JP5913037B2

JP5913037B2 - Parts supply unit

Info

Publication number: JP5913037B2
Application number: JP2012218831A
Authority: JP
Inventors: 柳田　勉; 勉柳田; 大山　和義; 和義大山; 穣千田; 狩野　良則; 良則狩野
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: JP2014072462A

Description

本発明は、収納テープの収納部内に収納された電子部品を、収納テープの移動により部品取出位置へ供給する部品供給ユニットに関する。 The present invention relates to a component supply unit that supplies an electronic component stored in a storage portion of a storage tape to a component extraction position by moving the storage tape.

従来の部品供給ユニットは、例えば特許文献１など開示されているように、部品取出位置に送られる収納テープを押える手段であるサプレッサにより収納テープを上方から押え、収納テープの上下方向の動きを極力小さくし、安定した状態で電子部品が確実に取り出されるようにしていた。そして、新しい収納テープが部品供給ユニットに装填されるとき、サプレッサより上流側に設けられたテープ送り手段であるスプロケットの駆動により、収納テープは上流から下流に押され、部品供給ユニット内を送られる。送られて来た収納テープが、サプレッサの先端の入り口で止まらずに、入って行くように、サプレッサの先端部にテープ送り方向に斜め下がりに傾斜面を形成していた。 As disclosed in, for example, Patent Document 1, the conventional component supply unit presses the storage tape from above with a suppressor that is a means for pressing the storage tape sent to the component take-out position, and suppresses the vertical movement of the storage tape as much as possible. The electronic components are reliably taken out in a stable state by reducing the size. When a new storage tape is loaded into the component supply unit, the storage tape is pushed from the upstream to the downstream by the drive of the sprocket, which is a tape feeding means provided upstream from the suppressor, and is fed through the component supply unit. . An inclined surface was formed on the tip of the suppressor so as to be inclined downward in the tape feeding direction so that the storage tape that was sent would enter without stopping at the entrance of the tip of the suppressor.

特開２０１１−２１６９３号公報JP 2011-21669 A

しかし、電子部品を供給する収納テープが新しく、収納テープが薄い例えば電子部品の収納部が窪んで形成された紙テープ或いはエンボステープであった場合には、送られて来た収納テープがサプレッサの先端部の入り口で傾斜面に案内されて奥に移動し、傾斜面より更に奥へ移動するときに、収納テープが奥へスムーズに移動せず、部品供給ユニットからの電子部品供給がスムーズに開始できない虞があった。 However, if the storage tape for supplying the electronic components is new and the storage tape is thin, for example, a paper tape or an embossed tape formed by recessing the storage portion of the electronic components, the storage tape sent is the tip of the suppressor. When the tape is guided to the inclined surface at the entrance of the part and moves to the back, and further moves to the back from the inclined surface, the storage tape does not move smoothly to the back, and electronic component supply from the component supply unit cannot be started smoothly. There was a fear.

そこで本発明は、新しい収納テープを使い電子部品を供給するとき、収納テープを奥へスムーズに移動させ、スムーズに供給を開始し、安定した部品供給を図ることができる部品供給ユニットを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a component supply unit capable of smoothly moving a storage tape to the back when supplying electronic components using a new storage tape, starting supply smoothly, and achieving stable component supply. With the goal.

このため第１の発明は、収納テープの収納部内に収納された電子部品を、前記収納テープに形成された送り孔にその送り歯が嵌合しながらスプロケットの回転により間欠的に部品取出位置へ供給する部品供給ユニットにおいて、
前記収納テープの前記収納部を覆うカバーテープをこの収納テープの進行に伴って進行方向に沿って順次切断するカッターと、このカッターにより切断された前記カバーテープを前記収納テープの進行に伴って順次切り開くように案内する案内面と、前記カバーテープが切り開かれた状態にあって前記部品取出位置へ供給された前記収納部内の前記電子部品を部品取出具により取出すために開設された部品取出口とを備えたテープ処理ユニットを備え、このテープ処理ユニットの下面は、前記収納テープの送り方向の上流側から下流側に向かい斜めに下がり、前記テープ処理ユニットの上流側の端部から前記カッターの僅かに上流の位置迄は、テープ処理ユニットの下面と前記収納テープの上面との間に下流に行くに従い小さくなる間隔が形成されていることを特徴とする。 For this reason, according to the first aspect of the present invention, the electronic component stored in the storage portion of the storage tape is intermittently moved to the component take-out position by the rotation of the sprocket while the feed dog is fitted in the feed hole formed in the storage tape. In the component supply unit to supply
A cutter that sequentially cuts the cover tape covering the storage portion of the storage tape along the direction of travel as the storage tape progresses, and the cover tape cut by the cutter sequentially as the storage tape progresses A guide surface that guides to open, and a component outlet that is opened to take out the electronic component in the storage unit that is supplied to the component take-out position when the cover tape is cut open. The lower surface of the tape processing unit descends obliquely from the upstream side to the downstream side in the feeding direction of the storage tape, and slightly from the upstream end of the tape processing unit. Up to the upstream position, there is a small gap between the lower surface of the tape processing unit and the upper surface of the storage tape as it goes downstream. Characterized in that it is.

また、第２の発明は、収納テープの収納部内に収納された電子部品を、前記収納テープに形成された送り孔にその送り歯が嵌合しながらスプロケットの回転により間欠的に部品取出位置へ供給する部品供給ユニットにおいて、
前記収納テープの前記収納部を覆うカバーテープをこの収納テープの進行に伴って進行方向に沿って順次切断するカッターと、このカッターにより切断された前記カバーテープを前記収納テープの進行に伴って順次切り開くように案内する案内面と、前記カバーテープが切り開かれた状態にあって前記部品取出位置へ供給された前記収納部内の前記電子部品を部品取出具により取出すために開設された部品取出口とを備えたテープ処理ユニットを備え、このテープ処理ユニットは、前記収納テープの移動方向の上流側に斜め上に向かい取り付けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the electronic component housed in the housing portion of the housing tape is intermittently moved to the component take-out position by the rotation of the sprocket while the feed dog is fitted into the feed hole formed in the housing tape. In the component supply unit to supply
A cutter that sequentially cuts the cover tape covering the storage portion of the storage tape along the direction of travel as the storage tape progresses, and the cover tape cut by the cutter sequentially as the storage tape progresses A guide surface that guides to open, and a component outlet that is opened to take out the electronic component in the storage unit that is supplied to the component take-out position when the cover tape is cut open. The tape processing unit is attached obliquely upward on the upstream side in the moving direction of the storage tape.

更に、第３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の部品供給ユニットにおいて、前記テープ処理ユニットは、前記カッターの僅かに上流側の位置から前記部品取出位置より僅かに下流側の位置まで前記収納テープの送り時にこの収納テープが上下に動かないように押圧することを特徴とする。 Further, according to a third aspect of the present invention, in the component supply unit according to claim 1 or 2, the tape processing unit is located at a position slightly downstream from the component removal position from a position slightly upstream of the cutter. Until the storage tape is fed, the storage tape is pressed so as not to move up and down.

本発明は、新しい収納テープを使い電子部品を供給するとき、スムーズに供給開始し、安定した部品供給を図れる部品供給ユニットを提供することができる。 The present invention can provide a component supply unit that can start supply smoothly and supply a stable component when supplying an electronic component using a new storage tape.

電子部品装着装置の平面図である。It is a top view of an electronic component mounting apparatus. 収納テープの斜視図である。It is a perspective view of a storage tape. 図３（ア）は大部品用の収納テープ、図３（イ）は小部品用の収納テープを示す。FIG. 3A shows a storage tape for large parts, and FIG. 3A shows a storage tape for small parts. 部品供給ユニットの概略側面図である。It is a schematic side view of a component supply unit. 部品供給ユニットの概略平面図である。It is a schematic plan view of a component supply unit. 型式「Ｗ８Ｓ」のテープ処理ユニットの平面図である。It is a top view of a tape processing unit of type “W8S”. 図６の型式「Ｗ８Ｓ」のテープ処理ユニットを含めた部品供給ユニットのＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing of the component supply unit containing the tape processing unit of model "W8S" of FIG. 図７のテープ入口近傍を拡大した図である。It is the figure which expanded the tape entrance vicinity of FIG. 図７のカッターの配置部分を拡大した図である。It is the figure which expanded the arrangement | positioning part of the cutter of FIG. 図７のＡ位置から縦断面した図である。It is the figure which carried out the longitudinal cross-section from the A position of FIG. 図７のＢ位置から縦断面した図である。It is the figure which carried out the longitudinal cross-section from the B position of FIG. 図７のＣ位置から縦断面した図である。It is the figure which carried out the longitudinal cross-section from the C position of FIG. 図７のＤ位置から縦断面した図である。It is the figure which carried out the longitudinal cross-section from D position of FIG. 図７のＥ位置から縦断面した図である。It is the figure which carried out the longitudinal cross-section from the E position of FIG. 図７のＦ位置から縦断面した図である。It is the figure which carried out the longitudinal cross-section from F position of FIG. カッターの側面図である。It is a side view of a cutter. カッターの正面図である。It is a front view of a cutter. カッターの上面図である。It is a top view of a cutter. カッターの底面図である。It is a bottom view of a cutter. カッターの端縁が収納テープの端面に当たったときの説明の図である。It is an explanatory view when the edge of a cutter hits the end face of a storage tape. カッターによりカバーテープが切断される状態の説明の図である。It is an explanatory view of the state where a cover tape is cut with a cutter. カッターの端縁が収納テープの端面のカバーテープとキャリアテープの境界の僅かに下の部分に当たったときの説明の図である。It is explanatory drawing when the edge of a cutter hits the part slightly below the boundary of the cover tape and carrier tape of the end surface of a storage tape. カッターの先端部の側面図である。It is a side view of the front-end | tip part of a cutter. 操作パネルを示す図である。It is a figure which shows an operation panel.

以下、電子部品装着装置１の平面図である図１に基づいて、本発明の実施形態について説明する。先ず、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。 Hereinafter, based on FIG. 1 which is a top view of the electronic component mounting apparatus 1, embodiment of this invention is described. First, a plurality of component supply devices 3A, 3B, 3C, and 3D are arranged in parallel on the front and rear portions of the electronic component mounting device 1 on the device main body 2 in four blocks.

前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部が基板としてのプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具を介して着脱可能に配設され、カート台が正規に装置本体２に取り付けられるとカート台に搭載された部品供給ユニット５に電源が供給され、また連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。 Each of the component supply devices 3A, 3B, 3C, and 3D includes a plurality of component supply units 5 arranged in parallel on a feeder base of a cart base that is a mounting base, and a printed circuit board having a tip on the component supply side as a substrate. When the cart base is properly attached to the apparatus main body 2, the power is supplied to the component supply unit 5 mounted on the cart base so as to face the conveyance path of P. When the connector is released and the handle is pulled, it can be moved by a caster provided on the lower surface.

なお、前記フィーダベースから部品供給ユニット５を抜こうとして、電源に接続されるコネクタ同士の接続を解除した場合には、この部品供給ユニット５への供給電源が遮断され、この遮断状態を後述する制御装置７０がこれを検出することができ、また逆に前記フィーダベースに部品供給ユニット５を差し込んで取り付けて、前記コネクタ同士を接続すると、この部品供給ユニット５へ電源が供給され、この供給状態を後述する制御装置７０がこれを検出することができる。 When the connection between the connectors connected to the power supply is released in order to remove the component supply unit 5 from the feeder base, the power supply to the component supply unit 5 is cut off, and this cut-off state will be described later. The control device 70 can detect this, and conversely, when the component supply unit 5 is inserted and attached to the feeder base and the connectors are connected to each other, power is supplied to the component supply unit 5 and this supply state This can be detected by the control device 70 described later.

各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６の部品取出し領域である部品吸着取出位置ＰＵに臨むように配設されている。 Each of the component supply devices 3A, 3B, 3C, and 3D is disposed such that the tip on the component supply side faces the component suction / extraction position PU that is the component extraction region of the mounting head 6.

そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板としてのプリント基板Ｐを搬送する基板搬送装置８を構成する供給コンベア、第１位置決め部、中間コンベア、第２位置決め部及び排出コンベアが設けられている。 Between the front-side component supply devices 3B and 3D and the rear-side component supply devices 3A and 3C, a supply conveyor and a first positioning unit constituting the substrate transfer device 8 that transfers the printed circuit board P as a substrate An intermediate conveyor, a second positioning portion, and a discharge conveyor are provided.

前記供給コンベアは上流より受けたプリント基板Ｐを第１位置決め部に搬送し、この各位置決め部で図示しない位置決め機構により位置決めされた基板Ｐ上に電子部品を装着した後、中間コンベアに搬送し、この中間コンベアより受けたプリント基板Ｐを第２位置決め部で位置決め機構により位置決めして電子部品を装着した後、排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。 The supply conveyor conveys the printed circuit board P received from the upstream to the first positioning unit, and after mounting electronic components on the substrate P positioned by a positioning mechanism (not shown) in each positioning unit, conveys it to the intermediate conveyor, After the printed circuit board P received from the intermediate conveyor is positioned by the positioning mechanism in the second positioning portion and the electronic component is mounted, it is transported to the discharge conveyor and then transported to the downstream device.

Ｙ方向にＹ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の部品取出具である吸着ノズル７が設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズル７を上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。従って、装着ヘッド６の吸着ノズル７はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。 Each beam 10 that moves along the guide rail 9 by the Y-axis drive motor 11 in the Y direction is provided with a mounting head 6 that is moved by the X-axis drive motor 13 in the longitudinal direction, that is, in the X direction. Is provided with a suction nozzle 7 which is a plurality of component take-out tools. The mounting head 6 is equipped with a vertical axis drive motor 14 for moving the suction nozzle 7 up and down, and a θ-axis drive motor 15 for rotating around the vertical axis. Therefore, the suction nozzle 7 of the mounting head 6 can move in the X direction and the Y direction, can rotate about the vertical axis, and can move up and down.

４はプリント基板Ｐの位置認識のための基板認識カメラで、前記装着ヘッド６に固定されて、前記プリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズル７に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。 Reference numeral 4 denotes a substrate recognition camera for recognizing the position of the printed circuit board P, which is fixed to the mounting head 6 and images a positioning mark attached to the printed circuit board P. Reference numeral 12 denotes a component recognition camera that captures an image of the electronic component in order to recognize the position of the electronic component with respect to the suction nozzle 7 in terms of the XY direction and the rotation angle.

収納テープＣＸの斜視図である図２に基づいて、収納テープＣＸについて説明する。この収納テープＣＸは、キャリアテープＣａに所定間隔毎に形成された収納凹部Ｃｂ内に電子部品Ｄを収納して、前記収納凹部Ｃｂを覆うようにカバーテープＣｃがキャリアテープＣａ上に接着されている。また、前記キャリアテープＣａには所定間隔毎に送り孔Ｃｄが形成されている。 The storage tape CX will be described with reference to FIG. 2 which is a perspective view of the storage tape CX. In this storage tape CX, an electronic component D is stored in storage recesses Cb formed at predetermined intervals on the carrier tape Ca, and a cover tape Cc is bonded onto the carrier tape Ca so as to cover the storage recesses Cb. Yes. The carrier tape Ca has feed holes Cd formed at predetermined intervals.

更に、図３に示すように、カバーテープＣｃの接着部Ｃｅ（収納凹部Ｃｂの左右に、カバーテープＣｃを接着（融着）固定している部分）は、装填される電子部品のサイズによって、その位置が異なる。即ち、この図３（ア）（図３の左部）及び（イ）（図３の右部）に示す収納テープＣＸは、ともに８ｍｍ幅の紙テープのものであるが、図３（ア）は大部品用の収納テープＣＸであって、前記収納凹部Ｃｂも大きいので進行方向に沿って塗布された接着部Ｃｅもより外側に位置し、また図３（イ）は小部品用の収納テープＣＸであって、前記収納凹部Ｃｂも小さいので接着部Ｃｅもより内側に位置する。 Further, as shown in FIG. 3, the adhesive portion Ce of the cover tape Cc (the portion where the cover tape Cc is bonded (fused) and fixed to the left and right of the storage recess Cb) depends on the size of the electronic component to be loaded. Its position is different. That is, the storage tape CX shown in FIGS. 3A (the left part of FIG. 3) and (A) (the right part of FIG. 3) is a paper tape having a width of 8 mm, but FIG. The large component storage tape CX has a large storage recess Cb, so that the adhesive portion Ce applied along the direction of travel is located on the outer side, and FIG. 3 (a) shows the small component storage tape CX. And since the said storage recessed part Cb is also small, the adhesion part Ce is also located inside.

次に、前記部品供給ユニット５の概略側面図である図４及び前記部品供給ユニット５の概略平面図である図５に基づいて、フィーダベース上に並設される部品供給ユニット５の構成について簡単に説明する。先ず、部品供給ユニット５は、回転自在に装着した収納テープリールに巻回した状態の収納テープＣＸを案内通路を介して導入するテープ導入機構を備えている。 Next, based on FIG. 4 which is a schematic side view of the component supply unit 5 and FIG. 5 which is a schematic plan view of the component supply unit 5, the configuration of the component supply unit 5 arranged in parallel on the feeder base will be simply described. Explained. First, the component supply unit 5 includes a tape introduction mechanism that introduces the storage tape CX wound around a storage tape reel that is rotatably mounted through a guide passage.

このテープ導入機構は、テープ導入駆動源であってその出力軸１６にギア１８を備えた導入モータであるＤＣモータ１７と、前記ギア１８と噛み合うギア１９が設けられた回転軸２０の中間部に設けられたウォームギア２１と噛み合うウォームホィール２２を備えると共にテープ押さえ部材２４に上方から押さえられた収納テープＣＸに形成した送り孔Ｃｂにその外周部に形成されたテープ送り歯が噛み合ってこの収納テープＣＸを送る第１スプロケット２３とから構成される。２５は第１検出センサで、前記部品供給ユニット５内に導入された前記収納テープＣＸを検出するセンサである。 This tape introduction mechanism is a tape introduction drive source that is provided at the intermediate portion between a DC motor 17 that is an introduction motor provided with a gear 18 on its output shaft 16 and a rotary shaft 20 provided with a gear 19 that meshes with the gear 18. A worm wheel 22 that meshes with the provided worm gear 21 and a feed hole Cb formed on the storage tape CX pressed by the tape pressing member 24 from above is engaged with a tape feed tooth formed on the outer peripheral portion of the storage tape CX. The first sprocket 23 is configured to transmit. A first detection sensor 25 is a sensor for detecting the storage tape CX introduced into the component supply unit 5.

２７は第２スプロケットで、この第２スプロット２７は後述するテープ処理ユニット２８への収納テープＣＸの供給動作を担う。２９は第３スプロケットで、テープ処理ユニット２８に設けられたカッター３０により収納テープＣＸのカバーテープＣｃを切り開くように前記収納テープＣＸを前進移動させるためのものである。 Reference numeral 27 denotes a second sprocket, and the second splot 27 is responsible for supplying the storage tape CX to the tape processing unit 28 described later. Reference numeral 29 denotes a third sprocket for moving the storage tape CX forward so as to cut open the cover tape Cc of the storage tape CX by a cutter 30 provided in the tape processing unit 28.

以下、カッター３０について、図１6〜図１９に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the cutter 30 will be described in detail with reference to FIGS.

カッター３０の先端部には、刃部１０１が形成され、刃部１０１は、収納テープの送り方向の上流を先端として、先端から下流に向かい、先端の下部途中から斜め上に向かって形成されている。また、刃部１０１は、先端から次第に厚くなるように形成され、刃部１０１の先端部は、図２３に破線１１２，１１３にて示した加工前の形状に対して上下それぞれＣ面取り加工されている。 A blade 101 is formed at the tip of the cutter 30, and the blade 101 is formed from the upstream in the feeding direction of the storage tape toward the downstream, and obliquely upward from the lower part of the tip. Yes. Further, the blade portion 101 is formed so as to be gradually thicker from the tip, and the tip portion of the blade portion 101 is chamfered in the upper and lower directions with respect to the shape before processing indicated by broken lines 112 and 113 in FIG. Yes.

即ち、底面１０３には台形の底面Ｃ面取り加工面（以下。底面加工面という。）１０４が刃の先端に向かい上向に形成され、底面加工面１０４は図２３に記載したように、底面の破線で示した延長線１１２をC面取りして形成された形状を呈している。また、先端部の上部には、二等辺三角形の上部Ｃ面取り加工面（以下、上部加工面という。）１０５が刃の先端に向かい下向きに形成されている。即ち、図１６等に図示した上部加工面１０５は平面でありそれより上側が鋭い刃が角状に形成された角状刃部１０２である。加工面１０５は図２３に記載したように角状刃部１０２の破線で示した延長線１１3をC面取りして形成された形状を呈している。 That is, a trapezoidal bottom C chamfering surface (hereinafter referred to as a bottom surface processing surface) 104 is formed upward toward the tip of the blade on the bottom surface 103, and the bottom surface processing surface 104 is formed on the bottom surface as shown in FIG. A shape formed by chamfering an extension line 112 indicated by a broken line is exhibited. In addition, an isosceles triangular upper C chamfering surface (hereinafter referred to as an upper processing surface) 105 is formed on the upper portion of the tip portion downward toward the tip of the blade. That is, the upper processing surface 105 illustrated in FIG. 16 and the like is a square blade portion 102 in which a flat blade and a sharp blade on the upper side are formed in a square shape. The processed surface 105 has a shape formed by chamfering an extension line 11 3 indicated by a broken line of the square blade portion 102 as shown in FIG.

そして、カッター３０の先端には、その長手方向（収納テープの送り方向）と直交する方向に水平であり僅かな寸法の１０６が形成されている。 The tip of the cutter 30 is formed with a small dimension 106 that is horizontal in a direction orthogonal to the longitudinal direction (feeding direction of the storage tape).

なお、端縁１０６の形状は、水平な鋭い刃の形状でもよいが、カッター長手方向の垂直断面が丸みを帯びた所謂Ｒ形状でもよく、このＲ径は小さくてもよい。
そして、図２３に示したカッター３０の先端部の上部加工面１０５と底面１０３の延長線との間の角度１０７が大きくなると、上部加工面１０５でカバーテープが切断されることなく持ち上げられるため、カバーテープと上部加工面との間に隙間が発生すると共に、キャリアテープも一緒に持ち上げられる。この隙間は、角度１０７が大きくなるに従い大きくなる。隙間が大きくなると、図２１に示したキャリアテープＣａが持ち上がり易くなり、端縁１０６がキャリアテープＣａに刺さりキャリアテープＣａの上部から下部へ進み、収納テープＣＸの移動が阻害される虞がある。また、角度１０７が小さくなると端縁１０６が欠け易くなるので、角度１０７は例えば２５°程度の角度にすることが好ましい。 The shape of the edge 106 may be a shape of a horizontal sharp blade, but may be a so-called R shape in which a vertical cross section in the cutter longitudinal direction is rounded, and the R diameter may be small.
And when the angle 107 between the upper processing surface 105 of the front-end | tip part of the cutter 30 shown in FIG. 23 and the extended line of the bottom face 103 becomes large, since the cover tape is lifted without being cut at the upper processing surface 105, A gap is generated between the cover tape and the upper processing surface, and the carrier tape is lifted together. This gap increases as the angle 107 increases. When the gap becomes large, the carrier tape Ca shown in FIG. 21 is easily lifted, the end edge 106 is stuck in the carrier tape Ca and proceeds from the upper part to the lower part of the carrier tape Ca, and the movement of the storage tape CX may be hindered. Further, since the edge 106 is likely to be chipped when the angle 107 becomes small, the angle 107 is preferably set to an angle of about 25 °, for example.

なお、先端部にC面取り加工を施すのではなく、刃部１０１を備えたカッターを作成するときに、C面取り加工後の形状と同じ形状になるように、例えば図２３に示したような側面の形状であり、底面加工面１０４及び上部加工面１０５と同様の各面を有したカッターに対して、上部を先細に削り刃部１０１を形成してもよい。 It should be noted that the side surface as shown in FIG. 23, for example, is formed so as to have the same shape as the shape after the C chamfering process when the cutter having the blade part 101 is created instead of performing the C chamfering process on the tip part. For the cutter having the same shape as the bottom processing surface 104 and the top processing surface 105, the upper portion may be tapered to form the blade portion 101.

３２はサーボモータで、その出力軸３３に設けられたプーリと回転軸３４に設けられたプーリとの間にはベルト３５が張架され、前記サーボモータ３２が正転すると、出力軸３３及びベルト３５を介して回転軸３４が回転する。 Reference numeral 32 denotes a servo motor. A belt 35 is stretched between a pulley provided on the output shaft 33 and a pulley provided on the rotary shaft 34. When the servo motor 32 rotates forward, the output shaft 33 and the belt The rotating shaft 34 rotates via 35.

従って、前記回転軸３４が間欠回転すると、この回転軸３４の中間部に設けられた各ウォームギア３７、３８と噛み合うウォームホィール３９、４０を備えた前記第２スプロケット２７、第３スプロケット２９がそれぞれ間欠回転することとなる。即ち、サプレッサ４３により上方から押さえられた収納テープＣＸに形成した送り孔Ｃｂに第２スプロケット２７、第３スプロケット２９の外周部に形成されたテープ送り歯が噛み合って、前記回転軸３４が回転すると、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９が回転することとなり、収納テープＣＸを間欠的に送ることができる。 Therefore, when the rotating shaft 34 rotates intermittently, the second sprocket 27 and the third sprocket 29 provided with the worm wheels 39 and 40 meshing with the worm gears 37 and 38 provided in the intermediate portion of the rotating shaft 34 are intermittently respectively provided. It will rotate. That is, when the feed shaft Cb formed in the outer peripheral portion of the second sprocket 27 and the third sprocket 29 meshes with the feed hole Cb formed in the storage tape CX pressed from above by the suppressor 43, the rotating shaft 34 rotates. The second sprocket 27 and the third sprocket 29 will rotate, and the storage tape CX can be sent intermittently.

４４は第２検出センサで、導入された前記収納テープＣＸを検出するセンサである。そして、前記部品供給ユニット５への収納テープＣＸの装填時に、前記第１スプロケット２３から第２スプロケット２７の各テープ送り歯への収納テープＣＸの送り孔Ｃｄの嵌合時（速度差による乗り継ぎ）の遊びロス、即ち直ぐには嵌らず滑りながら、やがて嵌合することに配慮し、収納テープＣＸ先端位置の把握を確実に行うため、第２スプロケット２７と第３スプロケット２９との間に、第２検出センサ４４を配置して、収納テープＣＸの先端検出をした際に減速するようにしてから停止するように制御する。 A second detection sensor 44 is a sensor for detecting the introduced storage tape CX. When the storage tape CX is loaded into the component supply unit 5, when the feed hole Cd of the storage tape CX is fitted from the first sprocket 23 to each tape feed dog of the second sprocket 27 (transfer due to speed difference). In order to ascertain the position of the end of the storage tape CX with certainty, the play loss of the second sprocket 27 and the third sprocket 29 is considered. The second detection sensor 44 is arranged to control so as to decelerate and stop when the leading end of the storage tape CX is detected.

なお、第１スプロケット２３と第２スプロケット２７との間隔は大きいため、収納テープＣＸの各送り孔Ｃｄの累積されたピッチ誤差により両スプロケット２３、２７のテープ送り歯の嵌合動作に影響が出るため、第１スプロケット２３の回転数は、第２スプロケット２７の回転数よりやや遅い低速回転とする。更に、収納テープＣＸの送り位置精度に影響の出る送り孔Ｃｄの変形を少なくするため、第１スプロケット２３のテープ送り歯形状は丸歯状にした形状を採用して、送り孔Ｃｄを初期状態のまま変形させずに、前方の第２スプロケット２７、第３スプロケット２９へ運べるようにした。 In addition, since the space | interval of the 1st sprocket 23 and the 2nd sprocket 27 is large, the fitting operation | movement of the tape feed dog of both the sprockets 23 and 27 will be influenced by the accumulated pitch error of each feed hole Cd of the storage tape CX. Therefore, the rotation speed of the first sprocket 23 is set to a low-speed rotation that is slightly slower than the rotation speed of the second sprocket 27. Further, in order to reduce the deformation of the feed hole Cd that affects the feed position accuracy of the storage tape CX, the tape feed tooth shape of the first sprocket 23 is a round tooth shape, and the feed hole Cd is in the initial state. The second sprocket 27 and the third sprocket 29 can be carried forward without being deformed.

また、第２スプロケット２７と第３スプロケット２９は極力近くに配置し、累積ピッチ誤差の影響が出ないスパンとすると共に、テープ処理シーケンスで必要な加減速コントロール、速度制御、トルク制御が担えるよう前述したようにサーボモータ３２を採用すると共に同一駆動源による動作とした。 Further, the second sprocket 27 and the third sprocket 29 are arranged as close as possible so that the span is not affected by the accumulated pitch error, and the acceleration / deceleration control, speed control, and torque control required in the tape processing sequence can be performed. As described above, the servo motor 32 is employed and the operation is performed by the same drive source.

次に、サプレッサ４３及び小部品用の後述する型式「Ｗ８Ｓ」のテープ処理ユニット２８について、図７乃至図１５に基づいて説明する。部品供給ユニット５には収納テープＣＸを搬送する案内シュート５０がユニット本体５Ａに固定ボルト２６により固定されている。この案内シュート５０上を摺動して搬送される収納テープＣＸをこの案内シュート５０に上方から常時押圧して収納テープＣＸの送り時に収納テープＣＸが上下に動かないようにし、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９のテープ送り歯から収納テープＣＸの送り孔Ｃｄが抜けて外れないようにサプレッサ４３が作用し、サプレッサ４３の付勢力によりテープ処理ユニット２８が上から収納テープＣＸを押圧する。 Next, the suppressor 43 and the tape processing unit 28 of the type “W8S” described later for small parts will be described with reference to FIGS. In the component supply unit 5, a guide chute 50 for conveying the storage tape CX is fixed to the unit main body 5 </ b> A by a fixing bolt 26. The storage tape CX slid and conveyed on the guide chute 50 is constantly pressed against the guide chute 50 from above so that the storage tape CX does not move up and down when the storage tape CX is fed. The suppressor 43 acts so that the feed hole Cd of the storage tape CX does not come off from the tape feed teeth of the third sprocket 29, and the tape processing unit 28 presses the storage tape CX from above by the urging force of the suppressor 43.

なお、前記固定ボルト２６による前記案内シュート５０のユニット本体５Ａへの固定は、テープ処理ユニット２８の上面に開設された貫通孔４１を介してか、又はサプレッサ４３に開設された貫通孔４２及び前記貫通孔４１を介して工具を挿入して前記固定ボルト２６の頭部を捻じ込むことにより行える。 The guide chute 50 is fixed to the unit main body 5A by the fixing bolt 26 through the through hole 41 provided in the upper surface of the tape processing unit 28 or through the through hole 42 provided in the suppressor 43 and the This can be done by inserting a tool through the through hole 41 and screwing the head of the fixing bolt 26.

ここで、サプレッサ４３について詳細に説明する。このサプレッサ４３は断面が概ねコ字形状を呈しており、その上面４３Ａには取付用開口５２が形成され、この取付用開口５２内にテープ処理ユニット２８の一部でありカッター３０が取り付けられた下流側の部分(以下、下流部という。)２８Ａが下方から嵌り込んだ状態で取付けられる。 Here, the suppressor 43 will be described in detail. The suppressor 43 is substantially U-shaped in cross section, and an attachment opening 52 is formed on the upper surface 43A. The cutter 30 is attached to the attachment opening 52 as a part of the tape processing unit 28. The downstream portion (hereinafter referred to as the downstream portion) 28A is attached in a state of being fitted from below.

この場合、取付用開口５２を避けた前記サプレッサ４３の上面４３Ａには位置決め用開口５４及び取付孔５５が２つずつ開設され、前記テープ処理ユニット２８の上面に形成された各位置決め用凸部５６を前記サプレッサ４３の上面の各位置決め用開口５４に嵌合して位置決めした状態で、位置決め用凸部５６の近くに開設された各ビス孔５７と各取付孔５５が合致されて各固定ビス５８が各取付孔５５を貫通した状態で各ビス孔５７に螺合して、サプレッサ４３の上面の下にテープ処理ユニット２８が着脱可能に取付けられる（図７、図９及び図１５参照）。 In this case, two positioning openings 54 and two mounting holes 55 are provided on the upper surface 43A of the suppressor 43 that avoids the mounting opening 52, and each positioning projection 56 formed on the upper surface of the tape processing unit 28. Are fitted into the positioning openings 54 on the upper surface of the suppressor 43 and positioned so that the screw holes 57 and the mounting holes 55 opened near the positioning convex portions 56 are matched to each other and the fixing screws 58 are fixed. Are screwed into the screw holes 57 in a state of passing through the mounting holes 55, and the tape processing unit 28 is detachably mounted under the upper surface of the suppressor 43 (see FIGS. 7, 9, and 15).

また、サプレッサ４３のテープの入口側部４３Aは板状の案内片２８０を備え、案内片２８０のテープ入口側には、上方へ折れ曲がった折曲部２８１が形成され、この折曲部２８１から先端に向かい斜め上方に延び、収納テープＣＸを案内する折曲片２８２が形成されている。この折曲片２８２の下に収納テープの入り口２８３が形成されている。 The tape inlet side 43A of the suppressor 43 is provided with a plate-shaped guide piece 280, and a bent portion 281 bent upward is formed on the tape inlet side of the guide piece 280. A bent piece 282 that extends obliquely upward and guides the storage tape CX is formed. A storage tape entrance 283 is formed under the bent piece 282.

また、サプレッサ４３の両側面４３Ｂ、４３Ｃ間には、サプレッサ４３のテープ入口側（図７においては右側の部分）とテープ出口側（図７においては左側の部分）とには断面が円形の支持ピン６０１と支持ピン６０２が両側面４３Ｂ、４３Ｃを連結するように設けられている。これらの支持ピン６０１、６０２と前記案内シュート５０の下面である水平面５０Ａに上方へ形成された収納凹部５０Ｂとの間にはスプリング６１、６２が配設されている。これらのスプリング６１、６２の下方への付勢力により、サプレッサ４３は下方へ付勢され、案内片２８０の下流側に設けられたテープ処理ユニット２８を介して前記案内シュート５０上の収納テープＣＸをこの案内シュート５０に上方から常時押圧して、前記第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９のテープ送り歯から収納テープＣＸの送り孔Ｃｄが抜けないようにしている。 Further, between the both side surfaces 43B and 43C of the suppressor 43, a support having a circular cross section is provided on the tape inlet side (the right side portion in FIG. 7) and the tape outlet side (the left side portion in FIG. 7) of the suppressor 43. A pin 601 and a support pin 602 are provided so as to connect the side surfaces 43B and 43C. Springs 61 and 62 are disposed between the support pins 601 and 602 and a storage recess 50B formed upward in a horizontal plane 50A which is the lower surface of the guide chute 50. Due to the downward biasing force of the springs 61 and 62, the suppressor 43 is biased downward, and the storage tape CX on the guide chute 50 is moved through the tape processing unit 28 provided on the downstream side of the guide piece 280. The guide chute 50 is always pressed from above so that the feed hole Cd of the storage tape CX does not come off from the tape feed teeth of the second sprocket 27 and the third sprocket 29.

入口側及び出口側の各支持ピン６０１、６０２は、それぞれユニット本体５Ａの上面から下方に形成された入口側の凹部５ａと、出口側の凹部５ｂ内に配置されている。ここで、入口側の凹部５ａの底９１は平面に形成され、この底９１に入口側の支持ピン６０１が支持されている。また、出口側の凹部５ｂの底９２には、更に凹部９３が形成されている。この凹部９３の図７での水平方向（収納テープの送り方向）の寸法、即ち、支持ピン６０２が渡されている方向と直交する方向の寸法Ｌ１は、支持ピン６０２の直径の寸法より僅かに小さくなるように形成されている。この結果、図７に示したように、出口側の支持ピン６０２はその下部が凹部９３内に入り込み、入口側の支持ピン６０１より低い位置（高さ）にあり、サプレッサ４３は、入口側から出口側（上流側から下流側）に向かって（図７では、右から左に向かって）斜めに下がりに支持されている。ここで、テープ処理ユニット２８はサプレッサ４３に対して水平に取り付けられているので、サプレッサ４３の傾きにより、テープ処理ユニット２８は、入口側の高さが出口側より高く、入口側から出口側に向かって（図７では、右から左に向かって）斜めに下がるようにサプレッサ４３に支持され、下面は入口側から出口側に向かって下方に傾斜している。 The inlet-side and outlet-side support pins 601 and 602 are respectively disposed in an inlet-side recess 5a and an outlet-side recess 5b formed downward from the upper surface of the unit body 5A. Here, the bottom 91 of the recess 5a on the entrance side is formed in a flat surface, and the support pin 601 on the entrance side is supported on the bottom 91. Further, a recess 93 is further formed in the bottom 92 of the recess 5b on the outlet side. The horizontal dimension (the feeding direction of the storage tape) of the recess 93 in FIG. 7, that is, the dimension L1 in the direction orthogonal to the direction in which the support pin 602 is passed is slightly smaller than the diameter of the support pin 602. It is formed to be smaller. As a result, as shown in FIG. 7, the lower part of the support pin 602 on the outlet side enters the recess 93 and is at a position (height) lower than the support pin 601 on the inlet side. It is supported obliquely downward (from the right to the left in FIG. 7) toward the outlet side (from the upstream side to the downstream side). Here, since the tape processing unit 28 is mounted horizontally with respect to the suppressor 43, the tape processing unit 28 has a height on the inlet side higher than that on the outlet side due to the inclination of the suppressor 43, and from the inlet side to the outlet side. It is supported by the suppressor 43 so as to be inclined downward (from right to left in FIG. 7), and the lower surface is inclined downward from the inlet side toward the outlet side.

従って、案内片２８０の折曲部２８１より下流側の部分の下面２８４及びテープ処理ユニット２８の下面２８５は、上流側から下流側に向かって下方へ傾斜している。この結果、案内片２８０の折曲部２８１より下流側の部分の下面２８４及びテープ処理ユニット２８の下面と、収納テープＣＸが送られるシュート５０の上面であり収納テープＣＸが載り支持されるテープ支持面５００との上下方向の間隔Ｌ２は、収納テープＣＸの厚さより大きく、間隔Ｌ２は、テープ処理ユニット２８の傾きにより、上流側から下流側に向かい次第に小さくなる。更に、間隔Ｌ２は、カッター３０より僅かに上流側の位置で収納テープＣＸの上流側で収納テープＣＸの厚さと等しいか厚さより僅かに小さくなり、その位置より下流側では、収納テープＣＸは、その先頭端面１１１がカッター３０の端縁１０６の位置より下流に進みカッター３０がキャリアテープＣａに乗り上げる状態になるまでテープ処理ユニット２８により上方から押えられる。 Therefore, the lower surface 284 of the portion downstream of the bent portion 281 of the guide piece 280 and the lower surface 285 of the tape processing unit 28 are inclined downward from the upstream side toward the downstream side. As a result, the lower surface 284 of the guide piece 280 on the downstream side of the bent portion 281 and the lower surface of the tape processing unit 28 and the upper surface of the chute 50 to which the storage tape CX is fed and the tape support on which the storage tape CX is placed and supported. The vertical distance L2 from the surface 500 is larger than the thickness of the storage tape CX, and the distance L2 gradually decreases from the upstream side toward the downstream side due to the inclination of the tape processing unit 28. Further, the interval L2 is equal to or slightly smaller than the thickness of the storage tape CX on the upstream side of the storage tape CX at a position slightly upstream of the cutter 30, and on the downstream side of the position, the storage tape CX is The leading end surface 111 is pressed from above by the tape processing unit 28 until the leading end surface 111 advances downstream from the position of the end edge 106 of the cutter 30 and the cutter 30 rides on the carrier tape Ca.

更に、カッター３０及び部品取出口６５の下方には、マグネット９５が設けられている。９６は、マグネット９５の支持部材であり、この支持部材は、導電性の部材、例えば銅板を折れ曲げて形成したもので、弾性を有している。支持部材９６は中央のマグネット取り付け部９７と、取り付け部９７の前後から斜め下方に延びた支脚９８と、上流側の支持脚９８の下端から水平に延び、シュート５０にビスで固定された固定部９９とを備え、マグネット９６は、取り付け部９８の下面に例えば接着剤により貼り付けられている。 Further, a magnet 95 is provided below the cutter 30 and the component outlet 65. Reference numeral 96 denotes a support member for the magnet 95. This support member is formed by bending a conductive member, for example, a copper plate, and has elasticity. The support member 96 includes a central magnet attachment portion 97, a support leg 98 extending obliquely downward from the front and rear of the attachment portion 97, and a fixing portion that extends horizontally from the lower end of the upstream support leg 98 and is fixed to the chute 50 with screws. 99, and the magnet 96 is affixed to the lower surface of the attachment portion 98 by, for example, an adhesive.

そして、シュート５０のほぼ中央に位置した収納テープＣＸの収納凹部Ｃｂは支持部材９６により支持され、支持部材９６の弾性により上方へ付勢され、また、少なくともカッター３０より例えば僅かに上流側の位置からカッター３０の下方に至る位置では、上方からテープ処理ユニット２８の下面或いはカッター３０の下面により押さえられている。部品取出開口６５及びこの位置より上流側での位置での電子部品の暴れを押さえることができる。 The storage recess Cb of the storage tape CX located at the approximate center of the chute 50 is supported by the support member 96 and biased upward by the elasticity of the support member 96, and at least a position slightly upstream from the cutter 30, for example. From the upper side to the lower side of the cutter 30, the lower side of the tape processing unit 28 or the lower side of the cutter 30 is pressed from above. It is possible to prevent the electronic component from moving wildly at the component extraction opening 65 and at a position upstream of this position.

