JP5911770B2 - Electric vehicle control device - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、電気車制御装置及び運転台表示器に関する。   Embodiments described herein relate generally to an electric vehicle control device and a cab display.

従来、鉄道車両（以下、電気車）の乗務員室の運転台に設置された表示器（以下、運転台表示器）には、バックライトにＬＥＤ（Light Emitting Diode）を採用し、画面のタッチキー、または画面近くのスイッチによって輝度調整が可能なものがある。乗務員室で運転を行う運転士は、運転時において、タッチキーやスイッチの操作によって運転台表示器を見やすい輝度に調整していた。   Conventionally, LEDs (Light Emitting Diodes) have been used as backlights for indicators (hereinafter referred to as driver's cab indicators) installed in the driver's cab of railway vehicles (hereinafter referred to as electric vehicles), and touch keys on the screen. Some of them can be adjusted with a switch near the screen. The driver who operates in the crew cabin adjusts the brightness of the driver's cab display to an easy-to-see brightness by operating the touch keys and switches during driving.

特開平９−１７５２３２号公報JP-A-9-175232 特開平１１−１８４４４６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-184446

しかしながら、上述した従来技術では、運転中に車外の明るさが変化して運転台表示器が見辛くなった場合、運転士が運転を行いながら運転台表示器の輝度調整を行わなければならず、不便なものであった。例えば、電気車の運転では、日中（屋外）、トンネル、地下などの移り変わりで車外の照度が頻繁に変化する場合がある。これに対し、運転士は、主幹制御器（以下、マスコン）による力行、ブレーキバーによる制動の操作を両手で行うことが一般的であり、頻繁に変化する車外の明るさに合わせて運転台表示器の輝度調整を運転中に行うことが困難であった。   However, in the above-described prior art, when the brightness outside the vehicle changes during driving and the cab display becomes difficult to see, the driver must adjust the brightness of the cab display while driving. It was inconvenient. For example, when driving an electric car, the illuminance outside the car may change frequently due to changes in daytime (outdoors), tunnels, and underground. On the other hand, it is common for a driver to perform power operation with a master controller (hereinafter referred to as “mascon”) and braking operation with a brake bar with both hands, and display the cab according to the frequently changing brightness outside the vehicle. It was difficult to adjust the brightness of the vessel during operation.

上述した課題を解決するために、実施形態の電気車制御装置は、電気車の車外における照度を検出する照度検出手段と、現在の天気を示す天気情報を受信する受信手段と、段階的に輝度調整が可能な運転台表示器と、前記照度検出手段によって検出された照度および前記受信手段を介して受信した天気情報に基づいて輝度を決定し、この決定した輝度に基づいて前記運転台表示器の輝度を制御する輝度制御手段と、を備える。 In order to solve the above-described problem, an electric vehicle control device according to an embodiment includes an illuminance detection unit that detects illuminance outside the electric vehicle, a reception unit that receives weather information indicating current weather, and brightness in stages. The cab display that can be adjusted, the luminance determined based on the illuminance detected by the illuminance detection means and the weather information received via the receiving means, and the cab display based on the determined luminance Brightness control means for controlling the brightness of.

また、実施形態の運転台表示器は、段階的に輝度調整が可能な運転台表示器であって、電気車の車外における照度を検出する照度検出手段により検出された照度に基づいた、前記電気車の車外における明るさに合わせた輝度で表示する。   Further, the cab display of the embodiment is a cab display capable of adjusting the luminance in stages, and based on the illuminance detected by the illuminance detection means for detecting the illuminance outside the electric vehicle. Display with brightness that matches the brightness of the car outside the car.

図１は、実施形態にかかる電気車制御装置の構成を例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the electric vehicle control device according to the embodiment. 図２は、車両の前方外観を例示する外観図である。FIG. 2 is an external view illustrating the front external appearance of the vehicle. 図３は、車両情報装置及び車両情報装置の周辺の構成を例示するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle information device and the periphery of the vehicle information device. 図４は、実施形態にかかる電気車制御装置の動作を例示する概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating the operation of the electric vehicle control device according to the embodiment.

以下、添付図面を参照して実施形態の電気車制御装置及び運転台表示器を詳細に説明する。   Hereinafter, an electric vehicle control device and a driver's cab display according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、実施形態にかかる電気車制御装置の構成を例示するブロック図である。図１に示すように、電気車１００は、車両１００Ａ、車両１００Ｂ、車両１００Ｃが連結された構成である。各車両は自車を制御する電気車制御装置としての車両情報装置１５０を備え、各車両の車両情報装置１５０はＬＡＮ（Local Area Network）などの幹線ネットワーク回線１８０により通信可能に接続される。さらに、先頭車として機能する車両１００Ａ、１００Ｃは、照度センサ１１０、無線伝送装置１２０、運転台端末１３０、ＧＰＳ装置１４０（GPS: Global Positioning System）、ＴＧ１７０（ＴＧ：タコジェネレータ）を備える。   FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the electric vehicle control device according to the embodiment. As shown in FIG. 1, an electric vehicle 100 has a configuration in which a vehicle 100A, a vehicle 100B, and a vehicle 100C are connected. Each vehicle includes a vehicle information device 150 as an electric vehicle control device that controls the vehicle, and the vehicle information device 150 of each vehicle is communicably connected via a trunk network line 180 such as a LAN (Local Area Network). Further, the vehicles 100A and 100C functioning as leading vehicles include an illuminance sensor 110, a wireless transmission device 120, a cab terminal 130, a GPS device 140 (GPS: Global Positioning System), and a TG 170 (TG: tachometer generator).

照度センサ１１０は、電気車１００の車外における照度を検出するフォトトランジスタ等のセンサである。照度センサ１１０は、車外における照度に対応したアナログ信号を車両情報装置１５０に出力する。   The illuminance sensor 110 is a sensor such as a phototransistor that detects the illuminance outside the electric vehicle 100. The illuminance sensor 110 outputs an analog signal corresponding to the illuminance outside the vehicle to the vehicle information device 150.

