JP5920056B2

JP5920056B2 - Mileage accumulator

Info

Publication number: JP5920056B2
Application number: JP2012145902A
Authority: JP
Inventors: 和宏三浦; 広明齋藤; 隆弘立脇; 浩介幕内
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd; Denso Corp
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd; Denso Corp
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2032-06-28
Also published as: MY166126A; JP2014010013A

Description

本発明は、車両の走行距離の積算値を計測する走行距離積算装置に関する。 The present invention relates to a travel distance integrating device that measures an integrated value of a travel distance of a vehicle.

この種の走行距離積算装置は、車輪の回転に連動して回転するロータと、ロータの外周端に複数設けられた歯部を検出するセンサと、センサの出力波形をパルス状の信号に変換して出力する出力手段とを備える。そして、ロータが所定角度回転する毎に出力されるパルスの数を積算していき、その積算値に基づき車両の走行距離を算出する（特許文献１参照）。 This type of mileage accumulating device converts a rotor that rotates in conjunction with the rotation of a wheel, a sensor that detects a plurality of teeth provided on the outer periphery of the rotor, and a sensor output waveform into a pulse signal. Output means. Then, the number of pulses output each time the rotor rotates by a predetermined angle is integrated, and the travel distance of the vehicle is calculated based on the integrated value (see Patent Document 1).

特開２００９−２６２７６２号公報JP 2009-262762 A

しかしながら、車両の走行停止時であっても、エンジンのアイドル運転時の振動やドア開閉に伴い生じる振動等により、ロータが振動して僅かに回動してしまい、パルスが発生する場合がある。この場合、走行していないにも拘わらず走行距離として誤積算されてしまう。特に、道路渋滞等、走行停止時間が継続して長くなる場合には、エンジンの振動等により誤積算されていくパルス数が多くなる。すると、渋滞で停車中であるにも拘わらず、走行距離積算装置の表示値が増大するように表示変化してしまい、ユーザに違和感を与えることになる。 However, even when the vehicle is stopped, the rotor may vibrate slightly due to vibration during idling of the engine or vibration caused by opening and closing the door, and pulses may be generated. In this case, although it is not traveling, it is mistakenly accumulated as a traveling distance. In particular, when the travel stop time continuously increases, such as in a traffic jam, the number of pulses that are erroneously accumulated due to engine vibration or the like increases. Then, although the vehicle is stopped due to a traffic jam, the display changes so that the display value of the mileage accumulating device increases, which gives the user a sense of incongruity.

本発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、その目的は、パルス数の誤積算抑制を図った走行距離積算装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a travel distance integrating device that suppresses erroneous integration of the number of pulses.

上記目的を達成する発明は以下の点を特徴とする。すなわち、車両の走行速度に応じた回転速度で回転するロータが、所定角度回転する毎にパルス状の信号を出力する出力手段と、前記パルスの数を積算し、その積算値に基づき車両の走行距離を算出する走行距離算出手段と、前記パルスの出力周期が所定時間未満であり、かつ、その所定時間未満のパルスが所定回数連続して出力されたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により肯定判定されたことを条件として、前記積算値への積算を許可する許可手段と、を備えることを特徴とする。 The invention for achieving the above object is characterized by the following points. That is, the rotor that rotates at a rotational speed corresponding to the traveling speed of the vehicle outputs pulse signals every time the rotor rotates by a predetermined angle, and the number of pulses is integrated, and the vehicle travels based on the integrated value. A travel distance calculation means for calculating a distance; a determination means for determining whether an output cycle of the pulse is less than a predetermined time and a pulse having the pulse less than the predetermined time is continuously output a predetermined number of times; and the determination And a permitting means for permitting the integration to the integrated value on the condition that the determination by the means is affirmative.

さて、走行停止時にロータが振動してパルスが発生したとしても、このような振動起因のパルスは不定期で発生するものであり、所定周期で連続して発生する可能性は極めて低い。つまり、振動起因のパルスは、所定時間未満の周期で所定回数連続して発生する可能性は極めて低い。 Now, even if the rotor vibrates when driving stops and pulses are generated, such vibration-induced pulses are generated irregularly, and the possibility of being generated continuously at a predetermined cycle is extremely low. In other words, it is very unlikely that pulses caused by vibrations are continuously generated a predetermined number of times with a period less than a predetermined time.

この点を鑑みた上記発明では、パルスの出力周期が所定時間未満であり、かつ、所定回数連続してパルスが出力されたことを条件として、積算値への積算が許可される。そのため、振動起因で発生したパルスは積算されなくなるので、誤積算の抑制を図ることができる。したがって、例えば道路渋滞等、長時間走行停止させた場合において、走行距離積算装置の表示値が停車の最中に表示変化することを抑制でき、ユーザに違和感を与えるおそれを低減できる。 In the above invention in view of this point, the integration to the integrated value is permitted on the condition that the pulse output period is less than the predetermined time and the pulse is continuously output a predetermined number of times. For this reason, since pulses generated due to vibration are not accumulated, erroneous accumulation can be suppressed. Therefore, for example, when the travel is stopped for a long time such as road congestion, the display value of the travel distance integrating device can be prevented from changing during the stop, and the user can be prevented from feeling uncomfortable.

本発明の一実施形態にかかる走行距離積算装置を示す概略図。1 is a schematic diagram showing a travel distance integrating device according to an embodiment of the present invention. 図１のセンサで検出されたパルス信号を示す図。The figure which shows the pulse signal detected with the sensor of FIG. 図１のＥＣＵによる演算処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the arithmetic processing by ECU of FIG.

以下、本発明にかかる走行距離積算装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of a travel distance integrating device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すロータ１０は、車両の走行速度に応じた回転速度で回転する回転軸２０に取り付けられている。回転軸２０の具体例としては、左右の車輪の回転速度差を生じさせるデファレンシャル装置を構成する回転軸や、駆動輪へ動力を伝達するドライブシャフト、プロペラシャフト等が挙げられる。そして、このような回転軸２０と一体となってロータ１０は回転する。 The rotor 10 shown in FIG. 1 is attached to a rotating shaft 20 that rotates at a rotational speed corresponding to the traveling speed of the vehicle. Specific examples of the rotating shaft 20 include a rotating shaft constituting a differential device that causes a difference in rotational speed between the left and right wheels, a drive shaft that transmits power to the drive wheels, a propeller shaft, and the like. Then, the rotor 10 rotates integrally with the rotating shaft 20.

ロータ１０は、回転軸２０に固定される円盤形状の本体部１１と、本体部１１の外周端に等間隔に設けられた複数の歯部１２と、を備えて構成されている。図１の例では歯部１２は２８個である。また、複数の歯部１２は、全て等間隔で配置されており、所定の歯部を削除した欠け歯状の部分は設けられていない。 The rotor 10 includes a disk-shaped main body portion 11 fixed to the rotating shaft 20 and a plurality of tooth portions 12 provided at equal intervals on the outer peripheral end of the main body portion 11. In the example of FIG. 1, there are 28 tooth portions 12. Further, the plurality of tooth portions 12 are all arranged at equal intervals, and a missing tooth-like portion from which a predetermined tooth portion is deleted is not provided.

センサ３０は、ロータ１０の外周端面に対向する位置に配置されており、センサ３０のセンシング領域を歯部１２が通過することによる電圧変化を、アナログのセンサ検出信号として出力する。 The sensor 30 is arranged at a position facing the outer peripheral end face of the rotor 10, and outputs a voltage change caused by the tooth portion 12 passing through the sensing region of the sensor 30 as an analog sensor detection signal.

電子制御装置（ＥＣＵ４０）は、ＣＰＵおよびメモリを有するマイクロコンピュータや、ＥＣＵ４０へ入力されてくる各種信号を入力処理する入力処理回路等を有する。この入力処理回路により、センサ検出信号は図２（ａ）に例示するパルス状の信号（パルス信号）に変換される。したがって、ロータ１０が所定角度回転する毎に、パルス信号中にパルスＰが現れることとなり、車速が速いほど、出力周期Ｔの短いパルスＰが現れる。図２（ａ）に例示するパルス信号は、車速が徐々に遅くなっていくことに伴い、出力周期Ｔが徐々に長くなっている。なお、センサ検出信号をパルス信号に変換している時のＥＣＵ４０、およびセンサ３０が、「パルス状の信号を出力する出力手段」に相当する。 The electronic control unit (ECU 40) includes a microcomputer having a CPU and a memory, an input processing circuit for inputting various signals inputted to the ECU 40, and the like. By this input processing circuit, the sensor detection signal is converted into a pulse signal (pulse signal) illustrated in FIG. Therefore, every time the rotor 10 rotates by a predetermined angle, the pulse P appears in the pulse signal. As the vehicle speed increases, the pulse P having a shorter output cycle T appears. In the pulse signal illustrated in FIG. 2A, the output cycle T is gradually increased as the vehicle speed gradually decreases. Note that the ECU 40 and the sensor 30 when the sensor detection signal is converted into a pulse signal correspond to “output means for outputting a pulse-like signal”.

ＥＣＵ４０は、上記パルス信号に基づき車速を算出する。例えば、パルスＰの出力周期Ｔに基づき車速を算出してもよいし、所定時間に発生したパルスＰの個数に基づき車速を算出してもよい。さらにＥＣＵ４０は、上記パルス信号に基づき車両の走行距離の積算値を算出する。具体的には、パルス信号中に出現したパルスＰの数を積算してカウントし、その積算値に基づき走行距離積算値を算出する。 The ECU 40 calculates the vehicle speed based on the pulse signal. For example, the vehicle speed may be calculated based on the output period T of the pulse P, or the vehicle speed may be calculated based on the number of pulses P generated in a predetermined time. Further, the ECU 40 calculates an integrated value of the travel distance of the vehicle based on the pulse signal. Specifically, the number of pulses P appearing in the pulse signal is integrated and counted, and the travel distance integrated value is calculated based on the integrated value.

車両の室内に取り付けられたメータユニット５０は、車速表示部５１および走行距離表示部５２を備える。ＥＣＵ４０は、先述の如く算出した走行距離積算値および車速に基づき、走行距離表示部５２および車速表示部５１の作動を制御する。図１に例示する車速表示部５１は、指針５１ａを回動させて目盛り５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅを指示することにより車速を表示する。また、走行距離表示部５２は、７セグメント等の液晶表示にて走行距離積算値を表示する。ちなみに、目盛り５１ｂは車速ゼロを示し、目盛り５１ｃは車速３ｋｍ／ｈである。つまり、車速表示部５１にて表示可能な最小車速は３ｋｍ／ｈである。 The meter unit 50 attached to the interior of the vehicle includes a vehicle speed display unit 51 and a travel distance display unit 52. The ECU 40 controls the operation of the travel distance display unit 52 and the vehicle speed display unit 51 based on the travel distance integrated value and the vehicle speed calculated as described above. The vehicle speed display unit 51 illustrated in FIG. 1 displays the vehicle speed by rotating the pointer 51a and instructing the scales 51b, 51c, 51d, and 51e. The travel distance display unit 52 displays the travel distance integrated value on a liquid crystal display such as 7 segments. Incidentally, the scale 51b indicates a vehicle speed of zero, and the scale 51c is a vehicle speed of 3 km / h. That is, the minimum vehicle speed that can be displayed on the vehicle speed display unit 51 is 3 km / h.

ここで、車両の走行停止時であっても、エンジンのアイドル運転時の振動やドア開閉に伴い生じる振動等により、ロータ１０が振動して僅かに回動してしまい、図２（ｂ）に示す如くパルス（振動起因パルスＰｆ）が発生する場合がある。また、電気ノイズにより、走行停止時であっても図２（ｃ）に示す如く瞬時的なパルス（ノイズ起因パルスＰｎ）が発生する場合がある。 Here, even when the vehicle is stopped, the rotor 10 vibrates slightly due to vibrations during idling of the engine, vibrations caused by opening and closing of the door, and the like as shown in FIG. As shown, a pulse (vibration-induced pulse Pf) may occur. Further, due to electrical noise, an instantaneous pulse (noise-induced pulse Pn) may be generated even when the vehicle is stopped as shown in FIG.

これらのパルスＰｆ、Ｐｎを走行距離積算値として誤積算することを回避するために、ＥＣＵ４０のマイコンは図３の処理手順にしたがって走行距離積算値を算出する。なお、図３の処理は、パルスが検出される毎に実行される。或いは、所定の演算周期で繰り返し実行される。 In order to avoid erroneous integration of these pulses Pf and Pn as travel distance integrated values, the microcomputer of the ECU 40 calculates the travel distance integrated value according to the processing procedure of FIG. Note that the process of FIG. 3 is executed each time a pulse is detected. Alternatively, it is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.

先ず、ステップＳ１０において、パルス信号に基づき、前回検出のパルスから今回検出のパルスまでの時間であるパルス周期Ｔを算出する。例えば、前回パルスの立上りエッジ検出時点から今回パルスの立上りエッジ検出時点までの時間をパルス周期Ｔとして算出する。 First, in step S10, based on the pulse signal, a pulse period T, which is the time from the previously detected pulse to the current detected pulse, is calculated. For example, the time from the rising edge detection time of the previous pulse to the rising edge detection time of the current pulse is calculated as the pulse period T.

続くステップＳ１１では、算出したパルス周期Ｔが所定時間Ｔｔｈ未満であるか否かを判定する。この判定で用いる所定時間Ｔｔｈの値は例えば８０ミリ秒であり、その数値は、車速表示部５１にて表示可能な最小車速（例えば３ｋｍ／ｈ）に対応するパルス周期に設定されている。つまり、８０ミリ秒のパルス周期Ｔでパルスが出現している状態では、車速が３ｋｍ／ｈになっている。 In a subsequent step S11, it is determined whether or not the calculated pulse period T is less than a predetermined time Tth. The value of the predetermined time Tth used in this determination is, for example, 80 milliseconds, and the value is set to a pulse period corresponding to the minimum vehicle speed (for example, 3 km / h) that can be displayed on the vehicle speed display unit 51. That is, the vehicle speed is 3 km / h in a state in which a pulse appears with a pulse period T of 80 milliseconds.

ここで、図２（ｂ）に示すように、振動起因パルスＰｆのパルス周期Ｔｆは、車両走行に伴いロータ１０が正常に回転している場合に比べて極端に長くなる。この点を鑑み、Ｔ≧Ｔｔｈ（Ｓ１１：ＮＯ）であれば、振動起因パルスＰｆである疑いがあるとみなして、次のステップＳ１２にてパルスカウンタをゼロにリセットする。そして、次のステップＳ１３にて積算許可フラグをゼロにセットして、今回のパルスを積算距離カウンタにてカウントアップすることを禁止する。一方、Ｔ＜Ｔｔｈ（Ｓ１１：ＹＥＳ）であれば、次のステップＳ１４にてパルスカウンタの値を１つ加算する。 Here, as shown in FIG. 2B, the pulse period Tf of the vibration-induced pulse Pf becomes extremely long as compared with the case where the rotor 10 is normally rotated as the vehicle travels. In view of this point, if T ≧ Tth (S11: NO), it is considered that there is a suspicion that the vibration is caused by the pulse Pf, and the pulse counter is reset to zero in the next step S12. Then, in the next step S13, the integration permission flag is set to zero, and the current pulse is prohibited from being counted up by the integration distance counter. On the other hand, if T <Tth (S11: YES), one value of the pulse counter is added in the next step S14.

続くステップＳ１５（許可手段）では、積算許可フラグが１にセットされているか否かを判定する。積算許可フラグ＝１でなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ１６（判定手段）に進み、ステップＳ１４で加算されていくパルスカウンタの値が第１所定回数Ｎｔｈ１に達したか否かを判定する。例えば、ロータ１０が１回転した場合に出力されるパルス数を、前記第１所定回数Ｎｔｈ１の値に設定する。 In a succeeding step S15 (permission means), it is determined whether or not the integration permission flag is set to 1. If the integration permission flag is not 1 (S15: NO), the process proceeds to step S16 (determination means), and it is determined whether or not the value of the pulse counter added in step S14 has reached the first predetermined number Nth1. For example, the number of pulses output when the rotor 10 makes one rotation is set to the value of the first predetermined number of times Nth1.

ここで、図２（ｃ）に示すように、ノイズ起因パルスＰｎのパルス周期Ｔｎは、車両走行に伴いロータ１０が正常に回転している場合に比べて、突発的に不連続で現れる。この点を鑑み、パルスカウンタ＜Ｎｔｈ１（Ｓ１６：ＮＯ）であれば、突発的に生じたノイズ起因パルスＰｎである疑いがあるとみなし、積算許可フラグを１にセットすることなく図３の処理を終了する。一方、パルスカウンタ＝Ｎｔｈ１（Ｓ１６：ＹＥＳ）であれば、次のステップＳ１７（第１積算手段）にて第１所定回数Ｎｔｈ１の積算分をまとめて積算する。ここでは、Ｎｔｈ１＝２８としているので、積算距離カウンタの値を２８個加算する。そして、次のステップＳ１８（許可手段）にて積算許可フラグを１にセットして、今回のパルスを積算距離カウンタにてカウントアップすることを許可する。 Here, as shown in FIG. 2C, the pulse period Tn of the noise-induced pulse Pn appears suddenly and discontinuously compared to the case where the rotor 10 is rotating normally as the vehicle travels. In view of this point, if pulse counter <Nth1 (S16: NO), it is considered that there is a suspicion of noise-induced pulse Pn, and the processing of FIG. 3 is performed without setting the integration permission flag to 1. finish. On the other hand, if pulse counter = Nth1 (S16: YES), the integration of the first predetermined number of times Nth1 is integrated in the next step S17 (first integration means). Here, since Nth1 = 28, 28 integrated distance counter values are added. Then, in the next step S18 (permission means), the integration permission flag is set to 1, and the current pulse is permitted to be counted up by the integration distance counter.

要するに、所定時間Ｔｔｈ未満の出力周期のパルス（振動起因の疑いの無いパルス）が第１所定回数Ｎｔｈ１連続して出力された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ、Ｓ１６：ＹＥＳ）に、振動起因およびノイズ起因の疑いの無いパルスとみなして、今回のパルスを積算距離カウンタにてカウントアップすることを許可する。そして、続くステップＳ２１にてパルスカウンタの値をゼロにリセットする。 In short, when pulses having an output period less than the predetermined time Tth (pulses that are not suspected of being caused by vibration) are output continuously for the first predetermined number of times Nth1 (S11: YES, S16: YES), they are caused by vibration and noise. It is considered that there is no suspicion, and the current pulse is allowed to be counted up by the integrated distance counter. In step S21, the pulse counter value is reset to zero.

ステップＳ１５にて積算許可フラグ＝１と判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１４で加算されていくパルスカウンタの値が第２所定回数Ｎｔｈ２に達したか否かを判定する。第２所定回数Ｎｔｈ２は第１所定回数Ｎｔｈ１よりも小さい値に設定されている。例えば、ロータ１０が１／４回転した場合に出力されるパルス数（７個）を、前記第２所定回数Ｎｔｈ２の値に設定する。パルスカウンタ＜Ｎｔｈ２（Ｓ１９：ＮＯ）であれば、積算許可フラグを１としたまま図３の処理を終了する。 If it is determined in step S15 that the integration permission flag = 1 (S15: YES), it is determined whether or not the value of the pulse counter added in step S14 has reached the second predetermined number of times Nth2. The second predetermined number Nth2 is set to a value smaller than the first predetermined number Nth1. For example, the number of pulses (seven) output when the rotor 10 rotates 1/4 is set to the value of the second predetermined number of times Nth2. If pulse counter <Nth2 (S19: NO), the processing of FIG.

一方、パルスカウンタ＝Ｎｔｈ２（Ｓ１９：ＹＥＳ）であれば、次のステップＳ２０（第２積算手段）にて第２所定回数Ｎｔｈ２の積算分をまとめて積算する。ここでは、Ｎｔｈ２＝７としているので、積算距離カウンタの値を７個加算する。そして、積算許可フラグを１としたまま、次のステップＳ２１にてパルスカウンタの値をゼロにリセットする。 On the other hand, if pulse counter = Nth2 (S19: YES), the integration of the second predetermined number of times Nth2 is integrated at the next step S20 (second integration means). Here, since Nth2 = 7, seven integrated distance counter values are added. Then, with the integration permission flag set to 1, the value of the pulse counter is reset to zero in the next step S21.

要するに、振動起因の疑いの無いパルスが第１所定回数Ｎｔｈ１連続して出力された以降は、第２所定回数Ｎｔｈ２毎に、その積算分をまとめて積算距離カウンタに加算していく。そして、図３の処理により加算されていく積算距離カウンタの値に基づき、ＥＣＵ４０は走行積算距離を算出する。なお、車両をバック走行させた場合に発生したパルスも、図３の処理にかかるパルスとして同様に取り扱い、積算距離カウンタの加算対象とする。つまり、バック走行による走行距離も、積算距離として加算される。 In short, after the pulses that are not suspected to be caused by vibration are output continuously for the first predetermined number of times Nth1, the integrated values are collectively added to the integrated distance counter every second predetermined number of times Nth2. Then, based on the value of the accumulated distance counter added by the processing of FIG. 3, the ECU 40 calculates the accumulated travel distance. Note that the pulse generated when the vehicle is traveling backward is similarly handled as a pulse for the processing in FIG. 3 and is added to the integrated distance counter. That is, the travel distance due to the back travel is also added as the integrated distance.

