JP5911743B2

JP5911743B2 - Damping damper and damping structure

Info

Publication number: JP5911743B2
Application number: JP2012059030A
Authority: JP
Inventors: 重雄嶺脇; 山本　雅史; 雅史山本
Original assignee: Takenaka Corp
Current assignee: Takenaka Corp
Priority date: 2012-03-15
Filing date: 2012-03-15
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2032-03-15
Also published as: JP2013194746A

Description

本発明は、制震ダンパー及び制震構造に関する。 The present invention relates to a vibration control damper and a vibration control structure.

特許文献１には、鉛直荷重と水平荷重を支持する主構造部材と、鉛直荷重を支持するが水平方向には変形しない副構造部材と、を高い減衰性を有する材料（減衰要素）を介して接合することにより、構造物の振動を減衰させる制震構造が提案されている。 In Patent Document 1, a main structural member that supports a vertical load and a horizontal load, and a sub-structural member that supports the vertical load but does not deform in the horizontal direction via a material (attenuating element) having a high damping property. There has been proposed a damping structure that damps the vibration of the structure by joining.

また、建物に入力される地震力を、減衰させたり増幅を防いだりすることで、建物の振動を低減させる制震ダンパーが知られている。制震ダンパーとしては、鋼材に代表される金属材料の塑性挙動を用いた金属ダンパーやオイルダンパーに代表される粘性系制震ダンパーが知られている。 In addition, there is known a seismic damper that reduces the vibration of the building by attenuating or preventing the seismic force input to the building. As the damping damper, there are known a viscous damping damper represented by a metal damper and an oil damper using a plastic behavior of a metallic material represented by steel.

金属ダンパーは、継続時間の長い長周期地震動によって繰り返し荷重が入力されると、金属材料が低サイクル疲労を起こすためエネルギー吸収性能が低下する。 When a metal damper is repeatedly input with a long-period ground motion with a long duration, the metal material causes low-cycle fatigue, resulting in a decrease in energy absorption performance.

一方、オイルダンパーは、繰り返し荷重が入力されても、エネルギー吸収性能の低下は少ない。しかし、オイルを封入するオイルシール技術には精密な機械加工が要求されること等から、オイルダンパーは高コストなることが多い。 On the other hand, the oil damper has little decrease in energy absorption performance even when a load is repeatedly input. However, oil dampers that enclose oil often require high precision machining, and oil dampers are often expensive.

よって、オイル等の粘性材料を用いていない制震ダンパーであっても、繰り返し荷重が入力されてもエネルギー吸収性能が低下しない又は低下が少ない繰返し特性に優れた制震ダンパーが求められている。 Therefore, there is a demand for a vibration damping damper that is excellent in repetitive characteristics, even if it is a vibration damping damper that does not use a viscous material such as oil, even if a repetitive load is input, the energy absorption performance does not deteriorate or the deterioration is small.

特開平１０−１９６７２０号JP-A-10-196720

本発明は、上記事実を鑑み、繰り返し荷重が入力されてもエネルギー吸収性能が低下しない又は低下が少ない繰返し特性に優れた制震ダンパー及び制震構造を提供することが課題である。 In view of the above-described facts, the present invention has an object to provide a vibration damping damper and a vibration damping structure that are excellent in repetitive characteristics in which energy absorption performance does not decrease or decreases little even when a repetitive load is input.

請求項１の発明は、柱梁架構における上側又は下側のいずれか一方の梁に設けられ、傾斜面が設けられた第一部材と、剛性を有する硬質層とゴム層とが交互に積層され、前記第一部材の前記傾斜面に積層方向の一方の端部が固定された積層ゴム体と、前記積層ゴム体の積層方向の他方の端部が固定され、前記第一部材の前記傾斜面と平行の傾斜面を有する第二部材と、一端部が前記第二部材に接続され、他端部が前記柱梁架構における上側又は下側のいずれか他方の梁に接続された接続部材と、前記第一部材又は前記第二部材を鉛直方向にスライドさせるスライド手段と、
を備える制震ダンパー。 The invention according to claim 1 is provided in any one of the upper and lower beams in the column beam frame, and the first member provided with the inclined surface, the rigid hard layer and the rubber layer are alternately laminated. A laminated rubber body in which one end in the laminating direction is fixed to the inclined surface of the first member, and the other end in the laminating direction of the laminated rubber body is fixed, and the inclined surface of the first member A second member having an inclined surface parallel to the first member, a connection member having one end connected to the second member and the other end connected to either the upper or lower beam of the column beam frame, Slide means for sliding the first member or the second member in the vertical direction;
Vibration control damper with a.

請求項１の発明では、傾斜面とスライド手段とによって、架構の変形に伴い積層ゴム体を積層方向に変形させると共に積層方向と直交するせん断方向に変形させる。そして、積層ゴム体の積層方向のひずみエネルギーが、せん断減衰特性によって消費されることで、エネルギーが吸収される。 In the invention of claim 1 and by the inclined surface and the sliding means, deforming the shearing direction perpendicular to the stacking direction causes a deformation in the laminate Direction a laminated rubber body with the deformation of the Frame. And the energy is absorbed because the strain energy of the lamination | stacking direction of a lamination | stacking rubber body is consumed by a shear damping characteristic.

積層ゴム体は、繰り返し荷重が入力されてもエネルギー吸収性能が低下しない、又は低下が少ない、優れた繰り返し性能を有するので、繰り返し高い制震効果が発揮される。つまり、積層ゴム体を利用することで繰返し特性に優れた制震ダンパーとなる。 Since the laminated rubber body has an excellent repetitive performance in which the energy absorption performance does not decrease or is hardly decreased even when a repeated load is input, a high damping effect is repeatedly exhibited. In other words, by using the laminated rubber body, it becomes a vibration damping damper having excellent repeatability.

請求項２の発明は、柱梁架構における上側又は下側のいずれか一方の梁に設けられた、傾斜面が設けられた第一部材と、剛性を有する硬質層とゴム層とが交互に積層され、前記第一部材の前記傾斜面に積層方向の一方の端部が固定された積層ゴム体と、前記積層ゴム体の積層方向の他方の端部が固定された第二部材と、前記第二部材と前記接続部材とをそれぞれ回転支点として連結するリンク機構と、前記第二部材を前記第一部材に対して前記積層ゴムの積層方向と交差する方向にスライドさせるスライド手段と、を備える。 In the invention of claim 2, the first member provided with the inclined surface, the rigid hard layer and the rubber layer are alternately laminated on either the upper or lower beam in the column beam frame. A laminated rubber body in which one end in the laminating direction is fixed to the inclined surface of the first member; a second member in which the other end in the laminating direction of the laminated rubber body is fixed; A link mechanism that connects the two members and the connecting member as rotation fulcrums, and a sliding means that slides the second member in a direction that intersects the lamination direction of the laminated rubber with respect to the first member.

請求項２の発明では、傾斜面、リンク機構、及びスライド手段によって、架構の変形に伴い積層ゴム体を積層方向に変形させると共に積層方向と直交するせん断方向に変形させる。そして、積層ゴム体の積層方向のひずみエネルギーが、せん断減衰特性によって消費されることで、エネルギーが吸収される。 In the invention of claim 2 , the laminated rubber body is deformed in the laminating direction along with the deformation of the frame by the inclined surface, the link mechanism, and the sliding means, and is deformed in the shearing direction perpendicular to the laminating direction. And the energy is absorbed because the strain energy of the lamination | stacking direction of a lamination | stacking rubber body is consumed by a shear damping characteristic.

請求項３の発明は、前記積層ゴム体の積層方向に前記第二部材が伸張する伸張機構を有している。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an extension mechanism in which the second member extends in the lamination direction of the laminated rubber body .

請求項３の発明では、積層ゴム体に引張力が作用しない又は作用する引張力が小さくなる。よって、積層ゴムに引張力が作用することによる不具合が防止又は抑制される。 In the invention of claim 3, the tensile force is smaller tensile force is then not or action acting on the laminated rubber body. Therefore, the malfunction due to the tensile force acting on the laminated rubber is prevented or suppressed.

請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項の制震ダンパーが対を成して設けられ、一方の前記制震ダンパーの前記第一部材と他方の前記制震ダンパーの前記第一部材とが、交互に前記第二部材に接近する方向に移動するように設けられている。 According to a fourth aspect of the present invention, the damping damper according to any one of the first to third aspects is provided in a pair, the first member of one of the damping dampers and the other of the damping dampers. The first member is alternately moved in a direction approaching the second member.

請求項４の発明では、一方の制震ダンパーの積層ゴム体と、他方の制震ダンパーとの積層ゴム体とが、交互に積層方向のひずみエネルギーがせん断減衰特性によって消費されるので、効果的に制震効果が発揮される。 In the invention of claim 4, the laminated rubber body of one damping damper and the laminated rubber body of the other damping damper alternately consume strain energy in the laminating direction due to shear damping characteristics, which is effective. The vibration control effect is demonstrated.

以上説明したように本発明によれば、繰り返し荷重が入力されてもエネルギー吸収性能が低下しない又は低下が少ない繰返し特性に優れた制震ダンパー及び制震構造となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vibration control damper and a vibration control structure that are excellent in repetitive characteristics in which energy absorption performance does not decrease or decreases little even when a repetitive load is input.

本発明の第一実施形態に係る制震ダンパーが設けられた架構を示す立面図である。It is an elevational view showing a frame provided with a vibration damper according to the first embodiment of the present invention. 図１の第一実施形態の制震ダンパーを拡大した立面図である。It is the elevation which expanded the damping damper of 1st embodiment of FIG. （Ａ）は、図２の制震ダンパーが変形する前の状態を示す図であり、（Ｂ）は制震ダンパーが変形した状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state before the damping damper of FIG. 2 deform | transforms, (B) is a figure which shows the state which the damping damper deform | transformed. 図３（Ｂ）に示す制震ダンパーが変形した状態の力の釣り合いを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the balance of the force of the state which the damping damper shown in FIG.3 (B) deform | transformed. 図９に示す高面圧せん断試験の結果を基に、図２に示す制震ダンパーによって得られる減衰力の特性を類推した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having estimated the characteristic of the damping force obtained by the damping damper shown in FIG. 2 based on the result of the high surface pressure shear test shown in FIG. 本発明の第二実施形態に係る制震ダンパーが設けられた架構を示す立面図である。It is an elevational view showing a frame provided with a vibration damper according to the second embodiment of the present invention. 図６の第二実施形態の制震ダンパーを拡大した示す立面図である。It is the elevation which shows the damping damper of 2nd embodiment of FIG. 6 in an enlarged manner. 積層ゴムを示す正面図である。It is a front view which shows laminated rubber. 高面圧せん断試験の結果を示すグラフであり、（Ａ）はせん断変形とせん断方向荷重との関係（せん断特性）を示すグラフであり、（Ｂ）は軸方向の変位と軸方向荷重の関係（軸特性）を示すグラフであり、（Ｃ）は積層ゴムに蓄えられたエネルギーの軌跡をせん断方向の変形との関係で示すグラフである。It is a graph which shows the result of a high surface pressure shear test, (A) is a graph which shows the relationship (shear characteristic) of a shear deformation and a shear direction load, (B) is the relationship between an axial displacement and an axial load. It is a graph which shows (axial characteristic), (C) is a graph which shows the locus | trajectory of the energy stored in laminated rubber by the relationship with the deformation | transformation of a shear direction. 本発明の第三実施形態に係る制震ダンパーが設けられた架構を示す立面図である。It is an elevational view showing a frame provided with a damping damper according to a third embodiment of the present invention. （Ａ）は図１０の第三実施形態の制震ダンパーの要部を拡大した立面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。(A) is the elevation which expanded the principal part of the damping damper of 3rd embodiment of FIG. 10, (B) is a BB arrow line view of (A). （Ａ）は架構が変形していない状態の図であり、（Ｂ）は架構が左右方向左側に変形し積層ゴムの圧縮方向に加圧ブロックが移動した場合の図であり、（Ｃ）は架構が左右方向右側に変形し積層ゴムの引張方向に加圧ブロックが移動した場合の図である。(A) is a figure in a state where the frame is not deformed, (B) is a figure when the frame is deformed to the left and right in the left-right direction, and the pressure block moves in the compression direction of the laminated rubber, (C) It is a figure when a frame deform | transforms into the right-left direction right side, and a pressurization block moves to the tension | pulling direction of laminated rubber.

＜積層ゴム体における軸ひずみエネルギーのせん断減衰特性による消費＞
まず、積層ゴム体の高面圧せん断試験において見られる軸ひずみエネルギーがせん断減衰特性によって消費される現象について説明する。 <Consumption due to shear damping characteristics of axial strain energy in laminated rubber bodies>
First, the phenomenon in which the axial strain energy found in the high surface pressure shear test of the laminated rubber body is consumed by the shear damping characteristics will be described.

[積層ゴム]
まず、試験に用いた積層ゴム５０について、図８を用いて説明する。なお。想像線（二点破線）で示すフランジ６３はここでは関係がないので、説明を省略する（説明は後述する）。 [Laminated rubber]
First, the laminated rubber 50 used in the test will be described with reference to FIG. Note that. Since the flange 63 indicated by an imaginary line (two-dot broken line) is not related here, the description is omitted (the description will be described later).

図８に示すように、積層ゴム５０は、円柱状の積層ゴム体５２を有している。積層ゴム体５２は、複数枚の円環状の金属板（硬質層）５４と、同じく複数枚の円環状のゴム（ゴム層）５６と、を円柱の軸方向（矢印Ｓ方向）に交互に積層されることによって構成されている。なお、積層ゴム体５２（積層ゴム５０）の軸方向は積層方向と一致する（矢印Ｓ）。 As shown in FIG. 8, the laminated rubber 50 has a cylindrical laminated rubber body 52. The laminated rubber body 52 is formed by alternately laminating a plurality of annular metal plates (hard layers) 54 and a plurality of annular rubber (rubber layers) 56 in the axial direction of the cylinder (direction of arrow S). It is configured by being. The axial direction of the laminated rubber body 52 (laminated rubber 50) coincides with the laminating direction (arrow S).

積層ゴム体５２の、平面視における（軸方向（矢印Ｓ方向）に見た）円の中心部分には、減衰部材の一例としての円柱状のプラグ（コア）６０が貫通している。また、積層ゴム体５２の積層方向（軸方向）の両端部には、積層ゴム体５２よりも大径のフランジ６２が接合されている。 A cylindrical plug (core) 60 as an example of an attenuation member passes through a central portion of a circle of the laminated rubber body 52 (viewed in the axial direction (arrow S direction)) in plan view. Also, flanges 62 having a diameter larger than that of the laminated rubber body 52 are joined to both ends of the laminated rubber body 52 in the laminating direction (axial direction).

なお、本実施形態では、積層ゴム５０の積層ゴム体５２の直径は７００ｍｍの円柱形とされ、プラグ６０は純鉛や鉛合金等の鉛を主成分とする材料で構成されている直径１４０ｍｍの鉛プラグとされている。 In the present embodiment, the laminated rubber body 52 of the laminated rubber 50 has a cylindrical shape with a diameter of 700 mm, and the plug 60 is made of a lead-based material such as pure lead or a lead alloy with a diameter of 140 mm. It is a lead plug.

なお、積層ゴム体５２の外周面には被覆ゴム等で被覆されていてもよい。被覆ゴム等で被覆することで、例えば、金属板５４が露出されないので、金属板５４の劣化や腐食等が防止される効果が得られる。 The outer peripheral surface of the laminated rubber body 52 may be covered with a covering rubber or the like. By covering with a covering rubber or the like, for example, the metal plate 54 is not exposed, so that an effect of preventing deterioration or corrosion of the metal plate 54 can be obtained.

[高面圧せん断試験]
つぎに、高面圧せん断試験について説明する [High surface pressure shear test]
Next, the high surface pressure shear test will be explained.

本試験は、積層ゴム５０の面圧の変動とせん断変形の増減を数値的に連動させた高面圧せん断試験である。具体的には、積層方向（軸方向（矢印Ｓ））と、積層方向と直交するせん断方向と、を別々のジャッキで加力し、別々のロードセルで荷重を測定する。これにより積層ゴム５０における「層方向（軸方向）の特性」と「せん断方向の特性」とを分離して得ることができる。 This test is a high surface pressure shear test in which the variation in the surface pressure of the laminated rubber 50 and the increase or decrease in shear deformation are numerically linked. Specifically, the stacking direction (axial direction (arrow S)) and the shear direction orthogonal to the stacking direction are applied with separate jacks, and the load is measured with separate load cells. Thereby, the “layer direction (axial direction) characteristics” and the “shear direction characteristics” of the laminated rubber 50 can be obtained separately.

[高面圧せん断試験の結果]
図９を用いて試験の結果を説明する。 [Results of high surface pressure shear test]
The test results will be described with reference to FIG.

図９（Ａ）はせん断変形とせん断方向荷重との関係（せん断特性）を示すグラフであり、図９（Ｂ）は軸方向変形（鉛直方向の変位）と軸方向荷重（鉛直荷重）との関係（軸特性）を示すグラフである。なお、鉛直変形の正の値は積層ゴムが圧縮され高さが低減している（沈み込んでいる）状態を示している。せん断方向変位が正のとき軸方向荷重が正（高面圧）となる実験条件としている。また、グラフにおける鉛直変位の０（ｍｍ）（鉛直荷重５（ＭＮ））の位置が、ループ始点である。そして、図９（Ａ）を見ると高面圧の除荷時（変形の最大値から変形が０に戻る過程）でせん断方向の荷重変形関係が大きく膨らんでいる（Ｅ部）。すなわち、面圧の除荷時に大きくエネルギーが消費されていることが判る。なお、最大面圧時の鉛直変形量は、この試験では２０ｍｍ程度である。 FIG. 9A is a graph showing the relationship between the shear deformation and the shear direction load (shear characteristics), and FIG. 9B shows the relationship between the axial deformation (vertical displacement) and the axial load (vertical load). It is a graph which shows a relationship (axis characteristic). The positive value of the vertical deformation indicates a state where the laminated rubber is compressed and the height is reduced (sunk). The experimental conditions are such that when the displacement in the shear direction is positive, the axial load is positive (high surface pressure). Further, the position of 0 (mm) (vertical load 5 (MN)) of the vertical displacement in the graph is the loop start point. 9A, the load deformation relationship in the shear direction is greatly expanded at the time of high surface pressure unloading (a process in which the deformation returns to 0 from the maximum deformation value) (E portion). That is, it can be seen that a large amount of energy is consumed when the surface pressure is unloaded. In addition, the amount of vertical deformation at the maximum surface pressure is about 20 mm in this test.

図９（Ｃ）は、積層ゴム５０に蓄えられたエネルギーの軌跡をせん断方向の変形との関係で示すグラフである。この図９（Ｃ）には、せん断方向の荷重変形関係から求めたエネルギー（グラフの破線（１））と、軸方向の荷重変形関係係から求めたエネルギー（グラフの一点破線（２））と、せん断方向と軸方向のエネルギーの合計を（グラフの実線（３）と、を示している。 FIG. 9C is a graph showing the trajectory of energy stored in the laminated rubber 50 in relation to the deformation in the shear direction. In FIG. 9C, energy obtained from the load deformation relationship in the shear direction (broken line (1) in the graph), energy obtained from the load deformation relationship in the axial direction (dotted line (2) in the graph), and , The sum of the energy in the shear direction and the axial direction (solid line (3) of the graph).

そして、せん断方向と軸方向のエネルギーの合計（グラフの実線（３））が、ギザギザを描いて上昇している。これは、積層ゴム５０がエネルギーを吸収（消費）している様子が表われている。 The sum of the energy in the shear direction and the axial direction (solid line (3) of the graph) rises in a jagged manner. This shows that the laminated rubber 50 absorbs (consumes) energy.

また、変形が０（ゼロ）であるときのエネルギーの値は、それまでに吸収（消費）したエネルギーを、変形が０（ゼロ）でないときのエネルギーの値はそれまでに吸収（消費）したエネルギーとひずみエネルギーとの和を表している。 The energy value when the deformation is 0 (zero) is the energy absorbed (consumed) so far, and the energy value when the deformation is not 0 (zero) is the energy absorbed (consumed) so far. And the sum of strain energy.

せん断方向の荷重変形関係から求めたエネルギー（グラフの破線（１））では、正の変形の最大値から変形が０（ゼロ）に戻る過程でエネルギーの値が増加している。これは、最大変形時に積層ゴムに蓄えられたエネルギーよりも多くのエネルギーが変形が０（ゼロ）に戻るまでに消費されたことを意味しており、エネルギー保存則からすると奇異である。 In the energy (broken line (1) in the graph) obtained from the load deformation relationship in the shear direction, the energy value increases in the process of returning from the maximum positive deformation value to 0 (zero). This means that more energy than the energy stored in the laminated rubber at the time of maximum deformation is consumed until the deformation returns to 0 (zero), which is strange from the energy conservation law.

しかし、せん断方向と軸方向のエネルギーの合計（グラフの実線（３））では正の変形の最大値におけるエネルギーは変形が０（ゼロ）のエネルギーよりも大きく、最大変形時に積層ゴムに蓄えられたエネルギーの積層ゴム５０（積層ゴム体５２）の中の幾分かが変形が０（ゼロ）に戻るまでに消費され、消費されなかった分は弾性エネルギーとして解放されたと考えれば、エネルギーの釣り合いとして理解することができる。 However, in the sum of the energy in the shear direction and the axial direction (solid line (3) of the graph), the energy at the maximum value of positive deformation is greater than the energy at zero deformation, and was stored in the laminated rubber at the maximum deformation. Assuming that some of the energy laminated rubber 50 (laminated rubber body 52) is consumed by the time the deformation returns to 0 (zero), and the amount not consumed is released as elastic energy, the energy balance I can understand.

この関係は、軸方向のひずみエネルギーとして蓄えられたエネルギーが除荷時にせん断方向の特性によって消費されたことを示している。 This relationship indicates that energy stored as strain energy in the axial direction is consumed by characteristics in the shear direction during unloading.

そして、上述した積層ゴム５０（積層ゴム体５２）のせん断方向の減衰特性を、積層ゴム５０（積層ゴム体５２）の軸方向の特性に直接反映させる構成とすることで、エネルギーを吸収するように構成したのが、本発明が適用された制震ダンパーである。 The energy absorption is absorbed by adopting a configuration in which the damping characteristic in the shear direction of the laminated rubber 50 (laminated rubber body 52) described above is directly reflected in the axial characteristics of the laminated rubber 50 (laminated rubber body 52). What is configured is a vibration control damper to which the present invention is applied.

別の観点から説明すると、積層ゴム５０（積層ゴム体５２）にかかる荷重を、「積層ゴム５０（積層ゴム体５２）の軸方向の変形」と「軸方向と直交するせん断方向の変形」とに変換されるように構成したのが、本発明を適用した制震ダンパーである。 If it demonstrates from another viewpoint, the load concerning the laminated rubber 50 (laminated rubber body 52) will be referred to as “deformation in the axial direction of the laminated rubber 50 (laminated rubber body 52)” and “deformation in the shear direction perpendicular to the axial direction”. The seismic damper which applied this invention was comprised so that it might be converted into.

なお、上述した本試験では、せん断方向と軸方向とを、それぞれ別々のジャッキで加力し、それぞれ別々のロードセルで荷重を測定することにより、両方向の特性を分離して得た。しかし、軸方向の加力によってせん断方向の変形が導かれるように構成すれば、せん断方向の減衰特性を、軸方向の特性に直接反映させて測定することも可能である。 In the test described above, the shear direction and the axial direction were applied with separate jacks, and the load was measured with separate load cells, whereby the characteristics in both directions were separated. However, if the deformation in the shearing direction is guided by the axial force, the damping characteristic in the shearing direction can be directly reflected in the axial characteristic and measured.

また、上述したせん断方向の減衰特性を軸方向の特性に直接反映させることで、エネルギーを吸収する効果を得るためには、減衰性能を有しているものが望ましい。例えば、免震構造建物の支持装置等に用いられることが多い鉛プラグ入り積層ゴムや高減衰積層ゴムなどの使用が考えられる。更に、より減衰性能を高めた積層ゴム、例えば、積層ゴム横断面の中心付近に中空を形成し、そこにゴム系の粘弾性材料を充填したものなどの使用は、本効果をえるためには有効と考えられる。 Moreover, in order to obtain the effect of absorbing energy by directly reflecting the above-described damping characteristics in the shear direction on the characteristics in the axial direction, those having damping performance are desirable. For example, use of laminated rubber with lead plugs or high-attenuated laminated rubber, which is often used for support devices for base-isolated structures, is conceivable. Furthermore, in order to obtain this effect, the use of laminated rubber with improved damping performance, for example, a hollow formed near the center of the cross section of the laminated rubber and filled with a rubber-based viscoelastic material, etc. It is considered effective.

しかし、減衰性能を有しない積層ゴム体（例えば、天然ゴム系積層ゴム）であっても高面圧時には減衰性能を発揮することが別の実験で確認されている。よって、減衰性能を有する積層ゴム体よりも効果は低下するが、減衰性能を有しないとされる積層ゴム体もせん断方向の減衰特性を軸方向の特性に直接反映させることで、軸方向のエネルギーを吸収する効果を得ることができる。つまり、減衰性能を有しないとされる積層ゴム体も本発明に適用することができる。 However, it has been confirmed in another experiment that even a laminated rubber body having no damping performance (for example, natural rubber-based laminated rubber) exhibits damping performance at high surface pressure. Therefore, the effect is lower than that of laminated rubber bodies with damping performance, but laminated rubber bodies that do not have damping performance also reflect the shear direction damping characteristics directly on the axial characteristics, so that the energy in the axial direction can be reduced. The effect which absorbs can be acquired. That is, a laminated rubber body that does not have damping performance can also be applied to the present invention.

＜第一実施形態＞
図１〜図３を用いて、本発明の第一実施形態に係る制震ダンパー及びこの制震ダンパーを用いた制震構造物について説明する。なお、積層ゴム５０は、図１に示す構成と同様であるので、詳しい説明を省略する。また、積層ゴム５０のプラグ６０は図示が省略されている。 <First embodiment>
A damping damper and a damping structure using the damping damper according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The laminated rubber 50 has the same configuration as that shown in FIG. The plug 60 of the laminated rubber 50 is not shown.

[構成]
図１に示すように、本実施系形態では、構造物１０の架構１２に制震ダンパー１００Ｌ，１００Ｒが設けられている。架構１２は、左右の柱１４Ｌ、１４Ｒと梁（又はスラブ）１６Ｕ，１６Ｄとで構成された構造物１０の基本構造部分とされている。 [Constitution]
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, damping dampers 100 L and 100 R are provided on the frame 12 of the structure 10. The frame 12 is a basic structure portion of the structure 10 including left and right columns 14L and 14R and beams (or slabs) 16U and 16D.

なお、制震ダンパー１００Ｌ、１００Ｒは、左右対称に一対設けられている。これらを区別する場合は、符号の後にＬ，Ｒを付して区別する。しかし、区別する必要がない場合は、これらを区別せずに符号の後のＬ，Ｒを省略し説明する。 Note that a pair of damping dampers 100L and 100R are provided symmetrically. When distinguishing these, L and R are attached after a code | symbol. However, when it is not necessary to distinguish, L and R after a code | symbol are abbreviate | omitted and demonstrated without distinguishing these.

図２に示すように、制震ダンパー１００は、固定ブロック１１０、加圧ブロック１２０、及び積層ゴム５０等を有している。 As shown in FIG. 2, the vibration damper 100 includes a fixed block 110, a pressure block 120, a laminated rubber 50, and the like.

第一部材の一例としての固定ブロック１１０は、架構１２における第一構造体の一例としての下側の梁１６Ｄの左右方向の中央部分に設けられている（図１も参照）。固定ブロック１１０は、正面視における外形が下側に向かうほど幅広の台形状とされている。そして、固定ブロック１１０における左右方向の両側面は、下側に向かうに従って左右方向外側に傾斜した傾斜面１１２Ｌ，１１２Ｒが形成されている。なお、本実施形態では、傾斜面１１２の鉛直方向に対する角度θは、θ=９．０５°（tanθ＝０．１６７）に設定されている。 The fixed block 110 as an example of the first member is provided at the center portion in the left-right direction of the lower beam 16D as an example of the first structure in the frame 12 (see also FIG. 1). The fixed block 110 has a trapezoid shape that is wider as the outer shape in front view is directed downward. And the both sides | surfaces of the left-right direction in the fixed block 110 are formed with the inclined surfaces 112L, 112R which are inclined outward in the left-right direction as going downward. In the present embodiment, the angle θ with respect to the vertical direction of the inclined surface 112 is set to θ = 9.05 ° (tan θ = 0.167).

固定ブロック１１０と間隔をあけて、加圧ブロック１２０が配置されている。固定ブロック１１０と加圧ブロック１２０との間には積層ゴム５０が配置され、両端部のフランジ６２が固定ブロック１１０と加圧ブロック１２０とに固定されている（詳細は後述する）。 A pressurizing block 120 is arranged at a distance from the fixed block 110. A laminated rubber 50 is disposed between the fixed block 110 and the pressure block 120, and flanges 62 at both ends are fixed to the fixed block 110 and the pressure block 120 (details will be described later).

加圧ブロック１２０は、第二部材の一例としての第一加力ブロック１２２、第二加力ブロック１２６、及び、スライド機構１３０を有している。第一加圧ブロック１２２は、固定ブロック１１０の固定手段の一例としての傾斜面１１２と対向し且つ平行に配置された固定手段の一例としての傾斜面１２１と、傾斜面１２１と反対側の側面に形成された鉛直面１２３と、を有している。 The pressure block 120 includes a first force block 122, a second force block 126, and a slide mechanism 130 as an example of a second member. The first pressure block 122 has an inclined surface 121 as an example of fixing means disposed opposite to and in parallel with the inclined surface 112 as an example of fixing means of the fixing block 110, and a side surface opposite to the inclined surface 121. And a formed vertical surface 123.

第二加圧ブロック１２６は、第一加圧ブロック１２２の鉛直面１２３と対向且つ平行に配置された鉛直面１２５と、鉛直面１２５の反対側の側面に形成された面１２７と、を有している。 The second pressure block 126 includes a vertical surface 125 that is disposed opposite and parallel to the vertical surface 123 of the first pressure block 122, and a surface 127 that is formed on the side surface opposite to the vertical surface 125. ing.

そして、第一加圧ブロック１２２の鉛直面１２５と第二加圧ブロック１２６の鉛直面１２５との間にスライド手段の一例としてのスライド機構１３０が配置されている。スライド機構１３０は、第一加圧ブロック１２２と第二加圧ブロック１２６とを鉛直方向にスライド自在に接続する。本実施形態では、滑り板１３６と摺動ブロック１３２とを有する既存の機械的な転がり装置（スライダー装置）を用いているので、詳しい説明を省略する。なお、摺動ブロック１３２は、鉛直方向に間隔をあけて複数設けられている。 A slide mechanism 130 as an example of a slide unit is disposed between the vertical surface 125 of the first pressure block 122 and the vertical surface 125 of the second pressure block 126. The slide mechanism 130 connects the first pressure block 122 and the second pressure block 126 slidably in the vertical direction. In the present embodiment, since an existing mechanical rolling device (slider device) having a sliding plate 136 and a sliding block 132 is used, detailed description thereof is omitted. A plurality of sliding blocks 132 are provided at intervals in the vertical direction.

固定ブロック１１０の傾斜面１１２と第一加力ブロック１２２の傾斜面１２１との間に積層ゴム５０が配置されている。そして、積層ゴム５０の軸方向の両端部に設けられたフランジ６２が傾斜面１１２，１２１に固定されている。よって、積層ゴム５０の軸方向（図８の矢印Ｓ）と傾斜面１１２，１２１とは直交する。しかし、積層ゴム５０の軸方向は水平方向に対して角度θ=９．０５°（tanθ＝０．１６７）に傾いている。 The laminated rubber 50 is disposed between the inclined surface 112 of the fixed block 110 and the inclined surface 121 of the first force block 122. And the flange 62 provided in the both ends of the axial direction of the laminated rubber 50 is being fixed to the inclined surfaces 112 and 121. As shown in FIG. Therefore, the axial direction of the laminated rubber 50 (arrow S in FIG. 8) and the inclined surfaces 112 and 121 are orthogonal to each other. However, the axial direction of the laminated rubber 50 is inclined at an angle θ = 9.05 ° (tan θ = 0.167) with respect to the horizontal direction.

図１に示すように、接続部材の一例としてのブレース部材１５０の一端部が加圧ブロック１２０の第二加圧ブロック１２６の面１２７に接合され、他端部が架構１２の第二構造体の一例としての上側の梁１６Ｕの両端（架構の隅部近傍）とに接合されている。よって、図１に示すように、制震ダンパー１００Ｌ、１００Ｌを中心にブレース部材１５０Ｌとブレース部材１５０Ｒとが略Ｖ状に配置されている。 As shown in FIG. 1, one end of a brace member 150 as an example of a connecting member is joined to the surface 127 of the second pressure block 126 of the pressure block 120, and the other end is the second structure of the frame 12. It is joined to both ends (near the corner of the frame) of the upper beam 16U as an example. Therefore, as shown in FIG. 1, the brace member 150L and the brace member 150R are arranged in a substantially V shape around the vibration dampers 100L and 100L.

[作用及び効果]
つぎに、本実施形態の作用及び効果について説明する。 [Action and effect]
Next, functions and effects of the present embodiment will be described.

地震動等の振動（外乱）により、図１に示す構造物１０が左右に振動（水平移動）すると、架構１２が平行四辺形状に変形し、上側の梁１６Ｕが左右に水平移動する。つまり、上側の梁１６Ｕと下側の梁１６Ｄとが水平方向に相対移動する。 When the structure 10 shown in FIG. 1 vibrates left and right (horizontal movement) due to vibration (disturbance) such as earthquake motion, the frame 12 is deformed into a parallelogram shape, and the upper beam 16U horizontally moves left and right. That is, the upper beam 16U and the lower beam 16D relatively move in the horizontal direction.

そして、構造物１０が左側に移動し上側の梁１６Ｕが左側に水平移動したときは、図３（Ｂ）に示すように、ブレース部材１５０Ｒによって、加圧ブロック１２０Ｒの第二加圧ブロック１２６Ｒが矢印Ｘ方向に移動する。なお、本実施形態における矢印Ｘ方向は、水平方向と一致又は略一致する。また、積層ゴム５０に荷重が入力される方向である。なお、本実施形態における最大の変形量Ｌは、４０ｍｍ（建物階高の１／１００程度）とされている。 When the structure 10 moves to the left and the upper beam 16U moves horizontally to the left, as shown in FIG. 3B, the second pressure block 126R of the pressure block 120R is moved by the brace member 150R. Move in the direction of arrow X. In addition, the arrow X direction in the present embodiment matches or substantially matches the horizontal direction. Further, the load is input to the laminated rubber 50. The maximum deformation amount L in this embodiment is 40 mm (about 1/100 of the building floor height).

そして、第二加圧ブロック１２６Ｒの矢印Ｘ方向に移動により、積層ゴム５０Ｒが軸方向（積層方向）に圧縮変形が生じると同時に、スライド機構１３０Ｒによって、第一加圧ブロック１２２Ｒが鉛直方向上側にスライドし、積層ゴム５０Ｒは積層方向（軸方向）と直交するせん断方向に変形する。 When the second pressure block 126R moves in the arrow X direction, the laminated rubber 50R is compressed and deformed in the axial direction (stacking direction), and at the same time, the first pressure block 122R is moved vertically upward by the slide mechanism 130R. The laminated rubber 50R is deformed in a shearing direction orthogonal to the laminating direction (axial direction).

このとき、スライド機構１３０Ｒの摩擦力を無視するとすれば、図４に示すように、積層ゴム５０には軸方向の力Ｆ１１のみが伝達される。よって、積層ゴム５０Ｒの軸方向の変形による反力Ｆ１２、せん断方向の変形による反力Ｆ１３、及びスライド方向の力Ｆ２１、Ｆ２２のうち、スライド方向の力Ｆ２１とＦ２２とは常に釣り合うので、積層ゴム５０のせん断方向の反力Ｆ１３と軸方向の反力Ｆ１２とが合成されたＦ３０、すなわち、スライド方向に直交する方向（Ｘ方向と一致する方向）の反力Ｆ３０のみが取り出される。これにより高面圧、大せん断ひずみの状態を作り出すことができ、よって、図９を用いて説明した積層ゴム５０の軸方向（積層方向）のひずみエネルギーが、せん断減衰特性によって消費され、これにより、エネルギーが吸収される。 At this time, if the frictional force of the slide mechanism 130R is ignored, only the axial force F11 is transmitted to the laminated rubber 50 as shown in FIG. Therefore, among the reaction force F12 due to the axial deformation of the laminated rubber 50R, the reaction force F13 due to the deformation in the shear direction, and the forces F21 and F22 in the sliding direction, the forces F21 and F22 in the sliding direction are always balanced. F30 in which 50 shear direction reaction forces F13 and axial reaction force F12 are combined, that is, reaction force F30 in the direction orthogonal to the slide direction (the direction matching the X direction) is taken out. As a result, a state of high surface pressure and large shear strain can be created. Therefore, the strain energy in the axial direction (lamination direction) of the laminated rubber 50 described with reference to FIG. 9 is consumed by the shear damping characteristics, thereby , Energy is absorbed.

なお、スライド機構１３０Ｒを挟んだ第一加圧ブロック１２２Ｒと第二加圧ブロック１２６Ｒとの力の中心のずれによるモーメントの釣り合いがあるが、スライド機構１３０の摺動ブロック１３２の間隔（本実施形態では上下方向の間隔）を広くし、対応する滑り板１３６も広くすること等で、対応することができる。 Although there is a balance of moments due to the shift of the center of force between the first pressure block 122R and the second pressure block 126R across the slide mechanism 130R, the interval between the slide blocks 132 of the slide mechanism 130 (this embodiment) In this case, it is possible to cope with the problem by increasing the vertical interval) and the corresponding sliding plate 136.

なお、図１に示す構造物１０が右側に移動し上側の梁１６Ｕが右側に水平移動したときは、図示は省略するが、ブレース部材１５０Ｌによって、加圧ブロック１２０Ｌの第二加圧ブロック１２６Ｌが移動し、これにより、積層ゴム５０Ｌが軸方向（積層方向）に圧縮変形が生じると同時に、スライド機構１３０Ｌによって、第一加圧ブロック１２２Ｌが鉛直方向上側にスライドし、積層ゴム５０Ｌは積層方向と直交するせん断方向に変形する。これにより高面圧、大せん断ひずみの状態を作り出すことができ、そして、積層ゴム５０の軸方向（積層方向）のひずみエネルギーが、せん断減衰特性によって消費され、これにより、エネルギーが吸収される。 In addition, when the structure 10 shown in FIG. 1 moves to the right side and the upper beam 16U moves horizontally to the right side, although not shown, the second pressure block 126L of the pressure block 120L is moved by the brace member 150L. As a result, the laminated rubber 50L is compressed and deformed in the axial direction (lamination direction), and at the same time, the first pressurizing block 122L slides upward in the vertical direction by the slide mechanism 130L. Deforms in the orthogonal shear direction. As a result, a state of high surface pressure and large shear strain can be created, and strain energy in the axial direction (lamination direction) of the laminated rubber 50 is consumed by the shear damping characteristics, thereby absorbing the energy.

また、このように制震ダンパー１００Ｒの積層ゴム５０Ｒと、制震ダンパー１００Ｌとの積層ゴム５０Ｌと、が交互に積層方向のひずみエネルギーがせん断減衰特性によって消費されることで、構造物１０の振動が効果的に減衰する。つまり、効果的に制震効果が発揮される。 Further, the laminated rubber 50R of the damping damper 100R and the laminated rubber 50L of the damping damper 100L alternately consume strain energy in the laminating direction due to the shear damping characteristics, thereby vibrating the structure 10. Is effectively attenuated. In other words, the vibration control effect is exhibited effectively.

なお、図５は、制震ダンパー１００によって得られる減衰力の特性を、前述した[高面圧せん断試験]によって類推した結果を示している。このグラフを見ると判るように、制震ダンパー１００に要求される変形量Ｌ＝４０ｍｍ（建物階高の１／１００程度、図３参照）の範囲においては、必要とされる標準的な減衰力の目安である１０００ｋＮが、ほぼ実現されていることが判る。また、制震ダンパー１００の減衰定数は２９％と類推される。したがって、積層ゴム５０を用いた制震ダンパー１００は、既存の制震ダンパー（例えば、既存のオイルダンパー）と同様に充分実用に供することができることが判る。なお、減衰定数は減衰の程度を示す定数である。 FIG. 5 shows the result of analogizing the characteristics of the damping force obtained by the damping damper 100 by the above-described [High Surface Pressure Shear Test]. As can be seen from this graph, the standard damping force required in the range of deformation L = 40 mm required for the damping damper 100 (about 1/100 of the building floor height, see FIG. 3). It can be seen that the standard of 1000 kN is almost realized. The damping constant of the damping damper 100 is estimated to be 29%. Therefore, it can be seen that the damping damper 100 using the laminated rubber 50 can be sufficiently put to practical use in the same manner as an existing damping damper (for example, an existing oil damper). The attenuation constant is a constant indicating the degree of attenuation.

また、積層ゴム５０は、免震支持装置として長周期地震動に対する繰返しに関する性能検証が充分に行われている。つまり、積層ゴム５０は、繰り返し荷重が入力されてもエネルギー吸収性能が低下しない、又は低下が少ない、優れた繰り返し性能を有することが確認されている。よって、積層ゴム５０を用いることで繰返し特性に優れた制震ダンパー１００となる。 Further, the laminated rubber 50 is sufficiently subjected to performance verification regarding repetition with respect to long-period ground motion as a seismic isolation support device. In other words, it has been confirmed that the laminated rubber 50 has an excellent repeatability with which the energy absorption performance does not decrease or is hardly decreased even when a repeated load is input. Therefore, by using the laminated rubber 50, the damping damper 100 having excellent repetition characteristics is obtained.

また、積層ゴム５０は、同等の減衰力を発揮する、例えば、粘性系制震ダンパーの代表であるオイルダンパーと比較すると、安価である。よって、本実施形態の制震ダンパー１００は、オイルダンパー等を用いる場合に必要がないスライド機構１３０を考慮しても、低コストの制震ダンパー１００となる。 Further, the laminated rubber 50 is less expensive than an oil damper that exhibits equivalent damping force, for example, a representative of a viscous vibration control damper. Therefore, the seismic damper 100 according to the present embodiment is a low-cost seismic damper 100 even in consideration of the slide mechanism 130 that is not necessary when using an oil damper or the like.

積層ゴム５０は、免震構造建物の支持装置として多く用いられる丸型横断面形を有するものでも正方形の横断面形を有するものでもよい。丸型横断面形に積層ゴムは免震構造建物の支持装置として多く用いられているので低コストで利用できる。一方、長方形の断面形の積層ゴムは、壁内に制震ダンパー１００を収める際に有利である。 The laminated rubber 50 may have a round cross-sectional shape often used as a support device for a base-isolated structure building or a square cross-sectional shape. Laminated rubber with a round cross-sectional shape is often used as a support device for base-isolated structures and can be used at low cost. On the other hand, the laminated rubber having a rectangular cross section is advantageous when the damping damper 100 is housed in the wall.

ここで、地震に対する超高層建物などの安全性を高める技術として制震ダンパーを設置することは有効であり、東北地方太平洋沖地震（東日本大震災）においても、その効果が立証された。また、近い将来発生が予想されている東海地震や東南海地震などの海溝型巨大地震では、より大きく、しかもより継続時間の長い長周期地震動が大都市域を襲うことが懸念されており、制震ダンパーにも継続時間の長い長周期地震動に対応できる性能が求められる。 Here, it is effective to install a damping damper as a technology to improve the safety of high-rise buildings and the like against earthquakes, and the effect has been proved in the Tohoku Earthquake (Great East Japan Earthquake). In addition, there are concerns that long-period ground motions that are larger and have a longer duration will hit large metropolitan areas in trench-type giant earthquakes such as the Tokai earthquake and Tonankai earthquake that are expected to occur in the near future. Seismic dampers are also required to be capable of handling long-period ground motions with long durations.

そして、このような超高層建物などが長周期地震動を受けた際の揺れの大きさや継続時間の長さを抑制するために、本発明が適用された繰返し特性に優れ且つ低コストの制震ダンパー１００を用いることで、超高層建物の耐震安全性能が低コストで向上させることができる。 In addition, in order to suppress the magnitude of shaking and the length of duration when such a high-rise building is subjected to long-period ground motion, the damping damper with excellent repetitive characteristics and low cost to which the present invention is applied. By using 100, the seismic safety performance of the skyscraper can be improved at low cost.

＜第二実施形態＞
図６及び図７を用いて、本発明の第二実施形態に係る制震ダンパー及びこの制震ダンパーを用いた制震構造物について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 <Second embodiment>
With reference to FIG. 6 and FIG. 7, a vibration control damper according to a second embodiment of the present invention and a vibration control structure using the vibration control damper will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

[構成]
図６に示すように、構造物１０の架構１２に制震ダンパー２００Ｌ，２００Ｒが設けられている。なお、第一実施形態と同様、制震ダンパー２００Ｌ、２００Ｒは、左右対称に一対設けられている。これらを区別する場合は、符号の後にＬ，Ｒを付して区別する。しかし、区別する必要がない場合は、これらを区別せずに符号の後のＬ，Ｒを省略し説明する。 [Constitution]
As shown in FIG. 6, damping dampers 200 L and 200 R are provided on the frame 12 of the structure 10. As in the first embodiment, a pair of damping dampers 200L and 200R are provided symmetrically. When distinguishing these, L and R are attached after a code | symbol. However, when it is not necessary to distinguish, L and R after a code | symbol are abbreviate | omitted and demonstrated without distinguishing these.

図７に示すように、制震ダンパー２００は、第一固定ブロック２１０、第二固定ブロック２２０、加圧ブロック２３０、積層体２５０、及び積層ゴム５０を有している。なお、第一固定ブロック２１０は、左右の制震ダンパー２００Ｌ，２００Ｒで共通に使用されている。 As shown in FIG. 7, the damping damper 200 includes a first fixed block 210, a second fixed block 220, a pressure block 230, a laminated body 250, and a laminated rubber 50. The first fixed block 210 is used in common by the left and right vibration control dampers 200L and 200R.

第一構造体の一例としての第一固定ブロック２１０は、架構１２における第一構造体の一例としての下側の梁１６Ｄの左右方向の中央部分に設けられている（図６も参照）。第一固定ブロック２１０における左右方向の両側面は、鉛直面２１２Ｌ，２１２Ｒが形成されている。 The first fixing block 210 as an example of the first structure is provided in the center portion in the left-right direction of the lower beam 16D as an example of the first structure in the frame 12 (see also FIG. 6). Vertical side surfaces 212L and 212R are formed on both side surfaces of the first fixed block 210 in the left-right direction.

第一部材の一例としての第二固定ブロック２２０は、第一固定ブロック２１０の鉛直面２１２と対向且つ平行に配置された鉛直面２２２と、鉛直面２２２の反対側の側面に形成された傾斜面２２４とを、有している。傾斜面２２４は、下側に向かうに従って第一固定ブロック２１０側に傾斜している。 The second fixed block 220 as an example of the first member includes a vertical surface 222 disposed opposite to and parallel to the vertical surface 212 of the first fixed block 210, and an inclined surface formed on a side surface opposite to the vertical surface 222. 224. The inclined surface 224 is inclined toward the first fixed block 210 as it goes downward.

そして、第一固定ブロック２１０の鉛直面２１２と第二固定ブロック２２０の鉛直面２２２Ｒとをスライド手段の一例としての積層体２５０が接続している。積層体２５０は、水平方向を軸方向とする円柱状とされ、複数枚の円板の金属板（硬質層）２５４と複数枚の円板状のゴム（ゴム層）２５６とが交互に積層されることによって構成されている。なお、本実施形態の積層体２５０には、積層ゴム５０のようにプラグ６０（図８）は埋め込まれていない。よって、第一固定ブロック２１０と第二固定ブロック２２０とが軸方向（積層方向）と直交するせん断方向へのスライドする際の抵抗が、プラグ６０がある構成と比較し、小さくなる。 And the laminated body 250 as an example of a sliding means has connected the vertical surface 212 of the 1st fixed block 210, and the vertical surface 222R of the 2nd fixed block 220. FIG. The laminated body 250 has a cylindrical shape with the horizontal direction as the axial direction, and a plurality of disc metal plates (hard layers) 254 and a plurality of disc-shaped rubber (rubber layers) 256 are alternately laminated. Is made up of. Note that the plug 60 (FIG. 8) is not embedded in the laminated body 250 of the present embodiment unlike the laminated rubber 50. Therefore, the resistance when the first fixed block 210 and the second fixed block 220 slide in the shear direction perpendicular to the axial direction (stacking direction) is smaller than that in the configuration in which the plug 60 is provided.

第二固定ブロック２２０の傾斜面２２４と間隔をあけて、第二部材の一例としての加圧ブロック２３０が配置されている。加圧ブロック２３０は、第二固定ブロック２２０の固定手段の一例としての傾斜面２２４と対向し且つ平行に配置された固定手段の一例としての傾斜面２３２と、反対側の側面に形成された面２３４と、を有している。 A pressure block 230 as an example of the second member is disposed at a distance from the inclined surface 224 of the second fixed block 220. The pressure block 230 faces the inclined surface 224 as an example of the fixing means of the second fixing block 220 and faces the inclined surface 232 as an example of the fixing means arranged in parallel with the inclined surface 224 and a surface formed on the opposite side surface. 234.

第二固定ブロック２２０の傾斜面２２４と加力ブロック２３０の傾斜面２３２との間に、積層ゴム５０が配置されている。そして、積層ゴム５０の軸方向両端に設けられたフランジ６２が傾斜面２２４，２３２に固定されている。よって、積層ゴム５０の軸方向（図８の矢印Ｓ）と傾斜面２２４，２３２とは直交する。 The laminated rubber 50 is disposed between the inclined surface 224 of the second fixed block 220 and the inclined surface 232 of the force block 230. And the flange 62 provided in the axial direction both ends of the laminated rubber 50 is being fixed to the inclined surfaces 224,232. Therefore, the axial direction of the laminated rubber 50 (arrow S in FIG. 8) and the inclined surfaces 224 and 232 are orthogonal to each other.

図６に示すように、ブレース部材１５０の一端部が加圧ブロック２３０の面２３４に接合され、他端部が架構１２の上側の梁１６Ｕの隅部近傍に接合されている。よって、図１に示すように、制震ダンパー２００Ｌ、２００Ｌを中心にブレース部材１５０Ｌとブレース部材１５０Ｒとが略Ｖ状に配置されている。 As shown in FIG. 6, one end of the brace member 150 is joined to the surface 234 of the pressure block 230, and the other end is joined to the vicinity of the corner of the beam 16 U on the upper side of the frame 12. Therefore, as shown in FIG. 1, the brace member 150L and the brace member 150R are arranged in a substantially V shape around the vibration dampers 200L and 200L.

なお、別の観点から説明すると、第一実施形態の制震ダンパー１００（図２参照）では加圧ブロック側にスライド機構を設けていたが、本実施形態の制震ダンパー２００は梁１６Ｄに設けられた固定ブロック側にスライド機構と同じ機能を有する積層体２５０を設けている（図２と図７とを比較参照）。 From another point of view, the vibration damping damper 100 (see FIG. 2) of the first embodiment is provided with a slide mechanism on the pressure block side, but the vibration damping damper 200 of this embodiment is provided on the beam 16D. A laminated body 250 having the same function as the slide mechanism is provided on the fixed block side (see FIG. 2 and FIG. 7 for comparison).

なお、第一実施形態の制震ダンパー１００のスライド機構１３０を第二実施形態の積層体２５０に置き換えてもよいし、第二実施形態の制震ダンパー２００の積層体２５０を第一実施形態のスライド機構１３０に置き換えてもよい。 Note that the slide mechanism 130 of the vibration control damper 100 of the first embodiment may be replaced with the stacked body 250 of the second embodiment, or the stack 250 of the vibration control damper 200 of the second embodiment is replaced with that of the first embodiment. The slide mechanism 130 may be replaced.

第一実施形態と同様に、地震動等の振動（外乱）により、図６に示す構造物１０が左右に振動（水平移動）すると、架構１２が平行四辺形状に変形し、上側の梁１６Ｕが左右に水平移動する。つまり、上側の梁１６Ｕと下側の梁１６Ｄとが相対移動する。 As in the first embodiment, when the structure 10 shown in FIG. 6 vibrates left and right (horizontal movement) due to vibration (disturbance) such as seismic motion, the frame 12 is deformed into a parallelogram, and the upper beam 16U is left and right. Move horizontally to. That is, the upper beam 16U and the lower beam 16D move relative to each other.

そして、図７に示すブレース部材１５０によって、加圧ブロック２３０が移動し、積層ゴム５０が軸方向（積層方向）に圧縮変形が生じると同時に、積層体２５０によって、第二固定ブロック２２０が鉛直方向上側にスライドし、積層ゴム５０は積層方向と直交するせん断方向に変形する。よって、図９を用いて説明した積層ゴム５０の軸方向（積層方向）のひずみエネルギーが、せん断減衰特性によって消費され、これにより、エネルギーが吸収される。 Then, the pressure block 230 is moved by the brace member 150 shown in FIG. 7, and the laminated rubber 50 is compressed and deformed in the axial direction (lamination direction). At the same time, the second fixing block 220 is vertically moved by the laminate 250. By sliding upward, the laminated rubber 50 is deformed in a shearing direction perpendicular to the laminating direction. Therefore, the strain energy in the axial direction (lamination direction) of the laminated rubber 50 described with reference to FIG. 9 is consumed by the shear damping characteristics, and thereby the energy is absorbed.

本実施形態では、金属板（硬質層）２５４と複数枚の円板状のゴム（ゴム層）２５６とが交互に複数積層されることによって構成されている積層体２５０でスライドさせている。よって、例えばベアリング等を有する機械式のスライド機構と比較し、低コストである。したがって、更に低コストで繰返し特性に優れた制震ダンパー２００となる。 In this embodiment, the metal plate (hard layer) 254 and a plurality of disc-shaped rubbers (rubber layers) 256 are slid by a laminate 250 constituted by alternately laminating a plurality of discs. Therefore, for example, the cost is lower than that of a mechanical slide mechanism having a bearing or the like. Therefore, the vibration damper 200 is excellent in repetitive characteristics at a lower cost.

なお、積層体２５０は、第一固定ブロック２１０に対して第二固定ブロック２２０をできるだけ抵抗を少なく鉛直方向にスライドさせることが望ましいので、前述したように本実施形態の積層体２５０は、プラグ等の減衰性能を有していない。また、軟質層としてゴムを用いる場合には天然ゴム系をもちいることが望ましい。 In addition, since it is desirable for the laminated body 250 to slide the second fixed block 220 in the vertical direction with as little resistance as possible with respect to the first fixed block 210, as described above, the laminated body 250 of this embodiment includes a plug or the like. Does not have the damping performance. When rubber is used as the soft layer, it is desirable to use a natural rubber system.

また、積層体２５０は、剛性を有する硬質層として金属板２５４を用いたが、これ限定されない。例えば、金属板２５４と同等又は略同等の剛性を有する樹脂材料で構成されていてよい。また、弾性を有する軟質層の材料としてゴム１２５６を使用したが、これに限定されない。例えば、ゴム２５６と同等又は略同等の弾性を有する樹脂材料を使用してもよい。 Moreover, although the laminated body 250 used the metal plate 254 as a rigid hard layer, it is not limited to this. For example, you may be comprised with the resin material which has the rigidity equivalent to the metal plate 254 or substantially equivalent. Moreover, although rubber | gum 1256 was used as a material of the soft layer which has elasticity, it is not limited to this. For example, a resin material having elasticity equivalent to or substantially equivalent to that of the rubber 256 may be used.

＜第三実施形態＞
図１０〜図１２を用いて、本発明の第三実施形態に係る制震ダンパー及びこの制震ダンパーを用いた制震構造物について説明する。なお、第一実施形態及び第二実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 <Third embodiment>
A damping damper and a damping structure using the damping damper according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st embodiment and 2nd embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

[構成]
図１０に示すように、構造物１０の架構１２に制震ダンパー３００Ｌ，３００Ｒが設けられている。なお、第一実施形態及び第二実施形態と同様、制震ダンパー３００Ｌ、３００Ｒは、左右対称に一対設けられている。これらを区別する場合は、符号の後にＬ，Ｒを付して区別する。しかし、区別する必要がない場合は、これらを区別せずに符号の後のＬ，Ｒを省略し説明する。また、図１１は左側の制震ダンパー３００Ｌのみが図示されているが、右側の制震ダンパー３００Ｒも左右対称である以外は同様の構成である。また、図１１では、構造を判りやすくするため、後述するガイドプレート３１４の一方（手前側）が図示されていない。 [Constitution]
As shown in FIG. 10, damping dampers 300 L and 300 R are provided on the frame 12 of the structure 10. As in the first embodiment and the second embodiment, a pair of damping dampers 300L and 300R are provided symmetrically. When distinguishing these, L and R are attached after a code | symbol. However, when it is not necessary to distinguish, L and R after a code | symbol are abbreviate | omitted and demonstrated without distinguishing these. FIG. 11 shows only the left damping damper 300L, but the right damping damper 300R has the same configuration except that it is also bilaterally symmetric. Further, in FIG. 11, one (front side) of a guide plate 314 to be described later is not shown for easy understanding of the structure.

図１０に示すように、制震ダンパー３００は、固定ブロック３１０、加圧ブロック３２０、積層ゴム５０、スライド機構３５０、リンク機構３８０等を有している。 As shown in FIG. 10, the damping damper 300 includes a fixed block 310, a pressure block 320, a laminated rubber 50, a slide mechanism 350, a link mechanism 380, and the like.

第一部材の一例としての固定ブロック３１０Ｌ，３００Ｒは、架構１２における下側の梁１６Ｄの左右方向の左側端部と右側端部とにそれぞれ設けられている。各固定ブロック３１０は、正面視における外形が下側に向かうほど幅広の台形状とされている。そして、固定ブロック３１０における左右方向の内側面は、下側に向かうに従って左右方向外側に傾斜した傾斜面３１２Ｌ，３１２Ｒが形成されている。なお、本実施形態では、傾斜面３１２の鉛直方向に対する角度θは、θ=９．０５°（tanθ＝０．１６７）に設定されている。 The fixed blocks 310L and 300R as an example of the first member are provided at the left and right end portions in the left-right direction of the lower beam 16D in the frame 12, respectively. Each fixed block 310 has a trapezoidal shape that is wider as the outer shape in front view is directed downward. The left and right inner surfaces of the fixed block 310 are formed with inclined surfaces 312L and 312R that are inclined outward in the left-right direction toward the lower side. In the present embodiment, the angle θ with respect to the vertical direction of the inclined surface 312 is set to θ = 9.05 ° (tan θ = 0.167).

図１１に示すように、固定ブロック３１０と間隔をあけて、第二部材の一例としての加圧ブロック３２０が配置されている。固定ブロック３１０と加圧ブロック３２０との間には積層ゴム５０が配置され、両端部のフランジ６２が固定ブロック３１０と加圧ブロック３２０とに固定されている。よって、積層ゴム５０の積層方向（軸方向）は、水平に対してθ＝９．０５°傾いている。 As shown in FIG. 11, a pressurizing block 320 as an example of the second member is disposed at a distance from the fixed block 310. The laminated rubber 50 is disposed between the fixed block 310 and the pressure block 320, and the flanges 62 at both ends are fixed to the fixed block 310 and the pressure block 320. Therefore, the lamination direction (axial direction) of the laminated rubber 50 is inclined by θ = 9.05 ° with respect to the horizontal.

加圧ブロック３２０は、加圧ブロック本体３２２と、加圧ブロック本体３２２に形成された穴部３２６に挿入及び引抜き可能に設けられたシアピン３２４と、を有している。シアピン３２４の挿入及び引抜き方向は、積層ゴム５０の軸方向と一致している。つまり、挿入及び引抜き方向は、水平に対してθ＝９．０５°傾いている。そして、このシアピン３２４に積層ゴム５０のフランジ６２が取り付けられている（図１２（Ｃ）を参照）。 The pressure block 320 includes a pressure block main body 322 and a shear pin 324 provided so as to be inserted into and extracted from a hole 326 formed in the pressure block main body 322. The insertion and withdrawal directions of the shear pin 324 coincide with the axial direction of the laminated rubber 50. That is, the insertion and extraction directions are inclined by θ = 9.05 ° with respect to the horizontal. The flange 62 of the laminated rubber 50 is attached to the shear pin 324 (see FIG. 12C).

加圧ブロック３２０は、スライド機構３５０によって、固定ブロック３１０に取り付けられている。スライド機構３５０は、固定ブロック３１０に設けられたガイドプレート３１４を有している。ガイドプレート３１４は、積層ゴム５０及び加圧ブロック３２０の、図における手前側と奥側とに対向して配置されている。 The pressure block 320 is attached to the fixed block 310 by a slide mechanism 350. The slide mechanism 350 has a guide plate 314 provided on the fixed block 310. The guide plate 314 is disposed so as to face the front side and the back side of the laminated rubber 50 and the pressure block 320 in the drawing.

そして、それぞれのガイドプレート３１４には、同じ形状の不整形のガイド孔３１８Ａ，３１８Ｂが形成されている。これらガイド孔３１８Ａ，３１８Ｂは、側面視において、上方側に向かって左右方向外側向かって傾斜した第一孔３１７と、第一孔３１７の下端部から左右方向内側に向かって延在する第二孔３１９と、で構成さている。 Each guide plate 314 has irregularly shaped guide holes 318A and 318B having the same shape. The guide holes 318A and 318B are, as viewed from the side, a first hole 317 that is inclined outward in the left-right direction toward the upper side, and a second hole that extends inward in the left-right direction from the lower end of the first hole 317. 319.

これら孔３１８Ａ，３１８Ｂには、それぞれ、加圧ブロック３２０を貫通し突出するピン３２８Ａ，３２８Ｂが挿通している。なお、Ａ，Ｂを区別する必要がない場合は、Ａ，Ｂを省略する。 These holes 318A and 318B are inserted with pins 328A and 328B that penetrate the pressure block 320 and project. If it is not necessary to distinguish between A and B, A and B are omitted.

図１０に示すように、接続部材の一例としてのブレース部材１５０Ｌ、１５０Ｒと端部が接合され、この接合部部位から垂下する垂下部１５２と加圧ブロック３２０Ｌ，３２０Ｒとが、スライド機構３５０よって連結されている。 As shown in FIG. 10, brace members 150 L and 150 R as an example of a connecting member are joined to the ends, and a drooping part 152 that hangs down from the joint part and pressure blocks 320 L and 320 R are connected by a slide mechanism 350. Has been.

リンク機構３８０は、左右方向を長手方向とする板状のリンク部材３８２を有している。リンク部材３８２の一端部は、ピン１５６によって垂下部１５２と回転自在に連結されている。また、リンク部材３８２の他端部は、ピン３８６によって加圧ブロック３２０に回転自在に連結されている。 The link mechanism 380 has a plate-like link member 382 whose longitudinal direction is the left-right direction. One end of the link member 382 is rotatably connected to the hanging portion 152 by a pin 156. The other end of the link member 382 is rotatably connected to the pressure block 320 by a pin 386.

第一実施形態及び第二実施形態と同様に、地震動等の振動（外乱）により、図１０に示す構造物１０が左右に振動（水平移動）すると、架構１２が平行四辺形状に変形し、上側の梁１６Ｕが左右に水平移動する。つまり、上側の梁１６Ｕと下側の梁１６Ｄとが相対移動する。 Similar to the first embodiment and the second embodiment, when the structure 10 shown in FIG. 10 vibrates left and right (horizontal movement) due to vibration (disturbance) such as seismic motion, the frame 12 is deformed into a parallelogram, and the upper side The beam 16U moves horizontally from side to side. That is, the upper beam 16U and the lower beam 16D move relative to each other.

