JP5921904B2 - 無線操縦装置 - Google Patents
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Description
また、***縦体は、操縦信号を受信する受信部を備え、操縦信号に基づいて受信部から制御信号を送出している。この制御信号によってエンジンやモータなどの動力装置、エンジンのスロットルや各舵など駆動制御をおこなうサーボ装置、機体の安定性を保つジャイロ装置などの駆動制御装置が制御されている。
また、エンジンのアイドリングと同様に、モータで低回転数を維持しようとした場合、操縦者はモータの回転数が適当となる操作量で操作子を保持しなければならず、非常に高度な操作が要求されるため、困難であった。
操作部4はスイッチやレバーなどの操作子である。また、モータの起動に関する起動用操作子13とモータの回転数に関する回転数制御用操作子14は操作部4のスイッチ、レバーの中から操縦者が任意に選択することができる。
特に、レバーの近くに設けられたスイッチ5bはトリムと呼ばれ、それぞれ左右のレバーの上下、左右の可動方向に対応しており、レバーの中立位置などを設定するための設定部5のひとつとして使用される。
記憶部8は、操縦装置2の様々な設定を記憶しているメモリである。
送信部9は、操縦信号を送信するための送信処理をおこなう送信回路である。
図4は回転数制御用操作子の設定を示した表示部の例である。また、図5は回転数制御用操作子の操作量とモータの回転数の関係を示した表示部の例である。
SW表示21は起動用操作子にどの操作子を割り当てたのかを表示している。図3の場合は、操作子SGを起動用操作子としている。
スタートSW表示22は回転数制御用操作子にどの操作子を割り当てたのかを表示している。図3の場合は、操作子J2を回転数制御用操作子としている。
トリム表示24はモータオフ表示23に表示される値をトリムで設定できるようにする機能の有無を表示している。
また、カーブ表示25を選択すると図5のような回転数制御用操作子の操作量とモータの回転数の調整値であるスロットルカーブが表示部に表示される。
このように設定することで、操縦装置の電源投入後、起動用操作子が起動の状態で、回転数制御用操作子の操作量がスタート位置未満のとき、モータは回転しない。そして、一度、回転数制御用操作子の操作量がスタート位置以上となってモータが回転を始めた後は、起動用操作子が停止にならない限りモータは停止しない。再度、回転数制御用操作子がスタート位置未満になると、モータはあらかじめ設定した低回転数で回転する。
まず、制御部はモータを複数の操作子で制御する機能が有効になっているか判断する(S1)。モータを複数の操作子で制御する機能が有効であれば(S1、Yes)、起動用操作子が起動の状態になっているか判断する(S2)。
また、回転数制御用操作子の操作量がスタート位置未満であれば(S8、No)、モータを停止する操縦信号を出力する(S7)。
特に、回転数制御用操作子がスタート位置未満の操作量のときは、起動用操作子が起動の状態になっていてもモータは回転しないので、モータを安全に起動できる。また、モータが回転中に回転数制御用操作子がスタート位置未満の操作量になったとき、回転数制御用操作子とモータの回転数の調整値の設定によってモータの回転を続けることができ、アイドリングの状態を再現できる。
3…***縦体
4…操作部(13…起動用操作子、14…回転数制御用操作子)
5…設定部(15…回転数調整用操作子)
6…制御部
8…記憶部
11…動力装置
Claims (3)
- 操縦信号を送信して、モータを動力装置として搭載した***縦体を制御する操縦装置において、
前記モータの起動と停止を制御する起動用操作子と、
操作量に応じて前記モータの回転数を制御する回転数制御用操作子と、
前記モータが回転を開始する前記回転数制御用操作子の操作量であるスタート位置を記憶している記憶部と、
前記起動用操作子が起動の状態で、前記回転数制御用操作子の操作量が前記スタート位置以上のときに、前記回転数制御用操作子の前記操作量に応じて前記モータを回転する前記操縦信号を生成する制御部と、
前記操縦信号を送信する送信部を備え、
前記記憶部は、前記回転数制御用操作子が前記スタート位置以上操作されたとき、前記モータが回転を開始したことを示すスタート情報を記憶し、
前記制御部は、前記モータが回転中で前記記憶部に前記スタート情報があるときは前記回転数制御用操作子の操作量が前記スタート位置未満の場合であっても前記モータは停止しないで回転をおこなうように操縦信号を生成することを特徴とする操縦装置。 - 前記スタート位置を設定する設定部を備えていることを特徴とする請求項1の操縦装置。
- 前記回転数制御用操作子の操作量が前記スタート位置未満のときの前記モータの回転数である低回転時の回転数を設定可能な回転数調整用操作子を備えていることを特徴とする請求項1または2記載の操縦装置。
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