JP5913002B2 - Work machine access point device and work machine communication system having work machine access point device - Google Patents

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Description

本発明は、トラクタ、コンバイン、田植機など農業機械、バックホーの建設機械等の作業機と携帯端末との無線通信を行うための作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システムに関する。   The present invention relates to a work machine access point device for wireless communication between a work machine such as an agricultural machine such as a tractor, a combiner, a rice transplanter, a backhoe construction machine, and a portable terminal, and a work provided with the work point access point apparatus. The present invention relates to a communication system.

近年、圃場での作業計画の効率化や圃場で収穫した収穫物の品質等を高めるため、圃場で作業した内容など圃場に関する圃場データを収集して活用することが望まれている。トラクタやコンバインなどの農業機械を用いて圃場データを収集する技術として、特許文献１に示すものがある。
特許文献１では、農業機械に装着されたデ−タ収集装置にて、作業開始時刻、作業終了時刻、作業した日付、機械の識別コ−ド、作業者名、圃場番号を関連付けて記憶するようにしている。 In recent years, in order to improve the efficiency of work plans in the field and to improve the quality of the harvested items in the field, it has been desired to collect and use field data related to the field such as the contents of work performed in the field. Patent Document 1 discloses a technique for collecting field data using an agricultural machine such as a tractor or a combine.
In Patent Document 1, the data collection device attached to the agricultural machine stores the work start time, work end time, work date, machine identification code, worker name, and field number in association with each other. I have to.

特開平０６−２３１３２９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-231329

特許文献１では、デ−タ収集装置を農業機械に装着することによって農業機械で作業したときの情報を取得することができるものの、収集した情報を離れた場所から取得することができないものとなっていた。
そこで、携帯端末を用いて離れた場所から農業機械にアクセスをして当該農業機械のデータを収集するということが考えられるが、農業機械などの作業機と携帯端末との無線通信を行うためには、様々な問題があり、未だ、実現するには至っておらず、新たな開発が必要であった。 In Patent Document 1, it is possible to acquire information when working with an agricultural machine by attaching the data collecting device to the agricultural machine, but it is not possible to acquire the collected information from a remote place. It was.
Therefore, it is conceivable to access the agricultural machine from a remote location using a mobile terminal and collect the data of the agricultural machine. In order to perform wireless communication between a work machine such as an agricultural machine and the mobile terminal Has various problems, has not yet been realized, and requires new development.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、作業機と携帯端末との無線通信を行うにあたっての消費電力を抑えつつ、作業機と携帯端末との無線通信を簡単に行うことができる作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システムを提供することを目的としたものである。   Accordingly, in view of the above problems, the present invention provides an access for a work machine that can easily perform wireless communication between the work machine and the portable terminal while suppressing power consumption when performing wireless communication between the work machine and the portable terminal. It is an object of the present invention to provide a work machine communication system including a point device and a work machine access point device.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
第１の発明は、作業機に設けられた車両用通信ネットワークと、前記車両用通信ネットワークとは異なる外部ネットワーク上の複数の携帯端末との接続を通信により可能であって、且つ、前記作業機のエンジン駆動停止時にバッテリの電力を供給するための第１ライン及びエンジン駆動時にバッテリの電力を供給するための第２ラインが接続された作業機用アクセスポイント装置であって、前記第２ラインからの電力の供給が無い状態で且つ前記第１ラインからの電力が供給されている場合には、自己を示すビーコンを出力すると共に前記携帯端末との通信処理を行う通信処理部と、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を一時的に停止することで当該通信処理部を休止する休止処理を行う処理休止部とを備え、前記通信処理部による通信処理と、前記処理休止部による休止処理とを繰り返し行うことが可能であり、前記処理休止部は、前記作業機のエンジン駆動停止から始動するまでの経過時間が所定時間未満の場合には、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を一時的に停止し、且つ、前記作業機のエンジン駆動停止から始動するまでの経過時間が所定時間以上の場合には、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を完全に停止することを特徴とする。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
The first invention is a possible by communication with the vehicle communication network provided in the working machine, the connection between the plurality of mobile terminals on different external network and the communication network for a vehicle, and said working machine An access point device for a work machine to which a first line for supplying battery power when the engine is stopped and a second line for supplying battery power when the engine is driven is connected , from the second line of when the power power from and the first line in the state supplied with no is supplied, the communication processing unit that performs a communication process with the mobile terminal outputs a beacon indicating the self, the first and a processing pause section that performs suspension processing to pause the communication processing unit by temporarily stopping the power supply to the communication processing unit from the line, the communication processing unit A communication processing with, it is possible to repeatedly performing suspension processing according to the processing pause section, the processing resting unit, when the elapsed time to start the engine drive stop of the working machine is less than the predetermined time If the elapsed time from the stop of engine operation of the work implement to the start thereof is a predetermined time or longer, the supply of power from the first line to the communication processing unit is temporarily stopped, and the first The power supply from the line to the communication processing unit is completely stopped .

第２の発明は、前記処理休止部は、前記ビーコンを出力するビーコン出力期間中に前記通信処理部を一時的に休止することを特徴とする。
第３の発明は、前記処理休止部は、前記第１ラインに接続され、且つ、オン又はオフの動作によって当該第１ラインから通信処理部への電力供給を遮断可能な遮断スイッチと、前記バッテリからの電力が供給され、且つ、前記スイッチのオン又はオフの動作を行うスイッチング部と、を有していることを特徴とする。
第４の発明は、作業機に設けられた車両用通信ネットワークと、前記車両用通信ネットワークとは異なるネットワーク上の複数の携帯端末と、前記車両用通信ネットワークと前
記複数の携帯端末との接続を通信により可能であって、且つ、前記作業機のエンジン駆動停止時にバッテリの電力を供給するための第１ライン及びエンジン駆動時にバッテリの電力を供給するための第２ラインが接続された作業機用アクセスポイント装置と、を備えた作業機の通信システムであって、前記作業機用アクセスポイント装置は、前記第２ラインからの電力の供給が無い状態で且つ前記第１ラインからの電力が供給されている場合には、自己を示すビーコンを出力すると共に前記携帯端末との通信処理を行う通信処理部と、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を一時的に停止することで当該通信処理部を休止する休止処理を行う処理休止部とを備え、前記通信処理部による通信処理と、前記処理休止部による休止処理とを繰り返し行うことが可能であり、前記処理休止部は、前記作業機のエンジン駆動停止から始動するまでの経過時間が所定時間未満の場合には、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を一時的に停止し、且つ、前記作業機のエンジン駆動停止から始動するまでの経過時間が所定時間以上の場合には、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を完全に停止することを特徴とする。 The second invention is characterized in that the processing suspension unit temporarily suspends the communication processing unit during a beacon output period for outputting the beacon.
According to a third aspect of the present invention, the processing pause unit is connected to the first line, and is capable of shutting off power supply from the first line to the communication processing unit by an on or off operation, and the battery And a switching unit for turning on or off the switch .
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle communication network provided in a work machine , a plurality of portable terminals on a network different from the vehicle communication network , and a connection between the vehicle communication network and the plurality of portable terminals. For a work machine capable of communication and connected with a first line for supplying battery power when the engine of the work machine is stopped and a second line for supplying battery power when the engine is driven A work machine communication system comprising: an access point device, wherein the work machine access point device is not supplied with power from the second line and is supplied with power from the first line. If it is, the communication processing unit that performs a communication process with the mobile terminal outputs a beacon indicating the self, the communication processing from the first line And a processing pause section by temporarily stopping the supply of power to the part performing suspension processing to pause the communication processing unit, and the communication processing by the communication processing unit, and a rest processing by the processing pause section When the elapsed time from when the engine of the working machine is stopped to when it is started is less than a predetermined time, the processing pause unit can reduce the power from the first line to the communication processing unit. When the supply time is temporarily stopped and the elapsed time from the stop of the engine operation of the work implement to the start is equal to or longer than a predetermined time, the power supply from the first line to the communication processing unit is completely stopped. It is characterized by stopping .

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１及び請求項４に係る発明によれば、作業機と携帯端末との無線通信、即ち、作業機内のネットワークと作業機の外部通信ネットワークとの接続(アクセス)を容易に行うことができ、しかも、無線通信を行うときの消費電力を抑えることができる。
請求項２に係る発明によれば、前記ビーコンを出力して携帯端末からの応答を待つ間に消費される消費電力を抑えることができる。 The present invention has the following effects.
According to the first and fourth aspects of the invention, the wireless communication between the work machine and the portable terminal, that is, the connection (access) between the network in the work machine and the external communication network of the work machine can be easily performed. Moreover, it is possible to suppress power consumption when performing wireless communication.
According to the invention which concerns on Claim 2, the power consumption consumed while outputting the said beacon and waiting for the response from a portable terminal can be suppressed.

請求項３に係る発明によれば、長期間に亘ってエンジンの始動を行わない場合での作業機用アクセスポイント装置が消費する消費電力を抑えることができる。   According to the invention which concerns on Claim 3, the power consumption which the access point apparatus for working machines in the case where an engine is not started over a long period of time can be suppressed.

作業機の通信システムの全体図である。It is a general view of the communication system of a working machine. 第１実施形態における作業機用アクセスポイント装置における通信処理等を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the communication processing etc. in the access point apparatus for working machines in 1st Embodiment. 作業機用アクセスポイント装置を長期間の遮断する説明図である。It is explanatory drawing which interrupts | blocks a work machine access point apparatus for a long period of time. 第２実施形態における作業機用アクセスポイント装置における通信処理等を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the communication processing etc. in the access point apparatus for working machines in 2nd Embodiment. トラクタの全体側面図である。It is the whole tractor side view.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、作業機の通信システムの全体図を示したものである。
図１に示すように、作業機の通信システム１は、農業機械や建設機械等の作業機２と、携帯端末３との間で無線通信を行うシステムである。即ち、このシステムは、様々な作業を行う作業機２と携帯端末３との相互間で無線通信を行うものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 shows an overall view of a communication system for a work machine.
As shown in FIG. 1, a communication system 1 for a work machine is a system that performs wireless communication between a work machine 2 such as an agricultural machine or a construction machine and a portable terminal 3. In other words, this system performs wireless communication between the work machine 2 that performs various operations and the portable terminal 3.

作業機２の通信システム１は、作業機２と携帯端末３との無線通信を確立するために作業機用アクセスポイント装置４を備えている。この作業機用アクセスポイント装置４は、作業機２に搭載されている。このように、作業機用アクセスポイント装置４を作業機２に搭載すれば、作業機用アクセスポイント装置４を介して作業機２と携帯端末３とのアクセスが容易になり、例えば、作業機２に関する情報を携帯端末３に保存したり、携帯端末３を用いて作業機２を動かすことも可能である。   The communication system 1 of the work machine 2 includes a work machine access point device 4 in order to establish wireless communication between the work machine 2 and the portable terminal 3. The work machine access point device 4 is mounted on the work machine 2. When the work implement access point device 4 is mounted on the work implement 2 as described above, the work implement 2 and the portable terminal 3 can be easily accessed via the work implement access point device 4. It is also possible to store information on the mobile terminal 3 or move the work machine 2 using the mobile terminal 3.

なお、携帯端末３は、タブレットＰＣや電話機能を有するスマートフォン等であり、持ち運びが容易でタッチパネルによって操作することができ、さらに、無線通信の機能を備えたものである。
以下、作業機を農業機械の１つであるトラクタとし、作業機の通信システム及び作業機用アクセスポイント装置について詳しく説明する。 The mobile terminal 3 is a tablet PC, a smartphone having a telephone function, etc., which is easy to carry and can be operated with a touch panel, and further has a wireless communication function.
Hereinafter, the working machine is a tractor which is one of the agricultural machines, and the working machine communication system and the working machine access point device will be described in detail.

図５に示すように、トラクタ２は、前後に車輪を有する走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。この走行車両１０の後部には、３点リンク機構１３などが昇降可能に設けられている。この３点リンク機構１３には、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１４が着脱自在となっている。また、エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１５が設けられており、キャビン１５内に運転席１６が設けられている。運転席１６の周囲にはトラクタ２の様々な情報を表示する表示装置１８が設けられている。   As shown in FIG. 5, the tractor 2 is configured by mounting an engine 11, a transmission device 12, and the like on a traveling vehicle (traveling vehicle body) 10 having wheels on the front and rear sides. A three-point link mechanism 13 and the like are provided at the rear portion of the traveling vehicle 10 so as to be lifted and lowered. A working device 14 such as a tilling device, a fertilizer spraying device, a pesticide spraying device, a sowing spraying device, and a harvesting device is detachably attached to the three-point link mechanism 13. In addition, an independently mounted cabin 15 is provided behind the engine 11, and a driver's seat 16 is provided in the cabin 15. A display device 18 that displays various information of the tractor 2 is provided around the driver's seat 16.

図１に示すように、トラクタ２には、複数の制御装置２０が搭載されており、各制御装置２０によってトラクタ２全体の制御を行うようになっている。
トラクタ２には、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御装置２０Ａ、変速装置１２や３点リンク機構１３を制御する主制御装置２０Ｂ、表示装置１８を制御する従制御装置２０Ｃが備えられている。 As shown in FIG. 1, a plurality of control devices 20 are mounted on the tractor 2, and the entire tractor 2 is controlled by each control device 20.
The tractor 2 includes, for example, an engine control device 20A that controls the engine 11, a main control device 20B that controls the transmission 12 and the three-point link mechanism 13, and a sub-control device 20C that controls the display device 18.

これらエンジン制御装置２０Ａ、主制御装置２０Ｂ、従制御装置２０Ｃは、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙなどの車両用通信ネットワークＮ１で接続されている。トラクタ２の動作時には、車両用通信ネットワークＮ１を介して、各制御装置２０が信号の送受信を行うようになっている。
作業機用アクセスポイント装置４は、トラクタ２内の車両用通信ネットワークＮ１と、携帯端末３などのトラクタ２の外部のネットワーク（外部通信ネットワーク）とを繋ぐもので、トラクタ２に着脱自在に装着されている。 The engine control device 20A, the main control device 20B, and the sub control device 20C are connected by a vehicle communication network N1 such as CAN, LIN, or FlexRay. During operation of the tractor 2, each control device 20 transmits and receives signals via the vehicle communication network N1.
The work machine access point device 4 connects the vehicle communication network N1 in the tractor 2 to an external network (external communication network) of the tractor 2 such as the portable terminal 3, and is detachably attached to the tractor 2. ing.

図１に示すように、作業機用アクセスポイント装置４は、携帯端末３との無線通信を処理する通信処理部３０と、車両用通信ネットワークＮ１と外部通信ネットワークとの間での通信プロトコル等の変換処理を行う制御部３１とを備えている。
なお、制御部３１は、通信処理部３０で受信した信号（データ）を車両用通信ネットワークＮ１のプロトコルに変換して車両用通信ネットワークＮ１に出力したり、車両用通信ネットワークＮ１から受信した信号を通信処理部３０に対応する外部通信ネットワークのプロトコルに変換して通信処理部３０に出力するものであれば、どのようなものであってもよい。また、通信処理部３０と制御部３１とを一体化して構成してもよい。 As shown in FIG. 1, the work machine access point device 4 includes a communication processing unit 30 that processes wireless communication with the mobile terminal 3, a communication protocol between the vehicle communication network N <b> 1 and the external communication network, and the like. And a control unit 31 that performs conversion processing.
The control unit 31 converts the signal (data) received by the communication processing unit 30 into a protocol of the vehicle communication network N1 and outputs it to the vehicle communication network N1, or receives the signal received from the vehicle communication network N1. As long as it converts into the protocol of the external communication network corresponding to the communication processing part 30, and outputs to the communication processing part 30, what kind of thing may be sufficient. Further, the communication processing unit 30 and the control unit 31 may be integrated.

まず、作業機用アクセスポイント装置の電源について説明する。
作業機用アクセスポイント装置４の電源は、トラクタ２に搭載されたバッテリー（トラクタ２に搭載されて動作時に充電されるバッテリー）から供給されるもので、バッテリーと通信処理部３０及び制御部３１とを結ぶ電源ラインは、エンジン停止時でもバッテリーを常時通電させるための第１ライン（Ｂライン）３２と、エンジン始動等の手動操作によってバッテリーを通電させるための第２ライン（Ａｃｃライン）３３とを備えている。なお、エンジンが始動中は自動的にバッテリーは充電されるようになっている。 First, the power supply of the access point device for work machines will be described.
The work machine access point device 4 is supplied from a battery mounted on the tractor 2 (a battery mounted on the tractor 2 and charged during operation). The battery, the communication processing unit 30, the control unit 31, The first power supply line (B line) 32 for constantly energizing the battery even when the engine is stopped, and the second line (Acc line) 33 for energizing the battery by manual operation such as starting the engine are provided. I have. The battery is automatically charged while the engine is starting.

このような電源ラインでは、例えば、トラクタ２のエンジン始動などの手動操作によってＡｃｃライン３３への電力の供給を行うと、当該Ａｃｃライン３３を介してバッテリーから通信処理部３０及び制御部３１へ電力が供給され、通信処理部３０及び制御部３１が起動する。トラクタ２のエンジン停止などの操作によってＡｃｃライン３３への電力の供給を停止すると、Ａｃｃライン３３から通信処理部３０及び制御部３１への電力が遮断されて、主電源停止状態となる。Ａｃｃライン３３にバッテリーからの電力が供給されていないとき（主電源停止状態）は、Ｂライン３２を介して通信処理部３０及び制御部３１に電力が供給される。   In such a power supply line, for example, when power is supplied to the Acc line 33 by manual operation such as starting the engine of the tractor 2, power is supplied from the battery to the communication processing unit 30 and the control unit 31 via the Acc line 33. Is supplied, and the communication processing unit 30 and the control unit 31 are activated. When the supply of power to the Acc line 33 is stopped by an operation such as stopping the engine of the tractor 2, the power from the Acc line 33 to the communication processing unit 30 and the control unit 31 is cut off, and the main power supply is stopped. When the power from the battery is not supplied to the Acc line 33 (main power supply stopped state), the power is supplied to the communication processing unit 30 and the control unit 31 via the B line 32.

さて、通信処理部３０は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行うものである。この通信処理部３０は、自己のＭＡＣアドレス、ネットワーク名（ＳＳＩＤ）、暗号化キー（ネットワークキー）等を記憶する記憶部３４と、外部からの信号を制御部３１等に入出力する入出力部３５とを備えている。   The communication processing unit 30 performs wireless communication based on Wi-Fi (registered trademark) conforming to IEEE 802.11a / IEEE 802.11b, which is a communication standard. The communication processing unit 30 includes a storage unit 34 that stores its own MAC address, network name (SSID), encryption key (network key), and the like, and an input / output unit that inputs and outputs external signals to the control unit 31 and the like. 35.

上述したように、Ａｃｃライン３３による電力供給によって通信処理部３０が起動する（電源ウェイクアップする）と、通信処理を開始する。図２（ａ）に示すように、通信処理部３０は、通信処理として、所定時間毎（例えば、１秒毎）に、自己のＭＡＣアドレスやネットワーク名（ＳＳＩＤ）を含むビーコンを出力する。
ビーコンを出力後、次のビーコンを出力するまでの間では、通信処理部３０は、携帯端末３からの応答を待つ通信処理を行う。携帯端末３からの応答が無ければ、通信処理部３０は、ビーコンを一定時間毎に繰り返し出力する。つまり、通信処理部３０は、一定間隔で自動的にビーコンを出力しつつ携帯端末３からの応答を待つ通信処理を継続する。 As described above, when the communication processing unit 30 is activated by the power supply through the Acc line 33 (power wakes up), the communication process is started. As shown in FIG. 2A, the communication processing unit 30 outputs a beacon including its own MAC address and network name (SSID) at predetermined time intervals (for example, every second) as communication processing.
The communication processing unit 30 performs communication processing for waiting for a response from the mobile terminal 3 until the next beacon is output after the beacon is output. If there is no response from the portable terminal 3, the communication processing unit 30 repeatedly outputs a beacon at regular intervals. That is, the communication processing unit 30 continues the communication process of waiting for a response from the mobile terminal 3 while automatically outputting a beacon at regular intervals.

また、通信処理部３０の通信処理では、携帯端末３からの応答を待っているときに、携帯端末３からネットワークキーの送信があると、当該通信処理部３０は、携帯端末３からのネットワークキーと、記憶部３４に記憶されたネットワークキーとの照合（認証）を行う。また、通信処理では、ネットワークの照合（認証）が成立すると、通信処理部３０は携帯端末３との無線通信を確立して相互間でのデータ通信を許可する。一方、携帯端末３からのネットワークキーと、記憶部３４に記憶されたネットワークキーとの照合が不成立になると、通信処理では、携帯端末３との無線通信の確立をせず、データ通信は許可しない。   Further, in the communication process of the communication processing unit 30, when a network key is transmitted from the mobile terminal 3 while waiting for a response from the mobile terminal 3, the communication processing unit 30 The network key stored in the storage unit 34 is verified (authenticated). In communication processing, when network verification (authentication) is established, the communication processing unit 30 establishes wireless communication with the portable terminal 3 and permits data communication between them. On the other hand, if the verification of the network key from the portable terminal 3 and the network key stored in the storage unit 34 is not established, the communication process does not establish wireless communication with the portable terminal 3 and does not allow data communication. .

このように、通信処理部３０は、電源ウェイクアップ（Ａｃｃライン３３からの電力供給による起動）すると、ビーコンを出力すると共にビーコンの出力後は携帯端末３からの応答を待つ処理を行い、携帯端末３からの応答があるとデータ通信の処理へと進む。通信処理部３０によって、当該通信処理部３０と携帯端末３とのデータ通信の許可を行うと、通信処理部３０の入出力部３５を介して当該通信処理部３０と制御部３１との間で、データ通信（信号のやり取り）を行う。   Thus, the communication processing unit 30 outputs a beacon when power is woken up (started by power supply from the Acc line 33) and waits for a response from the mobile terminal 3 after the beacon is output. If there is a response from 3, the process proceeds to data communication processing. When data communication between the communication processing unit 30 and the portable terminal 3 is permitted by the communication processing unit 30, the communication processing unit 30 and the control unit 31 are connected via the input / output unit 35 of the communication processing unit 30. Data communication (signal exchange) is performed.

上述したように、通信処理部３０は、電源ウェイクアップ状態になると、ビーコンの出力と携帯端末３の応答の待ちを実行するが、Ａｃｃライン３３からの電力供給が無い状態（主電源停止状態）でも、図２（ｂ）に示すように、一定時間毎にビーコンを出力した後は、携帯端末３からの応答を待つ。
ここで、主電源停止状態で、長時間に亘って、ビーコンの出力と携帯端末３の応答待ちを繰り返すと、通信処理部３０（作業機用アクセスポイント装置４）で累積の消費電力が大きくなり、バッテリー上がりの可能性がある。 As described above, when the communication processing unit 30 enters the power wakeup state, the communication processing unit 30 waits for a beacon output and a response from the mobile terminal 3, but no power is supplied from the Acc line 33 (main power supply stopped state). However, as shown in FIG. 2B, after outputting a beacon at regular intervals, a response from the portable terminal 3 is awaited.
Here, if the beacon output and the response of the portable terminal 3 are repeated for a long time in the main power stop state, the accumulated power consumption in the communication processing unit 30 (work machine access point device 4) increases. The battery may run out.

そこで、図１に示すように、作業機用アクセスポイント装置４は、通信処理部３０を休止する処理休止部４０を備えている。処理休止部４０は、作業機用アクセスポイント装置４に格納された制御プログラムや電子電気回路等から構成されている。
処理休止部４０は、Ｂライン３２（常時電源ライン）に流れる電力を遮断可能な遮断スイッチ４１と、遮断スイッチ４１をオン又はオフするスイッチング部４２とを備えている。 Therefore, as shown in FIG. 1, the work machine access point device 4 includes a processing suspension unit 40 that suspends the communication processing unit 30. The processing suspension unit 40 includes a control program, an electronic electrical circuit, and the like stored in the work machine access point device 4.
The processing pause unit 40 includes a cut-off switch 41 that can cut off power flowing in the B line 32 (always power line), and a switching unit 42 that turns the cut-off switch 41 on or off.

スイッチング部４２によって遮断スイッチ４１をオンすると、Ｂライン３２からの電力の供給が停止され通信処理部３０は停止する。処理休止部４０のスイッチング部４２の動作により通信処理部３０の通信処理を休止する休止処理を行う。
また、スイッチング部４２によって遮断スイッチ４１をオフすると、Ｂライン３２からの電力の供給が開始され通信処理部３０は動作する。なお、この実施形態では、スイッチング部４２は、リレー等を有する自己保持回路により通信処理部３０とは別体に構成されている。なお、スイッチング部４２は、消費電力の少ない電子部品等で構成することが好ましい。また、遮断スイッチ４１は、主電源を入れる（例えば、Ａｃｃラインに電源を供給する動作をする）とオフになる。 When the cut-off switch 41 is turned on by the switching unit 42, the power supply from the B line 32 is stopped and the communication processing unit 30 is stopped. A pause process for pausing the communication process of the communication processing unit 30 is performed by the operation of the switching unit 42 of the process pause unit 40.
Further, when the cutoff switch 41 is turned off by the switching unit 42, supply of power from the B line 32 is started and the communication processing unit 30 operates. In this embodiment, the switching unit 42 is configured separately from the communication processing unit 30 by a self-holding circuit having a relay or the like. Note that the switching unit 42 is preferably composed of an electronic component or the like with low power consumption. The cutoff switch 41 is turned off when the main power is turned on (for example, the power is supplied to the Acc line).

スイッチング部４２は、通信処理部３０の状態を監視し、主電源停止状態で通信処理部３０が一定間隔でビーコンを出力している期間内に、一時的に遮断スイッチ４１をオフする。
詳しくは、図２（ｃ）に示すように、通信処理部３０がビーコンを出力後、次のビーコンを出力するまでの一定ビーコン出力間隔内において、スイッチング部４２は、当該一定ビーコン出力間隔の中盤で遮断スイッチ４１をオンし、通信処理部３０へ供給する電源を停止する。また、スイッチング部４２は、通信処理部３０による通信処理を再開するため、一定ビーコン出力間隔の終盤に、遮断スイッチ４１をオフし、通信処理部３０に電力を供給する。即ち、スイッチング部４２（処理休止部４０）は、ビーコンを出力する間において、一定ビーコン出力間隔の中盤で遮断スイッチ４１をオンして通信処理部３０への電力の供給を一時的に停止し、一定ビーコン出力間隔の終盤で遮断スイッチ４１をオフして通信処理部３０への電力の供給を再開する。通信処理部３０への電力の供給の再開後は、次の一定ビーコン出力間隔の途中まで、遮断スイッチ４１のオフを継続する。 The switching unit 42 monitors the state of the communication processing unit 30 and temporarily turns off the cutoff switch 41 within a period in which the communication processing unit 30 outputs beacons at regular intervals while the main power supply is stopped.
Specifically, as shown in FIG. 2 (c), the switching unit 42 is in the middle of the fixed beacon output interval within a fixed beacon output interval after the communication processing unit 30 outputs a beacon until the next beacon is output. Then, the cutoff switch 41 is turned on, and the power supplied to the communication processing unit 30 is stopped. In addition, the switching unit 42 turns off the cutoff switch 41 and supplies power to the communication processing unit 30 at the end of a certain beacon output interval in order to resume communication processing by the communication processing unit 30. That is, the switching unit 42 (processing pause unit 40) temporarily stops the supply of power to the communication processing unit 30 by turning on the cutoff switch 41 in the middle of a certain beacon output interval while outputting a beacon. At the end of a certain beacon output interval, the cut-off switch 41 is turned off and the supply of power to the communication processing unit 30 is resumed. After the supply of power to the communication processing unit 30 is resumed, the cutoff switch 41 is kept off until the next fixed beacon output interval.

つまり、作業機用アクセスポイント装置４では、通信処理部３０による通信処理と、処理休止部４０による休止処理とを繰り返し行うようになっている。
このように、処理休止部４０によって休止処理を行うことにより、Ｂライン３２からの通信処理部３０への電力の供給を間欠的に停止しているため、図２（ｃ）の消費電力に示すように、遮断スイッチ４１をオンしている間（休止処理中）は、通信処理部３０で消費する電力が少なくなり、バッテリー上がりを確実に防止することができる。 That is, in the work machine access point device 4, the communication processing by the communication processing unit 30 and the suspension processing by the processing suspension unit 40 are repeatedly performed.
As described above, since the supply of power from the B line 32 to the communication processing unit 30 is intermittently stopped by performing the suspension processing by the processing suspension unit 40, the power consumption is shown in FIG. As described above, while the cut-off switch 41 is on (during the pause process), the power consumed by the communication processing unit 30 is reduced, and the battery can be reliably prevented from running out.

また、処理休止部４０は、Ｂライン３２への電力供給を再開するため、通信処理部３０がビーコンを出力する前に、休止処理を停止し（遮断スイッチ４１をオフ）し、通信処理部３０を再び起動しているため、当該通信処理部３０が起動して通信処理が行われているときは、携帯端末３側は、通信処理部３０からのビーコンを受信することができ、作業機用アクセスポイント装置４を認識することができる。   In addition, the processing suspension unit 40 stops the suspension processing (turns off the cutoff switch 41) before the communication processing unit 30 outputs a beacon in order to resume power supply to the B line 32, and the communication processing unit 30 Since the communication processing unit 30 is activated and communication processing is being performed, the mobile terminal 3 side can receive a beacon from the communication processing unit 30 and The access point device 4 can be recognized.

さて、処理休止部４０は、一定ビーコン出力間隔において、通信処理部３０を一時的に休止するものとなっていたが、これに加え、当該処理休止部４０は、長期間に亘って電源ウェイクアップが無いときにも通信処理部３０を休止する。
詳しくは、図３の地点Ｐ１にて、通信処理部３０の電源ウェイクアップがあり、その後、携帯端末３と通信処理部３０とのデータ通信を行ったとする。そして、地点Ｐ２にて主電源が切られて主電源停止状態となると、通信処理部３０は、主電源停止状態でビーコンの出力処理を続ける。主電源停止状態でビーコンの出力処理を続けている状況下で、携帯端末３から何ら応答が無く、地点Ｐ３で主電源停止状態になってから１ヶ月が経過したとする（１ヶ月間、Ａｃｃによる電源ウェイクアップが無い）。 The processing pause unit 40 temporarily pauses the communication processing unit 30 at a fixed beacon output interval. In addition, the process pause unit 40 wakes up the power supply over a long period of time. Even when there is no communication, the communication processing unit 30 is suspended.
Specifically, it is assumed that there is a power wake-up of the communication processing unit 30 at the point P1 in FIG. 3, and then data communication between the mobile terminal 3 and the communication processing unit 30 is performed. When the main power supply is turned off at the point P2 and the main power supply is stopped, the communication processing unit 30 continues the beacon output process in the main power supply stop state. It is assumed that there is no response from the portable terminal 3 under the situation where the beacon output process is continued in the main power supply stopped state, and one month has passed since the main power supply stopped at the point P3 (one month, Acc There is no power wakeup by).

そうすると、処理休止部４０は、携帯端末３からの応答が無くなってから所定時間（１ヶ月間）が経過した地点Ｐ３になったとき、遮断スイッチ４１をオンして当該遮断スイッチ４１のオンを保持する処理を行う。これにより、通信処理部３０及び制御部３１への電力の供給は、完全に停止することになる。
つまり、長期間に亘って、携帯端末３からの応答が無いとき、通信処理部３０及び制御部３１への電力の供給を停止することになり、通信処理部３０及び制御部３１は、動作しない完全停止期間に入る。 Then, the processing suspension unit 40 turns on the shutoff switch 41 and keeps the shutoff switch 41 on when the point P3 at which a predetermined time (one month) has elapsed since the response from the portable terminal 3 is lost. Perform the process. Thereby, the supply of power to the communication processing unit 30 and the control unit 31 is completely stopped.
That is, when there is no response from the portable terminal 3 for a long period of time, the supply of power to the communication processing unit 30 and the control unit 31 is stopped, and the communication processing unit 30 and the control unit 31 do not operate. Enter the complete suspension period.

このように、処理休止部４０は、携帯端末３からの応答が所定時間無いときに、通信処理部３０の動作を完全に停止しているため、通信処理部３０によってバッテリーの電源が消費されることがなく、バッテリーの消耗を抑制することができる。特に、トラクタ２などの農業機械は、使用する時期が集中することがあり、所望の農作業が終了すると長期間使用しない場合がある。この場合、作業機用アクセスポイント装置４の動作が完全に停止して、消費電力が無くなるため、バッテリーの電源（電力）が作業機用アクセスポイント装置４により消費されることがない。   Thus, since the processing suspension unit 40 completely stops the operation of the communication processing unit 30 when there is no response from the mobile terminal 3 for a predetermined time, the power of the battery is consumed by the communication processing unit 30. And battery consumption can be suppressed. In particular, the agricultural machines such as the tractor 2 may be used at a concentrated time, and may not be used for a long time after a desired agricultural work is completed. In this case, the operation of the work implement access point device 4 is completely stopped and power consumption is eliminated, so that the battery power source (electric power) is not consumed by the work implement access point device 4.

なお、通信処理部３０が完全に停止した後（完全停止期間に入った後）、ユーザ等がエンジン始動の動作等によって主電源を入れると、処理休止部４０はリセットされると共に遮断スイッチ４１はオフとなり、通信処理部３０は復帰する。
次に、本発明の作業機２の通信システムによるデータ通信について、トラクタ２を例にとり説明する。 Note that after the communication processing unit 30 is completely stopped (after entering the complete stop period), when a user or the like turns on the main power source by an engine starting operation or the like, the processing suspension unit 40 is reset and the cutoff switch 41 is The communication processing unit 30 returns to the off state.
Next, data communication by the communication system of the work machine 2 according to the present invention will be described using the tractor 2 as an example.

図１に示すように、トラクタ２に搭載した作業機用アクセスポイント装置４の制御部３１は、トラクタ２で作業したときの情報（作業情報）を蓄積する記憶部４３を備えている。
トラクタ２のエンジンを始動後、圃場などでトラクタ２及びトラクタ２の後部に装着した作業装置１４を作動させて農作業を行った場合、トラクタ２で農作業したときの作業情報が、トラクタ２内の車両通信ネットワークＮ１に出力される。 As shown in FIG. 1, the control unit 31 of the work machine access point device 4 mounted on the tractor 2 includes a storage unit 43 that accumulates information (work information) when working on the tractor 2.
After starting the engine of the tractor 2, when farm work is performed by operating the tractor 2 and the work device 14 mounted on the rear part of the tractor 2 in a farm field or the like, work information when the farm work is performed with the tractor 2 is the vehicle information in the tractor 2. It is output to the communication network N1.

制御部３１は、トラクタ２が動作において、車両通信ネットワークＮ１に出力された様々な作業情報を記憶部４３に記憶する。即ち、作業機用アクセスポイント装置４は、トラクタ２（作業機２）で作業したときの作業情報を収集する収集機能を具備している。
例えば、作業装置１４が耕耘装置である場合は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などの作業情報が記憶部４３に記憶される。或いは、作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などの作業情報が記憶部４３に記憶される。 The control unit 31 stores various work information output to the vehicle communication network N1 in the storage unit 43 when the tractor 2 is in operation. In other words, the work machine access point device 4 has a collection function for collecting work information when the tractor 2 (work machine 2) works.
For example, when the work device 14 is a tilling device, work information such as the rotational speed of the rotary, the load of the rotary, the engine speed, the vehicle speed, and the tilling depth is stored in the storage unit 43. Alternatively, when the work device 14 is a fertilizer spraying device, a pesticide spraying device, or a seeding spraying device, work information such as vehicle speed, engine speed, spraying amount (fertilizer spraying amount, agricultural chemical spraying amount, seeding spraying amount) is stored in the storage unit. 43.

さて、トラクタ２を所有するユーザは、自身が所有する携帯端末３と、自身の所有するトラクタ２に装着した作業機用アクセスポイント装置４とのアクセスにより、トラクタ２が圃場で作業したときの作業情報を取得することができる。
ユーザがトラクタ２を納屋に止めている状況を考える。ユーザがトラクタ２を止めている状況下でも、携帯端末３と作業機用アクセスポイント装置４とにおける最終のアクセス日よりも１ヶ月未満であって、長期間にわたって携帯端末３が作業機用アクセスポイント装置４に接続していないような場合でなければ、図２（ｃ）に示すように、作業機用アクセスポイント装置４はビーコンを出力する。即ち、作業機用アクセスポイント装置４の通信処理部３０は間欠的に動作し、定期的にビーコンを出力する。 Now, the user who owns the tractor 2 works when the tractor 2 works on the field by accessing the portable terminal 3 owned by the user and the access point device 4 for work implements attached to the tractor 2 owned by the user. Information can be acquired.
Consider a situation where the user is holding the tractor 2 in the barn. Even when the user stops the tractor 2, it is less than one month from the last access date in the portable terminal 3 and the work machine access point device 4, and the portable terminal 3 remains in the work machine access point for a long period of time. If it is not the case where it is not connected to the apparatus 4, as shown in FIG.2 (c), the access point apparatus 4 for work machines will output a beacon. That is, the communication processing unit 30 of the work machine access point device 4 operates intermittently and periodically outputs a beacon.

作業機用アクセスポイント装置４からビーコンが出力されているため、ユーザの携帯端末３には、作業機用アクセスポイント装置４のネットワーク名（ＳＳＩＤ）され、当該ネットワーク名に対応する作業機用アクセスポイント装置４に、携帯端末３からネットワークキーを送信することにより、携帯端末３と作業機用アクセスポイント装置４とのアクセスを確立させることが可能である。   Since the beacon is output from the work machine access point device 4, the network name (SSID) of the work machine access point device 4 is given to the user's portable terminal 3, and the work machine access point corresponding to the network name By transmitting a network key from the mobile terminal 3 to the device 4, it is possible to establish access between the mobile terminal 3 and the work machine access point device 4.

ここで、携帯端末３に格納されたデータ収集のアプリ（Application software）を起動させて、データ送信の要求を通信処理部３０及び制御部３１（作業機用アクセスポイント装置４）に行えば、制御部３１は、携帯端末３からのデータ送信の要求に対応して記憶部４３に蓄積された作業情報を、通信処理部３０を介して携帯端末３に送信することができる。   Here, if a data collection application (Application software) stored in the portable terminal 3 is started and a request for data transmission is made to the communication processing unit 30 and the control unit 31 (work machine access point device 4), control is performed. The unit 31 can transmit the work information stored in the storage unit 43 in response to the data transmission request from the portable terminal 3 to the portable terminal 3 via the communication processing unit 30.

このように、ユーザは、作業情報を取得するために、わざわざトラクタ２の主電源を入れなくても、離れた場所で自身が所有するトラクタ２の作業情報（記憶部４３に蓄積された情報）を取得することができ、非常に便利である。即ち、作業機用アクセスポイント装置４によれば、主電源停止状態でも作業情報を携帯端末３で収集することができる。
一方、最終のアクセス日よりも１ヶ月超経過していて、長期間にわたって携帯端末３が作業機用アクセスポイント装置４に接続していない場合、図３に示したように、作業機用アクセスポイント装置４の通信処理部３０は完全に停止しているため、ユーザの携帯端末３には、ＳＳＩＤは表示されない。 Thus, the user does not bother to turn on the main power of the tractor 2 in order to obtain the work information, but the work information of the tractor 2 that the user owns at a remote location (information stored in the storage unit 43). Is very convenient. That is, according to the access point device 4 for work implements, work information can be collected by the portable terminal 3 even when the main power supply is stopped.
On the other hand, when one month has passed since the last access date and the portable terminal 3 is not connected to the work machine access point device 4 for a long period of time, as shown in FIG. Since the communication processing unit 30 of the device 4 is completely stopped, the SSID is not displayed on the user's portable terminal 3.

この場合は、ユーザが納屋に行き、トラクタ２の主電源（Ａｃｃ電源）を入れる必要があるが、１ヶ月を経過した時点で通信処理部３０は完全に停止し、以降、バッテリーの消耗は無く、バッテリー上がりは無いことから、即座に主電源を入れることができる。
図２（ｃ）に示すような場合であっても（間欠的に通信する）、図３に示すように（完全に停止する）場合であっても、作業機用アクセスポイント装置４から作業情報が送信されれば、携帯端末３は、受信した作業情報を携帯端末３に格納する。ユーザは、携帯端末３に格納された作業情報のまとめ処理を行うことにより、圃場での作業を的確に把握することが可能となる。 In this case, the user needs to go to the barn and turn on the main power supply (Acc power supply) of the tractor 2, but the communication processing unit 30 is completely stopped when one month has elapsed, and the battery is not consumed thereafter. Because the battery does not run out, the main power can be turned on immediately.
Even if it is a case as shown in FIG.2 (c) (it communicates intermittently), as shown in FIG.3 (it stops completely), it is work information from the access point apparatus 4 for work machines. Is transmitted, the mobile terminal 3 stores the received work information in the mobile terminal 3. The user can accurately grasp the work on the farm field by performing the process of collecting the work information stored in the mobile terminal 3.

このように、作業機用アクセスポイント装置４によれば、主電源停止状態でも作業情報を携帯端末３で収集することができる。当然に、主電源を入れた状態でも、同様に、作業情報を取得することができる。
なお、複数の携帯端末３を用いて、作業機用アクセスポイント装置４にアクセスすることも可能である。例えば、家族で１台のトラクタ２を所有している場合や営農農家で１台のトラクタ２を複数人で使用する場合、それぞれトラクタ２を操作するユーザが、自己の携帯を用いて、上述したように、ネットワークキー等を用いて作業機用アクセスポイント装置４に操作することにより、各ユーザが作業情報を取得することができる。 Thus, according to the access point device 4 for work implements, work information can be collected by the portable terminal 3 even when the main power supply is stopped. Naturally, work information can be obtained in the same manner even when the main power supply is turned on.
It is also possible to access the work machine access point device 4 using a plurality of portable terminals 3. For example, when a family owns one tractor 2 or a farming farmer uses a single tractor 2 by a plurality of people, each user who operates the tractor 2 uses his / her mobile phone as described above. As described above, each user can acquire work information by operating the work machine access point device 4 using a network key or the like.

上述した実施形態では、電源ラインであるＢライン３２に遮断スイッチ４１を設け、当該遮断スイッチ４１をスイッチング部４２よりオン、オフさせることによって、通信処理部３０の動作を間欠又は完全に、休止（停止）するようにしているが、これ以外の方法でもよい。例えば、通信処理部３０の内部又は通信処理部３０の外部に、通信処理部３０自体の動作を休止（停止）させる回路（処理休止部４０）を設け、バッテリーからの電力が通信処理部３０に供給中であっても、処理休止部４０のスイッチング等の動作により、通信処理部３０の動作（出力処理、応答待ち処理）を、間欠又は完全に休止（停止）するようにしてもよい。このようにすれば、少なくとも、通信処理部３０が休止（停止）している間は、電力が消費されないため、バッテリーの消耗を抑制することができる。
［第２実施形態］
上述した第１実施形態では、通信処理部３０が一定時間毎でビーコンを出力している状況下であって、一定ビーコン出力間隔の途中で遮断スイッチ４１のオンによって通信処理部３０を休止するようにしていたが、第２実施形態では、一定ビーコン出力間隔よりも長い時間、通信処理部３０を休止している。即ち、処理休止部４０における休止間隔（休止期間）が、一定ビーコン出力間隔よりも長くなっている。以下、第１実施形態と異なる構成について説明する。 In the above-described embodiment, the cutoff switch 41 is provided in the B line 32 that is a power supply line, and the cutoff switch 41 is turned on and off from the switching unit 42, thereby intermittently or completely stopping the operation of the communication processing unit 30 ( Stop), but other methods may be used. For example, a circuit (processing pause unit 40) that pauses (stops) the operation of the communication processing unit 30 itself is provided inside the communication processing unit 30 or outside the communication processing unit 30, and the power from the battery is supplied to the communication processing unit 30. Even during the supply, the operation (output process, response waiting process) of the communication processing unit 30 may be intermittently or completely stopped (stopped) by an operation such as switching of the processing suspension unit 40. In this way, power is not consumed at least while the communication processing unit 30 is paused (stopped), so that battery consumption can be suppressed.
[Second Embodiment]
In the above-described first embodiment, the communication processing unit 30 outputs a beacon at regular time intervals, and the communication processing unit 30 is suspended by turning on the cutoff switch 41 in the middle of the fixed beacon output interval. However, in the second embodiment, the communication processing unit 30 is suspended for a time longer than the certain beacon output interval. That is, the pause interval (pause period) in the process pause unit 40 is longer than the fixed beacon output interval. Hereinafter, a configuration different from the first embodiment will be described.

図４（ａ）に示すように、例えば、一定時間毎に１０回ビーコンを出力している状況下では、１０つの一定ビーコン出力間隔が存在する。このような場合、上述した第１実施形態では、１０つの一定ビーコン出力間隔のすべてにおいて、その一定ビーコン出力間隔中に通信処理部３０を休止する休止処理が行われていたが、この第２実施形態では、一定ビーコン出力間隔毎に休止するのではなく、一定ビーコン出力間隔よりも長い時間、休止処理を行う。   As shown in FIG. 4A, for example, in a situation where a beacon is output ten times every predetermined time, there are ten constant beacon output intervals. In such a case, in the first embodiment described above, in all the ten constant beacon output intervals, the pause processing for pausing the communication processing unit 30 during the constant beacon output interval is performed. In the embodiment, the pause process is performed for a longer time than the fixed beacon output interval, instead of pausing at every fixed beacon output interval.

図４（ｂ）に示すように、例えば、地点Ｐ１０にて主電源停止状態になったとする。そうすると、スイッチング部４２は、例えば、一定ビーコン出力間隔の２回分に相当する設定時間毎に遮断スイッチ４１をオン、オフを繰り返すようになる。ここで、遮断スイッチ４１をオンしている状況下（休止処理中）では、通信処理部３０にＢ電源が供給されないため、通信処理部３０は休止する。一方、遮断スイッチ４１をオフしている状況下（通信処理中）では、再び通信処理部３０にＢ電源が供給されるため、通信処理部３０は、一定期間毎にビーコンを出力する。なお、遮断スイッチ４１をオン、オフを繰り返すための設定時間（休止処理を行う時間）は、アクセスポイント装置４のプログラムや電子回路等で製造時等に予め設定していてもよいし、その他の方法によって設定してもよい。   As shown in FIG. 4B, for example, it is assumed that the main power supply is stopped at the point P10. If it does so, the switching part 42 will come to repeat ON / OFF of the interruption | blocking switch 41 for every set time equivalent to 2 times of fixed beacon output intervals, for example. Here, under the situation where the cutoff switch 41 is turned on (during the suspension process), the B power is not supplied to the communication processing unit 30, and therefore the communication processing unit 30 is suspended. On the other hand, under the situation where the cutoff switch 41 is turned off (during the communication process), the B power is supplied to the communication processing unit 30 again, so the communication processing unit 30 outputs a beacon at regular intervals. It should be noted that the set time for repeatedly turning on / off the shutoff switch 41 (time for performing the pause process) may be set in advance by the program of the access point device 4 or the electronic circuit at the time of manufacture or the like. You may set by the method.

例えば、主電源停止になった地点Ｐ１０から設定時間後の地点Ｐ１１までは、遮断スイッチ４１がオンになり休止処理が行われるため、通信処理部３０は休止状態になり、ビーコンは出力されない。地点Ｐ１０から設定時間後の地点Ｐ１１になると、遮断スイッチ４１がオフになり、通信処理部３０が休止状態から復帰するため、ビーコンは出力される。また、通信処理部３０が復帰後、設定時間後の地点Ｐ１２になると、再び休止処理が行われ、通信処理部３０は休止状態になる。つまり、第２実施形態でも、通信処理部３０による通信処理と、処理休止部４０による休止処理とを繰り返し行うこととしている。   For example, since the shutoff switch 41 is turned on and the pause process is performed from the point P10 where the main power supply is stopped to the point P11 after the set time, the communication processing unit 30 enters the pause state and no beacon is output. When the point P11 after the set time is reached from the point P10, the cutoff switch 41 is turned off, and the communication processing unit 30 returns from the dormant state, so that a beacon is output. In addition, when the communication processing unit 30 returns to the point P12 after the set time, the suspension processing is performed again, and the communication processing unit 30 enters the suspension state. That is, also in the second embodiment, the communication process by the communication processing unit 30 and the pause process by the process pause unit 40 are repeatedly performed.

本発明によれば、一定時間毎にビーコンを出力する一定ビーコン出力間隔よりも長い時間、通信処理部３０を休止しているため、通信処理部３０で消費される消費電力をより抑制することができる。
なお、上述した実施形態では、携帯端末３と作業機用アクセスポイント装置４とのアクセスが所定時間（例えば、１週間、１ヶ月）行われなかった場合に通信処理部３０を完全に停止する機能を具備させていたが、これに代え、作業機（トラクタ）のエンジン始動が所定時間行われなかった場合に通信処理部３０を完全に停止してもよい。 According to the present invention, since the communication processing unit 30 is suspended for a time longer than the constant beacon output interval for outputting a beacon at regular intervals, the power consumption consumed by the communication processing unit 30 can be further suppressed. it can.
In the above-described embodiment, the function of completely stopping the communication processing unit 30 when the mobile terminal 3 and the access point device 4 for work implements are not accessed for a predetermined time (for example, one week, one month). However, instead of this, the communication processing unit 30 may be completely stopped when the engine of the work machine (tractor) is not started for a predetermined time.

この場合、通信処理部３０又は処理休止部４０等は、主電源停止状態においてトラクタ１のエンジンを停止してからの停止時間をカウントする。通信処理部３０又は処理休止部４０は、エンジン回転数が零になったときやイグニッションスイッチがオフになったとき等にエンジンが停止したと判断して停止時間をカウントする。
停止時間が所定時間（例えば、１週間、１ヶ月）を超えると、処理休止部４０は作動し、遮断スイッチ４１をオンすると共に、当該遮断スイッチ４１のオンを保持する。つまり、処理休止部４０は、トラクタ２のエンジン始動が所定時間無いときに、通信処理部３０の動作を完全に停止する。このようにすれば、例えば、ユーザがトラクタ２を納屋に止めて、納屋に長時間トラクタ２を保管していたとしても、通信処理部３０による消費電力が抑えられるため、バッテリー上がりを防止することができる。 In this case, the communication processing unit 30 or the processing suspension unit 40 counts the stop time after the engine of the tractor 1 is stopped in the main power supply stopped state. The communication processing unit 30 or the processing pause unit 40 determines that the engine has stopped when the engine speed becomes zero, or when the ignition switch is turned off, and counts the stop time.
When the stop time exceeds a predetermined time (for example, one week, one month), the processing suspension unit 40 operates to turn on the cutoff switch 41 and keep the cutoff switch 41 on. That is, the processing suspension unit 40 completely stops the operation of the communication processing unit 30 when the engine of the tractor 2 has not been started for a predetermined time. In this way, for example, even if the user stops the tractor 2 in the barn and keeps the tractor 2 in the barn for a long time, the power consumption by the communication processing unit 30 can be suppressed, so that the battery can be prevented from running out. Can do.

なお、携帯端末３と作業機用アクセスポイント装置４とのアクセスが所定時間行われなかった場合に通信処理部３０等を完全に停止する機能と、エンジンの始動が所定時間行われなかった場合に通信処理部３０等を完全に停止する機能との両方を、作業機用アクセスポイント装置４に設けてもよい。この場合は、どちらか一方の条件が早く整ったときに、通信処理部３０等を完全に停止してもよいし、エンジンの始動が行われなかったときに通信処理部３０等を完全に停止する処理を優先してもよい。また、休止処理の判断を行うにあたって、携帯端末３と作業機用アクセスポイント装置４とのアクセスが行われなかった所定時間と、エンジンの始動が行われなかった所定時間とを異ならせてもよい。   In addition, when access between the mobile terminal 3 and the access point device 4 for work implements is not performed for a predetermined time, a function for completely stopping the communication processing unit 30 and the like, and when the engine is not started for a predetermined time The work machine access point device 4 may be provided with both the function of completely stopping the communication processing unit 30 and the like. In this case, the communication processing unit 30 or the like may be completely stopped when either one of the conditions is early, or the communication processing unit 30 or the like is completely stopped when the engine is not started. You may give priority to the processing. Further, when determining the suspension processing, the predetermined time during which the mobile terminal 3 and the work machine access point device 4 are not accessed may be different from the predetermined time during which the engine is not started. .

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
作業機用アクセスポイント装置４及び作業機２の通信システム１において、作業機２は、トラクタ２に限らず、コンバイン、田植機などの農業機械であってもよいし、バックホーなどの建設機械であってもよい。また、作業機２の通信システム１において、携帯端末３と作業機用アクセスポイント装置４とのデータのやり取りは、上述した作業情報の送受信に限定されず、例えば、携帯端末３が作業機用アクセスポイント装置４に制御信号等を出力して作業機２を動作させるようなものであっても、その他、作業機２と携帯端末３との間で作業機用アクセスポイント装置４を介して何らかの通信を行うものであれば、どのようなものであってもよい。また、遮断スイッチ４１をオン又はオフするスイッチング部４２を処理通信部４０と別体に構成していたが一体化してもよい。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
In the communication system 1 of the work machine access point device 4 and the work machine 2, the work machine 2 is not limited to the tractor 2 but may be an agricultural machine such as a combine or a rice transplanter or a construction machine such as a backhoe. May be. In the communication system 1 of the work machine 2, the exchange of data between the portable terminal 3 and the work machine access point device 4 is not limited to the above-described transmission / reception of work information. For example, the portable terminal 3 can access the work machine. Even if the work device 2 is operated by outputting a control signal or the like to the point device 4, any other communication between the work device 2 and the portable terminal 3 via the work device access point device 4. As long as it performs, what kind of thing may be sufficient. Further, although the switching unit 42 for turning on or off the cutoff switch 41 is configured separately from the processing communication unit 40, it may be integrated.

また、遮断スイッチ４１を制御装置２０に設けて、制御装置２０側から通信処理部３０を休止或いは完全停止させてもよい。
携帯端末３からのデータ送信の要求を行うにあたって、予め携帯端末３と制御部３１との間で、両者の認証を行うための認証コード等を、携帯端末３や制御部３１に格納しておき、そのうえで、認証コードによる認証が成立したときのみ、携帯端末３からのデータ送信の要求に応じて、記憶部４３の作業情報を携帯端末３に送信するようにしてもよい。 Further, the cutoff switch 41 may be provided in the control device 20 and the communication processing unit 30 may be suspended or completely stopped from the control device 20 side.
When making a request for data transmission from the mobile terminal 3, an authentication code or the like for authentication between the mobile terminal 3 and the control unit 31 is stored in the mobile terminal 3 or the control unit 31 in advance. In addition, the work information in the storage unit 43 may be transmitted to the mobile terminal 3 in response to a request for data transmission from the mobile terminal 3 only when authentication by the authentication code is established.

１ 作業機の通信システム
２ 作業機（トラクタ）
３ 携帯端末
４ 作業機用アクセスポイント装置
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ ３点リンク機構
１４ 作業装置
１５ キャビン
１６ 運転席
１８ 表示装置
２０ 制御装置
２０Ａ エンジン制御装置
２０Ｂ 主制御装置
２０Ｃ 従制御装置
３０ 通信処理部
３１ 制御部
３２ 第１ライン（Ｂライン）
３３ 第２ライン（Ａｃｃライン）
３４ 記憶部
３５ 入出力部
４０ 処理休止部
４１ 遮断スイッチ
４２ スイッチング部
４３ 記憶部
Ｎ１ 車両用通信ネットワーク 1 Communication system for work equipment 2 Work equipment (tractor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Portable terminal 4 Access point device for working machines 10 Traveling vehicle 11 Engine 12 Transmission 13 Three-point link mechanism 14 Working device 15 Cabin 16 Driver's seat 18 Display device 20 Control device 20A Engine control device 20B Main control device 20C Sub control device 30 Communication processing unit 31 Control unit 32 First line (B line)
33 Second line (Acc line)
34 storage unit 35 input / output unit 40 processing suspension unit 41 cutoff switch 42 switching unit 43 storage unit N1 vehicle communication network

Claims (4)

作業機に設けられた車両用通信ネットワークと、前記車両用通信ネットワークとは異なる外部ネットワーク上の複数の携帯端末との接続を通信により可能であって、且つ、前記作業機のエンジン駆動停止時にバッテリの電力を供給するための第１ライン及びエンジン駆動時にバッテリの電力を供給するための第２ラインが接続された作業機用アクセスポイント装置であって、
前記第２ラインからの電力の供給が無い状態で且つ前記第１ラインからの電力が供給されている場合には、自己を示すビーコンを出力すると共に前記携帯端末との通信処理を行う通信処理部と、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を一時的に停止することで当該通信処理部を休止する休止処理を行う処理休止部とを備え、前記通信処理部による通信処理と、前記処理休止部による休止処理とを繰り返し行うことが可能であり、
前記処理休止部は、前記作業機のエンジン駆動停止から始動するまでの経過時間が所定時間未満の場合には、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を一時的に停止し、且つ、前記作業機のエンジン駆動停止から始動するまでの経過時間が所定時間以上の場合には、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を完全に停止することを特徴とする作業機用アクセスポイント装置。 Connection between a vehicle communication network provided on a work implement and a plurality of portable terminals on an external network different from the vehicle communication network is possible by communication , and a battery is used when the engine drive of the work implement is stopped. A work machine access point device to which a first line for supplying electric power and a second line for supplying battery power when the engine is driven are connected ,
A communication processing unit that outputs a beacon indicating itself and performs communication processing with the portable terminal when power is not supplied from the second line and power is supplied from the first line. When, a processing pause section that performs suspension processing to pause the communication processing unit by temporarily stopping the power supply to the communication processing unit from the first line, and the communication processing by the communication processing unit , It is possible to repeatedly perform a pause process by the process pause unit ,
The processing suspension unit temporarily stops the supply of power from the first line to the communication processing unit when the elapsed time from the engine drive stop of the work machine to the start is less than a predetermined time, In addition, when the elapsed time from the engine drive stop to the start of the work machine is a predetermined time or more, the supply of power from the first line to the communication processing unit is completely stopped. Access point device for aircraft. 前記処理休止部は、前記ビーコンを出力するビーコン出力期間中に前記通信処理部を一時的に休止することを特徴とする請求項１に記載の作業機用アクセスポイント装置。   The work processing access point device according to claim 1, wherein the processing suspension unit temporarily suspends the communication processing unit during a beacon output period in which the beacon is output. 前記処理休止部は、
前記第１ラインに接続され、且つ、オン又はオフの動作によって当該第１ラインから通信処理部への電力供給を遮断可能な遮断スイッチと、
前記バッテリからの電力が供給され、且つ、前記スイッチのオン又はオフの動作を行うスイッチング部と、
を有している請求項１又は２に記載の作業機用アクセスポイント装置。 The processing pause unit is
A cutoff switch connected to the first line and capable of shutting off power supply from the first line to the communication processing unit by an on or off operation;
A switching unit that is supplied with power from the battery and performs an on or off operation of the switch;
The work machine access point device according to claim 1 , comprising: 作業機に設けられた車両用通信ネットワークと、
前記車両用通信ネットワークとは異なるネットワーク上の複数の携帯端末と、
前記車両用通信ネットワークと前記複数の携帯端末との接続を通信により可能であって
、且つ、前記作業機のエンジン駆動停止時にバッテリの電力を供給するための第１ライン及びエンジン駆動時にバッテリの電力を供給するための第２ラインが接続された作業機用アクセスポイント装置と、
を備えた作業機の通信システムであって、
前記作業機用アクセスポイント装置は、
前記第２ラインからの電力の供給が無い状態で且つ前記第１ラインからの電力が供給されている場合には、自己を示すビーコンを出力すると共に前記携帯端末との通信処理を行う通信処理部と、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を一時的に停止することで当該通信処理部を休止する休止処理を行う処理休止部とを備え、前記通信処理部による通信処理と、前記処理休止部による休止処理とを繰り返し行うことが可能であり、
前記処理休止部は、前記作業機のエンジン駆動停止から始動するまでの経過時間が所定時間未満の場合には、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を一時的に停止し、且つ、前記作業機のエンジン駆動停止から始動するまでの経過時間が所定時間以上の場合には、前記第１ラインから前記通信処理部への電力の供給を完全に停止することを特徴とする作業機の通信システム。 A vehicle communication network provided in the work implement ;
A plurality of mobile terminals on a network different from the vehicle communication network ;
Connection between the vehicle communication network and the plurality of portable terminals is possible by communication.
And a work line access point device to which a first line for supplying battery power when the engine of the work machine is stopped and a second line for supplying battery power when the engine is driven are connected , and
A communication system for a working machine comprising:
The work machine access point device includes:
A communication processing unit that outputs a beacon indicating itself and performs communication processing with the portable terminal when power is not supplied from the second line and power is supplied from the first line. When, a processing pause section that performs suspension processing to pause the communication processing unit by temporarily stopping the power supply to the communication processing unit from the first line, and the communication processing by the communication processing unit , It is possible to repeatedly perform a pause process by the process pause unit ,
The processing suspension unit temporarily stops the supply of power from the first line to the communication processing unit when the elapsed time from the engine drive stop of the work machine to the start is less than a predetermined time, In addition, when the elapsed time from the engine drive stop to the start of the work machine is a predetermined time or more, the supply of power from the first line to the communication processing unit is completely stopped. Communication system.
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