JP5917029B2

JP5917029B2 - Ｘ線撮影装置及びｘ線撮影制御方法

Info

Publication number: JP5917029B2
Application number: JP2011140902A
Authority: JP
Inventors: 雄一西井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2031-06-24
Also published as: JP2013005935A

Description

本発明は、Ｘ線画像検出器とＸ線画像受信表示装置とＸ線発生装置との同期を制御するＸ線同期装置とが、無線及び有線ネットワーク手段で接続されている場合に、無線と有線の切り替えを行う技術に関する。

近年、医療分野において、Ｘ線撮影装置はデジタル化が進み、Ｘ線撮像センサフラットパネルセンサ（ＦＰＤ）にとってかわり、ＣＲＴがＤＶＩ（Digital Visual Interface）経由での高精度液晶モニタ表示にとってかわってきており撮影から表示までというフルデジタルシステムが構成されようとしている。さらに、画像データの伝送に無線が使用され、センサと表示装置との間がワイヤレスで構成される装置が登場してきている。上記のような無線システムは、架台に装着した際の無線性能劣化への対応、バッテリー切れ発生時の緊急避難手段として有線系のユニットも準備される場合がある。特許文献１〜３には、無線有線の切り替えを行う技術が開示されている。

特開２００９−１５４７２１号公報特開２００６−３４０７５２号公報特開２００９−７７８９１号公報

しかしながら、通常有線ネットワークが物理的に接続されているかどうかは、ネットワークのリンクアップの有無を監視することで検知することが可能であるが、ネットワークハブを介して接続した場合は、ハブが間に中継する形になり、リンクアップで検知することができない。一方、ハートビートといわれる継続的なパケットを送信することで、接続を検知することも可能であるが、この方式は接続相手のＩＰアドレスを保持している場合のみ可能である。

そこで、本発明の目的は、一方しか接続相手のＩＰアドレスを知らない、かつネットワークハブを介して接続されている場合に、有線無線の切り替えタイミングを検知することにある。

Ｘ線を検出してＸ線画像を取得するＸ線画像検出器と、前記Ｘ線検出器とネットワークハブを介して接続し、前記Ｘ線画像検出器から送信される画像を受信し表示するＸ線画像受信表示装置と、を備えたＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線画像検出器は、前記Ｘ線画像受信表示装置のＩＰアドレスを保持せず、前記Ｘ線画像受信表示装置は、前記Ｘ線画像検出器のＩＰアドレスを保持し、前記Ｘ線画像検出器は、リンクアップ及びリンクアップの解除を検知する第１の方法により、有線の接続及び切断のうち少なくとも一方を検知する第１の検知手段を有し、前記Ｘ線画像受信表示装置は、継続的なパケット送信に対する返答の有無に基づく第２の方法により、有線の接続及び切断のうち少なくとも一方を検知する第２の検知手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、一方しか接続相手のＩＰアドレスを知らず、かつネットワークハブを介して接続されている場合に有線無線の切り替えタイミングを検知することが可能となる。

本発明の実施形態におけるＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。無線有線がサポートされた場合に、無線が接続された状態で、有線を接続した場合のシーケンスチャートである。無線有線がサポートされた場合に、無線が接続かつ有線接続時に、有線を切断した場合のシーケンスチャートである。無線有線がサポートされた場合に、有線が接続、無線が切断されている状態で、有線も切断した場合のシーケンスチャートである。本発明の実施形態におけるＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。本発明の実施形態における許可通信モードＤＢの具体例を示す図である。有線のみがサポートされた場合に、有線を接続した場合のシーケンスチャートである。有線のみがサポートされた場合に、有線を切断した場合のシーケンスチャートである。

以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係るＸ線撮影装置１０８の構成を示すブロック図である。Ｘ線画像検出部１０１は、Ｘ線画像受信表示装置１０３と無線経路側はアクセスポイント１０６を介してネットワークハブ１０５へ接続されており、有線経路側はネットワークハブ１０５へ接続されており、センサの制御情報や画像通信を行う。Ｘ線を発生させるＸ線発生装置とＸ線画像を取得するセンサの受光動作とを同期制御するＸ線同期装置１０７は、ネットワークハブ１０５を介してＸ線画像検出部１０１と接続されており、無線経路もしくは有線経路にて通信される。

Ｘ線画像検出部１０１は、Ｘ線画像受信表示装置１０３へ送信する通信方法を無線か有線かを判定する第１の無線有線切り替え判定部１０２を有する。Ｘ線画像受信表示装置１０３は、Ｘ線画像検出部１０１から受信する通信方法を無線か有線かを判定する第２の無線有線切り替え判定部１０４を有する。

次に実際のシーケンスについて述べる。図２は、無線が接続された状態で、有線を接続した場合のシーケンスチャートである。Ｘ線画像受信表示装置１０３はＸ線画像検出部１０１のＩＰアドレスを保持しており、継続的なパケット送信（ハートビート）を通信が成功するまで行う。失敗例がＳ２０１、成功例がＳ２０２である。成功時にはハートビートの返答が返ってくる。成功したら、有線が接続されたと検知する（ステップＳ２０４）。なお、Ｘ線画像検出部１０１はＸ線画像受信表示装置１０３のＩＰアドレスを保持していない。

一方、Ｘ線画像検出器１０１はネットワークのリンクアップを検知もしくは、カセッテホルダーの装着を検知して、有線が接続されたと検知する（ステップＳ２０５）。有線接続が検知されたら有線側が優先して接続されるため、Ｘ線画像受信表示装置１０３及びＸ線画像検出器１０１は、互いに無線側の終了処理を行う（ステップＳ２０６）。次にＸ線画像受信表示装置１０３とＸ線画像検出器１０１のコネクションの確立を行い（ステップＳ２０７）、確立されたら有線の初期化処理に移行する（ステップＳ２０８）。

無線も有線も切断された状態で、有線を接続する場合は、図２のシーケンスから無線の終了処理（ステップＳ２０６）を省いたシーケンスとなる。図３は、無線が接続かつ有線接続時に、有線を切断した場合のシーケンスチャートである。

Ｘ線画像受信表示装置１０３から継続的なパケット送信（ハートビート）を行い、失敗するまで行う。成功例がステップＳ３０１、失敗例がステップＳ３０２である。失敗したら、有線が切断されたと検知する（ステップＳ３０４）。一方、Ｘ線画像検出器１０１はネットワークのリンクアップ解除もしくは、カセッテホルダーの取り外しを検知することで有線が切断されたと検知する（ステップＳ３０５）。有線切断が検知されたら有線の終了処理を行い（ステップＳ３０６）、無線側のコネクションの確立を行う（ステップＳ３０７）。さらに初期化処理を行う（ステップＳ３０８）。

図４は、有線が接続、無線が切断されている状態で、有線も切断した場合のシーケンスである。ここでの無線が切断という意味は、距離や遮蔽物のせいで電波が届かない状態を指す。Ｘ線画像受信表示装置１０３から継続的なパケット送信（ハートビート）を行い、失敗するまで行う。成功例がステップＳ４０１、失敗例がステップＳ４０２である。失敗したら、有線が切断されたと検知する（ステップＳ４０４）。一方、Ｘ線画像検出器101はネットワークのリンクアップ解除もしくは、カセッテホルダーの取り外しを検知して、有線が切断されたと検知する（ステップＳ４０５）。有線切断が検知されたら有線の終了処理を行い（ステップＳ３０６）、有線のハートビート（ステップＳ４０７、Ｓ４０９）及び無線のコネクション試行を互いに行う（ステップＳ４０８、Ｓ４１０）。上記コネクション試行が成功した場合に、図２や図３のシーケンスへ移行する。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図５は、図１に加えさらに第２の無線有線切り替え判定部１０４に許可通信モードＤＢ５０１を有した場合の構成を示すブロック図である。

上記許可通信モードＤＢ５０１は、図６のようなデータから構成され、撮影手技別に無線・有線をサポートするかどうかの情報を有する。図６を例に説明すると、立位胸部は、無線と有線両方をサポートする。臥位腹部は、テーブルのカセッテホルダーを用いることが想定されるため、有線のみのサポートと設定する。カセッテは、無線有線両方で撮影を行う可能性がある場合である。この情報を基に、無線有線切り替え判定部１０４は、立位胸部及びカセッテの場合は、第１の実施形態と同じシーケンスを行う。また、臥位腹部のように有線のみサポートする場合は、無線が接続された状態で、有線を接続した場合のシーケンスの場合は、図２での無線の終了処理（ステップＳ２０６）を行わないシーケンス（図７）を行う。無線が接続かつ有線接続時に、有線を切断した場合のシーケンスの場合は、図３での無線のコネクション確立（ステップＳ３０７）、無線の初期化処理（ステップＳ３０８）を行わず、有線のハートビート（ステップＳ８０１、Ｓ８０２）を行う（図８参照）。有線が接続、無線が切断されている状態で、有線も切断した場合のシーケンスも図８と同様のシーケンスになる。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１：Ｘ線画像検出部、１０２：第１の無線有線切り替え判定部、１０３：Ｘ線画像受信表示装置、１０４：第２の無線有線切り替え判定部、１０５：ネットワークハブ、１０６：アクセスポイント、１０７：Ｘ線同期装置、１０８：Ｘ線撮影装置

Claims

Ｘ線を検出してＸ線画像を取得するＸ線画像検出器と、前記Ｘ線画像検出器とネットワークハブを介して接続し、前記Ｘ線画像検出器から送信される画像を受信し表示するＸ線画像受信表示装置と、を備えたＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線画像検出器は、前記Ｘ線画像受信表示装置のＩＰアドレスを保持せず、前記Ｘ線画像受信表示装置は、前記Ｘ線画像検出器のＩＰアドレスを保持し、
前記Ｘ線画像検出器は、リンクアップ及びリンクアップの解除を検知する第１の方法により、有線の接続及び切断のうち少なくとも一方を検知する第１の検知手段を有し、
前記Ｘ線画像受信表示装置は、前記ＩＰアドレスを用いた継続的なパケット送信に対する返答の有無に基づく第２の方法により、有線の接続及び切断のうち少なくとも一方を検知する第２の検知手段を有することを特徴とするＸ線撮影装置。
前記Ｘ線画像検出器は、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、前記Ｘ線画像の送信を有線及び無線のいずれとするかを判定する第１の判定手段をさらに有し、
前記Ｘ線画像受信表示装置は、前記第２の検知手段による検知結果に基づいて、前記Ｘ線画像の受信を有線及び無線のいずれとするかを判定する第２の判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記第１の判定手段は、有線の接続が検知された場合に、前記Ｘ線画像の送信を有線の接続により行うと判定し、
前記第２の判定手段は、有線の接続が検知された場合に、前記Ｘ線画像の受信を有線の接続により行うと判定することを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
前記第１の判定手段は、前記第１の検知手段により有線の切断が検知され、かつ無線が接続されている場合に、前記Ｘ線画像の送信を無線の接続により行うと判定し、
前記第２の判定手段は、前記第１の検知手段により有線の切断が検知され、かつ無線の接続が検知されている場合に、前記Ｘ線画像の受信を無線の接続により行うと判定することを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線画像受信表示装置は、前記有線の切断が検知され、かつ無線が切断されている場合に、有線及び無線それぞれの接続を試行する試行手段をさらに有することを特徴とする請求項２乃至４何れか１項に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線撮影装置は、前記Ｘ線を発生させるＸ線発生装置と、
前記Ｘ線画像検出器及び前記Ｘ線発生装置を同期制御するＸ線同期装置と
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項に記載のＸ線撮影装置。
Ｘ線を検出してＸ線画像を取得するＸ線画像検出器と、前記Ｘ線画像検出器とネットワークハブを介して接続し、前記Ｘ線画像検出器から送信される画像を受信し表示するＸ線画像受信表示装置と、を備えたＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線画像検出器は、前記Ｘ線画像受信表示装置のＩＰアドレスを保持せず、前記Ｘ線画像受信表示装置は、前記Ｘ線画像検出器のＩＰアドレスを保持し、
前記Ｘ線画像検出器は、物理的な接続及び切断を検知する第１の方法により、有線の接続及び切断のうち少なくとも一方を検知する第１の検知手段を有し、
前記Ｘ線画像受信表示装置は、前記ＩＰアドレスを用いた継続的なパケット送信に対する返答の有無に基づく第２の方法により、有線の接続及び切断のうち少なくとも一方を検知する第２の検知手段を有することを特徴とするＸ線撮影装置。
Ｘ線を検出してＸ線画像を取得するＸ線画像検出器と、前記Ｘ線画像検出器とネットワークハブを介して接続し、前記Ｘ線画像検出器から送信される画像を受信し表示するＸ線画像受信表示装置と、を備えたＸ線撮影装置が実行するＸ線撮影制御方法であって、
前記Ｘ線画像検出器は、前記Ｘ線画像受信表示装置のＩＰアドレスを保持せず、前記Ｘ線画像受信表示装置は、前記Ｘ線画像検出器のＩＰアドレスを保持し、
前記Ｘ線画像検出器が、リンクアップ及びリンクアップの解除を検知する第１の方法により、有線の接続及び切断のうち少なくとも一方を検知する第１の検知ステップと、
前記Ｘ線画像受信表示装置が、前記ＩＰアドレスを用いた継続的なパケット送信に対する返答の有無に基づく第２の方法により、有線の接続及び切断のうち少なくとも一方を検知する第２の検知ステップと
を含むことを特徴とするＸ線撮影制御方法。
Ｘ線を検出してＸ線画像を取得するＸ線画像検出器と、前記Ｘ線画像検出器とネットワークハブを介して接続し、前記Ｘ線画像検出器から送信される画像を受信し表示するＸ線画像受信表示装置と、を備えたＸ線撮影装置が実行するＸ線撮影制御方法であって、
前記Ｘ線画像検出器は、前記Ｘ線画像受信表示装置のＩＰアドレスを保持せず、前記Ｘ線画像受信表示装置は、前記Ｘ線画像検出器のＩＰアドレスを保持し、
前記Ｘ線画像検出器が、物理的な接続及び切断を検知する第１の方法により、有線の接続及び切断のうち少なくとも一方を検知する第１の検知手段ステップと、
前記Ｘ線画像受信表示装置が、前記ＩＰアドレスを用いた継続的なパケット送信に対する返答の有無に基づく第２の方法により、有線の接続及び切断のうち少なくとも一方を検知する第２の検知ステップと
を含むことを特徴とするＸ線撮影制御方法。