図２は、車両１００Ａの前方外観を例示する外観図である。より具体的には、架線１０により供給される電力で軌条２０上を走行する車両１００Ａの前方を車両１００Ａの左前方から眺めた際の外観図である。図２に示すように、先頭車としての車両１００Ａの前方部分には、運転士や車掌などの乗務員が業務を行うための乗務員室１０１が設けられている。照度センサ１１０は、乗務員室１０１にいる乗務員が窓１０５を介して車両１００Ａの外を見た際に感じる明るさに近い照度を検出するように、乗務員室１０１の正面１０２、側面１０３の上部に外向きに設けられている。また、照度センサ１１０の設置位置は、前照灯１０４からの直接光が照度センサ１１０で検出されないように、前照灯１０４の照明範囲から外れた位置（図示例では前照灯１０４よりも斜め後方）となっている。   FIG. 2 is an external view illustrating the front external appearance of the vehicle 100A. More specifically, it is an external view when the front of the vehicle 100A traveling on the rail 20 with the electric power supplied from the overhead line 10 is viewed from the left front of the vehicle 100A. As shown in FIG. 2, a crew room 101 for a crew member such as a driver or a conductor to perform work is provided in a front portion of a vehicle 100A as a leading car. The illuminance sensor 110 is provided at the upper part of the front surface 102 and the side surface 103 of the crew room 101 so as to detect the illuminance close to the brightness that the crew member in the crew room 101 feels when looking outside the vehicle 100 </ b> A through the window 105. It is provided outward. Further, the illuminance sensor 110 is installed at a position outside the illumination range of the headlamp 104 so that direct light from the headlamp 104 is not detected by the illuminance sensor 110 (in the illustrated example, it is more oblique than the headlamp 104). Back).

図１に戻り、無線伝送装置１２０は、地上に設けられた地上端末２００に接続される無線伝送装置２１０と相互に無線通信を行う。車両情報装置１５０は、無線伝送装置１２０、２１０を介して地上端末２００と情報を送受信することができる。地上端末２００は、指令所などに設けられ、指令員が操作する端末装置である。地上端末２００は、インターネットなどのネットワーク３００を介して電気車１００が走行する路線上の現在の天気を示す天気情報２０１を収集する。より具体的には、地上端末２００は、路線上の天気を提供するサーバ装置（図示しない）にネットワーク３００を介してアクセスし、晴れ、曇、雨などの天気がテキスト文で記述された天気情報２０１を収集する。収集された天気情報２０１は、無線伝送装置２１０、１２０を介して車両情報装置１５０へ送信される。この天気情報２０１の車両情報装置１５０への送信は、所定の時間間隔で逐次行われてもよいし、サーバ装置から提供された天気情報２０１が更新される度に行われてもよい。   Returning to FIG. 1, the wireless transmission device 120 performs wireless communication with the wireless transmission device 210 connected to the ground terminal 200 provided on the ground. The vehicle information device 150 can transmit and receive information to and from the ground terminal 200 via the wireless transmission devices 120 and 210. The ground terminal 200 is a terminal device that is provided at a command center or the like and is operated by a commander. The ground terminal 200 collects weather information 201 indicating current weather on a route on which the electric vehicle 100 travels via a network 300 such as the Internet. More specifically, the ground terminal 200 accesses a server device (not shown) that provides weather on the route via the network 300, and weather information in which weather such as sunny, cloudy, and rain is described in a text sentence. Collect 201. The collected weather information 201 is transmitted to the vehicle information device 150 via the wireless transmission devices 210 and 120. The transmission of the weather information 201 to the vehicle information device 150 may be performed sequentially at predetermined time intervals, or may be performed every time the weather information 201 provided from the server device is updated.

運転台端末１３０は、車両情報装置１５０の制御のもと、運転士や車掌などの乗務員からの操作指示の受け付けや、乗務員への情報の表示を行うために乗務員室１０１の運転台に設けられた端末装置である。具体的には、運転台端末１３０は、運転台表示器１３１、１３２、１３３、ＩＣカードＲＷ１３４、入力装置１３５、併結スイッチ１３６、前後切替スイッチ１３７を備える。   The driver's cab terminal 130 is provided in the driver's cab of the crew room 101 under the control of the vehicle information device 150 in order to receive operation instructions from crew members such as drivers and conductors and to display information to the crew members. Terminal device. Specifically, the cab terminal 130 includes cab displays 131, 132, 133, an IC card RW 134, an input device 135, a combination switch 136, and a front / rear switch 137.

運転台表示器１３１、１３２、１３３は、車両情報装置１５０の制御の下、乗務員へ各種情報を表示する表示装置である。具体的には、運転台表示器１３１、１３２、１３３は、ＬＥＤ等のバックライトを備えた液晶ディスプレイなどであり、車両情報装置１５０の制御の下、バックライトの輝度が段階的に調整可能となっている。本実施形態では、運転台表示器１３１、１３２、１３３は、ＬＥＤのバックライトを備え、０（消灯）、１〜１６（点灯）とし、点灯中は１（最暗）…１６（最明）の輝度値を指示することで、１６段階での輝度調整を可能としている。なお、運転台表示器１３１、１３２、１３３は、段階的な輝度調整が可能な構成であればよく、例えばＬＥＤ以外の光源をバックライトとして用いてもよい。   The driver's cab displays 131, 132, and 133 are display devices that display various types of information to the crew under the control of the vehicle information device 150. Specifically, the driver's cab displays 131, 132, 133 are liquid crystal displays equipped with backlights such as LEDs, and the brightness of the backlight can be adjusted stepwise under the control of the vehicle information device 150. It has become. In this embodiment, the driver's cab displays 131, 132, 133 are provided with LED backlights, 0 (light off), 1-16 (lighted), and 1 (darkest) ... 16 (lightest) during lighting. By instructing the luminance value, the luminance can be adjusted in 16 steps. Note that the driver's cab displays 131, 132, and 133 may be configured so that the brightness can be adjusted stepwise. For example, a light source other than the LED may be used as the backlight.

