JP5926472B1 - Forging valve cooling method and apparatus - Google Patents

Forging valve cooling method and apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP5926472B1
JP5926472B1 JP2016509798A JP2016509798A JP5926472B1 JP 5926472 B1 JP5926472 B1 JP 5926472B1 JP 2016509798 A JP2016509798 A JP 2016509798A JP 2016509798 A JP2016509798 A JP 2016509798A JP 5926472 B1 JP5926472 B1 JP 5926472B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
path
umbrella
cooling
conveyance path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2016509798A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2017104076A1 (en
Inventor
勝則 長部
勝則 長部
善之 植木
善之 植木
清 高瀬
清 高瀬
直哉 石原
直哉 石原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nittan Valve Co Ltd
Original Assignee
Nittan Valve Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nittan Valve Co Ltd filed Critical Nittan Valve Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of JP5926472B1 publication Critical patent/JP5926472B1/en
Publication of JPWO2017104076A1 publication Critical patent/JPWO2017104076A1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00—Making machine elements
    • B21K1/20—Making machine elements valve parts
    • B21K1/24—Making machine elements valve parts valve bodies; valve seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K29/00—Arrangements for heating or cooling during processing
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

冷却能力に優れ、サイクルタイムを大幅に短縮できる鍛造バルブの冷却方法および装置を提供。水冷された平坦な直線状のバルブ搬送路(22A)に傘表(1a1)が接するように搬入・載置された鍛造バルブ(1)を、バルブ搬送機構(20A)により、前方に所定距離滑動させ、かつ先に滑動させたバルブ(1)を前方に所定距離滑動させ、バルブ(1)の搬入動作に連係して、傘表(1a1)をバルブ搬送路(22A)と接する形態に保持しつつバルブ(1)を所定間隔に一列に整列して間歇搬送する際に冷却する。Providing forging valve cooling method and equipment with excellent cooling capacity and greatly shortened cycle time. The forged valve (1) loaded and placed so that the umbrella surface (1a1) is in contact with the water-cooled flat linear valve conveyance path (22A) is slid forward by a predetermined distance by the valve conveyance mechanism (20A). The valve (1) that has been slid first is slid forward by a predetermined distance, and the umbrella surface (1a1) is held in contact with the valve conveyance path (22A) in conjunction with the loading operation of the valve (1). On the other hand, the valves (1) are cooled when they are transported intermittently in a line at predetermined intervals.

Description

自動車や自動二輪車等の内燃機関用エンジンバルブを製造するには、まず、熱間鍛造工程により、軸部の一端側に傘部を一体的に形成したバルブの概略形状を造り、その後、冷却工程により、鍛造バルブをマルテンサイト変態開始温度以下の所定温度まで冷却して硬度を高めた後に、残留応力を除去し組織を微細化して粘りを与える等の熱処理（焼き戻し）工程を行い、最後に、切削・研削などの機械加工工程が行われる。   To manufacture an engine valve for an internal combustion engine such as an automobile or a motorcycle, first, a hot forging process is used to create a general shape of a valve in which an umbrella part is integrally formed on one end side of a shaft part, and then a cooling process. After cooling the forging valve to a predetermined temperature below the martensitic transformation start temperature and increasing the hardness, a heat treatment (tempering) process such as removing residual stress, refining the structure and imparting viscosity is performed, and finally Machining processes such as cutting and grinding are performed.

本発明は、この種のエンジンバルブを製造するラインにおける、熱間鍛造工程後、熱処理工程前に行うバルブの冷却工程に用いられる鍛造バルブの冷却方法および装置に関する。   The present invention relates to a cooling method and apparatus for a forged valve used in a valve cooling process performed after a hot forging process and before a heat treatment process in a line for manufacturing this type of engine valve.

特許文献１には、アプセッタで成形（熱間鍛造）された一次成形ワークが、コンベアで搬送されて鍛造プレス本体に搬入され、該鍛造プレス本体で成形された二次成形ワークが、冷却用コンベアによって搬送されて、受け箱にランダムに収容されるように構成された鍛造プレス装置が記載されており、二次成形ワークは、冷却用コンベアによって搬送される際に冷却される。   In Patent Document 1, a primary molded work formed by an upsetter (hot forging) is conveyed by a conveyor and carried into a forging press main body, and a secondary formed work formed by the forging press main body is a cooling conveyor. The forging press apparatus comprised so that it may be conveyed by and received in a receiving box at random is described, and a secondary shaping | molding workpiece is cooled when it is conveyed by the conveyor for cooling.

詳しくは、鍛造プレス本体で成形された二次成形ワークであるバルブは、冷却用コンベアによって受け箱に搬送されるまでの間に、大気に触れることで自然冷却される。しかし、自然冷却では、冷却効率が悪く、バルブを十分に冷却できないため、バルブを受け箱に入れた状態で、例えば、ファンを使って空冷することで、マルテンサイト変態開始温度以下の所定温度まで冷却する必要があり、非常に面倒である。   Specifically, the valve, which is a secondary forming workpiece formed by the forging press main body, is naturally cooled by being exposed to the atmosphere before being conveyed to the receiving box by the cooling conveyor. However, with natural cooling, the cooling efficiency is poor and the valve cannot be cooled sufficiently. For example, by cooling with a fan, for example, using a fan, the valve can be cooled to a predetermined temperature below the martensite transformation start temperature. It needs to be cooled and is very troublesome.

一方、特許文献２には、非酸化性雰囲気の連続加熱処理炉において、被加熱部品を加熱室に続く冷却室で効率よく冷却できる冷却方法および装置が記載されている。   On the other hand, Patent Document 2 describes a cooling method and apparatus capable of efficiently cooling a heated part in a cooling chamber following the heating chamber in a continuous heat treatment furnace in a non-oxidizing atmosphere.

詳しくは、連続炉の加熱室に続く、冷却水が循環する水冷ジャケットに囲まれた冷却室には、該冷却室の底面に熱伝達率の高い炭素質板が敷設されるとともに、金属製メッシュのコンベアベルトが前記炭素質板上を接触走行するように配設されて、コンベアベルト上に載置した加熱後の製品の熱がコンベアベルトおよび炭素質板を介して水冷ジャケットに吸熱される。   Specifically, in a cooling chamber surrounded by a water cooling jacket through which cooling water circulates following the heating chamber of the continuous furnace, a carbonaceous plate having a high heat transfer coefficient is laid on the bottom surface of the cooling chamber, and a metal mesh The conveyor belt is disposed so as to run in contact with the carbonaceous plate, and the heat of the heated product placed on the conveyor belt is absorbed by the water-cooled jacket through the conveyor belt and the carbonaceous plate.

特に、コンベアベルト上の製品は、冷却水が循環供給されている水冷ジャケットによって間接的ではあるが水冷されるため、自然冷却やファン冷却に比べ、冷却効果に優れると考えられる。しかし、水冷ジャケットと製品との間には、コンベアベルトおよび炭素質板の二部材が介在し、その分、水冷ジャケットによる吸熱が抑制されて、冷却効果が上がらない。また、冷却効果を上げるには、冷却室の全長を長くすればよいが、それだけ設備スペースが長くなる。   In particular, the product on the conveyor belt is indirectly cooled by a water-cooling jacket to which cooling water is circulated and supplied, so it is considered that the product has an excellent cooling effect compared to natural cooling and fan cooling. However, the conveyor belt and the carbonaceous plate are interposed between the water-cooling jacket and the product, and the heat absorption by the water-cooling jacket is suppressed correspondingly, and the cooling effect does not increase. In order to increase the cooling effect, the overall length of the cooling chamber may be increased, but the facility space is increased accordingly.

そこで、コンベアベルトを非常にゆっくりとした速度（毎分１２５ｍｍ）で走行させることで、設備スペースのコンパクト化と製品の冷却効果の向上が図られている。そして、製品を載置したコンベアベルトが全長６．５ｍの冷却室内を約１時間(正確には、５２分)かけて走行し、８００℃の製品温度を１５０℃まで下げることができる。   Therefore, by making the conveyor belt run at a very slow speed (125 mm / min), the equipment space is made compact and the product cooling effect is improved. The conveyor belt on which the product is placed travels in a cooling chamber having a total length of 6.5 m for about 1 hour (more precisely, 52 minutes), and the product temperature at 800 ° C. can be lowered to 150 ° C.

特開２００２−２７３５３９(段落００１４，００１５，００１６、図１，２参照）JP 2002-273539 (see paragraphs 0014, 0015, 0016, FIGS. 1 and 2) 特開２００７−１７１００(段落００１１〜００１８、図１，２参照）JP2007-17100 (see paragraphs 0011 to 0018 and FIGS. 1 and 2)

この種のエンジンバルブを製造するラインは、熱間鍛造工程、冷却工程、熱処理（焼き戻し）工程、機械加工工程等で構成されているが、バルブ製造ライン全体のサイクルタイムは、各工程のサイクルタイムの中で最も遅いサイクルタイムに基づくタイムの影響を受けることなるが、従来では、冷却工程として達成できるサイクルタイムが遅いため、バルブ製造ライン全体のサイクルタイムを十分に短縮できない、という問題があった。   A line for manufacturing this type of engine valve is composed of a hot forging process, a cooling process, a heat treatment (tempering) process, a machining process, etc., but the cycle time of the entire valve manufacturing line is the cycle of each process. Although it is affected by the time based on the slowest cycle time among the times, the cycle time that can be achieved as a cooling process is slow so far, and the cycle time of the entire valve production line cannot be sufficiently shortened. It was.

発明者は、エンジンバルブの製造工程における熱間鍛造工程後、熱処理(焼き戻し)工程前に行う、バルブの冷却工程で採用する冷却方法および装置を新たに開発するに際し、冷却効果（８００℃が１５０℃まで下がる）にある程度優れた特許文献２に記載の冷却装置について注目した。   The inventor has developed a cooling effect (800 ° C. at a temperature of 800 ° C.) when newly developing a cooling method and apparatus employed in the valve cooling process after the hot forging process in the engine valve manufacturing process and before the heat treatment (tempering) process. Attention was focused on the cooling device described in Patent Document 2 that is somewhat superior to a temperature of 150 ° C.

しかし、バルブを十分に冷却するには、バルブを載置したコンベアベルトの走行速度を遅くする必要があるが、８００℃のバルブの温度を１５０℃まで下げるのに約１時間もかかる(冷却速度が約０．１８℃／secと非常に遅く、冷却能力が低い)のでは、バルブの冷却工程として達成できるサイクルタイムが長すぎて、バルブ製造ライン全体のサイクルタイムの短縮には到底つながらない。   However, in order to sufficiently cool the valves, it is necessary to slow down the traveling speed of the conveyor belt on which the valves are mounted. However, it takes about one hour to lower the temperature of the 800 ° C. valve to 150 ° C. (cooling rate) Is about 0.18 ° C./sec, which is very slow and the cooling capacity is low), the cycle time that can be achieved as the valve cooling process is too long, and the cycle time of the entire valve production line cannot be shortened.

そこで、発明者は、特許文献２のように、バルブを載置したコンベアベルトを水冷ジャケット（冷却水路）に対し接触走行させるのではなく、バルブ自体を、水冷されているバルブ搬送路に沿って滑動させつつ搬送する新たな方法を考えた。特に、搬送対象であるバルブ特有の形状、即ち、バルブの傘表がある程度の大きさ(面積)をもつ平滑面である、という点に着目し、バルブをその傘表がバルブ搬送路と接触する形態を保持したままで搬送できれば、バルブの熱がその傘表から直接バルブ搬送路（冷却用配水管）に吸熱されるため、冷却装置の冷却能力が格段に上がる、と考えた。   Therefore, the inventor does not cause the conveyor belt on which the valves are mounted to run in contact with the water cooling jacket (cooling water channel) as in Patent Document 2, but the valve itself is moved along the water-cooled valve conveyance path. A new method of conveying while sliding was considered. In particular, paying attention to the characteristic shape of the valve to be transported, that is, the umbrella surface of the valve is a smooth surface with a certain size (area), the valve is in contact with the valve conveyance path. If it can be transported while maintaining its form, the heat of the valve will be absorbed directly into the valve transport path (cooling water distribution pipe) from its umbrella, so the cooling capacity of the cooling device will be greatly increased.

そして、そのためには、バルブ搬送路に逆様に載置したバルブの軸部に、バルブ搬送用の横荷重を作用させた場合、即ち、バルブ軸部を横方向に押圧した場合に、バルブが倒れずに滑動できることが必要であるが、発明者は、バルブの重心がバルブ軸部の傘部寄りのあることに着目し、バルブ軸部における横荷重の作用する位置を可能な限り傘部寄りにすれば、バルブは倒れることなく逆様の姿勢を保ったままスムーズに滑動できる、即ち、バルブをその傘表がバルブ搬送路と接触する形態を保持しつつ搬送させることができる、と考えた。   For this purpose, when a lateral load for valve transportation is applied to the shaft portion of the valve placed opposite to the valve transportation path, that is, when the valve shaft portion is pressed in the lateral direction, the valve Although the inventor must be able to slide without falling, the inventor noted that the center of gravity of the valve is near the umbrella part of the valve shaft part, and the position where the lateral load acts on the valve shaft part is as close to the umbrella part as possible. In this way, the valve can be smoothly slid while maintaining the opposite posture without falling down, i.e., the valve can be transported while its umbrella surface is in contact with the valve transport path. .

また、バルブをその傘表がバルブ搬送路と接触する形態を保持しつつ所定間隔に一列に整列するようにして間歇搬送すれば、多数のバルブを連続して冷却処理でき、バルブを冷却処理する時間間隔、即ち冷却工程の達成可能なサイクルタイムが短縮できることで、バルブ製造ライン全体のサイクルタイムの短縮にも十分貢献できる、と考えた。   In addition, if the valves are intermittently conveyed so that the umbrella surface is in contact with the valve conveyance path while being aligned in a row at a predetermined interval, a large number of valves can be continuously cooled, and the valves are cooled. It was considered that the time interval, that is, the cycle time that can be achieved in the cooling process can be shortened, which can sufficiently contribute to shortening the cycle time of the entire valve production line.

そして、試作機を作り、その有効性を検証した結果、有効であることが確認されたことを受けて、今回の特許出願に至ったものである。   Then, as a result of making a prototype and verifying its effectiveness, it was confirmed that it was effective, and the present patent application was reached.

本発明は、前記した従来技術の問題点に鑑みて、また発明者の前記した知見に基づいてなされたもので、その目的は、冷却能力に優れ、しかもサイクルタイムを大幅に短縮できる鍛造バルブの冷却方法および装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art and based on the above-described knowledge of the inventor. The purpose of the present invention is to provide a forged valve that has excellent cooling capacity and can significantly reduce cycle time. It is to provide a cooling method and apparatus.

前記の目的を達成するために、第１の実施形態に係る鍛造バルブの冷却方法においては、水冷されている平坦な直線状のバルブ搬送路に沿って熱間鍛造バルブを搬送する際に、バルブの熱がバルブ搬送路に吸熱されてバルブが徐々に冷却される、鍛造バルブの冷却方法であって、
前記バルブ搬送路にその傘表が該バルブ搬送路と接するように搬入・載置された熱間鍛造バルブの軸部の傘部寄りを横方向に押圧して前方に所定距離滑動させ、かつ先に前方に滑動させたバルブの軸部の傘部寄りを横方向に押圧してさらに前方に所定距離滑動させて、前記バルブ搬送路に順次搬入されるバルブを、その搬入動作に連係して順次、その傘表を該バルブ搬送路と接する形態に保持しつつ所定間隔に一列に整列して間歇搬送することを特徴とする。In order to achieve the above object, in the method for cooling a forged valve according to the first embodiment, when the hot forged valve is transported along a flat linear valve transport path that is water-cooled, the valve The forging valve cooling method, in which the heat is absorbed into the valve conveyance path and the valve is gradually cooled,
The shaft of the hot forging valve, which is carried in and placed on the valve conveying path so that the umbrella surface is in contact with the valve conveying path, is pressed in the lateral direction and slid forward by a predetermined distance. The valve shaft slid forward is pressed laterally near the shaft portion of the valve and further slid forward by a predetermined distance, and the valves sequentially loaded into the valve conveyance path are sequentially linked to the loading operation. The umbrella table is held in a form in contact with the valve conveyance path and is intermittently conveyed in a line at a predetermined interval.

前記の目的を達成するために、第３の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置においては、その内部に冷却水が流れる水平に配設された配水管の上側面に設けられた平坦な直線状のバルブ搬送路と、
前記配水管の側方に隣接して配置され、
前記バルブ搬送路にその傘表が該バルブ搬送路と接するように搬入・載置された熱間鍛造バルブの軸部の傘部寄りを横方向に押圧して前方に所定距離滑動させ、かつ先に前方に滑動させたバルブの軸部の傘部寄りを横方向に押圧してさらに前方に所定距離滑動させて、前記バルブ搬送路に順次搬入されるバルブを、その搬入動作に連係して順次、その傘表を該バルブ搬送路と接する形態に保持しつつ所定間隔に一列に整列して間歇搬送するバルブ搬送機構と、を備えた鍛造バルブの冷却装置であって、
前記バルブ搬送路の両側には、搬送されるバルブの傘部の該バルブ搬送路幅方向への移動を規制する傘部ガイドが設けられ、
前記バルブ搬送機構は、前記バルブ搬送路に沿った長尺板状で該バルブ搬送路に臨むその側縁部にバルブの軸部係合用の切欠が等ピッチで連続する櫛歯が設けられて、前記バルブ搬送路の幅方向および前後方向にそれぞれ進退動作可能な歯付きスライドプレートを備え、
前記バルブ搬送路へのバルブの搬入動作に連係して、前記歯付きスライドプレートが、前記バルブ搬送路の幅方向に前進してその櫛歯をバルブ軸部に係合させ、前後方向に所定ピッチ前進してその櫛歯に係合するバルブを前方に所定距離滑動させ、幅方向に後退してその櫛歯のバルブ軸部との係合を外し、最後に前後方向に所定ピッチ後退して元の位置に戻る一連のボックス状動作を繰り返すように構成されたことを特徴とする。In order to achieve the above object, in the cooling device for a forged valve according to the third embodiment, a flat straight line provided on the upper side surface of a horizontally arranged water distribution pipe through which cooling water flows. The valve transport path of
Arranged adjacent to the side of the water pipe,
The shaft of the hot forging valve, which is carried in and placed on the valve conveying path so that the umbrella surface is in contact with the valve conveying path, is pressed in the lateral direction and slid forward by a predetermined distance. The valve shaft slid forward is pressed laterally near the shaft portion of the valve and further slid forward by a predetermined distance, and the valves sequentially loaded into the valve conveyance path are sequentially linked to the loading operation. A forging valve cooling device comprising: a valve conveying mechanism that intermittently conveys the umbrella table in a row at a predetermined interval while holding the umbrella surface in contact with the valve conveying path;
Umbrella guides for restricting movement of the umbrella part of the valve to be conveyed in the valve conveyance path width direction are provided on both sides of the valve conveyance path,
The valve transport mechanism has a long plate shape along the valve transport path, and is provided with comb teeth on the side edge facing the valve transport path in which notches for engaging the shaft portion of the valve continue at an equal pitch. A toothed slide plate capable of moving back and forth in the width direction and the front-rear direction of the valve conveyance path,
The toothed slide plate advances in the width direction of the valve conveyance path to engage the comb shaft with the valve shaft portion in conjunction with the operation of carrying the valve into the valve conveyance path, and has a predetermined pitch in the front-rear direction. The valve which moves forward and engages with the comb teeth is slid forward by a predetermined distance, retracts in the width direction to disengage the comb teeth from the valve shaft, and finally retracts by a predetermined pitch in the front-rear direction. A series of box-like operations for returning to the position are repeated.

(作用）軸部の一端側に傘部を一体的に形成した熱間鍛造バルブでは、ある程度の面積をもつ傘表が平滑面で形成されるとともに、バルブ軸部の傘部寄りにバルブの重心がある。そのため、傘表がバルブ搬送路と接する形態のバルブ、即ち、傘部を逆様にしてバルブ搬送路に載置されたバルブでは、バルブの重心近傍である、バルブ軸部における傘部寄りを横方向に押圧すると、バルブは倒れることなくバルブ搬送路に沿ってスムーズに滑動する。   (Operation) In a hot forged valve in which an umbrella part is integrally formed on one end side of the shaft part, an umbrella table having a certain area is formed on a smooth surface, and the center of gravity of the valve is near the umbrella part of the valve shaft part. There is. For this reason, in a valve in which the umbrella table is in contact with the valve conveyance path, that is, a valve placed on the valve conveyance path with the umbrella portion reversed, the umbrella shaft side near the center of gravity of the valve is laterally moved. When pressed in the direction, the valve slides smoothly along the valve conveyance path without falling down.

即ち、バルブの重心からの距離が近い、バルブ軸部における傘部寄りが、該バルブ軸部に係合した歯付きスライドプレートの櫛歯によって横方向に押されると、バルブは傾倒することなく逆様の形態を保持したまま、押された方向にスムーズに滑動する。特に、バルブ搬送路の両側には、搬送されるバルブの傘部のバルブ搬送路幅方向への移動を規制する傘部ガイドが設けられているので、歯付きスライドプレートが、バルブ搬送路へのバルブの搬入動作に連係して、「バルブ搬送路の幅方向に前進してその櫛歯をバルブ軸部に係合させ→前後方向に所定ピッチ前進してその櫛歯に係合するバルブを前方に所定距離滑動させ→幅方向に後退してその櫛歯のバルブ軸部との係合を外し→前後方向に所定ピッチ後退して元の位置に戻る」という一連のボックス状動作を繰り返すことで、バルブ搬送路に搬入されたバルブは、バルブ搬送路から逸脱することなく、その傘表をバルブ搬送路と接する形態に保持しつつバルブ搬送路上を所定間隔に一列に整列してスムーズに間歇搬送される。   That is, when the distance from the center of gravity of the valve, which is close to the umbrella portion of the valve shaft, is pushed laterally by the comb teeth of the toothed slide plate engaged with the valve shaft, the valve is not tilted and reversed. While maintaining this form, it slides smoothly in the pressed direction. In particular, on both sides of the valve transport path, umbrella guides for restricting movement of the umbrella part of the valve to be transported in the valve transport path width direction are provided, so that the toothed slide plate is connected to the valve transport path. In conjunction with the valve carry-in operation, “advance the valve in the width direction of the valve conveyance path and engage its comb teeth with the valve shaft → advance the valve forward and forward by a predetermined pitch and engage the comb teeth forward. By repeating a series of box-like operations such as “sliding a predetermined distance → retracting in the width direction and disengaging the comb teeth from the valve shaft → retracting a predetermined pitch in the front-rear direction and returning to the original position”. The valves carried into the valve transport path are smoothly transported intermittently by aligning them on the valve transport path in a line at a predetermined interval while keeping the umbrella surface in contact with the valve transport path without departing from the valve transport path. Is done.

なお、歯付きスライドプレートの櫛歯がバルブ軸部の傘部寄りを横方向に押圧してバルブを滑動させるが、櫛歯が押圧する位置は、傘径にもよるが、可能な限りバルブ軸部の傘部寄りが望ましい。   The comb teeth of the toothed slide plate press the side of the valve shaft close to the umbrella side to slide the valve, but the position where the comb teeth press depends on the diameter of the umbrella, but the valve shaft as much as possible. It is desirable to be close to the umbrella part.

そして、水冷されているバルブ搬送路上を熱間鍛造バルブが間歇搬送される際、バルブの熱は、バルブの傘表と接触しているバルブ搬送路に効率的に吸熱される。特に、熱容量の大きいバルブ傘部の熱がバルブ搬送路に効率的に吸熱される。   When the hot forging valve is intermittently transported on the water-cooled valve transport path, the heat of the valve is efficiently absorbed by the valve transport path in contact with the valve head. In particular, the heat of the valve umbrella having a large heat capacity is efficiently absorbed by the valve conveyance path.

また、バルブ搬送路に搬入される熱間鍛造バルブは、バルブの搬入動作に連係して順次所定間隔に一列に整列して間歇搬送されるので、冷却装置において多数本のバルブの連続した冷却処理が可能となり、冷却工程においてバルブを順次、冷却処理する時間間隔、即ち、冷却工程の達成可能サイクルタイムが短くなる。   In addition, the hot forging valves carried into the valve transport path are intermittently transported in a row at a predetermined interval sequentially in conjunction with the valve carry-in operation, so that a number of valves are continuously cooled in the cooling device. Thus, the time interval for sequentially cooling the valves in the cooling process, that is, the achievable cycle time of the cooling process is shortened.

第２の実施形態においては、前記した第１の実施形態に係る鍛造バルブの冷却方法において、前記バルブ搬送路の上方が空冷ジャケットで覆われており、前記バルブ搬送路を間歇搬送されるバルブの熱が、前記空冷ジャケット内に生成される空気の流れに吸熱されることを特徴とする。   In the second embodiment, in the forging valve cooling method according to the first embodiment described above, an upper part of the valve transport path is covered with an air cooling jacket, and the valve transported intermittently through the valve transport path. The heat is absorbed by the air flow generated in the air cooling jacket.

第４の実施形態においては、前記した第３の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置において、前記バルブ搬送路は、下方から上方に向う空気の流れを生成するスカート状の空冷ジャケットで覆われるとともに、
前記バルブ搬送路の上方所定位置には、前記空冷ジャケットに支持されて該バルブ搬送路に沿って延在する一対の長尺ロッドで構成されて、搬送されるバルブの軸部の前記バルブ搬送路幅方向への移動を規制する軸部ガイドが設けられたことを特徴とする。In the fourth embodiment, in the forging valve cooling device according to the third embodiment described above, the valve transport path is covered with a skirt-like air cooling jacket that generates a flow of air from below to above. ,
At a predetermined position above the valve conveyance path, the valve conveyance path of the shaft portion of the valve to be conveyed is configured by a pair of long rods supported by the air cooling jacket and extending along the valve conveyance path. A shaft guide for restricting movement in the width direction is provided.

（作用）熱間鍛造バルブがバルブ搬送路上を間歇搬送される際、バルブの熱はバルブ搬送路に吸熱され、さらに空冷ジャケット内の空気流れに吸熱される。即ち、熱容量の大きいバルブ傘部の熱は主としてバルブ搬送路に吸熱され、熱容量の小さいバルブ軸部の熱は主として空冷ジャケット内の空気流れに吸熱される。   (Operation) When the hot forging valve is intermittently conveyed on the valve conveyance path, the heat of the valve is absorbed by the valve conveyance path and further absorbed by the air flow in the air cooling jacket. That is, the heat of the valve cap having a large heat capacity is mainly absorbed by the valve conveyance path, and the heat of the valve shaft having a small heat capacity is absorbed mainly by the air flow in the air cooling jacket.

また、熱間鍛造バルブがバルブ搬送路上を間歇搬送される際、バルブの傘部が傘部ガイドに案内されるとともに、バルブの軸部が軸部ガイドに案内されるので、バルブ搬送路に搬入された熱間鍛造バルブは、その傘表をバルブ搬送路と接する形態に保持しつつバルブ搬送路上を所定間隔に一列に整列してよりスムーズに間歇搬送される。   Also, when the hot forging valve is transported intermittently on the valve conveyance path, the valve umbrella is guided by the umbrella guide and the valve shaft is guided by the shaft guide. The hot forged valves thus formed are more smoothly intermittently transported while being aligned in a row at predetermined intervals on the valve transport path while holding the umbrella surface in contact with the valve transport path.

第５の実施形態においては、前記した第４の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置において、
前記バルブ搬送路をそれぞれ設けた一対の配水管が隣接して並設され、前記バルブ搬送路にそれぞれ対応する前記バルブ搬送機構が前記一対の配水管を挟んで配置され、
前記一対のバルブ搬送路には、前記傘部ガイドがそれぞれ設けられるとともに、該一対のバルブ搬送路双方を覆う単一の空冷ジャケットに支持された前記軸部ガイドがそれぞれ設けられ、
前記一対のバルブ搬送路は、バルブの搬送方向が互いに逆向きで、一方が往路用，他方が復路用として構成されるとともに、前記往路用バルブ搬送路の出口近傍に、前記往路用バルブ搬送路の出口のバルブを前記復路用バルブ搬送路の入口に移載するバルブ移載機構が設けられたことを特徴とする。In the fifth embodiment, in the cooling device for a forged valve according to the fourth embodiment described above,
A pair of water distribution pipes each provided with the valve transport path are arranged adjacent to each other, and the valve transport mechanisms respectively corresponding to the valve transport paths are arranged across the pair of water distribution pipes,
The pair of valve conveyance paths is provided with the umbrella part guides, respectively, and the shaft part guides supported by a single air-cooling jacket covering both the pair of valve conveyance paths, respectively.
The pair of valve transport paths are configured such that the transport directions of the valves are opposite to each other, one for the forward path and the other for the return path, and the forward valve transport path in the vicinity of the outlet of the forward valve transport path A valve transfer mechanism is provided for transferring a valve at the outlet of the valve to an inlet of the return valve conveyance path.

(作用）バルブ搬送路を、隣接して並設された往路用搬送路と復路用搬送路で構成したので、バルブ搬送路の全長が長い分、冷却能力に優れるとともに、冷却装置の設置スペースを、バルブ搬送路の全長の約半分に短縮できる。   (Operation) Since the valve transport path is composed of a forward transport path and a return transport path that are arranged side by side, the overall length of the valve transport path is long, and the cooling capacity is excellent and the installation space for the cooling device is reduced. It can be shortened to about half of the total length of the valve conveyance path.

第６の実施形態においては、前記した第５の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置において、
前記往路用バルブ搬送路の入口近傍には、該入口にバルブを順次搬入するバルブ搬入機構が設けられ、前記復路用バルブ搬送路の出口近傍には、該出口のバルブを順次搬出するバルブ搬出機構が設けられるとともに、
前記往路用バルブ搬送機構によるバルブの間歇搬送，前記バルブ移載機構によるバルブの移載，前記復路用バルブ搬送機構によるバルブの間歇搬送および前記バルブ搬出機構によるバルブの搬出が、前記バルブ搬入機構によるバルブの搬入動作にそれぞれ連係することを特徴とする。In the sixth embodiment, in the forging valve cooling device according to the fifth embodiment described above,
A valve carry-in mechanism for sequentially carrying valves into the inlet is provided in the vicinity of the inlet of the forward valve conveyance path, and a valve carry-out mechanism for sequentially carrying out the valves at the outlet in the vicinity of the outlet of the return valve conveyance path. Is provided,
Intermittent transfer of the valve by the forward valve transfer mechanism, transfer of the valve by the valve transfer mechanism, intermittent transfer of the valve by the return valve transfer mechanism, and unloading of the valve by the valve carry-out mechanism are performed by the valve carry-in mechanism. It is linked to the valve loading operation.

(作用）往路用バルブ搬送路上のバルブの間歇搬送、往路用バルブ搬送路の出口から復路用バルブ搬送路の入口へのバルブの移載、復路用バルブ搬送路上のバルブの間歇搬送および復路用バルブ搬送路の出口からのバルブの搬出のすべての動作が、往路用バルブ搬送路の入口へのバルブの搬入動作に連係して同時に行われることで、鍛造バルブの冷却装置への搬入から冷却処理済みバルブの冷却装置からの搬出までがスムーズに遂行される。   (Operation) Intermittent transfer of valves on the forward valve transport path, transfer of the valve from the outlet of the forward valve transport path to the inlet of the return valve transport path, intermittent transport of valves on the return valve transport path, and return valve All the operations of unloading the valve from the exit of the transfer path are performed simultaneously with the operation of loading the valve to the entrance of the outbound valve transfer path, so that the cooling process has been completed after the forging valve is brought into the cooling device. The process of carrying out the valve from the cooling device is carried out smoothly.

第７の実施形態においては、前記した第３の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置において、
前記傘部ガイドは、前記配水管の両側に設けた配水管保持枠上面に締結ボルトによって固定され、前記傘部ガイドに設けたボルト貫通孔が前記バルブ搬送路と直交する方向に長い長孔で構成されたことを特徴とする。In the seventh embodiment, in the forging valve cooling device according to the third embodiment described above,
The umbrella portion guide is fixed to the upper surface of the water pipe holding frame provided on both sides of the water distribution pipe by fastening bolts, and the bolt through hole provided in the umbrella portion guide is a long hole extending in a direction perpendicular to the valve conveyance path. It is structured.

(作用）締結ボルトを緩めれば、傘部ガイドをバルブ搬送路の幅方向に移動できるので、搬送するバルブの傘径に整合するように、傘部ガイド間の距離を調整できる。   (Operation) If the fastening bolts are loosened, the umbrella guide can be moved in the width direction of the valve conveyance path, so that the distance between the umbrella guides can be adjusted so as to match the diameter of the umbrella of the valve to be conveyed.

第８の実施形態においては、前記した第４の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置において、
前記軸部ガイドを構成する一対の長尺ロッドの長手方向複数箇所には、その先端側に雄ねじ部を形成した横ロッドが直交するようにそれぞれ固定され、前記空冷ジャケットの幅方向に対向する立て壁に設けた貫通孔を貫通させた前記雄ねじ部における、前記貫通孔を挟んだ部位に配した内外一対のナット部材が前記貫通孔周縁部を挟持することで、前記長尺ロッドが前記立て壁にそれぞれ片持ち状に固定されたことを特徴とする。In the eighth embodiment, in the cooling device for a forged valve according to the fourth embodiment described above,
A plurality of longitudinal rods of the pair of long rods constituting the shaft guide are fixed so that the transverse rods having male threaded portions formed at the distal ends thereof are orthogonal to each other, and are opposed to the width direction of the air-cooling jacket. A pair of inner and outer nut members disposed in a portion sandwiching the through hole in the male screw portion through which the through hole provided in the wall sandwiches the peripheral portion of the through hole, so that the long rod is the standing wall Each is fixed in a cantilevered manner.

(作用) 横ロッドの雄ねじ部に配した内外一対のナット部材を緩めて、横ロッドの立て壁に対する固定位置、即ち、立て壁から長尺ロッドまでの距離を変えることで、長尺ロッド間の間隔を簡単に調整できる。   (Action) Loosen a pair of inner and outer nut members arranged on the male thread of the horizontal rod, and change the fixed position of the horizontal rod to the vertical wall, i.e., the distance from the vertical wall to the long rod. The interval can be adjusted easily.

以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る鍛造バルブの冷却方法および第３の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置によれば、熱間鍛造バルブがバルブ搬送路上を間歇搬送される際、熱容量の大きいバルブ傘部の熱がバルブ搬送路に効率的に吸熱されるので、冷却能力の優れた鍛造バルブの冷却方法および装置が提供される。   As is clear from the above description, according to the forging valve cooling method according to the first embodiment and the forging valve cooling device according to the third embodiment, the hot forging valve is intermittently conveyed on the valve conveyance path. In this case, since the heat of the valve umbrella portion having a large heat capacity is efficiently absorbed into the valve conveyance path, a forging valve cooling method and apparatus with excellent cooling capacity are provided.

また、冷却装置の冷却能力が優れている分、バルブ搬送路の長さを短縮することで、冷却装置の設置スペースをコンパクトにできる。   Moreover, since the cooling capacity of the cooling device is excellent, the installation space of the cooling device can be made compact by shortening the length of the valve conveyance path.

また、多数本のバルブの連続した冷却処理が可能となることで、冷却工程のサイクルタイムが短くなるが、冷却装置の冷却能力が優れている分、バルブを所定温度まで冷却するために必要な時間(以下、バルブの必要冷却総時間という)が短くなる。このため、例えば、バルブの間歇搬送時間間隔を短縮することで、冷却工程の達成できるサイクルタイムがさらに短くなる。   In addition, since the continuous cooling process of a large number of valves is possible, the cycle time of the cooling process is shortened. However, the cooling capacity of the cooling device is excellent, so it is necessary to cool the valves to a predetermined temperature. The time (hereinafter referred to as the total required cooling time of the valve) is shortened. For this reason, for example, by shortening the intermittent conveyance time interval of the valve, the cycle time that can be achieved by the cooling process is further shortened.

また、バルブ製造ライン全体のサイクルタイムは、バルブ製造ラインを構成する各工程の中で最も長いとされる冷却工程のサイクルタイムによって決定されるが、冷却工程の達成可能なサイクルタイムが短くなることで、バルブ製造ラインにおけるサイクルタイムを短縮できる。   In addition, the cycle time of the entire valve production line is determined by the cycle time of the cooling process that is the longest of the processes that make up the valve production line, but the cycle time that can be achieved by the cooling process is shortened. Thus, the cycle time in the valve production line can be shortened.

第２の実施形態に係る鍛造バルブの冷却方法および第４の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置によれば、熱間鍛造バルブがバルブ搬送路上を間歇搬送される際、バルブ搬送路によって水冷されるとともに、空冷ジャケットによって空冷されるので、冷却能力のいっそう優れた鍛造バルブの冷却方法および装置が提供される。   According to the forging valve cooling method according to the second embodiment and the forging valve cooling device according to the fourth embodiment, when the hot forging valve is intermittently conveyed on the valve conveyance path, it is cooled by the valve conveyance path. In addition, since the air cooling is performed by the air cooling jacket, a cooling method and apparatus for a forged valve having a further excellent cooling capacity is provided.

特に、熱容量の大きいバルブ傘部は主にバルブ搬送路を介して水冷され、熱容量の小さいバルブ軸部は主に空冷ジャケットを介して空冷されるので、冷却方法および装置の冷却能力はさらにいっそう優れたものとなる。   In particular, the valve umbrella with a large heat capacity is mainly water-cooled via the valve conveyance path, and the valve shaft with a small heat capacity is mainly air-cooled via the air-cooling jacket, so the cooling method and the cooling capacity of the device are even better. It will be.

また、冷却方法および冷却装置の冷却能力がいっそう優れている分、バルブ搬送路の長さをさらに短縮することで、冷却装置の設置スペースをいっそうコンパクトにできる。   Further, since the cooling method and the cooling capacity of the cooling device are further improved, the installation space of the cooling device can be made more compact by further reducing the length of the valve conveyance path.

また、冷却方法および冷却装置の冷却能力がいっそう優れている分、バルブの必要冷却総時間がさらに短くなって、例えば、バルブの間歇搬送時間間隔をさらに短縮することで、冷却工程の達成可能なサイクルタイムをさらにいっそう短縮でき、バルブ製造ラインにおけるサイクルタイムのさらなる短縮にもつながる。   Also, the cooling capacity of the valve and the cooling capacity of the cooling device are further improved, so that the total required cooling time of the valve is further shortened. For example, the cooling process can be achieved by further shortening the intermittent conveyance time interval of the valve. The cycle time can be further reduced, leading to further reduction of the cycle time in the valve production line.

第５の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置によれば、冷却能力に優れるとともに、設置スペースの全長のコンパクトな冷却装置が提供される。   According to the forging valve cooling device according to the fifth embodiment, a compact cooling device having excellent cooling capacity and a full installation space length is provided.

第６の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置によれば、バルブの冷却装置への搬入から冷却処理済みバルブの搬出までをスムーズに遂行できるので、自動化されたバルブ製造ラインへの冷却装置の導入が容易である。   According to the cooling device for a forged valve according to the sixth embodiment, it is possible to smoothly perform the process from carrying the valve into the cooling device to carrying out the cooled valve, so the introduction of the cooling device into the automated valve production line. Is easy.

第７の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置によれば、傘径の異なるバルブにも対応できる、汎用性に優れた鍛造バルブの冷却装置が提供される。   According to the forging valve cooling device according to the seventh embodiment, there is provided a forging valve cooling device with excellent versatility, which is compatible with valves having different umbrella diameters.

第８の実施形態に係る鍛造バルブの冷却装置によれば、軸径の異なるバルブにも対応できる、汎用性に優れた鍛造バルブの冷却装置が提供される。   According to the forging valve cooling apparatus according to the eighth embodiment, there is provided a forging valve cooling apparatus with excellent versatility that can cope with valves having different shaft diameters.

本発明の第１の実施例に係る鍛造バルブの冷却装置の正面図で、上フレームを省略した図である。It is the figure which abbreviate | omitted the upper flame | frame in the front view of the cooling device of the forge valve | bulb which concerns on 1st Example of this invention. 同冷却装置の右側面図である。It is a right view of the cooling device. 上フレームおよび空冷ジャケットを省略した同冷却装置の平面図である。It is a top view of the cooling device which omitted an upper frame and an air cooling jacket. （ａ）はバルブ搬入機構の正面図、（ｂ）はバルブ搬入機構の平面図である。(A) is a front view of a valve carrying-in mechanism, (b) is a plan view of the valve carrying-in mechanism. バルブ搬送機構の拡大縦断面図(図１に示す線V-Vに沿う拡大断面図）である。FIG. 5 is an enlarged vertical sectional view (enlarged sectional view taken along line V-V shown in FIG. 1) of the valve transport mechanism. （ａ）はバルブ搬送路の平面図、（ｂ）は傘部ガイドおよび軸部ガイドの構造を示す往路用バルブ搬送路の拡大縦断面図(図６（ａ）に示す線VI-VIに沿う断面図)である。(A) is a plan view of the valve conveyance path, (b) is an enlarged vertical sectional view of the forward valve conveyance path showing the structure of the umbrella part guide and the shaft part guide (along line VI-VI shown in FIG. 6 (a)). FIG. 軸部ガイドを構成する長尺ロッドの立て壁への取り付け固定部を示す水平断面図（図６（ｂ）の線VII-VIIに沿う断面図）である。It is a horizontal sectional view (sectional view which meets a line VII-VII of Drawing 6 (b)) which shows an attachment fixing part to a standing wall of a long rod which constitutes a shaft part guide. 歯付きスライドプレートのボックス状動作を説明する図であって、図６（ｂ）の線VIII-VIIIに沿う断面図で、（ａ）は歯付きスライドプレートの切欠がバルブ軸部に係合する前の状態を示す図、（ｂ）は歯付きスライドプレートの切欠がバルブ軸部に係合した状態を示す図、（ｃ）は歯付きスライドプレートの切欠がバルブ軸部に係合した状態で所定ピッチ前進した状態を示す図、（ｄ）は歯付きスライドプレートの切欠のバルブ軸部との係合が解除された状態を示す図である。It is a figure explaining the box-shaped operation | movement of a toothed slide plate, Comprising: It is sectional drawing in alignment with line VIII-VIII of FIG.6 (b), (a) is a notch of a toothed slide plate engaging with a valve shaft part. The figure which shows a front state, (b) is a figure which shows the state which the notch of the toothed slide plate was engaged with the valve shaft part, (c) is the state where the notch of the toothed slide plate was engaged with the valve shaft part The figure which shows the state which advanced the predetermined pitch, (d) is a figure which shows the state by which engagement with the valve shaft part of the notch of a toothed slide plate was cancelled | released. （ａ）はバルブ移載機構の平面図、（ｂ）は鍛造バルブの冷却装置（バルブ移載機構）の左側面図である。(A) is a top view of a valve transfer mechanism, (b) is a left side view of a forging valve cooling device (valve transfer mechanism).

以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples.

図１〜３において、符号１０は、熱間鍛造工程において鍛造された、例えば８００℃のバルブ１を、マルテンサイト変態開始温度以下の所定温度（例えば、５０℃）まで冷却するバルブ冷却装置で、キャスター７を設けた架台６の上に設置されている。   1-3, the code | symbol 10 is a valve | bulb cooling device which cools the valve | bulb 1 of 800 degreeC, for example in the hot forging process, to the predetermined temperature (for example, 50 degreeC) below a martensitic transformation start temperature, It is installed on a gantry 6 provided with casters 7.

バルブ冷却装置１０は、図３，５に示すように、配水管保持枠１３ａ，１３ｂ，１３ｃによりその両側が支持されて、水平に並設された一対の隣接する断面正方形状の配水管１２Ａ，１２Ｂを備えている。配水管１２Ａ，１２Ｂは、熱伝導率に優れた金属（例えば、ステンレス）で構成され、配水管１２Ａ，１２Ｂの平坦な上側面は、配水管１２Ａ，１２Ｂに沿って延びる直線状のバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂを構成している。   As shown in FIGS. 3 and 5, the valve cooling apparatus 10 is supported by the water distribution pipe holding frames 13 a, 13 b, and 13 c on both sides thereof, and a pair of adjacent water distribution pipes 12 </ b> A having a square cross section arranged horizontally. 12B is provided. The water distribution pipes 12A and 12B are made of a metal (for example, stainless steel) excellent in thermal conductivity, and the flat upper side surfaces of the water distribution pipes 12A and 12B are linear valve conveyance paths extending along the water distribution pipes 12A and 12B. 22A and 22B are configured.

バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂは、図５,６に示すように、配水管１２Ａ，１２Ｂそれぞれの両側に配置された左右一対の傘部ガイド２４Ａ（２４Ａ１，２４Ａ２），２４Ｂ（２４Ｂ１，２４Ｂ２）によって、傘部１ａを下向きにしてバルブ１を滑動させることができる所定幅Ｗ１に形成され、一方２２Ａが、図３の右から左にバルブ１を搬送する往路用，他方２２Ｂが図３の左から右にバルブ１を搬送する復路用として構成されている。そして、配水管１２Ａ，１２Ｂには、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ上を滑動して搬送されるバルブ１を冷却するための冷却水が所定の流速で流れている。図１,３に示すように、給水管１１Ａ１，１１Ｂ１を介して配水管１２Ａ，１２Ｂに供給された冷却水は、排水管１１Ａ２，１１Ｂ２を介して排水されている。即ち、配水管１２Ａ，１２Ｂ内の冷却水は、バルブ搬送路２２Ａでは入口２２Ａ１から出口２２Ａ２に向って、一方、バルブ搬送路２２Ｂでは出口２２Ｂ２から入口２２Ｂ１に向って、図３では、それぞれ右から左に向って流れている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the valve transport paths 22A and 22B are provided by a pair of left and right umbrella guides 24A (24A1, 24A2) and 24B (24B1, 24B2) disposed on both sides of the water distribution pipes 12A and 12B, respectively. It is formed to have a predetermined width W1 that allows the valve 1 to slide with the umbrella portion 1a facing downward. One side 22A is for the forward path for transporting the valve 1 from right to left in FIG. 3, and the other 22B is left to right in FIG. It is comprised for the return path which conveys the valve | bulb 1. And the cooling water for cooling the valve | bulb 1 conveyed by sliding on valve | bulb conveyance path 22A, 22B flows into the water distribution pipe | tube 12A, 12B with the predetermined | prescribed flow velocity. As shown in FIGS. 1 and 3, the cooling water supplied to the water distribution pipes 12A and 12B via the water supply pipes 11A1 and 11B1 is drained via the drain pipes 11A2 and 11B2. That is, the cooling water in the water distribution pipes 12A and 12B is directed from the inlet 22A1 to the outlet 22A2 in the valve transport path 22A, and from the outlet 22B2 to the inlet 22B1 in the valve transport path 22B. It is flowing toward the left.

そして、熱間鍛造されたバルブ１は、後述するバルブ搬送機構２０Ａ，２０Ｂの駆動によって、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ上をその傘表１ａ１が滑動するように間歇搬送されるが、バルブ１が間歇搬送される際に、バルブ１の熱が傘表１ａ１を介してバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂに吸熱される。   Then, the hot forged valve 1 is intermittently conveyed so that the umbrella table 1a1 slides on the valve conveying paths 22A and 22B by driving valve conveying mechanisms 20A and 20B described later. When transported, the heat of the valve 1 is absorbed into the valve transport paths 22A and 22B via the umbrella table 1a1.

図６（ａ），（ｂ）に示すように、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂの両側にそれぞれ配設された傘部ガイド２４Ａ，２４Ｂは、搬送されるバルブ１の傘部１ａのバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ幅方向への移動を規制して、バルブ１をバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂに沿って案内する。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the umbrella guides 24A and 24B respectively disposed on both sides of the valve conveyance paths 22A and 22B are provided on the valve conveyance path 22A of the umbrella 1a of the valve 1 being conveyed. , 22B is restricted from moving in the width direction, and the valve 1 is guided along the valve transport paths 22A, 22B.

詳しくは、並設された配水管１２Ａ，１２Ｂの幅方向外側に配置された傘部ガイド２４Ａ１，２４Ｂ１は、いずれも断面矩形状で、傘部ガイド２４Ａ１，２４Ｂ１にそれぞれ設けた長孔２４ａを貫通する締結ボルト２５によって、配水管保持枠１３ａ，１３ｃ（図２参照）の上面に固定されて、配水管１２Ａ，１２Ｂの上側面１２Ａ１，１２Ｂ１に密着している。長孔２４ａは、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂと直交する方向（バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂの幅方向）に長く形成され、傘部ガイド２４Ａ１，２４Ｂ１の上面側に設けたボルト収容用凹部２４ｂは、ボルト頭部２５ａに対し傘部ガイド２４Ａ１，２４Ｂ１を移動させることのできる十分な大きさに形成されている。そして、締結ボルト２５を緩めることで、傘部ガイド２４Ａ１，２４Ｂ１をバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂの幅方向（図６（ａ）上下方向，図６（ｂ）左右方向）に移動できる。   Specifically, the umbrella guides 24A1 and 24B1 arranged on the outer sides in the width direction of the water distribution pipes 12A and 12B arranged side by side are both rectangular in cross section and pass through the long holes 24a provided in the umbrella guides 24A1 and 24B1, respectively. The fastening bolts 25 are fixed to the upper surfaces of the water pipe holding frames 13a and 13c (see FIG. 2) and are in close contact with the upper side surfaces 12A1 and 12B1 of the water pipes 12A and 12B. The long hole 24a is formed long in the direction orthogonal to the valve transport paths 22A and 22B (the width direction of the valve transport paths 22A and 22B), and the bolt housing recess 24b provided on the upper surface side of the umbrella guides 24A1 and 24B1 The umbrella head guides 24A1 and 24B1 are formed to have a sufficient size to move with respect to the bolt head 25a. Then, by loosening the fastening bolt 25, the umbrella portion guides 24A1, 24B1 can be moved in the width direction of the valve transport paths 22A, 22B (FIG. 6 (a) vertical direction, FIG. 6 (b) horizontal direction).

一方、並設された配水管１２Ａ，１２Ｂの間に配置された傘部ガイド２４Ａ２，２４Ｂ２は、図６（ｂ）に示すように、いずれも断面Ｌ字形状で、傘部ガイド２４Ａ２，２４Ｂ２にそれぞれ設けた長孔２４ａ，２４ａを貫通する締結ボルト２５によって、共通の配水管保持枠１３ｃの上面に固定されて、配水管１２Ａ，１２Ｂの上側面１２Ａ１，１２Ｂ１に密着している。   On the other hand, the umbrella guides 24A2 and 24B2 arranged between the water distribution pipes 12A and 12B arranged side by side are both L-shaped in cross section as shown in FIG. 6B, and the umbrella guides 24A2 and 24B2 are connected to the umbrella guides 24A2 and 24B2. The fastening bolts 25 penetrating the long holes 24a and 24a provided are fixed to the upper surface of the common distribution pipe holding frame 13c and are in close contact with the upper side surfaces 12A1 and 12B1 of the distribution pipes 12A and 12B.

また、傘部ガイド２４Ａ２，２４Ｂ２にそれぞれ設けた長孔２４ａ，２４ａは、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂと直交する方向に長く形成されており、締結ボルト２５を緩めることで、傘部ガイド２４Ａ２，２４Ｂ２をバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂの幅方向に移動できる。   In addition, the long holes 24a and 24a provided in the umbrella guides 24A2 and 24B2, respectively, are long in the direction orthogonal to the valve transport paths 22A and 22B. By loosening the fastening bolt 25, the umbrella guides 24A2 and 24B2 are formed. Can be moved in the width direction of the valve transport paths 22A and 22B.

このように、搬送するバルブ１の傘径に整合するように、傘部ガイド２４Ａ１，２４Ａ２；傘部ガイド２４Ｂ１，２４Ｂ２間の間隔、即ち、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂの幅Ｗ１を調整できる。   Thus, the interval between the umbrella guides 24A1, 24A2; the umbrella guides 24B1, 24B2, that is, the width W1 of the valve transfer paths 22A, 22B can be adjusted so as to match the umbrella diameter of the valve 1 to be transferred.

なお、図６（ａ）に示すように、バルブ搬送路２２Ａの入口２２Ａ１に臨む傘部ガイド２４Ａ１の端縁部には、バルブ傘部１ａをバルブ搬送路２２Ａにスムーズに案内するための傾斜面２４Ａ１ａが設けられ、バルブ搬送路２２Ｂの入口２２Ｂ１に臨む傘部ガイド２４Ｂ１，２４Ｂ２の端縁部にも、バルブ傘部１ａをバルブ搬送路２２Ｂに案内するための傾斜面２４Ｂ１ａ，２４Ｂ２ａが設けられている。   In addition, as shown to Fig.6 (a), in the edge part of umbrella part guide 24A1 which faces inlet 22A1 of valve conveyance path 22A, the inclined surface for guiding valve umbrella part 1a smoothly to valve conveyance path 22A 24A1a is provided, and inclined surfaces 24B1a and 24B2a for guiding the valve umbrella 1a to the valve conveyance path 22B are also provided at the edge portions of the umbrella guides 24B1 and 24B2 facing the inlet 22B1 of the valve conveyance path 22B. Yes.

また、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂは、図１，２，５に示すように、それぞれの入り口２２Ａ１，２２Ｂ１と出口２２Ｂ１，２２Ｂ２を除いた領域全体が、架台６上の上フレーム９に懸吊支持されたスカート状の空冷ジャケット１４で覆われている。   Further, as shown in FIGS. 1, 2, and 5, the valve transport paths 22 </ b> A and 22 </ b> B are suspended and supported by the upper frame 9 on the gantry 6, except for the respective inlets 22 </ b> A <b> 1 and 22 </ b> B <b> 1 and outlets 22 </ b> B <b> 1 and 22 </ b> B <b> 2. The skirt-shaped air cooling jacket 14 is covered.

そして、入り口２２Ａ１および出口２２Ｂ２，入り口２２Ａ２および出口２２Ｂ２に臨む、空冷ジャケット１４の長手方向両端の側壁１４ｂ，１４ｂには、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂの幅Ｗ１に対応する幅で、バルブ１が通過できる上下に長い矩形状のスリット１４ｃ，１４ｃが形成されている。   Then, the valve 1 passes through the side walls 14b and 14b at both ends in the longitudinal direction of the air cooling jacket 14 facing the inlet 22A1 and the outlet 22B2, and the inlet 22A2 and the outlet 22B2, with a width corresponding to the width W1 of the valve transport paths 22A and 22B. Long rectangular slits 14c, 14c that can be formed are formed.

また、傘部ガイド２４Ａ２，２４Ｂ２の上方には、空冷ジャケット１４の側壁１４ｂ，１４ｂに接続されて長手方向に延在する立て壁である仕切り壁１５ｂが配設されて、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂの上方空間が仕切り壁１５ｂによって仕切られている（図５参照）。   A partition wall 15b which is a standing wall connected to the side walls 14b and 14b of the air-cooling jacket 14 and extending in the longitudinal direction is disposed above the umbrella guides 24A2 and 24B2, and the valve transport paths 22A and 22B. Is partitioned by a partition wall 15b (see FIG. 5).

空冷ジャケット１４の上方にはモータ駆動する空冷ファン１４ａが設けられており、空冷ジャケット１４内の仕切り壁１５ｂで仕切られたバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂそれぞれの上方空間には、下方から上方に向う空気の流れが生成される。   An air-cooling fan 14a driven by a motor is provided above the air-cooling jacket 14, and in the upper spaces of the valve transport paths 22A and 22B partitioned by the partition wall 15b in the air-cooling jacket 14, air is directed upward from below. A flow of is generated.

このため、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ上を滑動するようにして搬送されるバルブ１の熱は、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂに吸熱されるとともに、空冷ジャケット１４内に生成された上方に向う空気の流れにも吸熱される。即ち、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂを搬送されるバルブ１は、水冷および空冷の双方によって冷却される。   Therefore, the heat of the valve 1 conveyed so as to slide on the valve conveyance paths 22A and 22B is absorbed by the valve conveyance paths 22A and 22B, and the upward air generated in the air cooling jacket 14 Heat is also absorbed by the flow. That is, the valve 1 transported through the valve transport paths 22A and 22B is cooled by both water cooling and air cooling.

また、往路用バルブ搬送路２２Ａの入口２２Ａ１の側方には、図２，３，４に示すように、熱間鍛造工程によって鍛造された鍛造バルブ１を、バルブ搬送路２２Ａの入口２２Ａ１に搬入・載置するバルブ搬入機構４０が配置されている。一方、往路用バルブ搬送路２２Ａの出口２２Ａ２の側方には、図１，３，９に示すように、往路用バルブ搬送路２２Ａの出口２２Ａ２のバルブ１を復路用バルブ搬送路２２Ｂの入口２２Ｂ１に移載するバルブ移載機構５０が配置されている。   Further, as shown in FIGS. 2, 3 and 4, the forged valve 1 forged by the hot forging process is carried into the inlet 22A1 of the valve conveying path 22A to the side of the inlet 22A1 of the forward valve conveying path 22A. -The valve carrying-in mechanism 40 to mount is arrange | positioned. On the other hand, at the side of the outlet 22A2 of the forward valve transport path 22A, as shown in FIGS. 1, 3, and 9, the valve 1 of the outlet 22A2 of the forward valve transport path 22A is connected to the inlet 22B1 of the return valve transport path 22B. A valve transfer mechanism 50 for transferring to is disposed.

また、復路用バルブ搬送路２２Ｂの出口２２Ｂ２には、図１，３に示すように、出口２２Ｂ２のバルブ１を搬出するバルブ搬出機構６０が設けられている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a valve unloading mechanism 60 for unloading the valve 1 of the outlet 22B2 is provided at the outlet 22B2 of the return valve transport path 22B.

まず、バルブ搬入機構４０について詳しく説明する。バルブ搬入機構４０は、図４（ａ），（ｂ）に拡大して示すように、リニアガイド４２を介してバルブ搬送路２２Ａの幅方向に進退動作可能な支持フレーム４１を備え、支持フレーム４１には、チャック４５付き回動アーム４４を支持するロータリテーブル４３が水平回転支軸４３ａ周りに回動可能に設けられている。符号４７は、支持フレーム４１をリニアガイド４２に沿って進退動作させるエアシリンダである。符号４５ａ，４５ｂは、バルブを把持するチャック４５に上下に対向配置されたフォーク状の傘ガイド４５ａおよび軸ガイド４５ｂである。   First, the valve carry-in mechanism 40 will be described in detail. 4A and 4B, the valve carry-in mechanism 40 includes a support frame 41 that can move forward and backward in the width direction of the valve transport path 22A via a linear guide 42. The rotary table 43 that supports the rotation arm 44 with the chuck 45 is provided so as to be rotatable around the horizontal rotation support shaft 43a. Reference numeral 47 denotes an air cylinder that moves the support frame 41 forward and backward along the linear guide 42. Reference numerals 45a and 45b are a fork-shaped umbrella guide 45a and a shaft guide 45b that are vertically opposed to the chuck 45 that holds the valve.

そして、バルブ搬送用のスライダー４６(図２参照）上を自重で滑動することで、スライダー４６の所定位置まで搬送されてきたバルブ１は、図４（ａ）に示すように、傘ガイド４５ａ，軸ガイド４５ｂによって水平回転軸４３ａと直交するように位置決めされた形態で、チャック４５により把持される。そして、図４（ａ）矢印に示すように、バルブ１の傘部１ａが下を向くように回動アーム４４がロータリテーブル４３と一体に回動する。次いで、エアシリンダ４７が駆動して、仮想線で示すように、支持フレーム４１と一体に回動アーム４４が前進することで、バルブ１がバルブ搬送路２２Ａの真上まで移動する。次いで、チャック４５がバルブ１の把持を解除することで、バルブ１は、自重でその傘表１ａ１がバルブ搬送路２２Ａと接した形態に着座する。即ち、バルブ１は、その傘表１ａ１がバルブ搬送路２２Ａと接した形態に載置される。   Then, the valve 1 that has been transported to a predetermined position of the slider 46 by sliding on the valve transport slider 46 (see FIG. 2) by its own weight, as shown in FIG. It is gripped by the chuck 45 in a form positioned by the shaft guide 45b so as to be orthogonal to the horizontal rotation shaft 43a. 4A, the rotating arm 44 rotates integrally with the rotary table 43 so that the umbrella portion 1a of the valve 1 faces downward. Next, the air cylinder 47 is driven, and the rotating arm 44 moves forward integrally with the support frame 41 as indicated by the phantom line, whereby the valve 1 moves to a position directly above the valve transport path 22A. Next, the chuck 45 releases the grip of the valve 1, so that the valve 1 is seated in a form in which the umbrella surface 1 a 1 is in contact with the valve transport path 22 </ b> A by its own weight. That is, the valve 1 is placed in a form in which the umbrella table 1a1 is in contact with the valve transport path 22A.

また、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂの上方所定位置には、図２，５，６（ｂ）に示すように、搬送されるバルブ１の軸部１ｂのバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ幅方向への移動を規制する軸部ガイド２６Ａ，２６Ｂがそれぞれ設けられている。軸部ガイド２６Ａ，２６Ｂは、所定幅ｗ２をもってバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂに沿ってそれぞれ延在する一対の長尺ロッド２６Ａ１，２６Ａ２；２６Ｂ１，２６Ｂ２で構成されている。   Further, as shown in FIGS. 2, 5, and 6 (b), the shaft portion 1b of the valve 1 to be transported moves in the width direction of the valve transport paths 22A and 22B at a predetermined position above the valve transport paths 22A and 22B. Shaft guides 26A and 26B are provided to regulate the above. The shaft guides 26A, 26B are configured by a pair of long rods 26A1, 26A2; 26B1, 26B2 extending along the valve transport paths 22A, 22B with a predetermined width w2.