なお、前記固定ビス５８の前記ビス孔５７への螺合を解除して、この固定ビス５８を取付孔５５から抜いて、前記スプリング６１の付勢力に抗して前記サプレッサ４３を上方へ押し上げると、前記取付用開口５２から前記テープ処理ユニット２８上面の凸部が外れることとなり、前記サプレッサ４３の前方から前記テープ処理ユニット２８を引き出しながら取り外すことができる。 When the screw of the fixing screw 58 into the screw hole 57 is released, the fixing screw 58 is removed from the mounting hole 55, and the suppressor 43 is pushed upward against the urging force of the spring 61. The convex portion on the upper surface of the tape processing unit 28 is removed from the mounting opening 52, and the tape processing unit 28 can be removed while being pulled out from the front of the suppressor 43.

また、前記テープ処理ユニット２８には開口６３が開設され、供給された収納テープＣＸのカバーテープＣｃを進行方向に沿って、その進行に伴って順次切り開くカッター３０を前記開口６３を介して見ることができる（図６、図１１参照）。そして、この収納テープＣＸの進行に伴ってカバーテープＣｃは順次切り開かれるが（図１１及び図１２）、切り開かれたらその開口端部が最高高さ地点となるように上方へ押し開くように案内する案内面６４が進行方向に向かって左右にそれぞれ形成されている（図１３参照）。 Further, an opening 63 is opened in the tape processing unit 28, and the cutter 30 that sequentially cuts the cover tape Cc of the supplied storage tape CX along the traveling direction along the traveling direction is viewed through the opening 63. (See FIGS. 6 and 11). As the storage tape CX advances, the cover tape Cc is sequentially cut and opened (FIGS. 11 and 12). When the storage tape CX is opened, the cover tape Cc is guided to open upward so that the opening end is at the maximum height point. Guide surfaces 64 are formed on the left and right in the direction of travel (see FIG. 13).

更に、前記テープ処理ユニット２８のカッター３０より下流側の下流部２８Ｂには、電子部品Ｄより大きな平面積を有する部品取出開口６５が開設され（図６及び図１４参照）、前記案内面６４に沿って収納凹部Ｃｂ内に収納された電子部品Ｄの幅よりも広く開かれた部品吸着取出位置ＰＵにおいて、装着ヘッド６に設けられた吸着ノズル７が前記部品取出開口６５を介して前記収納凹部Ｃｂ内の電子部品Ｄを吸着して取出すことができる。 Further, a component extraction opening 65 having a larger plane area than the electronic component D is opened in the downstream portion 28B downstream of the cutter 30 of the tape processing unit 28 (see FIGS. 6 and 14). The suction nozzle 7 provided on the mounting head 6 is connected to the storage recess through the component extraction opening 65 at a component suction / extraction position PU that is wider than the width of the electronic component D stored in the storage recess Cb. The electronic component D in Cb can be picked up and taken out.

但し、この前記部品取出開口６５が形成された部分には、前記各案内面６４は形成できないが、前記部品取出開口６５より下流側の先には再び左右に案内面６４が形成され（図６参照）、やがてこの案内面６４は形成されない（図１４参照）。 However, although the guide surfaces 64 cannot be formed in the part where the component extraction opening 65 is formed, the guide surfaces 64 are formed again on the left and right sides further downstream from the component extraction opening 65 (FIG. 6). In the meantime, the guide surface 64 will not be formed (see FIG. 14).

なお、前記テープ処理ユニット２８の下流部２８Ｂには、種別判別用の情報識別部６６が設けられ、この情報識別部６６は電子部品装着装置１の作業者識別用の情報識別部６７と、電子部品装着装置１の情報識別部６８とから構成される。作業者識別用の情報識別部６７は作業者が目視して前記テープ処理ユニット２８の種類が識別できるように、その型式、例えば「Ｗ８Ｓ」などが刻印されている。また、電子部品装着装置１の情報識別部６８は、４個のドットを用いた二値化情報（ビット）で、即ち黒丸の印字が０〜１５までの前記テープ処理ユニット２８の種別（種類）が識別できるように付されている。 An information identifying unit 66 for type identification is provided in the downstream portion 28B of the tape processing unit 28. The information identifying unit 66 includes an information identifying unit 67 for identifying the operator of the electronic component mounting apparatus 1, and an electronic identification unit 67. It is comprised from the information identification part 68 of the component mounting apparatus 1. FIG. The information identifying section 67 for identifying the worker is engraved with its type, for example, “W8S” so that the operator can visually identify the type of the tape processing unit 28. The information identification unit 68 of the electronic component mounting apparatus 1 is binarized information (bits) using four dots, that is, the type (type) of the tape processing unit 28 in which black circles are printed in the range of 0 to 15. Is attached so that it can be identified.

なお、前述したように、前記情報識別部６８は４個のドットを用いた二値化情報（ビット）であったが、直接文字認識できるものや、バーコード情報（一次元又は二次元）を貼付したり、或いはメモリタグ、ミューチップなどの記録媒体を埋め込んでもよい。これらの媒体を使用する場合は、前記テープ処理ユニット２８の型式情報の他に、ユニークな管理コードも情報に加えて、個々の管理も可能にすることができる。 As described above, the information identification unit 68 is binarized information (bits) using four dots. However, information that can be directly recognized or barcode information (one-dimensional or two-dimensional) is used. It may be attached or a recording medium such as a memory tag or a mu chip may be embedded. When these media are used, in addition to the type information of the tape processing unit 28, individual management can be performed in addition to the unique management code and information.

なお、前記テープ処理ユニット２８の例えば型式「Ｗ８Ｓ」は、対象電子部品の範囲が「０４０２〜０６０３」で、この電子部品のＸ方向の寸法が０．４０〜０．６０ｍｍで、Ｙ方向の寸法が０．２０〜０．３０ｍｍであり、型式「Ｗ８Ｍ」は、対象電子部品の範囲が「１００５〜１６０８」で、この電子部品のＸ方向の寸法が０．６１〜１．６０ｍｍで、Ｙ方向の寸法が０．３１〜３．４０ｍｍであり、型式「Ｗ８Ｌ」は、対象電子部品の範囲が「１６０８〜２０１２」で、この電子部品のＸ方向の寸法が１．６１〜２．１０ｍｍで、Ｙ方向の寸法が０．３１〜３．４０ｍｍであり、型式「Ｗ８ＬＬ」は、対象電子部品の範囲が「２０１２〜３２２５」で、この電子部品のＸ方向の寸法が２．１１〜４．３０ｍｍで、Ｙ方向の寸法が０．３１〜３．４０ｍｍである。即ち、例えば型式「Ｗ８Ｓ」は、電子部品のＸ方向の寸法が０．４０〜０．６０ｍｍの範囲内で、Ｙ方向の寸法が０．２０〜０．３０ｍｍの範囲内の電子部品を扱うことができることを意味する。 For example, the model “W8S” of the tape processing unit 28 has a target electronic component range of “0402 to 0603”, the X-direction dimension of this electronic component is 0.40 to 0.60 mm, and the Y-direction dimension. 0.20 to 0.30 mm, the model “W8M” has a target electronic component range of “1005 to 1608”, the dimension of the electronic component in the X direction is 0.61 to 1.60 mm, and the Y direction The size of the electronic component is “1608 to 2012”, and the size of the electronic component in the X direction is 1.61 to 2.10 mm. The dimension in the Y direction is 0.31 to 3.40 mm, and the model “W8LL” has a range of the target electronic component “2012 to 3225”, and the dimension in the X direction of the electronic component is 2.11 to 4.30 mm. And the dimension in the Y direction is 0.3 It is ~3.40mm. That is, for example, the model “W8S” handles electronic components whose X-direction dimensions are in the range of 0.40 to 0.60 mm and whose Y-direction dimensions are in the range of 0.20 to 0.30 mm. Means you can.

なお、図４、図５に示すように、前記部品供給ユニット５の杷手４６の上面には操作パネル７８が設けられ、この操作パネル７８には部品供給ユニット５の配置番号（レーン番号）を選択するためのレーン番号選択ボタン７８Ａと、このレーン番号選択ボタン７８Ａの左部押圧毎に１ずつレーン番号を増加させて表示すると共に右部押圧毎に１ずつレーン番号を減少させて表示する表示部７８Ｂと、送りボタン７８Ｃと戻りボタン７８Ｄ、ローディングボタン７８Ｅとが設けられている（図２４参照）。 As shown in FIGS. 4 and 5, an operation panel 78 is provided on the upper surface of the handle 46 of the component supply unit 5. The operation panel 78 has an arrangement number (lane number) of the component supply unit 5. A lane number selection button 78A for selection, and a display that increases the lane number by 1 each time the left portion of the lane number selection button 78A is pressed and decreases the lane number by 1 each time the right portion is pressed. A section 78B, a feed button 78C, a return button 78D, and a loading button 78E are provided (see FIG. 24).

従って、前記部品供給ユニット５を前述したフィーダベース上から取り外したり、取り付けたりする際に、表示部７８Ｂを見ながら部品供給ユニット５の配置番号（レーン番号）をレーン番号選択ボタン７８Ａの押圧操作に基づいて選択（変更）することができる。 Therefore, when the component supply unit 5 is removed from or attached to the feeder base described above, the arrangement number (lane number) of the component supply unit 5 is pressed by the lane number selection button 78A while viewing the display unit 78B. It can be selected (changed) based on this.

次に、部品供給ユニット５に収納テープＣＸを装填する動作について、説明する。先ず、テープ押さえ部材２４を外して収納テープＣＸ先端部を前記案内通路上に載置して、第１スプロケット２３のテープ送り歯を収納テープＣＸの送り孔Ｃｂに嵌合させた後に、テープ押さえ部材２４をセットする。 Next, an operation for loading the storage tape CX into the component supply unit 5 will be described. First, the tape pressing member 24 is removed, the tip of the storage tape CX is placed on the guide passage, the tape feed dog of the first sprocket 23 is fitted into the feed hole Cb of the storage tape CX, and then the tape press The member 24 is set.

そして、作業者は操作パネル７８のローディングボタン７８Ｅを押圧操作すると、制御装置７９は前記第１検出センサ２５及び第２検出センサ４４が収納テープＣＸを検出していなければ、ＤＣモータ１７をタイマー４５による所定時間だけ駆動させるように制御し、収納テープＣＸは第１スプロケット２３の回転により部品供給ユニット５内の下流（奥方）へ順次移動される。 When the operator presses the loading button 78E of the operation panel 78, the control device 79 sets the DC motor 17 to the timer 45 unless the first detection sensor 25 and the second detection sensor 44 detect the storage tape CX. The storage tape CX is sequentially moved downstream (backward) in the component supply unit 5 by the rotation of the first sprocket 23.

そして、この移動に伴い、タイマー４５による所定時間を計時したら前記ＤＣモータ１７の駆動を停止し、第１検出センサ２５が収納テープＣＸの先端を検出したら、前記ＤＣモータ１７及びサーボモータ３２の駆動を開始させる。 With this movement, the driving of the DC motor 17 is stopped when a predetermined time is counted by the timer 45, and when the first detection sensor 25 detects the leading end of the storage tape CX, the driving of the DC motor 17 and the servo motor 32 is stopped. To start.

先ず、先端の部分が第１検出センサ２５に達して検出されている収納テープＣＸは、ＤＣモータ１７の駆動による第１スプロケット２３の回転により下流へ押し込まれるように次第に移動し、テープ処理ユニット２８の入り口２８３に達する。入り口２８３には、テープ処理ユニット２８に折曲片２８２が形成されているので、入り口２８３に達した収納テープＣＸが斜め上方へ向かっても折曲片２８２に案内され、折曲片２８２の下方にスムーズに入り込み下流へ移動する。このとき、テープ処理ユニット２８は上流（入り口）から下流に向かい下方に傾斜し、折曲部２８１より下流の部分の下面２８４と、収納テープＣＸが送られるシュート５０の上面であり収納テープＣＸが載り支持されるテープ支持面５００との上下方向の間隔Ｌ２は、収納テープＣＸの高さより大きいので、収納テープＣＸはテープ処理ユニット２８より下の空間をスムーズに下流へ移動する。 First, the storage tape CX whose tip portion has reached the first detection sensor 25 is gradually moved so as to be pushed downstream by the rotation of the first sprocket 23 driven by the DC motor 17, and the tape processing unit 28. To the entrance 283 of Since the folded piece 282 is formed in the tape processing unit 28 at the entrance 283, the storage tape CX reaching the entrance 283 is guided to the folded piece 282 obliquely upward, and below the folded piece 282. Enters smoothly and moves downstream. At this time, the tape processing unit 28 is inclined downward from the upstream (entrance) toward the downstream, and is the lower surface 284 of the portion downstream from the bent portion 281 and the upper surface of the chute 50 to which the storage tape CX is sent. Since the vertical distance L2 from the tape support surface 500 to be placed and supported is larger than the height of the storage tape CX, the storage tape CX smoothly moves downstream in the space below the tape processing unit 28.

テープ処理ユニット２８は上述したように、下流に向かい下方へ傾斜しているので、収納テープＣＸの下流への移動に伴い、収納テープＣＸの先端部の上面ＣＸａとテープ処理ユニット２８の下面２８ａとの隙間（間隔）は次第に少なくなり、例えば、図７に示した案内片２８０の位置とカッター３０の位置との間の上流部２８Ａの図７に示した位置（例えば、カッター３０の先端より僅か（数ミリ）に上流側（入り口２８３側）の位置）Ｇで間隔Ｌ２は収納テープＣＸの厚さとほぼ等しくなる。更に、位置Ｇより下流側のカッター３０の位置では、カッター３０の下面とシュート５０のテープ支持面５００との上下方向の間隔Ｌ２は、僅かずつ小さくなる。 Since the tape processing unit 28 is inclined downward toward the downstream as described above, the upper surface CXa of the front end portion of the storage tape CX and the lower surface 28a of the tape processing unit 28 are moved along with the downstream movement of the storage tape CX. 7 is gradually reduced. For example, the position shown in FIG. 7 in the upstream portion 28A between the position of the guide piece 280 and the position of the cutter 30 shown in FIG. The gap L2 at the upstream side (position on the inlet 283 side) G (several millimeters) is substantially equal to the thickness of the storage tape CX. Further, at the position of the cutter 30 downstream of the position G, the vertical distance L2 between the lower surface of the cutter 30 and the tape support surface 500 of the chute 50 is slightly reduced.

この結果、入り口２８３から入り込み、下流へ移動し、折曲部２８１を通過して第１スプロケット２３の回転により上流側から押された収納テープＣＸは、テープ処理ユニット２８の下方を図７に矢印１２０で示したように、下流側へスムーズに移動することができる。更に、収納テープＣＸの先端が上述した位置Ｇに到達した後も、シュート５０のテープ支持面５００との上下方向の間隔Ｌ２は、僅かずつ小さくなり、収納テープＣＸとテープ処理ユニット２８の下面及び支持面５００との摩擦は次第に大きくなり、急激に大きくなることを回避できるので、収納テープＣＸは、上流側から押され、更に、下流へスムーズに移動することができる。この結果、収納テープＣＸが薄い収納テープであった場合でも、収納テープＣＸがカッター３０に到達する前に、移動する際の抵抗で変形して移動できなくなることを回避することもできる。 As a result, the storage tape CX that enters from the entrance 283, moves downstream, passes through the bent portion 281 and is pushed from the upstream side by the rotation of the first sprocket 23 is shown below the tape processing unit 28 in FIG. As indicated by 120, it can move smoothly downstream. Further, even after the front end of the storage tape CX reaches the position G described above, the vertical distance L2 between the chute 50 and the tape support surface 500 is slightly decreased, and the lower surface of the storage tape CX and the tape processing unit 28 Since the friction with the support surface 500 gradually increases and can be avoided from rapidly increasing, the storage tape CX can be pushed from the upstream side and can move smoothly further downstream. As a result, even when the storage tape CX is a thin storage tape, it is possible to prevent the storage tape CX from being deformed and unable to move before reaching the cutter 30 due to the resistance when moving.

そして、第１スプロケット２３、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９により収納テープＣＸが下流である前方へ移動させられる。 Then, the storage tape CX is moved forward by the first sprocket 23, the second sprocket 27, and the third sprocket 29.

そして、予め設定された送り量に従い、移動動作を継続し、この移動中に第２検出センサ４４が収納テープＣＸの先端を検出したら、制御装置７９はＤＣモータ１７の駆動を停止させ、サーボモータ３２を強制的に減速させながら停止させる。なお、この場合、前述の予め設定された送り量がなされたにもかかわらず、第２検出センサ４４が収納テープＣＸ先端を検出できない場合には、制御装置７９はＤＣモータ１７及びサーボモータ３２を異常停止させるように制御する。 Then, the moving operation is continued according to the preset feed amount, and when the second detection sensor 44 detects the leading end of the storage tape CX during the movement, the control device 79 stops the driving of the DC motor 17 and the servo motor. 32 is forcibly decelerated and stopped. In this case, if the second detection sensor 44 cannot detect the leading end of the storage tape CX despite the above-described preset feed amount, the control device 79 causes the DC motor 17 and the servo motor 32 to be connected. Control to stop abnormally.

続いて、サーボモータ３２によって前述した減速してから停止する際の収納テープＣＸのオーバーラン量を鑑みて、最小ピッチ送りによる逆転動作を収納テープＣＸの先端が第２検出センサ４４が検知しなくなるまで繰り返し、収納テープＣＸの先端位置を確定する。即ち、サーボモータ３２の最少ピッチの逆転動作及び停止動作を繰り返すことにより収納テープＣＸの先端位置を確定する。 Subsequently, in consideration of the overrun amount of the storage tape CX when the servo motor 32 decelerates and stops as described above, the second detection sensor 44 does not detect the reverse rotation operation by the minimum pitch feed at the front end of the storage tape CX. Repeat until the end position of the storage tape CX is determined. That is, the tip position of the storage tape CX is determined by repeating the reverse rotation operation and the stop operation of the servo motor 32 with the minimum pitch.

なお、第１スプロケット２３はワンウェイクラッチを備えていて逆転はしないが、戻し量が微小であること、第１スプロケット２３の歯高が低いことにより第２スプロケット２７の送り歯に嵌合した収納テープＣＸはサーボモータ３２の推力で後方へ滑り出される。 The first sprocket 23 is provided with a one-way clutch and does not rotate in reverse, but the return tape is small and the storage tape fitted to the feed teeth of the second sprocket 27 due to the low tooth height of the first sprocket 23. CX is slid backward by the thrust of the servo motor 32.

そして、所定量の１回送り動作で収納テープＣＸの先端部をカッター３０の刃の直前位置まで高速で送りこむようにサーボモータ３２の駆動を制御する。即ち、収納テープＣＸの先端位置の確定により、カッター３０の刃の直前位置まで設計寸法に従い、収納テープＣＸを高速で送り込む。 Then, the drive of the servo motor 32 is controlled so that the tip of the storage tape CX is fed at a high speed to the position immediately before the blade of the cutter 30 by a predetermined amount of one-time feeding operation. That is, by determining the tip position of the storage tape CX, the storage tape CX is fed at a high speed according to the design dimensions up to the position immediately before the blade of the cutter 30.

そして、カバーテープＣｃをカッタ−３０により切り開くゾーンへ収納テープＣＸの先端が移動し、カバーテープＣｃの切断分割を行う。このときの動作について、図２０〜図２２に基づいて説明する。 Then, the tip of the storage tape CX moves to a zone where the cover tape Cc is cut by the cutter 30, and the cover tape Cc is cut and divided. The operation at this time will be described with reference to FIGS.

図２０に示すように、収納テープＣＸが矢印方向Ｈに送られると、カッター３０の刃先端（最先端部）が、収納テープＣＸの先頭端面１１１に突き当たる。 As shown in FIG. 20, when the storage tape CX is fed in the arrow direction H, the blade tip (the most advanced portion) of the cutter 30 abuts against the leading end surface 111 of the storage tape CX.

図２０は、カッター３０の刃先端の端縁１０６がカバーテープＣｃとキャリアテープＣａの略境界部分１１０に突き当たった状態を示す。図２０の状態から収納テープＣＸが矢印方向Ｈへ更に移動すると、移動に伴い、端縁１０６がカバーテープＣｃとキャリアテープＣａとの略境界部分１１０を上下に分け、底面加工面１０４がキャリアテープＣａの端面角部に当接し、カッター３０はキャリアテープＣａの上面に乗り上がる。カッター３０がキャリアテープＣａの上面に乗り上がると、端縁１０６と底面１０３との高さの差の分カッター３０が上昇し、それに伴い、テープ処理ユニット２８も上昇し、この結果、テープ処理ユニット２８でのカッター３０より上流側の部分の下面と、収納テープＣＸとの間には、僅かな間隔が形成される。また、カッター３０より下流側のテープ処理ユニット２８の下流部２８Ｂの部品取出口６５の周囲では、テープ処理ユニット２８の傾斜により下流部２８Ｂの下面とキャリアテープＣａとの間隔はほとんど無く、キャリアテープＣａはテープ処理ユニット２８により上方から押えられている。また、下流部２８Ｂの下流側の部分には下面が窪んだ段差部２８Ｄが形成され、この段差部２８Ｄの下面と移動してきた収納テープとの間には間隔が形成されてる。この結果、部品取出口６５を通過した収納テープＣＸはテープ処理ユニット２８に押圧されることが無く、スムーズに下流へ移動する。 FIG. 20 shows a state in which the edge 106 at the blade tip of the cutter 30 abuts on a substantially boundary portion 110 between the cover tape Cc and the carrier tape Ca. When the storage tape CX further moves in the arrow direction H from the state shown in FIG. 20, the edge 106 divides the substantially boundary portion 110 between the cover tape Cc and the carrier tape Ca vertically, and the bottom processing surface 104 is the carrier tape. The cutter 30 abuts on the corner of the end face of Ca and rides on the upper surface of the carrier tape Ca. When the cutter 30 rides on the upper surface of the carrier tape Ca, the cutter 30 is raised by the height difference between the edge 106 and the bottom surface 103, and the tape processing unit 28 is also raised accordingly. As a result, the tape processing unit A slight gap is formed between the lower surface of the portion upstream of the cutter 30 at 28 and the storage tape CX. Further, around the component outlet 65 of the downstream portion 28B of the tape processing unit 28 on the downstream side of the cutter 30, there is almost no gap between the lower surface of the downstream portion 28B and the carrier tape Ca due to the inclination of the tape processing unit 28. Ca is pressed from above by the tape processing unit 28. Further, a stepped portion 28D having a recessed lower surface is formed in the downstream portion of the downstream portion 28B, and a gap is formed between the lower surface of the stepped portion 28D and the storage tape that has moved. As a result, the storage tape CX that has passed through the component outlet 65 is not pressed by the tape processing unit 28 and moves smoothly downstream.

また、カッター３０に達した収納テープＣＸのカバーテープＣｃが切断されずに上部加工面１０５の上を斜め上に移動し、テープ図２１の状態となる。 Further, the cover tape Cc of the storage tape CX that has reached the cutter 30 moves obliquely upward on the upper processing surface 105 without being cut, and the state shown in FIG.

即ち、カッター３０は、サプレッサ４３と共にバネにより下方に押し付けられているので、この押し付け力に抗しながら上昇し、キャリアテープＣａの上面に乗り上がる。このとき、カバーテープＣｃの送り方向Ｈと直交する幅方向の中央部に、端縁１０６が当接するが、端縁１０６は水平方向に僅かな寸法を有して直線状であるので、端縁１０６がカバーテープＣｃを突き破り切断することを回避することができる。この結果、端縁１０６及び上部加工面１０５がカバーテープＣｃを押し上げながら収納テープＣＸに対して相対的に進む。そして、カバーテープＣｃの図２１における左側端部は少なくとも上部加工面１０５上では切断されることなく、上部加工面１０５上端より更に上昇し、ある程度角状刃部１０２の上部に達すると切断される。 That is, since the cutter 30 is pressed downward by the spring together with the suppressor 43, it rises against this pressing force and rides on the upper surface of the carrier tape Ca. At this time, the end edge 106 comes into contact with the center portion in the width direction orthogonal to the feed direction H of the cover tape Cc. However, since the end edge 106 has a slight dimension in the horizontal direction and is linear, It can be avoided that 106 breaks through and cuts the cover tape Cc. As a result, the edge 106 and the upper processing surface 105 move relative to the storage tape CX while pushing up the cover tape Cc. Then, the left end portion of the cover tape Cc in FIG. 21 is not cut at least on the upper processing surface 105 but is further raised from the upper end of the upper processing surface 105 and is cut when reaching the upper portion of the square blade portion 102 to some extent. .

図２１のカバーテープＣｃは、切断されずにカッターの刃部１０１の上に残っている状態を示し、この部分より左側では切断されるため図２１には図示していない。即ち、カバーテープＣｃは、部品収納部１３を挟んだ両側がキャリアテープＣａに接着されているので、カッター刃部２０ａにより持ちあげられた高さが増す毎に張力が増加する。カバーテープＣｃの所定以上の張力がカッター刃部２０ａに掛る部分が、カッター刃部２０ａにより切断され分割される。 The cover tape Cc in FIG. 21 shows a state where the cover tape Cc remains on the cutter blade 101 without being cut, and is not shown in FIG. That is, since the cover tape Cc is bonded to the carrier tape Ca on both sides of the component storage portion 13, the tension increases each time the height lifted by the cutter blade portion 20a increases. A portion of the cover tape Cc where a predetermined tension or more is applied to the cutter blade portion 20a is cut and divided by the cutter blade portion 20a.

図２０は、カッター３０の先端の端縁１０６の高さがカバーテープＣｃとキャリアテープＣａの境界であり、この境界で端縁１０６が収納テープＣＸの先頭端面１１に当たる場合であるが、収納テープＣＸの種類により、カバーテープＣｃの厚さは異なることがある。カッター３０は、上述したように下方に押し付けられているテープ処理ユニット２８に取り付けられており、上流から移動してきた収納テープＣＸの端縁１０６がカッター３０に当接するまでは、カッターが当接する位置（カッターの刃先）より上流側で収納テープＣＸはテープ処理ユニット２８により下方に押さえられ、収納テープＣＸとテープ処理ユニット２８との隙間はほとんど無い。このため、カッター３０と収納テープＣＸの上面の高さは常に一定の位置関係に保たれる。 FIG. 20 shows the case where the height of the edge 106 at the tip of the cutter 30 is the boundary between the cover tape Cc and the carrier tape Ca, and the edge 106 hits the leading end surface 11 of the storage tape CX at this boundary. Depending on the type of CX, the thickness of the cover tape Cc may differ. The cutter 30 is attached to the tape processing unit 28 pressed downward as described above, and the position where the cutter abuts until the end edge 106 of the storage tape CX moved from the upstream abuts the cutter 30. The storage tape CX is pressed downward by the tape processing unit 28 on the upstream side of the blade edge of the cutter, and there is almost no gap between the storage tape CX and the tape processing unit 28. For this reason, the heights of the upper surfaces of the cutter 30 and the storage tape CX are always kept in a fixed positional relationship.

こうして、例えば、図２０のように、カッター３０の刃の端縁１０６は、収納テープＣＸの先頭端面１１の同じ高さ位置に突き当たる。従って、カバーテープＣｃが図２０より薄い場合には、図２２に示したように、カバーテープＣｃとキャリアテープＣａの境界部分（層間）１１０より僅かに下の位置で、カッター刃部１０１の端縁１０６がキャリアテープＣａの端面に当たることとなる。 Thus, for example, as shown in FIG. 20, the edge 106 of the blade of the cutter 30 abuts on the same height position of the leading end face 11 of the storage tape CX. Therefore, when the cover tape Cc is thinner than FIG. 20, as shown in FIG. 22, the edge of the cutter blade portion 101 is positioned slightly below the boundary portion (interlayer) 110 between the cover tape Cc and the carrier tape Ca. The edge 106 hits the end surface of the carrier tape Ca.

この場合、キャリアテープＣａはある程度剛性があり、カバーテープＣｃは剛性が無いため、収納テープＣＸの矢印Ｈ方向への移動により底面加工面１０４がキャリアテープＣａの角部付近内部に押し当ることにより、カッター３０は下方への力より大きい上方への力を受ける。従って、カッター３０は、刃部１０１の端縁１０６がキャリアテープＣａを上方に削りつつ底面１０３がキャリアテープＣａの上面に乗る位置まで上昇する。 In this case, since the carrier tape Ca is somewhat rigid and the cover tape Cc is not rigid, the bottom processed surface 104 is pressed against the inside of the corner of the carrier tape Ca by the movement of the storage tape CX in the direction of arrow H. The cutter 30 receives an upward force that is greater than the downward force. Accordingly, the cutter 30 moves up to a position where the bottom surface 103 rides on the upper surface of the carrier tape Ca while the edge 106 of the blade portion 101 scrapes the carrier tape Ca upward.

また、収納テープＣＸが、電子部品の収納部が下方へ突出して形成されキャリアテープの収納部がカバーテープにより覆われたエンボステープの場合にも同様に、収納テープの下流方向への移動によりカッターの底面加工面がキャリアテープの角部付近内部に押し当ることで、カッターは下方への力より大きい上方への力を受ける。従って、カッター３０は、刃部１０１の端縁１０６がキャリアテープＣａを上方に削りつつ、或いは下方に撓ませながら、底面１０３がキャリアテープＣａの上面に乗る位置まで上昇する。 Similarly, in the case where the storage tape CX is an embossed tape in which the storage part of the electronic component protrudes downward and the storage part of the carrier tape is covered with the cover tape, the storage tape CX is moved by the movement of the storage tape in the downstream direction. When the bottom processing surface of is pressed against the inside of the corner portion of the carrier tape, the cutter receives an upward force larger than the downward force. Therefore, the cutter 30 moves up to a position where the bottom surface 103 rides on the upper surface of the carrier tape Ca while the edge 106 of the blade portion 101 scrapes the carrier tape Ca upward or bends it downward.

この上昇過程で、キャリアテープＣａより上方で上部加工面１０５（もしくは更に角状刃部１０２）は、図２１に示すように、カバーテープＣｃを持ち上げるが、収納テープＣＸの移動に伴い角状刃部１０２は上述と同様にカバーテープＣｃを切断する。この時、カッター３０及びテープ処理ユニット２８は、バネ６１、６２による下方への押し付け力に抗して上昇しているので、位置決め装置３５による収納テープＣＸの押圧は少し弱まるが、代わりにキャリアテープＣａをカッター３０のカッター底面２０ｂが押さえるので、全体として収納テープの押さえが弱まることはない。 In this ascending process, the upper processing surface 105 (or further the square blade portion 102) above the carrier tape Ca lifts the cover tape Cc as shown in FIG. 21, but the square blade is moved along with the movement of the storage tape CX. The part 102 cuts the cover tape Cc as described above. At this time, since the cutter 30 and the tape processing unit 28 are raised against the downward pressing force of the springs 61 and 62, the pressing of the storage tape CX by the positioning device 35 is slightly weakened, but instead the carrier tape Since the bottom surface 20b of the cutter 30 presses Ca, the holding tape is not weakened as a whole.

このように、底面加工面１０４が形成されているので、カバーテープＣｃの厚さにある程度のばらつきがあっても、キャリアテープＣａの端面の途中にカッター刃部１０１の端縁１０６が突き刺さったままになり、カバーテープＣｃを座屈させてカバーテープＣｃを切断できない状態になったり、刃先端が欠けてしまったりすることを防止できる。 As described above, since the bottom surface processing surface 104 is formed, the edge 106 of the cutter blade portion 101 remains stuck in the middle of the end surface of the carrier tape Ca even if the cover tape Cc has some variation in thickness. Thus, it is possible to prevent the cover tape Cc from buckling and becoming unable to cut the cover tape Cc, or the blade tip from being chipped.

また、カッター３０の刃先である端縁１０６が、カバーテープＣｃとキャリアテープＣａの境界より少し上の位置で収納テープＣＸの先頭端面１１に当たる場合であっても、カバーテープＣｃの端面の下側で当たるのであれば、カバーテープＣｃは上方に逃げ、その下に刃先端が入り込むことができる。従って、底面加工面１０４を有するカッター３０の端縁１０６が収納テープＣＸに当たる位置が、これらのばらつき許容範囲の略中央の高さ位置となるように、カッター３０をテープ処理ユニット２８に設けることが望ましい。 Even when the edge 106 that is the cutting edge of the cutter 30 hits the leading end surface 11 of the storage tape CX at a position slightly above the boundary between the cover tape Cc and the carrier tape Ca, the lower side of the end surface of the cover tape Cc The cover tape Cc can escape upward and the blade tip can enter underneath. Therefore, the cutter 30 may be provided in the tape processing unit 28 so that the position at which the edge 106 of the cutter 30 having the bottom surface processing surface 104 hits the storage tape CX is the height position at the approximate center of the variation allowable range. desirable.

更に、収納テープＣＸでは、図２０〜図２２に示したように、先頭の収納凹部Ｃｂには電子部品Ｄを収納しないようにすることが好ましい。 Furthermore, in the storage tape CX, as shown in FIGS. 20 to 22, it is preferable that the electronic component D is not stored in the leading storage recess Cb.

このようにすることにより、カッター３０の端縁１０６が収納テープＣＸの先頭端面１１１に突き当たり、端面からカバーテープＣｃとキャリアテープＣaの間に入り込み、切り開いていくとき、特に、カッター３０が境界部分１１０より下の部分に当たった場合にも、カッター３０が電子部品に当たることを確実に回避でき、カッター３０が電子部品に当たり、収納テープの移動が停止して電子備品の供給異常が起こることを回避することができる。 By doing in this way, when the edge 106 of the cutter 30 hits the leading end surface 111 of the storage tape CX, enters between the cover tape Cc and the carrier tape Ca from the end surface, and cuts open, in particular, the cutter 30 has a boundary portion. Even when it hits a part below 110, it can be reliably avoided that the cutter 30 hits the electronic component, and it is avoided that the cutter 30 hits the electronic component and the movement of the storage tape stops and an abnormal supply of electronic equipment occurs. can do.

そして、収納テープＣＸの先端から２番目であり、電子部品が収納されている収納凹部Ｃｂの位置を、部品吸着取出位置ＰＵに頭出しするためのピッチ送り動作を所定回数行う。この場合、先の収納テープＣＸの先端位置確定の位置からの累計送り量（第２スプロケット２７のテープ送り歯の送り孔Ｃｄへの嵌合によるサーボモータ３２の駆動管理量）に従い、送りピッチに従っての収納凹部Ｃｂの位置を部品吸着取出位置ＰＵに運び込むための所定送り動作を実施する。 Then, a pitch feed operation is performed a predetermined number of times to cue the position of the storage recess Cb that is second from the front end of the storage tape CX and stores the electronic component to the component suction / extraction position PU. In this case, according to the feed pitch according to the cumulative feed amount from the position where the tip position of the previous storage tape CX is determined (the drive management amount of the servo motor 32 by fitting the tape feed dog of the second sprocket 27 to the feed hole Cd). A predetermined feeding operation for carrying the position of the storage recess Cb to the component suction / extraction position PU is performed.

この収納凹部Ｃｂの位置の自動合わせは、収納テープＣＸ先端の送り孔Ｃｄ基準に従った切断位置を元に、テーピング規格に則った収納凹部Ｃｂの位置関係より、送り量をコントロールして行う。 The automatic positioning of the storage recess Cb is performed by controlling the feed amount based on the positional relationship of the storage recess Cb in accordance with the taping standard based on the cutting position according to the feed hole Cd standard at the tip of the storage tape CX.

なお、上述した本発明の実施形態では、テープ処理ユニット２８は、入口側（上流側）の高さが出口側（下流側）より高く、入口側から出口側に向かって（図７における右から左に向かって）斜めに下がるようにサプレッサ４３に支持されているが、例えば、サプレッサ４３を水平に支持し、このサプレッサ４３にテープ処理ユニットを水平に支持し、テープ処理ユニットをその厚さが入口側から下流側に向かい次第に厚くなるように形成してもよい。即ち、上流側でのテープ処理ユニット２８の下面と水平なシュート上面５００との間隔が収納テープＣＸの厚さより大きく、テープ処理ユニット２８の下面が入口側から出口側に向かって斜めに下がり、シュート上面５００に対してテープ処理ユニット２８の下面は斜めである。シュート上面５００、即ち収納テープＣＸの載置面は上流から下流までほぼ水平な面である。このため、サプレッサ４３及びテープ処理ユニット２８を斜めにしなくともテープ処理ユニット２８の下面とシュート上面５００との間隔が入口側から出口側に向かって次第に小さくなり、カッター３０より入口側で収納テープＣＸとの間隔がほぼゼロになるようにテープ処理ユニット２８の下面を形成してもよい。また、サプレッサ４３の上流側の部分である案内片２８０も水平に支持され、案内片２８０の下面が入口側から出口側に向かって次第に小さくなるように、上流側から下流側に案内片２８０の厚さを次第に厚くなるようにしてもよい。 In the above-described embodiment of the present invention, the tape processing unit 28 has a height on the inlet side (upstream side) higher than that on the outlet side (downstream side), from the inlet side toward the outlet side (from the right in FIG. 7). For example, the suppressor 43 is supported horizontally, the tape processing unit is supported horizontally on the suppressor 43, and the thickness of the tape processing unit is reduced. You may form so that it may become thick gradually from an entrance side toward a downstream. That is, the distance between the lower surface of the tape processing unit 28 on the upstream side and the horizontal chute upper surface 500 is larger than the thickness of the storage tape CX, and the lower surface of the tape processing unit 28 is inclined downward from the inlet side toward the outlet side. The lower surface of the tape processing unit 28 is inclined with respect to the upper surface 500. The chute upper surface 500, that is, the mounting surface of the storage tape CX is a substantially horizontal surface from upstream to downstream. For this reason, even if the suppressor 43 and the tape processing unit 28 are not inclined, the distance between the lower surface of the tape processing unit 28 and the chute upper surface 500 gradually decreases from the inlet side toward the outlet side, and the storage tape CX on the inlet side from the cutter 30. The lower surface of the tape processing unit 28 may be formed such that the distance between the tape processing unit 28 and the head is almost zero. Further, the guide piece 280 that is the upstream portion of the suppressor 43 is also supported horizontally, and the guide piece 280 is arranged from the upstream side to the downstream side so that the lower surface of the guide piece 280 gradually decreases from the inlet side toward the outlet side. The thickness may be gradually increased.

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description. It encompasses alternatives, modifications or variations.

１電子部品装着装置
５部品供給ユニット
２８テープ処理ユニット
３０カッター
４３サプレッサ
１０１刃部
１０２先端部
１０５端縁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 5 Component supply unit 28 Tape processing unit 30 Cutter 43 Suppressor 101 Blade part 102 Tip part 105 Edge

Claims

収納テープの収納部内に収納された電子部品を、前記収納テープに形成された送り孔にその送り歯が嵌合しながらスプロケットの回転により間欠的に部品取出位置へ供給する部品供給ユニットにおいて、
前記収納テープの前記収納部を覆うカバーテープをこの収納テープの進行に伴って進行方向に沿って順次切断するカッターと、このカッターにより切断された前記カバーテープを前記収納テープの進行に伴って順次切り開くように案内する案内面と、前記カバーテープが切り開かれた状態にあって前記部品取出位置へ供給された前記収納部内の前記電子部品を部品取出具により取出すために開設された部品取出口とを備えたテープ処理ユニットを備え、このテープ処理ユニットの下面は、前記収納テープの送り方向の上流側から下流側に向かい斜めに下がり、前記テープ処理ユニットの上流側の端部から前記カッターの僅かに上流の位置迄は、テープ処理ユニットの下面と前記収納テープの上面との間に下流に行くに従い小さくなる間隔が形成されていることを特徴とする部品供給ユニット。 In the component supply unit for supplying the electronic components stored in the storage portion of the storage tape to the component extraction position intermittently by the rotation of the sprocket while the feed teeth are fitted in the feed holes formed in the storage tape,
A cutter that sequentially cuts the cover tape covering the storage portion of the storage tape along the direction of travel as the storage tape progresses, and the cover tape cut by the cutter sequentially as the storage tape progresses A guide surface that guides to open, and a component outlet that is opened to take out the electronic component in the storage unit that is supplied to the component take-out position when the cover tape is cut open. The lower surface of the tape processing unit descends obliquely from the upstream side to the downstream side in the feeding direction of the storage tape, and slightly from the upstream end of the tape processing unit. Up to the upstream position, there is a small gap between the lower surface of the tape processing unit and the upper surface of the storage tape as it goes downstream. Component feeding unit, characterized in that it is.

収納テープの収納部内に収納された電子部品を、前記収納テープに形成された送り孔にその送り歯が嵌合しながらスプロケットの回転により間欠的に部品取出位置へ供給する部品供給ユニットにおいて、
前記収納テープの前記収納部を覆うカバーテープをこの収納テープの進行に伴って進行方向に沿って順次切断するカッターと、このカッターにより切断された前記カバーテープを前記収納テープの進行に伴って順次切り開くように案内する案内面と、前記カバーテープが切り開かれた状態にあって前記部品取出位置へ供給された前記収納部内の前記電子部品を部品取出具により取出すために開設された部品取出口とを備えたテープ処理ユニットを備え、このテープ処理ユニットは、前記収納テープの移動方向の上流側に斜め上に向かい取り付けたことを特徴とする部品供給ユニット。 In the component supply unit for supplying the electronic components stored in the storage portion of the storage tape to the component extraction position intermittently by the rotation of the sprocket while the feed teeth are fitted in the feed holes formed in the storage tape,
A cutter that sequentially cuts the cover tape covering the storage portion of the storage tape along the direction of travel as the storage tape progresses, and the cover tape cut by the cutter sequentially as the storage tape progresses A guide surface that guides to open, and a component outlet that is opened to take out the electronic component in the storage unit that is supplied to the component take-out position when the cover tape is cut open. A component supply unit comprising: a tape processing unit including: a tape processing unit attached obliquely upward on the upstream side in the moving direction of the storage tape.

前記テープ処理ユニットは、前記カッターの僅かに上流側の位置から前記部品取出位置より僅かに下流側の位置まで前記収納テープの送り時にこの収納テープが上下に動かないように押圧することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品供給ユニット。 The tape processing unit presses the storage tape so that the storage tape does not move up and down when the storage tape is fed from a position slightly upstream of the cutter to a position slightly downstream of the component extraction position. The component supply unit according to claim 1 or 2.