JP5912587B2 - Root crop harvesting machine - Google Patents
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Description
本発明は、作物を圃場から引き抜き搬送し、畝溝を埋めながら走行する根菜類収穫機に関するものである。 The present invention relates to a root crop harvester that pulls and conveys a crop from a field and travels while filling a ridge.
従来の根菜類収穫機としては、機体前部に畝上の土を畝溝に寄せる溝埋め装置を設け、左右一方の走行クローラが畝溝を走行する際に機体が傾斜することを防止する技術が存在する。（特許文献１、２）
As a conventional root crop harvester, a ditch filling device that brings the soil on the gutter to the gutter groove at the front of the machine body, and a technique to prevent the machine body from tilting when one of the left and right traveling crawlers runs in the gutter groove Exists. (
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機は、溝埋め装置の昇降機構を引抜搬送装置の昇降機構から独立させた構成としているので、圃場端で旋回するときや非作業状態とするときは、溝埋め装置と引抜搬送装置を別々に操作して圃場面から上方に離間させる必要があり、作業能率が低下するとともに、旋回前の操作工数が多く、操作性が悪くなる問題がある。
However, the root vegetable harvesting machine described in
また、土を寄せるディスクを左右一対設けているが、土の量が多いと、この土寄せディスクの前後端部から土が溢れ出し、十分な量の土を畝溝に移動させられないので、畝溝が十分に埋まらず機体が畝溝側に傾斜してしまい、作物を引き抜き損なうことや作物の茎葉部を除去し損ない、作業者が人参の引き抜きや茎葉部の除去を行わねばならず、作業能率が低下する問題がある。 In addition, there are a pair of discs for collecting soil, but if the amount of soil is large, the soil overflows from the front and rear ends of the soil gathering disc, and a sufficient amount of soil cannot be moved to the trough. The ditch is not filled enough, and the aircraft tilts toward the groin, losing crops or removing the foliage of the crops, and the operator must pull out the ginseng and remove the foliage. There is a problem that efficiency decreases.
そして、機体の前側には作物を収容した収容部材を積載する積載台が設けられていないので、収容部材の積載量が少なく、頻繁に収容容器を交換する必要があり、作業能率が悪くなる問題がある。 And since there is no loading platform on the front side of the machine to load the storage members that contain the crops, there is a small load on the storage members, and it is necessary to frequently change the storage containers, resulting in poor work efficiency. There is.
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。 The present invention seeks to eliminate these problems.
請求項１記載の発明は、機体の左右一側に作物を圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）を上下動させて作物の引き抜き位置を変更する昇降部材（２３）を設け、該引抜搬送装置（２４）の左右他側方に畝溝に土を寄せる土寄せ装置（２１４）を設けた根菜類収穫機において、
該土寄せ装置（２１４）は、前記引抜搬送装置（２４）の上下動に連動して上下動する構成とすると共に、引抜搬送装置（２４）に対して上下高さを調節可能な構成とし、前記土寄せ装置（２１４）は、機体のメインフレーム（１）に土寄せフレーム（２０１）を設け、該土寄せフレーム（２０１）に支軸（２０３）を設け、該支軸（２０３）に回動フレーム（２０４）を差し込んで設け、該回動フレーム（２０４）に畝溝に土を寄せる土寄せ部材（２０７）を設け、前記引抜搬送装置（２４）に該回動フレーム（２０４）を回動させる土寄せアクチュエータ（２１１）を設け、該土寄せアクチュエータ（２１１）と回動フレーム（２０４）を連結部材（２１２）で連結し、前記メインフレーム（１）に回動フレーム（２０４）の移動を規制する保持プレート（２０５）を設け、前記支軸（２０３）の一側端部を該保持プレート（２０５）に装着したことを特徴とする根菜類収穫機とした。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a pulling / conveying device (24) for pulling out a crop from the field and transporting it upward on the left and right sides of the machine body, and the pulling / conveying device (24) is moved up and down to pull out the crop. In a root crop harvesting machine provided with a lifting member (23) for changing the above and a soil gathering device (214) for bringing soil into the trough groove on the left and right sides of the drawing and conveying device (24),
該土pushing apparatus (214), along with a configuration that moves up and down in conjunction with the vertical movement of the drawing conveyor device (24), and possible adjustment constituting the vertical height relative withdrawal conveyor device (24), wherein The earthing device (214) is provided with a earthing frame (201) on the main frame (1) of the machine body, a support shaft (203) is provided on the earthing frame (201), and a rotating frame (204) is provided on the support shaft (203). ) Is inserted, and an earthing actuator (207) is provided on the rotating frame (204) for bringing the soil into the trough, and the earthing actuator (24) for rotating the rotating frame (204) on the pulling and conveying device (24). 211), the earthing actuator (211) and the rotating frame (204) are connected by a connecting member (212), and the movement of the rotating frame (204) is restricted to the main frame (1). The holding plate (205) is provided that, with the one end of the support shaft (203) and root crops harvester, characterized in that attached to the holding plate (205).
請求項２記載の発明は、前記回動フレーム（２０４）の前側に左右一側から左右他側に向かう姿勢の支持フレーム（２０６）を設け、該支持フレーム（２０６）の機体前側に前側支持アーム（２０８）を摺動可能に設け、該支持フレーム（２０６）の機体後側に後側支持アーム（２０９）を摺動可能に設け、前記土寄せ部材（２０７）は前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）で構成し、前記前側支持アーム（２０８）に前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）を機体後側ほど左右一側に向かう傾斜姿勢で設け、前記後側支持アーム（２０９）に後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）を機体後側ほど左右一側に向かう傾斜姿勢で設けると共に、前記前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）は、前記前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）の機体後部側と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）の機体前部側とが重なり合う範囲内で各々前後位置調節可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。
According to a second aspect of the present invention, a support frame (206) is provided on the front side of the rotating frame (204) so as to face from the left and right sides to the other side of the left and right sides. (208) is slidably provided, and a rear support arm (209) is slidably provided on the rear side of the machine body of the support frame (206), and the earthing member (207) is a front earthing board body (207f). And the rear supporter body (207r), and the front support arm (208) is provided with a front supporter body (207f) in an inclined posture toward the left and right sides toward the rear side of the machine body, and the rear support arm (209) is provided with a rear mulching board body (207r) in an inclined posture toward the left and right sides toward the rear side of the aircraft, and the front mulching board body (207f) and the rear mulching board body (207r) The front side Root vegetables according to
請求項３記載の発明は、前記連結部材（２１２）は、前記前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）の後方位置に配置し、前記連結部材（２１２）を土寄せアクチュエータ（２１１）に固定する固定部材（２１３）は、土寄せ装置（２１４）に過負荷がかかると外れて連結部材（２１２）と土寄せアクチュエータ（２１１）の連結を解除することを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。 According to a third aspect of the present invention, the connecting member (212) is disposed at a rear position of the front side laying board body (207f) and the rear side laying board body (207r), and the connecting member (212) is laid down. The fixing member (213) fixed to the actuator (211) is released when an overload is applied to the earthing device (214) to release the connection between the connecting member (212) and the earthing actuator (211). The root vegetable harvesting machine described in 1 or 2 was used.
請求項４記載の発明は、前記土寄せフレーム（２０１）の前部に機体前側に向かって突出する延設支持フレーム（２１６）を設け、該延設支持フレーム（２１６）に作物の収容部材（９３）を積載する延設積載部材（２１８）を回動自在に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
According to a fourth aspect of the present invention, an extended support frame (216) projecting toward the front side of the machine body is provided at the front portion of the earth retaining frame (201), and a crop accommodating member (93) is provided on the extended support frame (216). The root vegetable harvesting machine according to any one of
請求項５記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）から作物の茎葉を引き継いで機体後方に搬送する残葉搬送装置（７０）を設け、該残葉搬送装置（７０）の後方に茎葉を案内する排葉プレート（７１）を回動自在に設け、該排葉プレート（７１）の左右一側に排葉側部カバー（１５１）を設け、前記排葉プレート（７１）が上方に回動すると残葉搬送装置（７０）から排出される茎葉を圃場に排出する排葉シュータとなり、前記排葉プレート（７１）が下方に回動すると残葉搬送装置（７０）から排出される茎葉を回収する回収排葉台となることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
The invention according to
請求項６記載の発明は、前記排葉プレート（７１）を上下回動させる排葉昇降シリンダ（１５４）を設け、前記排葉プレート（７１）に回収された茎葉の重量を検知する重量検知センサ（１５６）を設け、該重量検知センサ（１５６）が所定値以上の重量を検知すると、前記排葉昇降シリンダ（１５４）が作動して排葉プレート（７１）を上方に回動させることを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機とした。
According to a sixth aspect of the present invention, a weight detection sensor is provided that includes a leaf lift cylinder (154) that rotates the leaf leaf plate (71) up and down, and detects the weight of the leaves collected on the leaf leaf plate (71). (156) is provided, and when the weight detection sensor (156) detects a weight greater than or equal to a predetermined value, the leaflet lifting cylinder (154) operates to rotate the leaflet plate (71) upward. The root vegetable harvester according to
請求項１記載の発明の効果は、回動フレーム（２０４）に土寄せ部材（２０７）を設けて土寄せ装置（２１４）を構成すると共に、この回動フレーム（２０４）と引抜搬送装置（２４）に設ける土寄せアクチュエータ（２１１）を連結部材（２１２）で連結したことにより、引抜搬送装置（２４）の上下動に連動して土寄せ装置（２１４）を上下動させることができるので、旋回時や非作業時等、引抜搬送装置（２４）を上昇させる際に土寄せ装置（２１４）を個別に操作しなくても土寄せ装置（２１４）が圃場面から離間するため、作業能率や操作性が向上する。 According to the first aspect of the present invention , the earthing member (207) is provided on the rotating frame (204) to constitute the earthing device (214), and the rotating frame (204) and the pulling and conveying device (24) are provided. Since the earthing actuator (211) to be provided is connected by the connecting member (212), the earthing device (214) can be moved up and down in conjunction with the vertical movement of the pulling and conveying device (24). Even when the pulling / conveying device (24) is raised, the mulching device (214) is separated from the field scene without operating the digging device (214) individually, so that work efficiency and operability are improved.
また、引抜搬送装置（２４）に土寄せアクチュエータ（２１１）を設け、この土寄せアクチュエータ（２１１）と回動フレーム（２０４）を連結部材（２１２）で連結したことにより、土寄せ装置（２１４）を引抜搬送装置（２４）に対して上下位置調節することができるので、引抜搬送装置（２４）の引き抜き高さを変更することなく土寄せ高さを調節することが可能となり、機体が畝溝側に傾斜することが防止されると共に、引抜搬送装置（２４）の作業姿勢が乱れにくくなるため、確実に作物の引き抜き収穫が行える。
そして、土寄せフレーム（２０１）を機体のメインフレーム（１）に設けたことにより、土寄せ装置（２１４）の強度を向上させることができるので、土寄せ部材（２０７）が圃場に接触して抵抗がかかっても変形したり破損したりしにくくなるため、耐久性が向上する。
さらに、支軸（２０３）の一側端部をメインフレーム（１）に設ける保持プレート（２０５）に装着することにより、支軸（２０３）に差し込んで設ける回動フレーム（２０４）の移動を規制することができるので、回動フレーム（２０４）が支軸（２０３）から脱落することが防止される。
また、支軸（２０３）を保持プレート（２０５）から取り外すと共に、連結部材（２１２）を土寄せアクチュエータ（２１１）から取り外すと、回動フレーム（２０４）を支軸（２０３）から取り外すことができるので、土寄せ装置（２１４）の着脱に要する時間を短縮することができ、作業能率が向上する。
Further , the earthing actuator (211) is provided in the drawing and conveying device (24), and the earthing actuator (211) and the rotating frame (204) are connected by the connecting member (212), whereby the earthing device (214) is drawn and conveyed. Since the vertical position can be adjusted with respect to the device (24), the earthing height can be adjusted without changing the pulling height of the pulling and conveying device (24), and the machine body is inclined toward the ridge groove side. In addition, the working posture of the pulling and conveying device (24) is less likely to be disturbed, so that the crop can be reliably pulled out and harvested.
And since the strength of the earth gathering device (214) can be improved by providing the earth gathering frame (201) on the main frame (1) of the machine body, the earth gathering member (207) comes into contact with the field and resists. However, since it is difficult to be deformed or damaged, durability is improved.