運転台表示器１３１、１３２、１３３が表示する画面は、各車両の車両情報装置１５０より収集した電気車１００全体の走行状態（車両速度、ノッチ数、ブレーキ段）を示すモニタ表示やメータ表示の画面、各種操作ボタンを配置した操作画面、路線の駅名などのナビゲーション画面、ホーム監視画面などであってよい。   The screen displayed by the cab indicators 131, 132, 133 is a monitor display or meter display showing the traveling state (vehicle speed, number of notches, brake stage) of the entire electric vehicle 100 collected from the vehicle information device 150 of each vehicle. It may be a screen, an operation screen on which various operation buttons are arranged, a navigation screen such as a station name of a route, a home monitoring screen, or the like.

ＩＣカードＲＷ１３４は、仕業カードなどのＩＣカードに記録されたデータの読出しや、そのＩＣカードへのデータの書き込みを行う装置である。例えば、乗務員は、電気車１００の運転士や車掌として乗務する際に、自らの識別コード（ＩＤ）が記録されたＩＣカードをＩＣカードＲＷ１３４で読み取らせる。これにより、車両情報装置１５０は、読み取った識別コードをもとに乗務員を識別できる。   The IC card RW 134 is a device that reads data recorded on an IC card such as a work card and writes data to the IC card. For example, when the crew member rides as a driver or conductor of the electric vehicle 100, the crew member reads the IC card on which his / her identification code (ID) is recorded with the IC card RW134. Thereby, the vehicle information apparatus 150 can identify a crew member based on the read identification code.

入力装置１３５は、各種スイッチや、運転台表示器１３１、１３２、１３３に積層されたタッチパネルであり、乗務員の操作を受け付ける。例えば、入力装置１３５は、スイッチ操作や操作画面上のタッチパネル操作をもとに、１（最暗）…１６（最明）の輝度値を指定した運転台表示器１３１、１３２、１３３の輝度設定を乗務員より受け付ける。   The input device 135 is a touch panel laminated on various switches and the cab display 131, 132, 133, and accepts the operation of the crew. For example, the input device 135 sets the brightness of the cab displays 131, 132, and 133 specifying a brightness value of 1 (darkest) ... 16 (lightest) based on a switch operation or a touch panel operation on the operation screen. From the crew.

併結スイッチ１３６は、車両１００Ａ、１００Ｃを併結して運用する際にオンにするスイッチである。前後切替スイッチ１３７は、車両１００Ａ、１００Ｃの前進／後進を切り替える切替スイッチである。車両情報装置１５０は、併結スイッチ１３６がオフであり、前後切替スイッチ１３７が前進である場合に、車両１００Ａ、１００Ｃが先頭車として前進することから、運転士用の運用形態であると判別できる。また、車両情報装置１５０は、併結スイッチ１３６がオフであり、前後切替スイッチ１３７が後進である場合に、車両１００Ａ、１００Ｃが先頭車として後進することから、車掌用の運用形態であると判別できる。また、車両情報装置１５０は、併結スイッチ１３６がオンである場合に、車両１００Ａ、１００Ｃが中間車として併結されていることから、中間車用の運用形態であると判別できる。   The combined switch 136 is a switch that is turned on when the vehicles 100A and 100C are combined and operated. The forward / backward changeover switch 137 is a changeover switch for switching forward / reverse of the vehicles 100A and 100C. The vehicle information device 150 can determine that the operation mode is for the driver because the vehicles 100A and 100C move forward as the leading vehicle when the combination switch 136 is off and the forward / reverse selector switch 137 is forward. Further, the vehicle information device 150 can determine that the operation mode is for the conductor because the vehicles 100A and 100C move backward as the leading vehicle when the combination switch 136 is off and the forward / reverse selector switch 137 is reverse. . Further, when the combination switch 136 is on, the vehicle information device 150 can determine that the vehicle 100A, 100C is an intermediate vehicle operation mode because the vehicles 100A and 100C are combined as an intermediate vehicle.

ＧＰＳ装置１４０は、ＧＰＳ衛星から受信する信号に基いて自車の位置を特定する。ＧＰＳ装置１４０は特定した位置を示す位置情報を車両情報装置１５０へ出力する。ＴＧ１７０は、電気車１００の車輪（図示しない）の回転速度に比例した直流電圧を発生させる発電機である。車両情報装置１５０では、ＴＧ１７０が発生した電圧値を読み取ることで、電気車１００が走行する際の車両速度を検出する。   The GPS device 140 specifies the position of the own vehicle based on a signal received from a GPS satellite. The GPS device 140 outputs position information indicating the specified position to the vehicle information device 150. The TG 170 is a generator that generates a DC voltage proportional to the rotation speed of the wheel (not shown) of the electric vehicle 100. The vehicle information device 150 detects the vehicle speed when the electric vehicle 100 travels by reading the voltage value generated by the TG 170.

図３は、車両情報装置１５０及び車両情報装置１５０の周辺の構成を例示するブロック図である。なお、図３は、先頭車が備える車両情報装置１５０の例を示す図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle information device 150 and the periphery of the vehicle information device 150. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the vehicle information device 150 included in the leading vehicle.

図３に示すように、車両情報装置１５０は、制御部１５１、メモリ１５２、運転士情報メモリ１５３、路線情報メモリ１５４、ＲＴＣ１５５（RTC: Real Time Clock）、入出力Ｉ／Ｆ１５６、入出力Ｉ／Ｆ１５６、入出力Ｉ／Ｆ１５７、伝送Ｉ／Ｆ１５８、伝送Ｉ／Ｆ１５９、電源１６０、幹線伝送Ｉ／Ｆ１６１、通常／検修スイッチ１６２を備える。   As shown in FIG. 3, the vehicle information device 150 includes a control unit 151, a memory 152, a driver information memory 153, a route information memory 154, an RTC 155 (RTC: Real Time Clock), an input / output I / F 156, an input / output I / O F156, input / output I / F157, transmission I / F158, transmission I / F159, power supply 160, trunk transmission I / F161, and normal / repair switch 162 are provided.

制御部１５１は、種々の判断を行い、車両情報装置１５０内の各部の制御を行う。メモリ１５２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び不揮発性メモリなどを備える。メモリ１５２は、ＲＯＭ又は不揮発性メモリに記憶されているプログラムを順次実行することにより、種々の判定及び演算処理などを行う。   The control unit 151 makes various determinations and controls each unit in the vehicle information device 150. The memory 152 includes, for example, a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and a nonvolatile memory. The memory 152 performs various determinations and arithmetic processes by sequentially executing programs stored in the ROM or the non-volatile memory.

メモリ１５２は、種々の情報を記憶することができる記憶装置である。運転士情報メモリ１５３は、運転士（乗務員）ごとの各種設定情報を記憶することができる記憶装置である。具体的には、運転士ごとに割り当てられた識別コードごとに、その運転士が入力装置１３５を操作して行った輝度設定を記憶する。   The memory 152 is a storage device that can store various information. The driver information memory 153 is a storage device that can store various setting information for each driver (crew). Specifically, for each identification code assigned to each driver, the brightness setting made by the driver operating the input device 135 is stored.

路線情報メモリ１５４は、電気車１００が走行する路線における地形などの路線情報を記憶する記憶装置である。路線情報メモリ１５４は、例えば、路線内に存在する駅の位置を示す情報、路線内に存在する鉄橋などの構造物の他、路線を走行する電気車１００の車外の明るさにかかる構造物（例えばビル、トンネル、地下、ビル内の駅）の位置を示す情報などを路線情報として記憶する。また、路線情報には、路線における日時ごとの明るさにかかる情報が含まれていてもよい。具体的には、路線における季節（日時）による日の出、夕暮れ、日没の時刻などの情報が路線情報に含まれていてよい。   The route information memory 154 is a storage device that stores route information such as terrain on the route on which the electric vehicle 100 travels. The route information memory 154 includes, for example, information indicating the position of a station existing in the route, a structure such as an iron bridge existing in the route, and a structure (such as a structure related to brightness outside the electric vehicle 100 traveling on the route ( For example, information indicating the position of a building, tunnel, underground, or station in the building) is stored as route information. Further, the route information may include information related to the brightness for each date and time on the route. Specifically, the route information may include information such as sunrise, dusk, and sunset times according to the season (date and time) on the route.

ＲＴＣ１５５は、現在日時を計時する計時回路である。ＲＴＣ１５５は、計時した現在日時を制御部１５１へ出力する。   The RTC 155 is a clock circuit that clocks the current date and time. The RTC 155 outputs the current date and time measured to the control unit 151.

入出力Ｉ／Ｆ１５６は、車内に設置されている照度センサ１１０及び無線伝送装置１２０と、車両情報装置１５０とを接続するインターフェースである。入出力Ｉ／Ｆ１５７は、ＧＰＳ装置１４０及びＴＧ１７０と、車両情報装置１５０とを接続するインターフェースである。伝送Ｉ／Ｆ１５８は、運転台端末１３０及びマスコン１９０と、車両情報装置１５０とを接続するインターフェースである。伝送Ｉ／Ｆ１５９は、保安装置１９１、ブレーキ制御装置１９２及びＶＶＶＦ制御装置１９３（VVVF: Variable Voltage Variable Frequency）と、車両情報装置１５０とを接続するインターフェースである。   The input / output I / F 156 is an interface that connects the illuminance sensor 110 and the wireless transmission device 120 installed in the vehicle to the vehicle information device 150. The input / output I / F 157 is an interface that connects the GPS device 140 and the TG 170 to the vehicle information device 150. The transmission I / F 158 is an interface that connects the cab terminal 130 and the mascon 190 to the vehicle information device 150. The transmission I / F 159 is an interface that connects the safety device 191, the brake control device 192, and the VVVF control device 193 (VVVF: Variable Voltage Variable Frequency) to the vehicle information device 150.

保安装置１９１は、制御部１５１の制御に基いて電気車１００の制動を自動的に行う自動列車保安装置である。ブレーキ制御装置１９２は、マスコン１９０により入力される信号に基いて、電気車１００の制動を行う。ＶＶＶＦ制御装置１９３は、電気車１００に搭載されているＶＶＶＦインバータ（図示しない）の制御を行う。   The security device 191 is an automatic train security device that automatically brakes the electric vehicle 100 based on the control of the control unit 151. The brake control device 192 brakes the electric vehicle 100 based on a signal input from the mass control 190. The VVVF control device 193 controls a VVVF inverter (not shown) mounted on the electric vehicle 100.

電源１６０は、車両電源から電力を受け取り、車両情報装置１５０の各部に電力を供給する。幹線伝送Ｉ／Ｆ１６１は、連結する他の車両（例えば中間車）の車両情報装置１５０と、自車の車両情報装置１５０とを接続するインターフェースである。   The power supply 160 receives power from the vehicle power supply and supplies power to each part of the vehicle information device 150. The main transmission I / F 161 is an interface that connects the vehicle information device 150 of another vehicle (for example, an intermediate vehicle) to be connected to the vehicle information device 150 of the own vehicle.

通常／検修スイッチ１６２は、通常の運転を行う運転モードである「通常」と、車両の各装置の車上検査、月ごとの月検などの検修時に検修員が試験操作するための検修モードである「検修」とを切り替えるスイッチである。検修員は、検修時に「検修」側にスイッチを切り替えることで検修モードとし、検修終了後に「通常」側にスイッチを戻す。   The normal / inspection switch 162 is an operation mode in which normal operation is performed, and is used by the inspector to perform a test operation at the time of inspection such as on-board inspection of each device of the vehicle and monthly inspection. This switch is used to switch between the inspection mode “inspection”. The inspector switches to the “inspection” side during the inspection to switch to the inspection mode, and returns the switch to the “normal” side after the inspection.

次に、車両情報装置１５０の制御の下で行われる運転台表示器１３１、１３２、１３３の輝度調整について説明する。図４は、実施形態にかかる電気車制御装置（車両情報装置１５０）の動作を例示する概念図である。   Next, the brightness adjustment of the cab display 131, 132, 133 performed under the control of the vehicle information device 150 will be described. FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating the operation of the electric vehicle control device (vehicle information device 150) according to the embodiment.

図４に示すように、車両情報装置１５０は、照度センサ１１０より、車外における照度に対応するアナログ信号の入力を受け付ける（Ｓ１０）。次いで、車両情報装置１５０は、受け付けたアナログ信号をもとに、車外における明るさに応じた運転台表示器１３１、１３２、１３３の輝度調整値（輝度値）を算出する（Ｓ２０）。具体的には、受け付けたアナログ信号で車外のランク（暗…中…明）に対応した閾値を参照し、車外における明るさのランクを得る。次いで、得られた明るさランクに対応した輝度値（１（最暗）…１６（最明））を算出する。例えば、車外の明るさのランクが（暗）に近い場合は、１（最暗）に近い輝度値とし、車外の明るさのランクが（明）に近い場合は、１（最明）に近い輝度値とする。   As shown in FIG. 4, the vehicle information device 150 receives an input of an analog signal corresponding to the illuminance outside the vehicle from the illuminance sensor 110 (S10). Next, the vehicle information device 150 calculates the brightness adjustment values (brightness values) of the cab displays 131, 132, 133 according to the brightness outside the vehicle based on the received analog signal (S20). Specifically, referring to a threshold value corresponding to a rank outside the vehicle (dark... Medium. Next, a luminance value (1 (darkest)... 16 (brightest)) corresponding to the obtained brightness rank is calculated. For example, when the brightness level outside the vehicle is close to (dark), the brightness value is close to 1 (darkest), and when the brightness level outside the vehicle is close to (bright), it is close to 1 (lightest). The luminance value.

次いで、車両情報装置１５０は、算出した輝度値を示す伝送信号を運転台表示器１３１、１３２、１３３に出力する（Ｓ３０）。この伝送信号に応じて、運転台表示器１３１、１３２、１３３は、バックライトの輝度を調整する。このように、電気車１００の走行時に車外の明るさが変化する場合であっても、運転台表示器１３１、１３２、１３３の輝度がその車外の明るさに合わせて調整されることから、乗務員が輝度調整を行うことなく、見やすい表示画面を提供できる。   Next, the vehicle information device 150 outputs a transmission signal indicating the calculated luminance value to the cab display 131, 132, 133 (S30). In response to this transmission signal, the cab display 131, 132, 133 adjusts the brightness of the backlight. Thus, even if the brightness outside the vehicle changes when the electric vehicle 100 is traveling, the brightness of the cab display 131, 132, 133 is adjusted according to the brightness outside the vehicle. Can provide an easy-to-view display screen without adjusting the brightness.

また、Ｓ２０では、電気車１００の路線上の走行位置に応じた輝度調整を行なってもよい。具体的には、車両情報装置１５０は、ＧＰＳ装置１４０から出力される位置情報と、ＴＧ１７０からの電圧値に基づいた車両速度とをもとに、路線における走行位置（現在位置）を検出する。次いで、車両情報装置１５０は、検出した現在位置をもとに路線情報メモリ１５４を参照し、その現在位置と電気車１００の車外の明るさにかかる構造物（例えばビル、トンネル、地下、ビル内の駅）との位置関係を算出する。次いで、車両情報装置１５０は、算出した位置関係に基いて運転台表示器１３１、１３２、１３３の輝度値を算出する。   In S20, the luminance may be adjusted according to the traveling position of the electric vehicle 100 on the route. Specifically, the vehicle information device 150 detects the travel position (current position) on the route based on the position information output from the GPS device 140 and the vehicle speed based on the voltage value from the TG 170. Next, the vehicle information device 150 refers to the route information memory 154 based on the detected current position, and structures (for example, buildings, tunnels, basements, in-buildings) related to the current position and the brightness of the electric vehicle 100 outside the vehicle. The position relationship with the station is calculated. Next, the vehicle information device 150 calculates the luminance value of the cab display 131, 132, 133 based on the calculated positional relationship.

例えば、車外が暗くなるビルの近傍、トンネル、地下、ビル内の駅に入る位置を走行する場合は、運転台表示器１３１、１３２、１３３の画面を眩しく感じないように、暗くなるように輝度値を算出する。逆に、ビルの近傍、トンネル、地下、ビル内の駅から出る位置を走行する場合は、運転台表示器１３１、１３２、１３３の画面を暗く感じないように、明るくなるように輝度値を算出する。このように、電気車１００の現在位置に応じた適切な輝度値に調整することで、乗務員が輝度調整を行うことなく、見やすい表示画面を提供してもよい。   For example, when driving in the vicinity of a building where the outside of the vehicle is dark, tunnel, underground, or a position entering a station in the building, the brightness of the cab display 131, 132, 133 is darkened so as not to feel dazzling. Calculate the value. Conversely, when driving in the vicinity of a building, tunnel, underground, or a position exiting from a station in the building, the brightness value is calculated so that the screen of the cab display 131, 132, 133 does not feel dark. To do. Thus, by adjusting to an appropriate luminance value according to the current position of the electric vehicle 100, an easy-to-see display screen may be provided without the crew adjusting the luminance.

また、Ｓ２０では、ＲＴＣ１５５により計時された現在時刻（現在日時）に応じた輝度調整を行なってもよい。具体的には、車両情報装置１５０は、ＲＴＣ１５５から出力される現在日時をもとに路線情報メモリ１５４を参照し、現在日時と、日の出、夕暮れ、日没の時刻との比較を行う。次いで、車両情報装置１５０は、比較結果に基いて運転台表示器１３１、１３２、１３３の輝度値を算出する。   In S20, the luminance may be adjusted according to the current time (current date and time) counted by the RTC 155. Specifically, the vehicle information device 150 refers to the route information memory 154 based on the current date and time output from the RTC 155, and compares the current date and time with the times of sunrise, dusk, and sunset. Next, the vehicle information device 150 calculates the luminance value of the cab display 131, 132, 133 based on the comparison result.

例えば、急激に車外が暗くなる夕暮れの時刻から日没の時刻に合わせて、運転台表示器１３１、１３２、１３３の画面を眩しく感じないように、徐々に暗くなるように輝度値を算出する。逆に、急激に車外が明るくなる日の出の時刻に合わせて、運転台表示器１３１、１３２、１３３の画面を暗く感じないように、明るくなるように輝度値を算出する。このように、現在日時に応じた適切な輝度値に調整することで、乗務員が輝度調整を行うことなく、見やすい表示画面を提供してもよい。   For example, the brightness value is calculated so that it gradually becomes dark so that the screen of the cab display 131, 132, 133 does not feel dazzling from the time of dusk when the outside of the vehicle suddenly becomes dark to the time of sunset. Conversely, the brightness value is calculated so that the screen of the cab display 131, 132, 133 does not feel dark at the time of sunrise when the outside of the vehicle suddenly becomes bright. Thus, by adjusting to an appropriate luminance value according to the current date and time, an easy-to-see display screen may be provided without the crew adjusting the luminance.

また、Ｓ２０では、地上端末２００より無線伝送装置１２０を介して受信した天気情報に応じた輝度調整を行なってもよい。具体的には、車両情報装置１５０は、無線伝送装置１２０を介して地上端末２００より通知される天気情報２０１をもとに、予めメモリ１５２などに記憶された天気ごとの輝度調整値で輝度値を補正する。   In S20, the brightness may be adjusted according to the weather information received from the ground terminal 200 via the wireless transmission device 120. Specifically, the vehicle information device 150 uses the brightness adjustment value for each weather stored in advance in the memory 152 or the like based on the weather information 201 notified from the ground terminal 200 via the wireless transmission device 120. Correct.

例えば、雨天の日は、晴天の日に比べて明るさが暗いため、運転台表示器１３１、１３２、１３３の画面を眩しく感じやすい。したがって、天気情報２０１に記述された天気が晴天である場合は輝度調整値を「０」、晴れのち曇りの場合は「−１」、曇の場合は「−２」、曇のち雨の場合は「−４」などとして、輝度値を補正する。このように、地上端末２００により通知される天気情報２０１に応じた適切な輝度値に調整することで、乗務員が輝度調整を行うことなく、見やすい表示画面を提供してもよい。   For example, since the brightness is darker on a rainy day than on a sunny day, the screens of the cab indicators 131, 132, and 133 tend to feel dazzling. Therefore, the brightness adjustment value is “0” when the weather described in the weather information 201 is clear, “−1” when clear and cloudy, “−2” when cloudy, and “2” when cloudy and rainy. The luminance value is corrected as “−4” or the like. Thus, by adjusting to an appropriate luminance value according to the weather information 201 notified by the ground terminal 200, an easy-to-view display screen may be provided without the crew adjusting the luminance.

また、Ｓ２０では、運転士情報メモリ１５３に記憶された乗務員ごとの輝度設定に応じた輝度調整を行なってもよい。具体的には、車両情報装置１５０は、ＩＣカードＲＷ１３４によるＩＣカードの読み取りや、入力装置１３５の操作入力などにより、乗務員の識別コードを取得する。次いで、車両情報装置１５０は、取得した識別コードをもとに運転士情報メモリ１５３を参照し、その識別コードに対応する乗務員の輝度設定を読み出して、運転台表示器１３１、１３２、１３３の輝度値を算出する。これにより、乗務員の個人個人が予め設定した輝度の表示画面を提供できる。   In S20, the brightness may be adjusted according to the brightness setting for each crew member stored in the driver information memory 153. Specifically, the vehicle information device 150 acquires the crew member's identification code by reading the IC card with the IC card RW 134, operating the input device 135, or the like. Next, the vehicle information device 150 refers to the driver information memory 153 based on the acquired identification code, reads out the brightness setting of the crew corresponding to the identification code, and the brightness of the cab display 131, 132, 133. Calculate the value. Thereby, the display screen of the brightness | luminance preset by the individual crew member can be provided.

また、Ｓ２０では、入力装置１３５、併結スイッチ１３６、前後切替スイッチ１３７、通常／検修スイッチ１６２などのスイッチ操作に応じた輝度調整を行なってもよい。具体的には、車両情報装置１５０は、乗務員の手動により、１（最暗）…１６（最明）の輝度値を指定した輝度設定を入力装置１３５で受け付けた場合は、照度センサ１１０で検出した車外における明るさに合わせた輝度値よりも優先して、受け付けた輝度設定で運転台表示器１３１、１３２、１３３の輝度値を算出する。このように、乗務員が手動で輝度設定を行う場合は、その輝度設定に従った表示画面とする。   In S <b> 20, brightness adjustment may be performed according to switch operations such as the input device 135, the combination switch 136, the front / rear selector switch 137, and the normal / repair switch 162. Specifically, the vehicle information device 150 is detected by the illuminance sensor 110 when the input device 135 receives a luminance setting in which a luminance value of 1 (darkest)... 16 (lightest) is manually received by a crew member. The brightness value of the cab display 131, 132, 133 is calculated with the received brightness setting in preference to the brightness value adjusted to the brightness outside the vehicle. Thus, when a crew member sets brightness manually, it is set as a display screen according to the brightness setting.

