16 is opened and the leg portion 230 is protruded under the foundation slab 12. Can be supported.

基礎スラブ１２の中央には、吊荷を通過させるための貫通孔（開口部）１４が設けられている。詳細を後述するクレーン５２による重量物の荷揚の際に利用するためである。貫通孔１４の周囲には、作業者等の転落を防止するための安全柵２６（上段床スラブに設置の安全柵は図示省略）が設置される。   In the center of the foundation slab 12, a through hole (opening) 14 for passing a suspended load is provided. This is because it is used when a heavy object is unloaded by the crane 52, the details of which will be described later. A safety fence 26 (a safety fence installed on the upper floor slab is not shown) is installed around the through hole 14 to prevent a worker or the like from falling.

また、基礎スラブ１２には、上方へ向けて立設された複数（図１、図２に示す例では４本）の下段支柱３０が設けられる。
図３に、図面右側のアウトリガ１６を例に、張り出す前、すなわち収納時（点線表示）と張り出し後（実線表示）の様子を重ねて表示し、以下、その動きを説明する。
アウトリガ１６の収納時は、油圧シリンダ１９０が収縮しており、ピン接合された下アーム２１０がアウトリガベース２２０側に引き寄せられているため、下アーム２１０および上アーム２００と脚部２３０の接合角度が鋭角となり上下アーム２００、２１０が起き上がった状態となっている。図では説明のため、下アーム２１０および上アーム２００が完全に起き上がった状態ではなく、中間位置にある状態を示している。油圧シリンダ１９０が完全に収縮した状態では、更に下アーム２１０および上アーム２００が垂直に近い状態となり、アウトリガ１６の幅もそれによって小さくなって収納スペースもコンパクトになる。 The foundation slab 12 is provided with a plurality of (four in the example shown in FIGS. 1 and 2) lower struts 30 erected upward.
In FIG. 3, taking the outrigger 16 on the right side of the drawing as an example, the state before being extended, that is, when stored (dotted line display) and after being extended (solid line display) is displayed in an overlapping manner, and the movement will be described below.
When the outrigger 16 is stored, the hydraulic cylinder 190 is contracted, and the pin-joined lower arm 210 is pulled toward the outrigger base 220, so that the joining angle of the lower arm 210, the upper arm 200, and the leg 230 is increased. The angle is acute and the upper and lower arms 200 and 210 are raised. In the figure, for the sake of explanation, the lower arm 210 and the upper arm 200 are not completely raised, but are in an intermediate position. In a state in which the hydraulic cylinder 190 is completely contracted, the lower arm 210 and the upper arm 200 are further in a nearly vertical state, and the width of the outrigger 16 is thereby reduced, and the storage space is also reduced.

一方、アウトリガ１６の張り出し時は、油圧シリンダ１９０が最も伸張した状態となってアウトリガベース２２０から下アーム２１０が遠ざけられ、上アーム２００、下アーム２１０と脚部２３０との接合角度がほぼ９０度となって水平となり、脚部２３０の張り出しも最大となり、かつ、最も下がった状態となる。
このように、油圧シリンダ１９０の動作のみでアウトリガ１６の張り出しと収納が行えるため、人手を介さずに架構１０の設置（運搬車両からの荷卸し）ができる。 On the other hand, when the outrigger 16 is extended, the hydraulic cylinder 190 is in the most extended state, the lower arm 210 is moved away from the outrigger base 220, and the joint angle between the upper arm 200, the lower arm 210 and the leg 230 is approximately 90 degrees. It becomes horizontal, the overhang of the leg 230 is maximized, and is in the most lowered state.
Thus, since the outrigger 16 can be extended and stored only by the operation of the hydraulic cylinder 190, the frame 10 can be installed (unloaded from the transport vehicle) without manual intervention.

アウトリガ１６の張り出し後の架構１０の組み上げは図３、４に示すように、上段床スラブ４０が一体となった上段支柱２８が前記下段支柱３０に沿って上昇することで行われる。具体的には、モータ１３０の回転が駆動チェーン１４０を介して駆動スプロケット１８０に伝わり、該駆動スプロケット１８０と同軸のシャフト１７０にある巻き上げローラー１５５及びスプロケット１５０を回転させて前記上段支柱２８の底部に締結されたワイヤ１５７を巻き取ることで上段支柱２８が上昇する。なお、前記スプロケット１５０の回転は伝達チェーン１２０を介して下段支柱３０の下部に配置したスプロケット１５０に伝達され、更に伝達チェーン１２０によって架構１０の長手方向対面に位置するスプロケット１５０を介して下段支柱上部のスプロケット１５０を回転させ、該スプロケット１５０と同軸にある巻上げローラー１５５を回転させることにより、全ての巻き上げローラー１５５が同期して上段床スラブ４０を上昇させることができる。上段床スラブ４０の上昇量は、上段支柱２８あるいは上段床スラブ４０の位置をセンサー（図示せず）によって検出され、所定の位置まで到達したらモータ１３０の回転を停止する。 Assembling of the frame 10 after the outrigger 16 is extended is performed by raising the upper column 28 with the upper floor slab 40 integrated along the lower column 30 as shown in FIGS. Specifically, the rotation of the motor 130 is transmitted to the drive sprocket 180 via the drive chain 140, and the hoisting roller 155 and the sprocket 150 on the shaft 170 coaxial with the drive sprocket 180 are rotated so as to rotate to the bottom of the upper column 28. By winding the fastened wire 157, the upper column 28 is raised. The rotation of the sprocket 150 is transmitted via the transmission chain 120 to the sprocket 150 disposed at the lower portion of the lower support column 30, and is further transmitted by the transmission chain 120 to the upper portion of the lower support column via the sprocket 150 positioned in the longitudinal direction of the frame 10. By rotating the sprocket 150 and rotating the hoisting roller 155 coaxial with the sprocket 150, all the hoisting rollers 155 can synchronize and raise the upper floor slab 40. The ascending amount of the upper floor slab 40 is detected by a sensor (not shown) at the position of the upper column 28 or the upper floor slab 40, and when the motor reaches the predetermined position, the rotation of the motor 130 is stopped.

実施形態に係る架構１０には、床スラブが２つ（基礎スラブ１２と上段床スラブ４０）設けられる。上段床スラブ４０は、詳細を上述した基礎スラブ１２の直上に配置される床である。上段床スラブ４０には、基礎スラブ１２と同様に、その中央に、吊荷を通過させるための貫通孔（開口部）１４が設けられている。実際の現場でも良く経験する開口部での作業を模擬するためのもので、例えば、クレーン５２による重量物の荷揚作業である。貫通孔１４の周囲には、作業者等の転落を防止するための安全柵２６（上段床スラブの安全柵２６の一部は図面表示を省略）が設置される。 The frame 10 according to the embodiment is provided with two floor slabs (the foundation slab 12 and the upper floor slab 40). The upper floor slab 40 is a floor disposed immediately above the foundation slab 12 whose details are described above. Similar to the basic slab 12, the upper floor slab 40 is provided with a through-hole (opening) 14 for allowing the suspended load to pass therethrough. This is for simulating the work at the opening that is often experienced in actual sites, and is, for example, the work of unloading heavy objects by the crane 52. Around the through-hole 14, a safety fence 26 (a part of the safety fence 26 of the upper floor slab is not shown in the drawing) for preventing a worker or the like from falling.

上段支柱２８の頂部に張り渡した梁３８の下部にはレール５０と、このレール５０を横行するクレーン５２が設けられている。レール５０は、上段床スラブ４０および基礎スラブ１２の長手方向に沿うように配置されており、上段床スラブ４０、基礎スラブ１２に設けられた貫通孔１４の上部を通過する。また、レール５０は、上段床スラブ４０、及び基礎スラブ１２よりも長手方向長さが長くなるように構成され、架構１０を平面視した際には、少なくとも一方の端部が上段床スラブ４０、及び基礎スラブ１２から突出するように設けられる。このような構成とすることで、突出部では、架構１０の外側にある吊荷を荷揚げしたり、落下試験（実習）や吊下げ試験（実習）を行うことが可能となる。 A rail 50 and a crane 52 traversing the rail 50 are provided below the beam 38 extending over the top of the upper column 28. The rail 50 is arranged along the longitudinal direction of the upper floor slab 40 and the foundation slab 12 and passes through the upper floor slab 40 and the upper part of the through hole 14 provided in the foundation slab 12. The rail 50 is configured to have a longer length in the longitudinal direction than the upper floor slab 40 and the foundation slab 12, and when the frame 10 is viewed in plan, at least one end thereof is the upper floor slab 40, And provided so as to protrude from the foundation slab 12. By setting it as such a structure, it becomes possible to unload the hanging load in the outer side of the frame 10 , and to perform a drop test (practice) and a suspension test (practice) in a protrusion part.

クレーン５２は、トロリ５４と、フック６０とより成る。トロリ５４は、上述したレール５０を横行可能なローラを備えた移動手段である。また、クレーン５２は、モータ（図示せず）とフック６０、及びワイヤ（図示せず）等より構成される荷揚げ手段である。
また、上記のような基本構成を有する架構１０には、必要に応じて図示しない昇降用梯子や、設置状態の安定化を図るための補助部材、あるいは筋交い等を設けることができる。 The crane 52 includes a trolley 54 and a hook 60. The trolley 54 is a moving means including a roller that can traverse the rail 50 described above. The crane 52 is a lifting means that includes a motor (not shown), a hook 60, a wire (not shown), and the like.
Further, the frame 10 having the basic configuration as described above can be provided with an elevator ladder (not shown), an auxiliary member for stabilizing the installation state, a brace, or the like as necessary.

このような基本構成を有する架構１０では、設備する実験手段を切り替えることで、種々の実習を行うことが可能となる。例えば、図６に示すように、クレーン５２をレール５０の突出部分まで移動させ、地上に待機させた作業者２６０の安全帯２５０にロープ２４０を繋いでフック６０に係合して引き上げることで、安全帯２５０の装着位置等に伴う作業者の体への食い込み等を検証する安全帯ぶら下がり体感実習を行うことができる。また、上段床スラブ４０における開口部１４付近の安全柵（図示せず）に安全帯のフック（不図示）を掛けてウエイト（不図示）を開口部１４から落下させれば、フックの掛け方に伴う安全帯脱落等の危険を実証する安全帯落下検証実習を行うことができる。 In the frame 10 having such a basic configuration, various exercises can be performed by switching the experimental means to be installed. For example, as shown in FIG. 6, the crane 52 is moved to the protruding portion of the rail 50, the rope 240 is connected to the safety belt 250 of the worker 260 that has been waiting on the ground, and the hook 60 is engaged and pulled up. A safety belt hanging experience that verifies the biting of the worker into the body accompanying the mounting position of the safety belt 250 and the like can be performed. In addition, if a safety band hook (not shown) is hung on a safety fence (not shown) near the opening 14 in the upper floor slab 40 and a weight (not shown) is dropped from the opening 14, the hook is hooked. Safety belt fall verification training can be performed to demonstrate the danger of safety belt dropout etc.

なお、体験可能となる実習項目は、種々の実験手段を付加することで増やすことができる。付加する実験手段については、架構１０を構成する要素として常備しても良いし、別途必要に応じて輸送するようにしても良い。 The number of training items that can be experienced can be increased by adding various experimental means. About the experimental means to add, you may always have as an element which comprises the frame 10, and you may make it transport separately as needed.

このような基本構成を有する架構１０は、上段支柱２８を下降させ、かつアウトリガ１６を収納することで図５に示すように、輸送車両１００に搭載することが可能となる。なお、上段支柱２８を伸張させたままの状態であっても輸送車両に搭載することは可能であるが、輸送状態の安定化や高架を通過可能とするためには、搭載状態（輸送形態）の高さをできる限り低くすることが望ましい。なお、図５は、架構の輸送形態の正面構成を示す図である。 The frame 10 having such a basic configuration can be mounted on the transport vehicle 100 as shown in FIG. 5 by lowering the upper column 28 and storing the outrigger 16 . In addition, although it can be mounted on a transport vehicle even when the upper column 28 is in an extended state, in order to stabilize the transport state and allow it to pass through an elevated state, the mounting state (transportation mode) It is desirable to make the height of the as low as possible. In addition, FIG. 5 is a figure which shows the front structure of the transportation form of a frame.