Further, by attaching one end of the support shaft (203) to the holding plate (205) provided on the main frame (1), the movement of the rotating frame (204) provided by being inserted into the support shaft (203) is restricted. Therefore, the rotation frame (204) is prevented from falling off the support shaft (203).
In addition, when the support shaft (203) is removed from the holding plate (205) and the connecting member (212) is removed from the earthing actuator (211), the rotating frame (204) can be removed from the support shaft (203). In addition, the time required for attaching and detaching the earth gathering device (214) can be shortened, and the work efficiency is improved.
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、前側支持アーム（２０８）と後側支持アーム（２０９）を支持フレーム（２０６）に各々摺動可能に設け、前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）を各々前後位置調節可能に構成したことにより、畝溝の深さや圃場の土質等の条件に合わせて移動させる土の量を変化させることができるので、畝溝が確実に埋められて機体が大幅に傾斜することが防止され、作業能率が向上する。
In addition to the effect of the invention of
また、前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）の後部側と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）の前部側が重なり合う範囲内で前後位置調節可能に構成したことにより、前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）の後部側と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）の前後間隔が開き過ぎ、この間隔部から土が畝上にこぼれて戻ってしまうことを防止できるので、畝溝に土が能率的に移動されるため、機体の傾斜が防止される。 In addition, since the front and rear position adjustment is possible within a range in which the rear side of the front mulching board body (207f) and the front side of the rear mulching board body (207r) overlap, the front mulching board body (207f) Since the front-rear distance between the rear side and the rear side culverter (207r) is too wide, it is possible to prevent the soil from spilling and returning to the trough, so that the soil is efficiently moved to the trough. Therefore, the inclination of the aircraft is prevented.
請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、過負荷がかかると固定部材（２１３）が外れて連結部材（２１２）と土寄せアクチュエータ（２１１）の連結が解除される構成としたことにより、土寄せアクチュエータ（２１１）や引抜搬送装置（２４）が過負荷で破損することが防止されるので、土寄せ装置（２１４）の耐久性が向上する。
そして、前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）よりも後方に連結部材（２１２）を設けたことにより、連結部材（２１２）と土寄せアクチュエータ（２１１）、及び回動フレーム（２０４）に土が付着しにくくなるので、回動フレーム（２０４）や土寄せアクチュエータ（２１１）の動作が妨げられることが防止される。
また、連結部材（２１２）が土に接触し、機体の前進にかかる抵抗が大きくなることを防止できるので、機体が前進しやすく、作業能率や燃費が向上する。
The effect of the invention described in
The connecting member (212), the earthing actuator (211), and the rotation are provided by providing the connecting member (212) behind the front side earthing board body (207f) and the rear side earthing board body (207r). Since it becomes difficult for soil to adhere to the frame (204), it is possible to prevent the operations of the rotating frame (204) and the earth moving actuator (211) from being hindered.
Further, since it is possible to prevent the connecting member (212) from coming into contact with the soil and increase the resistance applied to the forward movement of the airframe, the airframe can easily move forward, and work efficiency and fuel efficiency are improved.
請求項４記載の発明の効果は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、土寄せフレーム（２０１）の前部に延設支持フレーム（２１６）を設け、該延設支持フレーム（２１６）に延設積載部材（２１８）を設けたことにより、機体前側にも作物の収容部材（９３）を積載することができるので、収容部材（９３）の積み下ろし作業の頻度が減少し、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
In addition to the effect of the invention according to any one of
また、延設積載部材（２１８）を回動可能に設けたことにより、機体の収納時や不要なときには延設積載部材（２１８）を畳んでおくことができるので、機体の前後幅が長くなることが防止される。 Further, since the extended stacking member (218) is provided so as to be rotatable, the extended stacking member (218) can be folded when the airframe is stored or unnecessary, so that the longitudinal width of the airframe is increased. It is prevented .
請求項５記載の発明の効果は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、排葉プレート（７１）を上方に回動させると排葉シュータになると共に、下方に回動させると排葉回収台になることにより、茎葉の量等の作業条件に合わせて排葉プレート（７１）の形態を選択することができるので、作業条件の変化に適応しやすく、作業能率が向上する。
また、排葉プレート（７１）の左右一側に排葉側部カバー（１５１）を設けることにより、排葉プレート（７１）を排葉シュータとするときには排葉側部カバー（１５１）が残葉搬送装置（７０）の搬送終端部付近の左右一側を覆うので、残葉搬送装置（７０）から排出された茎葉が風に飛ばされても左右一側から圃場に落下することが防止されるため、未収穫の人参の上に切断された茎葉部が載ることがなく、引抜搬送装置（２４）が人参を引き抜き損なうことや、茎葉が詰まって引抜搬送装置（２４）が停止することが防止される。
そして、排葉プレート（７１）を排葉回収台としたときは、排葉側部カバー（１５１）が機体左右一側の壁となるので、排葉プレート（７１）の端部側に落下した茎葉が圃場に落下することが防止され、未収穫の人参の上に切断された茎葉が載ることが防止される。
The effect of the invention of
Further, by providing the leaflet side cover (151) on the left and right sides of the leaflet plate (71), when the leaflet plate (71) is a leaflet shooter, the leaflet side cover (151) is the remaining leaf. Since the left and right sides near the end of the conveyance of the conveying device (70) are covered, even if the foliage discharged from the remaining leaf conveying device (70) is blown by the wind, it is prevented from falling to the field from the left and right sides. Therefore, the cut leaves are not placed on the unharvested ginseng, and the pulling and conveying device (24) prevents the carrot from being pulled out, and the pulling and conveying device (24) is prevented from being jammed and stopped. Is done.
And when the leaf removal plate (71) is used as the leaf collection base, the leaf removal side cover (151) becomes the wall on the left and right sides of the fuselage, so it falls to the end of the leaf removal plate (71). The foliage is prevented from falling into the field, and the cut foliage is prevented from being placed on unharvested carrots.
請求項６記載の発明の効果は、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、重量検知センサ（１５６）が所定値以上の重量を検知すると排葉昇降シリンダ（１５４）が収縮し、排葉プレート（７１）が自動的に上方回動することにより、作業者は茎葉の積載量を気にすることなく人参の収穫作業を行うことができるので、人参の抜き残しが減少すると共に、高速で移動しながら作業することができ、作業能率が向上する。
The effect of the invention according to claim 6 is that, in addition to the effect of the invention according to any one of
また、排葉プレート（７１）に茎葉が許容量以上積載され、風や機体の振動により茎葉が排葉側部カバー（１５１）を乗り越えて圃場に落下することを防止できるので、未収穫の人参の上に茎葉が降りかかることが防止される。 In addition, since the leaves and leaves are loaded on the leaf removal plate (71) more than an allowable amount, the leaves and leaves can be prevented from falling over the leaf leaf side cover (151) due to wind and vibrations of the aircraft, so The foliage is prevented from falling on the top .
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１９に示すとおり、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇから構成される。
Embodiments of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 1 to 19, a carrot harvester, which is a kind of root vegetable harvester shown as one of the embodiments, includes a traveling unit A that travels the aircraft, a steering unit B on which the operator is boarded, and left and right sides of the aircraft A harvesting part C that pulls out carrots from the field on one side and conveys it to the upper rear side of the machine, a foliage cutting part D that cuts the foliage part while taking over the carrots from the harvesting part C and conveying it to the rear of the machine, and a foliage cutting part D Takes the carrot from the takeover transport part E, and transfers the carrot to the rear side of the fuselage. It is composed of a sorting and conveying unit F for sorting auxiliary carrots by an auxiliary worker, and an accommodating unit G for accommodating ginseng discharged from the sorting and conveying unit E.
本件ではさらに、上記走行部Ａ及び収穫部Ｃの前側には、畝溝に畝上の土を寄せて埋め立てて走行部Ａに踏み固めさせる土寄せ部Ｈと、茎葉切断部Ｄで切断処理された茎葉部を回収する排葉回収部Ｉを有する。 In this case, further, the front side of the traveling part A and the harvesting part C was cut by a soil gathering part H that causes the traveling part A to be reclaimed by bringing soil on the ridge into the dredging groove and to be solidified by the foliage cutting part D. It has a waste collection part I for collecting the foliage part.
本件の実施例では、基本的に機体の進行方向に対して左側を「機体左右一側」、右側を「機体左右他側」と定義する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、走行部Ａの構成について説明する。
In this embodiment, the left side is basically defined as “the left and right sides of the aircraft” and the right side is defined as “the other side of the aircraft” with respect to the traveling direction of the aircraft. Details of each part will be specifically described below.
First, the configuration of the traveling unit A will be described.
図１〜図５で示すとおり、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右の走行ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
As shown in FIGS. 1 to 5, the left and
該左右のクローラ６Ｌ，６Ｒのうち、左右どちらか一側は、後述する操縦パネル１２に車体水平操作スイッチ（図示省略）を設け、該車体水平操作スイッチを作業者が操作して、機体が水平になるよう上下動操作可能に構成する。あるいは、機体フレーム１に左右方向の傾斜を検知する傾斜センサ（図示省略）を設け、該傾斜センサが所定角度以上の傾斜を検知すると、自動的に左右どちらか一側のクローラ６Ｌまたは６Ｒが上下動し、機体を自動的に水平に維持する構成としてもよい。
One of the left and
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図５で示すとおり、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
Next, the configuration of the control unit B will be described.
As shown in FIGS. 1 to 5, a control unit frame 10 is attached to the upper right side of the
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
With the above-described configuration, by providing a control member that can perform a plurality of operations by one, such as the speed
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すとおり、左右の引抜フレーム１５，１５の機体前側に従動プーリ１６をそれぞれ回転自在に装着し、機体後側に駆動プーリ１７をそれぞれ装着し、該左右の従動プーリ１６，１６と左右の駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する挟持搬送ベルト１８をそれぞれ無端状に巻回すると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右の挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。
Next, the configuration of the harvesting unit C will be described.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the driven pulleys 16 on the front sides of the left and right pull-out
そして、前記機体フレーム１の上方に、一対の角パイプ２０ａ，２０ａを左右方向に間隔を空けて配置して構成する回動フレーム２０を、回動横軸２１を回動支点として上下方向に設ける。また、該回動フレーム２０の後端部に後部フレーム１２０を上下方向に設け、該後部フレーム１２０の上端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。
Then, a rotating
さらに、前記回動フレーム２０を構成する前記左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に連結パイプ１２１を設け、該連結パイプ１２１の左右両側端部で且つ左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に支持プレート１２２の基部をそれぞれ固定して設ける。そして、該左右の支持プレート１２２，１２２の上端部にシリンダ支持軸１２３を軸着し、該シリンダ支持軸１２３の左右両側部にカラー１２４をそれぞれ回転自在に装着する。また、該シリンダ支持軸１２３に昇降油圧シリンダ２３の一側端部を装着し、該昇降油圧シリンダ２３の他側端部を前記機体フレーム１に装着すると共に、昇降油圧シリンダ２３を操作する操作装置（図示省略）を操縦部Ｂに設けることによって、引抜搬送装置２４が構成される。
Further, a connecting
なお、前記シリンダ支持軸１２３の左右両端部に回転自在に装着する左右のカラー１２４，１２４は、シリンダ支持軸１２３の左右長さよりも短く構成すると共に、シリンダ支持軸１２３と昇降油圧シリンダ２３の一側端部との連結部から離れた位置に配置するものとする。具体的には、左右のカラー１２４，１２４を左右方向に所定間隔を空けてシリンダ支持軸１２３に回転自在に軸着し、この所定間隔部に昇降油圧シリンダ２３の一側端部を装着する構成である。このとき、左右のカラー１２４，１２４は、シリンダ支持軸１２３に沿って左右方向に摺動できない構成としておくと、左右のカラー１２４，１２４同士の左右方向の所定間隔が変わることが防止される。
The left and
そして、後述する引継搬送部Ｅを構成する前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂのうち、機体前側の残葉処理フレーム７２ａを前記左右の支持プレート１２２，１２２よりも機体後側に設け、該前側の残葉処理フレーム７２ａにゴムや合成樹脂等の弾性体で構成する保護マット１２５の後端側をピンやボルト等の固定部材１２５ａ…で取り付ける。該保護マット１２５を前側の残葉処理フレーム７２ａに固定部材１２５ａ…を介して取り付ける位置は、前側の残葉処理フレーム７２ａの上端部よりも下方位置とする。
Of the remaining
該前側の残葉処理フレーム７２ａのうち、少なくとも保護マット１２５の左右幅と略同じ左右幅に亘って、上下高さが低くなる切欠部７２ｚを形成すると、保護マット１２５から残葉処理部Ｅに移動する人参が接触する部材が無くなるため、移動中に人参が傷付くことが防止でき、人参の商品価値が向上する。
When the
さらに、該保護マット１２５を左右のカラー１２４，１２４の上側を通過させて機体前側に延ばし、該左右のカラー１２４，１２４に接触する位置で下方に向けて屈曲させる。また、該保護マット１２５の前端部には、保護マット１２５の前端側を下方に向けて引き下げる引下げウェイト１２６を取り付けて、昇降油圧シリンダ２３に搬送途中の人参から落下してくる泥土が接触することや、長さの長い人参が昇降油圧シリンダ２３に接触して破損することを防止する防護装置１２７が構成される。該引下げウェイト１２６は、保護マット１２５が捲れ上がらない程度の質量を有していれば、どのような材質で構成してもよい。
Further, the
なお、上記構成とした防護装置１２７において、保護マット１２５は前側の残葉処理フレーム７２ａから左右のカラー１２４，１２４の上側に向けて、円弧（Ｕ字形）を描く屈曲部Ｗを形成するものとする。この屈曲部Ｗは、引下げウェイト１２６の質量によって変更される。
In the
このとき、図１０（ａ）（ｂ）で示すように、引下げウェイト１２６を重り支持軸１２６ａと、該重り支持軸１２６ａに着脱自在に設ける複数の重り１２６ｂ…で構成すると、作業者は容易に引下げウェイト１２６の質量を変更して、保護マット１２５の張りの強弱を変更することができ、人参が保護マット１２５に衝突してもいっそう破損しにくくなるため、人参の商品価値が維持される。
At this time, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), if the
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
Also, a vertical elevating
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に、左右方向に複数の尻尾通過溝３５ｃ…を形成したカバーケース３５ｂを設け、該カバーケース３５ｂの内部に駆動モータ（図示省略）から駆動力を受けて回転する尻尾切断刃３５ａを設けて引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を構成することによって、収穫部Ｃが構成される。
A
なお、該尻尾切装置３５の後部には、前記防護装置１２７を構成する保護マット１２５のうち、引下げウェイト１２６によって略垂直に下方に垂れ下げられる前端部側を配置し、尻尾切装置３５を通過した人参を受け止める構成とすると、尻尾切断刃３５ａの回転力により押し出された人参の姿勢が乱れることが防止され、搬送精度が向上する。
A rear end portion of the
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
With the above configuration, by providing the horizontal elevating
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
Further, since the left and right vibrating
Then, by providing the gauge ring 31 at the lower end of the
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降油圧シリンダ２３で連結し、昇降油圧シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
Then, the body frame 9 and the
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、昇降油圧シリンダ２３の前後及び上方を覆う軟質部材で構成する保護マット１２５を設けたことにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参にから降って来る泥土や水等が昇降油圧シリンダ２３に付着することを防止できるので、昇降油圧シリンダ２３が破損することや、作動不良を起こすことが防止されるため、耐久性や操作性が向上する。
Further, if the harvesting section C is raised during turning, the lower end of the harvesting section C is less likely to come into contact with the field, so that the turning operation is performed smoothly and the work efficiency is improved.
Furthermore, by providing a
また、昇降油圧シリンダ２３の前部を下方に向かって略垂直方向に垂らしていることにより、人参の上下長さが長いものであっても、その人参の下部側を保護マット１２５が受け止めることができるので、人参が昇降油圧シリンダ２３や左右の支持プレート１２２，１２２に接触することが防止され、人参が傷付くことがなく、商品価値が向上する。
In addition, by hanging the front part of the lifting
そして、保護マット１２５の前端部に引下げウェイト１２６を設けて下方に向けて引き下げ、後部側を残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の撓み幅を大きく取ることができるので、保護マット１２５が抵抗となって接触した人参を傷つけることが防止され、いっそう人参の商品価値が向上する。
Since the
さらに、シリンダ支持軸１２３に左右のカラー１２４，１２４を回転自在に装着し、この左右のカラー１２４，１２４の上部に保護マット１２５を接触させる構成としたことにより、保護マット１２５に人参が接触して撓むときや、引下げウェイト１２６の重量を変更して保護マット１２５の前端部の上下位置を変更するとき、保護マット１２５にかかる摩擦抵抗を減らすことができるので、保護マット１２５の耐久性が向上する。
Further, the left and
これに加えて、保護マット１２５が摩擦抵抗でその位置に留まることや、保護マット１２５が伸びて意図した張りに合わなくなることが防止されるので、保護マット１２５に接触する人参の傷付きが防止されて、商品価値が向上する。
In addition to this, the
また、左右のカラー１２４，１２４を左右方向に所定間隔を空けて設けたことにより、人参が保護マット１２５に接触する頻度の高い左右方向中央部に撓みを抑える部材が配置されない構成とすることができるので、人参が保護マット１２５に接触する際の撓み代が十分に確保されるため、保護マット１２５が十分に撓めず抵抗が強くなって人参を傷つけることが無く、人参の商品価値がいっそう向上する。
In addition, by providing the left and
そして、保護マット１２５の前端部を引下げウェイト１２６で下方に引き下げ、後部側を固定部材１２５ａ…で前側の残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の上部側が円弧形状の屈曲部Ｗとなるため、人参が保護マット１２５に接触する際の衝撃が吸収されやすく、さらに人参が傷付きにくくなる。
Then, the front end portion of the
さらに、保護マット１２５を有する防護装置１２７を尻尾切装置３５の後部の直後位置に設けたことにより、尻尾切装置３５に弾き出される人参の下端部側を保護マット１２５で受け止めることができるので、人参が揺れて周囲の構成部材に接触して破損することが防止され、人参の商品価値が向上する。
Furthermore, by providing the
これに加えて、人参が揺れることにより、茎葉部から根部がちぎれ、人参が残葉処理部Ｅよりも機体前側で落下することが防止されるため、人参に残った残葉を手作業で処理する必要がなくなると共に、機外や搬送経路外に落下した人参を拾い上げる作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。 In addition to this, since the carrots shake, the roots are torn off from the foliage and the carrots are prevented from falling on the front side of the machine from the remaining leaf processing part E, so the remaining leaves remaining in the carrots are processed manually. This eliminates the need to pick up the carrots that have fallen out of the machine or out of the transport path, thereby reducing the labor of the operator.
また、保護マット１２５の後側垂下部を固定部材１２５ａで前側の残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の後端部側が昇降油圧シリンダ２３に接触し、昇降油圧シリンダ２３の伸縮動作を妨げることを防止できるので、引抜搬送装置２４の引抜作業高さの調節が正確に行われるため、作業能率が向上する。
Further, since the rear hanging portion of the
さらに、保護マット１２５の後部側が昇降油圧シリンダ２３の上方を上下方向に亘って覆う構成となるため、昇降油圧シリンダ２３に夾雑物が落下することを確実に防止することができるので、昇降油圧シリンダ２３が破損したり作動不良を起こすことが防止され、耐久性が向上すると共に、作業性が向上する。
Further, since the rear side of the
次に、土寄せ部Ｈについて説明する。
前記機体フレーム１の前部で且つ操縦部Ｂ寄りの位置に土寄せメインフレーム２０１を前後方向に亘って設け、該土寄せメインフレーム２０１の前端部にプレート２０２を下方に向けて配置する。そして、該プレート２０２の下端部に支軸２０３を左右方向に向けて設け、該支軸２０３に中空の回動フレーム２０４を差し込んで配置する。該支軸２０３の機体左右一側端部は、機体フレーム１に設ける保持プレート２０５に取り付け、支軸２０３を保持すると共に、回動フレーム２０４の左右移動を規制して抜け落ちを防止する。
Next, the earth gathering part H will be described.
An earthing
また、前記回動フレーム２０４の機体左右一側寄りに、畝溝に畝上の土を寄せて埋める前後一対の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒからなる土寄せ部材２０７を装着する土寄せ支持フレーム２０６を機体前側に向けて配置する。該土寄せ支持フレーム２０６は、前後方向の略中央部で機体左右一側から左右他側に向かって、且つ下方傾斜姿勢から圃場面（畝の上面）と略水平姿勢となるように屈曲させる。前記土寄せ支持フレーム２０６の前端部から前後方向略中央部までを、屈曲取付部２０６ａとし、該屈曲取付部２０６ａの上部で且つ前端側に一対の前側取付穴２０８ａ，２０８ａを形成すると共に、屈曲取付部２０６ａの上部で且つ後端側に一対の後側取付穴２０９ａ，２０９ａを形成する。なお、該一対の前側取付穴２０８ａ，２０８ａと後側取付穴２０９ａ，２０９ａは、各々左右方向の長穴としてもよい。
Further, on the front side of the machine body, the earthing
そして、該一対の前側取付穴２０８ａ，２０８ａに、平面視で「へ」の字形状の前側支持アーム２０８を、基部側に形成されている取付穴部を前側取付穴２０８ａ，２０８ａに合わせてボルト等の固定部材２１０…で連結固定して取り付ける。前側取付穴２０８ａ，２０８ａを長穴としているときは、長穴の任意の位置と合わせてから連結固定することにより、前側支持アーム２０８の取付位置を調節することができる。さらに、該前側支持アーム２０８の端部側に前側の土寄せディスク２０７ｆを回転自在に装着する。
Then, a pair of front mounting holes 208a and 208a are fitted with a
また、該一対の後側取付穴２０９ａ，２０９ａに後側支持アーム２０９を、基部側に形成されている取付穴部を後側取付穴２０９ａ，２０９ａに合わせてボルト等の固定部材２１０…で連結固定して取り付ける。後側取付穴２０９ａ，２０９ａを長穴としているときは、長穴の任意の位置と合わせてから連結固定することにより、後側支持アーム２０９の取付位置を調節することができる。さらに、該後側支持アーム２０９の端部側に後側の土寄せディスク２０７ｒを回転自在に装着する。
Further, a
前記後側の土寄せディスク２０７ｒは、前側の土寄せディスク２０７ｆと略平行となる姿勢で配置すると共に、平面視では前側の土寄せディスク２０７ｆよりも機体後側に配置される。また、側面視では、前側の土寄せディスク２０７ｆと後側の土寄せディスク２０７ｒの一部がオーバーラップする配置構成とする。前後の取付穴２０８ａ，２０８ａ，２０９ａ，２０９ａを長穴とし、前後の支持アーム２０８，２０９を位置調節可能に構成したものにおいては、前後の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒを各々スライドさせると、相互のオーバーラップ量が変化する。但し、前後の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒの位置調節量は、前後の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒの離間距離を最大としたときでも、外周縁部同士がオーバーラップする範囲内とする。また、土寄せ支持フレーム２０６と前後の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒは、互いに上下方向にオフセットしない配置とする。
The rear
なお、前記前後の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒは半球形状（皿状）であり、凹面側を機体前側に向けて配置することにより、機体の前進に伴って畝を掘り崩し、畝溝を埋める部材である。
The front and rear earthing
さらに、機体左右他側の引抜フレーム１５の引抜搬送始端側に支持ステー２１０を設け、該支持ステー２１０に土寄せ昇降シリンダ２１１の固定側を設けると共に、該土寄せ昇降シリンダ２１１の移動側に連結シャフト２１２の左右一側端部を装着する。該連結シャフト２１２と土寄せ昇降シリンダ２１１の移動側の連結には、トルクシャーボルト等、所定値以上の過負荷がかかると自壊する固定部材２１３を用いる。
Further, a
そして、前記連結シャフト２１２の左右他側端部は、前記回動フレーム２０４の機体左右一側で且つ後側の土寄せディスク２０７ｒよりも機体後側位置に取り付け、前記土寄せ昇降シリンダ２１１の伸縮動作に連動して上下動する構成とすることにより、土寄せ装置２１４が構成される。
The left and right other ends of the connecting
なお、前記保持プレート２０５を取り外すと共に、連結シャフト２１２を土寄せ昇降シリンダ２１１から取り外すと、回動フレーム２０４をスライドさせて取り外すことができる構成となるので、土寄せ装置２１４の着脱に要する時間を短縮することができ、作業能率が向上する。
Note that when the holding
さらに、前記土寄せ昇降シリンダ２１１は、引抜搬送装置２４の昇降油圧シリンダ２３とは独立して昇降操作することもできるものとすべく、電動シリンダとする。そして、前記土寄せ昇降シリンダ２１１を伸縮させて土寄せ装置２１４の作業高さを上下調節する土寄せ操作スイッチ２１５を前記操縦パネル１２に設けることにより、土寄せ部Ｈが形成される。
Further, the earth
上記構成としたことにより、人参の引き抜き収穫作業を行いながら、前後の土寄せディスク２０７ａ，２０７ｂで畝溝を、畝上の土を寄せて埋めることができるので、左側のクローラ６Ｌが畝上を走行すると共に右側のクローラ６Ｒが畝溝を走行する際、機体が右方向に傾斜することが防止され、引抜搬送装置２４が確実に人参の茎葉部を挟持して引き抜くため、抜き残した人参を手作業で回収する作業が不要となる。
By adopting the above configuration, the crawler groove can be filled with the front and rear soiling discs 207a and 207b while the carrot pulling and harvesting operation is performed, so the
特に、海岸に近い圃場では、塩害による人参の生育不良や枯れを避けるべく、畝の高さを標準的な圃場の倍近い高さ（約３０ｃｍ前後）とする必要がある。この畝上を左側のクローラ６Ｌが走行し、畝溝を右クローラ６Ｒが走行するとき、機体は右側に大幅に傾斜してしまうことになるので、作業者が不快感を覚えるだけでなく、引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部も傾斜方向にずれてしまい、人参の茎葉部を挟持できず、人参の抜き残しを生じさせることになる。
In particular, in the field close to the coast, it is necessary to make the height of the ridge nearly twice as high as that of a standard field (about 30 cm) in order to avoid poor growth and withering of carrots due to salt damage. When the
また、引き抜かれた人参も機体の傾斜と同じ方向に傾くので、後述する茎葉切断装置６１が茎葉部を切り残すことや、茎葉部だけでなく根部まで切断してしまい、作業者が茎葉部を手作業で除去しなければならず、作業者の労力が増大すると共に、人参の商品価値が低下してしまう。
In addition, since the pulled out carrot is also tilted in the same direction as the inclination of the aircraft, the
この問題を解決すべく、本件の土寄せ装置２１４を設けると、機体が前進する際、畝溝に畝上の土を寄せていくので、右側のクローラ６Ｒが畝溝上を通過しても、機体の傾斜が生じない、もしくは、傾斜しても傾斜量が小幅となるので、引抜搬送装置２４の引抜作業には支障が生じず、引抜収穫作業の能率の向上や、人参の抜き残しの発生が防止される。
In order to solve this problem, when the earthing
なお、走行部Ａで述べた、左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの何れか一方を上下動可能に構成していれば、作業者が機体の傾斜を判断すると、手作業で機体を水平姿勢に操作することができる、あるいは傾斜センサの検知によって自動的にクローラ６Ｌ，６Ｒのどちらかを上下動させ、機体を自動的に水平姿勢とすることができるので、いっそう引抜搬送装置２４が人参を引き残しにくくなる。
If either one of the left and
また、前後の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒが、相互にオーバーラップする配置としたことにより、前側の土寄せディスク２０７ｆと後側の土寄せディスク２０７ｒの隙間から移動させている土が洩れ出すことを防止できるので、畝溝に移動させる土の量が不足し、畝溝上を通過する際に機体が大幅に傾斜することが防止されるため、引抜搬送装置２４が人参を引き抜き残すことが防止される。
In addition, since the front and rear earthing
そして、前後の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒを設けた回動フレーム２０４を土寄せ昇降シリンダ２１１で上下回動させる構成としたことにより、引抜搬送装置２４の茎葉部の挟持高さを変更することなく前後の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒの作業高さを調節することができるので、人参の抜き残しが防止されると共に、畝溝を確実に埋め立てて、機体の左右方向の傾斜が防止される。
Then, the
さらに、土寄せ昇降シリンダ２１１の固定側を機体左右他側の引抜フレーム１５に取り付け、移動側を連結シャフト２１２を介して回動アーム２０４に取り付けたことにより、引抜搬送装置２４を昇降させると土寄せ装置２１４が連動して昇降するので、旋回時や非作業時等、引抜搬送装置２４を上昇させる際に土寄せ装置２１４を個別に操作しなくても圃場面から離間させることができ、作業能率が向上する。
Further, when the pulling conveying
また、前後の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒよりも機体後側で土寄せ昇降シリンダ２１１と連結シャフト２１２を連結したことにより、運ばれてくる土が土寄せ昇降シリンダ２１１の移動側に接触することを防止できるので、土寄せ昇降シリンダ２１１に土が付着して動作不良を起こすことや、破損することが防止される。
In addition, since the earthing
そして、連結シャフト２１２を、所定値以上の過負荷がかかると自壊する固定部材２１３を用いて土寄せ昇降シリンダ２１１と連結したことにより、土中の石に接触したときなど、土寄せ装置２１４に過負荷がかかることがあると固定部材２１３が自壊して連結状態を解除するので、土寄せ昇降シリンダ２１１及び引抜搬送装置２４には過負荷が伝わらず、破損が防止される。
Then, by connecting the connecting
加えて、連結が解除されることにより、土寄せ装置２１４側は回動アーム２０４が下方から加わる力に従って上方に回動することができるので、回動アーム２０４や土寄せメインフレーム２０１の破損も防止される。
In addition, since the connection is released, the
このとき、破損の可能性があるのは直接石等の抵抗体に接触する前後の土寄せディスク２０７ｆ，２０７ｒであるが、土寄せメインフレーム２０１や回動フレーム２０４と比べると着脱が容易であると共に、土寄せ昇降シリンダ２１１や引抜搬送装置２４と比べると安価な部品であるので、破損が生じた際、交換作業に要する労力や部品のコストが軽減される。
At this time, there is a possibility of breakage of the earthing
なお、図６、図７で示すとおり、土寄せメインフレーム２０１の前方に平面視でＬ字形状の前部キャリアフレーム２１６の長辺部を前後方向に向けて設け、該前部キャリアフレーム２１６の短辺部を左右方向に向けて操縦部Ｂの前方に位置させる。そして、該前部キャリアフレーム２１６の短辺部に回動支持プレート２１７，２１７を所定距離を開けて左右一対設け、該左右の回動支持プレート２１７，２１７に、コンテナ等の収容容器９３を積載するフロントキャリア２１８を上下方向に回動自在に取り付ける構成としてもよい。
As shown in FIGS. 6 and 7, the long side portion of the L-shaped
上記構成としたことにより、フロントキャリア２１８に収容容器９３を積載することができるので、収容容器９３の積み下ろし作業や積み込み作業の頻度が減少し、作業能率が向上する。
With the above configuration, the
また、人参を積載して重量の増加した収容容器９３を、機体左右他側に配置された操縦部Ｂの前部に位置するフロントキャリア２１８に積載すると、比較的重量があり、且つ人参の引抜荷重を受けやすい引抜搬送装置２４のカウンターウェイトとなるので、機体の左右バランス調節が行え、走行性や人参の引抜精度の向上が図られる。
Further, when the
茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１〜図３及び図１１〜図１３で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
The foliage cutting part D is demonstrated.
As shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 11 to 13, left and right transmission shafts 36 and 36 for transmitting driving force are attached to the transmission case 22, and left and right transmission cases are mounted on the left and right transmission shafts 36 and 36. 37, 37 are attached, and left and right
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
The left and right
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
The alignment drive
Then, left and right receiving
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
The left and right alignment frames 43, 43 are formed with
加えて、位置揃え装置５４，５４の搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４，５４の左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
In addition, the left-right distance from the conveyance start end side to the conveyance end side of the
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４，５４の左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
Further, the large diameter foliage part cannot pass between the right and left of the
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンクピン４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型のガイドカバー５１…をそれぞれ取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
A plurality of link pins 48a... Constituting the
なお、図１４で示すように、該ガイドカバー５１…は、正面または背面視においてコの字形に形成し、リンクピン４８ａに２つ毎に１個取り付けることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４，５４の移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
As shown in FIG. 14, the guide covers 51 are formed in a U-shape when viewed from the front or back, and the guide covers 51 interfere with each other by attaching one to the link pins 48a. Since the movement of the
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４，５４が引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
Then, the
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
The
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４，５４の後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
The left and right cutting
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４，５４の上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
Further, left and right foliage conveyance drive pulleys 62 and 62 are attached to the left and right
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
Further, left and right remaining leaf conveyance drive pulleys 66 and 66 are pivotally attached to the upper ends of the left and right
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉プレート７１を機体左右一側から左右他側に向かう傾斜姿勢で設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。このとき、該排葉プレート７１は、シュータの役割を果たす。
A leaf leaf plate 71 for discharging stems and leaves cut by the leaf and
また、図１１で示すとおり、前記左右の位置揃え装置５４，５４及び排葉搬送装置６５の搬送始端側の上方で、且つ前記引抜搬送装置２４を構成する左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内に、人参の茎葉部を挟持搬送しつつ根部が位置揃え装置５４，５４に接触するように引き上げる搬送補助ローラ１２８…を前後方向に所定間隔毎に複数個、回転自在に配置する。該搬送補助ローラ１２８は、搬送補助回転軸１２８ｃの下部に人参の茎葉部を挟持する挟持回転体１２８ａを軸着し、搬送補助回転軸１２８ｃの上部に人参之茎葉部を扱いて引き上げる扱き回転体１２８ｂを軸着して構成する。このとき、扱き回転体１２８ｂは挟持回転体１２８ａよりも小径に構成する。
Further, as shown in FIG. 11, the left and right nipping and conveying
なお、搬送補助ローラ１２８は、上側の径が下側の径よりも小径となる、「凸」形状、あるいは「呂」形状の異型ローラとしてもよい。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４，５４の左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４，５４を停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
The conveyance
With the above-described configuration, the left and right
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４，５４の左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
Further, since the
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４，５４に茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４，５４が確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
The left and right tension springs 50 and 50 for tensioning the alignment driven
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
Further, the tension of the tension springs 50, 50 is adjusted by moving the left and right receiving
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４，５４が茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
Further, the left and right alignment frames 43, 43 are formed with
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４，５４に大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４，５４の前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４，５４の間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
Further, when a large load is applied to the left and
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４，５４の左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４，５４の搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４，５４が茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
If it is known before harvesting that the carrot foliage has a large diameter, move the alignment driven
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンクピン４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
Since the
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
Moreover, since it is not necessary to replace the entire
Furthermore, since the
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
Since the
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４，５４の左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
When the right and left
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉プレート７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
And the leaf removal plate 71 which discharges the leaf leaves cut from the carrot by the stem-and-leaves cutting device 61 (the cut leaves and leaves) to the field seems to discharge the leaves and leaves to the already dug side (the side where the carrot has been harvested). Is provided in a downwardly inclined position, the discharged stems and leaves fall on the carrots on the undigged side (the side where the carrots are not harvested), and the drainage leaves the left and right nipping and conveying belts 19 and 19 and the left and right driven Since it is possible to prevent the harvesting section C from being stopped by being entangled with the
また、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内に複数の搬送補助ローラ１２８…を設け、この搬送補助ローラ１２８を構成する上側の扱き回転体１２８ｂを下側の挟持回転体１２８ａよりも小径に構成したことにより、左右の茎葉部が補助搬送ローラ１２８，１２８の間を通過する際、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の下部側は閉じて茎葉部を挟持し、上部側は開いて根部が位置揃え装置５４，５４に接触するまでの茎葉部の扱き上げを妨げない構造となるので、位置揃え装置５４，５４に人参が移動する際、引抜搬送装置２４に挟持搬送された茎葉部が上方にも下方にも動けず、千切れてしまうことが防止されるため、搬送途中で人参が落下することが無く、収穫作業後に手作業で残葉を処理する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
Further, a plurality of
加えて、人参が機外及び搬送経路外に落下し、作業者が落下した人参を拾い集める必要がなくなるため、作業者の労力が軽減される。
そして、従来のように、左右の搬送補助ローラ１２８，１２８の左右間隔を収穫する人参の品種や生育状態に合わせて調節する頻度が低下するため、作業者は左右の搬送補助ローラ１２８，１２８の左右間隔を調節するために作業を中断する必要が無く、作業能率が向上する。
In addition, since the carrot falls outside the machine and the conveyance path, it is not necessary for the worker to pick up the dropped carrot, so that the labor of the worker is reduced.
