JP5927019B2 - Paper feeding method - Google Patents

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Description

本発明は、印刷機械、光沢加工機械（ラミネーター）等の用紙加工機に用紙を供給するための給紙方法に関する。 The present invention relates to a printing machine, the sheet feeding how to supply the paper to the paper machine, such as a gloss processing machine (laminator).

従来、前記の用紙加工機は、工程の最上流側に複数枚の積層用紙を積載しておき、該積層用紙から最上の第一層用紙を１枚ずつ順次繰り出すための給紙装置を備えている。   Conventionally, the paper processing machine includes a paper feeding device that stacks a plurality of laminated papers on the most upstream side of the process and sequentially feeds the uppermost first layer paper one by one from the laminated paper. Yes.

前記のような給紙装置として、例えば特開２００５−８４０４号公報に、用紙載せ台上の所定の位置に位置決めされた状態で積載された複数枚の積層用紙を、最上の第一層用紙から吸着ヘッドを備えた吸着機構により１枚ずつ順次吸着し、吸い上げて下流工程に繰り出すようにした給紙手段が開示されている。 As the sheet feeding device such as, for example, Japanese Patent 2005-8404 discloses a laminated sheet of a plurality of sheets stacked in a state of being positioned at a predetermined position on the stand sheet, from the uppermost of the first layer sheet There is disclosed a sheet feeding unit that sequentially sucks one sheet at a time by a suction mechanism including a suction head, sucks it, and feeds it to a downstream process.

前記従来技術では、第一層用紙の繰り出しに際して、吸着ヘッドで吸い上げられた第一層用紙が、第二層用紙から良好に分離されずに、該第二層用紙やそれ以下の用紙を下面に付着させた状態で下流工程に繰り出されてしまうことを防止するために、前記第一層用紙と第二層用紙との間に積層用紙の前端側から空気を送り込み、その空気流によって前記第一層用紙から第二層用紙以下の用紙を分離させるようにした空気供給機構が採用されている。 In the prior art, when the first layer paper is fed out, the first layer paper sucked up by the suction head is not well separated from the second layer paper, and the second layer paper or lower paper is placed on the lower surface. In order to prevent the sheet from adhering to the downstream process, air is fed from the front end side of the laminated sheet between the first layer sheet and the second layer sheet, and the air flow causes the first layer to flow. air supply mechanism is adopted that the layer sheet was set to separate the sheet under the second layer for Kami以.

さらに第一層用紙と第二層用紙以下の用紙との分離を補助するために、積層用紙の前端部側に弾力性のある薄い鋼の爪状片やブラシ等の補助部材を設け、第一層用紙に第二層用紙以下の用紙が付着している場合にこれ等を強制的に掻き落とす手段が採用されていた。 To further assist the first layer sheet and the separation of the paper under the second layer for Kami以, an auxiliary member of the claw-shaped piece or a brush or the like of the thin steel in the front end portion of the laminated sheet resilient, means for dropping forcibly scraped it, etc. has been employed in the case where the sheet under a second layer Kami以 is attached to the first layer sheet.

しかしながら前記の従来技術では、第一層用紙と第二層用紙との間に積層用紙の前端側から空気供給機構により空気が強制的に送り込まれても、また前記分離用の補助部材（爪やブラシ等）を使用したとしても、両用紙間相互の強い接触のため、現状では両用紙の分離、捌きが不十分であり、前記の両用紙を確実に分離させて捌くことができない状況である。 However, in the above-described prior art, even if air is forcibly sent by the air supply mechanism from the front end side of the laminated paper between the first layer paper and the second layer paper, the separation auxiliary member (claw or even using a brush or the like), for both the paper therebetween strong contact, separating the two sheets at present is insufficient separation is is the situation that can not be loosened surely to separate the said dual paper .

しかして、前記両用紙の分離不良は、給紙に際して、いわゆる２枚差し、紙詰まり等の給紙不良を生じ、装置の運転中断を余儀なくされ、それにより、作業停止による大量の時間的ロスが発生し、その結果、納期の遅れ等のトラブルによるコスト上昇等の作業効率の低下を起こす。 Thus, the separation failure of both sheets, upon feeding, the so-called two feed produces a paper feeding failure such as paper jam, forced operation interrupt device, the Re their large amount of time by the operator stops Loss occurs, resulting in a decrease in work efficiency such as an increase in cost due to troubles such as delays in delivery.

また前記問題に対応すべく、例えば特開２００８−２４３９４号公報に開示されるように、四方に位置決めガイドを備えた用紙載せ台、吸着ヘッドを備えた吸着機構及び空気供給機構を少なくとも有し、用紙位置決めガイドにより所定の位置に位置決めされた状態で積載された複数枚の積載用紙を、最上の第一層用紙からその下側の第二層用紙との間に積層用紙の前端側から第一送風手段により空気を送り込みつつ吸着機構の吸着ヘッドで順次吸着し吸い上げて、さらに第二送風手段により前記吸い上げられた第一層用紙に向けて送風して下流の工程へ繰り出すようにしたものが知られている。 In order to cope with the above problem, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-24394, at least a paper platform provided with positioning guides in four directions, a suction mechanism provided with a suction head, and an air supply mechanism, A plurality of stacked sheets stacked in a predetermined position by the sheet positioning guide are placed between the uppermost first layer sheet and the lower second layer sheet from the front end side of the stacked sheet. siphoned sequentially sucked by the suction head of the suction mechanism while feeding air by the blowing means, which was further so put Ri Repetitive downstream processes and blown toward the first layer sheet sucked up the by the second blowing means It has been known.

前記従来技術では、第二層用紙以下の吸い上げられた用紙を第一層用紙の斜め上方から、間欠又は脈動させて送風を行い、第二層用紙以下の吸い上げられた用紙を押し下げる作用に加え、バイブレーション効果を与えることができ、これにより第二層用紙以下の誤って付着した下側の用紙を確実に引き離すことができるとしている。 In the above prior art, the second layer following siphoning obtained paper sheet from diagonally above the first layer sheet performs blown by an intermittent or pulsating, in addition to the effect of pushing down the second layer following siphoning was paper sheet, It is said that a vibration effect can be provided, and thereby, the lower side paper that is erroneously attached below the second layer paper can be reliably pulled apart.

然るに前記第二の従来技術では、第一送風手段を講じながら持ち上げた第一層用紙を、第二送風手段が最も効果的に働く位置で一度停止し、そこで送風を行った後に下流の工程へ搬送するという順序を辿ることになる。従って前記の場合は、前記吸い上げの停止及び第二送風手段の実行動作が加わると共に繰出し動作全体の動線が増えるため、システムの処理速度が遅れ作業効率が低下する。 However, in the second prior art, the first layer paper lifted while taking the first air blowing means is stopped once at the position where the second air blowing means works most effectively, and then the air is blown to the downstream process. The order of conveyance will be followed. Therefore, in the above case, the suction operation is stopped and the second air blowing means is executed, and the flow line of the entire feeding operation is increased, so that the processing speed of the system is delayed and the work efficiency is lowered.

特開２００５−８４０４号公報JP-A-2005-8404 特開２００８−２４３９４号公報JP 2008-24394 A

本発明の課題は、上記問題に鑑み、用紙載せ台上に積載された複数枚の積層用紙から最上の第一層用紙を、２枚差し等の給紙不良を生じることなく高い作業効率で１枚ずつ順次円滑に繰り出し、印刷機械、光沢加工機械（ラミネーター）等の用紙加工機に良好に給紙することができる給紙方法を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to achieve the highest work efficiency without causing a feeding failure such as inserting the uppermost first layer paper out of a plurality of laminated papers stacked on a paper platform. by then out repeatedly sequentially smooth sheets, printing machines, is to provide a sheet feeding how that can be satisfactorily fed to the gloss processing machine (laminator) sheet processing machine or the like.

上記課題を解決するために、本発明者等は、前記吸着機構の吸着ヘッドによる第一層用紙の吸着、吸い上げに際して、該第一層用紙にその前方から空気を送り込むのみならず、上方からも一定の条件で空気流を吹き付け、さらに前記吹き付け動作を吸着機構の動線に沿って行うことにより前記問題が解決されることを見出し、本発明を完成するに至った。 In order to solve the above problems, the present inventors have found that adsorption of the first layer sheet by the suction head of the suction mechanism, when siphoning, not from the front to said further sheet only sends air, from above The present inventors have found that the above problem can be solved by spraying an air flow under a certain condition and further performing the spraying operation along the flow line of the suction mechanism, thereby completing the present invention.

即ち、請求項１に係る発明の給紙方法は、四方に位置決めガイドを備えた用紙載せ台、吸着ヘッドを備えた吸着機構及び空気供給機構を少なくとも有する給紙装置を使用し、用紙載せ台上にその位置決めガイドにより所定の位置に位置決めされた状態で積載された複数枚の積層用紙を、最上の第一層用紙からその下側の第二層用紙との間に空気供給機構により空気を送り込みつつ吸着機構の吸着ヘッドで１枚ずつ順次吸着し、吸い上げて下流工程に繰り出すようにした給紙方法において、前記吸着機構に吹き付け装置を設け、前記吸着機構の吸着、吸い上げ動作に際して、前記第一層用紙とその下側の第二層用紙との間に前記空気供給機構により積層用紙の繰出し方向における前端側から上流側に向けて空気を送り込んで前記第一層用紙からの第二層用紙以下の用紙の分離を図る一方、前記第一層用紙が第二層用紙以下の用紙を付着させた状態で持ち上げられると共に該第一層用紙の下方に前記第二層用紙以下の用紙が落下し得る空間が生じている間に、前記吹き付け装置により前記第一層用紙の繰出し方向における前側及び／又は横側の縁辺の上方から該縁辺に当たるように或いは該縁辺を掠めるように下方へ向けて空気流を吹き付けると共にそれによって前記縁辺部分で前記第二層用紙以下の用紙を振動させ且つ前記空気流の周りに下側への引き下げ力を発生させ、その場合に、前記吹き付け装置による前記縁辺に対する前記空気流の角度、距離及び風量を含む吹き付け条件が前記吸着機構の吸着、吸い上げ動作中、その動線上で常時一定に保持されるようにしたことを特徴としている。 That is, the sheet feeding method of the invention according to claim 1 uses a sheet feeding table having positioning guides on all sides, a suction mechanism having a suction head, and an air supply mechanism. The air supply mechanism feeds air between the uppermost first layer paper and the lower second layer paper stacked on a plurality of stacked sheets that are positioned at a predetermined position by the positioning guide. while sequentially adsorbed one by one by the suction head of the suction mechanism, in the sheet feeding method as feeds in downstream processes sucked up, the spraying device is provided in the adsorption mechanism, adsorption of the adsorption mechanism, when siphoning operation, the first From the first layer paper, air is sent from the front end side to the upstream side in the feeding direction of the laminated paper by the air supply mechanism between the single layer paper and the second layer paper below it. While separating the paper below the second layer paper, the first layer paper is lifted with the paper below the second layer paper adhered, and below the second layer paper below the second layer paper while the space in which the sheet can fall has occurred, so that graze the blowing device by the first layer or in said edge sides strike the front and / or lateral side of the edge of said edge sides from above in the feeding direction of the sheet Rutotomoni blowing air flow downward thereby to generate a pull-down force to the lower side about the border portion with the second layer sheet following the sheet to vibrate and the air flow, in this case, the blowing angle of the air flow to the edge by the device, the distance and the adsorption conditions spraying including air volume the suction mechanism, in siphoning operation, and characterized in that it has to be held constant at all times in its dynamic line To have.

前記構成によれば、前記吸着機構の吸着ヘッドによる第一層用紙の吸着、吸い上げに際して、第一層用紙は、積層された複数枚の積層用紙に対して平行に送り込まれる空気により第二層用紙以下の積層用紙と分離されるが、仮に前記分離が効果的にされず、第二層用紙やそれ以下の用紙が前記第一層用紙に一時的に付着して持ち上げられても、それらは、前記吹き付け装置から逐次用紙端部に最も効果的な角度、距離及び風量等で当たるように或いは掠めるように吹き降ろす空気流により、確実に落下させられて該第一層用紙から分離する。 According to the above configuration, when the first layer paper is sucked and sucked up by the suction head of the suction mechanism, the first layer paper is fed to the second layer paper by air fed in parallel to the plurality of stacked paper sheets. Although separated from the following laminated paper, even if the separation is not effective, even if the second layer paper or lower paper is temporarily attached to the first layer paper and lifted , It is surely dropped from the first layer paper by the air flow that blows down from the blowing device so as to hit the edge of the paper at the most effective angle, distance, air volume or the like.

なお、前記給紙方法において、空気流の吹き付け角度は垂直方向に限らず、斜め方向の角度から吹き付けられても構わず、さらに吹き付けの動作が連続的であっても或いは断続的、間欠的な動作であっても構わない。
前記空気流の吹きつけ角度や距離、風量及び間欠動作の周期等は、積載用紙の種類、銘柄、斤量等の各種条件に合わせて最も効果的条件を任意に設定すればよい。一旦決定した前記条件により、吹き付け装置の取り付け位置が決められる。なお前記吹き付け装置は吸着機構自体に組み込まれて固定されるため、吸着ヘッドを含む吸着機構の動作の際には該吸着機構の動線をそのままトレースして、常に同一諸条件で第一層用紙の当該部分に空気流を吹き付けることになる。 In the paper feeding method, the airflow spray angle is not limited to the vertical direction, and may be sprayed from an oblique angle, and the spraying operation may be continuous or intermittent or intermittent. It may be an operation.
The air flow blowing angle, distance, air volume, intermittent operation cycle, and the like may be arbitrarily set to the most effective conditions according to various conditions such as the type of loaded paper, the brand, and the volume. The mounting position of the spraying device is determined according to the conditions once determined. Since the spraying device is incorporated and fixed in the suction mechanism itself, when the suction mechanism including the suction head is operated, the flow line of the suction mechanism is traced as it is , and the first layer paper is always kept under the same conditions. An air stream will be blown on that part of the.

また、前記吸着機構の吸着ヘッドとしては、前記先行技術にも使用されるように、真空吸引によりヘッドに負圧を形成して対象物を接触状態で吸着する吸着パッド式のものの他に、例えば空気流の噴射によるベンチュリー作用によりヘッドに負圧を形成して対象物を非接触状態で吸着する形式のもの等を使用することも可能である。   As the suction head of the suction mechanism, as used in the prior art, in addition to a suction pad type that sucks an object in a contact state by forming a negative pressure on the head by vacuum suction, for example, It is also possible to use a type that adsorbs an object in a non-contact state by forming a negative pressure on the head by a venturi action by air flow injection.

本発明の給紙方法によれば、前記吸着機構の吸着ヘッドによる第一層用紙の吸着、吸い上げに際して、第一層用紙は、用紙載せ台上の積層用紙から浮上させられるが、前記空気供給機構による空気の送り込みにもかかわらず仮に第二層用紙やそれ以下の用紙が前記第一層用紙に一時的に付着して持ち上げられても、それらの用紙は、前記吸着機構の給紙動作の動線上の任意の区間において、上方の吹き付け装置から第一層用紙の縁辺に同一条件で当たるように或いは該縁辺を掠めるように吹き付ける空気流により確実に落下して前記第一層用紙から分離する。 According to the paper feeding method of the present invention, the adsorption of the first layer sheet by the suction head of the suction mechanism, when siphoning, the first layer sheet is caused to fly above the stacked sheets on the stand paper, the air supply mechanism Even if the second-layer paper or lower paper is temporarily attached to the first-layer paper and lifted up despite the air being fed by the air , the paper is not moved in the feeding operation of the suction mechanism. in any section of the line, certainly fall and separate from the first layer sheet by air flow blown onto the so that skimming a person serving as or said edge sides under the same conditions from above the blowing device to edge of the first layer sheet To do.

そして前記第一層用紙の前側及び／又は横側の縁辺に当たるように或いは該縁辺を掠めるように吹き付ける空気流の距離及び角度等は、吸着機構の動作中常に動線に沿って一定の諸条件を保つことができるので、任意の動作期間中に自由に稼動させることが可能となり、一旦停止して吹き付け動作をする必要がないため時間的なロスを大幅に削減することが可能になる。 And said distance and angle of the first layer front and / or lateral side airflow blown way or to graze the said edge sides strikes the edge of the paper, certain conditions along the always flow line during operation of the suction mechanism Therefore, it is possible to operate freely during an arbitrary operation period, and since it is not necessary to stop and perform the spraying operation, it is possible to greatly reduce time loss.

また本発明の給紙方法によれば、積載された複数枚の積層用紙から第一層用紙を、２枚差し等の給紙不良を生じることなく高い作業効率で１枚ずつ順次円滑に繰り出して、印刷機械、光沢加工機（ラミネーター）等の用紙加工機に良好に給紙することができる。 Further, according to the paper feeding method of the present invention, the first layer paper is sequentially and smoothly fed out one by one with high work efficiency without causing a paper feeding failure such as inserting two sheets from a plurality of stacked laminated papers. It can be fed well to a paper processing machine such as a printing machine or a gloss processing machine (laminator).