軸部ガイド２６Ａを構成する一対の長尺ロッド２６Ａ１，２６Ａ２の長手方向複数箇所には、図６（ｂ），図７に示すように、その先端側に雄ねじ部２７ａを形成した横ロッド２７がそれぞれ固定一体化されている。そして、空冷ジャケット１４の立壁である外壁１５ａおよび仕切り壁１５ｂにそれぞれ設けた貫通孔１６を貫通する横ロッド２７の雄ねじ部２７ａの長手方向所定位置が、雄ねじ部２７ａに配したナット２８と蝶ナット２９によって外壁１５ａおよび仕切り壁１５ｂにそれぞれ固定されている。詳しくは、外壁１５ａ，仕切り壁１５ｂの貫通孔１６を挟んで設けられたナット２８と蝶ナット２９で貫通孔１６周縁部を挟持することで、長尺ロッド２６Ａ１，２６Ａ２が外壁１５ａ，仕切り壁１５ｂにそれぞれ片持ち状に固定されている。なお、雄ねじ部２７ａに配したナット２８，蝶ナット２９を緩め、横ロッド２７（の雄ねじ部２７ａ）の外壁１５ａ，仕切り壁１５ｂに対する固定位置を変えることで、長尺ロッド２６Ａ１，２６Ａ２間の間隔Ｗ２（図６（ｂ）参照）を調整することができる。   As shown in FIGS. 6 (b) and 7, a horizontal rod 27 having a male thread portion 27a formed on the tip side thereof is provided at a plurality of locations in the longitudinal direction of the pair of long rods 26A1 and 26A2 constituting the shaft portion guide 26A. Each is fixed and integrated. And the longitudinal direction predetermined position of the external thread part 27a of the horizontal rod 27 which penetrates the through-hole 16 each provided in the outer wall 15a which is the standing wall of the air-cooling jacket 14, and the partition wall 15b, and the nut 28 and wing nut which were arranged on the external thread part 27a 29 are fixed to the outer wall 15a and the partition wall 15b, respectively. Specifically, the long rods 26A1 and 26A2 are formed on the outer wall 15a and the partition wall 15b by sandwiching the periphery of the through hole 16 with a nut 28 and a wing nut 29 provided with the through hole 16 between the outer wall 15a and the partition wall 15b. Each is fixed in a cantilevered manner. The distance between the long rods 26A1 and 26A2 is changed by loosening the nut 28 and the wing nut 29 arranged on the male screw portion 27a and changing the fixing position of the lateral rod 27 (the male screw portion 27a) with respect to the outer wall 15a and the partition wall 15b. W2 (see FIG. 6B) can be adjusted.

軸部ガイド２６Ｂを構成する一対の長尺ロッド２６Ｂ１，２６Ｂ２（図５参照）も、軸部ガイド２６Ａを構成する長尺ロッド２６Ａ１，２６Ａ２と同一の構造で、空冷ジャケット１４の立壁である外壁１５ａおよび仕切り壁１５ｂにそれぞれ設けた貫通孔１６を貫通する横ロッド２７の雄ねじ部２７ａが、ナット２８と蝶ナット２９によって貫通孔１６周縁部に挟持固定されている。しかし、長尺ロッド２６Ｂ１，２６Ｂ２に対し横ロッド２７を設ける位置および空冷ジャケット１４の外壁１５ａおよび仕切り壁１５ｂに設ける貫通孔１６の位置を、図７に示すように、軸部ガイド２６Ａにおける横ロッド２７および貫通孔１６の位置に対し、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ長手方向に所定量Ｘだけずらして設けることで、仕切り壁１５ｂにおける軸部ガイド２６Ａ，２６Ｂ（長尺ロッド２６Ａ２，２６Ｂ２）の取り付け固定部が互いに干渉しないことは勿論、ナット２８，蝶ナット２９を回動操作する際も邪魔にならない構造となっている。   The pair of long rods 26B1 and 26B2 (see FIG. 5) constituting the shaft guide 26B is also the same structure as the long rods 26A1 and 26A2 constituting the shaft guide 26A, and the outer wall 15a which is the standing wall of the air cooling jacket 14 The male thread portion 27a of the lateral rod 27 penetrating the through hole 16 provided in the partition wall 15b is sandwiched and fixed to the peripheral portion of the through hole 16 by the nut 28 and the wing nut 29. However, as shown in FIG. 7, the position of the horizontal rod 27 with respect to the long rods 26B1, 26B2 and the position of the through hole 16 provided in the outer wall 15a and the partition wall 15b of the air cooling jacket 14 are set to the horizontal rod in the shaft guide 26A. The shaft guides 26A and 26B (long rods 26A2 and 26B2) are fixedly attached to the partition wall 15b by providing a predetermined amount X in the longitudinal direction of the valve transport paths 22A and 22B with respect to the positions of the 27 and the through holes 16. Of course, the parts do not interfere with each other, and the nut 28 and the wing nut 29 are not disturbed when rotating.

次に、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ上をその傘表１ａ１が滑動するようにしてバルブ１を間歇搬送するバルブ搬送機構２０Ａ，２０Ｂを説明する。   Next, the valve transport mechanisms 20A and 20B that intermittently transport the valve 1 so that the umbrella table 1a1 slides on the valve transport paths 22A and 22B will be described.

まず、バルブ搬送機構２０Ａについて説明する。   First, the valve transport mechanism 20A will be described.

配水管１２Ａの側方には、図１，３，５に示すように、バルブ搬入機構４０によってバルブ搬送路２２Ａの入口２２Ａ１に、その傘表１ａ１が該バルブ搬送路２２Ａと接するように搬入・載置された熱間鍛造バルブ１を順次、前方に所定距離滑動させ、かつ先に前方に滑動させたバルブ１をさらに前方に所定距離滑動させて、バルブ搬送路２２Ａの入口２２Ａ１に順次搬入されるバルブ１を、その搬入動作に連係して順次、その傘表１ａ１を該バルブ搬送路２２Ａと接する形態に保持しつつ所定間隔に一列に整列して間歇搬送するバルブ搬送機構２０Ａが設けられている。   As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the side of the water distribution pipe 12A is loaded and unloaded by the valve carry-in mechanism 40 to the inlet 22A1 of the valve conveyance path 22A so that the umbrella table 1a1 is in contact with the valve conveyance path 22A. The mounted hot forging valve 1 is sequentially slid forward by a predetermined distance, and the valve 1 previously slid forward is further slid forward by a predetermined distance to be sequentially carried into the inlet 22A1 of the valve transport path 22A. A valve transport mechanism 20A is provided for intermittently transporting the valves 1 in a row at predetermined intervals while sequentially holding the umbrella table 1a1 in contact with the valve transport path 22A in conjunction with the carry-in operation. Yes.

バルブ搬送機構２０Ａは、図３に示すように、バルブ搬送路２２Ａに沿った長尺板状でバルブ搬送路２２Ａに臨むその側縁部にバルブ軸部１ｂ係合用の切欠３２が等ピッチｐ（図３，８参照）に連続する櫛歯３１を設けた、バルブ搬送路２２Ａの幅方向および前後方向にそれぞれ進退動作可能な歯付きスライドプレート３０Ａを備えている。   As shown in FIG. 3, the valve transport mechanism 20A has a long plate shape along the valve transport path 22A, and a notch 32 for engaging the valve shaft portion 1b at the side edge facing the valve transport path 22A. A toothed slide plate 30A is provided, which is provided with comb teeth 31 continuous to those shown in FIGS.

詳しくは、架台６上には、バルブ搬送路２２Ａと平行に延びるリニアガイド３３，３３を介して、前後スライドプレート３４がバルブ搬送路２２Ａに沿った前後方向(図３左右方向）に進退動作可能に設けられ、前後スライドプレート３４上には、バルブ搬送路２２Ａと直交方向に延びるリニアガイド３５を介して、歯付きスライドプレート３０Ａがバルブ搬送路２２Ａと直交する方向に沿った幅方向（図３上下方向）に進退動作可能に設けられている。符号３６は、前後スライドプレート３４を前後方向に進退動作させるエアシリンダ、符号３７は、歯付きスライドプレート３０Ａを幅方向に進退動作させるエアシリンダである。   Specifically, on the gantry 6, the front / rear slide plate 34 can be moved back and forth in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 3) along the valve transport path 22 A via linear guides 33, 33 extending in parallel with the valve transport path 22 A. The toothed slide plate 30A is disposed on the front / rear slide plate 34 via a linear guide 35 extending in a direction orthogonal to the valve transport path 22A along the direction perpendicular to the valve transport path 22A (FIG. 3). It is provided so as to be able to advance and retract in the vertical direction. Reference numeral 36 denotes an air cylinder that moves the front and rear slide plate 34 forward and backward, and reference numeral 37 denotes an air cylinder that moves the toothed slide plate 30A forward and backward.

また、歯付きスライドプレート３０Ａのバルブ搬送路２２Ａからの高さＨは、図６（ｂ）に示すように、空冷ジャケット１４下端部と傘部ガイド２４Ａ１間であって、バルブ搬送路２２Ａに逆様に載置したバルブ１の重心位置Ｇに一致する高さに設定されている。詳しくは、バルブ１の重心位置Ｇはバルブ軸部１ｂにおける傘部１ａ寄り存在するが、この重心位置Ｇに近い、バルブ軸部１ｂにおける傘部１ａ寄りに、歯付きスライドプレート３０Ａによる横荷重が作用するように設定されている。このため、バルブ搬送路２２Ａに逆様に載置されたバルブ１は、バルブの重心位置Ｇ近傍が歯付きスライドプレート３０Ａの切欠３２によってバルブ搬送路２２Ａに沿った横方向に押されると、倒れることなく逆様の姿勢を保ったままスムーズにバルブ搬送路２２Ａ上を滑動する。即ち、歯付きスライドプレート３０Ａのスライド動作によって、バルブ１をその傘表１ａ１がバルブ搬送路２２Ａと接触する形態を保持しつつ滑動させることができる。   Further, as shown in FIG. 6B, the height H of the toothed slide plate 30A from the valve conveyance path 22A is between the lower end portion of the air cooling jacket 14 and the umbrella guide 24A1, and is opposite to the valve conveyance path 22A. The height is set to coincide with the center of gravity position G of the valve 1 placed in this manner. Specifically, the gravity center position G of the valve 1 exists near the umbrella portion 1a in the valve shaft portion 1b, but the lateral load by the toothed slide plate 30A is close to the umbrella portion 1a in the valve shaft portion 1b, which is close to the gravity center position G. It is set to work. For this reason, the valve 1 placed oppositely on the valve conveyance path 22A falls when the vicinity of the center of gravity G of the valve is pushed in the lateral direction along the valve conveyance path 22A by the notch 32 of the toothed slide plate 30A. Without any reverse posture, the valve slides smoothly on the valve transport path 22A. That is, the sliding movement of the toothed slide plate 30A can slide the valve 1 while maintaining the form in which the umbrella surface 1a1 contacts the valve transport path 22A.

次に、歯付きスライドプレート３０Ａの動作について説明する。   Next, the operation of the toothed slide plate 30A will be described.

歯付きスライドプレート３０Ａは、まず、図８（ａ）の矢印ａに示すように、バルブ搬送路２２Ａの幅方向に前進して、その櫛歯３１(切欠３２)をバルブ軸部１ｂに係合(図８（ｂ）参照）させ、次に、図８（ｂ）の矢印ｂに示すように、前後方向に所定ピッチｐ前進してその櫛歯３１(切欠３２)に係合するバルブ１Ａを前方（図３左方向）に所定距離滑動（図８（ｃ）参照）させ、次に、図８（ｃ）の矢印ｃに示すように、幅方向に後退してその櫛歯３１(切欠３２)のバルブ軸部１ｂとの係合を解除（図８（ｄ）参照）し、最後に、図８（ｄ）の矢印ｄに示すように、前後方向に所定ピッチｐ後退して元の位置に戻る（図８（ａ）参照）という、一連のボックス状動作「矢印ａ→ｂ→ｃ→ｄ」を繰り返すことで、バルブ搬送路２２Ａに順次搬入された逆様のバルブ１を、その傘表１ａ１が該バルブ搬送路２２Ａと接する形態に保持しつつ所定間隔（所定ピッチｐ）に一列に整列して間歇搬送する。なお、図８（ｃ）、（ｄ）には、歯付きスライドプレート３０Ａが前後方向に所定ピッチｐ前進することで、先行するバルブ１Ａおよびその後続のバルブ１Ｂを同時に前方に所定距離滑動させる様子が図示されている。   First, the toothed slide plate 30A moves forward in the width direction of the valve conveying path 22A as shown by an arrow a in FIG. 8A and engages the comb teeth 31 (notches 32) with the valve shaft portion 1b. Next, as shown by the arrow b in FIG. 8B, the valve 1A that moves forward by a predetermined pitch p in the front-rear direction and engages with the comb teeth 31 (notches 32) is moved. Slide forward (leftward in FIG. 3) by a predetermined distance (see FIG. 8C), then recede in the width direction as indicated by an arrow c in FIG. ) Is disengaged from the valve shaft 1b (see FIG. 8D), and finally, as indicated by the arrow d in FIG. By repeating a series of box-like operations “arrows a → b → c → d” to return to (see FIG. 8A), it is sequentially carried into the valve conveyance path 22A. The inverted valves 1 are transported intermittently while being aligned in a row at a predetermined interval (predetermined pitch p) while holding the umbrella surface 1a1 in contact with the valve transport path 22A. 8C and 8D, the toothed slide plate 30A moves forward by a predetermined pitch p in the front-rear direction so that the preceding valve 1A and the subsequent valve 1B simultaneously slide forward by a predetermined distance. Is shown.

また、歯付きスライドプレート３０Ａが「矢印ｂ→ｃ」の動作中、即ち、歯付きスライドプレート３０Ａがバルブ搬送路２２Ａの入口２２Ａ１(図３，４（ａ参照）のバルブ１を前方に所定距離滑動させて、幅方向に後退するまでの間に、バルブ搬入機構４０が動作して入口２２Ａ１には新たなバルブ１が搬入されているので、バルブ搬送機構２０Ａ（歯付きスライドプレート３０Ａ）とバルブ搬入機構４０が干渉することはない。   In addition, the toothed slide plate 30A is moving in the direction of “arrow b → c”, that is, the toothed slide plate 30A moves the valve 1 of the valve conveyance path 22A 22A1 (see FIGS. 3 and 4 (a)) forward by a predetermined distance. Since the valve carrying-in mechanism 40 operates and a new valve 1 is carried into the inlet 22A1 during the period from sliding to retreating in the width direction, the valve carrying mechanism 20A (toothed slide plate 30A) and the valve The carry-in mechanism 40 does not interfere.

したがって、歯付きスライドプレート３０Ａが、バルブ搬送路２２Ａへのバルブ１の搬入動作に連係して、一連のボックス状動作「ａ→ｂ→ｃ→ｄ」を繰り返すことで、バルブ搬送路２２Ａの入口２２Ａ１に順次搬入・載置されるバルブ１は、その傘表１ａ１を該バルブ搬送路２２Ａと接する形態に保持しつつ所定間隔（所定ピッチｐ）に一列に整列して間歇搬送される。   Therefore, the toothed slide plate 30A is linked to the operation of carrying the valve 1 into the valve conveyance path 22A and repeats a series of box-like operations “a → b → c → d”, thereby allowing the inlet of the valve conveyance path 22A. The valves 1 that are sequentially carried in and placed on the 22A1 are intermittently conveyed in a line at a predetermined interval (predetermined pitch p) while holding the umbrella table 1a1 in a form in contact with the valve conveying path 22A.

また、櫛歯３１を構成する切欠き３２は、図８に拡大して示すように、開口側ほど幅広のＶ字形に形成されているが、係合するバルブ軸部１ｂを横方向に押圧する側の開口縁部３２ａは、スライドプレート３０Ａの切欠３２がバルブ軸部１ｂを横方向に押圧する（図８（ｂ）の矢印ｂ参照）際、バルブ軸部１ｂが切欠３２から逸脱しにくいように、スライドプレート３０Ａの側縁部３０ａに対し直交している。一方、切欠３２の開口縁部３２ａに対向する開口縁部３２ｂは、切欠き３２とバルブ軸部１ｂとのスムーズな係合（図８（ａ）の矢印ａ参照）および係合解除（図８（ｃ）の矢印ｃ参照）ができるように、スライドプレート３０Ａの側縁部３０ａに対し傾斜している。   Further, as shown in an enlarged view in FIG. 8, the notch 32 constituting the comb tooth 31 is formed in a V-shape that is wider toward the opening side, but presses the engaging valve shaft portion 1b in the lateral direction. The opening edge 32a on the side prevents the valve shaft 1b from deviating from the notch 32 when the notch 32 of the slide plate 30A presses the valve shaft 1b laterally (see arrow b in FIG. 8B). Further, it is orthogonal to the side edge 30a of the slide plate 30A. On the other hand, the opening edge portion 32b opposite to the opening edge portion 32a of the notch 32 is smoothly engaged (see arrow a in FIG. 8A) and disengaged (FIG. 8) between the notch 32 and the valve shaft portion 1b. It is inclined with respect to the side edge portion 30a of the slide plate 30A so that the arrow c in FIG.

また、往路用バルブ搬送路２２Ａの出口２２Ａ２近傍には、図１，３，９に示すように、出口２２Ａ２のバルブ１を復路用バルブ搬送路２２Ｂの入口２２Ｂ１に移載するバルブ移載機構５０が配置されており、バルブ搬送機構２２Ａによるバルブ１の間歇搬送に連係して動作する。   Further, in the vicinity of the outlet 22A2 of the forward valve transport path 22A, as shown in FIGS. 1, 3, and 9, a valve transfer mechanism 50 for transferring the valve 1 of the outlet 22A2 to the inlet 22B1 of the return valve transport path 22B. Is arranged and operates in conjunction with intermittent conveyance of the valve 1 by the valve conveyance mechanism 22A.

バルブ移載機構５０は、図９（ａ），（ｂ）に拡大して示すように、エアシリンダ５２によって、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂを横切る方向に進退動作するスライドユニット５４を備え、スライドユニット５４に設けた上下一対の移載プレート５５の前縁には、バルブ軸部１ｂに係合する切欠５６がそれぞれ設けられている。   9A and 9B, the valve transfer mechanism 50 includes a slide unit 54 that moves forward and backward in a direction across the valve transport paths 22A and 22B by an air cylinder 52. At the front edge of the pair of upper and lower transfer plates 55 provided at 54, a notch 56 that engages with the valve shaft portion 1b is provided.

図９（ａ）は、スライドプレート３０Ａの左側縁部３０Ａ１がバルブ搬送路２２Ａの出口２２Ａ２に対応する位置までスライドした形態を示すが、バルブ移載機構５０の上下に離間する一対の移載プレート５５間にスライドプレート３０Ａの左側縁部３０Ａ１が収まるので、バルブ移載機構５０とスライドプレート３０Ａとが互いに干渉することはない。   FIG. 9A shows a form in which the left edge 30A1 of the slide plate 30A is slid to a position corresponding to the outlet 22A2 of the valve transport path 22A, but a pair of transfer plates that are separated from each other up and down of the valve transfer mechanism 50. Since the left edge 30A1 of the slide plate 30A is accommodated between 55, the valve transfer mechanism 50 and the slide plate 30A do not interfere with each other.

また、図５，６，９（ｂ）に示すように、配水管１２Ａ，１２Ｂの間には、傘部ガイド２４Ａ２，２４Ｂ２を固定する配水管保持枠１３ｃが配置され、往路用バルブ搬送路２２Ａの出口２２Ａ２と、復路用バルブ搬送路２２Ｂの入口２２Ｂ１と、配水管保持枠１３ｃの上端面１３ｃ１とが面一に形成されている。   Further, as shown in FIGS. 5, 6, and 9 (b), a water pipe holding frame 13c that fixes the umbrella guides 24A2 and 24B2 is disposed between the water pipes 12A and 12B, and the forward valve transport path 22A. The outlet 22A2, the inlet 22B1 of the return valve conveyance path 22B, and the upper end surface 13c1 of the water pipe holding frame 13c are formed flush with each other.

このため、バルブ移載機構５０のエアシリンダ５２が駆動し、スライドユニット５４が前進すると、移載プレート５５，５５前縁の切欠５６，５６が出口２２Ａ２のバルブ１の軸部１ｂの上下２箇所と係合し、バルブ１をバルブ搬送路２２Ａと直交する横方向に押圧する。これにより、図９（ａ），（ｂ）の仮想線で示すように、バルブ１は、傘部１ａを下に向けた姿勢のまま、配水管保持枠１３ｃ上端面１３ｃ１を滑動して、バルブ搬送路２２Ｂの入口２２Ｂ１に移載される。なお、移載プレート５５前縁の切欠５６は、開口側ほど幅広の左右対称のＶ字形に形成されて、バルブ軸部１ｂとのスムーズな係合および係合解除ができる。   For this reason, when the air cylinder 52 of the valve transfer mechanism 50 is driven and the slide unit 54 moves forward, the notches 56 and 56 on the front edge of the transfer plates 55 and 55 are located at two positions above and below the shaft portion 1b of the valve 1 of the outlet 22A2. And the valve 1 is pressed in the lateral direction orthogonal to the valve transport path 22A. Thereby, as shown by the phantom lines in FIGS. 9A and 9B, the valve 1 slides on the upper end surface 13c1 of the water pipe holding frame 13c while keeping the posture with the umbrella portion 1a facing downward. Transferred to the entrance 22B1 of the transport path 22B. The notch 56 at the front edge of the transfer plate 55 is formed in a symmetrical left and right V-shape that is wider toward the opening side, and can smoothly engage and disengage from the valve shaft 1b.

また、配水管１２Ｂの側方には、図１，２，３，９に示すように、バルブ移載機構５０によってバルブ搬送路２２Ｂの入口２２Ｂ１に移載されたバルブ１を順次、前方に所定距離滑動させ、かつ先に前方に滑動させたバルブ１をさらに前方に所定距離滑動させて、バルブ搬送路２２Ｂに順次移載されるバルブ１を、バルブ移載機構５０の移載動作に連係して順次、その傘表１ａ１を該バルブ搬送路２２Ｂと接する形態に保持しつつ所定間隔に一列に整列して間歇搬送するバルブ搬送機構２０Ｂが設けられている。   Further, on the side of the water distribution pipe 12B, as shown in FIGS. 1, 2, 3, and 9, the valves 1 transferred by the valve transfer mechanism 50 to the inlet 22B1 of the valve transport path 22B are sequentially and forwardly set. The valve 1 that has been slid by a distance and previously slid forward is further slid forward by a predetermined distance, and the valves 1 that are sequentially transferred to the valve transport path 22B are linked to the transfer operation of the valve transfer mechanism 50. In turn, a valve transport mechanism 20B is provided that intermittently transports the umbrella table 1a1 while keeping the umbrella surface 1a1 in contact with the valve transport path 22B in a line at a predetermined interval.

バルブ搬送機構２０Ｂは、バルブ搬送路２２Ｂに沿った長尺板状でバルブ搬送路２２Ｂに臨むその側縁部にバルブ軸部１ｂ係合用の切欠３２が等ピッチｐで連続する櫛歯３１を設けた、バルブ搬送路２２Ｂの幅方向および前後方向にそれぞれ進退動作可能な歯付きスライドプレート３０Ｂを備えている。   The valve transport mechanism 20B is formed in a long plate shape along the valve transport path 22B and is provided with comb teeth 31 having notches 32 for engaging the valve shaft portion 1b at a constant pitch p at the side edge facing the valve transport path 22B. In addition, a toothed slide plate 30B is provided that can move forward and backward in the width direction and the front-rear direction of the valve transport path 22B.

この歯付きスライドプレート３０Ｂは、バルブ搬送機構２０Ａにおける歯付きスライドプレート３０Ａと同一形状であるが、バルブ１を間歇搬送する方向が歯付きスライドプレート３０Ａとは真逆の左から右であり、したがって、歯付きスライドプレート３０Ｂの切欠３２（開口縁部３２ａ，３２ｂ）は、歯付きスライドプレート３０Ａの切欠３２と左右対象である。   The toothed slide plate 30B has the same shape as the toothed slide plate 30A in the valve transport mechanism 20A, but the direction in which the valve 1 is intermittently transported is from the left to the right, which is the opposite of the toothed slide plate 30A. The notches 32 (opening edge portions 32a and 32b) of the toothed slide plate 30B are the left and right objects of the notched 32 of the toothed slide plate 30A.

そして、バルブ搬送機構２０Ｂにおける歯付きスライドプレート３０Ｂの動作は、バルブ搬送機構２０Ａにおける歯付きスライドプレート３０Ａの動作と同じで、しかも同じタイミングで動作するが、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂに沿った左右方向の動作は真逆である。その他は、バルブ搬送機構２０Ａの構造と同一であるので、同一の符号を付すことで、重複する説明は省略する。   The operation of the toothed slide plate 30B in the valve transport mechanism 20B is the same as that of the toothed slide plate 30A in the valve transport mechanism 20A, and operates at the same timing, but left and right along the valve transport paths 22A and 22B. Directional movement is the opposite. The rest of the structure is the same as that of the valve transport mechanism 20A, and therefore, the same reference numerals are used and redundant description is omitted.

即ち、歯付きスライドプレート３０Ｂが、バルブ搬送路２２Ｂの幅方向に前進してその櫛歯３１(切欠３２)をバルブ軸部１ｂに係合させ、前後方向に所定ピッチｐ前進してその櫛歯３１(切欠３２)に係合するバルブ１を前方（図３右方向）に所定距離滑動させ、幅方向に後退してその櫛歯３１(切欠３２)のバルブ軸部１ｂとの係合を解除し、前後方向に所定ピッチｐ後退して元の位置に戻るという、一連のボックス状動作を繰り返すことで、バルブ移載機構５０によりバルブ搬送路２２Ｂの入口２２Ｂ１に順次移載されるバルブ１を、その傘表１ａ１が該バルブ搬送路２２Ｂと接する形態に保持しつつ所定間隔（所定ピッチｐ）に一列に整列して間歇搬送する。   That is, the toothed slide plate 30B moves forward in the width direction of the valve conveying path 22B and engages the comb teeth 31 (notches 32) with the valve shaft portion 1b, and moves forward by a predetermined pitch p in the front-rear direction. The valve 1 that engages with 31 (notch 32) is slid forward by a predetermined distance (rightward in FIG. 3), retracted in the width direction, and the engagement of the comb tooth 31 (notch 32) with the valve shaft 1b is released. The valve 1 sequentially transferred to the inlet 22B1 of the valve transport path 22B by the valve transfer mechanism 50 is repeated by repeating a series of box-like operations of retreating by a predetermined pitch p in the front-rear direction and returning to the original position. The umbrella table 1a1 is intermittently transported while being aligned in a row at a predetermined interval (predetermined pitch p) while being held in contact with the valve transport path 22B.

バルブ搬送路２２Ｂの出口２２Ｂ２の側方には、図１，３に示すように、斜め下方に延びるバルブ排出シュート６６が設けられるとともに、バルブ搬送路２２Ｂの出口２２Ｂ２近傍には、エアシリンダ６２によって、バルブ搬送路２２Ｂを横切る方向に進退動作可能なバルブ排出用の突き押しプレート６４を備えたバルブ搬出機構６０が設けられている。バルブ搬送路２２Ｂの出口２２Ｂ２上のバルブ１は、突き押しプレート６４によってバルブ搬送路２２Ｂの側方に押し出されて、バルブ排出シュート６６の入口６６ａに投下され、集積容器６７に収容される。   As shown in FIGS. 1 and 3, a valve discharge chute 66 extending obliquely downward is provided on the side of the outlet 22B2 of the valve conveying path 22B, and an air cylinder 62 is provided in the vicinity of the outlet 22B2 of the valve conveying path 22B. A valve carry-out mechanism 60 is provided that includes a push-out plate 64 for discharging the valve that can move back and forth in a direction crossing the valve transport path 22B. The valve 1 on the outlet 22 </ b> B <b> 2 of the valve transport path 22 </ b> B is pushed out to the side of the valve transport path 22 </ b> B by the pushing plate 64, dropped onto the inlet 66 a of the valve discharge chute 66, and accommodated in the accumulation container 67.

このように、本実施例に係るバルブの冷却装置１０では、バルブ搬送機構２０Ａによる往路用バルブ搬送路２２Ａ上のバルブ１の間歇搬送、バルブ移載機構４０による往路用バルブ搬送路２２Ａの出口２２Ａ２から復路用バルブ搬送路２２Ｂの入口２２Ｂ１へのバルブ１の移載、バルブ搬送機構２０Ｂによる復路用バルブ搬送路２２Ｂ上のバルブ１の間歇搬送およびバルブ搬出機構６０による復路用バルブ搬送路２２Ｂの出口Ｂ２からのバルブ１の搬出のすべての動作が、バルブ搬入機構４０による往路用バルブ搬送路２２Ａの入口２２Ａ１へのバルブ１の搬入動作に連係して同時に行われるので、鍛造バルブ１の冷却装置１０への搬入から冷却処理済みバルブ１の冷却装置１０からの搬出までがスムーズに遂行される。   As described above, in the valve cooling device 10 according to the present embodiment, the valve transport mechanism 20A intermittently transports the valve 1 on the forward valve transport path 22A, and the valve transfer mechanism 40 has the outlet 22A2 of the forward valve transport path 22A. Of the valve 1 to the inlet 22B1 of the return valve transfer path 22B, intermittent transfer of the valve 1 on the return valve transfer path 22B by the valve transfer mechanism 20B, and outlet of the return valve transfer path 22B by the valve transfer mechanism 60 Since all the operations of unloading the valve 1 from B2 are simultaneously performed in conjunction with the unloading operation of the valve 1 to the inlet 22A1 of the forward valve transport path 22A by the valve transport mechanism 40, the cooling device 10 for the forged valve 1 From the carry-in to the carry-out of the cooled valve 1 from the cooling device 10 is smoothly performed.

また、往路用バルブ搬送路２２Ａの入口２２Ａ１近傍所定位置には、搬入されたバルブ１の傘部１ａおよび軸部１ｂの温度をそれぞれ検出する放射温度計(図示せず)が配置され、復路用バルブ搬送路２２Ｂの出口２２Ｂ２近傍所定位置には、搬出されるバルブ１の傘部１ａおよび軸部１ｂの温度をそれぞれ検出する放射温度計(図示せず)が配置されている。   A radiation thermometer (not shown) for detecting the temperatures of the umbrella portion 1a and the shaft portion 1b of the loaded valve 1 is disposed at a predetermined position in the vicinity of the inlet 22A1 of the forward valve conveyance path 22A. A radiation thermometer (not shown) for detecting the temperatures of the umbrella part 1a and the shaft part 1b of the valve 1 to be carried out is disposed at a predetermined position near the outlet 22B2 of the valve conveyance path 22B.

また、配水管１２Ａ，１２Ｂには、管内を流れる冷却水の流量を測定する流量計，水温を測定する温度計がそれぞれ設けられている。温度計が測定した温度データや流量計が測定した流量データは、架台６の正面に設けたコントローラ７０のモニタ画面に表示される。   The distribution pipes 12A and 12B are provided with a flow meter for measuring the flow rate of the cooling water flowing through the pipe and a thermometer for measuring the water temperature, respectively. The temperature data measured by the thermometer and the flow data measured by the flow meter are displayed on the monitor screen of the controller 70 provided in front of the gantry 6.

また、コントローラ７０には、バルブ搬入機構４０のバルブ搬入時間間隔、バルブ搬送機構３０Ａ，３０Ｂによるバルブの間歇搬送時間間隔、バルブ移載機構５０のバルブ移載時間間隔、バルブ搬出機構６０のバルブ搬出時間間隔をそれぞれ調整するための制御スイッチや、配水管１２Ａ，１２Ｂに供給する冷却水の水温，流量(流速)を調整するスイッチ等が設けられており、これらのスイッチを適宜操作することで、冷却装置１０によってバルブ１を順次冷却処理するために必要な時間間隔、即ち、バルブ１を等間隔に連続して冷却処理する際の時間間隔、いわゆる冷却装置１０のサイクルタイムを自由に調整することができる。   Further, the controller 70 includes a valve carry-in time interval of the valve carry-in mechanism 40, an intermittent carry time interval of valves by the valve carry mechanisms 30A and 30B, a valve transfer time interval of the valve transfer mechanism 50, and a valve carry-out time of the valve carry-out mechanism 60. A control switch for adjusting the time interval and a switch for adjusting the temperature and flow rate (flow velocity) of the cooling water supplied to the water distribution pipes 12A and 12B are provided. By appropriately operating these switches, The time interval required for sequentially cooling the valves 1 by the cooling device 10, that is, the time interval when the valves 1 are continuously cooled at equal intervals, that is, the cycle time of the so-called cooling device 10 is freely adjusted. Can do.

なお、本実施例に係るバルブの冷却装置１０では、歯付きスライドプレート３０Ａ，３０Ｂの切欠３２の数がそれぞれ４１（切欠３２の合計数が８２）であるが、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ上の滞在総本数は８４で、配水管１２Ａ，１２Ｂに供給する冷却水の温度を３０℃、冷却水の流量を２０リットル／分、バルブ１の間歇搬送時間間隔に相当する冷却装置１０のサイクルタイムを４．３秒に設定した場合、往路用バルブ搬送路２２Ａの入口２２Ａ１におけるバルブ１の温度約８００℃が、復路用バルブ搬送路２２Ｂの出口２２Ｂ２では、約５０℃となった。   In the valve cooling device 10 according to the present embodiment, the number of the notches 32 of the toothed slide plates 30A and 30B is 41 (the total number of the notches 32 is 82), but on the valve conveying paths 22A and 22B. The total number of stays is 84, the temperature of the cooling water supplied to the water distribution pipes 12A and 12B is 30 ° C., the flow rate of the cooling water is 20 liters / minute, and the cycle time of the cooling device 10 corresponding to the intermittent conveyance time interval of the valve 1 is set. When set to 4.3 seconds, the temperature of the valve 1 at the inlet 22A1 of the forward valve transport path 22A was about 800 ° C., and the temperature of the outlet 22B2 of the return valve transport path 22B was about 50 ° C.

前記したように、本実施例のバルブ冷却装置１０では、水冷されているバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ上を鍛造バルブ１が間歇搬送される際、バルブ１の熱は、バルブ１の傘表１ａ１と接触しているバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂに効率的に吸熱され、特に、熱容量の大きいバルブ傘部１ａの熱がバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂに効率的に吸熱されるとともに、バルブ１全体の熱が空冷ジャケット１４内の空気流れに吸熱されるので、冷却能力が非常に高い。   As described above, in the valve cooling device 10 of the present embodiment, when the forged valve 1 is intermittently conveyed on the water-cooled valve conveyance paths 22A and 22B, the heat of the valve 1 is the same as that of the umbrella table 1a1 of the valve 1. The heat is efficiently absorbed by the contacting valve transport paths 22A and 22B. In particular, the heat of the valve umbrella 1a having a large heat capacity is efficiently absorbed by the valve transport paths 22A and 22B, and the heat of the entire valve 1 is reduced. Since heat is absorbed by the air flow in the air-cooling jacket 14, the cooling capacity is very high.

また、本実施例のバルブ冷却装置１０では、バルブ１を間歇搬送することでバルブ１の連続した冷却処理が可能となることで、冷却工程のサイクルタイムは当然に短くなるが、冷却装置１０の冷却能力が優れている分、バルブ１を所定温度まで冷却する必要冷却総時間が短くなるため、バルブ搬入装置４０のバルブ搬入のタイミング、バルブ搬送機構２０Ａ，２０Ｂのバルブ間歇搬送のタイミング、バルブ移載機構５０のバルブ移載のタイミング、バルブ搬出機構６０のバルブ搬出のタイミングを速めることで、冷却工程が達成できるサイクルタイムをさらに短縮することができる。   Further, in the valve cooling device 10 of the present embodiment, the cycle 1 of the cooling process is naturally shortened by allowing the valve 1 to be intermittently conveyed so that the valve 1 can be continuously cooled. The total cooling time required for cooling the valve 1 to a predetermined temperature is shortened because the cooling capacity is excellent. Therefore, the valve loading timing of the valve loading device 40, the timing of the inter-valve conveyance of the valve conveying mechanisms 20A and 20B, the valve transfer By increasing the valve transfer timing of the mounting mechanism 50 and the valve unloading timing of the valve unloading mechanism 60, the cycle time that can achieve the cooling process can be further shortened.

また、バルブ製造ライン全体のサイクルタイムは、バルブ製造ラインを構成する各工程のサイクルタイムの中で最も長い冷却工程のサイクルタイムによって決定される傾向にあるが、本実施例のバルブ冷却装置１０を採用すれば、冷却工程のサイクルタイムを大幅に短縮できることから、バルブ製造ライン全体のサイクルタイムも短縮できる。   Further, the cycle time of the entire valve production line tends to be determined by the cycle time of the longest cooling process among the cycle times of each process constituting the valve production line. If it is adopted, the cycle time of the cooling process can be greatly shortened, so that the cycle time of the entire valve production line can also be shortened.

なお、前記した実施例のバルブ搬送機構２０Ａ，２０Ｂを構成する歯付きスライドプレート３０Ａ，３０Ｂの櫛歯３１(切欠３２）は、図６（ｂ）に示すように、バルブ軸部１ｂにおけるバルブ１の重心位置Ｇの近傍に係合し、該係合部を横方向に押圧するように構成されているが、バルブ軸部１ｂと櫛歯３１(切欠３２）が係合可能であれば、図６（ｂ）の符号１ｂ１で示すように、ガイド部２４Ａ１，２４Ｂ１と干渉しない範囲内で、例えば、リニアガイド３５の上下高さを低くなるように調整して、前後スライドプレート３４と歯付きスライドプレート３０Ａ，３０Ｂ間の距離を狭めて、バルブ軸部１ｂのできる限り傘部１ａ１寄りに歯付きスライドプレート３０Ａ，３０Ｂの櫛歯３１(切欠３２）が係合するように構成することもできる。   Note that the comb teeth 31 (notches 32) of the toothed slide plates 30A and 30B constituting the valve transport mechanisms 20A and 20B of the above-described embodiment are formed on the valve shaft 1b in the valve shaft portion 1b as shown in FIG. 6B. Is engaged with the vicinity of the center of gravity G and presses the engaging portion in the lateral direction, but if the valve shaft portion 1b and the comb teeth 31 (notches 32) can be engaged, As shown by reference numeral 1b1 in FIG. 6 (b), the front and rear slide plate 34 and the toothed slide are adjusted so that, for example, the vertical height of the linear guide 35 is reduced within a range not interfering with the guide portions 24A1 and 24B1. It is also possible to reduce the distance between the plates 30A and 30B so that the comb teeth 31 (notches 32) of the toothed slide plates 30A and 30B engage with the valve shaft portion 1b as close to the umbrella portion 1a1 as possible.

また、前記した実施例の往路用バルブ搬送路２２Ａおよび復路用バルブ搬送路２２Ｂでは、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂの入り口や出口を除いた領域全体が空冷ジャケット１４で覆われて、バルブ１がバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ上を間歇搬送される際に、水冷および空冷の双方によって冷却されるように構成されているが、水冷の方が空冷よりも吸熱効果に優れている点に注目し、空冷ジャケット１４を設けることなく、バルブ１を水冷（バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂによる吸熱）だけによって冷却するように構成してもよい。   Further, in the forward valve transport path 22A and the return valve transport path 22B of the above-described embodiment, the entire area excluding the inlet and outlet of the valve transport paths 22A and 22B is covered with the air cooling jacket 14, and the valve 1 is Although it is configured to be cooled by both water cooling and air cooling when being transported intermittently on the transport paths 22A and 22B, it is noted that water cooling has a better endothermic effect than air cooling. You may comprise so that the valve | bulb 1 may be cooled only by water cooling (heat absorption by valve | bulb conveyance path 22A, 22B), without providing the jacket 14. FIG.

また、前記した実施例のバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂには、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂ上のバルブ１を搬送路２２Ａ，２２Ｂに沿って的確に案内する傘部ガイド２４および軸部ガイド２６が設けられているが、軸部ガイド２６は、必ずしも必要なものではない。即ち、バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂには、少なくとも傘部ガイド２４が設けられていれば、歯付きスライドプレート３０Ａ，３０Ｂのボックス状動作によって、バルブ１を、その傘表１ａ１が該バルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂと接する形態に保持しつつ所定間隔（所定ピッチｐ）に一列に整列して間歇搬送することができる。   In addition, the valve conveyance paths 22A and 22B of the above-described embodiment are provided with an umbrella guide 24 and a shaft guide 26 that accurately guide the valve 1 on the valve conveyance paths 22A and 22B along the conveyance paths 22A and 22B. However, the shaft guide 26 is not always necessary. That is, if at least the umbrella guide 24 is provided in the valve transport paths 22A, 22B, the box 1 of the toothed slide plates 30A, 30B causes the valve 1 and the umbrella table 1a1 to be in the valve transport path 22A. , 22B can be intermittently transported while being aligned in a row at a predetermined interval (predetermined pitch p).

また、前記した実施例では、往路用バルブ搬送路２２Ａと復路用バルブ搬送路２２Ｂが並設されているが、真っ直ぐに配設した１本のバルブ搬送路だけで構成してもよい。   In the above-described embodiment, the forward valve transport path 22A and the return valve transport path 22B are arranged in parallel. However, the forward valve transport path 22B may be constituted by only one valve transport path arranged straight.

また、前記した実施例では、配水管１２Ａ，１２Ｂの断面が正方形であるが、水平に配設した配水管１２Ａ，１２Ｂの上側面に平坦な直線状のバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂが設けられているものであれば、配水管１２Ａ，１２Ｂの断面は、正方形に限るものではなく、長方形状や円形状であってもよい。   In the above-described embodiment, the distribution pipes 12A and 12B have a square cross section, but flat linear valve transport paths 22A and 22B are provided on the upper side surfaces of the horizontal distribution pipes 12A and 12B. If it exists, the cross section of water distribution pipe 12A, 12B is not restricted to a square, A rectangular shape or circular shape may be sufficient.

しかし、配水管１２Ａ，１２Ｂの断面が正方形であると、配水管１２Ａ，１２Ｂの上側面以外の他の側面を上に向けた形態にすることで、その新たな上側面をバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂとして使用することができる。即ち、バルブ１の傘表１ａが滑動するバルブ搬送路２２Ａ，２２Ｂを構成する配水管１２Ａ，１２Ｂの上側面は、バルブ冷却装置１０を長期間使用し続けることで磨り減り、バルブ搬送時の摩擦抵抗が増えるなどの種々の問題が発生するおそれがあるため、例えば、断面円形の配水管の場合は、配水管そのものを交換する必要がある。然るに、本実施例では、配水管１２Ａ，１２Ｂの磨耗・摩滅した上側面以外の他の側面をバルブ搬送路として新たに利用することで、わざわざ配水管１２Ａ，１２Ｂそのものを交換する必要がない。   However, if the cross sections of the water distribution pipes 12A and 12B are square, the new upper side surface is made to face the valve transport path 22A, 22B can be used. That is, the upper surfaces of the water distribution pipes 12A and 12B constituting the valve transport paths 22A and 22B on which the umbrella table 1a of the valve 1 slides are worn down by using the valve cooling device 10 for a long period of time, and friction during the valve transport. Since various problems such as an increase in resistance may occur, for example, in the case of a distribution pipe having a circular cross section, it is necessary to replace the distribution pipe itself. However, in this embodiment, it is not necessary to replace the water distribution pipes 12A and 12B themselves by newly using the side surfaces other than the worn and worn upper side surfaces of the water distribution pipes 12A and 12B as valve transport paths.

１ 熱間鍛造バルブ
１ａ バルブ傘部
１ａ１ バルブ傘表
１ｂ バルブ軸部
Ｇ バルブの重心位置
６ 架台
９ 上フレーム
１０ バルブ冷却装置
１２Ａ，１２Ｂ 配水管
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ 配水管保持枠
１４ 空冷ジャケット
１４ａ 空冷ファン
１４ｂ 空冷ジャケット両端の側壁
１４ｃ スリット
１５ａ 空冷ジャケットの立て壁である外壁
１５ｂ 立て壁である仕切り壁
１６ 貫通孔
２０Ａ，２０Ｂ バルブ搬送機構
２２Ａ 往路用バルブ搬送路
Ｗ１ バルブ搬送路の幅
２２Ａ１ 往路用バルブ搬送路の入口
２２Ａ２ 往路用バルブ搬送路の出口
２２Ｂ 往復用バルブ搬送路
２２Ｂ１ 復路用バルブ搬送路の入口
２２Ｂ２ 復路用バルブ搬送路の出口
２４Ａ（２４Ａ１，２４Ａ２），２４Ｂ（２４Ｂ１，２４Ｂ２） 傘部ガイド
２４ａ 長孔
２５ 締結ボルト
２６Ａ，２６Ｂ 軸部ガイド
２６Ａ１，２６Ａ２、２６Ｂ１，２６Ｂ２ 長尺ロッド
Ｗ２ 長尺ロッド間の幅
２７ 横ロッド
２７ａ 雄ねじ部
２８ ナット
２９ 蝶ナット
３０Ａ，３０Ｂ 歯付きスライドプレート
３１ 櫛歯
３２ 切欠
３３，３５ リニアガイド
３４ 前後スライドプレート
ｐ 切欠のピッチ
Ｈ バルブ搬送路と歯付きスライドプレート間の上下方向距離
４０ バルブ搬入機構
４１ 支持フレーム
４２ リニアガイド
４３ ロータリテーブル
４５ チャック
４７ エアシリンダ
５０ バルブ移載機構
５２ エアシリンダ
５４ スライドユニット
５５ 移載プレート
５６ バルブ軸部係合用の切欠
６０ バルブ搬出機構
６２ エアシリンダ
６４ 突き押しプレート
６６ バルブ排出シュート1 Hot Forged Valve 1a Valve Umbrella 1a1 Valve Umbrella Table 1b Valve Shaft G G Center of Gravity of Valve 6 Base 9 Upper Frame 10 Valve Cooling Units 12A, 12B Water Distribution Pipes 13a, 13b, 13c Water Distribution Pipe Holding Frame 14 Air Cooling Jacket 14a Air Cooling Fan 14b Side wall 14c at both ends of air cooling jacket Slit 15a Outer wall 15b as standing wall of air cooling jacket Partition wall 16 as standing wall Through hole 20A, 20B Valve transport mechanism 22A Outward valve transport path W1 Valve transport path width 22A1 Outbound valve Transport path inlet 22A2 Outward valve transport path outlet 22B Reciprocating valve transport path 22B1 Return valve transport path inlet 22B2 Return valve transport path outlets 24A (24A1, 24A2), 24B (24B1, 24B2) Umbrella guide 24a long hole 25 fastening bolt 26A, 26 B Shaft guide 26A1, 26A2, 26B1, 26B2 Long rod W2 Width 27 between long rods Horizontal rod 27a Male thread 28 Nut 29 Wing nut 30A, 30B Toothed slide plate 31 Comb 32 Notch 33, 35 Linear guide 34 Front / rear slide plate p Notch pitch H Vertical distance between valve transport path and toothed slide plate 40 Valve carry-in mechanism 41 Support frame 42 Linear guide 43 Rotary table 45 Chuck 47 Air cylinder 50 Valve transfer mechanism 52 Air cylinder 54 Slide unit 55 Transfer plate 56 Notch 60 for valve shaft engagement Valve discharge mechanism 62 Air cylinder 64 Push plate 66 Valve discharge chute