And since the frequency which adjusts according to the kind and growth state of the ginseng which harvests the right-and-left space | interval of the left and right conveyance
本件構成では、茎葉部の径が大きくても左右の挟持搬送ベルト１８，１８は茎葉部が細い、あるいは標準的な径である場合と同じ挙動をするため、調節の頻度が低下する。例外として規格外に大きな人参（３Ｌ〜４Ｌ超級）の存在があるが、このような人参は加工用に回されるか、あるいは生産者が出荷前に選り分けるため、一般的に市場に流通するものではなく、また頻出するものでもないため、万一茎葉部が千切れて落下しても、作業能率や作業者の労力を損ねるものではない。
In this configuration, even if the diameter of the foliage is large, the left and right nipping and conveying
次に、排葉回収部Ｉについて説明する。
図１〜５及び図１５〜図１７で示すとおり、前記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の搬送終端部の下方で且つ機体フレーム１の後端部にコの字形状の接続フレーム１３０を取り付け、該接続フレーム１３０の後部に取付フレーム１３１を取り付ける。そして、該取付フレーム１３１の後部に機体左右一側を開放した平面視コの字型の枠状の排葉回収フレーム１３２を上下方向に回動自在に取り付け、該排葉回収フレーム１３２と取付フレーム１３１との間に排葉回収フレーム１３２を機体の振動等で揺動させる揺動スプリング１３３を伸縮自在に取り付ける。
Next, the leaf collection part I will be described.
As shown in FIGS. 1 to 5 and FIGS. 15 to 17, a U-shaped connecting
前記排葉回収フレーム１３２の前端部には左右の取付長穴１３２ａ，１３２ａを形成し、該左右の取付長穴１３２ａ，１３２ａの後方に左右の回動支点穴１３２ｂ，１３２ｂを形成する。また、前記取付フレーム１３１の後部で且つ排葉回収フレーム１３２の下部に排葉回収フレーム１３２の傾斜角度を変更する押しボルト１３４を回転自在に取り付け、該押しボルト１３４を回すと排葉回収フレーム１３２が回動支点を中心として上下方向に回動する構成とする。
Left and right attachment elongated
なお、押しボルト１３４は、機体後方に展開した排葉回収フレーム１３２を圃場面に対して水平状態とする位置を初期位置に設定し、押しボルト１３４が初期位置から上方に移動するように回すと排葉回収フレーム１３２の後端部が上昇する構成とすると、角度調節が行ないやすくなる。
When the
そして、前記後部フレーム１２０の上部に回動支軸１４１を設け、該回動支軸１４１に後述する延長フレーム１３５を引っ掛けて姿勢を固定する保持フック１４２を前後方向に回動自在に設ける。
A
また、該排葉回収フレーム１３２の前後幅の内側で且つ機体左右一側（機体外側）に機体左右他側（機体内側）を開放した平面視コの字型の枠状の延長フレーム１３５を機体左右方向に回動自在に設け、該延長フレーム１３５を排葉回収フレーム１３２側に向かって張圧する前後の張圧スプリング１３６，１３６で延長フレーム１３５と排葉回収フレーム１３２とを連結する。
Further, an
前記延長フレーム１３５の機体前部側面には、排葉回収台１４０が機体フレーム１と略水平姿勢となり、排葉を回収する作業姿勢を保持する前側保持穴１４３ｆを形成する。また、延長フレーム１３５の機体後部側面には、排葉回収台１４０が後上がり傾斜姿勢となる収納姿勢を保持する後側保持穴１４３ｒを形成する。該前側保持穴１４３ｆまたは後側保持穴１４３ｒに前記保持フック１４２を引っ掛けることにより、作業姿勢または収納姿勢の何れかで排葉回収台１４０の姿勢が保持される。
On the front side surface of the
該前後の張圧スプリング１３６，１３６の張力は、延長フレーム１３５を機体左右一側に展開した際、延長フレーム１３５の端部側が排葉回収フレーム１３２よりも上方に位置する箇所で係止する程度とする。より具体的にいえば、排葉回収フレーム１３２を０度とすると、機体左右一側方向に約１２０度〜１５０度展開した状態で延長フレーム１３５を係止し、それ以上は回動しない張力とする。
The tensions of the front and rear tension springs 136 and 136 are such that when the
そして、前記排葉回収フレーム１３２に側面視逆Ｕ字型の摺動スライダ１３７…を排葉回収フレーム１３２上を摺動自在に複数配置し、該複数の摺動スライダ１３７…と排葉回収フレーム１３２と延長フレーム１３５とにメッシュ（網）状の排葉受け網１３８を紐体やバンド等で取り付ける。
Further, a plurality of
該排葉受け網１３８はナイロンや植物繊維等の軟質な紐材を網状に編み合わせたもので構成し、摺動スライダ１３７…と排葉回収フレーム１３２と延長フレーム１３５に取り付ける際は、中央部に行くほど圃場に向かって撓みが生じるように取り付ける。
The leaflet receiving net 138 is made of a braided soft string material such as nylon or vegetable fiber, and when attached to the sliding
さらに、前記排葉回収フレーム１３２の機体左右一側の開放部側に前後方向に亘る補強フレーム１３９を取り付けることにより、排葉回収台１４０が構成されると共に、排葉回収部Ｉが構成される。
Further, by attaching a reinforcing
上記構成により、排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の搬送終端部から機体後方に排出される茎葉部を排葉受け網１３８で受けて回収することにより、圃場に人参の茎葉部を落とさずに人参の収穫作業を行うことができるので、人参の収穫後すぐに次の作物を栽培する際、圃場に放置した茎葉部に沸いた細菌やウィルスが原因で起こる連作障害が防止され、次の作物の生育や収穫が安定する。
With the above configuration, the stems and leaves discharged from the rear end of the body from the transfer terminal portions of the leaf
なお、人参を収穫し終えた後、茎葉部が圃場に養分として還元される期間を空けずに次の作物を栽培する場合であり、人参を収穫したあと期間を空ける場合、即ち茎葉部が圃場に養分として還元される期間を過ぎてから次の作物を栽培する場合には、茎葉部を圃場に排出し、耕耘機で土の中に混ぜ込む場合もある。上記の効果は、人参収穫作業後すぐに次の作物の栽培を開始する際、特に効力を発揮するものである。 In addition, after harvesting ginseng, it is a case where the next crop is cultivated without leaving a period in which the foliage is returned to the field as nutrients, and when a period is left after harvesting ginseng, that is, the foliage is in the field. When the next crop is cultivated after the period when it is reduced as nutrients, the foliage may be discharged to the field and mixed into the soil with a cultivator. The above effect is particularly effective when starting the cultivation of the next crop immediately after the carrot harvesting operation.
また、排葉受け網１３８で茎葉部を受けることにより、茎葉部に付着していた泥が圃場に落下するので、茎葉部を処分する前に太陽光や熱風で乾燥させる際に茎葉部を早く乾かすことができ、茎葉部の廃棄処理作業が効率よく行なえる。 In addition, the mud adhering to the foliage part falls to the field by receiving the foliage receiving net 138, so that when the foliage is dried with sunlight or hot air before disposal, It can be dried, and the waste disposal work can be performed efficiently.
そして、排葉回収フレーム１３２と取付フレーム１３１との間に揺動スプリング１３３を設けたことにより、排葉回収フレーム１３２は機体の走行や各構成部の駆動で生じる振動を受けて上下及び左右に揺動するため、茎葉部に付着した泥をいっそう落としやすくなり、茎葉部を早く乾かすことができるので、茎葉部の廃棄処理作業が効率よく行なえる。
Further, by providing a swinging
さらに、排葉受け網１３８で回収された茎葉部が揺動されることにより、茎葉部同士が圧縮されてまとまるので、茎葉部の収容量を増加させることができ、茎葉部を機外に降ろすために停止する頻度が減少し、作業能率が向上する。 Furthermore, since the foliage parts collected by the leaflet receiving net 138 are swung, the foliage parts are compressed and gathered together, so that the capacity of the foliage parts can be increased, and the foliage parts are lowered outside the machine. Therefore, the frequency of stopping is reduced, and work efficiency is improved.
また、排葉回収フレーム１３２を上下方向に回動させることにより、非作業時には排葉回収フレーム１３２を機体に近接させて折り畳むことができるので、機体の前後幅がコンパクトになり、軽トラック等の移送手段に積載する際に荷台から排葉回収フレーム１３２がはみ出すことが防止され、積み降ろしの度に排葉回収フレーム１３２を着脱する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
In addition, by rotating the
そして、機体を荷台から降ろすとすぐに人参の収穫作業に取り掛かれると共に、機体を荷台に積載するとすぐに移動できるので、作業能率が向上する。
さらに、排葉回収フレーム１３２の傾斜角度を押しボルト１３４で調節可としたことにより、傾斜地にある圃場で作業をする場合でも排葉回収フレーム１３２を圃場に対して水平に配置することができるので、回収した茎葉部が排葉受け網１３８からこぼれ落ちて圃場に落下することを防止できる。
As soon as the aircraft is lowered from the loading platform, the carrot harvesting work is started, and when the aircraft is loaded on the loading platform, it can be moved immediately, so that the work efficiency is improved.
Further, since the inclination angle of the
また、延長フレーム１３５を左右方向に回動自在に取り付けたことにより、茎葉部の収容量を増やすことができるので、茎葉部を機外に降ろすために停止する頻度が減少し、作業能率が向上する。
In addition, since the
そして、延長フレーム１３５を排葉回収フレーム１３２側に向かって張圧する前後の張圧スプリング１３６，１３６で延長フレーム１３５と排葉回収フレーム１３２とを連結したことにより、延長フレーム１３５は端部側が排葉回収フレーム１３２よりも上方に位置する状態で係止されるので、延長フレーム１３５の端部側の下方を人参の茎葉部が通過することができ、延長フレーム１３３５に引っ掛かって人参の茎葉部がちぎれることが防止されるので、引抜搬送装置２４が人参の茎葉部を挟持できずに抜き残してしまうことが無く、収穫作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で人参を引き抜く必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
The
また、茎葉部の引っ掛かった人参が延長フレーム１３５に持ち上げられ、引抜搬送装置２４が人参の根部を挟持して傷付けてしまうことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。
In addition, the carrot with the foliage hooked on it can be prevented from being lifted by the
上記の効果は、茎葉部の繁茂しやすい春や夏の収穫作業時や、茎葉部の密度が高くなる品種を収穫作業時に特に効果を発揮することができる。
さらに、排葉回収フレーム１３２及び延長フレーム１２５と共に排葉受け網１２８を取り付ける複数の摺動スライダ１３７…を摺動自在に排葉回収フレーム１３２に設けたことにより、摺動スライダ１３７…を延長フレーム１３５側に摺動させると排葉受け網１３８と排葉回収フレーム１３２との間に茎葉部を圃場に落下させる空間部が形成されるので、排葉プレート７１から落下してくる茎葉部をこの空間部に案内して圃場に直接落下させることで、茎葉部を圃場に直線状に並んで排出することができ、茎葉部が直線状に並んでいた箇所を畝とすると養分の豊富な場所で作物を栽培することができる。
The above-described effects can be exerted particularly during harvesting in spring and summer when the foliage part is prosperous, or when harvesting varieties with high foliage density.
Further, a plurality of sliding
そして、排葉回収フレーム１３２の機体左右一側の開放部側に前後方向に亘る補強フレーム１３９を設けたことにより、排葉回収フレーム１３２の強度が向上すると共に、延長フレーム１３５を排葉回収フレーム１３２側に折り畳む際、排葉受け網１３８が必要以上に圃場に垂れ下がることを補強フレーム１３９が防止するので、排葉受け網１３８が圃場に接触することが防止され、排葉受け網１３８が破れて茎葉部が圃場に落下することがなくなる。
Further, by providing the reinforcing
さらに、排葉回収台１４０を回動させて作業姿勢とし、延長フレーム１３５の機体前部側面に形成した前側保持穴１４３ｆに保持フック１４２を回動させて差し込むことにより、排葉回収台１４０を作業姿勢で保持することができるので、機体の振動等により排葉回収台１４０が上下動することが防止され、回収した茎葉部が圃場に落下することが防止される。
Further, the leaf collection table 140 is turned to a working posture, and the holding
また、排葉回収台１４０を回動させて収納姿勢とし、延長フレーム１３５の機体後部側面に形成した後側保持穴１４３ｆに保持フック１４２を回動させて差し込むことにより、排葉回収台１４０を収納姿勢で保持することができるので、機体の収納作業中や移送中に排葉回収台１４０が回動して作業姿勢になり、機体後方に突出することが防止されるため、排葉回収台１４０が周囲と接触して破損することが防止される。
Further, the
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
図２及び図３で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂを設け、該前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂの左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。
Next, the takeover conveyance unit E will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, front and rear remaining
また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台７７よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ７８を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７９を設ける。そして、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア７６に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ７８と汲上搬送従動ローラ７９とに汲上搬送ベルト８０を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア７６と受け台７７とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア８１が構成される。
In addition, a lattice-shaped cradle 77 for receiving a crop that has fallen to the front side of the machine body from the
前記残葉処理コンベア７６と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア８１とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア８１に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
A pumping conveyance unit E is constituted by the remaining
With the above configuration, the remaining
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
In addition, the remaining
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア８１に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
Then, by providing a grid-like pedestal 77 on the starting end side of the remaining
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２及び図１８で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム８２，８２を取り付け、該左右の選別搬送フレーム８２，８２の機体後側の左右間に選別搬送駆動スプロケット８３，８３を回転自在に設け、該選別搬送駆動スプロケット８３，８３よりも機体前側に、選別搬送従動スプロケット８４，８４を取り付けた自動テンション機構８４ａ，８４ａを設ける。
Next, the sorting and conveying unit F will be described.
As shown in FIGS. 2 and 18, left and right sorting and conveying
また、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３と選別搬送従動スプロケット８４，８４に亘って左右の伝動チェーン８５，８５を無端状に巻回し、該伝動チェーン８５，８５の左右間に複数の搬送バー８６…を等間隔に配置する。さらに、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３の回転軸を回転させる選別搬送モータ８７ｍを設けることにより、選別搬送コンベア８７が構成される。
Further, left and
該選別搬送コンベア８７は、搬送始端部よりも搬送終端部が僅かに上方に位置する後上り傾斜姿勢とし、搬送始端部を汲上搬送部Ｅの汲上搬送コンベア８１の搬送終端部の下方に配置する。このとき、汲上搬送コンベア８１の搬送終端部は、機体左右一側の自動テンション機構８４ａを跨いだ位置に配置する。
The sorting and conveying
また、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３の回転軸にシュータ８８を上下回動自在に取り付け、該シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
Further, by attaching a
上記構成のように、選別搬送従動スプロケット８４，８４を回転自在に取り付けた自動テンション機構８４ａ，８４ａを設けたことにより、汲上搬送コンベア８１から人参が落下してきたときなどに伝動チェーン８５，８５を撓ませることができるので、人参は落下の衝撃を吸収されて傷付くことを防止され、人参の商品価値が向上する。
As in the above configuration, by providing
また、選別搬送駆動スプロケット８３，８３を搬送終端部側に設けたことにより、自動テンション機構８４ａ，８４ａがはたらいて伝動チェーン８５，８５が撓んでも、選別搬送コンベア８７の搬送終端位置が変化しないので、選別搬送コンベア８７と収容容器９３との距離が変わることが防止され、人参の落下距離が一定に保たれ、落下の衝撃で傷付くことが防止される。
In addition, since the sorting and transporting
そして、汲上搬送コンベア８１の搬送終端部を、機体左右一側の自動テンション装置８４ａを跨いだ位置に配置したことにより、汲上搬送コンベア８１から排出される人参が自動テンション装置８４ａや伝動チェーン８５の上に落下しないので、人参が落下してくると自動テンション装置８４ａが作用して伝動チェーン８５がしっかりと撓むため、落下の衝撃が吸収されて人参が傷付くことが防止される。
And by arranging the conveyance end portion of the draw-up conveyance conveyor 81 across the
さらに、選別搬送コンベア８７を、複数の搬送バー８６…を左右の伝動チェーン８５，８５の左右間に等間隔に設けて構成したことにより、搬送バー８６同士の間から人参に付着していた泥土や葉屑等の夾雑物を下方に落下させることができるので、夾雑物が選別対象の人参の形状や傷を隠すことが防止され、人参の選別精度が向上する。
Furthermore, since the sorting and conveying
また、シュータ８８を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８８を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器９３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
In addition, since the
そして、シュータ８８を上方に回動させると、選別搬送コンベア８７の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア８７を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア８７の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
When the
さらに、シュータ８８を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア８７を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア８７の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア８１の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア８７の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
Further, by rotating the
また、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席１１７に座ったままシュータ８８を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
Further, by attaching an
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１、図２、図１９、図２０で示すように、前記左右選別搬送フレーム８２，８２の下部に前後回動自在に枠形状の載置支持フレーム９０を設け、該載置支持フレーム９０の空間部に前後方向の回転軸９１…を複数並べて配置する。本実施例では三本の回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃを、左右方向に間隔を空けて配置している。
Next, the accommodating part G is demonstrated.
As shown in FIGS. 1, 2, 19, and 20, a frame-shaped mounting
該回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃのうち、機体左右一側、即ち選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方に位置する載置支持フレーム９０に回転軸９１ａを配置し、収容容器９３の左右幅より短い間隔を空けて、機体左右他側、後述する収容容器載置台９７側に回転軸９１ｂ，９１ｃを回転軸９１ａよりも上方に配置する。
Among the
そして、前記回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃにそれぞれ搬送ローラ９２を、コンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器９３の搬送方向にのみ回転可能に装着する。回転方向を一方向に回転させるためには、搬送ローラ９２にワンウェイクラッチ（図示省略）等の回転規制部材を用いるとよい。
And the
なお、この搬送ローラ９２は、図１、図２、図１９で示すように、前後方向に複数（本実施例では分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ）に分割し、該分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ同士の間隔、及び載置支持フレーム９０との間隔ができるだけ生じないように配置する。
1, 2, and 19, the conveying
さらに、機体左右一側に設ける前記回転軸９１ａの後部で且つ回転軸９１ａと載置支持フレーム９０との間に皿バネ等のブレーキ体９４を軸着し、回転軸９１ａの後端部に該ブレーキ体９４の抵抗力を調節する調節ノブ９５を調節自在に取り付ける。該ブレーキ体９４は、調節ノブ９５の調節操作に応じて加圧力を回転軸９１ａに加え、回転軸９１ａの回転を規制するものである。
Further, a
また、前記載置支持フレーム９０に収容容器９３の重量に応じて伸縮するダンパ９６の一側端部を設け、該ダンパ９６の他側端部を回動フレーム２０に取り付ける。該ダンパ９６は、収容容器９３に投入された人参が少なく、重量が軽い場合は短く縮んで載置支持フレーム９０を上方に回動させると共に、人参が投入されて重くなるにつれて長く伸び、載置支持フレーム９０を下方に回動させる構成とする。
In addition, one end portion of the
上記構成により、収容容器載置台９７が構成される。
そして、該収容容器載置台９７を構成する収容支持フレーム９０の後部に空の収容容器９３等を載置する予備収容容器載置台９８を前後回動自在に、且つ収容容器載置台９７が
圃場面に対して略水平姿勢であるときには後上り傾斜姿勢となるように取り付ける。該予備収容容器載置台９８は、収容容器載置台９７から収容容器９３を取り除くと、積載している空の収容容器９３を収容容器載置台９７に滑り降ろす角度で配置する。このとき、人参を収容中の収容容器９３の上部が、空の収容容器９３のストッパの役割を果たしている。
With the above configuration, the storage container mounting table 97 is configured.
Then, a preliminary storage container mounting table 98 for mounting an
また、前記選別搬送コンベア８７の機体左右他側方に補助作業者が足を置くステップ９９を設け、該ステップ９９の下部に前後一対の取付アーム１００，１００を設け、該取付アーム１００，１００の機体左右他側端部に平面視Ｈ字形状の回動ステー１０１，１０１を取り付ける。さらに、該回動ステー１０１，１０１に中空の支持フレーム１０２，１０２を上下回動自在に設け、該支持フレーム１０２，１０２の上部に人参を収容した収容容器９３を複数載置する貯留台１０３を、機体前後方向に長辺を向けて配置する。この貯留台１０３は、非作業時等には機体フレーム１側に回動させることができる構成とし、倉庫等に収容する際のスペースを少なくできる構成としている。
Further, a
なお、ステップ９９の機体左右他側端部は載置支持フレーム９０の機体左右他側端部と略同じ位相とし、貯留台１０３の後端部は載置支持フレーム９０の後端部と略同じ位相とする。
Note that the left and right other side ends of the machine body in
また、ステップ９９の取付アーム１００，１００を回動ステー１０１，１０１を回動支点として、貯留台１０３を機体フレーム１側に回動させるとステップ９９がこの貯留台１０３側に回動する構成としてもよい。
Further, when the mounting
上記構成によれば、貯留台１０３を上方回動させるとステップ９９も上方回動して傾斜姿勢となることにより、選別搬送コンベア８７や作業者の靴から落ちた泥土や葉屑等の夾雑物を下方に落とすことができるので、夾雑物の除去作業が容易となり、メンテナンス性が向上する。
According to the above configuration, when the storage table 103 is rotated upward, the
このとき、ステップ９９の表面を凹凸のない平坦な構成としたり、泥土の付着しにくい素材で覆ったりすると、ステップ９９を傾斜させた際にいっそう泥土が残りにくく、メンテナンス性がさらに向上する。
At this time, if the surface of
そして、該貯留台１０３の前部に左右一対の駆動プーリ１０４，１０４を設け、貯留台１０３の後部に左右一対の従動プーリ１０５，１０５を設け、該駆動プーリ１０４，１０４と従動プーリ１０５，１０５の前後間に複数の搬送ローラ１０６，１０６…を回転自在に設ける。また、前記駆動プーリ１０４，１０４と従動プーリ１０５，１０５に２本の搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７を左右間隔を空けて無端状に巻回する。該左右の搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７の左右間には、前記搬送ローラ１０６，１０６…が搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７と接触しない位置に設けられる。
A pair of left and right drive pulleys 104, 104 are provided at the front portion of the storage table 103, and a pair of left and right driven
なお、搬送ローラ１０６，１０６…と搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７の上面は、貯留台１０３の上端面よりも上方に位置すると、収容容器９３が貯留台１０３の上面に接触して搬送されなくなることが防止されるので、作業能率が向上する。
When the upper surfaces of the conveying
さらに、前記貯留台１０３の前端部に駆動プーリ１０４，１０４を駆動回転させる駆動モータ１０８を設けることにより、収容容器搬送装置１０９が構成される。
なお、図２で示すように、貯留台１０３の機体左右他側の壁面のうち、収容容器載置台９７から収容容器９３を受ける位置に収容容器９３が接触すると駆動モータ１０８を所定時間駆動させる載置検出スイッチ１１０を設けると、自動的に人参を収容した収容容器９３を移動させることができるので、作業者が収容容器９３を移動させる作業が省略され、作業能率が向上する。
Furthermore, a
As shown in FIG. 2, when the
駆動モータ１０８の駆動時間は、収容容器９３一つ分が機体前方に移動する時間とする。
また、操縦者は機体の操縦に集中することができ、補助作業者は選別作業に集中することができるので、人参の引き残しが防止されると共に、人参の選別精度が向上する。
The drive time of the drive motor 108 is a time required for one
In addition, since the operator can concentrate on maneuvering the aircraft and the auxiliary worker can concentrate on the sorting operation, it is possible to prevent the carrot from being left behind and improve the accuracy of carrot sorting.
そして、貯留台１０３の前端部の壁面に収容容器搬送装置１０９によって搬送されて来た収容容器９３が接触すると駆動モータ１０８を停止させ、ブザーやランプなどの報知手段（図示せず）を検出する終端検出スイッチ１１１を設けることにより、貯留台１０３に収容容器９３が満載されてこれ以上積めないことが自動的にわかるようになり、作業能率が向上する。
Then, when the
また、貯留台１０３の後端部の左右両端部に、平面視Ｌ字形状の取付ステー１１２，１１２を固着し、該取付ステー１１２，１１２の後方に突出させた端部に帯鋼で平面視コの字型に形成した支持フレーム１１３を固定ピン１１３ａで固定する。そして、該支持フレーム１１３の左右間に複数の支持パイプ１１４…を設けて、商品として不適格な人参（生育不良、形状異常、傷物など）を回収する廃物回収用の廃物容器９３ｔを配置する廃物容器支持台１１５を構成する。
In addition, L-shaped mounting stays 112, 112 are fixed to the left and right ends of the rear end of the
上記の固定ピン１１３ａは、最下段の廃物容器９３ｔの下部に接触し、廃物容器９３ｔが貯留台１０３に移動することを防止する。
該廃物容器支持台１１５の支持フレーム１１３は機体後方に向かう後上り傾斜姿勢とし、その傾斜角度は廃物容器９３ｔを複数段、例えば二段積みまでは積載を許容するものに設定する。廃物容器支持台１１５を圃場面に対して略水平となる角度（≒０度）とすると、廃物容器９３ｔを何個も上下方向に積み上げることが出来てしまい、重量で廃物容器支持台１１５が壊れてしまうおそれがある。また、機体後端に位置する廃物容器支持台１１５に多くの廃物容器９３ｔを積載すると、重量バランスが機体後部に集中してしまい、機体の走行姿勢や旋回姿勢が乱されて、人参の引抜収穫位置がずれてしまうことがある。こうした問題を発生させないため、過剰に多くの廃物容器９３ｔを積載できないよう、廃物容器支持台１１５を後上り傾斜姿勢としている。
The fixing pin 113 a contacts the lower part of the lowest waste container 93 t and prevents the waste container 93 t from moving to the storage table 103.
The support frame 113 of the waste
なお、廃物容器支持台１１５には、空の、あるいは人参を収容し終えた収容容器９３を載置してもよい。
そして、前記前後の回動ステー１０１，１０１の前後どちらか一方に背面視コの字型の座席支持フレーム１１６を挿し込んで設け、該座席支持フレーム１１６に選別搬送コンベア８７上の人参を選別する作業者が座る補助作業座席１１７を取り付けることにより、収容部Ｇが構成される。
Note that the waste container support table 115 may be placed with an empty container or a
Then, a U-shaped
なお、補助作業座席１１７は、左右方向に回転自在に取り付けてもよい。
上記構成のように、収容容器載置台９７に搬送ローラ９２を取り付ける複数の回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃを設け、左右一側端部の回転軸９１ａを他の回転軸９１ｂ，９１ｃよりも下方に設けたことにより、収容容器載置台９７に収容容器９３を設けたとき、収容容器９３の左右一側端部が左右他側端部よりも下方に位置した傾斜姿勢となるので、収容容器９３が搬送ローラ９２によって勝手に貯留台１０３に移動することが防止され、人参を可能な限り収容してから貯留台１０３に移動させられるため、作業効率が向上する。
In addition, you may attach the auxiliary |
As in the above configuration, a plurality of
また、選別搬送コンベア８７から排出される人参を受ける収容容器９３が勝手に移動し、人参が圃場や機体上に落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い集める作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
Moreover, since the
そして、回転軸９１ｂ，９１ｃを略同じ高さに配置したことにより、収容容器９３を貯留台１０３に引き出す際、回転軸９１ｂに設けた搬送ローラ９２に収容容器９３が載ると、回転軸９１ｃに設けた搬送ローラ９２に高低差なく移動するので、収容容器９３を作業者が引き出す際の荷重が軽減されて軽い力で人参の満載された収容容器９３を移動させられる。
Since the
さらに、搬送ローラ９２を分割した分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚを、回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃにそれぞれ軸着したことにより、収容容器９３の底部と接触する部分のみが回転するので、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚの一つ当たりの慣性を小さくすることができ、作業者は少ない力で収容容器９３を引き出せるため、作業者の労力が軽減される。
Further, since the divided conveying
また、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ同士の前後間隔、及び前後端部に位置する分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｚと載置支持フレーム９０の前後間隔が殆ど生じない構成としたことにより、収容容器９３の底部が間隔に入り込んで引っ掛かることを防止できるので、収容容器９３の貯留台１０３への移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
Further, since the front-rear distance between the divided
そして、回転軸９１ａに回転速度を調節するブレーキ体９４と調節ノブ９５を設けたことにより、圃場が安定しており収容容器載置台９７から貯留台１０３に向かって収容容器９３が勝手に移動することが殆どないときは、回転軸９１ａの規制力を弱めて回転しやすくすることができるので、作業者はより小さい力で収容容器９３を引き出せるため、作業者の労力が軽減される。
Then, by providing the rotating shaft 91a with the
一方、圃場に凹凸が多く、頻繁に機体が傾斜する場合等、収容容器載置台９７から貯留台１０３に向かって収容容器９３が勝手に移動しがちな場合は、回転軸９１ａの規制力を強めて回転しにくくすることができるので、機体が傾斜しても収容容器９３は回転軸９１ａに軸着した搬送ローラ９２に移動を規制され、勝手に貯留台１０３に移動することを防止されるため、人参が機体や圃場に落下して傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
On the other hand, when the
なお、調節ノブ９５を締めて回転軸９１ａが全く回転しなくなるようにしてもよい。また、調節ノブ９５をモータで回転する構成とし、補助作業座席１１７の近くにこのモータを駆動させるスイッチを設け、作業者が移動することなく調節ノブ９５を回せる構成としてもよい。
The
さらに、収容載置フレーム９０に収容容器９３の重量に応じて伸縮するダンパ９６の一側端部を取り付けたことにより、人参の収容量がゼロ、あるいは少量の場合は収容容器９３が傾斜姿勢で選別搬送コンベア８７から排出される人参を受け、収容量が増えるにつれて水平に近い姿勢に変化していくので、選別搬送コンベア８７から収容容器９３までの人参の落下距離が短くなり、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、商品価値が維持される。
Furthermore, by attaching one end of a
また、収容容器９３の角度を自動で変更することができるので、作業能率が向上する。
そして、貯留台１０３に搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７と複数の搬送ローラ１０６，１０６…を設けたことにより、引き出されてきた収容容器９３を自動的に機体前方に送ることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者が収容容器９３を手作業で移動させる必要が無く、作業能率が向上する。
Moreover, since the angle of the
And, by providing the
さらに、廃物収容支持台１１５を構成する平面視コの字形上の支持フレーム１１３を、貯留台１０３の後端部の左右両側に取り付ける取付ステー１１２，１１２に設けたことにより、取付ステー１１２，１１２の位相が略変化しないので捻れが生じることが防止され、支持フレーム１１３の強度が向上する。 Further, by providing the U-shaped support frame 113 constituting the waste storage support table 115 on the left and right sides of the rear end portion of the storage table 103, the mounting stays 112, 112 are provided. Therefore, the twist is prevented from occurring, and the strength of the support frame 113 is improved.
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図３〜図５で示すとおり、機体フレーム１の後部で且つ左右方向の中央部付近に排葉プレート７１の機体左右他側端部を回動自在に装着し、機体左右一側端部に背面視「へ」の字形状の排葉側部カバー１５１を設ける。該排葉側部カバー１５１は、前記排葉プレート７１を下方回動させて機体フレーム１と略水平状態とすると、機体フレーム１の左右一側端部から外側に突出すると共に、排葉プレート７１を上方回動させると残葉搬送装置７０搬送終端部付近の機体左右一側を覆う位置に移動する。
Hereinafter, another embodiment of the ginseng harvester will be described.
As shown in FIGS. 3 to 5, the left and right other side ends of the leaflet plate 71 are rotatably mounted in the rear part of the
そして、該排葉側部カバー１５１の外側端部と、残葉搬送装置７０の上部を覆う左右の排葉上部カバー１５２，１５２のうち、左右一側の排葉上部カバー１５２を、伸縮自在で且つ排葉側部カバー１５１を上方に付勢する力を有する引上部材１５３で連結する。該引上部材１５３は、スプリングやゴムなどの強い弾性力を有するものとする。
The left and right leaf
上記構成としたことにより、排葉プレート７１を上方回動させると排葉シュータになると共に、下方回動させると排葉回収台になることにより、茎葉部の量等の作業条件に合わせて排葉プレート７１をシュータとするか排葉回収台とするかを選択することができるので、作業条件の変化に適応しやすく、作業能率が向上する。 With the above configuration, when the leaf removal plate 71 is rotated upward, it becomes a leaf leaf shooter, and when it is rotated downward, it becomes a leaf leaf collection table, so that the waste leaf plate 71 is discharged in accordance with the working conditions such as the amount of leaves and leaves. Since it is possible to select whether the leaf plate 71 is a shooter or a leaf collection table, it is easy to adapt to changes in work conditions and work efficiency is improved.
また、排葉プレート７１の外側端部に排葉側部カバー１５１を設けたことにより、シュータとしたときには排葉側部カバー１５１が残葉搬送装置７０の搬送終端部付近の機体左右一側を覆うので、残葉搬送装置７０から排出された茎葉部が風に飛ばされても機体左右一側から圃場に落下することが防止されるため、未収穫の人参の上に切断された茎葉部が載ることがなく、挟持引抜作業時に引抜搬送装置２４が人参を引き抜き損なうことや、茎葉部が詰まって引抜搬送装置２４が停止することが防止される。
Further, by providing the
一方、排葉プレート７１を排葉回収台としたときは、排葉側部カバー１５１が機体左右一側の壁となるので、排葉プレート７１上の端部寄りに落下した茎葉部が圃場に落下することが防止され、未収穫の人参の上に切断された茎葉部が載ることが防止される。
On the other hand, when the leaf removal plate 71 is used as a leaf collection base, the leaf
そして、該排葉側部カバー１５１の外側端部と左右一側の排葉上部カバー１５２を引上部材１５３で連結したことにより、排葉プレート７１をシュータとして茎葉部を圃場に移動させるとき、作業者が軽い力で排葉プレート７１を持ち上げることができるので、作業者の労力が軽減される。
Then, by connecting the outer end portion of the leaf
さらに、排葉プレート７１の回動支点を機体左右他側端部としたことにより、排葉プレート７１を上方回動させると機体左右一側から左右他側に向かって下方傾斜する姿勢となるので、茎葉部がクローラ６Ｌ，６Ｒの左右間、または右側のクローラ６Ｒ上に落下する。
Further, since the pivoting fulcrum of the leaflet plate 71 is the left and right side end of the machine body, when the leaflet plate 71 is pivoted upward, it is inclined downward from the left and right side of the machine body toward the other side of the left and right sides. The foliage falls between the left and right of the
クローラ６Ｌ，６Ｒの左右間に茎葉部を落とすと、機体フレーム１の下方を通過するので、大量の茎葉部を圃場に纏めて置いておくことができ、後工程の回収作業の能率が向上する。
If the foliage is dropped between the left and right of the
一方、右側のクローラ６Ｒ上に茎葉部を落としていくと、茎葉部はクローラ６Ｒの走行に伴い前方に移動して圃場に落ち、クローラ６Ｒに踏み潰される。このとき、茎葉部は潰されたり引き千切られたりしながら土中に埋め込まれるため、土中の菌類や細菌によって分解され、圃場の養分となり、土質を向上させることが可能となる。
On the other hand, when the foliage part is dropped on the
なお、図２、図５及び図２１に記載している通り、上記構成に加えて、後側フレーム１２０と排葉プレート７１の機体前側端部を排葉昇降シリンダ１５４で連結し、該排葉昇降シリンダ１５４を伸縮操作する排葉操作スイッチ１５５を操縦パネル１２に設ける構成としてもよい。
2, 5 and 21, in addition to the above configuration, the
上記構成とすると、作業者は排葉プレート７１上の茎葉部を圃場に移動させる際、人参収穫機の走行を停止させ、一旦降車して機体後部に移動し、排葉プレート７１を上方回動させる必要がなくなるので、人参の収穫をしながら茎葉部の移動が可能となり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が大幅に軽減される。 With the above configuration, when the operator moves the foliage part on the leaf plate 71 to the field, the operator stops the carrot harvester, gets off the vehicle, moves to the rear part of the machine body, and rotates the leaf plate 71 upward. Therefore, it is possible to move the foliage while harvesting carrots, improving the work efficiency and greatly reducing the labor of the worker.
しかしながら、機体を操縦する作業者は、圃場端までの距離や人参の植生状態を確認し続ける必要があり、排葉プレート７１にどの程度の量の茎葉部が積載されているかを把握することが困難である。茎葉部の積載量を確認するべく、走行速度を減速させたり、圃場端まで十分な距離がある地点で積載量を確認してもよいが、作業能率や操作性、及び人参の収穫精度を高めるには、作業者は後ろを振り返るべきではない。 However, it is necessary for the operator who controls the aircraft to continue to check the distance to the end of the field and the vegetation state of the carrot, and can grasp how much foliage is loaded on the leaf plate 71. Have difficulty. In order to check the loading capacity of the foliage, the traveling speed may be reduced or the loading capacity may be checked at a point where there is a sufficient distance to the end of the field, but the work efficiency, operability, and carrot harvesting accuracy are improved. The worker should not look back.
上記の問題を解消すべく、図２２及び図２３で示すとおり、排葉プレート７１に重量検知センサ１５６を設け、茎葉部の積載量を検知する（Ｓ０１）構成とし、該重量検知センサ１５６が所定重量、例えば茎葉部の総重量が２ｋｇを超えると（Ｓ０２）、排葉昇降シリンダ１５４に収縮信号が発信され（Ｓ０３）、排葉プレート７１が自動的にシュータになる構成としてもよい。
In order to solve the above problems, as shown in FIGS. 22 and 23, a
上記構成とすることにより、茎葉部が所定重量積載されたときに自動的に圃場に移動されるので、作業者は茎葉部の積載量を気にすることなく人参の収穫作業を行うことができるので、人参の抜き残しが減少すると共に、高速で移動することができるので、作業能率が向上する。 With the above configuration, when the foliage portion is loaded with a predetermined weight, it is automatically moved to the field, so that the operator can perform the carrot harvesting operation without worrying about the loading amount of the foliage portion. As a result, the remaining amount of ginseng is reduced and the vehicle can be moved at a high speed, so that the work efficiency is improved.
また、排葉プレート７１上に茎葉部が許容量以上積載され、風や機体の振動が加わると茎葉部が排葉側部カバー１５１を超えて圃場に落下することを防止できるので、未収穫の人参の上に茎葉部が降りかかることが防止される。
Moreover, since the foliage portion is loaded on the leaf removal plate 71 more than an allowable amount, and the wind and the vibration of the airframe are added, the leaf portion can be prevented from falling over the leaf
なお、重量検知センサ１５６が排葉昇降シリンダ１５４を収縮させる重量は、作業者が人参の品種（茎葉部の量が異なる）や作業条件（風の強弱、圃場に移動させるタイミング）に合わせて変更可能なものとする。
Note that the weight by which the
自動的に茎葉部が圃場に移動されていると、茎葉部の排出位置によっては回収作業の能率が低下する可能性がある。作業者が茎葉部を移動させるタイミングを知りつつ、圃場に移動させるタイミングは自分で決められる構成としては、重量検知センサ１５６が所定重量を検知すると（Ｓ０４，Ｓ０５）作動するブザー１５７を設け、音声で作業者に茎葉部を移動させるタイミング（Ｓ０６,Ｓ１０）が来たことを報知する構成としてもよい。
If the foliage is automatically moved to the field, the efficiency of the recovery operation may be reduced depending on the discharge position of the foliage. As a configuration in which the worker can determine the timing for moving the foliage part while knowing the timing for moving the foliage part, a
上記構成により、作業者は茎葉部を排葉プレート７１から圃場に移動させるタイミングに到達していることを音声で把握することができるので、任意のタイミングで排葉操作スイッチ１５５を操作すればよく、作業能率や操作性が大幅に向上する。
With the above-described configuration, the operator can grasp by voice that the stem and leaf portion has reached the timing for moving the leaf and leaf portion from the leaf leaf plate 71 to the field. Therefore, it is only necessary to operate the leaf
なお、重量検知センサ１５６がブザー１５７を作動させる重量を、茎葉部の移動が速やかに必要となる重量よりも若干軽く設定しておくと、茎葉部の移動を行う位置まで移動する間に茎葉部がはみ出して圃場に落ちることを防止しやすくなる。このとき、茎葉部がさらに積載されて重量が増し、排出すべき重量になるとブザー１５７の音声発信パターンが変更される構成とすると、作業者が現在の茎葉部の積載量を判断しやすくなり、いっそう茎葉部を圃場に移動させるタイミングが掴みやすくなるので、作業能率が向上する。
In addition, if the weight by which the
上記のブザー１５７の発信パターンは、茎葉部の圃場への移動を推奨する重量を検知した（Ｓ０４，Ｓ０５）第１段階（Ｓ０６）では短い音を１回、または数回発信し、茎葉部を速やかに圃場に移動させるべき重量を検知した（Ｓ０８，Ｓ０９）第２段階（Ｓ１０）では長い音を排葉操作スイッチ１５５が操作されるまで発信する（Ｓ０７，Ｓ１１）、等の方式が考えられるが、作業者が気付きやすい方式であれば、どのようなパターンを選択してもよい。
The transmission pattern of the
１ メインフレーム
２３ 昇降シリンダ（昇降部材）
２４ 引抜搬送装置
７０ 残葉搬送装置
７１ 排葉プレート
９３ 収容容器（収容部材）
１５１ 排葉側部カバー
１５４ 排葉昇降シリンダ
１５６ 重量検知センサ
２０１ 土寄せフレーム
２０３ 支軸
２０４ 回動フレーム
２０５ 保持プレート
２０６ 支持フレーム
２０７ 土寄せ部材
２０７ｆ 前側の土寄せディスク（土寄せ盤体）
２０７ｒ 後側の土寄せディスク（土寄せ盤体）
２０８ 前側支持アーム
２０９ 後側支持アーム
２１１ 土寄せ昇降シリンダ（土寄せアクチュエータ）
２１２ 連結シャフト（連結部材）
２１３ 固定部材
２１４ 土寄せ装置
２１６ 前部キャリアフレーム（延設支持フレーム）
２１８ フロントキャリア（延設積載部材）
1
24 Pulling and conveying device
70 remaining leaf transport device
71
151 Foliage side cover
154 Foliage lifting cylinder
156 weight detection sensor
201 lining frame
203
205 holding plate
206 Support frame 207 Dirt member 207f Dirt disc on the front side (died plate body)
207r Rear lining disc (Mordering disc body)
208 front support arm
209
212 Connection shaft (connection member)
213 Fixing
218 Front carrier (extended stacking member)
Claims (6)
該土寄せ装置（２１４）は、前記引抜搬送装置（２４）の上下動に連動して上下動する構成とすると共に、引抜搬送装置（２４）に対して上下高さを調節可能な構成とし、
前記土寄せ装置（２１４）は、機体のメインフレーム（１）に土寄せフレーム（２０１）を設け、該土寄せフレーム（２０１）に支軸（２０３）を設け、該支軸（２０３）に回動フレーム（２０４）を差し込んで設け、該回動フレーム（２０４）に畝溝に土を寄せる土寄せ部材（２０７）を設け、
前記引抜搬送装置（２４）に該回動フレーム（２０４）を回動させる土寄せアクチュエータ（２１１）を設け、該土寄せアクチュエータ（２１１）と回動フレーム（２０４）を連結部材（２１２）で連結し、
前記メインフレーム（１）に回動フレーム（２０４）の移動を規制する保持プレート（２０５）を設け、前記支軸（２０３）の一側端部を該保持プレート（２０５）に装着したことを特徴とする根菜類収穫機。 An elevating member (23) is provided on one of the left and right sides of the machine body to extract a crop from the field and to convey the crop to the upper side of the rear side. The elevating member (23) changes the extraction position of the crop by moving the extraction and transfer device (24) up and down. In the root crop harvesting machine provided with a soil gathering device (214) for bringing soil into the culvert groove on the left and right sides of the drawing and conveying device (24),
The earth gathering device (214) is configured to move up and down in conjunction with the vertical movement of the pulling and conveying device (24), and has a structure capable of adjusting the vertical height with respect to the pulling and conveying device (24) ,
The earthing device (214) is provided with an earthing frame (201) on the main frame (1) of the fuselage, an axis (203) is provided on the earthing frame (201), and a pivot frame (203) is provided on the axis (203). 204) is provided, and a soil gathering member (207) for bringing soil into the trough groove is provided on the rotating frame (204),
The pulling and conveying device (24) is provided with a earthing actuator (211) for rotating the rotating frame (204), and the earthing actuator (211) and the rotating frame (204) are connected by a connecting member (212),
The main frame (1) is provided with a holding plate (205) for restricting the movement of the rotating frame (204), and one end of the support shaft (203) is attached to the holding plate (205). Root vegetable harvesting machine.
前記土寄せ部材（２０７）は前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）で構成し、
前記前側支持アーム（２０８）に前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）を機体後側ほど左右一側に向かう傾斜姿勢で設け、前記後側支持アーム（２０９）に後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）を機体後側ほど左右一側に向かう傾斜姿勢で設けると共に、
前記前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）は、前記前側の土寄せ盤体（２０７ｆ）の機体後部側と後側の土寄せ盤体（２０７ｒ）の機体前部側とが重なり合う範囲内で各々前後位置調節可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。 A support frame (206) is provided on the front side of the rotating frame (204) from one side to the other side so that the front support arm (208) can slide on the front side of the body of the support frame (206). A rear support arm (209) is slidably provided on the rear side of the body of the support frame (206);
The earth gathering member (207) comprises a front earth gathering board body (207f) and a rear earth gathering board body (207r),
The front support arm (208) is provided with a front mulching board body (207f) in an inclined posture toward the left and right sides toward the rear side of the machine body, and the rear mulching board body (207r) is provided on the rear support arm (209). Provided with an inclined posture toward the left and right sides toward the rear of the aircraft,
The front mulching board body (207f) and the rear mulching board body (207r) include a rear body side of the front mulching board body (207f) and a front body side of the rear mulching board body (207r). The root vegetable harvester according to claim 1 , wherein front and rear positions can be adjusted within the overlapping range .
前記連結部材（２１２）を土寄せアクチュエータ（２１１）に固定する固定部材（２１３）は、土寄せ装置（２１４）に過負荷がかかると外れて連結部材（２１２）と土寄せアクチュエータ（２１１）の連結を解除することを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。 The connecting member (212) is arranged at a rear position of the front side laying board body (207f) and the rear side laying board body (207r),
The fixing member (213) for fixing the connecting member (212) to the earth moving actuator (211) is released when an overload is applied to the earth moving device (214), and the connection between the connecting member (212) and the earth moving actuator (211) is released. The root vegetable harvesting machine according to claim 1 or 2 , wherein
前記排葉プレート（７１）が上方に回動すると残葉搬送装置（７０）から排出される茎葉を圃場に排出する排葉シュータとなり、
前記排葉プレート（７１）が下方に回動すると残葉搬送装置（７０）から排出される茎葉を回収する回収排葉台となることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。 A leaf removal plate (71) for providing a remaining leaf conveyance device (70) for taking over the crop foliage from the pulling conveyance device (24) and conveying it to the rear of the machine body, and guiding the leaves behind the residual leaf conveyance device (70). And a leaflet side cover (151) on the left and right sides of the leaflet plate (71).
When the leaf removal plate (71) rotates upward, it becomes a leaf discharge shooter that discharges the leaves and leaves discharged from the remaining leaf transport device (70) to the field,
5. The recovery leaflet for recovering the foliage discharged from the remaining leaf transport device (70) when the leaf leaf plate (71) rotates downward, according to claim 1. The root vegetable harvester described.
該重量検知センサ（１５６）が所定値以上の重量を検知すると、前記排葉昇降シリンダ（１５４）が作動して排葉プレート（７１）を上方に回動させることを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機。 A leaf raising / lowering cylinder (154) for rotating the leaf leaf plate (71) up and down, and a weight detection sensor (156) for detecting the weight of the leaves collected on the leaf leaf plate (71);
When the weight sensor (156) detects the weight of a predetermined value or more, in claim 5, wherein the Hai Ha elevating cylinder (154), characterized in that the rotating and Hai Ha plate (71) upward actuation The root vegetable harvester described.
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