（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の給紙方法に使用する給紙装置の平面図及び側面図である。(A) and (B) are a plan view and a side view of a sheet feeding apparatus for use in the sheet feed process of the present invention. 本発明の給紙方法に使用する給紙装置を工程の下流側から見た正面図である。The sheet feeding device for use in the sheet feed process of the present invention is a front view seen from the downstream side of the process. 本発明の給紙方法に使用する給紙装置の動作を経時的に説明する側面図である。It is a side view explaining operation | movement of the paper feeding apparatus used for the paper feeding method of this invention with time. 本発明の給紙方法に使用する給紙装置の動作を経時的に説明する側面図である。It is a side view explaining operation | movement of the paper feeding apparatus used for the paper feeding method of this invention with time. 本発明の給紙方法に使用する給紙装置の動作を経時的に説明する側面図である。It is a side view explaining operation | movement of the paper feeding apparatus used for the paper feeding method of this invention with time. 本発明の給紙方法に使用する給紙装置の動作を経時的に説明する側面図である。It is a side view explaining operation | movement of the paper feeding apparatus used for the paper feeding method of this invention with time. 本発明の給紙方法に使用する、異なる態様の給紙装置の平面図である。It is a top view of the paper feeder of a different aspect used for the paper feeding method of this invention. 本発明の給紙方法に使用する、異なる態様の給紙装置の平面図である。It is a top view of the paper feeder of a different aspect used for the paper feeding method of this invention. （Ａ）及び（Ｂ）は付着用紙分離用の補助部材を示す平面図及び側面図である。(A) And (B) is the top view and side view which show the auxiliary member for adhesion paper separation . 図９と異なる態様の付着用紙分離用の補助部材を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing an auxiliary member for separating attached paper in a mode different from FIG. 9.

以下に、本発明の実施の形態を実施例に基づき、図面を参照して説明する。
図１（Ａ）、（Ｂ）及び図２は本発明の給紙方法に使用する給紙装置の平面図、側面図及び正面図である。図１に示すように、用紙載せ台１には用紙Ｓが積層されている。そしてその四方は位置決めガイド２により正確に規則正しく同一方向へ繰出されるよう固定されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings.
Figure 1 (A), (B) and FIG. 2 is a plan view of a sheet feeding apparatus for use in the sheet feed process of the present invention, a side view and a front view. As shown in FIG. 1, sheets S are stacked on the sheet mount 1. The four sides are fixed by the positioning guide 2 so as to be fed out in the same direction accurately and regularly.

また、図１（Ａ）に示すように、４個の吸着ヘッド３及び２個の吹き付け装置４からなる吸着機構Ｖが、紙載せ台１に積載された積層用紙Ｓの繰出し方向の前側に配置されている。前記吸着機構Ｖを構成する吸着ヘッド３と吹き付け装置４はお互いに吸着機構Ｖを構成する同一部材（図示省略）に同図のような配置で固定されており、常に当該配置のままで上下及び下流方向（右側）に往復移動することができる。   Further, as shown in FIG. 1A, a suction mechanism V including four suction heads 3 and two spraying devices 4 is arranged on the front side in the feeding direction of the stacked sheets S stacked on the paper platform 1. Has been. The suction head 3 and the spraying device 4 constituting the suction mechanism V are fixed to the same member (not shown) constituting the suction mechanism V in an arrangement as shown in FIG. It can reciprocate in the downstream direction (right side).

前記紙載せ台１の下流側の搬送テーブルには繰り出された用紙Ｓを更に下流へ送り出すための一対のニップローラ６ａ、６ｂが配置されている。そして前記搬送テーブルと用紙載せ台１の間には、積層された用紙Ｓを繰出しに際して捌くための空気供給機構５が配置されている。該空気供給機構５は積層された用紙Ｓの繰出し方向前端部から上流側（左側）に向けて空気を吹き付けるものである。 A pair of nip rollers 6a for feeding into further downstream the sheet S fed out to the conveyance table below downstream of the paper stand 1, 6b are arranged. An air supply mechanism 5 is disposed between the transport table and the paper platform 1 for rolling the stacked paper S when it is fed. The air supply mechanism 5 blows air from the front end in the feeding direction of the stacked sheets S toward the upstream side (left side).

既述の通り構成された給紙装置では、図３に示すように吸着機構Ｖ全体が最上面の第一層用紙Ｓ１を吸着するために下降する。この際空気供給機構５から、第一層用紙Ｓ１と第二層用紙以下の用紙Ｓを分離するために下流側に向けて空気を吹き付けている。なお前記空気供給機構５の作動時期は任意に変更することが可能で、図３の時点で必ずしも作動している必要はない。 The sheet feeding device constructed as described above, the entire adsorption mechanism V shown in FIG. 3 descends to adsorb first layer sheets S1 of the top surface. The time from the air supply mechanism 5, which blows air toward the downstream side to separate the first layer sheet S1 to sheet S under the second layer for Kami以. The operation timing of the air supply mechanism 5 can be arbitrarily changed and does not necessarily have to be operated at the time of FIG.

図４に示すように吸着機構Ｖの吸着ヘッド３が第一層用紙Ｓ１と接触すると、その負圧により第一層用紙Ｓ１の表面を吸着する。この時点においても空気供給機構５からは空気が下流に向かって吹き付けているが、前記の通り該空気供給機構５の作動時期は任意に変更することが可能である。   As shown in FIG. 4, when the suction head 3 of the suction mechanism V comes into contact with the first layer paper S1, the surface of the first layer paper S1 is sucked by the negative pressure. Even at this time, air is blown toward the downstream from the air supply mechanism 5, but as described above, the operation timing of the air supply mechanism 5 can be arbitrarily changed.

そして図５に示すように、吸着機構Ｖ全体が上昇すると共に吹き付け装置４から第一層用紙Ｓ１の前端部へ空気が吹き付けられる。空気が吹き付けられた第一層用紙Ｓ１の前端部では用紙Ｓが振動して、或いは空気流の周りに発生する下側へ引き下げる力により、仮に第二層用紙以下の複数枚の用紙Ｓが第一層用紙Ｓ１に付着して持ち上げられていても確実に振り落とされるのである。そしてこの動作の間、第一層用紙Ｓ１と吹き付け装置との角度、距離及び風量は、第二層用紙以下の用紙Ｓが付着した場合に振り落とすために予め設定された最適条件に常に一定に保たれている。なお前記吹き付け装置４の作動時期は既述の空気供給機構５と同様に任意に変更することができる。 Then, as shown in FIG. 5, the entire suction mechanism V is raised and air is blown from the blowing device 4 to the front end portion of the first layer paper S 1 . In the front end portion of the first layer sheet S1 air is blown in by vibration sheet S, or by the force pulling downwardly generated around the air flow, if a plurality of sheets S under the second layer for Kami以 Even if it adheres to the first layer paper S1 and is lifted, it is reliably shaken off. And during this operation, the angle between the device spraying the first layer sheet S1, distance and air volume, always constant preset optimum conditions to shake off when the following sheet S second layer sheet is adhered It is kept. The operation timing of the spraying device 4 can be arbitrarily changed in the same manner as the air supply mechanism 5 described above.

既述のように第一層用紙Ｓ１を持ち上げた吸着機構Ｖは、図６に示すように下流の搬送テーブルに設けられた一対のニップローラ６ａ、６ｂへ第一層用紙Ｓ１を送り込むために下流側（右側）へ移動する。そして前記第一層用紙Ｓ１は、前記一対のニップローラ６ａ、６ｂにより図示されない下流の用紙加工機へと送り込まれ、その後吸着機構Ｖは図３の位置に引き返して次の動作に備えるのである。このような一連の動作の繰り返しにより、積層用紙Ｓは確実に一枚ずつ下流の加工機へ繰出される。 Suction mechanism V which lift the first layer sheets S1 as described above, under flow to feed a pair of nip rollers 6a, the first layer sheets S1 to 6b provided downstream of the conveying table as shown in FIG. 6 Move to the side (right side). The first layer paper S1 is fed to a downstream paper processing machine (not shown) by the pair of nip rollers 6a and 6b , and then the suction mechanism V is returned to the position shown in FIG. 3 to prepare for the next operation. By repeating such a series of operations, the laminated sheets S are surely fed out one by one to the downstream processing machine.

なお本発明は、前記実施例に限定されるものではない。
例えば吸着機構Ｖに設けられる吹き付け装置４は、図７に示すように積載用紙Ｓの横端部分に配置されても構わない。これは、勿論実施例の積載用紙Ｓの前端部に設けられたものと併用されても一向に構わない。なお、第一層用紙Ｓ１と共に上昇する第二層用紙以下の用紙Ｓを振り落とすためには、第二層用紙以下の用紙Ｓが落下して、第一層用紙Ｓ１と確実に分離するための空間が下方に必要である。従って、前記吹き付け装置４の配置範囲は、少なくとも吸着機構Ｖで第一層用紙Ｓ１が持ち上げられており、該第一層用紙Ｓ１の下方に空間が生じている範囲の任意の箇所に配置されればよく、第一層用紙Ｓ１の上流側後方部分は第二層用紙以下の用紙Ｓと接触状態で落下する空間がないため効果がない。逆に用紙Ｓ全体が浮上する機構であればそれだけ吹き付け装置４の配置に関して選択箇所が増える。 In addition, this invention is not limited to the said Example.
For example, the spraying device 4 provided in the suction mechanism V may be disposed at the lateral end portion of the stacked paper S as shown in FIG. This may at all be of course be for 併 to that provided at the front end portion of the stacked paper sheets S in the embodiment. In order to shake off the paper S below the second layer paper that rises together with the first layer paper S1, the paper S below the second layer paper falls and reliably separates from the first layer paper S1. Space is needed below. Therefore, the arrangement range of the spraying device 4 is arranged at an arbitrary position in a range where the first layer paper S1 is lifted by at least the suction mechanism V and a space is generated below the first layer paper S1. The upstream rear portion of the first layer paper S1 is not effective because there is no space to fall in contact with the paper S below the second layer paper . On the contrary, if the mechanism is such that the entire sheet S floats, the number of selection points for the arrangement of the spraying device 4 increases accordingly.

また、吸着機構Ｖに設けられる吹き付け装置４の吹き付け方向に関しても格別な制限はない。本実施例では第一層用紙Ｓ１の前端部に対して真下方向へ吹き付けているが、吹き付けによる既述の作用を奏する限り、図８に示すように、例えば斜め前方上方から後方下方を通過する角度でもよく、或いはその他の角度を選択しても構わない。 Moreover, there is no special restriction | limiting also regarding the spraying direction of the spraying apparatus 4 provided in the adsorption | suction mechanism V. FIG . In this embodiment, the first layer paper S1 is blown in the downward direction toward the front end portion. However, as long as the above-described action is achieved by the blowing, as shown in FIG. An angle may be used, or another angle may be selected.

さらに、吹き付け装置４からの空気流の吹き付け動作は間断のない連続的な吹き付けに限らず、断続的、間欠的な動作でも構わない。そのようにすることにより第一層用紙Ｓ１に付着した第二層用紙以下の各用紙Ｓを、振動による揺さぶりで、より確実に振り落とすことが可能になる。 Furthermore, the operation of blowing the air flow from the blowing device 4 is not limited to continuous blowing without interruption, and may be intermittent or intermittent. By doing so, it becomes possible to more reliably shake off each sheet S below the second layer sheet attached to the first layer sheet S1 by shaking due to vibration.

さらにまた、本発明の実施に当たり、図９に示すように第一層用紙Ｓ１の前端部側に弾力性のある薄い鋼の爪状片７やブラシ８等の補助部材を設け、第二層用紙以下の用紙Ｓが付着した場合に強制的に掻き落とす補助的手段を併用しても構わない。このような補助的手段としては、図１０に示すように積層用紙Ｓの前端部側の位置決めガイド２の上方を積層用紙Ｓの前端部に覆い被さるように、意図的にオーバーハング状態９にしておいても同様の効果が得られる。 Furthermore, in carrying out the present invention, as shown in FIG. 9, auxiliary members such as elastic thin steel claw-like pieces 7 and brushes 8 are provided on the front end side of the first layer paper S1, and for the second layer. sheet S under Kami以 is may be used in combination with auxiliary means for forcibly scrape when attached. As such an auxiliary means, as shown in FIG. 10, the overhanging state 9 is intentionally set so that the top of the positioning guide 2 on the front end side of the laminated paper S is covered with the front end of the laminated paper S. In this case, the same effect can be obtained.

Ｓ 用紙
Ｓ１ 第一層用紙
Ｖ 吸着機構
１ 用紙載せ台
２ 位置決めガイド
３ 吸着ヘッド
４ 吹き付け装置
５ 空気供給機構
６ａ、６ｂ ニップローラ
７ 爪状片
８ ブラシ
９ オーバーハング状態
S paper
S1 First layer paper V Suction mechanism 1 Paper platform 2 Positioning guide 3 Suction head 4 Spraying device 5 Air supply mechanism 6a, 6b Nip roller 7 Claw piece 8 Brush 9 Overhang state

Claims (3)

四方に位置決めガイドを備えた用紙載せ台、吸着ヘッドを備えた吸着機構及び空気供給機構を少なくとも有する給紙装置を使用し、用紙載せ台上にその位置決めガイドにより所定の位置に位置決めされた状態で積載された複数枚の積層用紙を、最上の第一層用紙からその下側の第二層用紙との間に空気供給機構により空気を送り込みつつ吸着機構の吸着ヘッドで１枚ずつ順次吸着し、吸い上げて下流工程に繰り出すようにした給紙方法において、前記吸着機構に吹き付け装置を設け、前記吸着機構の吸着、吸い上げ動作に際して、前記第一層用紙とその下側の第二層用紙との間に前記空気供給機構により積層用紙の繰出し方向における前端側から上流側に向けて空気を送り込んで前記第一層用紙からの第二層用紙以下の用紙の分離を図る一方、前記第一層用紙が第二層用紙以下の用紙を付着させた状態で持ち上げられると共に該第一層用紙の下方に前記第二層用紙以下の用紙が落下し得る空間が生じている間に、前記吹き付け装置により前記第一層用紙の繰出し方向における前側及び／又は横側の縁辺の上方から該縁辺に当たるように或いは該縁辺を掠めるように下方へ向けて空気流を吹き付けると共にそれによって前記縁辺部分で前記第二層用紙以下の用紙を振動させ且つ前記空気流の周りに下側への引き下げ力を発生させ、その場合に、前記吹き付け装置による前記縁辺に対する前記空気流の角度、距離及び風量を含む吹き付け条件が前記吸着機構の吸着、吸い上げ動作中、その動線上で常時一定に保持されるようにしたことを特徴とした給紙方法。 Using a paper tray having positioning guides on all sides, a suction mechanism having a suction head and an air supply mechanism, and using a paper feeding device that is positioned at a predetermined position by the positioning guides on the paper tray. a stacked plurality of laminated sheets were, by the air supply mechanism sequentially adsorbed one by one by the suction head of the suction mechanism while feeding air between the lower side of the second layer sheet from the top of the first layer sheet, in the paper feeding method as feeds to the downstream process by siphoning, the spraying device is provided in the adsorption mechanism, adsorption of the adsorption mechanism, when siphoning operation, of the first layer sheet and its lower side to the second layer sheet In the meantime, while the air supply mechanism feeds air from the front end side to the upstream side in the feeding direction of the laminated paper, the paper below the second layer paper is separated from the first layer paper. While the first layer paper is lifted in a state where the second layer paper or less is adhered, and there is a space where the second layer paper or less can fall below the first layer paper, wherein the Rutotomoni it blowing airflow toward the upper edge of the front and / or lateral side in the feeding direction of the first layer sheet by the blowing device downwardly or to graze the said edge sides strike the said edge sides Vibrate the sheet below the second layer sheet at the edge portion and generate a downward pulling force around the air flow, in which case the angle, distance, and distance of the air flow relative to the edge by the spraying device; adsorption of blowing conditions the suction mechanism includes air volume during siphoning operation, paper feed method is characterized in that so as to be held constant at all times in its dynamic line. 前記吹き付け装置による空気流の吹き付け方向が垂直方向から角度を持った請求項１に記載の給紙方法。 Paper according to 請 Motomeko 1 is blown direction of the air flow with an angle from the vertical direction by the blowing device. 前記吹き付け装置による空気流の吹き付けが間欠的に行われる請求項１又は２に記載の給紙方法。 The blowing Paper according to 請 Motomeko 1 or 2 blowing of air flow Ru is intermittently performed by the device.
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