また、車両情報装置１５０は、併結スイッチ１３６、前後切替スイッチ１３７の操作をもとに運転台表示器１３１、１３２、１３３が運転士用、中間車用、車掌用のいずれの運用形態であるかを検出し、検出した運用形態に応じた輝度調整を行なってもよい。例えば、併結スイッチ１３６がオフであり、前後切替スイッチ１３７が前進である運転士用の運用形態の場合は、照度センサ１１０で検出した車外における明るさに合わせた輝度調整を行う。また、併結スイッチ１３６がオフであり、前後切替スイッチ１３７が後進である車掌用の運用形態の場合は、車外と運転台表示器１３１、１３２、１３３とを確認しながら運転する必要がないことから、照度センサ１１０で検出した車外における明るさに合わせた輝度調整を行わず、見やすい輝度として予め設定された所定の輝度値での表示を行う。また、併結スイッチ１３６がオンである中間車用の運用形態の場合は、操作する乗務員が不在となることから、０（消灯）のコマンドを送信して運転台表示器１３１、１３２、１３３の画面を消すようにする。   In the vehicle information device 150, based on the operation of the combination switch 136 and the forward / reverse selector switch 137, whether the cab display 131, 132, 133 is used for a driver, an intermediate vehicle, or a conductor May be detected, and the luminance may be adjusted according to the detected operation mode. For example, in the case of a driver operation mode in which the combination switch 136 is off and the forward / reverse selector switch 137 is forward, brightness adjustment is performed according to the brightness outside the vehicle detected by the illuminance sensor 110. Further, in the case of a conductor operation mode in which the combination switch 136 is off and the forward / reverse selector switch 137 is reverse, there is no need to drive while checking the outside of the vehicle and the cab indicators 131, 132, 133. The brightness adjustment according to the brightness outside the vehicle detected by the illuminance sensor 110 is not performed, and the display is performed with a predetermined brightness value set in advance as a brightness that is easy to see. Further, in the case of an operation mode for an intermediate vehicle in which the merging switch 136 is on, since there are no crew members to operate, a 0 (lights off) command is transmitted and the screens of the cab indicators 131, 132, 133 are displayed. To turn off.

また、車両情報装置１５０は、通常／検修スイッチ１６２の「通常」又は「検修」の切り替え操作をもとに、通常の運転を行う運転モードである「通常」に切り替えられている場合には、照度センサ１１０で検出した車外における明るさに合わせた輝度調整を行う。また、検修時に検修員が試験操作するための検修モードである「検修」に切り替えられている場合には、照度センサ１１０で検出した車外における明るさに合わせた輝度調整を行わず、試験操作時に見やすい輝度として予め設定された所定の輝度値での表示を行う。これにより、検修員の試験操作時には、車外の明るさに影響されることなく、運転台表示器１３１、１３２、１３３の輝度を試験操作に適したものとすることができる。   In addition, the vehicle information device 150 is switched to “normal” which is an operation mode for performing normal driving based on a switching operation of “normal” or “inspection” of the normal / inspection switch 162. Performs brightness adjustment according to the brightness outside the vehicle detected by the illuminance sensor 110. In addition, when the inspection mode is switched to “inspection”, which is an inspection mode for the inspection staff to perform a test operation at the time of inspection, brightness adjustment according to the brightness outside the vehicle detected by the illuminance sensor 110 is not performed. Then, display is performed with a predetermined luminance value set in advance as luminance that is easy to see during the test operation. Thereby, at the time of the test operation of the inspector, the brightness of the cab displays 131, 132, 133 can be made suitable for the test operation without being affected by the brightness outside the vehicle.

なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

１０…架線、２０…軌条、１００…電気車、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ…車両、１０１…乗務員室、１０２…正面、１０３…側面、１０４…前照灯、１０５…窓、１１０…照度センサ、１２０…無線伝送装置、１３０…運転台端末、１３１、１３２、１３３…運転台表示器、１３４…ＩＣカードＲＷ、１３５…入力装置、１３６…併結スイッチ、１３７…前後切替スイッチ、１４０…ＧＰＳ装置、１５０…車両情報装置、１５１…制御部、１５２…メモリ、１５３…運転士情報メモリ、１５４…路線情報メモリ、１５５…ＲＴＣ、１５６、１５７…入出力Ｉ／Ｆ、１５８、１５９…伝送Ｉ／Ｆ、１６０…電源、１６１…幹線伝送Ｉ／Ｆ、１６２…通常／検修スイッチ、１７０…ＴＧ、１８０…幹線ネットワーク回線、１９０…マスコン、１９１…保安装置、１９２…ブレーキ制御装置、１９３…ＶＶＶＦ制御装置、２００…地上端末、２０１…天気情報、２１０…無線伝送装置、３００…ネットワーク   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Overhead wire, 20 ... Rail, 100 ... Electric vehicle, 100A, 100B, 100C ... Vehicle, 101 ... Crew room, 102 ... Front, 103 ... Side, 104 ... Headlight, 105 ... Window, 110 ... Illuminance sensor, 120 ... Wireless transmission device, 130 ... Driver terminal, 131, 132, 133 ... Driver display, 134 ... IC card RW, 135 ... Input device, 136 ... Combined switch, 137 ... Front / rear selector switch, 140 ... GPS device, 150 ... Vehicle information device, 151 ... Control unit, 152 ... Memory, 153 ... Driver information memory, 154 ... Route information memory, 155 ... RTC, 156, 157 ... Input / output I / F, 158,159 ... Transmission I / F, 160 ... Power supply, 161 ... Main line transmission I / F, 162 ... Normal / inspection switch, 170 ... TG, 180 ... Main line network line, 190 ... Mascon, 91 ... protector, 192 ... brake control unit, 193 ... VVVF controller, 200 ... ground terminal, 201 ... weather information, 210 ... wireless transmission apparatus, 300 ... network

Claims (6)

電気車の車外における照度を検出する照度検出手段と、
現在の天気を示す天気情報を受信する受信手段と、
段階的に輝度調整が可能な運転台表示器と、
前記照度検出手段によって検出された照度および前記受信手段を介して受信した天気情報に基づいて輝度を決定し、この決定した輝度に基づいて前記運転台表示器の輝度を制御する輝度制御手段と、
を備える電気車制御装置。 Illuminance detection means for detecting the illuminance outside the electric vehicle,
Receiving means for receiving weather information indicating the current weather;
A driver's cab display that can adjust brightness in stages,
Luminance control means for determining the brightness based on the illuminance detected by the illuminance detection means and the weather information received via the receiving means, and controlling the brightness of the cab display based on the determined brightness ,
An electric vehicle control device comprising: 電気車の車外における照度を検出する照度検出手段と、Illuminance detection means for detecting the illuminance outside the electric vehicle,
乗務員を識別する識別情報を取得する識別情報取得手段と、Identification information acquisition means for acquiring identification information for identifying a crew member;
前記識別情報ごとに、当該識別情報で識別される乗務員の前記運転台表示器の輝度設定にかかる乗務員情報を記憶する運転士情報記憶手段と、For each identification information, driver information storage means for storing crew information related to the brightness setting of the cab display of the crew member identified by the identification information;
段階的に輝度調整が可能な運転台表示器と、A driver's cab display that can adjust brightness in stages,
前記照度検出手段によって検出された照度および前記識別情報取得手段で取得した識別情報に基づいて前記運転士情報記憶手段から得た乗務員情報に基づいて輝度を決定し、この決定した輝度に基づいて前記運転台表示器の輝度を制御する輝度制御手段と、  Based on the illuminance detected by the illuminance detection means and the identification information acquired by the identification information acquisition means, the brightness is determined based on the crew information obtained from the driver information storage means, and based on the determined brightness Brightness control means for controlling the brightness of the cab display;
を備える電気車制御装置。An electric vehicle control device comprising: 乗務員による輝度設定を受け付ける輝度設定手段を更に備え、It further comprises brightness setting means for receiving brightness settings by the crew,
前記輝度制御手段は、前記輝度設定手段が輝度設定を受け付けた場合は、この受け付けた輝度に基づいて前記運転台表示器の輝度を制御する請求項１または２に記載の電気車制御装置。3. The electric vehicle control device according to claim 1, wherein, when the luminance setting unit receives the luminance setting, the luminance control unit controls the luminance of the cab display based on the received luminance. 4. 電気車の車外における照度を検出する照度検出手段と、Illuminance detection means for detecting the illuminance outside the electric vehicle,
段階的に輝度調整が可能な運転台表示器と、A driver's cab display that can adjust brightness in stages,
電気車の前進／後進を切り替える前後切替スイッチおよび電気車の併結を示す併結スイッチとの操作に基づいて運転士用、中間車用、車掌用のいずれの運用形態であるかを判定し、この判定結果および照度検出手段によって検出された照度に基づいて輝度を決定し、この決定した輝度に基づいて前記運転台表示器の輝度を制御する輝度制御手段と、Based on the operation of the forward / backward switch for switching forward / backward of the electric vehicle and the combined switch indicating the combination of the electric vehicle, it is determined whether the operation mode is for the driver, intermediate vehicle, or conductor. Luminance control means for determining the brightness based on the result and the illuminance detected by the illuminance detection means, and controlling the brightness of the cab display based on the determined brightness;
を備える電気車制御装置。An electric vehicle control device comprising: 前記輝度制御手段は、  The brightness control means includes
前記併結スイッチがオンのときは前記中間車用と判定し、前記運転台表示器をオフにし、When the combined switch is on, it is determined for the intermediate vehicle, the cab indicator is turned off,
前記併結スイッチがオフで且つ前記前後切替スイッチが前進であるときは前記運転士用と判定し、前記照度検出手段が検出した照度に基づいて前記運転台表示器の輝度を制御し、When the combined switch is off and the forward / backward switch is forward, it is determined for the driver, and the brightness of the cab display is controlled based on the illuminance detected by the illuminance detection means,
前記併結スイッチがオフで且つ前記前後切替スイッチが後進であるときは車掌用と判定し、予め設定された輝度で前記運転台表示器の輝度を制御するWhen the combined switch is off and the forward / reverse selector switch is in reverse, it is determined to be used for a conductor and the brightness of the cab display is controlled with a preset brightness.
請求項４に記載の電気車制御装置。The electric vehicle control device according to claim 4. 電気車の車外における照度を検出する照度検出手段と、Illuminance detection means for detecting the illuminance outside the electric vehicle,
段階的に輝度調整が可能な運転台表示器と、A driver's cab display that can adjust brightness in stages,
電気車による運転を行うための運転モードと、電気車の検修を行うための検修モードとを切り替える通常／検修切替スイッチの操作に応じ、前記運転モードのときは前記照度検出手段によって検出された照度に基づいて前記運転台表示器の輝度を制御し、前記検修モードのときは予め設定された輝度で前記運転台表示器の輝度を制御する輝度制御手段と、Detected by the illuminance detection means in the operation mode according to the operation of the normal / repair changeover switch for switching between the operation mode for driving with an electric vehicle and the inspection mode for inspecting the electric vehicle. Brightness control means for controlling the brightness of the driver's cab display based on the illuminance, and controlling the brightness of the driver's cab display at a preset brightness when in the repair mode;
を備える電気車制御装置。An electric vehicle control device comprising:
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