Claims (8)

水冷されている平坦な直線状のバルブ搬送路に沿って熱間鍛造バルブを搬送する際に、バルブの熱が前記バルブ搬送路に吸熱されてバルブが徐々に冷却される、鍛造バルブの冷却方法であって、
前記バルブ搬送路にその傘表が該バルブ搬送路と接するように搬入・載置された熱間鍛造バルブの軸部の傘部寄りを横方向に押圧して前方に所定距離滑動させ、かつ先に前方に滑動させたバルブの軸部の傘部寄りを横方向に押圧してさらに前方に所定距離滑動させて、前記バルブ搬送路に順次搬入されるバルブを、その搬入動作に連係して順次、その傘表を該バルブ搬送路と接する形態に保持しつつ所定間隔に一列に整列して間歇搬送することを特徴とする鍛造バルブの冷却方法。Forging valve cooling method in which when a hot forging valve is conveyed along a flat linear valve conveyance path that is water-cooled, the valve heat is absorbed into the valve conveyance path and the valve is gradually cooled. Because
The shaft of the hot forging valve, which is carried in and placed on the valve conveying path so that the umbrella surface is in contact with the valve conveying path, is pressed in the lateral direction and slid forward by a predetermined distance. The valve shaft slid forward is pressed laterally near the shaft portion of the valve and further slid forward by a predetermined distance, and the valves sequentially loaded into the valve conveyance path are sequentially linked to the loading operation. A method for cooling a forged valve, characterized in that the umbrella table is held in a form in contact with the valve conveyance path and is intermittently conveyed in a line at a predetermined interval. 前記バルブ搬送路の上方が空冷ジャケットで覆われており、前記バルブ搬送路を間歇搬送されるバルブの熱が、前記空冷ジャケット内に生成される空気の流れに吸熱されることを特徴とする請求項１に記載の鍛造バルブの冷却方法。   An upper part of the valve transport path is covered with an air cooling jacket, and heat of the valve transported intermittently through the valve transport path is absorbed by a flow of air generated in the air cooling jacket. Item 2. A forging valve cooling method according to Item 1. その内部に冷却水が流れる水平に配設された配水管の上側面に設けられた平坦な直線状のバルブ搬送路と、
前記配水管の側方に隣接して配置され、
前記バルブ搬送路にその傘表が該バルブ搬送路と接するように搬入・載置された熱間鍛造バルブの軸部の傘部寄りを横方向に押圧して前方に所定距離滑動させ、かつ先に前方に滑動させたバルブの軸部の傘部寄りを横方向に押圧してさらに前方に所定距離滑動させて、前記バルブ搬送路に順次搬入されるバルブを、その搬入動作に連係して順次、その傘表を該バルブ搬送路と接する形態に保持しつつ所定間隔に一列に整列して間歇搬送するバルブ搬送機構と、を備えた鍛造バルブの冷却装置であって、
前記バルブ搬送路の両側には、搬送されるバルブの傘部の該バルブ搬送路幅方向への移動を規制する傘部ガイドが設けられ、
前記バルブ搬送機構は、前記バルブ搬送路に沿った長尺板状で該バルブ搬送路に臨むその側縁部にバルブの軸部係合用の切欠が等ピッチで連続する櫛歯が設けられて、前記バルブ搬送路の幅方向および前後方向にそれぞれ進退動作可能な歯付きスライドプレートを備え、
前記バルブ搬送路へのバルブの搬入動作に連係して、前記歯付きスライドプレートが、前記バルブ搬送路の幅方向に前進してその櫛歯をバルブ軸部に係合させ、前後方向に所定ピッチ前進してその櫛歯に係合するバルブを前方に所定距離滑動させ、幅方向に後退してその櫛歯のバルブ軸部との係合を外し、最後に前後方向に所定ピッチ後退して元の位置に戻る一連のボックス状動作を繰り返すように構成されたことを特徴とする鍛造バルブの冷却装置。A flat linear valve conveyance path provided on the upper side surface of the water distribution pipe disposed horizontally in which cooling water flows;
Arranged adjacent to the side of the water pipe,
The shaft of the hot forging valve, which is carried in and placed on the valve conveying path so that the umbrella surface is in contact with the valve conveying path, is pressed in the lateral direction and slid forward by a predetermined distance. The valve shaft slid forward is pressed laterally near the shaft portion of the valve and further slid forward by a predetermined distance, and the valves sequentially loaded into the valve conveyance path are sequentially linked to the loading operation. A forging valve cooling device comprising: a valve conveying mechanism that intermittently conveys the umbrella table in a row at a predetermined interval while holding the umbrella surface in contact with the valve conveying path;
Umbrella guides for restricting movement of the umbrella part of the valve to be conveyed in the valve conveyance path width direction are provided on both sides of the valve conveyance path,
The valve transport mechanism has a long plate shape along the valve transport path, and is provided with comb teeth on the side edge facing the valve transport path in which notches for engaging the shaft portion of the valve continue at an equal pitch. A toothed slide plate capable of moving back and forth in the width direction and the front-rear direction of the valve conveyance path,
The toothed slide plate advances in the width direction of the valve conveyance path to engage the comb shaft with the valve shaft portion in conjunction with the operation of carrying the valve into the valve conveyance path, and has a predetermined pitch in the front-rear direction. The valve which moves forward and engages with the comb teeth is slid forward by a predetermined distance, retracts in the width direction to disengage the comb teeth from the valve shaft, and finally retracts by a predetermined pitch in the front-rear direction. A forging valve cooling device configured to repeat a series of box-like operations to return to the position of the forging valve. 前記バルブ搬送路は、下方から上方に向う空気の流れを生成するスカート状の空冷ジャケットで覆われるとともに、
前記バルブ搬送路の上方所定位置には、前記空冷ジャケットに支持されて該バルブ搬送路に沿って延在する一対の長尺ロッドで構成されて、間歇搬送されるバルブの軸部の前記バルブ搬送路幅方向への移動を規制する軸部ガイドが設けられたことを特徴とする請求項３に記載の鍛造バルブの冷却装置。The valve conveyance path is covered with a skirt-like air cooling jacket that generates a flow of air from below to above,
At a predetermined position above the valve transport path, the valve transport of the shaft portion of the valve that is intermittently transported is composed of a pair of long rods supported by the air cooling jacket and extending along the valve transport path. The forging valve cooling device according to claim 3, further comprising a shaft guide for restricting movement in the road width direction. 前記バルブ搬送路をそれぞれ設けた一対の配水管が隣接して並設され、前記バルブ搬送路にそれぞれ対応する前記バルブ搬送機構が前記一対の配水管を挟んで配置され、
前記一対のバルブ搬送路には、前記傘部ガイドがそれぞれ設けられるとともに、該一対のバルブ搬送路双方を覆う単一の空冷ジャケットに支持された前記軸部ガイドがそれぞれ設けられ、
前記一対のバルブ搬送路は、バルブの搬送方向が互いに逆向きで、一方が往路用，他方が復路用として構成されるとともに、前記往路用バルブ搬送路の出口近傍に、前記往路用バルブ搬送路の出口のバルブを前記復路用バルブ搬送路の入口に移載するバルブ移載機構が設けられたことを特徴とする請求項４に記載の鍛造バルブの徐冷装置。A pair of water distribution pipes each provided with the valve transport path are arranged adjacent to each other, and the valve transport mechanisms respectively corresponding to the valve transport paths are arranged across the pair of water distribution pipes,
The pair of valve conveyance paths is provided with the umbrella part guides, respectively, and the shaft part guides supported by a single air-cooling jacket covering both the pair of valve conveyance paths, respectively.
The pair of valve transport paths are configured such that the transport directions of the valves are opposite to each other, one for the forward path and the other for the return path, and the forward valve transport path in the vicinity of the outlet of the forward valve transport path The forged valve slow cooling device according to claim 4, further comprising a valve transfer mechanism that transfers a valve at the outlet of the valve to an inlet of the return valve conveyance path. 前記往路用バルブ搬送路の入口近傍には、該入口にバルブを順次搬入するバルブ搬入機構が設けられ、前記復路用バルブ搬送路の出口近傍には、該出口のバルブを順次搬出するバルブ搬出機構が設けられるとともに、
前記往路用バルブ搬送機構によるバルブの間歇搬送，前記バルブ移載機構によるバルブの移載，前記復路用バルブ搬送機構によるバルブの間歇搬送および前記バルブ搬出機構によるバルブの搬出が、前記バルブ搬入機構によるバルブの搬入動作にそれぞれ連係することを特徴とする請求項５に記載の鍛造バルブの冷却装置。A valve carry-in mechanism for sequentially carrying valves into the inlet is provided in the vicinity of the inlet of the forward valve conveyance path, and a valve carry-out mechanism for sequentially carrying out the valves at the outlet in the vicinity of the outlet of the return valve conveyance path. Is provided,
Intermittent transfer of the valve by the forward valve transfer mechanism, transfer of the valve by the valve transfer mechanism, intermittent transfer of the valve by the return valve transfer mechanism, and unloading of the valve by the valve carry-out mechanism are performed by the valve carry-in mechanism. 6. The forging valve cooling device according to claim 5, wherein the forging valve cooling device is linked to a valve loading operation. 前記傘部ガイドは、前記配水管の両側に設けた配水管保持枠上面に締結ボルトによって固定され、前記傘部ガイドに設けたボルト貫通孔が前記バルブ搬送路と直交する方向に長い長孔で構成されたことを特徴とする請求項３に記載の鍛造バルブの冷却装置。   The umbrella portion guide is fixed to the upper surface of the water pipe holding frame provided on both sides of the water distribution pipe by fastening bolts, and the bolt through hole provided in the umbrella portion guide is a long hole extending in a direction perpendicular to the valve conveyance path. 4. The forging valve cooling device according to claim 3, wherein the forging valve cooling device is configured. 前記軸部ガイドを構成する一対の長尺ロッドの長手方向複数箇所には、その先端側に雄ねじ部を形成した横ロッドが直交するようにそれぞれ固定され、前記空冷ジャケットの幅方向に対向する立て壁に設けた貫通孔を貫通させた前記雄ねじ部における、前記貫通孔を挟んだ部位に配した内外一対のナット部材が前記貫通孔周縁部を挟持することで、前記長尺ロッドが前記立て壁にそれぞれ片持ち状に固定されたことを特徴とする請求項４に記載の鍛造バルブの冷却装置。   A plurality of longitudinal rods of the pair of long rods constituting the shaft guide are fixed so that the transverse rods having male threaded portions formed at the distal ends thereof are orthogonal to each other, and are opposed to the width direction of the air-cooling jacket. A pair of inner and outer nut members disposed in a portion sandwiching the through hole in the male screw portion through which the through hole provided in the wall sandwiches the peripheral portion of the through hole, so that the long rod is the standing wall The forging valve cooling device according to claim 4, wherein the cooling device is fixed in a cantilevered manner.
JP2016509798A 2015-12-18 2015-12-18 Forging valve cooling method and apparatus Expired - Fee Related JP5926472B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/085527 WO2017104076A1 (en) 2015-12-18 2015-12-18 Cooling method and device for forging valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5926472B1 true JP5926472B1 (en) 2016-05-25
JPWO2017104076A1 JPWO2017104076A1 (en) 2017-12-14

Family

ID=56069588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016509798A Expired - Fee Related JP5926472B1 (en) 2015-12-18 2015-12-18 Forging valve cooling method and apparatus

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5926472B1 (en)
CN (1) CN107135649B (en)
PL (1) PL229930B1 (en)
WO (1) WO2017104076A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110479949A (en) * 2019-09-16 2019-11-22 天长市华海电子科技有限公司 A kind of cooling conveyer of forge piece production

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109762965B (en) * 2019-02-01 2024-04-16 哈尔滨工业大学（威海） Continuous online preparation method of Mn-B steel structural part with super high toughness
CN116213641B (en) * 2023-02-06 2023-12-12 山东煌腾优钢锻造股份有限公司 Metal piece forging processing cooling equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03120547U (en) * 1990-03-20 1991-12-11
JPH0492541U (en) * 1990-12-26 1992-08-12
JP2000254755A (en) * 1999-03-10 2000-09-19 Fuji Oozx Inc Transfer and cooling device for bevel work
WO2013108360A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-25 日鍛バルブ株式会社 Engine valve automatic heat treatment system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203649296U (en) * 2013-12-27 2014-06-18 希西维轴承（盱眙）有限公司 Cooling equipment for forge piece
CN203843093U (en) * 2014-05-28 2014-09-24 四川蓝星机械有限公司 Device for cooling forge pieces
CN203938095U (en) * 2014-06-26 2014-11-12 重庆三爱海陵实业有限责任公司 Valve conveyer
CN204075056U (en) * 2014-10-27 2015-01-07 苏州优金金属成型科技有限公司 Quick cooling equipment after a kind of gear forging

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03120547U (en) * 1990-03-20 1991-12-11
JPH0492541U (en) * 1990-12-26 1992-08-12
JP2000254755A (en) * 1999-03-10 2000-09-19 Fuji Oozx Inc Transfer and cooling device for bevel work
WO2013108360A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-25 日鍛バルブ株式会社 Engine valve automatic heat treatment system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110479949A (en) * 2019-09-16 2019-11-22 天长市华海电子科技有限公司 A kind of cooling conveyer of forge piece production

Also Published As

Publication number Publication date
CN107135649A (en) 2017-09-05
JPWO2017104076A1 (en) 2017-12-14
CN107135649B (en) 2018-11-16
PL229930B1 (en) 2018-09-28
PL421396A1 (en) 2017-07-31
WO2017104076A1 (en) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5926472B1 (en) Forging valve cooling method and apparatus
CN105563139A (en) Rotary type pick brazing and heat treatment integrated production line
JP2015537114A (en) Operating device
JP5802920B2 (en) Welding equipment
CN104451888A (en) Anneal module for semiconductor wafers
US2414362A (en) Continuous heat-treating
JP2010266176A (en) Multi-chamber type heat treatment device
JP6271096B2 (en) Heat treatment equipment
JP6271095B2 (en) Heat treatment equipment
JP6348178B2 (en) Side guide rails for transfer devices, especially stretching devices
JP5843456B2 (en) Heat treatment apparatus and heat treatment method
KR100977671B1 (en) Continuous heat treatment apparatus for an autocomponent
CN212173791U (en) Heat treating stove loading attachment
JP6370015B2 (en) Heat treatment system
WO2016017354A1 (en) Conveyance device for heat treatment device and heat treatment device
PT1084969E (en) Lehr loader with air cooled pusher bar support
JP5803028B2 (en) Welding method and apparatus
JP6178593B2 (en) Plug quenching apparatus and plug quenching method
JP4823828B2 (en) Brazing furnace
JP2015074818A (en) Carburization hardening facility
JP6351126B2 (en) Method and apparatus for heat treatment of stretched product
CN106542721A (en) Drift intermediate frequency induction heating device
JP6152295B2 (en) Welding method and equipment
CN103221171B (en) Transport device
JP4778998B2 (en) Reflow device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160225

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160225

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20160225

TRDD Decision of grant or rejection written
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20160330

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160408

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160421

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5926472

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees