JP5917428B2 - Measuring jig and measuring method for electromagnetic wave imaging system - Google Patents

Measuring jig and measuring method for electromagnetic wave imaging system Download PDF

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Description

本発明は、電磁波を媒体とするスキャナーにより被計測物を走査する電磁波イメージングシステムの計測治具および計測方法に関する。   The present invention relates to a measurement jig and a measurement method of an electromagnetic wave imaging system that scans an object to be measured by a scanner using an electromagnetic wave as a medium.

コンクリート構造物の耐久性を評価するために用いられる点検項目には、コンクリート内の鉄筋の配筋やかぶり厚、コンクリート表面のひび割れなどがある。コンクリート内部の鉄筋はもとより、コンクリート表面のひび割れにおいても、実際の構造物の表面は塗装や壁紙装飾あるいは補修材などの隠蔽物によって被覆されている場合が多い。このような隠蔽物に覆われるがゆえに直接目視によって点検できない鉄筋やひび割れを可視化する透視診断技術が望まれている。   Inspection items used to evaluate the durability of concrete structures include reinforcing bar placement and cover thickness in concrete, and cracks in the concrete surface. The surface of the actual structure is often covered with a concealment such as painting, wallpaper decoration, or repair material, not only for reinforcing bars inside the concrete but also for cracks on the concrete surface. There is a demand for a fluoroscopic diagnostic technique for visualizing reinforcing bars and cracks that cannot be inspected directly by visual inspection because they are covered with such a concealment.

このような透視診断技術として、電磁波を媒体とした透視技術である電磁波イメージングシステムが実用化されている。電磁波イメージングシステムは、電磁波の照射・検知を行うスキャナー、スキャナーが検知した電磁波の反射強度データ（計測データ）を出力するロックインアンプおよびスキャナーの制御や計測データの演算処理を行うパーソナルコンピュータ（制御ＰＣ）等を備え、使用する電磁波の周波数と波長を検知する箇所の境界条件に合わせて調整し、被計測物であるコンクリート構造物の表面（計測領域）をスキャナーで走査することにより、その表面のひび割れや内部の鉄筋の損傷などを検知することができる（例えば特許文献１参照）。   As such a fluoroscopic diagnosis technique, an electromagnetic wave imaging system that is a fluoroscopic technique using an electromagnetic wave as a medium has been put into practical use. The electromagnetic wave imaging system is a scanner that irradiates and detects electromagnetic waves, a lock-in amplifier that outputs the reflection intensity data (measurement data) of the electromagnetic waves detected by the scanner, and a personal computer (control PC) that controls the scanner and computes the measurement data. ), Etc., adjusting the frequency and wavelength of the electromagnetic wave to be used according to the boundary conditions of the location to be detected, and scanning the surface (measurement area) of the concrete structure that is the object to be measured with a scanner, Cracks, damage to internal reinforcing bars, and the like can be detected (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−２８６３０８号公報JP 2010-286308 A

上記のような電磁波イメージングシステムを用いて被計測物の幅広い計測領域を網羅的に検査するためには、スキャナーを計測領域の全体に亘って走査する必要がある。   In order to comprehensively inspect a wide measurement area of an object to be measured using the electromagnetic wave imaging system as described above, it is necessary to scan the scanner over the entire measurement area.

しかしながら、従来の技術では、被計測物の表面に対するスキャナーの走査を作業者がフリーハンドで行うようにしていたので、計測領域に走査漏れの箇所や走査が重複する箇所が発生し、その計測や得られたデータの解析に多大な時間を要するという問題があった。   However, in the conventional technique, since the operator scans the surface of the object to be measured with a free hand, a portion of scanning omission or a portion of overlapping scanning occurs in the measurement region. There was a problem that it took a lot of time to analyze the obtained data.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、スキャナーによる被計測物の計測領域全体の網羅的且つ効率的な走査を容易に行い得るようにすることにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to enable easy and comprehensive scanning of the entire measurement area of the object to be measured by the scanner. is there.

本発明の電磁波イメージングシステムの計測治具は、電磁波を媒体とするスキャナーにより被計測物の表面を走査する電磁波イメージングシステムの計測治具であって、直線棒状の走査案内部と、一辺の長さが前記スキャナーの計測幅に等しい正Ｎ角形（Ｎ≧３）の断面形状を有する角柱に形成されて前記走査案内部の少なくとも一方の端部に該走査案内部と同軸に設けられる回転位置決め部と、を備えた治具本体と、前記被計測物の表面に固定される第１ファスナーと、前記第１ファスナーに貼り付け可能であって前記回転位置決め部の外面に固定される第２ファスナーとを備え、前記治具本体を前記被計測物に固定する面ファスナーと、前記被計測物の表面に固定され、前記スキャナーの走査開始位置を指示する開始位置用マーカーと、を有することを特徴とする。 The measurement jig of the electromagnetic wave imaging system of the present invention is a measurement jig of an electromagnetic wave imaging system that scans the surface of an object to be measured by a scanner using an electromagnetic wave as a medium, and includes a linear bar-shaped scanning guide portion and a length of one side. and There rotational positioning portion provided on the scanning guide part at least one end of the scanning guide part is formed in a prism having a cross-sectional shape coaxial with the regular N polygon (N ≧ 3) equal to the measured width of the scanner , and the jig body and a first fastener that is secured to the surface of the object to be measured, and the first second fasteners be attachable to the fastener Ru is secured to an outer surface of the rotational positioning portion Provided, a hook-and-loop fastener that fixes the jig body to the object to be measured, a start position marker that is fixed to the surface of the object to be measured and indicates the scanning start position of the scanner, Characterized in that it has.

本発明の電磁波イメージングシステムの計測方法は、電磁波を媒体とするスキャナーにより被計測物の表面を走査する電磁波イメージングシステムの計測方法であって、前記被計測物の表面に、第１ファスナーと開始位置用マーカーとを固定する固定工程と、直線棒状の走査案内部と、一辺の長さが前記スキャナーの計測幅に等しい正Ｎ角形（Ｎ≧３）の断面形状を有する角柱に形成されて前記走査案内部の少なくとも一方の端部に該走査案内部と同軸に設けられる回転位置決め部と、を備えた治具本体を、前記回転位置決め部の外面に固定される第２ファスナーを前記第１ファスナーに貼り付けることにより、前記被計測物の表面に設置する設置工程と、前記スキャナーを前記開始位置用マーカーから前記走査案内部に沿って移動させて前記被計測物の表面を走査する第１走査工程と、前記回転位置決め部を前記被計測物の表面上で１／Ｎ回転させて前記治具本体を前記スキャナーの反復方向に移動させる移動工程と、前記移動工程の後、前記スキャナーを前記開始位置用マーカーから前記走査案内部に沿って移動させて前記被計測物の表面を走査する第２走査工程と、を有することを特徴とする。 The measurement method of the electromagnetic wave imaging system of the present invention is a measurement method of an electromagnetic wave imaging system that scans the surface of an object to be measured with a scanner that uses an electromagnetic wave as a medium, and a first fastener and a start position on the surface of the object to be measured. a fixing step of fixing the use marker, the scanning guide part of the straight rod-like, the scanning is formed on the prism having the cross-sectional shape of a regular N polygon length of one side is equal to the measured width of the scanner (N ≧ 3) A jig body having a rotation positioning portion provided coaxially with the scanning guide portion at at least one end of the guide portion, and a second fastener fixed to the outer surface of the rotation positioning portion as the first fastener. The pasting process is performed by attaching the scanner to the surface of the object to be measured and moving the scanner from the start position marker along the scanning guide unit. A first scanning step of scanning the surface of the object to be measured; and a moving step of rotating the rotation positioning portion on the surface of the object to be measured by 1 / N to move the jig body in the repetition direction of the scanner; And a second scanning step of scanning the surface of the object to be measured by moving the scanner from the start position marker along the scanning guide after the moving step.

本発明の電磁波イメージングシステムの計測治具は、電磁波を媒体とするスキャナーによりテーパー付き円柱形状の被計測物の表面を走査する電磁波イメージングシステムの計測治具であって、走査案内部と回転位置決め部とを備え、正Ｎ角形（Ｎ≧３）の断面形状を有する角錐台に形成された治具本体と、前記被計測物の表面に固定される第１ファスナーと、前記第１ファスナーに貼り付け可能であって前記回転位置決め部の外面に固定される第２ファスナーとを備え、前記治具本体を前記被計測物に固定する面ファスナーと、前記被計測物の表面に固定され、前記スキャナーの走査開始位置を指示する開始位置用マーカーと、を有し、前記治具本体は、少なくとも一方の端部から所定の範囲が前記回転位置決め部とされ、前記回転位置決め部を除いた範囲が前記走査案内部とされ、テーパー率が前記被計測物のテーパー率と同一であり、前記走査案内部は、前記被計測物の元口側に配置される端部における断面形状が、一辺の長さが前記スキャナーの計測幅に等しい正Ｎ角形（Ｎ≧３）であることを特徴とする。 Measurement jig electromagnetic radiation imaging system of the present invention, there is provided a measuring jig electromagnetic radiation imaging system for scanning the surface of the measured object of the tapered cylindrical shape by a scanner which an electromagnetic wave as a medium, run査案internal and rotational positioning and a section, and the jig body formed in a truncated pyramid having a cross-sectional shape of the regular N-polygon (N ≧ 3), a first fastener that is secured to the surface of the object to be measured, said first fastener and a second fastener to a attachable Ru is secured to an outer surface of the rotational positioning portion, wherein a surface fastener for fixing the jig body to the object to be measured, is fixed to the surface of the object to be measured, the a start position marker for instructing the scanning start position of the scanner, were closed, the jig body, the predetermined range of at least one end portion is to the rotational positioning portion, the rotational positioning The range excluding the portion is the scanning guide part, the taper rate is the same as the taper rate of the object to be measured, and the scanning guide part is a cross-section at the end portion disposed on the base port side of the object to be measured The shape is a regular N-gon (N ≧ 3) in which the length of one side is equal to the measurement width of the scanner .

本発明によれば、治具本体の走査案内部に沿ってスキャナーを移動させることにより被計測物の表面を正確に真っ直ぐに走査することができるとともに、回転位置決め部を被計測物の表面上で１／Ｎ回転させることにより、治具本体を容易にスキャナーの反復方向に向けて当該スキャナーの計測幅ずつ移動させることができる。したがって、治具本体の走査案内部に沿ったスキャナーの走査と、回転位置決め部の回転とを順次繰り返し行うことにより、計測領域に走査漏れや走査の重複箇所を発生させることなく被計測物の計測領域全体をスキャナーにより容易に網羅的且つ効率的に走査することができる。これにより、この電磁波イメージングシステムを用いた被計測物の計測ないし検査を短時間に容易に行うことができる。   According to the present invention, the surface of the object to be measured can be scanned accurately and straightly by moving the scanner along the scanning guide part of the jig body, and the rotational positioning part can be moved on the surface of the object to be measured. By rotating 1 / N, the jig body can be easily moved by the measurement width of the scanner in the repeated direction of the scanner. Therefore, the scanning of the scanner along the scanning guide portion of the jig body and the rotation of the rotation positioning portion are sequentially repeated, so that the measurement object can be measured without causing scanning omission or overlapping scanning in the measurement region. The entire area can be easily and exhaustively scanned by the scanner. Thereby, measurement or inspection of an object to be measured using this electromagnetic wave imaging system can be easily performed in a short time.

本発明の一実施の形態である計測治具を用いて平壁状の被計測物を電磁波イメージングシステムにより計測する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the to-be-measured object of a flat wall shape is measured with an electromagnetic wave imaging system using the measuring jig which is one embodiment of this invention. 図１に示すスキャナーの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the scanner shown in FIG. 図１に示す被計測物の計測領域におけるスキャナーの走査方向と反復方向とを示す図である。It is a figure which shows the scanning direction and repetition direction of a scanner in the measurement area | region of the to-be-measured object shown in FIG. 本発明の一実施の形態である計測方法の計測手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the measurement procedure of the measuring method which is one embodiment of this invention. 回転位置決め部を被計測物の表面上で回転させて治具本体をスキャナーの反復方向に移動させる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a rotation positioning part is rotated on the surface of a to-be-measured object, and a jig | tool main body is moved to the repetition direction of a scanner. （ａ）、（ｂ）はそれぞれスキャナーの走査により得られる被計測物の２次元マッピングデータを示す図である。(A), (b) is a figure which shows the two-dimensional mapping data of the to-be-measured object obtained by the scanning of a scanner, respectively. （ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示す計測治具の変形例を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the modification of the measuring jig shown in FIG. 1, respectively. 図１に示す計測治具を用いて円柱形状の被計測物を電磁波イメージングシステムにより計測する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a column-shaped to-be-measured object is measured with an electromagnetic wave imaging system using the measuring jig shown in FIG. 本発明の他の実施の形態である計測治具を用いてテーパー付き円柱形状の被計測物を電磁波イメージングシステムにより計測する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the cylindrical to-be-measured object with a taper is measured with an electromagnetic wave imaging system using the measuring jig which is other embodiment of this invention. 図９に示す被計測物と治具本体の形状の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the shape of the to-be-measured object and jig | tool main body shown in FIG. 図９に示す被計測物の計測領域におけるスキャナーの走査方向と反復方向とを示す該計測領域の展開図である。FIG. 10 is a development view of the measurement region showing the scanning direction and the repetition direction of the scanner in the measurement region of the measurement object shown in FIG. 9.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して例示説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示す電磁波イメージングシステム１は、電磁波を媒体とするスキャナー２によって被計測物３の表面（計測面）３ａを走査することにより、当該被計測物３の内部状況や表面のひび割れ等を検査するものである。図１には、電磁波イメージングシステム１により、鉄筋コンクリート製の四角い平壁状の被計測物３の表面３ａないし内部を検査する場合を示す。   The electromagnetic wave imaging system 1 shown in FIG. 1 scans the surface (measurement surface) 3a of the measurement object 3 with a scanner 2 using electromagnetic waves as a medium, thereby inspecting the internal state of the measurement object 3 and cracks on the surface. To do. FIG. 1 shows a case where the electromagnetic wave imaging system 1 inspects the surface 3a or the interior of a square flat wall-shaped object 3 made of reinforced concrete.

この電磁波イメージングシステム１に用いられるスキャナー２は移動型（携帯型）となっており、作業者はこのスキャナー２を手で持って被計測物３の表面３ａを走査することができる。図２に示すように、スキャナー２は５つの電磁波送受信器４を備えており、これらの電磁波送受信器４はスキャナー２の走査方向に対して直交する方向に一直線状に並べて配置されている。各電磁波送受信器４は、それぞれ電磁波を被計測物３に向けて照射（送信）することができるとともに照射した電磁波の被計測物３からの反射波を検出（受信）することができる。電磁波送受信器４が照射する電磁波としては、例えば周波数が３０ＧＨｚから３００ＧＨｚのミリ波帯の電磁波を用いるのが好ましいが、これ以外の周波数帯の電磁波を用いることもできる。電磁波送受信器４は、照射する電磁波の周波数と波長とを変更可能な構成とすることもできる。スキャナー２には距離センサ５が設けられ、この距離センサ５によりスキャナー２の走査距離が検出される。スキャナー２にはバッテリ６が接続され、このバッテリ６からスキャナー２に電力が供給される。   A scanner 2 used in the electromagnetic wave imaging system 1 is a movable type (portable type), and an operator can scan the surface 3 a of the measurement object 3 by holding the scanner 2 by hand. As shown in FIG. 2, the scanner 2 includes five electromagnetic wave transmitters / receivers 4, and these electromagnetic wave transmitters / receivers 4 are arranged in a straight line in a direction orthogonal to the scanning direction of the scanner 2. Each electromagnetic wave transmitter / receiver 4 can irradiate (transmit) an electromagnetic wave toward the object to be measured 3 and can detect (receive) a reflected wave of the irradiated electromagnetic wave from the object to be measured 3. As the electromagnetic wave irradiated by the electromagnetic wave transmitter / receiver 4, for example, an electromagnetic wave in a millimeter wave band with a frequency of 30 GHz to 300 GHz is preferably used, but an electromagnetic wave in other frequency bands can also be used. The electromagnetic wave transmitter / receiver 4 can also be configured to change the frequency and wavelength of the electromagnetic wave to be irradiated. The scanner 2 is provided with a distance sensor 5, and the distance sensor 5 detects the scanning distance of the scanner 2. A battery 6 is connected to the scanner 2, and power is supplied from the battery 6 to the scanner 2.

スキャナー２の走査により得られた計測データは、パーソナルコンピュータ７上で演算処理され、被計測物３の２次元マッピングされたデータを得ることができる。   The measurement data obtained by scanning with the scanner 2 is subjected to arithmetic processing on the personal computer 7, and two-dimensionally mapped data of the measurement object 3 can be obtained.

このような構成の電磁波イメージングシステム１では、スキャナー２で被計測物３の表面を走査すると、距離センサ５によりスキャナー２の走査距離が検出されつつ電磁波送受信器４により電磁波の被計測物３からの反射波が受信され、これらのデータに基づき被計測物３の各位置における内部状況や表面のひび割れ状況を知ることができる。   In the electromagnetic wave imaging system 1 having such a configuration, when the scanner 2 scans the surface of the object 3 to be measured, the distance sensor 5 detects the scanning distance of the scanner 2 while the electromagnetic wave transmitter / receiver 4 detects the electromagnetic wave from the object 3 to be measured. The reflected wave is received, and based on these data, it is possible to know the internal situation and the crack situation of the surface at each position of the measurement object 3.

図２に示すように、スキャナー２が直線的な１ラインの走査により被計測物３を計測できる幅つまり計測幅Ｗは５つ分の電磁波送受信器４の幅となる。そのため、被計測物３の計測領域がスキャナー２の計測幅Ｗよりも広い場合には、この幅広い計測領域を網羅的に検査するために、スキャナー２を計測領域の全体に亘って走査する必要がある。このような場合、本発明の計測治具１０を用いることにより、被計測物３の計測領域の全体をスキャナー２により網羅的且つ効率的に走査することができる。   As shown in FIG. 2, the width in which the scanner 2 can measure the object 3 to be measured by linear one-line scanning, that is, the measurement width W is the width of the five electromagnetic wave transmitters / receivers 4. Therefore, when the measurement area of the measurement object 3 is wider than the measurement width W of the scanner 2, it is necessary to scan the scanner 2 over the entire measurement area in order to comprehensively inspect the wide measurement area. is there. In such a case, by using the measuring jig 10 of the present invention, the entire measurement area of the measurement object 3 can be scanned comprehensively and efficiently by the scanner 2.

図１に示すように、本発明の一実施の形態である計測治具１０は治具本体１１、面ファスナー１２および開始位置用マーカー１３を備えている。   As shown in FIG. 1, a measuring jig 10 according to an embodiment of the present invention includes a jig body 11, a hook-and-loop fastener 12, and a start position marker 13.

本実施の形態においては、治具本体１１は、その一辺の長さがスキャナー２の計測幅Ｗに等しい正四角形の断面形状を有する直線棒状の四角柱に形成されており、その長さ寸法は被計測物３の計測領域の走査方向の長さ寸法よりも長くなっている。治具本体１１の上端から所定範囲の部分は回転位置決め部１４となっており、回転位置決め部１４よりも下方側の残りの部分は走査案内部１５となっている。つまり、本実施の形態では、治具本体１１はその走査案内部１５が回転位置決め部１４と同一の正四角形の断面形状を有し、回転位置決め部１４の軸方向の一端側に同軸且つ一体に設けられた構成となっている。この治具本体１１は、例えば木材（角材）、樹脂材料、金属材料等の種々の材料により形成することができる。   In the present embodiment, the jig body 11 is formed as a straight bar-shaped square column having a square cross-sectional shape whose one side is equal to the measurement width W of the scanner 2, and the length dimension thereof is It is longer than the length dimension in the scanning direction of the measurement area of the measurement object 3. A portion within a predetermined range from the upper end of the jig body 11 is a rotation positioning portion 14, and a remaining portion below the rotation positioning portion 14 is a scanning guide portion 15. In other words, in the present embodiment, the jig main body 11 has a scanning guide portion 15 having the same square cross-sectional shape as the rotation positioning portion 14, and coaxially and integrally on one end side in the axial direction of the rotation positioning portion 14. It has a provided configuration. The jig body 11 can be formed of various materials such as wood (square material), resin material, metal material, and the like.

面ファスナー１２は、第１ファスナー１２ａと、第１ファスナー１２ａに着脱自在に貼り付け可能な第２ファスナー１２ｂとから成る。第１ファスナー１２ａは帯状に形成され、被計測物３の表面３ａの計測領域の上方側に水平に固定（設置）される。第１ファスナー１２ａの被計測物３の表面３ａへの固定は、例えば両面テープ等の固定手段を用いて行うことができる。   The surface fastener 12 includes a first fastener 12a and a second fastener 12b that can be detachably attached to the first fastener 12a. The first fastener 12a is formed in a band shape, and is fixed (installed) horizontally on the upper side of the measurement region of the surface 3a of the object 3 to be measured. The first fastener 12a can be fixed to the surface 3a of the object 3 to be measured using, for example, a fixing means such as a double-sided tape.

一方、第２ファスナー１２ｂは、治具本体１１の回転位置決め部１４の４つの外面に固定される。本実施の形態においては、第２ファスナー１２ｂは帯状に形成され、回転位置決め部１４の外面に巻き付けられて両面テープや接着剤等の固定手段で当該外面に固定される。なお、第２ファスナー１２ｂは上記構成に限らず、それぞれ矩形に形成された４枚の第２ファスナー１２ｂを回転位置決め部１４の４つの各外面にそれぞれ別々に固定する構成とすることもできる。   On the other hand, the second fastener 12 b is fixed to the four outer surfaces of the rotation positioning portion 14 of the jig body 11. In the present embodiment, the second fastener 12b is formed in a band shape, is wound around the outer surface of the rotation positioning portion 14, and is fixed to the outer surface by a fixing means such as a double-sided tape or an adhesive. In addition, the 2nd fastener 12b is not restricted to the said structure, It can also be set as the structure which fixes each of the 4nd 2 fasteners 12b each formed in the rectangle to each of the four outer surfaces of the rotation positioning part 14 separately.

第２ファスナー１２ｂを第１ファスナー１２ａに貼り付けることにより、治具本体１１を面ファスナー１２により被計測物３の表面３ａに固定して当該表面３ａに設置することができる。このとき、治具本体１１は地面に対してその長手方向が垂直となる姿勢で配置される。このように、治具本体１１を面ファスナー１２で被計測物３の表面３ａに固定する構成としたことにより、治具本体１１を被計測物３の表面３ａに自立させることができる。したがって、スキャナー２の走査を行う作業者が治具本体１１を保持する負担を低減させて、その作業を容易にすることができる。   By sticking the second fastener 12b to the first fastener 12a, the jig body 11 can be fixed to the surface 3a of the object 3 to be measured by the surface fastener 12 and installed on the surface 3a. At this time, the jig body 11 is arranged in a posture in which the longitudinal direction is perpendicular to the ground. As described above, the jig body 11 can be self-supported on the surface 3 a of the measurement object 3 by fixing the jig body 11 to the surface 3 a of the measurement object 3 with the hook-and-loop fastener 12. Therefore, it is possible to reduce the burden of the operator who scans the scanner 2 holding the jig body 11 and to facilitate the work.

治具本体１１が被計測物３の表面３ａに垂直に設置されると、図３に示すように、スキャナー２の走査方向は被計測物３の表面３ａの上下方向つまり地面に対して垂直な方向となる。また、被計測物３の計測領域Ｓの全体を走査するためにスキャナー２は複数の計測ラインで反復して走査されることになるが、図３に示すように、その反復方向は水平方向とされる。   When the jig body 11 is installed perpendicularly to the surface 3a of the object 3 to be measured, the scanning direction of the scanner 2 is vertical to the surface 3a of the object 3 to be measured, that is, perpendicular to the ground as shown in FIG. Direction. Further, in order to scan the entire measurement region S of the object 3 to be measured, the scanner 2 is repeatedly scanned by a plurality of measurement lines. As shown in FIG. Is done.

開始位置用マーカー１３は帯状に形成され、被計測物３の表面３ａの計測領域の下方側に水平に固定（設置）される。開始位置用マーカー１３の被計測物３の表面３ａへの固定は、第１ファスナー１２ａと同様に、例えば両面テープ等の固定手段を用いて行うことができる。開始位置用マーカー１３はスキャナー２の走査の開始位置を指示するものであり、作業者はこの開始位置用マーカー１３を起点としてスキャナー２の走査を開始することになる。したがって、開始位置用マーカー１３よりも上方側が被計測物３の計測領域つまり計測面となる。   The start position marker 13 is formed in a band shape, and is fixed (installed) horizontally on the lower side of the measurement region of the surface 3a of the object 3 to be measured. The start position marker 13 can be fixed to the surface 3a of the object 3 to be measured using a fixing means such as a double-sided tape as in the first fastener 12a. The start position marker 13 indicates the start position of scanning of the scanner 2, and the operator starts scanning of the scanner 2 with the start position marker 13 as a starting point. Therefore, the upper side of the start position marker 13 is a measurement region of the measurement object 3, that is, a measurement surface.

次に、本発明の計測治具１０を用いて行われる本発明の一実施の形態である電磁波イメージングシステムの計測方法の手順について図４に示すフローチャート図に沿って説明する。   Next, the procedure of the measurement method of the electromagnetic wave imaging system which is one embodiment of the present invention performed using the measurement jig 10 of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップ１において、被計測物３の表面３ａの計測領域の上方側に第１ファスナー１２ａが固定されるとともに計測領域の下方側に開始位置用マーカー１３が固定される（固定工程）。   First, in step 1, the first fastener 12a is fixed to the upper side of the measurement region of the surface 3a of the measurement object 3, and the start position marker 13 is fixed to the lower side of the measurement region (fixing step).

次に、ステップＳ２において、回転位置決め部１４に設けた第２ファスナー１２ｂが被計測物３の表面３ａに固定された第１ファスナー１２ａに貼り付けられて治具本体１１が被計測物３の表面３ａに地面に対して垂直に設置される（設置工程）。このとき、作業者が右利きである場合には治具本体１１を計測領域の左端に設置するのがよい。   Next, in step S <b> 2, the second fastener 12 b provided on the rotation positioning unit 14 is attached to the first fastener 12 a fixed to the surface 3 a of the measurement object 3, and the jig body 11 is attached to the surface of the measurement object 3. 3a is installed perpendicular to the ground (installation process). At this time, when the worker is right-handed, the jig body 11 is preferably installed at the left end of the measurement region.

治具本体１１が被計測物３の表面３ａに設置されると、ステップＳ３において、スキャナー２を被計測物３の表面３ａに接触させるとともに治具本体１１の走査案内部１５に側面を接触させた状態として開始位置用マーカー１３に位置合わせする。そして、スキャナー２を常に走査案内部１５に接触させながら当該走査案内部１５に沿って開始位置用マーカー１３から上方に向けて移動させ、被計測物３の表面３ａを走査する（第１走査工程）。このように、直線棒状に形成される治具本体１１の走査案内部１５に沿ってスキャナー２を走査することにより、スキャナー２により被計測物３の表面３ａを正確に直線的に走査することができる。またこのとき、スキャナー２に設けられた距離センサ５により、スキャナー２の開始位置用マーカー１３を起点とした走査距離が検出される。   When the jig body 11 is installed on the surface 3a of the object 3 to be measured, the scanner 2 is brought into contact with the surface 3a of the object 3 and the side surface is brought into contact with the scanning guide portion 15 of the jig body 11 in step S3. As a state, it is aligned with the start position marker 13. Then, the scanner 2 is always moved upwardly from the start position marker 13 along the scanning guide unit 15 while being in contact with the scanning guide unit 15 to scan the surface 3a of the measurement object 3 (first scanning step). ). In this way, by scanning the scanner 2 along the scanning guide portion 15 of the jig body 11 formed in the shape of a straight bar, the scanner 2 can accurately and linearly scan the surface 3a of the object 3 to be measured. it can. At this time, the distance sensor 5 provided in the scanner 2 detects the scanning distance starting from the start position marker 13 of the scanner 2.

スキャナー２による１ラインの走査が終了すると、ステップＳ４において、回転位置決め部１４を被計測物３の表面３ａ上で１／４回転させて治具本体１１を未だ走査が行われていない反復方向の一方側（図１中では右側）に移動させる（移動工程）。回転位置決め部１４は一辺の長さがスキャナー２の計測幅Ｗと等しい正四角形の断面形状を有する四角柱に形成されているので、図５に示すように、回転位置決め部１４を被計測物３の表面３ａで１／４回転させることにより、治具本体１１をスキャナー２の計測幅Ｗと同一距離だけ反復方向に平行に移動させることができる。   When the scanning of one line by the scanner 2 is completed, in step S4, the rotation positioning unit 14 is rotated by 1/4 on the surface 3a of the object 3 to be measured, so that the jig body 11 is not scanned yet. Move to one side (right side in FIG. 1) (moving step). Since the rotation positioning unit 14 is formed in a quadrangular prism having a regular square cross-sectional shape in which the length of one side is equal to the measurement width W of the scanner 2, as shown in FIG. The jig body 11 can be moved in parallel in the repetitive direction by the same distance as the measurement width W of the scanner 2 by rotating the surface 3a by 1/4.

このように、回転位置決め部１４を被計測物３の表面３ａで１／４回転させることにより治具本体１１をスキャナー２の計測幅Ｗと同一距離だけ反復方向に平行に移動させることができるので、治具本体１１を反復方向へ移動させる際に、その反復方向の位置出しを行うことが不要として、治具本体１１の移動を容易に行うことができる。   Thus, the jig body 11 can be moved in parallel to the repetition direction by the same distance as the measurement width W of the scanner 2 by rotating the rotation positioning portion 14 by a quarter of the surface 3a of the object 3 to be measured. When the jig body 11 is moved in the repetition direction, it is not necessary to position the jig body 11 in the repetition direction, and the jig body 11 can be easily moved.

治具本体１１の移動が完了すると、ステップＳ５において、前回の走査と同様に、スキャナー２を被計測物３の表面３ａに接触させるとともに治具本体１１の走査案内部１５に側面を接触させた状態として開始位置用マーカー１３に位置合わせする。そして、スキャナー２を常に走査案内部１５に接触させながら当該走査案内部１５に沿って開始位置用マーカー１３から上方に向けて移動させ、計測面を走査する（第２走査工程）。   When the movement of the jig body 11 is completed, in step S5, the scanner 2 is brought into contact with the surface 3a of the measurement object 3 and the side surface is brought into contact with the scanning guide portion 15 of the jig body 11 in the same manner as the previous scanning. The state is aligned with the start position marker 13. Then, the scanner 2 is moved upwardly from the start position marker 13 along the scanning guide portion 15 while always contacting the scanning guide portion 15 to scan the measurement surface (second scanning step).

このとき、走査案内部１５に沿ってスキャナー２を走査することによりスキャナー２を正確に直線的に走査することができるとともに、治具本体１１は前回の走査に対してスキャナー２の計測幅Ｗと同一距離だけ反復方向に移動しているので、前回の走査領域に対して隙間や重複を生じさせることなく被計測物３の表面３ａをスキャナー２により走査することができる。   At this time, by scanning the scanner 2 along the scanning guide portion 15, the scanner 2 can be scanned accurately and linearly, and the jig body 11 can measure the measurement width W of the scanner 2 with respect to the previous scan. Since the same distance is moved in the repetition direction, the surface 3a of the measurement object 3 can be scanned by the scanner 2 without causing a gap or overlap with respect to the previous scanning region.

また、被計測物３の表面３ａに開始位置用マーカー１３を固定し、スキャナー２の走査の開始位置を開始位置用マーカー１３により指示するようにしたので、スキャナー２の走査の開始位置の位置出しを不要としてスキャナー２の走査を容易に行うことができる。   Further, since the start position marker 13 is fixed to the surface 3a of the measurement object 3, and the start position of the scanner 2 is indicated by the start position marker 13, the position of the start position of the scan of the scanner 2 is determined. Therefore, the scanner 2 can be easily scanned.

以下、スキャナー２の走査と治具本体１１の反復方向への移動とを被計測物３の計測領域の全域を網羅するまで、つまり未計測の計測ラインが無くなるまで繰り返すことにより、計測領域に走査漏れや走査の重複箇所を発生させることなく、被計測物３の計測領域全体を網羅的且つ効率的に走査することができる（ステップＳ６）。   Hereinafter, the measurement area is scanned by repeating the scanning of the scanner 2 and the movement of the jig body 11 in the repetitive direction until the entire measurement area of the object to be measured 3 is covered, that is, until there is no unmeasured measurement line. The entire measurement area of the measurement object 3 can be scanned comprehensively and efficiently without causing leakage or overlapping scanning (step S6).

このように、本発明では、直線棒状に形成される治具本体１１の走査案内部１５に沿ってスキャナー２を走査することにより被計測物３をスキャナー２により正確に直線的に走査することができるとともに、回転位置決め部１４を被計測物３の表面３ａで１／４回転させることによって治具本体１１をスキャナー２の計測幅Ｗと同一距離だけ反復方向に平行に移動させることができるので、計測領域に走査漏れや走査の重複箇所を発生させることなく被計測物３の計測領域全体をスキャナー２により容易に網羅的且つ効率的に走査することができる。   As described above, in the present invention, the object to be measured 3 can be accurately and linearly scanned by the scanner 2 by scanning the scanner 2 along the scanning guide portion 15 of the jig body 11 formed in the shape of a straight bar. In addition, the jig body 11 can be moved in parallel to the repetition direction by the same distance as the measurement width W of the scanner 2 by rotating the rotation positioning unit 14 by a quarter of the rotation of the surface 3a of the object 3 to be measured. The entire measurement area of the object to be measured 3 can be easily and comprehensively and efficiently scanned by the scanner 2 without causing a scan omission or an overlapping part of the scan in the measurement area.

スキャナー２の各計測ラインでの走査における走査開始位置は開始位置用マーカー１３の位置に固定されているので、各計測ラインの走査で得られた計測データの走査開始位置を容易に合わせることができる。したがって、各計測ラインの走査により得られた計測データを反復方向で連結することにより、図６（ａ）に示すように、被計測物３の計測結果である２次元マッピングデータを容易に得ることができる。   Since the scanning start position in the scanning of each measurement line of the scanner 2 is fixed at the position of the start position marker 13, the scanning start position of the measurement data obtained by scanning each measurement line can be easily adjusted. . Therefore, by connecting the measurement data obtained by scanning each measurement line in a repetitive direction, two-dimensional mapping data that is a measurement result of the measurement object 3 can be easily obtained as shown in FIG. Can do.

ところで、上記実施の形態では、スキャナー２を全ての計測ラインにおいて開始位置用マーカー１３を起点として上方に向けて走査するようにしているが、固定工程において、被計測物３の表面３ａの計測領域の下方側だけでなく、図１に二点鎖線で示すように、当該計測領域の上方側にも開始位置用マーカー１３を固定して、第１走査工程におけるスキャナー２の走査方向に対して第２走査工程におけるスキャナー２の走査方向を逆向きに行わせることもできる。   By the way, in the above embodiment, the scanner 2 is scanned upward from the start position marker 13 in all measurement lines. However, in the fixing step, the measurement region of the surface 3a of the measurement object 3 is measured. As shown by a two-dot chain line in FIG. 1, a start position marker 13 is fixed not only on the upper side of the measurement area but also on the scanning direction of the scanner 2 in the first scanning step. The scanning direction of the scanner 2 in the two scanning steps can be reversed.

このように、計測領域のスキャナー２の走査方向の両側に開始位置用マーカー１３を設置した場合、１つの計測ラインの走査を終了したスキャナー２を治具本体１１とともに反復方向にずらし、そのまま逆方向に向けて走査することができるので、スキャナー２を開始位置にまで戻す作業を不要として作業効率を高めることができる。このような走査方法により得られた各計測ラインの計測データを反復方向で連結することにより、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示すのと同様の被計測物３の２次元マッピングデータを得ることができる。   As described above, when the start position markers 13 are installed on both sides in the scanning direction of the scanner 2 in the measurement region, the scanner 2 that has finished scanning one measurement line is shifted together with the jig body 11 in the repetitive direction, and in the reverse direction as it is. Therefore, the work efficiency can be improved by eliminating the need to return the scanner 2 to the start position. By connecting the measurement data of each measurement line obtained by such a scanning method in a repetitive direction, as shown in FIG. 6B, the object 3 to be measured similar to that shown in FIG. Two-dimensional mapping data can be obtained.

図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示す計測治具の変形例を示す図である。   FIGS. 7A and 7B are diagrams showing modifications of the measuring jig shown in FIG.

図１に示す場合では、走査案内部１５の軸方向の一端にのみ回転位置決め部１４が設けられているが、図７（ａ）に示すように、走査案内部１５の軸方向の両端に回転位置決め部１４を設けることもできる。この場合、被計測物３の表面３ａには、その計測領域の上方側と下方側とにそれぞれの回転位置決め部１４に対応した２つの第１ファスナー１２ａが水平に固定されることになる。   In the case shown in FIG. 1, the rotation positioning part 14 is provided only at one end of the scanning guide part 15 in the axial direction. However, as shown in FIG. A positioning part 14 can also be provided. In this case, two first fasteners 12a corresponding to the respective rotation positioning portions 14 are fixed horizontally on the surface 3a of the measurement object 3 on the upper side and the lower side of the measurement region.

このように、走査案内部１５の軸方向の両端にそれぞれ回転位置決め部１４を設ける構成とすることにより、治具本体１１を被計測物３の表面３ａで安定して回転させることができる。また、治具本体１１をその長手方向の両端側において被計測物３に固定させることができるので、被計測物３の表面３ａに設置される治具本体１１を安定させてスキャナー２の走査をより正確に行うことができる。   As described above, the jig body 11 can be stably rotated on the surface 3 a of the measurement object 3 by providing the rotation positioning portions 14 at both ends of the scanning guide portion 15 in the axial direction. Further, since the jig body 11 can be fixed to the measurement object 3 at both ends in the longitudinal direction, the jig body 11 placed on the surface 3a of the measurement object 3 is stabilized and the scanner 2 is scanned. It can be done more accurately.

また、図１に示す場合では、治具本体１１の走査案内部１５と回転位置決め部１４とを一体に形成するようにしているが、図７（ｂ）に示すように、走査案内部１５と回転位置決め部１４とを別々に形成し、これらを互いに連結した構成とすることもできる。図７（ｂ）に示す場合では、治具本体１１は、一辺の長さがスキャナー２の計測幅Ｗに等しい正四角形の断面形状を有する直線棒状の四角柱に形成された回転位置決め部１４に、金属等により断面形状が正四角形となる直線棒状に形成された走査案内部１５が連結された構成とされている。この走査案内部１５の断面は長手方向に一様である。なお、走査案内部１５の断面形状は正四角形に限らず、例えば断面円形などスキャナー２と接触して当該スキャナー２の走査を直線状に案内することができるものであれば他の形状やサイズのものとすることもできる。   Further, in the case shown in FIG. 1, the scanning guide portion 15 and the rotation positioning portion 14 of the jig main body 11 are integrally formed. However, as shown in FIG. The rotational positioning unit 14 may be formed separately and connected to each other. In the case shown in FIG. 7 (b), the jig body 11 has a rotational positioning portion 14 formed on a linear rod-like square column having a regular square cross-sectional shape in which the length of one side is equal to the measurement width W of the scanner 2. In addition, the scanning guide portion 15 formed in a straight bar shape having a square shape in cross section with metal or the like is connected. The cross section of the scanning guide portion 15 is uniform in the longitudinal direction. Note that the cross-sectional shape of the scanning guide 15 is not limited to a regular square, and may be any other shape or size as long as it can contact the scanner 2 and guide the scanning of the scanner 2 linearly, such as a circular cross-section. It can also be.

図８は図１に示す計測治具を用いて円柱形状の被計測物を電磁波イメージングシステムにより計測する様子を示す図である。なお、図８においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付してある。   FIG. 8 is a diagram showing a state in which a cylindrical object to be measured is measured by the electromagnetic wave imaging system using the measuring jig shown in FIG. In FIG. 8, members corresponding to the members described above are denoted by the same reference numerals.

図８に示すように、本発明の計測治具１０および計測方法は円柱形状の被計測物３にも適用することができる。この場合、第１ファスナー１２ａおよび開始位置用マーカー１３は被計測物３の円筒状の表面３ａに、その軸心を中心として円環状に固定される。なお、この場合、第１ファスナー１２ａおよび開始位置用マーカー１３は、被計測物３の表面３ａへの固定手段として前述の両面テープ等に限らず、留め金（バックル）等を用いて被計測物３の外周に巻き付けて固定する構成とすることもできる。   As shown in FIG. 8, the measuring jig 10 and the measuring method of the present invention can also be applied to a cylindrical object 3 to be measured. In this case, the first fastener 12a and the start position marker 13 are fixed to the cylindrical surface 3a of the object 3 to be measured in an annular shape around the axis. In this case, the first fastener 12a and the start position marker 13 are not limited to the above-mentioned double-sided tape or the like as a fixing means to the surface 3a of the object 3 to be measured, but using a clasp (buckle) or the like. It can also be set as the structure wound around the outer periphery of 3 and fixing.

このような円柱形状の被計測物３に対しても、被計測物３の表面３ａに治具本体１１を設置し、スキャナー２を治具本体１１の走査案内部１５に常に接触させた状態で該走査案内部１５に沿って移動させて走査を行うとともに、回転位置決め部１４を被計測物３の円筒状の表面３ａで、その円周方向に向けて１／４回転させる作業を繰り返し行うことにより、被計測物３の計測領域全体を網羅的且つ効率的に走査することができる。   The jig body 11 is installed on the surface 3a of the measurement object 3 and the scanner 2 is always in contact with the scanning guide portion 15 of the jig body 11 for such a cylindrical object 3 to be measured. The scanning is performed by moving along the scanning guide portion 15 and the rotation positioning portion 14 is repeatedly rotated 1/4 on the cylindrical surface 3a of the object 3 to be measured in the circumferential direction. Thus, the entire measurement area of the measurement object 3 can be scanned comprehensively and efficiently.

なお、本発明の計測治具１０ないし計測方法は円柱形状の被計測物３に限らず、その表面３ａにスキャナー２が接触可能であり、また、その断面形状が計測領域において一様であれば、例えば角柱形状の被計測物３や円筒形状の被計測物３に対しても適用することができる。   Note that the measuring jig 10 or the measuring method of the present invention is not limited to the cylindrical object to be measured 3 as long as the scanner 2 can contact the surface 3a and the cross-sectional shape is uniform in the measurement region. For example, the present invention can also be applied to a prismatic object 3 or a cylindrical object 3.

図９は本発明の他の実施の形態である計測治具を用いてテーパー付き円柱形状の被計測物を電磁波イメージングシステムにより計測する様子を示す図である。なお、図９においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付してある。   FIG. 9 is a view showing a state in which a tapered cylindrical object to be measured is measured by an electromagnetic wave imaging system using a measuring jig according to another embodiment of the present invention. In FIG. 9, members corresponding to those described above are denoted by the same reference numerals.

図９に示す本発明の他の実施の形態である計測治具１０は、電磁波イメージングシステム１によりテーパー付きの円柱形状つまり円錐台形状の被計測物３を計測する場合に用いられるものである。   A measuring jig 10 according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 9 is used when measuring an object 3 having a tapered cylindrical shape, that is, a truncated cone shape, by the electromagnetic wave imaging system 1.

この場合、治具本体１１は正四角形の断面形状を有する角錐台に形成される。図１０に示すように、角錐台に形成される治具本体１１のテーパー率は、被計測物３のテーパー率α＝（元口寸法Ｂ−末口寸法Ａ）／長さＬ、と同一とされている。   In this case, the jig body 11 is formed in a truncated pyramid having a regular square cross-sectional shape. As shown in FIG. 10, the taper rate of the jig body 11 formed on the truncated pyramid is the same as the taper rate α of the object to be measured 3 = (original port size B−end port size A) / length L. Has been.

治具本体１１の上端から所定の範囲は回転位置決め部１４となっており、回転位置決め部１４の外面には第２ファスナー１２ｂが固定されている。また、治具本体１１の回転位置決め部１４よりも下方側の部分は走査案内部１５となっており、走査案内部１５の下端側つまり開始位置用マーカー１３に配置される部分における断面形状は、その一辺の長さがスキャナー２の計測幅Ｗに等しい正四角形となっている。   A predetermined range from the upper end of the jig body 11 is a rotation positioning portion 14, and the second fastener 12 b is fixed to the outer surface of the rotation positioning portion 14. Further, the portion below the rotational positioning portion 14 of the jig main body 11 is a scanning guide portion 15, and the cross-sectional shape of the lower end side of the scanning guide portion 15, that is, the portion disposed at the start position marker 13 is The length of one side is a regular square equal to the measurement width W of the scanner 2.

このような形状の治具本体１１を、その回転位置決め部１４に固定された第２ファスナー１２ｂを被計測物３の表面３ａに固定された第１ファスナー１２ａに貼り付けてテーパー付き円柱形状の被計測物３の表面３ａに設置し、スキャナー２を治具本体１１の走査案内部１５に常に接触させた状態で該走査案内部１５に沿って移動させることにより、被計測物３の表面３ａをスキャナー２により直線的に走査することができる。また、治具本体１１の回転位置決め部１４は被計測物３と同一のテーパー率を有する角錐台形状に形成されているので、図１１に示すように、回転位置決め部１４を被計測物３の円筒状の表面３ａでその円周方向に向けて１／４回転させることにより、テーパー付き円柱形状の被計測物３の表面３ａで治具本体１１を計測領域の反復方向つまり円周方向に沿って移動させることができる。そして、スキャナー２の走査と治具本体１１の反復方向への移動とを被計測物３の計測領域の全域を網羅するまで、つまり未計測の計測ラインが無くなるまで繰り返すことにより、被計測物３の計測領域全体を網羅的且つ効率的に走査することができる。このとき、走査案内部１５の下端側つまり開始位置用マーカー１３に配置される部分の断面形状が、その一辺の長さがスキャナー２の計測幅Ｗに等しい正四角形とされているので、スキャナー２の最小限の反復走査で被計測物３の表面３ａの全体を網羅的に走査することができる。   The jig body 11 having such a shape is attached to the first fastener 12a fixed to the surface 3a of the object 3 by attaching the second fastener 12b fixed to the rotational positioning portion 14 to form a tapered column-shaped object. By placing the scanner 2 on the surface 3a of the measurement object 3 and moving the scanner 2 along the scanning guide portion 15 in a state where the scanner 2 is always in contact with the scanning guide portion 15 of the jig body 11, the surface 3a of the measurement object 3 is moved. The scanner 2 can scan linearly. Moreover, since the rotation positioning part 14 of the jig body 11 is formed in a truncated pyramid shape having the same taper rate as the object 3 to be measured, the rotation positioning part 14 is arranged on the object 3 to be measured as shown in FIG. By rotating the cylindrical surface 3a by a quarter in the circumferential direction, the jig body 11 is moved along the repeated direction of the measurement region, that is, in the circumferential direction on the surface 3a of the tapered columnar object 3 to be measured. Can be moved. Then, by repeating the scanning of the scanner 2 and the movement of the jig body 11 in the repetitive direction until the entire measurement area of the measurement object 3 is covered, that is, until there is no unmeasured measurement line, the measurement object 3 The entire measurement area can be scanned comprehensively and efficiently. At this time, since the cross-sectional shape of the lower end side of the scanning guide portion 15, that is, the portion disposed on the start position marker 13 is a regular square whose one side is equal to the measurement width W of the scanner 2, the scanner 2. The entire surface 3a of the measurement object 3 can be scanned comprehensively with a minimum of repeated scanning.

なお、本実施の形態では治具本体１１はテーパー付きの角錐台形状に形成されているのに対してスキャナー２の計測幅Ｗは一定であるため、各計測ラインの計測領域の上方側においてスキャナー２による走査領域に重複が生じることになる。この重複は、パーソナルコンピュータ７により計測データを演算処理する際に、被計測物３のテーパー率αに基づいて当該データを補正する等して解消することができ、これにより被計測物３の２次元マッピングを得ることができる。   In the present embodiment, the jig main body 11 is formed in a tapered truncated pyramid shape, but the measurement width W of the scanner 2 is constant, so that the scanner is located above the measurement area of each measurement line. 2 will overlap in the scanning area. This duplication can be eliminated by, for example, correcting the data based on the taper ratio α of the measurement object 3 when the measurement data is calculated by the personal computer 7. A dimension mapping can be obtained.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、スキャナー２として５つの電磁波送受信器４を備えたものを例示しているが、スキャナー２は少なくとも１つの電磁波送受信器４を備えていればよい。また、スキャナー２に設けられる電磁波送受信器４は、電磁波送信機と電磁波受信機とに分けた構成とすることもできる。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the scanner 2 includes five electromagnetic wave transmitters / receivers 4, but the scanner 2 may include at least one electromagnetic wave transmitter / receiver 4. Further, the electromagnetic wave transmitter / receiver 4 provided in the scanner 2 can be divided into an electromagnetic wave transmitter and an electromagnetic wave receiver.

また、本実施の形態においては、回転位置決め部１４として正四角形の断面形状を有する４角柱に形成されたものを例示しているが、回転位置決め部１４は、正Ｎ角形（Ｎ≧３）の断面形状を有する角柱に形成されていればよい。この場合、治具本体１１を反復方向へ移動させる際には回転位置決め部１４は被計測物３の表面３ａ上で１／Ｎ回転されることになる。   Further, in the present embodiment, the rotation positioning portion 14 is illustrated as a quadrangular prism having a regular quadrangular cross-sectional shape. However, the rotation positioning portion 14 is a regular N square (N ≧ 3). What is necessary is just to be formed in the prism which has a cross-sectional shape. In this case, when the jig body 11 is moved in the repetitive direction, the rotation positioning unit 14 is rotated 1 / N on the surface 3 a of the measurement object 3.

さらに、本実施の形態においては、第１ファスナー１２ａと開始位置用マーカー１３とを被計測物３の表面３ａの計測領域の上下に水平に固定するようにしているが、例えば第１ファスナー１２ａと開始位置用マーカー１３とを被計測物３の表面３ａの計測領域の左右に地面に対して垂直に固定するなど、その現場の状況に応じてその方向を任意に設定することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the first fastener 12a and the start position marker 13 are fixed horizontally above and below the measurement area of the surface 3a of the object 3 to be measured. For example, the first fastener 12a The direction of the start position marker 13 can be arbitrarily set according to the situation at the site, such as fixing the start position marker 13 to the right and left of the measurement area of the surface 3a of the object 3 to be measured.

１ 電磁波イメージングシステム
２ スキャナー
３ 被計測物
３ａ 表面
４ 電磁波送受信器
５ 距離センサ
６ バッテリ
７ パーソナルコンピュータ
１０ 計測治具
１１ 治具本体
１２ 面ファスナー
１２ａ 第１ファスナー
１２ｂ 第２ファスナー
１３ 開始位置用マーカー
１４ 回転位置決め部
１５ 走査案内部
Ｓ 計測領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electromagnetic wave imaging system 2 Scanner 3 Object to be measured 3a Surface 4 Electromagnetic wave transmitter / receiver 5 Distance sensor 6 Battery 7 Personal computer 10 Measuring jig 11 Jig body 12 Surface fastener 12a First fastener 12b Second fastener 13 Start position marker 14 Rotation Positioning unit 15 Scanning guide unit S Measurement area

Claims (7)

電磁波を媒体とするスキャナーにより被計測物の表面を走査する電磁波イメージングシステムの計測治具であって、
直線棒状の走査案内部と、一辺の長さが前記スキャナーの計測幅に等しい正Ｎ角形（Ｎ≧３）の断面形状を有する角柱に形成されて前記走査案内部の少なくとも一方の端部に該走査案内部と同軸に設けられる回転位置決め部と、を備えた治具本体と、
前記被計測物の表面に固定される第１ファスナーと、前記第１ファスナーに貼り付け可能であって前記回転位置決め部の外面に固定される第２ファスナーとを備え、前記治具本体を前記被計測物に固定する面ファスナーと、
前記被計測物の表面に固定され、前記スキャナーの走査開始位置を指示する開始位置用マーカーと、を有することを特徴とする計測治具。 A measuring jig of an electromagnetic wave imaging system that scans the surface of an object to be measured by a scanner using an electromagnetic wave as a medium,
A scanning guide portion of the straight rod-shaped, said at least one end of the scanning guide part is formed in a prism having a cross-sectional shape of a regular N polygon length of one side is equal to the measured width of the scanner (N ≧ 3) A jig body provided with a rotation positioning portion provided coaxially with the scanning guide portion,
Wherein the first fastener is secured to the surface of the measured object, and a first second fasteners be attachable to the fastener Ru is secured to an outer surface of the rotational positioning unit, the said jig body to be A hook-and-loop fastener that is fixed to the object
A measurement jig, comprising: a start position marker fixed on the surface of the object to be measured and indicating a scan start position of the scanner. 前記被計測物の計測領域の、前記スキャナーの走査方向両側に固定される一対の前記開始位置用マーカーを有することを特徴とする請求項１に記載の計測治具。   The measurement jig according to claim 1, further comprising a pair of start position markers fixed to both sides of the measurement area of the measurement object in the scanning direction of the scanner. 前記走査案内部の両端に前記回転位置決め部が設けられるとともに、それぞれの前記回転位置決め部に固定される前記第２ファスナーに対応する２つの前記第１ファスナーを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の計測治具。   The rotation positioning part is provided at both ends of the scanning guide part, and the two first fasteners corresponding to the second fasteners fixed to the respective rotation positioning parts are provided. 2. The measuring jig according to 2. 電磁波を媒体とするスキャナーにより被計測物の表面を走査する電磁波イメージングシステムの計測方法であって、
前記被計測物の表面に、第１ファスナーと開始位置用マーカーとを固定する固定工程と、
直線棒状の走査案内部と、一辺の長さが前記スキャナーの計測幅に等しい正Ｎ角形（Ｎ≧３）の断面形状を有する角柱に形成されて前記走査案内部の少なくとも一方の端部に該走査案内部と同軸に設けられる回転位置決め部と、を備えた治具本体を、前記回転位置決め部の外面に固定される第２ファスナーを前記第１ファスナーに貼り付けることにより、前記被計測物の表面に設置する設置工程と、
前記スキャナーを前記開始位置用マーカーから前記走査案内部に沿って移動させて前記被計測物の表面を走査する第１走査工程と、
前記回転位置決め部を前記被計測物の表面上で１／Ｎ回転させて前記治具本体を前記スキャナーの反復方向に移動させる移動工程と、
前記移動工程の後、前記スキャナーを前記開始位置用マーカーから前記走査案内部に沿って移動させて前記被計測物の表面を走査する第２走査工程と、を有することを特徴とする電磁波イメージングシステムの計測方法。 A measurement method of an electromagnetic wave imaging system that scans the surface of an object to be measured by a scanner using an electromagnetic wave as a medium,
A fixing step of fixing the first fastener and the start position marker to the surface of the measurement object;
A scanning guide portion of the straight rod-shaped, said at least one end of the scanning guide part is formed in a prism having a cross-sectional shape of a regular N polygon length of one side is equal to the measured width of the scanner (N ≧ 3) A jig main body provided with a rotation positioning portion provided coaxially with the scanning guide portion is attached to the first fastener with a second fastener fixed to the outer surface of the rotation positioning portion. Installation process to install on the surface;
A first scanning step of scanning the surface of the measurement object by moving the scanner from the start position marker along the scanning guide;
A moving step of rotating the rotation positioning part 1 / N on the surface of the object to be measured and moving the jig body in the repetitive direction of the scanner;
An electromagnetic wave imaging system comprising: a second scanning step of scanning the surface of the measurement object by moving the scanner from the start position marker along the scanning guide after the moving step. Measurement method. 前記固定工程において、前記被計測物の計測領域の、前記スキャナーの走査方向両側に一対の前記開始位置用マーカーを固定し、
前記第１走査工程における前記スキャナーの走査方向と前記第２走査工程における前記スキャナーの走査方向とを逆向きとすることを特徴とする請求項４に記載の電磁波イメージングシステムの計測方法。 In the fixing step, a pair of start position markers are fixed to both sides of the measurement region of the measurement object on the scanning direction of the scanner,
The measurement method of the electromagnetic wave imaging system according to claim 4, wherein a scanning direction of the scanner in the first scanning step and a scanning direction of the scanner in the second scanning step are opposite to each other. 前記スキャナーに設けた距離センサにより該スキャナーの走査距離を検出することを特徴とする請求項４または５に記載の電磁波イメージングシステムの計測方法。   6. The method of measuring an electromagnetic wave imaging system according to claim 4, wherein a scanning distance of the scanner is detected by a distance sensor provided in the scanner. 電磁波を媒体とするスキャナーによりテーパー付き円柱形状の被計測物の表面を走査する電磁波イメージングシステムの計測治具であって、
走査案内部と回転位置決め部とを備え、正Ｎ角形（Ｎ≧３）の断面形状を有する角錐台に形成された治具本体と、
前記被計測物の表面に固定される第１ファスナーと、前記第１ファスナーに貼り付け可能であって前記回転位置決め部の外面に固定される第２ファスナーとを備え、前記治具本体を前記被計測物に固定する面ファスナーと、
前記被計測物の表面に固定され、前記スキャナーの走査開始位置を指示する開始位置用マーカーと、を有し、
前記治具本体は、少なくとも一方の端部から所定の範囲が前記回転位置決め部とされ、前記回転位置決め部を除いた範囲が前記走査案内部とされ、テーパー率が前記被計測物のテーパー率と同一であり、
前記走査案内部は、前記被計測物の元口側に配置される端部における断面形状が、一辺の長さが前記スキャナーの計測幅に等しい正Ｎ角形（Ｎ≧３）であることを特徴とする計測治具。 A measurement jig for an electromagnetic wave imaging system that scans the surface of a cylindrical object to be measured with a scanner using an electromagnetic wave medium,
With run査案interior and a rotational positioning portion, and the jig body formed in a truncated pyramid having a cross-sectional shape of the regular N-polygon (N ≧ 3),
Wherein the first fastener is secured to the surface of the measured object, and a first second fasteners be attachable to the fastener Ru is secured to an outer surface of the rotational positioning unit, the said jig body to be A hook-and-loop fastener that is fixed to the object
Fixed to said surface of the object to be measured, have a, a starting position for the marker to indicate the scanning start position of the scanner,
In the jig body, a predetermined range from at least one end is the rotational positioning portion, a range excluding the rotational positioning portion is the scanning guide portion, and a taper rate is the taper rate of the object to be measured. Are the same,
In the scanning guide portion, the cross-sectional shape of the end portion disposed on the base port side of the object to be measured is a regular N-gon (N ≧ 3) in which the length of one side is equal to the measurement width of the scanner. Measuring jig.
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