＜作用効果１＞
以上により、本実施形態によれば、所定時間Ｔｔｈ未満の出力周期のパルスが第１所定回数Ｎｔｈ１連続して出力された場合に、積算距離カウンタにてカウントアップすることを許可する。そのため、振動起因パルスＰｆおよびノイズ起因パルスＰｎは積算されなくなるので、誤積算の抑制を図ることができる。したがって、例えば道路渋滞等、長時間走行停止させた場合において、走行距離表示部５２の表示値が停車の最中に表示変化することを回避でき、ユーザに違和感を与えるおそれを無くすことができる。 <Operation effect 1>
As described above, according to the present embodiment, when a pulse having an output period less than the predetermined time Tth is continuously output for the first predetermined number of times Nth1, it is permitted to count up by the integrated distance counter. For this reason, the vibration-induced pulse Pf and the noise-induced pulse Pn are not integrated, so that erroneous integration can be suppressed. Therefore, for example, when the travel is stopped for a long time such as a traffic jam, it is possible to avoid the display value of the travel distance display unit 52 from being changed during the stop, and to eliminate the possibility of giving the user a sense of incongruity.

＜作用効果２＞
ここで、所定時間Ｔｔｈを過剰に短く設定すると、低速で走行する場合には、ロータ１１が正常に回転してパルス信号が出力されているにも拘わらず、そのパルス周期が所定時間Ｔｔｈより長いため、振動起因パルスＰｆと誤判定されてしまう。すると、長時間に亘って低速走行した場合、いつまで経っても走行距離表示部５２の表示値がインクリメントされないので、ユーザに違和感を与えてしまう。一方、所定時間Ｔｔｈを過剰に長く設定すると、振動起因パルスＰｆを正常回転時のパルスＰと誤判定する可能性が高くなる。 <Operation effect 2>
Here, if the predetermined time Tth is set too short, when traveling at a low speed, the pulse period is longer than the predetermined time Tth even though the rotor 11 rotates normally and the pulse signal is output. Therefore, it is erroneously determined as the vibration-induced pulse Pf. Then, when the vehicle travels at a low speed for a long time, the display value of the travel distance display unit 52 is not incremented no matter how long it passes, which gives the user a sense of discomfort. On the other hand, if the predetermined time Tth is set too long, there is a high possibility that the vibration-induced pulse Pf is erroneously determined as the pulse P during normal rotation.

これらの点を鑑み、本実施形態では、車速表示部５１にて表示可能な最小車速（３ｋｍ／ｈ）に対応するパルス周期（８０ミリ秒）を、振動起因パルスＰｆの判定に用いる所定時間Ｔｔｈとして設定している。最小車速未満で長時間に亘って低速走行する可能性は極めて低いので、上記設定によれば、正常パルスＰを振動起因パルスＰｆと誤判定するおそれの低減と、振動起因パルスＰｆを正常パルスＰと誤判定するおそれの低減との両立を図る上で、好適な値に所定時間Ｔｔｈを設定することができる。そして、いつまで経っても走行距離表示部５２の表示値がインクリメントされないといった先述の違和感を回避できる。 In view of these points, in the present embodiment, a pulse period (80 milliseconds) corresponding to the minimum vehicle speed (3 km / h) that can be displayed by the vehicle speed display unit 51 is used for the predetermined time Tth used for the determination of the vibration-induced pulse Pf. It is set as. Since the possibility of traveling at a low speed for a long time at a speed lower than the minimum vehicle speed is extremely low, according to the above setting, the possibility of misjudging the normal pulse P as the vibration-derived pulse Pf is reduced, and the vibration-induced pulse Pf is converted into the normal pulse P. The predetermined time Tth can be set to a suitable value in order to reduce the risk of erroneous determination. And the above-mentioned unpleasant feeling that the display value of the mileage display part 52 is not incremented forever can be avoided.

＜作用効果３＞
さらに本実施形態では、所定回数Ｎｔｈ１、Ｎｔｈ２連続してパルスが生じた毎に、その積算分をまとめて積算する。そのため、ノイズ起因パルスＰｎを正常パルスＰと誤判定するおそれを低減できる。 <Operation effect 3>
Further, in the present embodiment, every time a pulse is generated for a predetermined number of times Nth1, Nth2, the integrated amount is integrated together. Therefore, the risk of erroneously determining the noise-derived pulse Pn as the normal pulse P can be reduced.

＜作用効果４＞
但し、上述の如くまとめて積算すると以下の問題が懸念される。すなわち、ロータ１１が正常に回転して第１所定回数Ｎｔｈ１のパルス数をまとめて積算した以降において、正常回転に伴いパルスカウンタをカウントアップさせているときにノイズ起因パルスＰｎが発生すると、その発生時点までのカウント値がリセットされるので、そのリセットされた分の走行距離は積算されなくなる。つまり、積算距離カウンタの積算値が実際の走行距離に対応する値よりも少なくなる。 <Operation effect 4>
However, if integrated as described above, the following problems are concerned. In other words, after the rotor 11 has rotated normally and the number of pulses of the first predetermined number Nth1 has been integrated and accumulated, if a noise-induced pulse Pn occurs while the pulse counter is counting up with normal rotation, the occurrence Since the count value up to the time is reset, the travel distance corresponding to the reset value is not accumulated. That is, the integrated value of the integrated distance counter is smaller than the value corresponding to the actual travel distance.

この懸念に対し、本実施形態では、走行距離算出手段として機能するＥＣＵ４０は、判定手段（Ｓ１１、Ｓ１６）により肯定判定（Ｓ１６：ＹＥＳ）された時点で、第１所定回数Ｎｔｈ１の積算分をまとめて積算する第１積算手段（Ｓ１７）と、判定手段（Ｓ１１、Ｓ１６）により肯定判定（Ｓ１６：ＹＥＳ）された以降、判定手段により否定判定（Ｓ１１：ＮＯ）されるまでの期間、第２所定回数Ｎｔｈ２毎にその積算分をまとめて積算する第２積算手段（Ｓ２０）と、を有する。そして、第２所定回数Ｎｔｈ２を第１所定回数Ｎｔｈ１よりも少ない値に設定している。 In response to this concern, in the present embodiment, the ECU 40 functioning as the travel distance calculating unit summarizes the integrated amount of the first predetermined number of times Nth1 when the determination unit (S11, S16) makes an affirmative determination (S16: YES). The period after the affirmative determination (S16: YES) by the first integration means (S17) and the determination means (S11, S16) until the negative determination (S11: NO) by the determination means, the second predetermined A second integration means (S20) for integrating the integration for each number of times Nth2. The second predetermined number of times Nth2 is set to a value smaller than the first predetermined number of times Nth1.

そのため、上述の如くリセットされてしまうカウントを少なくできるので、積算距離カウンタの積算値が実際の走行距離に対応する値よりも少なくなる、といった上記懸念を抑制できる。 Therefore, since the count that is reset as described above can be reduced, the concern that the integrated value of the integrated distance counter is less than the value corresponding to the actual travel distance can be suppressed.

（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。また、各実施形態の特徴的構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and may be modified as follows. Moreover, you may make it combine the characteristic structure of each embodiment arbitrarily, respectively.

・図３に示す例では、第２所定回数Ｎｔｈ２を第１所定回数Ｎｔｈ１よりも少ない値に設定しているが、Ｎｔｈ１＝Ｎｔｈ２としてもよい。 In the example shown in FIG. 3, the second predetermined number of times Nth2 is set to a value smaller than the first predetermined number of times Nth1, but Nth1 = Nth2 may be set.

・図３に示す例では、第２所定回数Ｎｔｈ２連続してパルスが生じた毎に、その積算分をまとめて積算距離カウンタに積算しているが、パルスが生じた毎に、１個ずつ積算距離カウンタに積算してもよい。 In the example shown in FIG. 3, every time a pulse is generated for the second predetermined number of times Nth2, the integrated amount is integrated and integrated in the integrated distance counter. You may accumulate in a distance counter.

・図１に示す例では、車速表示部５１にて表示可能な最小車速が３ｋｍ／ｈであるが、表示可能な最小車速の別例として、２ｋｍ／ｈ、５ｋｍ／ｈ、１０ｋｍ／ｈ等が挙げられる。 In the example shown in FIG. 1, the minimum vehicle speed that can be displayed on the vehicle speed display unit 51 is 3 km / h. However, as an example of the minimum vehicle speed that can be displayed, 2 km / h, 5 km / h, 10 km / h, etc. Can be mentioned.

