JP5917168B2

JP5917168B2 - Recording device

Info

Publication number: JP5917168B2
Application number: JP2012016394A
Authority: JP
Inventors: 松村　英明; 英明松村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2012-01-30
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2032-01-30
Also published as: JP2013154529A

Description

本発明は、紙などの記録媒体の搬送制御を行う記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that controls conveyance of a recording medium such as paper.

複写機、ファクシミリ、インクジェット式プリンタ等の記録装置は、ロール紙、単票紙などの紙素材またはプラスチック素材からなる記録媒体を装置内に供給して搬送ローラにより画像記録部まで搬送し、それに対して、制御信号により伝達される画像情報に基づいて画像を記録する。シリアルタイプのインクジェット方式の記録装置に関しては、搬送ローラにより画像記録部まで記録媒体が搬送されることと、インクなどの記録液を吐出する記録ヘッドが主走査方向に移動して記録を行うこととを交互に繰り返すことで記録画像が形成される。 Recording devices such as copiers, facsimiles, and ink jet printers supply recording media made of paper or plastic materials such as roll paper and cut paper into the device and transport them to the image recording unit by transport rollers. Thus, an image is recorded based on the image information transmitted by the control signal. Regarding a serial type ink jet recording apparatus, a recording medium is conveyed to an image recording unit by a conveying roller, and a recording head that discharges a recording liquid such as ink moves in a main scanning direction to perform recording. Is alternately repeated to form a recorded image.

ポスターなどを印刷する大判系のインクジェット式プリンタ等の記録装置においては、記録媒体の幅が数十インチで、記録媒体の種類が普通紙、コート紙、光沢紙、フィルム素材等のように多彩であり、したがって、記録媒体毎の摩擦や厚さ、硬さ等の特性が異なる記録媒体に対応しなければならない。高精細の画像を形成するためには多彩な記録媒体毎に最適な搬送量で搬送を行う必要がある。 In recording devices such as large-format ink jet printers that print posters, etc., the width of the recording medium is several tens of inches, and the types of recording media are as diverse as plain paper, coated paper, glossy paper, film material, etc. Therefore, it is necessary to cope with recording media having different characteristics such as friction, thickness, and hardness for each recording medium. In order to form a high-definition image, it is necessary to carry with an optimum carry amount for each of various recording media.

特許文献１に開示されている記録装置では、基準となる記録媒体に対して搬送ローラをＮ０回回転したとき搬送量検知センサにより検出した搬送量をＬ０とされる。さらに、記録対象となる記録媒体に対して搬送ローラをＮ０回回転したときの搬送量を上記の場合と同様に搬送量検知センサにより取得し、搬送量Ｌ０と比較して補正することで、取り付ける記録媒体の搬送量を最適なものとする制御方法が特許文献１に記載されている。 In the recording apparatus disclosed in Patent Document 1, the conveyance amount detected by the conveyance amount detection sensor when the conveyance roller is rotated N0 times with respect to the reference recording medium is set to L0. Further, the transport amount when the transport roller is rotated N0 times with respect to the recording medium to be recorded is acquired by the transport amount detection sensor in the same manner as described above, and is attached by correcting it compared with the transport amount L0. A control method for optimizing the conveyance amount of the recording medium is described in Patent Document 1.

また、特許文献２に開示されている記録装置では、異なる補正値を用いて複数のテストパターンを記録し、その記録結果に基づいて搬送量の補正値を決定する技術が開示されている。つまり、記録されたテストパターンの中から最適な記録結果であるパターンを選択し、搬送ローラを駆動するためのパラメータを決定することが行われている。 Further, the recording apparatus disclosed in Patent Document 2 discloses a technique for recording a plurality of test patterns using different correction values and determining a correction value for the conveyance amount based on the recording result. That is, a pattern that is the optimum recording result is selected from the recorded test patterns, and parameters for driving the transport roller are determined.

また、高精細の画像を形成するための色校正である色管理の為のカラーマッチングの手法として、特許文献３に開示されているように画像記録後に搬送ローラにより記録画像を上流側へ巻戻す動作を行い、搭載したセンサにより記録したパターンを読み取ることで画像の色を補正するなどの装置を記録装置に取り付けて使用する補正手段が記載されている。 Further, as a color matching technique for color management that is color calibration for forming a high-definition image, as disclosed in Patent Document 3, the recorded image is rewound upstream by a conveyance roller after image recording. A correction means is described which operates and attaches a device such as a device for correcting the color of an image by reading a pattern recorded by a mounted sensor to the recording device.

特開2004-098550号公報JP 2004-098550 A 特開2003-011344号公報JP 2003-011344 JP 特開2008-254221号公報JP 2008-254221 A

しかしながら、上述の特許文献１に開示されている技術においては、高精度に搬送量を検知可能な搬送量検知センサが必要であるため、装置が複雑化しコストアップするという課題がある。また特許文献２に開示されている技術においては、ピンチローラと搬送ローラの下流側に配置された記録部でテストパターンを記録する場合、テストパターン作成時には下流側から上流側への搬送が必要となる。この時、記録された画像とピンチローラが接触するとピンチローラにインクが付着し、後続の記録媒体が汚れてしまうという課題がある。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 described above requires a transport amount detection sensor that can detect the transport amount with high accuracy, which causes a problem that the apparatus becomes complicated and costs increase. In the technique disclosed in Patent Document 2, when a test pattern is recorded by a recording unit arranged on the downstream side of the pinch roller and the conveyance roller, conveyance from the downstream side to the upstream side is necessary when creating the test pattern. Become. At this time, when the recorded image comes into contact with the pinch roller, there is a problem that ink adheres to the pinch roller and the subsequent recording medium becomes dirty.

以上のような課題により、低コストの記録装置を提供しようとする場合、下流側から上流側への搬送量を適切に補正することができない。 Due to the above problems, when a low-cost recording apparatus is to be provided, the transport amount from the downstream side to the upstream side cannot be corrected appropriately.

特許文献３に記載の色校正における測定動作においては、記録部により記録した記録画像を上流側へ巻戻す動作を行い、センサによりパターンを読み込むときにパターンの位置が所定の位置からずれてしまう可能性が生じる。この場合、測定パターンの大きさを大きくする等の対策が考えられるがパターンの印刷領域が大きくなり記録媒体の消費量が多くなる。また、指定された測定パターンを記録する印刷エリアに配置できるパターン数が減少してしまうことになる。 In the measurement operation in the color calibration described in Patent Document 3, the recording image recorded by the recording unit is rewound to the upstream side, and the pattern position may deviate from a predetermined position when the pattern is read by the sensor. Sex occurs. In this case, measures such as increasing the size of the measurement pattern can be considered, but the pattern printing area increases and the consumption of the recording medium increases. In addition, the number of patterns that can be arranged in the print area for recording the designated measurement pattern is reduced.

この発明は上記課題を解決するためになされたものである。その目的の一例は、ロール状記録媒体の被記録シート部を搬送ローラにより下流側から上流側へ搬送するときの誤差を低減し、ロール状記録媒体をより正確に搬送することができる記録装置を低コストにて提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems. An example of the purpose is a recording apparatus capable of reducing the error when the recording sheet portion of the roll-shaped recording medium is transported from the downstream side to the upstream side by the transport roller and transporting the roll-shaped recording medium more accurately. To provide at low cost.

本発明の一態様は、
ロール状記録媒体に画像を記録する記録部と、
ロール状記録媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に配置され、ロール状記録媒体を送り出す第１方向と、当該第１方向の反対方向であってロール状記録媒体を巻き戻す第２方向とに回転可能な搬送ローラと、
前記搬送ローラの前記第１方向の回転量を第１補正値で補正し、前記搬送ローラの前記第２方向の回転量を第２補正値で補正する補正手段と、
ロール状記録媒体に記録されたテストパターンに基づいて前記第１補正値を調整する調整手段と、を備える記録装置であって、
前記調整手段によって前記第１補正値が調整されたとき、前記第２補正値を、調整後の前記第１補正値と調整前の前記第１補正値との差分値に所定の補正係数を乗じた値を加えた値に変更する変更手段を備えることを特徴とする。 One embodiment of the present invention provides:
A recording unit for recording an image on a roll-shaped recording medium ;
It is placed on the upstream side of the recording unit in the conveying direction of the rolled recording medium, a first direction for feeding the rolled recording medium, a second direction to rewind the roll-shaped recording medium to a direction opposite to the first direction A transport roller that can rotate ,
Correction means for correcting the rotation amount of the transport roller in the first direction with a first correction value , and correcting the rotation amount of the transport roller in the second direction with a second correction value ;
And adjusting means for adjusting the first correction value based on the test pattern recorded in the rolled recording medium, a recording apparatus Ru provided with,
Wherein when said first correction value I by the adjustment means is adjusted, the second correction value, before the adjustment and the first correction value of the adjusted Jo Tokoro the difference value between the first correction value comprising a changing unit to change to a value obtained by adding a value obtained by multiplying the correction coefficient, characterized in Rukoto.

本発明によれば、ロール状記録媒体の被記録シート部を搬送ローラで搬送する際に、簡易な構成にて送り出し方向および巻き戻し方向の搬送量の誤差が低減可能となる。よって、低コストで高精度な記録装置および測色器を備えた記録装置が提供できる。 According to the present invention, when the recording sheet portion of the roll-shaped recording medium is transported by the transport roller, the transport amount error in the feeding direction and the rewinding direction can be reduced with a simple configuration. Therefore, a low-cost and high-precision recording apparatus and a recording apparatus provided with a colorimeter can be provided.

本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示されるインクジェット記録装置の制御系の主要部の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of a control system of the ink jet recording apparatus illustrated in FIG. 1. 送り出し方向の搬送補正値を設定するテストパターンを示す図である。It is a figure which shows the test pattern which sets the conveyance correction value of a sending direction. テストパターンのパッチの生成方法を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the test pattern patch generation method. パターン列1001〜1010のパッチの検出例を示す図である。It is a figure which shows the example of a detection of the patch of the pattern rows 1001-1010. 搬送補正パラメータテーブルの一例である。It is an example of a conveyance correction parameter table. テストパターンによる調整後の搬送補正パラメータテーブルの一例である。It is an example of the conveyance correction parameter table after adjustment by a test pattern. 本発明の他の実施形態であるインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的断面図である。It is typical sectional drawing which shows the whole structure of the inkjet recording device which is other embodiment of this invention. 他の実施形態に係る搬送補正パラメータテーブルの一例である。It is an example of the conveyance correction parameter table which concerns on other embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的断面図である。記録媒体としてのロール紙５が給紙部４に装着されている。装着されたロール紙５は、搬送ローラ１とこれに従属するピンチローラ２とに挟持され、プラテン３上の印字領域（記録領域）へ搬送される。印字領域にはインクを吐出して印字を行う記録ヘッド６が搭載されている。図示しないキャリッジモータにより主走査方向（図１の紙面に垂直な方向）に往復移動を行うキャリッジ７により記録ヘッド６が移動しながら、インクを吐出する。そして、主走査方向の印字が終了する度に、ロール紙５をＹ方向（図１の紙面左右方向）である副走査方向の記録装置下流側へ搬送することにより、インク滴による画像が記録されていく。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. A roll paper 5 as a recording medium is mounted on the paper supply unit 4. The loaded roll paper 5 is sandwiched between the transport roller 1 and a pinch roller 2 subordinate thereto, and is transported to a printing area (recording area) on the platen 3. A recording head 6 that performs printing by discharging ink is mounted in the printing area. Ink is ejected while the recording head 6 is moved by the carriage 7 that reciprocates in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) by a carriage motor (not shown). Then, every time printing in the main scanning direction is completed, the roll paper 5 is transported to the downstream side of the recording device in the sub-scanning direction, which is the Y direction (left and right direction in FIG. 1), whereby an image of ink droplets is recorded. To go.

キャリッジ７には、ロール紙の先端１０などを検知可能なＣＲセンサ８が搭載されている。ＣＲセンサ８はロール紙５の本体セット後の先端位置確認やテストパターン等の画像濃度読み取りなどに使用される。プラテン２とキャリッジ７などが備わる印字部の下流側には記録媒体切断用のカッター機構９があり、記録媒体としてロール紙５が装着されている場合、画像記録後のロール紙５の切断を行う。 A CR sensor 8 capable of detecting the leading edge 10 of the roll paper is mounted on the carriage 7. The CR sensor 8 is used for confirming the tip position of the roll paper 5 after setting the main body and reading the image density of a test pattern or the like. A cutter mechanism 9 for cutting a recording medium is provided on the downstream side of the printing unit including the platen 2 and the carriage 7, and when the roll paper 5 is mounted as a recording medium, the roll paper 5 after image recording is cut. .

搬送ローラ１は、図示しないエンコーダにより自身の位置が検知されながら、図示しない搬送モータにより駆動を伝達され、記録媒体の搬送を行う。給紙部４にはロール紙５の回転中心に対して一定負荷をかける負荷付与機構２０が設けられている。また、ロール紙５は不図示の巻き取りモータ等の巻取り手段により所定の力で巻き取り可能に構成されている。 The conveyance roller 1 is driven by a conveyance motor (not shown) while its position is detected by an encoder (not shown), and conveys the recording medium. The paper supply unit 4 is provided with a load applying mechanism 20 that applies a constant load to the rotation center of the roll paper 5. The roll paper 5 is configured to be wound with a predetermined force by winding means such as a winding motor (not shown).

図２は本実施形態のインクジェット記録装置における制御系の主要部の構成例を示す。本実施形態に係わるインクジェット記録装置の各駆動部の制御を行う制御部１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＥＥＰＲＯＭ１０３およびＲＡＭ１０４を備える。 FIG. 2 shows a configuration example of a main part of a control system in the ink jet recording apparatus of the present embodiment. A control unit 100 that controls each drive unit of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes a CPU 101, a ROM 102, an EEPROM 103, and a RAM 104.

ＣＰＵ１０１は、後述する処理手順を含め、記録動作等に関わる処理の為の種々の演算および判別を行うほか、印刷データやテストパターンなどについての処理を行う。 The CPU 101 performs various calculations and determinations for processing related to the recording operation and the like, including processing procedures to be described later, and performs processing for print data, test patterns, and the like.

ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する処理手順に対応したプログラムや、その他の固定データなどを格納する。ＥＥＰＲＯＭ１０３は不揮発性メモリであり、所定の情報を記録装置の電源オフ時にも保持しておく為に用いられる。特に本実施形態においては、予め定められた記録媒体ごとの搬送量に関する補正値を保持するためにも用いることができる。 The ROM 102 stores a program corresponding to a processing procedure executed by the CPU 101, other fixed data, and the like. The EEPROM 103 is a non-volatile memory and is used to retain predetermined information even when the recording apparatus is turned off. In particular, in the present embodiment, it can also be used to hold a correction value relating to a predetermined conveyance amount for each recording medium.

ＲＡＭ１０４は、外部から供給された印刷データや、これを装置構成に合わせて展開した記録データを一時的に格納するほか、ＣＰＵ１０１による演算処理のワークエリアとして機能する。 The RAM 104 temporarily stores print data supplied from the outside and print data expanded according to the apparatus configuration, and also functions as a work area for arithmetic processing by the CPU 101.

インターフェース（Ｉ/Ｆ）１０５は、外部のホスト装置１０００と接続する機能を有し、ホスト装置１０００との間で所定のプロトコルに基づいて双方向の通信を行う。なお、ホスト装置１０００はコンピュータその他の公知の形態を有し、本実施形態の記録装置に印刷を行わせる印刷データの供給源をなすとともに、その印刷動作を行わせるためのプログラムであるプリンタドライバがインストールされている。すなわち、プリンタドライバからは、印刷データや、これを印刷する記録媒体の種別情報といった印刷設定情報、および記録装置の動作制御を行わせる制御コマンドが送られるようになっている。なお、本発明を構成する設定手段は例えば上記プリンタドライバを含むものとする。 The interface (I / F) 105 has a function of connecting to an external host device 1000 and performs bidirectional communication with the host device 1000 based on a predetermined protocol. The host device 1000 has a known form such as a computer, and serves as a print data supply source for causing the recording apparatus of this embodiment to perform printing, and a printer driver which is a program for causing the printing operation to be performed. Installed. That is, the printer driver sends print data, print setting information such as the type information of the recording medium on which the print data is printed, and a control command for controlling the operation of the recording apparatus. The setting means constituting the present invention includes, for example, the printer driver.

エンコーダ１０６は記録ヘッド（図１の記録ヘッド６）の主走査方向の位置を検出するものである。シートセンサ１０７は記録媒体搬送路上の適宜の位置に設けられる。このシートセンサ１０７を用いて記録媒体の先端及び後端を検出することにより、記録媒体の搬送（副走査）位置を知ることができる。ＣＲセンサ１０８はキャリッジ上に搭載された記録媒***置、画像濃度検知を行うセンサである。制御部１００にはさらにモータドライバ１０９とヘッド駆動回路１１０とが接続されている。 The encoder 106 detects the position of the recording head (recording head 6 in FIG. 1) in the main scanning direction. The sheet sensor 107 is provided at an appropriate position on the recording medium conveyance path. By detecting the leading edge and the trailing edge of the recording medium using the sheet sensor 107, the conveyance (sub-scanning) position of the recording medium can be known. The CR sensor 108 is a sensor for detecting the recording medium position and image density mounted on the carriage. A motor driver 109 and a head drive circuit 110 are further connected to the control unit 100.

モータドライバ１０９は、制御部１００の制御のもとで、記録媒体の搬送駆動源をなす搬送モータ、キャリッジ７の移動の駆動源をなす主走査モータおよびその他の各種モータの駆動を行う。ヘッド駆動回路１１０は制御部１００の制御のもとで記録ヘッド１１２（図１の記録ヘッド６）の駆動を行い、吐出動作を行わせる。なお、本発明を構成する調整手段は例えば上記の制御部１００を含むものとする。 Under the control of the control unit 100, the motor driver 109 drives a conveyance motor that is a conveyance drive source of the recording medium, a main scanning motor that is a movement drive source of the carriage 7, and other various motors. The head drive circuit 110 drives the recording head 112 (the recording head 6 in FIG. 1) under the control of the control unit 100 to perform the ejection operation. In addition, the adjustment means which comprises this invention shall include said control part 100, for example.

次に、テストパターンを用いての搬送補正値の調整方法を説明する。 Next, a method for adjusting the conveyance correction value using the test pattern will be described.

図３は送り出し方向の搬送補正値を設定するテストパターンを示す図である。図４（ａ）,（ｂ）,（ｃ）はテストパターンのパッチの生成方法を説明する模式図である。なお、本実施形態の記録ヘッド６（図１）はそれぞれ異なる色のインクを吐出するための複数のノズル列が設けられている。各ノズル列は1200dpi(dot/inch)の間隔で並ぶ1280個のノズルによって構成されている。 FIG. 3 is a diagram showing a test pattern for setting a conveyance correction value in the delivery direction. FIGS. 4A, 4B, and 4C are schematic diagrams for explaining a test pattern patch generation method. Note that the recording head 6 (FIG. 1) of the present embodiment is provided with a plurality of nozzle rows for ejecting inks of different colors. Each nozzle row is composed of 1280 nozzles arranged at an interval of 1200 dpi (dot / inch).

図３において、符号１００１〜１０１０で指し示すものは送り出し方向の搬送補正値を設定可能なパターン列であり、ロール紙５の幅方向中央位置に記録される。パターン列１００１〜１０１０は、主走査方向に並ぶ７つのパッチＣ０、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６にて構成され、この順番で各パッチが並んでいる。そして1つのパッチの大きさは搬送方向が160ノズル分（3.4ｍｍ）、主走査方向が472ノズル分（10ｍｍ）となっている。またパターン列１００１〜１０１０は同じ画像パターンであり、パターン列１００１〜１０１０の１０列分が、設定搬送量の搬送動作をはさむ２回の主走査による記録で生成される。 In FIG. 3, reference numerals 1001 to 1010 indicate pattern rows in which a conveyance correction value in the feeding direction can be set, and are recorded at the center position in the width direction of the roll paper 5. The pattern rows 1001 to 1010 are composed of seven patches C0, C1, C2, C3, C4, C5, and C6 arranged in the main scanning direction, and the patches are arranged in this order. The size of one patch is 160 nozzles (3.4 mm) in the transport direction and 472 nozzles (10 mm) in the main scanning direction. The pattern rows 1001 to 1010 are the same image pattern, and 10 rows of the pattern rows 1001 to 1010 are generated by two main scanning recordings that sandwich the transport operation of the set transport amount.

図４(ａ)にはパターン列１００１〜１０１０の各々における３つのパッチＣ２，Ｃ３，Ｃ４に記録される基準パターンの記録画像を拡大したパターン模式図が示してある。ここで記録されるパターンは搬送方向に6ノズル分（200dpiの距離分）離れたものが繰り返し配置されており、パッチＣ０〜Ｃ６のどれでも同じパターンである。 FIG. 4A shows a pattern schematic diagram in which the recorded images of the reference pattern recorded in the three patches C2, C3, and C4 in each of the pattern rows 1001 to 1010 are enlarged. The patterns recorded here are repeatedly arranged at a distance of 6 nozzles (by a distance of 200 dpi) in the transport direction, and all of the patches C0 to C6 are the same pattern.

図４(ｂ)にはパターン列１００１〜１０１０における３つのパッチＣ２，Ｃ３，Ｃ４に重ねて記録される重ねパターンの記録画像を拡大したパターン模式図が示してある。ここで記録されるパターンも搬送方向に6ノズル分（200dpiの距離分）離れたものが繰り返し配置されており、パッチＣ３に関しては重ねパターン１１０２ｂは１スキャン目の基準パターン１１０２ａと同じパターンで形成されている。しかし、パッチＣ２の位置の重ねパターン１１０１ｂに関しては、パッチＣ３の位置のパターン１１０２ｂに対して1ノズル分搬送方向下流にずらしてある。さらに、パッチＣ４の位置のパターン１１０３ｂに関しては、パッチＣ３の位置のパターン１１０２ｂに対して1ノズル分搬送方向上流にずらしてある。不図示であるが、パッチＣ１の位置に対応するパターンにおいては2ノズル分を、パッチＣ０の位置に対応するパターンにおいては3ノズル分を、パッチＣ３の位置のパターン１１０２ｂよりも搬送方向下流にずらしてある。同様に、パッチＣ５の位置に対応するパターンでは2ノズル分を、パッチC6の位置に対応するパターンでは3ノズル分を、パッチC3の位置のパターン１１０２ｂよりも搬送方向上流にずらしてある。 FIG. 4B shows a pattern schematic diagram in which the recorded image of the overlapping pattern recorded in an overlapping manner on the three patches C2, C3, and C4 in the pattern rows 1001 to 1010 is enlarged. The pattern recorded here is repeatedly arranged in the transport direction by 6 nozzles (200 dpi distance), and for the patch C3, the overlap pattern 1102b is formed in the same pattern as the reference pattern 1102a for the first scan. ing. However, the overlapping pattern 1101b at the position of the patch C2 is shifted downstream in the transport direction by one nozzle with respect to the pattern 1102b at the position of the patch C3. Further, the pattern 1103b of the position of the patch C4 is shifted to the upstream in the transport direction by one nozzle with respect to the pattern 1102b of the position of the patch C3. Although not shown, in the pattern corresponding to the position of the patch C1, 2 nozzles are shifted, and in the pattern corresponding to the position of the patch C0, 3 nozzles are shifted downstream of the pattern 1102b in the position of the patch C3. It is. Similarly, two nozzles are shifted in the pattern corresponding to the position of the patch C5, and three nozzles are shifted in the pattern corresponding to the position of the patch C6, upstream of the pattern 1102b in the position of the patch C3.

図４(ｃ)は図４（ａ）の記録画像の形成後に記録媒体を搬送し、図４(ｂ)の記録画像を重ねた状態、すなわち、設定搬送量の搬送動作をはさむ２回の主走査（スキャン）により生成された記録画像を拡大したパターン模式図である。なお、便宜上、１回目に記録されたパターンを白丸、２回目に記録されたパターンを黒丸で示しているが、両方とも同色のノズル列にて記録することでノズル列間の誤差がのらないようなパターンとなっている。図４(ｃ)に示すパターン１１０２においては理論的な搬送誤差が０の場合を示しており、白丸と黒丸が完全に重なるように配置されている。 FIG. 4C illustrates a state in which the recording medium is transported after the recording image of FIG. 4A is formed and the recording images of FIG. 4B are overlapped, that is, two main operations sandwiching the transport operation of the set transport amount. It is the pattern schematic diagram which expanded the recording image produced | generated by scanning (scanning). For convenience, the pattern recorded for the first time is indicated by a white circle, and the pattern recorded for the second time is indicated by a black circle. However, since both are recorded with the same color nozzle row, there is no error between the nozzle rows. It has a pattern like this. The pattern 1102 shown in FIG. 4C shows a case where the theoretical transport error is 0, and the white circle and the black circle are arranged so as to completely overlap.

パターン１１０１及びパターン１１０３においては図４（ｃ）に示すように1ノズル分搬送方向にずれた状態で記録される。パターン１１０２と比較してパターン１１０１及びパターン１１０３のエリアファクタ、すなわち記録媒体上を記録ドットが覆う割合が相対的に上がるために記録濃度としては上がることになる。 The patterns 1101 and 1103 are recorded in a state shifted by one nozzle in the transport direction as shown in FIG. Compared with the pattern 1102, the area factor of the pattern 1101 and the pattern 1103, that is, the ratio of the recording dots covering the recording medium is relatively increased, so that the recording density is increased.

同様に、パッチＣ１及びＣ５の位置に対応するパターンにおいては2ノズル分、パッチＣ０及びＣ６の位置に対応するパターンにおいては3ノズル分搬送方向にずれた状態で記録されるため、パターン1102に対して相対的に記録濃度が上がることとなる。 Similarly, the pattern corresponding to the positions of the patches C1 and C5 is recorded in a state shifted by 2 nozzles, and the pattern corresponding to the positions of the patches C0 and C6 is recorded in a state shifted by 3 nozzles. As a result, the recording density is relatively increased.

図４（ａ）の記録画像に図４（ｂ）の画像を重ねるために記録媒体を搬送したときに搬送誤差が生じた場合には、図４（ｃ）のパッチＣ３の位置のパターンは、白丸と黒丸が完全に重なる位置にならず、パターン１１０２からずれることになる。例えば１ノズル分搬送が短い場合はパターン１１０１のように白丸と黒丸がずれた状態で重なり、逆に１ノズル分搬送が長い場合にはパターン１１０３のように白丸と黒丸がずれた状態で重なる。そして、この記録濃度が最低となるパターン位置を検出することによりドットのずれ量を求めることができる。なお、このドットのずれ量が搬送誤差となり、この搬送誤差をキャンセルするように搬送補正値が決定され、後述する搬送補正パラメータテーブルの設定値が書き換えられる。 If a transport error occurs when the recording medium is transported to superimpose the image of FIG. 4B on the recorded image of FIG. 4A, the pattern of the position of the patch C3 in FIG. The white circle and the black circle are not completely overlapped with each other and are shifted from the pattern 1102. For example, when the conveyance for one nozzle is short, the white circle and the black circle are overlapped with each other as in the pattern 1101, and conversely, when the conveyance for one nozzle is long, the white circle and the black circle are overlapped with each other as in the pattern 1103. Then, by detecting the pattern position where the recording density is the lowest, the amount of dot shift can be obtained. The amount of dot deviation becomes a transport error, and a transport correction value is determined so as to cancel the transport error, and a setting value in a transport correction parameter table described later is rewritten.

図５は図３に示すパターン列１００１〜１０１０のパッチの検出例を示す図である。なお、縦軸は乱反射光の強度であり、反射光が強いほど濃度は低いことを示している。横軸は図３に示す７つのパッチＣ０〜Ｃ６を示している。光学センサ（図１，２のＣＲセンサ８，１０８）により取得した７つのパッチに対する反射光の強度値に対して、例えば最小自乗法を用いて関数を導出する。そして、その曲線の最大値の位置に対応する調整値を導出することでノズル解像度を超える精度の搬送誤差を取得することが可能である。 FIG. 5 is a diagram showing a detection example of patches in the pattern rows 1001 to 1010 shown in FIG. The vertical axis represents the intensity of irregularly reflected light, and the stronger the reflected light, the lower the density. The horizontal axis represents the seven patches C0 to C6 shown in FIG. For the intensity values of the reflected light for the seven patches obtained by the optical sensor (CR sensors 8 and 108 in FIGS. 1 and 2), a function is derived using, for example, the least square method. By deriving an adjustment value corresponding to the position of the maximum value of the curve, it is possible to acquire a transport error with an accuracy exceeding the nozzle resolution.

次に、本発明に係わる搬送補正パラメータテーブルについて説明する。 Next, the conveyance correction parameter table according to the present invention will be described.

図６は本実施形態に係わる搬送補正パラメータテーブルの一例である。図６において、搬送補正値は1280ノズル（1200dpi）送りあたりに加算される搬送補正パルス（9600dpi）として設定されている。実際の搬送量が設定搬送量より多い場合、この搬送補正値は少なく設定され、逆に実際の搬送量が設定搬送量より少ない場合、搬送補正値は多く設定されることで、搬送誤差を低減する。なお、設定搬送量とは記録時にロール紙を間欠送りする規定の搬送量をいい、搬送ローラ１及びその駆動モータ等で決定される計算上の搬送量（つまり回転量に基づくもの）である。 FIG. 6 is an example of a conveyance correction parameter table according to the present embodiment. In FIG. 6, the conveyance correction value is set as a conveyance correction pulse (9600 dpi) added per 1280 nozzles (1200 dpi) feed. When the actual transport amount is larger than the set transport amount, this transport correction value is set to a small value. Conversely, when the actual transport amount is less than the set transport amount, a transport correction value is set to a large value to reduce transport errors. To do. The set transport amount refers to a specified transport amount for intermittently feeding roll paper during recording, and is a calculated transport amount (that is, based on the rotation amount) determined by the transport roller 1 and its drive motor.

搬送補正値はロール紙５の幅ごとに設定可能となっており、本実施形態では幅大と幅小で設定可能となっている。搬送補正値としては負荷付与機構２０によりロール紙５に与えられる一定の搬送負荷に対して、幅大の場合は十分に搬送ローラ１とピンチローラ２が幅方向に長く挟持しているため、実際の搬送量は設定搬送量より多くなり、搬送補正値は少なくなる。一方、幅小の場合、２ローラの挟持幅が短くなるために、実際の搬送量は設定搬送量より少なくなり、搬送補正値は多くなる。 The conveyance correction value can be set for each width of the roll paper 5, and in the present embodiment, it can be set with a large width and a small width. As the conveyance correction value, since the conveyance roller 1 and the pinch roller 2 are sufficiently long in the width direction when the width is large with respect to a certain conveyance load applied to the roll paper 5 by the load applying mechanism 20, the conveyance correction value is actually The carry amount is larger than the set carry amount, and the carry correction value is reduced. On the other hand, when the width is small, since the sandwiching width of the two rollers is shortened, the actual transport amount becomes smaller than the set transport amount, and the transport correction value increases.

さらに、送り出し方向の搬送時に適用される搬送補正値と巻き戻し方向の搬送時に適用される補正値の設定も可能である。送り出し方向の搬送時には負荷付与機構２０によりロール紙５に一定の搬送負荷を与え、ロール紙の斜行、しわよりなどを防止している。よって、実際の搬送量は設定搬送量より少なくなり、搬送補正値は多くなる。一方、巻き戻し方向の搬送時にはロース紙５を巻き取りながら搬送するため、実際の搬送量は設定搬送量より多くなり、搬送補正値は少なくなる。 Furthermore, it is possible to set a conveyance correction value applied during conveyance in the feed-out direction and a correction value applied during conveyance in the rewind direction. During conveyance in the delivery direction, the load applying mechanism 20 applies a constant conveyance load to the roll paper 5 to prevent the roll paper from being skewed or wrinkled. Therefore, the actual carry amount is smaller than the set carry amount, and the carry correction value is increased. On the other hand, since the roll paper 5 is conveyed while being wound in the rewind direction, the actual conveyance amount is larger than the set conveyance amount, and the conveyance correction value is reduced.

さらに、記録媒体種ごとにも補正値の設定が可能であり、本実施形態では光沢紙、普通紙の２種類を例に挙げている。ここで、光沢紙に関しては搬送ローラ1に接触する裏面の基材がポリエチレンからなる樹脂層のため搬送ローラ１による搬送時にスリップしやすく、実際の搬送量は設定搬送量より少なくなり、搬送補正値は多くなる。一方、普通紙の場合は搬送ローラ１による搬送時には比較的スリップしにくいため、実際の搬送量は設定搬送量より多くなり、搬送補正量は少なくなる。 Furthermore, correction values can be set for each type of recording medium. In this embodiment, two types of glossy paper and plain paper are given as examples. Here, for glossy paper, since the base material on the back surface in contact with the conveyance roller 1 is a resin layer made of polyethylene, it easily slips during conveyance by the conveyance roller 1, and the actual conveyance amount becomes smaller than the set conveyance amount, and the conveyance correction value Will be more. On the other hand, in the case of plain paper, since it is relatively difficult to slip when transported by the transport roller 1, the actual transport amount is larger than the set transport amount and the transport correction amount is small.

図７にテストパターンによる調整後の搬送補正パラメータテーブルの一例を示す。ロール紙５について光沢紙、幅大の場合に送り出し方向の搬送補正値（第一の搬送補正値）を前述したテストパターンにて調整した結果を示している。本実施形態では調整前の送り出し方向の搬送補正値が“8”に対し、調整した結果“16”となっている。この場合、巻き取り方向の搬送補正値（第二の搬送補正値）は調整前と調整後の差分値“8”に対し、搬送補正係数“-0.5”を乗じた値に巻き取り方向の搬送補正値“4”を加えた値である0を新たな巻き取り方向の搬送補正値として書き換えることにより、再設定される。この搬送補正係数は記録媒体種ごとに設定可能となっており、ロール紙種ごとに実験データをとることで最適化できるパラメータである。本実施形態の場合、調整前の送り出し方向の搬送補正値が“8”に対し、調整した結果“16”となっているため、搬送時にはよりスリップしやすいと考えられる。巻き取り方向の搬送を考えた場合、一定の力で巻き取りながら搬送を行うため、スリップしやすい場合は搬送量が多くなるため、搬送補正値は少なくなる。 FIG. 7 shows an example of the conveyance correction parameter table after adjustment by the test pattern. The result of adjusting the conveyance correction value (first conveyance correction value) in the feeding direction when the roll paper 5 is glossy paper and wide is shown by the test pattern described above. In the present embodiment, the conveyance correction value in the feeding direction before adjustment is “8”, and the adjustment result is “16”. In this case, the conveyance correction value in the winding direction (second conveyance correction value) is obtained by multiplying the difference value “8” before and after adjustment by the conveyance correction coefficient “−0.5” and conveying in the winding direction. The value is reset by rewriting 0, which is a value obtained by adding the correction value “4”, as a new conveyance correction value in the winding direction. This conveyance correction coefficient can be set for each type of recording medium, and is a parameter that can be optimized by taking experimental data for each type of roll paper. In the case of the present embodiment, the conveyance correction value in the delivery direction before adjustment is “16” with respect to “8”, so it is considered that slipping is more likely during conveyance. Considering the conveyance in the winding direction, the conveyance is carried out while winding with a constant force, and the conveyance correction value decreases because the conveyance amount increases when slipping easily occurs.

以上により、搬送ローラ１によるロール状記録媒体４の下流側への搬送誤差だけでなく下流側から上流側への搬送誤差も低減し、ロール状記録媒体をより正確に搬送することができる。 As described above, not only the transport error from the downstream side of the roll-shaped recording medium 4 by the transport roller 1 but also the transport error from the downstream side to the upstream side can be reduced, and the roll-shaped recording medium can be transported more accurately.

「他の実施形態」
以下に他の実施形態についての説明を行うが、前述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。 "Other embodiments"
Other embodiments will be described below, but the description of the same configuration as the above-described embodiment will be omitted.

図８に本発明の他の実施形態であるインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的断面図を示す。給紙部４には、図１に示した付加付与機構２０に替わり、セットされたロール紙５の巻き径を検知する巻き径検知機構３０と、ロール紙５にかける負荷を変更できる負荷切替機構４０とが設けられている。 FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of an ink jet recording apparatus which is another embodiment of the present invention. In the paper feeding unit 4, instead of the addition and giving mechanism 20 shown in FIG. 1, a winding diameter detection mechanism 30 that detects the winding diameter of the set roll paper 5 and a load switching mechanism that can change the load applied to the roll paper 5. 40 is provided.

負荷切替機構４０とは不図示の巻き取りモータが連結されたものであり、巻き取りモータの駆動力を変更可能に制御することにより、ロール紙送り出し方向の搬送負荷および巻き取り方向への巻き取り力についても切替可能に構成されている。 The load switching mechanism 40 is connected to a winding motor (not shown). By controlling the driving force of the winding motor to be changeable, the conveyance load in the roll paper feeding direction and the winding in the winding direction are controlled. The force is also switchable.

さらに、記録部の下流側に測色機構５０が搭載されている。これは、画像記録後に搬送ローラ１により記録画像を上流側へ巻戻す動作を行い、搭載した測色機構５０のセンサにより記録したパターンを読み取ることで、記録ヘッド６で記録する画像の色を補正することが可能とするものである。 Further, a color measurement mechanism 50 is mounted on the downstream side of the recording unit. This is to correct the color of the image recorded by the recording head 6 by performing an operation of rewinding the recorded image upstream by the conveying roller 1 after image recording and reading the pattern recorded by the sensor of the installed colorimetric mechanism 50. It is possible to do.

図９に、上記した他の実施形態に係る搬送補正パラメータテーブルの一例を示す。上記構成の場合、ロール紙５の巻き径が変わっても、巻き径検知機構３０により検知した巻き径に応じた搬送補正処理を行うことにより正確な搬送が可能となる。また、負荷切替機構４０によりロール紙５の幅ごとに搬送負荷および巻き取り力を最適化することで幅ごとの搬送誤差を無くすことが可能となる。よって、図９に示すように搬送補正パラメータテーブルにおいて幅ごとの搬送補正値を省略できるため、ＥＥＰＲＯＭ１０３の記憶容量を必要以上に大きくする必要がなくなるため低コスト化できる。 FIG. 9 shows an example of the conveyance correction parameter table according to another embodiment described above. In the case of the above configuration, even if the winding diameter of the roll paper 5 is changed, accurate conveyance can be performed by performing the conveyance correction process according to the winding diameter detected by the winding diameter detection mechanism 30. Further, by optimizing the transport load and the winding force for each width of the roll paper 5 by the load switching mechanism 40, it is possible to eliminate a transport error for each width. Therefore, since the conveyance correction value for each width can be omitted in the conveyance correction parameter table as shown in FIG. 9, it is not necessary to increase the storage capacity of the EEPROM 103 more than necessary, so that the cost can be reduced.

以上の構成により、搬送ローラ１によるロール状記録媒体４の下流側への搬送誤差だけでなく下流側から上流側への搬送誤差も低減し、ロール状記録媒体をより正確に搬送することができる。 With the above configuration, not only the transport error from the transport roller 1 to the downstream side of the roll-shaped recording medium 4 but also the transport error from the downstream side to the upstream side can be reduced, and the roll-shaped recording medium can be transported more accurately. .

１搬送ローラ
５ロール紙
６記録ヘッド
２０負荷付与機構
３０巻径検知機構
４０負荷切替機構
５０測色機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance roller 5 Roll paper 6 Recording head 20 Load application mechanism 30 Reel diameter detection mechanism 40 Load switching mechanism 50 Color measurement mechanism

Claims

ロール状記録媒体に画像を記録する記録部と、
ロール状記録媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に配置され、ロール状記録媒体を送り出す第１方向と、当該第１方向の反対方向であってロール状記録媒体を巻き戻す第２方向とに回転可能な搬送ローラと、
前記搬送ローラの前記第１方向の回転量を第１補正値で補正し、前記搬送ローラの前記第２方向の回転量を第２補正値で補正する補正手段と、
ロール状記録媒体に記録されたテストパターンに基づいて前記第１補正値を調整する調整手段と、を備える記録装置であって、
前記調整手段によって前記第１補正値が調整されたとき、前記第２補正値を、調整後の前記第１補正値と調整前の前記第１補正値との差分値に所定の補正係数を乗じた値を加えた値に変更する変更手段を備えることを特徴とする記録装置。 A recording unit for recording an image on a roll-shaped recording medium ;
It is placed on the upstream side of the recording unit in the conveying direction of the rolled recording medium, a first direction for feeding the rolled recording medium, a second direction to rewind the roll-shaped recording medium to a direction opposite to the first direction A transport roller that can rotate ,
Correction means for correcting the rotation amount of the transport roller in the first direction with a first correction value , and correcting the rotation amount of the transport roller in the second direction with a second correction value ;
And adjusting means for adjusting the first correction value based on the test pattern recorded in the rolled recording medium, a recording apparatus Ru provided with,
Wherein when said first correction value I by the adjustment means is adjusted, the second correction value, before the adjustment and the first correction value of the adjusted Jo Tokoro the difference value between the first correction value recording apparatus characterized Rukoto comprising a changing unit to change to a value obtained by adding a value obtained by multiplying the correction coefficient.

前記第１補正値、前記第２補正値、および、前記所定の補正係数に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、 Storage means for storing information on the first correction value, the second correction value, and the predetermined correction coefficient;
前記変更手段は、前記記憶手段に記憶されている情報を用いて、前記第２補正値を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the changing unit changes the second correction value using information stored in the storage unit.

前記第１補正値、前記第２補正値、および、前記所定の補正係数は、ロール状記録媒体の種類に応じて設定可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。 The first correction value, the second correction value, and the correction coefficient of the plant constant is according to claim 1 or 2, characterized in that it is set according to the type of B Lumpur shaped recording medium Recording device.

前記第１補正値、および、前記第２補正値は、ロール状記録媒体の幅方向の長さに応じて設定可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。 The first correction value, and, the second correction value, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is set according to the length in the width direction of the rolled recording medium Recording device.

前記第１方向にロール状記録媒体を搬送しているときに前記ロール状記録媒体に対して負荷を与える負荷付与機構をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。 Said any one of claims 1 to 4 with respect to the rolled recording medium, characterized by further comprising a load applying mechanism for giving a load to when carrying the rolled recording medium in the first direction The recording device described.

前記第２方向にロール状記録媒体を所定の力で巻き取る巻き取り手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 5, further comprising winding means for winding the roll-shaped recording medium with a predetermined force in the second direction.

ロール状記録媒体の巻き径を検知する巻き径検知機構をさらに備え、
前記巻き径検知機構が検知した巻き径に応じて、前記ロール状記録媒体に与える負荷、または、前記ロール状記録媒体を巻き取る力を変更することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。 It further comprises a winding diameter detection mechanism for detecting the winding diameter of the roll-shaped recording medium ,
Depending on the winding diameter of the winding diameter detection mechanism has detected, recording of claim 6, wherein the rolled recording medium to grant El load, or, and changes the force for winding the rolled recording medium apparatus.

前記搬送方向において前記記録部の下流側に配置され、前記記録部によってロール状記録媒体に記録されたテストパターンを読み取り可能なセンサをさらに備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。 Wherein disposed on the downstream side of the recording unit in the conveying direction, one of the recording portion claims 1, characterized in that Ru further comprising a sensor capable of reading a test pattern recorded on the rolled recording medium by 7 The recording apparatus according to item 1.