JP5917288B2 - 撮像装置、レンズ装置および撮像システム - Google Patents
撮像装置、レンズ装置および撮像システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5917288B2 JP5917288B2 JP2012113894A JP2012113894A JP5917288B2 JP 5917288 B2 JP5917288 B2 JP 5917288B2 JP 2012113894 A JP2012113894 A JP 2012113894A JP 2012113894 A JP2012113894 A JP 2012113894A JP 5917288 B2 JP5917288 B2 JP 5917288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- lens
- reference signal
- cycle
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 109
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 77
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 43
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 40
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 74
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 71
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 101150113005 cyc2 gene Proteins 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 5
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
- G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Description
Claims (16)
- レンズ装置と、当該レンズ装置が着脱可能な撮像装置を有する撮像システムであって、
前記レンズ装置は、レンズ制御手段と、物体の光学像を形成する撮影光学系と、を有し、
前記撮像装置は、制御基準信号に同期して前記レンズ制御手段と通信する撮像装置制御手段を有し、
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置制御手段から送信される前記制御基準信号に同期して前記撮影光学系に含まれる被駆動部の駆動制御を行い、
前記撮像装置制御手段は、前記制御基準信号の周期を変更することが可能であり、
前記制御基準信号の周期を変更した場合、前記撮像装置制御手段は、変更後の前記制御基準信号の周期が変更前の前記制御基準信号の周期と一致しないことを示す周期無効情報を変更後の前記制御基準信号に同期して前記レンズ制御手段へ送信し、
前記レンズ制御手段は、前記周期無効情報を受信すると、前記撮像装置制御手段から送信される前記変更前の制御基準信号に同期した同期系制御の実行を停止することを特徴とする撮像システム。 - 前記周期無効情報を受信した場合、前記レンズ制御手段は、前記撮像装置制御手段から送信される制御基準信号に同期しない非同期系制御を行い、
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置制御手段から前記制御基準信号が送信されると、前記制御基準信号の周期の監視を開始し、前記非同期系制御への移行に際して前記周期の監視を停止することを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - レンズ装置と、当該レンズ装置が着脱可能な撮像装置を有する撮像システムであって、
前記レンズ装置は、レンズ制御手段と、物体の光学像を形成する撮影光学系と、を有し、
前記撮像装置は、制御基準信号に同期して前記レンズ制御手段と通信する撮像装置制御手段を有し、
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置制御手段から送信される前記制御基準信号に同期して前記撮影光学系に含まれる被駆動部の駆動制御を行い、
前記撮像装置制御手段は、前記制御基準信号の周期を変更することが可能であり、
前記制御基準信号の周期を変更した場合、前記撮像装置制御手段は、変更後の前記制御基準信号の周期が変更前の前記制御基準信号の周期と一致しないことを示す周期無効情報を変更後の前記制御基準信号に同期して前記レンズ制御手段へ送信し、
前記レンズ制御手段は、前記周期無効情報を受信すると、前記撮像装置制御手段から送信される制御基準信号に同期した同期系制御を前記変更前の制御基準信号に基づいて実行することができる場合には前記同期系制御を実行し、前記同期系制御を実行することができない場合には待機することを特徴とする撮像システム。 - 前記レンズ制御手段は、前記周期無効情報を受信した後、前記同期系制御を実行することができるか否かを示す情報を前記撮像装置制御手段に送信することを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置制御手段は、前記同期系制御を実行できないことを示す情報を前記レンズ制御手段から受信した場合、前記周期の変更前に前記レンズ制御手段に対して送信された前記同期系制御の実行命令と同一の実行命令を前記レンズ制御手段に送信することを特徴とする請求項4に記載の撮像システム。
- 前記レンズ制御手段は、前記撮像装置制御手段から前記制御基準信号が送信されると、前記制御基準信号の周期の監視を開始し、前記撮像装置制御手段から前記周期無効情報が送信されていない状態で前記制御基準信号の周期のずれを検出した場合、前記周期にずれが生じていることを示す信号を前記撮像装置制御手段に送信することを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置制御手段は、フレームレートを変更する操作に応じて前記周期無効情報を前記レンズ制御手段に送信することを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置制御手段は、前記レンズ装置を前記撮像装置から取り外すための取り外し操作または前記取り外し操作を予告する操作が実行されたことに応じて前記周期無効情報を前記レンズ制御手段に送信することを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置制御手段は、前記撮像装置もしくは前記レンズ装置の少なくとも一方を低消費電力状態にするための操作が行われたことに応じて前記周期無効情報を前記レンズ制御手段に送信することを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか1項に記載の撮像システム。
- レンズ装置と、当該レンズ装置が着脱可能な撮像装置を有する撮像システムであって、
前記レンズ装置は、レンズ制御手段と、物体の光学像を形成する撮影光学系と、を有し、
前記撮像装置は、制御基準信号に同期して前記レンズ制御手段と通信する撮像装置制御手段を有し、
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置制御手段から送信される前記制御基準信号に同期して前記撮影光学系に含まれる被駆動部の駆動制御を行い、
前記撮像装置制御手段は、前記制御基準信号の周期を変更し、変更後の前記制御基準信号に同期して前記制御基準信号の周期を変更する命令を前記レンズ制御手段に送信し、
前記レンズ制御手段は、前記周期を変更する命令を受信し、前記周期の変更に対応可能となった後に、前記変更後の制御基準信号に同期した前記被駆動部の駆動制御を行うことを特徴とする撮像システム。 - 前記撮像装置制御手段は、前記制御基準信号の周期の変更に対応できるかどうかを前記レンズ制御手段に問い合わせることなく前記周期を変更することを特徴とする請求項10に記載の撮像システム。
- 前記レンズ制御手段は、前記周期を変更する命令を受信した後、前記周期の変更に対応可能か否かを示す情報を前記撮像装置制御手段に送信することを特徴とする請求項10または11に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置制御手段は、前記周期の変更に対応できないことを示す情報を前記レンズ制御手段から受信した場合、前記周期の変更前に前記レンズ制御手段に対して送信された前記被駆動部の駆動制御命令と同一の駆動制御命令を前記レンズ制御手段に送信することを特徴とする請求項12に記載の撮像システム。
- 撮像装置に着脱可能であり、制御基準信号に同期して前記撮像装置に含まれる撮像装置制御手段と通信可能なレンズ制御手段と、物体の光学像を形成する撮影光学系を有するレンズ装置であって、
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置制御手段から送信される前記制御基準信号に同期して前記撮影光学系に含まれる被駆動部の駆動制御を行い、
前記撮像装置において前記制御基準信号の周期が変更された後、前記変更後の前記制御基準信号の周期が前記変更前の前記制御基準信号の周期とは一致しないことを示す周期無効情報を前記変更後の制御基準信号に同期して前記撮像装置制御手段から受信することに応じて、前記変更前の制御基準信号に同期した同期系制御の実行を停止することを特徴とするレンズ装置。 - 撮像装置に着脱可能であり、制御基準信号に同期して前記撮像装置に含まれる撮像装置制御手段と通信可能なレンズ制御手段と、物体の光学像を形成する撮影光学系を有するレンズ装置であって、
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置制御手段から送信される前記制御基準信号に同期して前記撮影光学系に含まれる被駆動部の駆動制御を行い、
前記撮像装置において前記制御基準信号の周期が変更された後、前記変更後の前記制御基準信号の周期が前記変更前の前記制御基準信号の周期とは一致しないことを示す周期無効情報を前記変更後の制御基準信号に同期して前記撮像装置制御手段から受信することに応じて、前記制御基準信号に同期した同期系制御を前記変更前の制御基準信号に基づいて実行することができる場合には前記同期系制御を実行し、前記同期系制御を実行することができない場合には待機することを特徴とすることを特徴とするレンズ装置。 - 撮像装置に着脱可能であり、制御基準信号に同期して前記撮像装置に含まれる撮像装置制御手段と通信可能なレンズ制御手段と、物体の光学像を形成する撮影光学系を有するレンズ装置であって、
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置制御手段から送信される前記制御基準信号に同期して前記撮影光学系に含まれる被駆動部の駆動制御を行い、
前記制御基準信号の周期を変更する命令を前記変更後の制御基準信号に同期して前記撮像装置制御手段から受信した場合、前記周期の変更に対応可能となった後に、前記変更後の制御基準信号に同期した前記被駆動部の駆動制御を行うことを特徴とするレンズ装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012113894A JP5917288B2 (ja) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 撮像装置、レンズ装置および撮像システム |
CN201310176073.1A CN103428422B (zh) | 2012-05-18 | 2013-05-14 | 图像拾取装置、透镜装置和图像拾取*** |
US13/894,524 US9143660B2 (en) | 2012-05-18 | 2013-05-15 | Image pickup apparatus, lens apparatus, and image pickup system of a lens interchangeable type |
EP13167986.2A EP2665252A3 (en) | 2012-05-18 | 2013-05-16 | Image pickup apparatus, lens apparatus, and image pickup system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012113894A JP5917288B2 (ja) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 撮像装置、レンズ装置および撮像システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013242350A JP2013242350A (ja) | 2013-12-05 |
JP2013242350A5 JP2013242350A5 (ja) | 2015-06-18 |
JP5917288B2 true JP5917288B2 (ja) | 2016-05-11 |
Family
ID=48576724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012113894A Active JP5917288B2 (ja) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 撮像装置、レンズ装置および撮像システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9143660B2 (ja) |
EP (1) | EP2665252A3 (ja) |
JP (1) | JP5917288B2 (ja) |
CN (1) | CN103428422B (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140124287A (ko) * | 2013-04-16 | 2014-10-24 | 삼성전자주식회사 | 디지털 촬영장치 및 그 제어방법 |
JP6641594B2 (ja) | 2016-02-02 | 2020-02-05 | ソニー株式会社 | 交換レンズおよびその通信方法、並びに、撮像装置およびその通信方法 |
JP6643159B2 (ja) * | 2016-03-23 | 2020-02-12 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、制御装置、及びそれらの制御方法 |
JP2017181830A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | キヤノン株式会社 | アクセサリ装置、撮像装置および通信制御プログラム |
JP6341947B2 (ja) | 2016-03-31 | 2018-06-13 | キヤノン株式会社 | アクセサリ装置、撮像装置および通信制御プログラム |
JP6843516B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2021-03-17 | キヤノン株式会社 | アクセサリ装置、撮像装置および通信制御プログラム |
JP6214709B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-18 | キヤノン株式会社 | アクセサリ装置、撮像装置および通信制御プログラム |
JP6272382B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2018-01-31 | キヤノン株式会社 | アクセサリ装置、撮像装置および通信制御プログラム |
JP6669396B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-03-18 | キヤノン株式会社 | アクセサリ装置、撮像装置および通信制御プログラム |
JP6239040B1 (ja) * | 2016-06-01 | 2017-11-29 | キヤノン株式会社 | レンズ装置及びそれを有する撮像装置 |
JP6877907B2 (ja) | 2016-07-25 | 2021-05-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、アクセサリ装置、撮像システムおよびこれらの制御方法 |
JP6866078B2 (ja) * | 2016-07-25 | 2021-04-28 | キヤノン株式会社 | アクセサリ装置、撮像装置、通信制御方法および通信制御プログラム |
JP6682392B2 (ja) | 2016-07-25 | 2020-04-15 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、アクセサリ装置、撮像システムおよびこれらの制御方法 |
JP6859677B2 (ja) * | 2016-11-28 | 2021-04-14 | 株式会社明電舎 | 端末装置 |
JP6461258B2 (ja) * | 2017-07-24 | 2019-01-30 | キヤノン株式会社 | アクセサリ装置、撮像装置および通信制御プログラム |
WO2020013200A1 (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | 株式会社ニコン | 交換レンズ、及びカメラボディ |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008015274A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Olympus Imaging Corp | デジタルカメラ |
US8095000B2 (en) * | 2007-02-15 | 2012-01-10 | Panasonic Corporation | Camera system |
US7773872B2 (en) * | 2007-02-19 | 2010-08-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera having a function of predicting a future image plane position from a change in a plurality of past image plane positions and of time detection, a photographic lens to be mounted on the same, and a camera system |
US8208057B2 (en) * | 2008-03-27 | 2012-06-26 | Panasonic Corporation | Imaging system, camera body and interchangeable lens |
EP2280306B1 (en) * | 2008-05-15 | 2013-10-23 | Panasonic Corporation | Camera system |
JP5520214B2 (ja) * | 2008-05-16 | 2014-06-11 | パナソニック株式会社 | カメラシステム |
WO2009139173A1 (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | パナソニック株式会社 | 撮像装置システム及びカメラ本体、交換レンズ |
US8717451B2 (en) | 2008-05-16 | 2014-05-06 | Panasonic Corporation | Camera system, camera body and interchangeable lens |
CN102027410B (zh) * | 2008-05-16 | 2013-10-23 | 松下电器产业株式会社 | 图像拍摄装置***及照相机主体、替换镜头 |
EP2290948B1 (en) * | 2008-05-16 | 2020-01-22 | Panasonic Corporation | Camera system |
US8767119B2 (en) * | 2009-03-13 | 2014-07-01 | Panasonic Corporation | Interchangeable lens, camera body, and camera system |
CN106125458B (zh) * | 2010-06-29 | 2019-10-18 | 株式会社尼康 | 可换透镜 |
US9030597B2 (en) * | 2010-09-30 | 2015-05-12 | Nikon Corporation | Interchangeable lens and camera body |
JP5293716B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2013-09-18 | 株式会社ニコン | 交換レンズ、カメラボディおよびカメラシステム |
-
2012
- 2012-05-18 JP JP2012113894A patent/JP5917288B2/ja active Active
-
2013
- 2013-05-14 CN CN201310176073.1A patent/CN103428422B/zh active Active
- 2013-05-15 US US13/894,524 patent/US9143660B2/en active Active
- 2013-05-16 EP EP13167986.2A patent/EP2665252A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103428422B (zh) | 2017-04-12 |
EP2665252A3 (en) | 2017-07-05 |
JP2013242350A (ja) | 2013-12-05 |
CN103428422A (zh) | 2013-12-04 |
US20130308042A1 (en) | 2013-11-21 |
EP2665252A2 (en) | 2013-11-20 |
US9143660B2 (en) | 2015-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5917288B2 (ja) | 撮像装置、レンズ装置および撮像システム | |
JP5808124B2 (ja) | 焦点検出装置及びその制御方法並びに焦点検出装置を有する撮像装置 | |
JP5247859B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、アクセサリ及びその制御方法、撮像装置システム | |
US8164680B2 (en) | Imaging system and camera body | |
US11029484B2 (en) | Imaging apparatus, interchangeable lens, intermediate accessory, and control methods therefor | |
JP5709802B2 (ja) | 撮像装置、レンズ装置、および撮像装置の制御方法 | |
JP2010266595A (ja) | カメラ及び前記カメラに装着される交換レンズ | |
JP2014013360A (ja) | 撮像装置およびその制御方法、並びにレンズ装置およびその制御方法 | |
JP2011107337A (ja) | 光学機器 | |
JP2015121638A (ja) | 通信システム、カメラシステム | |
JP5850624B2 (ja) | 交換レンズ | |
JP5661335B2 (ja) | カメラシステム、交換レンズ、及びカメラ本体 | |
JP2011112700A (ja) | レンズ交換式カメラボディおよび交換レンズ | |
JP2016109765A (ja) | 撮像装置およびその焦点調節方法、並びにプログラム | |
JP2013254122A (ja) | 撮像装置およびその制御方法並びにレンズ装置およびその制御方法 | |
JP2012118376A (ja) | カメラボディ、アダプタ及び交換レンズ | |
JP5766047B2 (ja) | レンズ装置、カメラおよび撮像システム | |
JP2015130639A (ja) | 撮像装置および交換レンズ | |
JP2013160897A (ja) | 光学機器 | |
JP2019020669A (ja) | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、および、制御方法 | |
JP7205096B2 (ja) | カメラボディおよび交換レンズ | |
US20210364888A1 (en) | Lens apparatus, image pickup apparatus, and camera system | |
JP2009294471A (ja) | レンズ交換式デジタルカメラシステム | |
JP2013167895A (ja) | 撮像装置及びアクセサリ | |
JP6188780B2 (ja) | レンズ装置、およびその制御方法、および制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150424 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150424 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20150424 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20150729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160406 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5917288 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |