JP5919647B2 - 風雑音抑圧装置、半導体集積回路及び風雑音抑圧方法 - Google Patents
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Description
また、入力信号を帯域分割し、それらの帯域間の相互相関から風雑音を検出する手法が知られている。この手法では、風雑音が支配的な低い周波数帯域側の入力信号を、高い周波数帯域側のものよりも大きく低減することで、高い周波数帯域側に多く混入している音声信号が損なわれないようにしていた。
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態の風雑音抑圧装置の一例を示す図である。
加算部5は、抑圧された低域の入力音と、分割部2で分割された高域の入力音とを合成し、出力する。
図2は、分割部が有するフィルタの例を示す図である。横軸は周波数であり、縦軸は強度である。
算出部3は、強度算出部31、強度変動量算出部32、強度変動周期算出部33、自己相関係数算出部34、確率算出部35を有している。
図4の各グラフにおいて、横軸は時間を示している。縦軸は、入力音のグラフでは振幅を示し、入力音の強度のグラフでは強度[dB]、強度変動量のグラフでは強度変動量[dB]、強度変動の周期のグラフでは変動周期、1次の自己相関係数のグラフでは相関値を示している。また、点線間の時間は、処理が行われる単位となる時間フレーム(以下単にフレームという)を示している。
強度変動量算出部32は、あるフレームの入力音の強度と、前フレームの入力音の強度との差分を、強度変動量として算出する。強度変動量dfpは、あるフレーム番号tのフレームの入力音の強度をfp(t)、前フレームの入力音の強度をfp(t−1)とすると、以下の式(2)で算出される。
強度変動周期算出部33は、強度変動の周期を算出する。強度変動の周期として、たとえば、フレームの強度の自己相関係数が最大となる周期が用いられる。あるフレーム番号tのフレームの強度をfp(t)とすると、強度変動の周期pfpは、たとえば、以下の式(3),(4)で算出される。
自己相関係数算出部34は、低域の入力音の周波数スペクトルの概形(傾き)を示す1次の自己相関係数を算出する。あるフレームの入力音をx(i)(0≦i<T)(Tはフレーム周期)とすると、1次の自己相関係数ac1は、たとえば、以下の式(5)で算出される。
確率算出部35は、算出された強度変動量、強度変動の周期、1次の自己相関係数から、それぞれ風雑音である確率を求めて、統合する。
風雑音は強度変動量が非常に大きいという特徴を持つため、確率算出部35は、強度変動量がある程度以上の場合に、風雑音確率の確率値が0を超え、さらにある程度の値を超えた場合は、確実に風雑音であると判定して確率値1.0を算出する。
風雑音は特定の変動周期(変動の速さ)を持つ。そこで、確率算出部35は、算出された強度変動の周期と、風雑音の変動周期の代表値との差分から風雑音確率の確率値を求める。
風雑音は非常に低い周波数成分を持つため、風雑音区間では、1次の自己相関係数が大きな値となる。1次の自己相関係数は、高域と比較した低域の大きさを表す値と見なすことができる。
確率算出部35は、上記の式(6)〜(8)で算出した確率値p1,p2,p3に対してそれぞれ重み値wp1,wp2,wp3を付加して、これらを以下の式(9)のように統合し、最終的な風雑音確率の確率値pを出力する。なお、0≦wp1≦1.0,0≦wp2≦1.0,0≦wp3≦1.0とする。
次に、図1に示した抑圧部4の例を示す。
抑圧部4は、ハイパスフィルタ41、可変利得アンプ42,43、加算部44を有している。
図6は、ハイパスフィルタの一例を示す図である。横軸は周波数であり、縦軸は強度である。
以下、第1の実施の形態の風雑音抑圧装置の動作をまとめる。
ステップS1:分割部2は、マイクMCで収音され、A/D変換部7でデジタル信号に変換された入力音に対して、風雑音が含まれる可能性のある低域と、高域とを分割する。
ステップS3:抑圧部4は、算出部3で算出された風雑音確率に応じた強度で、低域に含まれる風雑音を抑圧する。たとえば、前述したように、算出部3の確率算出部35で算出された風雑音確率の確率値pに基づいて、式(10)に示したように低域に含まれる風雑音を抑圧する。
上記のような風雑音抑圧処理によれば、低域の入力音の特徴パラメータから、入力音が風雑音である確率が算出され、その確率に応じた強度で、低域に含まれる風雑音が抑制される。これにより、低域に存在する音声信号が、風雑音と同様に大きく抑制されてしまうことを防止することができ、より自然で、品質のよい音声信号になるように風雑音を抑圧できる。
図8は、第2の実施の形態の風雑音抑圧装置の一例を示す図である。
図1に示した風雑音抑圧装置1と同様の要素については同一符号を付し、説明を省略する。
減衰量算出部62は、入力信号の強度に応じた減衰量を算出する。
乗算部64は、入力信号に対して、可変利得アンプ63で調整された減衰量を乗じ、その結果を抑圧部4に出力する。
入力信号の強度が閾値Th Lin 以上の場合、減衰量算出部62は、所定の傾きを設定し、入力信号の強度に基づいた減衰量aを算出する。入力信号の強度をLin、出力信号の強度をLout、傾きをdとした場合、減衰量aは、たとえば、以下の式(11)で算出される。
図9に示すような入力信号及び出力信号の強度に応じて求まる減衰量aは、線形の値に変換され、可変利得アンプ63に入力される。
図10の上側の図が、抑圧部6の入力信号である非線形振幅圧縮処理前の信号波形を示し、下側の図が、抑圧部6の出力信号である非線形振幅圧縮処理後の信号波形を示している。
図11は、第2の実施の形態の風雑音抑圧装置による風雑音抑圧処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS12:抑圧部6は、分割部2で分割された低域の入力音に対して、上記の非線形振幅圧縮処理を行う。すなわち、所定の大きさ以上の入力音に対して、減衰量と風雑音確率とに応じた強度で、入力音の大きさを抑圧する。
第2の実施の形態の風雑音抑圧装置1aによれば、前述の第1の実施の形態の風雑音抑圧装置1と同様の効果を有するとともに、以下のような効果もある。
(第3の実施の形態)
図12は、第3の実施の形態の風雑音抑圧装置の一例を示す図である。
第3の実施の形態の風雑音抑圧装置1bは、補償部8を更に有している。補償部8は、抑圧部4で風雑音が抑圧された低域の入力音から、低域のうちの低周波数成分(抑圧部4のハイパスフィルタ41により抑制または除去された周波数帯域)の信号を疑似的に生成する。そして、補償部8は、風雑音確率に応じた強度で、抑圧部4で風雑音が抑圧された低域の入力音に、その低周波数成分の信号を加えることで、補償を行う。
絶対値処理部81は、抑圧部4で風雑音が抑圧された低域の入力音の時間波形を、絶対値の波形に変換して出力する。
図13は、補償部での処理の一例の様子を示す図である。
図13の左側のグラフは、上から補償部8の入力信号(すなわち抑圧部4で抑圧された低域の入力音)の時間波形、絶対値処理後の時間波形、バンドパスフィルタ処理後の時間波形を示しており、横軸は時間、縦軸は振幅を示している。各時間波形の右側には、それぞれの周波数成分の例が示されている。周波数成分のグラフにおいて、横軸は周波数、縦軸は強度を示している。
ステップS20〜S22の処理は、図7に示したステップS1〜S3の処理と同じである。
第3の実施の形態の風雑音抑圧装置1bによれば、前述の第1の実施の形態の風雑音抑圧装置1と同様の効果を有するとともに、以下のような効果もある。
図15上図のように、補償処理前では、抑圧部4により低い周波数成分(点線で図示)が、除去されていた場合であっても、上記の補償処理を行うことによって、図15下図のように低い周波数成分が生成され、周波数成分が拡張される。これにより、風雑音抑圧後の音声をより自然な音にすることができる。
図16は、第4の実施の形態の風雑音抑圧装置の一例を示す図である。
図12に示した風雑音抑圧装置1bと同様の要素については同一符号を付し、説明を省略する。
強度算出部10は、たとえば、式(1)により、分割部2で分割された低域の入力音の強度を算出する。
調整部12は、算出部3で算出される風雑音確率を、強度算出部9で算出された補償部8の出力信号の強度と、強度情報記憶部11に格納されている低域の入力音の強度に応じて調整することで、補償部8での補償量を調整する。
図18は、第5の実施の形態の風雑音抑圧装置の一例を示す図である。
風雑音抑圧装置1dは、ステレオ2チャンネルの入力音の風雑音を抑圧するものであり、チャンネルごとに、マイクMCa,MCb、A/D変換部7a,7b、分割部2a,2b、抑圧部4a,4b、加算部5a,5bを有している。また、風雑音抑圧装置1dは、分割部2a,2bで分割された2チャンネルの低域の入力音の差分信号を生成する加算部14と、差分信号をもとに、風雑音確率を算出する算出部13を有している。
抑圧部4a,4bは、算出された確率値pに応じた強度で、各チャンネルの低域の入力音の大きさを抑圧する。
風雑音は、音声信号とは異なりチャンネル間での相関性が低いので、差分信号を生成することで、風雑音成分を際立たせることができる。これにより、算出部13で算出される風雑音確率は、より精度のよいものとなり、この風雑音確率に応じた強度で、低域の入力音の大きさが抑制されるので、より自然で、品質のよい音声信号になるように風雑音を抑圧できる。
また、風雑音抑圧装置1dにおいて、第3及び第4の実施の形態の風雑音抑圧装置1b,1cの補償部8、調整部12,強度算出部9,10、強度情報記憶部11を、それぞれのチャンネルごとに設けてもよい。
図19は、動画像処理用の半導体集積回路の一例を示す図である。
音声処理部110は、風雑音抑圧部111と、音声符号化部112とを有している。
2 分割部
3 算出部
4 抑圧部
5 加算部
7 A/D変換部
MC マイク
Claims (9)
- 入力音に対して、風雑音が含まれる可能性のある第1の周波数帯域と、前記第1の周波数帯域よりも周波数が高い第2の周波数帯域とを分割する分割部と、
前記第1の周波数帯域の入力音の、大きさの変動量、変動周期または、1次の自己相関係数のうち、少なくとも1つである特徴パラメータから、前記入力音が風雑音である確率を算出する算出部と、
算出された前記確率に応じた強度で、前記第1の周波数帯域の入力音に含まれる風雑音を抑圧した第1の入力音を生成する抑圧部と、
前記分割部にて分割された前記第2の周波数帯域の入力音と、前記第1の入力音とを合成して出力する加算部と、
を有することを特徴とする風雑音抑圧装置。 - 前記抑圧部は、前記第1の周波数帯域のうち、風雑音が含まれる可能性が他の周波数帯域に比べて高い第3の周波数帯域の信号の大きさを、前記確率に応じた強度で抑圧した第1の信号を生成し、
前記第1の入力音を用いて、前記第1の信号から風雑音を除去した第2の信号を推定して生成し、前記第1の入力音に、前記確率に応じた強度で、前記第2の信号を加える補償部を、さらに有することを特徴とする請求項1に記載の風雑音抑圧装置。 - 前記第1の周波数帯域の入力音の大きさの平均値と、前記補償部の出力信号の大きさに応じて前記確率を調整し、調整した前記確率を前記補償部に供給する調整部を有することを特徴とする請求項2に記載の風雑音抑圧装置。
- 前記第1の周波数帯域の入力音の大きさが所定の大きさ以上の場合に、前記第1の周波数帯域の入力音の大きさに応じた減衰量と前記確率とに応じた強度で、前記第1の周波数帯域の入力音の大きさを抑圧する他の抑圧部を更に有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の風雑音抑圧装置。
- 前記算出部は、複数の特徴パラメータをもとに、前記確率を算出することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の風雑音抑圧装置。
- 入力音に対して、風雑音が含まれる可能性のある第1の周波数帯域と、前記第1の周波数帯域よりも周波数が高い第2の周波数帯域とを分割し、前記第1の周波数帯域の入力音の、大きさの変動量、変動周期または、1次の自己相関係数のうち、少なくとも1つである特徴パラメータから、前記入力音が風雑音である確率を算出し、算出された前記確率に応じた強度で、前記第1の周波数帯域の入力音に含まれる風雑音を抑圧した第1の入力音を生成し、前記第2の周波数帯域の入力音と、前記第1の入力音とを合成して出力する風雑音抑圧部、
を有することを特徴とする半導体集積回路。 - 入力音に対して、風雑音が含まれる可能性のある第1の周波数帯域と、前記第1の周波数帯域よりも周波数が高い第2の周波数帯域とを分割し、
前記第1の周波数帯域の入力音の、大きさの変動量、変動周期または、1次の自己相関係数のうち、少なくとも1つである特徴パラメータから、前記入力音が風雑音である確率を算出し、
算出された前記確率に応じた強度で、前記第1の周波数帯域の入力音に含まれる風雑音を抑圧した第1の入力音を生成し、
前記第2の周波数帯域の入力音と、前記第1の入力音とを合成して出力することを特徴とする風雑音抑圧方法。 - 前記風雑音抑圧部は、前記第1の周波数帯域のうち、風雑音が含まれる可能性が他の周波数帯域に比べて高い第3の周波数帯域の信号の大きさを、前記確率に応じた強度で抑圧した第1の信号を生成し、前記第1の入力音を用いて、前記第1の信号から風雑音を除去した第2の信号を推定して生成し、前記第1の入力音に、前記確率に応じた強度で、前記第2の信号を加えることを特徴とする請求項6に記載の半導体集積回路。
- 前記第1の周波数帯域のうち、風雑音が含まれる可能性が他の周波数帯域に比べて高い第3の周波数帯域の信号の大きさを、前記確率に応じた強度で抑圧した第1の信号を生成し、前記第1の入力音を用いて、前記第1の信号から風雑音を除去した第2の信号を推定して生成し、前記第1の入力音に、前記確率に応じた強度で、前記第2の信号を加えることを特徴とする請求項7に記載の風雑音抑圧方法。
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