JP5926389B2 - 地中レーダ装置の適応的な干渉抑制 - Google Patents
地中レーダ装置の適応的な干渉抑制 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5926389B2 JP5926389B2 JP2014534508A JP2014534508A JP5926389B2 JP 5926389 B2 JP5926389 B2 JP 5926389B2 JP 2014534508 A JP2014534508 A JP 2014534508A JP 2014534508 A JP2014534508 A JP 2014534508A JP 5926389 B2 JP5926389 B2 JP 5926389B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- deviation
- ground penetrating
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/347—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using more than one modulation frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
a)ある周波数の測定された信号(1)を同じ周波数のフィルタリングされた信号(4)に置き換えるときの基準(5)を決定する工程であって、前記基準は、任意の周波数に対する前記測定された信号(1)と前記フィルタリングされた信号(4)との複素微分の絶対値として算出される偏差に基づくものであり、前記基準は、
−前記偏差が、偏差の特定の百分率Pより大きい、
−平均偏差が偏差の平均である場合、前記偏差が、係数Kを乗算した前記平均偏差より大きい
のうちの少なくとも一方である、前記基準(5)を決定する工程と、
b)前記地中レーダ装置に、離散的な周波数ステップで所望の帯域幅で動作させ、前記受信信号(1)の信号強度及び任意で位相を測定させることにより前記測定された周波数応答(1)を決定する工程と、
c)ロバスト推定器を用いて前記測定された周波数応答(1)をフィルタリングすることにより前記フィルタリングされた周波数応答(4)を決定する工程と
d)a)で決定された前記基準(5)を満たす場合、各周波数に対して、前記偏差の算出及び前記測定された信号(1)の前記対応するフィルタリングされた信号(4)への置き換えを実行することにより前記測定された周波数応答(1)を修正する工程とを備える。
ロバスト推定器は、移動メディアンフィルタを含んでもよい。この移動メディアンフィルタは、50〜100MHzの範囲の帯域幅を有していることが好ましい。
コメント:
−a)の基準を百分率Pになるよう選択した場合、この選択は、信号の一部のどれだけをフィルタリングされた値(1−P)に置き換えるかに対して上限が設定されることを意味する。
Claims (7)
- ステップ周波数地中レーダ装置の干渉を適応的に抑制する方法であって、
a)ある周波数の測定された信号(1)を同じ周波数のフィルタリングされた信号(4)に置き換えるときの基準(5)を決定する工程であって、前記基準は、任意の周波数に対して前記測定された信号(1)と前記フィルタリングされた信号(4)との間での複素微分の絶対値として算出される偏差に基づくものであり、前記基準は、平均偏差が偏差の平均である場合、係数Kを乗算した前記平均偏差より大きい偏差に基づく、前記基準(5)を決定する工程と、
b)前記地中レーダ装置に、離散的な周波数ステップで所望の帯域幅を動作させ、受信信号(1)の信号強度及び任意で位相を測定させることにより前記測定された周波数応答(1)を決定する工程と、
c)ロバスト推定器を用いて前記測定された周波数応答(1)をフィルタリングすることにより前記フィルタリングされた周波数応答(4)を決定する工程と、
d)a)で決定された前記基準(5)を満たす場合、各周波数に対して、前記偏差の算出及び前記測定された信号(1)の前記対応するフィルタリングされた信号(4)への置き換えを実行することにより前記測定された周波数応答(1)を修正する工程と
を備える方法。 - Kは3〜5の範囲の値である、請求項1に記載の方法。
- 前記ロバスト推定器は、移動メディアンフィルタを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記移動メディアンフィルタは、50〜100MHzの範囲の帯域幅を有する、請求項3に記載の方法。
- 前記修正された周波数応答を周波数ドメインから時間ドメインに変換することにより時間応答を算出する工程を含む、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記周波数ドメインから時間ドメインへの変換は、フーリエ逆変換によって実現される、請求項5に記載の方法。
- ステップ周波数地中レーダ装置であって、
アンテナシステム及びデータ処理装置を備え、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法を達成するようなされたステップ周波数地中レーダ装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20111362A NO335171B1 (no) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | Adaptiv interferensundertrykkelse for georadar |
NO20111362 | 2011-10-07 | ||
PCT/NO2012/050192 WO2013051944A1 (en) | 2011-10-07 | 2012-10-04 | Adaptive interference suppression for georadar |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014531603A JP2014531603A (ja) | 2014-11-27 |
JP5926389B2 true JP5926389B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=48043969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014534508A Expired - Fee Related JP5926389B2 (ja) | 2011-10-07 | 2012-10-04 | 地中レーダ装置の適応的な干渉抑制 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2764379A4 (ja) |
JP (1) | JP5926389B2 (ja) |
CN (1) | CN103959087B (ja) |
AU (1) | AU2012319273B2 (ja) |
NO (1) | NO335171B1 (ja) |
WO (1) | WO2013051944A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101783776B1 (ko) * | 2016-04-12 | 2017-10-10 | 국방과학연구소 | 초광대역 지면 투과 레이더 기반 지뢰 탐지 정보추출용 영상 가시화 변환 방법 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012202975B4 (de) * | 2012-02-28 | 2024-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Umfelderkennung sowie Fahrassistenzsystem |
DE102014114110A1 (de) * | 2014-09-29 | 2016-03-31 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Radarsensor |
CN104678368B (zh) * | 2015-02-16 | 2017-03-22 | 零八一电子集团有限公司 | 一维相扫三坐标雷达空域自适应干扰抑制方法 |
CN105116388A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-02 | 西安电子科技大学 | 基于鲁棒主成分分析的天波超视距雷达瞬态干扰抑制方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE371299B (ja) * | 1974-01-15 | 1974-11-11 | Ericsson Telefon Ab L M | |
JPS63305275A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | 地中埋設物探査装置のフィルタリング方式 |
JP3369745B2 (ja) * | 1994-08-25 | 2003-01-20 | 東海旅客鉄道株式会社 | 軌道盛土部非破壊検査装置およびその軌道車 |
WO1998016848A1 (en) * | 1996-10-17 | 1998-04-23 | Celsiustech Electronics Ab | Procedure for the elimination of interference in a radar unit of the fmcw type |
US5867117A (en) * | 1996-12-13 | 1999-02-02 | The University Of Kansas, Center For Research, Incorporated | Swept-step radar system and detection method using same |
US6094160A (en) * | 1999-06-10 | 2000-07-25 | Delco Electronics Corp. | Interference rejection method for an automotive radar CW/ICC system |
US20120256778A1 (en) * | 2003-07-02 | 2012-10-11 | M/A Com, Inc. | Short-range vehicular radar system |
US7173560B2 (en) * | 2003-08-28 | 2007-02-06 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Land mine detector |
US7403153B2 (en) * | 2004-12-15 | 2008-07-22 | Valeo Raytheon Systems, Inc. | System and method for reducing a radar interference signal |
JP4747652B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2011-08-17 | 株式会社デンソー | Fmcwレーダ |
DE102005052369A1 (de) * | 2005-10-31 | 2007-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Messgerät |
US8115667B2 (en) * | 2009-11-17 | 2012-02-14 | Geophysical Survey Systems, Inc. | Highway speed ground penetrating radar system utilizing air-launched antenna and method of use |
US8730084B2 (en) * | 2010-11-29 | 2014-05-20 | King Abdulaziz City For Science And Technology | Dual mode ground penetrating radar (GPR) |
-
2011
- 2011-10-07 NO NO20111362A patent/NO335171B1/no not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-10-04 AU AU2012319273A patent/AU2012319273B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-04 WO PCT/NO2012/050192 patent/WO2013051944A1/en active Application Filing
- 2012-10-04 JP JP2014534508A patent/JP5926389B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-04 CN CN201280044699.0A patent/CN103959087B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-04 EP EP12837687.8A patent/EP2764379A4/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101783776B1 (ko) * | 2016-04-12 | 2017-10-10 | 국방과학연구소 | 초광대역 지면 투과 레이더 기반 지뢰 탐지 정보추출용 영상 가시화 변환 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2012319273B2 (en) | 2016-12-15 |
JP2014531603A (ja) | 2014-11-27 |
NO335171B1 (no) | 2014-10-13 |
NO20111362A1 (no) | 2013-04-08 |
CN103959087A (zh) | 2014-07-30 |
EP2764379A4 (en) | 2015-05-27 |
CN103959087B (zh) | 2016-12-14 |
WO2013051944A1 (en) | 2013-04-11 |
AU2012319273A1 (en) | 2014-03-06 |
EP2764379A1 (en) | 2014-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5926389B2 (ja) | 地中レーダ装置の適応的な干渉抑制 | |
US8188906B2 (en) | Weather radar apparatus and rainfall rate calculation method | |
US7969349B2 (en) | System and method for suppressing close clutter in a radar system | |
TWI465109B (zh) | 用於偵測一電視訊號之存在的方法、裝置及電腦可讀媒體 | |
CN101860382B (zh) | 窄带干扰抑制方法及装置 | |
Chen et al. | HF radio-frequency interference mitigation | |
EP3155837B1 (en) | Adaptive beacon transmission | |
WO2020126050A1 (en) | Coordination of wireless communication unit and radar unit in a wireless communication network | |
JP2015170877A (ja) | ノイズキャンセラー装置 | |
KR101429361B1 (ko) | 차량용 레이더에서의 임펄스성 간섭 신호 제거 방법 및 이 방법을 수행하는 장치 | |
CN110412572B (zh) | P波段合成孔径雷达成像干扰抑制方法 | |
JP5214562B2 (ja) | 気象レーダシステムとその降水強度算出方法及びプログラム | |
DE112015003517T5 (de) | Ultraschall-Lokalisierungssystem unter Verwendung eines Impulses mit dualer Phase | |
US8022858B2 (en) | Radar detection method and apparatus using the same | |
JP2013152112A (ja) | 時間差方位探知装置 | |
US10396839B2 (en) | Enhanced receive sensitivity for concurrent communications | |
JP2011523268A5 (ja) | 単一のスペクトラム集約を用いる無線(a single radio aggregated spectrum)受信器のための方法、コンピュータプログラム、受信器及び端末 | |
WO2018188016A1 (zh) | 跳频信号的信道估计方法、装置及*** | |
JP2014200019A (ja) | 干渉波除去装置および干渉波除去方法 | |
Irahhauten et al. | Investigation of UWB ranging in dense indoor multipath environments | |
KR102017885B1 (ko) | Em 존의 다중 잡음 환경을 고려한 확률적 간섭 평가 장치 및 방법 | |
KR101245522B1 (ko) | 무선 측위 방법 및 시스템 | |
CN108132460B (zh) | 基于频域通道均衡的脉冲压缩补偿算法 | |
JP2014053673A (ja) | 複合漏洩同軸ケーブル及び侵入検知装置 | |
JP5874369B2 (ja) | レーダ装置および検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150428 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150717 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5926389 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |