JP5924441B2 - Sampling device - Google Patents
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Description
本発明は、血液凝固分析装置などの臨床検査装置に用いられ、密閉された試料容器から試料（血液）を採取して検査に供するキャップピアシング方式のサンプリング装置に関する。 The present invention relates to a cap piercing sampling device that is used in a clinical testing device such as a blood coagulation analyzer and collects a sample (blood) from a hermetically sealed sample container for use in testing.
臨床検査装置、とりわけ血液を試料として取り扱う、たとえば血液凝固分析装置などにおいて、血液の入った試料容器から試料をサンプリングする場合、複数本の採血管を一列状に並べて保持する一列多架型のラック、あるいは複数本の採血管を環状に保持する環状多架型ラックによる搬送方式（たとえば特許文献１参照）における所定のサンプリング位置において試料のサンプリングが行われる。 When sampling a sample from a sample container containing blood in a clinical test apparatus, particularly a blood coagulation analyzer, which handles blood as a sample, for example, a single-row multi-rack rack that holds a plurality of blood collection tubes in a line Alternatively, the sample is sampled at a predetermined sampling position in a transfer system (for example, see Patent Document 1) using an annular multi-rack rack that holds a plurality of blood collection tubes in an annular shape.
試料のサンプリングは、周知の通り、サンプルディスペンサが下降し試料容器内に挿通され、ポンプなどの手段により定められた量の試料をサンプルディスペンサ内に吸引した後、サンプルディスペンサが所定の位置に設けられた検査部（反応キュベット）へ移動し、反応キュベット内へ分注する。
この場合、試料容器はゴム栓やシールなどのキャップにより密封され、医療現場で血液感染リスクを低減するようにしている。
As is well known, the sample dispenser is lowered and inserted into the sample container, and a sample dispenser is provided at a predetermined position after a predetermined amount of sample is sucked into the sample dispenser by means of a pump or the like. Move to the inspection section (reaction cuvette) and dispense into the reaction cuvette.
In this case, the sample container is sealed with a cap such as a rubber stopper or a seal so as to reduce the risk of blood infection at a medical site.
密封された試料容器から試料をサンプリングするには、サンプルディスペンサがキャップを貫通して試料容器内に挿通され、試料を吸引しなければならないが、密封状態の試料容器から試料を吸引するためには、吸引されるにつれてそれに代って空気やその他不活性なパージガスが試料容器内に入っていかなければ精度よく吸引することができない。そのため、通常、サンプルディスペンサとは別に、適宜の通気機構が設けられている。このような密封状態の試料容器からキャップを外すことなく試料をサンプリングする手法をキャップピアシング方式またはＣＴＳ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｔｕｂｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ）方式という。 In order to sample a sample from a sealed sample container, the sample dispenser must be inserted through the cap into the sample container and suck the sample, but in order to suck the sample from the sealed sample container However, if air or other inert purge gas does not enter the sample container as it is sucked, it cannot be sucked accurately. For this reason, an appropriate ventilation mechanism is usually provided separately from the sample dispenser. Such a method of sampling a sample without removing the cap from the sealed sample container is called a cap piercing method or a CTS (Closed Tube Sampling) method.
上記通気機構としては、サンプルディスペンサに相当する吸引用細管（中心通孔の設けられた管）と通気用細管（第２通孔の設けられた管）とが同軸に設けられた同軸管構造を有し、その中心通孔で試料を吸引し、第２通孔で通気を行う試料吸引管が知られている（特許文献２参照）。
また、サンプルディスペンサに相当する分注用細管（送液孔の設けられた管部）と通気用細管（空気抜き孔の設けられた管部）とが樹脂により棒状体に一体的に形成された試料分注管（液体分注針）が知られている（特許文献３参照）。
The ventilation mechanism has a coaxial tube structure in which a suction thin tube (a tube having a central through hole) corresponding to a sample dispenser and a ventilation thin tube (a tube having a second through hole) are provided coaxially. A sample suction tube is known that sucks a sample through its central through hole and vents it through a second through hole (see Patent Document 2).
Also, a sample in which a dispensing thin tube corresponding to a sample dispenser (a tube portion provided with a liquid feeding hole) and a ventilation thin tube (a tube portion provided with an air vent hole) are integrally formed of a resin in a rod-shaped body Dispensing tubes (liquid dispensing needles) are known (see Patent Document 3).
しかしながら、従来のキャップピアシング方式のサンプリング装置では、サンプルディスペンサと通気用細管とが一体的に構成されているため、配管や洗浄機構を含むサンプリング機構が大型化、複雑化し、サンプルディスペンサの検査部への移動にも機構的かつスペース的に制約をうける。とくに、同軸管構造（二重管構造）の場合には、通気用細管にも試料が付着し、検査部の反応キュベットへの分注にあたって通気用細管に付着した試料の液滴が反応キュベットへ落下して分注精度を損なうおそれがある。 However, in the conventional cap piercing sampling device, the sample dispenser and the ventilating thin tube are integrally configured, so that the sampling mechanism including the piping and the cleaning mechanism becomes larger and complicated, and the sample dispenser is inspected. The movement is also mechanically and space-constrained. In particular, in the case of a coaxial tube structure (double tube structure), the sample also adheres to the ventilating narrow tube, and the droplet of the sample adhering to the ventilating narrow tube upon dispensing into the reaction cuvette in the inspection section enters the reaction cuvette. It may fall and impair dispensing accuracy.
そのため、通気用細管をサンプルディスペンサから分離し、通気用細管の代替として、試料容器のキャップに通気のための孔をあける穿孔ニードルを備えた独立の穿孔機構を別に設けることもできるが、この場合には、サンプルディスペンサ周りのサンプリング機構自体は簡略化されるが、一方、通気のための穿孔機構が新たに設けられることになり、穿孔ニードルの洗浄部を含めてサンプリング装置全体として構成が複雑化することは避けられない。 Therefore, it is possible to separate the ventilating capillary tube from the sample dispenser, and as a substitute for the ventilating capillary tube, an independent drilling mechanism with a drilling needle that opens a hole for ventilation in the cap of the sample container can be provided separately. The sampling mechanism around the sample dispenser itself is simplified, but on the other hand, a drilling mechanism for ventilation is newly provided, and the configuration of the entire sampling apparatus including the cleaning unit of the drilling needle is complicated. It is inevitable to do.
本発明は、上記従来技術の課題を解決するため、キャップピアシング方式のサンプリング装置であって、通気用細管をサンプルディスペンサから分離し、通気用細管の代わりに試料容器のキャップに通気のための孔をあける穿孔ニードルを備えた独立の穿孔機構を設け、穿孔ニードルの洗浄機構を含めて機構的に簡素化したサンプリング装置を提供することを目的としている。 In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention is a cap piercing sampling device that separates a ventilation thin tube from a sample dispenser, and replaces the ventilation thin tube with a hole for ventilation in the cap of the sample container. It is an object of the present invention to provide a sampling device which is provided with an independent piercing mechanism including a piercing needle for opening a hole and is mechanically simplified including a cleaning mechanism for the piercing needle.
上記課題を解決するため、請求項１記載の本発明のサンプリング装置は、キャップにより密封された試料容器に対して進退可能に支持されたサンプルディスペンサにより、所定のサンプリング位置で試料容器内の試料を吸引し、検査部の反応キュベットに分注するようにしたキャップピアシング方式のサンプリング装置であって、先端部に中空の穿孔ニードルを有し、試料容器のキャップに穿孔ニードルを突き刺して孔をあけ、穿孔ニードルの中空部をサンプルディスペンサが通るようにした穿孔アームおよび穿孔ニードルの開口部から洗浄液を注入する洗浄液注入部を有する洗浄アームを備え、穿孔アームを、穿孔ニードルがサンプリング位置および洗浄ポットを有する洗浄部の両位置に移動可能で、かつ両位置で上下動可能に軸支し、穿孔アームの洗浄部への下降に従動して移動する連結アームを有し、連結アームおよび洗浄アームの移動方向にそれぞれラックを延設するとともに、これらラックに噛み合うピニオンを同一軸上に設け、かつ洗浄アームのラックに噛み合うピニオンの径を連結アームのラックに噛み合うピニオンの径より大きく設定して、穿孔アームが洗浄部の洗浄ポットの位置まで下降したときに、洗浄アームの洗浄液注入部が穿孔ニードルの開口部に接続されるように構成したものである。
この場合、連結アームと洗浄アームのラックに噛み合うピニオンの径の大きさは、穿孔アーム（連結アーム）の移動距離に対する洗浄アームの移動距離に応じて適宜調整される。
In order to solve the above-described problem, the sampling device of the present invention according to claim 1 is configured to sample a sample in a sample container at a predetermined sampling position by a sample dispenser supported so as to be movable back and forth with respect to the sample container sealed by a cap. Cap piercing sampling device that sucks and dispenses into the reaction cuvette of the inspection unit, has a hollow piercing needle at the tip, pierces the piercing needle into the cap of the sample container, opens a hole, A piercing arm having a sample dispenser passing through a hollow portion of the piercing needle and a cleaning arm having a cleaning liquid injection portion for injecting a cleaning liquid from an opening of the piercing needle, the piercing arm having a sampling position and a cleaning pot It can be moved to both positions of the cleaning part and can be moved up and down at both positions. It has a connecting arm that moves following the lowering of the arm to the cleaning section, and each rack extends in the direction of movement of the connecting arm and the cleaning arm, and a pinion that engages with these racks is provided on the same axis, and cleaning is performed. When the diameter of the pinion that meshes with the rack of the arm is set larger than the diameter of the pinion that meshes with the rack of the connecting arm, when the perforating arm is lowered to the position of the cleaning pot of the cleaning unit, the cleaning liquid injection unit of the cleaning arm is It is configured to be connected to the opening.
In this case, the diameter of the pinion meshing with the rack of the connecting arm and the cleaning arm is appropriately adjusted according to the moving distance of the cleaning arm with respect to the moving distance of the perforating arm (connecting arm).
また、請求項２記載の本発明のサンプリング装置は、請求項１記載のサンプリング装置であって、連結アームまたは洗浄アームとハウジング部材（固定部材）との間に弾性手段を介設し、弾性手段の弾性力を利用して連結アームおよび洗浄アームがあらかじめ設定されたホームポジションに復帰するように構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the sampling device according to the first aspect, wherein an elastic means is interposed between the connecting arm or the cleaning arm and the housing member (fixing member), and the elastic means The connecting arm and the cleaning arm are configured to return to a preset home position by using the elastic force of.
本発明のサンプリング装置によれば、通気用細管をサンプルディスペンサから分離し、通気用細管の代替として、試料容器のキャップに通気のための孔をあける穿孔ニードルを備えた穿孔機構を設けたキャップピアシング方式のサンプリング装置であって、先端部に中空の穿孔ニードルを有し、試料容器のキャップに穿孔ニードルを突き刺して孔をあけ、穿孔ニードルの中空部をサンプルディスペンサが通るようにした穿孔アームの洗浄部への下降に従動して、穿孔ニードルの開口部から洗浄液を注入する洗浄液注入部を有する洗浄アームも下降するように構成したので、洗浄アームのための駆動機構を必要とすることなく従動的な動作のみで、洗浄アームの洗浄液注入部を穿孔ニードルの開口部に接続することができ、穿孔アームの洗浄機構を含めてサンプリング装置全体をコンパクトに構成することができる。 According to the sampling apparatus of the present invention, cap piercing provided with a perforating mechanism that separates the ventilating capillary from the sample dispenser and provides a hole for venting in the cap of the sample container as an alternative to the ventilating capillary This type of sampling device has a hollow piercing needle at the tip, punctures the piercing needle into the cap of the sample container, opens a hole, and cleans the piercing arm that allows the sample dispenser to pass through the hollow portion of the piercing needle Since the cleaning arm having the cleaning liquid injection part for injecting the cleaning liquid from the opening of the perforation needle is also moved downward as it moves down to the cleaning part, it is driven without the need for a drive mechanism for the cleaning arm. The cleaning liquid injection part of the cleaning arm can be connected to the opening of the perforating needle with a simple operation, and the perforating arm cleaning machine It is possible to constitute the entire sampling apparatus compact, including.
また、穿孔アームの下降に従動して洗浄アームが下降する構成として、穿孔アームの洗浄部への下降に従動して移動する連結アームを有し、連結アームおよび洗浄アームの移動方向にそれぞれラックを延接するとともに、これらラックに噛み合うピニオンを同一軸上に設け、かつ洗浄アームのラックに噛み合うピニオンの径を連結アームのラックに噛み合うピニオンの径より大きく設定することにより、穿孔アームの移動距離に対する洗浄アームの移動距離を容易に調整することができ、洗浄アームの洗浄液注入部を穿孔ニードルの開口部に好適に接続することができる。 In addition, as a configuration in which the cleaning arm descends as the piercing arm descends, it has a connecting arm that moves as the piercing arm descends to the cleaning unit, and each rack is moved in the moving direction of the coupling arm and the cleaning arm. The pinion that engages with these racks is provided on the same axis, and the diameter of the pinion that meshes with the rack of the cleaning arm is set larger than the diameter of the pinion that meshes with the rack of the connecting arm, thereby cleaning the moving distance of the drilling arm. The moving distance of the arm can be easily adjusted, and the cleaning liquid injection part of the cleaning arm can be suitably connected to the opening of the perforation needle.
他方、サンプルディスペンサから通気用細管を分離し、通気用細管の代替として、試料容器のキャップに孔をあける穿孔ニードルを備えた穿孔機構を用いるキャップピアシング方式のサンプリング装置であるので、サンプルディスペンサと通気用細管を一体的に構成したサンプリング装置に比べて、配管や洗浄機構を含むサンプリング機構が大型化し複雑化することがなく、サンプルディスペンサの検査部への移動も機構的かつスペース的に制約をうけることもない。特に、サンプルディスペンサと通気用細管を同軸管構造（二重管構造）で構成したときのように、検査部の反応キュベットへの分注にあたって通気用細管に付着した試料の液滴が反応キュベットへ落下して分注精度を損なうおそれはない。 On the other hand, it is a cap piercing sampling device that uses a piercing mechanism with a piercing needle that pierces the cap of the sample container as an alternative to the venting tubule from the sample dispenser. Compared to a sampling device with an integrated thin tube, the sampling mechanism including the piping and cleaning mechanism is not enlarged and complicated, and the movement of the sample dispenser to the inspection section is also mechanically and space-constrained. There is nothing. In particular, as when the sample dispenser and the ventilating narrow tube are configured with a coaxial tube structure (double tube structure), the droplets of the sample adhering to the ventilating narrow tube upon dispensing into the reaction cuvette of the inspection unit are transferred to the reaction cuvette. There is no risk of dropping and impairing dispensing accuracy.
さらに、本発明のサンプリング装置によれば、連結アームまたは洗浄アームとハウジング部材（固定部材）との間に介設した弾性手段の弾性力を利用して連結アームおよび洗浄アームがあらかじめ規制されたホームポジションに戻るように構成したので、洗浄アームはつねにホームポジションに復帰し待機することができる。
また、弾性手段の弾性力は、ラックとピニオンの噛み合い部にも作用し、バックラッシュの解消にも役立つ副次的効果もある。
Furthermore, according to the sampling device of the present invention, the connecting arm and the cleaning arm are regulated in advance using the elastic force of the elastic means interposed between the connecting arm or the cleaning arm and the housing member (fixing member). Since it is configured to return to the position, the cleaning arm can always return to the home position and wait.
The elastic force of the elastic means also acts on the meshing portion of the rack and pinion, and has a secondary effect that helps to eliminate backlash.
以下、図面を参照しながら、本発明のキャップピアシング方式のサンプリング装置の実施形態の一例を説明する。
図１および図２において、穿孔機構１は先端部に中空の穿孔ニードル２を有する穿孔アーム３からなり、穿孔アーム３は支持軸４に支持されるとともに、支持軸４を回転可能に保持する保持ブロック５を介してベルト６と連結されており、ベルト６が上下動モータ７により駆動されることで、リニアガイド８に沿って上下動することができる。
また、穿孔アーム３の支持軸４は回転モータ９に連結しており、回転モータ９の駆動により支持軸４を中心に回転することができる。
Hereinafter, an example of an embodiment of a sampling apparatus of the cap piercing method of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, the piercing mechanism 1 includes a piercing arm 3 having a hollow piercing needle 2 at the tip, and the piercing arm 3 is supported by a support shaft 4 and holds the support shaft 4 rotatably. The belt 6 is connected to the belt 6 via the block 5, and can be moved up and down along the linear guide 8 by being driven by the vertical movement motor 7.
Further, the support shaft 4 of the perforating arm 3 is connected to a rotation motor 9 and can be rotated around the support shaft 4 by driving the rotation motor 9.
上記構成により、穿孔アーム３（穿孔ニードル２）は、図１に示すサンプリング位置および図２に示す洗浄ポット１０を有する洗浄部の両位置に回転可能で、かつ両位置で上下動可能である。 With the above configuration, the piercing arm 3 (piercing needle 2) can rotate to both positions of the sampling position shown in FIG. 1 and the cleaning section having the cleaning pot 10 shown in FIG. 2, and can move up and down at both positions.
図１に示すサンプリング位置では、穿孔アーム３の穿孔ニードル２が上下動モータ７の駆動により下降し、一列多架型のラック１１に保持された採血管（試料容器）１２のキャップ（図示せず）を突き刺して孔をあけ、サンプルディスペンサ（図示せず）が穿孔ニードル２の開口部２ａから中空部を通って採血管１２内に挿入され血液を吸引する。
サンプルディスペンサに吸引された血液は、周知のとおり、別に設けられた検査部の反応キュベットへ分注され、目的とする血液の臨床検査・分析が行われる。
At the sampling position shown in FIG. 1, the piercing needle 2 of the piercing arm 3 is lowered by the drive of the vertical movement motor 7, and a cap (not shown) of a blood collection tube (sample container) 12 held in a single-row multi-rack rack 11. The sample dispenser (not shown) is inserted into the blood collection tube 12 from the opening 2a of the piercing needle 2 through the hollow portion and sucks blood.
As is well known, the blood sucked into the sample dispenser is dispensed into a reaction cuvette of a separately provided test section, and clinical examination / analysis of the target blood is performed.
穿孔アーム３は、サンプルディスペンサによる血液の吸引時に穿孔ニードル２の中空部が血液により汚染される場合があるので、サンプリングが終了すると、洗浄を行うため洗浄部へ回転移動する。その状態を図２および図３に示す。
図２および図３において、洗浄部へ回転移動した穿孔アーム３（穿孔ニードル２）は、洗浄部に配置され穿孔ニードル２の外周を洗浄する洗浄ポット１０と、穿孔ニードル２の中空部の洗浄のために、穿孔ニードル２の開口部２ａから洗浄液を注入する洗浄液注入部１３を有する洗浄アーム１４の間に位置する。
穿孔アーム３と洗浄アーム１４の関係は、穿孔アーム３の洗浄部（洗浄ポット１０）への下降に従動して洗浄アーム１４も下降するように構成されている。以下、穿孔アーム３の下降に従動して洗浄アーム１４が下降する構成および動作について詳しく説明する。
Since the hollow portion of the piercing needle 2 may be contaminated with blood when the blood is sucked by the sample dispenser, the piercing arm 3 rotates and moves to the washing portion when the sampling is completed. The state is shown in FIG. 2 and FIG.
2 and 3, the perforating arm 3 (perforating needle 2) rotated and moved to the cleaning unit is disposed in the cleaning unit and cleans the outer periphery of the perforating needle 2, and the cleaning of the hollow part of the perforating needle 2. Therefore, it is located between the cleaning arms 14 having the cleaning liquid injection part 13 for injecting the cleaning liquid from the opening 2 a of the perforation needle 2.
The relationship between the piercing arm 3 and the cleaning arm 14 is configured such that the cleaning arm 14 is also lowered in accordance with the lowering of the piercing arm 3 to the cleaning unit (cleaning pot 10). Hereinafter, the configuration and operation in which the cleaning arm 14 descends as the perforating arm 3 descends will be described in detail.
洗浄アーム１４とは別に、穿孔アーム３に当接する突起部１５ａを有する連結アーム１５を設け、これにより穿孔アーム３の下降に従動して連結アーム１５も下降する。
連結アーム１５の一部または一体の部材にはその移動方向にラック１６が延設されており、これにピニオン１７が噛み合っている。他方、洗浄アーム１４にもその一部または一体部材の移動方向にも同じくラック１８が延設されており、これにピニオン１９が噛み合っている。
ピニオン１７とピニオン１９は同一軸上に支持されている。したがって、穿孔アーム３が下降すると、それに従動して連結アーム１５も下降し、その力がラック１６を通してピニオン１７に伝達され、同軸上のピニオン１９も同じ角速度で回転し、ピニオン１９に噛み合っているラック１８を介して洗浄アーム１４も穿孔アーム３の下降に従動して下降することになる。
In addition to the cleaning arm 14, a connecting arm 15 having a protrusion 15 a that abuts the piercing arm 3 is provided, whereby the linking arm 15 is also lowered as the piercing arm 3 is lowered.
A rack 16 extends in the moving direction of a part or an integral member of the connecting arm 15, and a pinion 17 is engaged with the rack 16. On the other hand, a rack 18 is also extended from the cleaning arm 14 in the moving direction of a part of the cleaning arm 14 or an integral member, and a pinion 19 is engaged therewith.
The pinion 17 and the pinion 19 are supported on the same axis. Accordingly, when the drilling arm 3 is lowered, the connecting arm 15 is also moved downward, the force is transmitted to the pinion 17 through the rack 16, and the coaxial pinion 19 is also rotated at the same angular velocity and meshed with the pinion 19. The cleaning arm 14 is also moved down by the lowering of the perforating arm 3 through the rack 18.
このとき、連結アーム１５のラック１６に噛み合うピニオン１７と洗浄アーム１４のラック１８に噛み合うピニオン１９の径の大きさが、Ｙ／Ｘ＝Ｎ／Ｍ（Ｘ：連結アーム１５の移動距離、Ｙ：洗浄アーム１４の移動距離、Ｍ：ピニオン１７の直径、Ｎ：ピニオン１９の直径）の関係式により設定される。
本実施態様では、ピニオン１９の径が大きく設定（Ｎ＞Ｍ）されているので、洗浄アーム１４は連結アーム１５、すなわち穿孔アーム３（穿孔ニードル２）より速い速度で下降するので、図３（Ｂ）に示すとおり、洗浄アーム１４が穿孔アーム３の移動に追いつき、洗浄液注入部１３の先端が穿孔アーム３の穿孔ニードル２の開口部２ａと緊密に接続され、洗浄液を注入しても接続部から漏れることがない。洗浄液注入部１３の先端部を軸方向にバネを介して進退可能にして適当な押圧力で穿孔ニードル２の開口部２ａをシールするようにすればより完璧なシールを実現することができる。
At this time, the size of the diameter of the pinion 17 that meshes with the rack 16 of the connecting arm 15 and the pinion 19 that meshes with the rack 18 of the cleaning arm 14 is Y / X = N / M (X: moving distance of the connecting arm 15, Y: The movement distance of the cleaning arm 14, M: the diameter of the pinion 17 and N: the diameter of the pinion 19) are set by the relational expression.
In this embodiment, since the diameter of the pinion 19 is set large (N> M), the cleaning arm 14 descends at a faster speed than the connecting arm 15, that is, the perforating arm 3 (perforating needle 2). As shown in B), the cleaning arm 14 catches up with the movement of the perforating arm 3, the tip of the cleaning liquid injection part 13 is closely connected to the opening 2a of the perforating needle 2 of the perforating arm 3, and the connecting part even if the cleaning liquid is injected There will be no leakage. A more perfect seal can be realized by making the tip of the cleaning liquid injection part 13 advance and retract in the axial direction via a spring and sealing the opening 2a of the perforating needle 2 with an appropriate pressing force.
以上説明したとおり、洗浄アーム１４および連結アーム１５は上下動可能であるが、そのための駆動機構を持っていない。また、洗浄アーム１４および連結アーム１５はそれぞれ平行する軸により上下動可能に支承されていてもよいが、図３に示すように、洗浄アーム１４および連結アーム１５に一体の案内ブロック１４ｂ、１５ｂを介して同一の支持軸２０上に支承して構成する場合は、平行調整が必要なくなり、調整工数の削減に繋がる。 As described above, the cleaning arm 14 and the connecting arm 15 can move up and down, but do not have a drive mechanism for that purpose. Further, the cleaning arm 14 and the connecting arm 15 may be supported so as to be movable up and down by parallel axes, respectively, but as shown in FIG. 3, guide blocks 14b and 15b integrated with the cleaning arm 14 and the connecting arm 15 are provided. In the case of being supported on the same support shaft 20 via the parallel adjustment, the parallel adjustment is not necessary, and the adjustment man-hour is reduced.
また、洗浄アーム１４とハウジング（固定部材）２３の間には、引っ張りバネ２２が配設されており、その弾性力により洗浄アーム１４および連結アーム１５を、ホームポジションとして設定されたストッパ２１に連結アーム１５（案内ブロック１５ｂ）の上部が当接する位置まで、つねに復帰するようになっている（図３（Ａ）参照）。
上記構成により洗浄アーム１４および連結アーム１５のラック１６、１８とピニオン１７、１９の噛み合い部にも一方向への弾性力（引っ張り力）が作用するため、ラック・ピニオン間のバックラッシュによるがたつきを抑制する効果がある。
Further, a tension spring 22 is disposed between the cleaning arm 14 and the housing (fixing member) 23, and the cleaning arm 14 and the connecting arm 15 are connected to a stopper 21 set as a home position by its elastic force. The arm 15 (guide block 15b) is always returned to the position where the upper part contacts (see FIG. 3A).
With the above configuration, elastic force (tensile force) in one direction also acts on the meshing portions of the racks 16 and 18 and the pinions 17 and 19 of the cleaning arm 14 and the connecting arm 15, so that backlash caused by backlash between the rack and pinion occurs. There is an effect to suppress stickiness.
１ 穿孔機構
２ 穿孔ニードル
３ 穿孔アーム
４ 支持軸
５ 保持ブロック
６ ベルト
７ 上下動モータ
８ リニアガイド
９ 回転モータ
１０ 洗浄ポット
１１ ラック
１２ 採血管
１３ 洗浄液注入部
１４ 洗浄アーム
１４ｂ 案内ブロック
１５ 連結アーム
１５ａ 突起部
１５ｂ 案内ブロック
１６、１８ ラック
１７、１９ ピニオン
２０ 支持軸
２１ ストッパ
２２ 引っ張りバネ
２３ ハウジング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punching mechanism 2 Punching needle 3 Punching arm 4 Support shaft 5 Holding block 6 Belt 7 Vertical movement motor 8 Linear guide 9 Rotating motor 10 Washing pot 11 Rack 12 Blood collection tube 13 Washing liquid injection part 14 Washing arm 14b Guide block 15 Connecting arm 15a Protrusion Part 15b Guide block 16, 18 Rack 17, 19 Pinion 20 Support shaft
21 Stopper 22 Tension spring 23 Housing
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