・上記実施形態では、表示可能な最小車速に対応するパルス周期を、所定時間Ｔｔｈとして設定しているが、指針５１ａにより車速を表示する場合において、最小車速を示す目盛り５１ｂの次の目盛り５１ｃの車速に対応するパルス周期を、所定時間Ｔｔｈとして設定してもよい。或いは、最小車速未満の所定の車速に対応するパルス周期を、所定時間Ｔｔｈとして設定してもよい。 In the above embodiment, the pulse period corresponding to the minimum displayable vehicle speed is set as the predetermined time Tth, but when the vehicle speed is displayed by the pointer 51a, the scale 51c next to the scale 51b indicating the minimum vehicle speed A pulse period corresponding to the vehicle speed may be set as the predetermined time Tth. Alternatively, a pulse period corresponding to a predetermined vehicle speed less than the minimum vehicle speed may be set as the predetermined time Tth.

・図１に示す例では、メータユニット５０の外部に設けられたＥＣＵ４０が、パルス信号の生成や、走行距離積算値および車速の演算を実施しているが、これらの生成および演算を、メータユニット５０に備えられた電子制御装置が実施してもよい。 In the example shown in FIG. 1, the ECU 40 provided outside the meter unit 50 generates a pulse signal, and calculates a mileage integrated value and a vehicle speed. 50 may be implemented by an electronic control device.

３０…センサ（出力手段）、４０…ＥＣＵ（出力手段、走行距離算出手段）、Ｎｔｈ１…所定回数、Ｓ１５、Ｓ１８…許可手段、Ｓ１６…判定手段、Ｔｔｈ…所定時間。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Sensor (output means), 40 ... ECU (output means, mileage calculation means), Nth1 ... Predetermined number of times, S15, S18 ... Permit means, S16 ... Determination means, Tth ... Predetermined time.

Claims

車両の走行速度に応じた回転速度で回転するロータ（１０）が、所定角度回転する毎にパルス状の信号を出力する出力手段（３０、４０）と、
前記パルスの数を積算し、その積算値に基づき車両の走行距離を算出する走行距離算出手段（４０）と、
前記パルスの出力周期が所定時間（Ｔｔｈ）未満であり、かつ、その所定時間未満の出力周期のパルスが所定回数（Ｎｔｈ１）連続して出力されたか否かを判定する判定手段（Ｓ１６）と、
前記判定手段により肯定判定されたことを条件として、前記積算値への積算を許可する許可手段（Ｓ１５、Ｓ１８）と、
を備えることを特徴とする走行距離積算装置。 An output means (30, 40) for outputting a pulsed signal each time the rotor (10) rotating at a rotational speed corresponding to the traveling speed of the vehicle rotates by a predetermined angle;
Mileage calculating means (40) for integrating the number of pulses and calculating the mileage of the vehicle based on the integrated value;
Determining means (S16) for determining whether or not the pulse output cycle is less than a predetermined time (Tth) and pulses having an output cycle shorter than the predetermined time have been continuously output a predetermined number of times (Nth1);
Permission means (S15, S18) for permitting integration to the integrated value, provided that the determination means makes an affirmative determination;
A travel distance integrating device comprising:

前記出力周期に基づき算出された走行速度を表示する車速表示部（５１）を備え、
前記車速表示部にて表示可能な最小車速に対応するパルス周期が、前記所定時間として設定されていることを特徴とする請求項１に記載の走行距離積算装置。 A vehicle speed display unit (51) for displaying a traveling speed calculated based on the output cycle;
The travel distance integrating device according to claim 1, wherein a pulse period corresponding to a minimum vehicle speed that can be displayed on the vehicle speed display unit is set as the predetermined time.

前記判定手段の判定で用いられる前記所定回数を第１所定回数（Ｎｔｈ１）と呼ぶ場合において、
前記走行距離算出手段は、
前記判定手段により肯定判定された時点で、前記第１所定回数の積算分をまとめて積算する第１積算手段（Ｓ１７）と、
前記判定手段により肯定判定された以降、前記判定手段により否定判定されるまでの期間、第２所定回数（Ｎｔｈ２）毎にその積算分をまとめて積算する第２積算手段（Ｓ２０）と、
を有し、
前記第２所定回数は、前記第１所定回数よりも少ない回数に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の走行距離積算装置。 In the case where the predetermined number of times used in the determination by the determination unit is referred to as a first predetermined number of times (Nth1),
The travel distance calculating means includes
First accumulating means (S17) for accumulating the first predetermined number of integrals at a time when an affirmative judgment is made by the judging means;
Second accumulating means (S20) for accumulating the accumulated amount every second predetermined number of times (Nth2) after affirmative determination by the determining means until a negative determination by the determining means;
Have
3. The travel distance integrating device according to claim 1, wherein the second predetermined number of times is set to a number smaller than the first predetermined number of times.