輸送形態においては、図５の（Ｓ１）に示すように、上段床スラブ４０を下降させ、また、アウトリガ１６を収納した状態で輸送車両１００の荷台１０４に積載される。目的地への輸送を完了した後、アウトリガ１６の張り出しを行う。
アウトリガ１６の張り出しはまず、アウトリガ１６の油圧シリンダ１９０（図３等参照）を伸張させ、上下アーム２００、２１０と脚部２３０の接合角度を変えて（徐々に９０度に近づけて）アウトリガ１６を張り出す（図５（Ｓ２））。次に、輸送車両を移動させて架構１０を荷台１０４から降ろし（輸送車両の引き抜き）、その後、モータ１３０を回転させて上段床スラブ４０を上昇（図４等参照）させる（図５（Ｓ３））。上段床スラブ４０が所定の位置まで上昇したら、モータ１３０の回転を停止させて上段床スラブ４０を停止させる（図５（Ｓ４））。
なお、設置場所の凹凸に合わせてアウトリガ１６の脚部２３０の接地面にスペーサを介在させて高さ調整することも可能である。
教育実習後の架構１０の撤去と移動は上記手順を逆順に実施することで行われる。 In the transport mode, as shown in FIG. 5 (S1), the upper floor slab 40 is lowered and loaded on the loading platform 104 of the transport vehicle 100 with the outriggers 16 stored. After the transportation to the destination is completed, the outrigger 16 is extended.
Overhang of the outriggers 16 is first allowed to stretch the hydraulic cylinder 190 of the outriggers 16 (refer to FIG. 3), the joint angle changing (gradually closer to 90 degrees) outriggers 16 of the upper and lower arms 200, 210 and the leg 230 Overhang (FIG. 5 (S2)). Next, the transport vehicle is moved to lower the frame 10 from the loading platform 104 (withdrawal of the transport vehicle), and then the motor 130 is rotated to raise the upper floor slab 40 (see FIG. 4 and the like) (FIG. 5 (S3)). ). When the upper floor slab 40 rises to a predetermined position, the rotation of the motor 130 is stopped to stop the upper floor slab 40 (FIG. 5 (S4)).
It is also possible to adjust the height by interposing a spacer on the ground contact surface of the leg portion 230 of the outrigger 16 according to the unevenness of the installation location.
Removal and movement of the frame 10 after the teaching practice are performed by performing the above procedures in reverse order.

１０………架構、１２………基礎スラブ、１４………貫通孔、１６………アウトリガ、２６………安全柵、２８………可動支柱（上段支柱）、３０………下段支柱、３８………梁、４０………上段床スラブ、５０………レール、５２………クレーン、５４………トロリ、６０………フック、１００………輸送車両、１０４………荷台、１２０………伝達チェーン、１３０………モータ、１４０………駆動チェーン、１５０………スプロケット、１５５………巻上げローラー、１５７………ワイヤ、１６０………はしご、１７０………シャフト、１８０………駆動スプロケット、１９０………油圧シリンダ、２００………上アーム、２１０………下アーム、２２０………アウトリガベース、２３０………脚部、２４０………ロープ、２５０………安全帯、２６０………作業者。 10 ......... Frame, 12 ... ... Foundation slab, 14 ... ... Through hole, 16 ... ... Outrigger, 26 ... ... Safety fence, 28 ... ... Movable strut (upper strut), 30 ... ... Lower strut 38 ......... Beam, 40 ......... Upper floor slab, 50 ......... Rail, 52 ......... Crane, 54 ...... Trolley, 60 ......... Hook, 100 ...... Transportation vehicle, 104 ......... Loading platform, 120 ... Transmission chain, 130 ... Motor, 140 ... Drive chain, 150 ... Sprocket, 155 ... Winding roller, 157 ... Wire, 160 ... Ladder, 170 ... ... Shaft, 180 ... Drive sprocket, 190 ... Hydraulic cylinder, 200 ... Upper arm, 210 ... Lower arm, 220 ... Outrigger base, 230 ... Leg, 240 ... Rope 250 ... ... safety belt, 260 ......... worker.

Claims (3)

架構の構成部材が設置される基礎スラブと、前記架構の設置場所において前記基礎スラ
ブを支持する収納可能なアウトリガと、前記基礎スラブを基点として立設される複数の下
段支柱と、前記下段支柱に沿って昇降可能な複数の上段支柱と、前記複数の上段支柱によ
って支持される少なくとも１層の床スラブと、少なくとも前記基礎スラブよりも高所に設
置された荷揚げ手段と、前記アウトリガを張り出しあるいは収納させるアクチュエータと
、前記複数の上段支柱を昇降させるチェーン駆動機構を有することを特徴とする移動型安
全体感設備用架構。 A foundation slab on which structural members of the frame are installed; a retractable outrigger that supports the foundation slab at the installation location of the frame; a plurality of lower struts erected on the basis of the foundation slab; and the lower struts A plurality of upper struts that can be moved up and down, at least one floor slab supported by the plurality of upper struts, unloading means installed at a height higher than at least the foundation slab, and overhanging or storing the outriggers And a chain drive mechanism for raising and lowering the plurality of upper struts. 前記昇降可能な複数の上段支柱と一体を成す少なくとも１層の床スラブが前記基礎スラ
ブに固定される複数の下段支柱で囲われる面に沿って上下に移動可能に配置され、前記基
礎スラブに固定される複数の下段支柱の頂部及び下部に配置したスプロケット間でチェー
ンを介して前記固定の下段支柱に設置したモータの回転を伝達し、前記昇降可能な複数の
上段支柱の下部に接続されたチェーンを巻き上げ又は巻き下げることで前記上段床スラブ
を上下させることを特徴とする請求項１に記載の移動型安全体感設備用架構。 At least one floor slab that is integrated with the plurality of upper columns that can be moved up and down is arranged so as to be movable up and down along a surface surrounded by a plurality of lower columns that are fixed to the foundation slab, and fixed to the foundation slab. A chain connected to the lower part of the plurality of upper struts capable of moving up and down by transmitting the rotation of the motor installed on the fixed lower strut through a chain between the top and lower sprockets of the plurality of lower struts The movable safety sensation equipment frame according to claim 1, wherein the upper floor slab is moved up and down by rolling up or down. 前記基礎スラブに前記アウトリガを固定するアウトリガベースを有し、前記アウトリガベースの上端部に一方の端部をピン接合され、もう一方の端部を脚部にピン接合した上アームと、
前記アウトリガベースの下端部に一方の端部をピン接合され、もう一方の端部を前記上アームのピン接合位置より下の前記脚部にピン接合した下アームを有し、さらに一端を前記アウトリガベースの上部とピン接合し、他端を前記下アームとピン接合したアクチュエータの伸縮によって前記上アーム及び前記下アームと前記脚部との接合角度を変化させて前記アウトリガの張り出しあるいは収納を行うことを特徴とする請求項１乃至２に記載の移動型安全体感設備用架構。 The have outrigger base for securing the outrigger to the base slab, the out is at an end portion on the Riga base pin junction ends of the hand, the upper arm that pin joints the other end to the legs,
One end is pin-joined to the lower end of the outrigger base, and the other end is pin-joined to the leg below the pin-joining position of the upper arm , and one end is the outrigger based to the top and the pin junction, the other end of the by changing the bonding angle between the upper arm and the lower arm and the leg portion by expansion and contraction of the lower arm and the pin junction with actuator performs overhang or housing of the outrigger The frame for a mobile safety sensation facility according to claim 1 or 2.
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