そして、ブレース部材１５０とリンク部材３８２によって、加圧ブロック３２０が左右方向外側（Ｘ方向（図１２（Ａ）参照）に移動すると、積層ゴム５０が軸方向（積層方向）に圧縮変形が生じる。図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、加圧ブロック３２０がＸ方向に移動すると、加圧ブロック３２０は、固定ブロック３１０に設けられたガイドプレート３１４のガイド孔３１８の第一孔３１７に沿ってスライドする。このとき、リンク機構３８０によって、リンク部材３８２が角度変化する。 When the pressure block 320 is moved outward in the left-right direction (X direction (see FIG. 12A)) by the brace member 150 and the link member 382, the laminated rubber 50 is compressed and deformed in the axial direction (lamination direction). As shown in FIGS. 12A and 12B, when the pressure block 320 moves in the X direction, the pressure block 320 is first in the guide hole 318 of the guide plate 314 provided in the fixed block 310. It slides along the hole 317. At this time, the link member 382 changes the angle by the link mechanism 380.

このようにして、積層ゴム５０は積層方向と直交するせん断方向に変形する。よって、図９を用いて説明した積層ゴム５０の軸方向（積層方向）のひずみエネルギーが、せん断減衰特性によって消費され、これにより、エネルギーが吸収される。 In this way, the laminated rubber 50 is deformed in the shear direction orthogonal to the lamination direction. Therefore, the strain energy in the axial direction (lamination direction) of the laminated rubber 50 described with reference to FIG. 9 is consumed by the shear damping characteristics, and thereby the energy is absorbed.

なお、図１２（Ｂ）において、Ｒ１は積層ゴム５０の圧縮変形量（沈み込み量）を示し、Ｒ２は積層ゴム５０のせん断変形量を示し、Ｒ３は積層ゴム５０の層間変形量を示している。 In FIG. 12B, R1 indicates the amount of compressive deformation (sinking amount) of the laminated rubber 50, R2 indicates the amount of shear deformation of the laminated rubber 50, and R3 indicates the amount of interlayer deformation of the laminated rubber 50. Yes.

また、ガイドプレート３１４に二つのガイド孔３１８Ａ，３１８Ｂを設けることで、加圧ブロック３２０が傾くことなく、積層方向と直交する方向に移動する。なお、リンク機構３８０から伝達される層間変形によって生じる積層ゴム５０の変形状態は、このガイド孔３１８（の第一孔３１７）の形状によって規定される。そして、このようにリンク機構３８０及びスライド機構３５０を用いることによって、リンク機構３８０のリンク部材３８２には、積層ゴム５０の変形に関わる弾性エネルギーと吸収エネルギーに相当する力のみを伝達させることができる。 Further, by providing the guide plate 314 with the two guide holes 318A and 318B, the pressure block 320 moves in a direction orthogonal to the stacking direction without being inclined. The deformation state of the laminated rubber 50 caused by the interlayer deformation transmitted from the link mechanism 380 is defined by the shape of the guide hole 318 (the first hole 317 thereof). By using the link mechanism 380 and the slide mechanism 350 as described above, only the force corresponding to the elastic energy and the absorbed energy related to the deformation of the laminated rubber 50 can be transmitted to the link member 382 of the link mechanism 380. .

更に、本実施形態では、図１２（Ｃ）に示すように、加圧ブロック３２０が左右方向内側（−Ｘ方向（図１２（Ｃ）参照）に移動し、層間変形が積層ゴム５０の引張変形方向となった場合には、加圧ブロック３２０からシアピン３２４が引き抜かれると共に、ガイドプレート３１４のガイド孔３１８の第二孔３１９に沿って移動することで、積層ゴム５０に引張方向の変形が生じない構成となっている。 Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 12C, the pressure block 320 moves inward in the left-right direction (−X direction (see FIG. 12C)), and the interlayer deformation is the tensile deformation of the laminated rubber 50. When the direction becomes the direction, the shear pin 324 is pulled out from the pressure block 320 and moved along the second hole 319 of the guide hole 318 of the guide plate 314, whereby the laminated rubber 50 is deformed in the tensile direction. It has no configuration.

積層ゴム５０に引張方向の変形が生じると、図９のマイナス側（「０（ゼロ）」よりも左側半分）に示される特性からわかるように、引張時のエネルギー吸収量は相対的に小さい（圧縮時と比較して小さい）。また、一般的に積層ゴム５０に過大な引張変形が生じることは望ましいことではないとされている。よって、層間変形が積層ゴム５０の引張変形方向に生じる場合に、シアピン３２４の働きによって積層ゴム５０に引張方向の変形を生じさせないことは、好適とされる。 When deformation in the tensile direction occurs in the laminated rubber 50, as can be seen from the characteristics shown on the minus side (left half of “0 (zero)”) in FIG. Small compared to when compressed). In general, it is not desirable that excessive tensile deformation occurs in the laminated rubber 50. Therefore, when the interlayer deformation occurs in the tensile deformation direction of the laminated rubber 50, it is preferable not to cause the laminated rubber 50 to be deformed in the tensile direction by the action of the shear pin 324.

なお、本実施形態では、シアピン３２４及び第二孔３１９によって積層ゴムに引張力が作用する方向に伸張する構成であったが、これに限定されない。シアピン３２４及び第二孔３１９以外の伸張機構であってもよい。更に、第一実施形態及び第二実施形態にも伸張機構を適用してもよい。 In this embodiment, the sheer pin 324 and the second hole 319 extend in the direction in which a tensile force acts on the laminated rubber. However, the present invention is not limited to this. An extension mechanism other than the shear pin 324 and the second hole 319 may be used. Furthermore, the extension mechanism may be applied to the first embodiment and the second embodiment.

＜その他＞
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。 <Others>
The present invention is not limited to the above embodiment.

[積層ゴム体]
例えば、積層ゴム５０（積層ゴム体５２）のプラグ６０は、純鉛や鉛合金等の鉛を主成分とする材料で構成されているが、これに限定されない。鉛の他に、錫、アルミニウム等の金属や合金等を材料として使用されていてもよい。 [Laminated rubber body]
For example, the plug 60 of the laminated rubber 50 (laminated rubber body 52) is made of a material mainly composed of lead such as pure lead or a lead alloy, but is not limited thereto. In addition to lead, metals such as tin and aluminum, alloys, and the like may be used as materials.

このように、積層ゴムは減衰性能を有しているものが望ましい。上記以外としては、例えば、免震構造建物の支持装置として多く用いられる免震鉛プラグ入り積層ゴム体や高減衰積層ゴム体等、更により減衰性能を高めた積層ゴム、例えば、積層ゴム横断面の中心に中空を形成しそこにゴム系の粘弾性材料を充填した積層ゴムの使用も有効である。 Thus, it is desirable that the laminated rubber has a damping performance. Other than the above, for example, a laminated rubber body with a seismic isolation lead plug or a high damping laminated rubber body that is often used as a support device for a base-isolated structure building, a laminated rubber with further improved damping performance, for example, a laminated rubber cross section It is also effective to use a laminated rubber in which a hollow is formed at the center of the rubber and is filled with a rubber-based viscoelastic material.

なお、減衰性能を有しないとされる天然ゴム系積層ゴムも、前述したように高面圧時には減衰性能を発揮することが実験で確認されているので、使用することは可能である。 Note that natural rubber-based laminated rubber, which is considered not to have damping performance, can be used because it has been confirmed by experiments that damping performance is exhibited at high surface pressure as described above.

また、剛性を有する硬質層として金属板５４を用いたが、これ限定されない。例えば、金属板５４と同等又は略同等の剛性を有する樹脂材料で構成されていてよい。 Moreover, although the metal plate 54 was used as a rigid hard layer, it is not limited to this. For example, it may be made of a resin material having rigidity equivalent to or substantially equivalent to that of the metal plate 54.

また、本実施形態の角度θは一例であってこれに限定されない。角度θは、積層ゴム体５２のせん断方向と軸方向に生じる力の大きさのバランスや軸方向の加力によってせん断変形がスムーズに導かれること等を考慮し、せん断方向の減衰特性を軸方向の特性として反映させるための適切な値を適宜設定すればよい。 Further, the angle θ of the present embodiment is an example and is not limited to this. The angle θ considers the balance between the magnitude of the force generated in the shear direction and the axial direction of the laminated rubber body 52 and the fact that shear deformation is smoothly guided by the axial force, and the damping characteristic in the shear direction is determined in the axial direction. An appropriate value to be reflected as the characteristic may be set as appropriate.

また、例えば、上記実施形態では、傾斜面とスライド機構又は積層体とで、せん断方向の減衰特性を軸方向の特性に反映させる構成の例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、図８の想像線（二点破線）で示すフランジ６３のように、積層ゴムのフランジ側に傾斜面を設けてもよい。更に、傾斜面でなく、積層ゴムに荷重が入力される方向に対して、積層方向が傾斜するように固定されていれば、どのような構成であってもよい。また、スライド機構又は積層体以外の方法や構成で、スライドさせてもよい。例えば、平滑なすべり面で構成されたスライド機構であってもよい。要は、第二部材の移動を積層ゴム体の積層方向の変形と積層方向と直交するせん断方向の変形とに変換されればよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, the configuration example in which the attenuation characteristics in the shear direction are reflected in the axial characteristics by the inclined surface and the slide mechanism or the laminated body is shown, but the present invention is not limited to this. For example, you may provide an inclined surface in the flange side of laminated rubber like the flange 63 shown with the imaginary line (two-dot broken line) of FIG. Furthermore, any configuration may be used as long as the lamination direction is fixed to be inclined with respect to the direction in which the load is input to the laminated rubber instead of the inclined surface. Moreover, you may make it slide by methods and structures other than a slide mechanism or a laminated body. For example, a slide mechanism configured with a smooth sliding surface may be used. In short, the movement of the second member may be converted into deformation in the lamination direction of the laminated rubber body and deformation in the shear direction perpendicular to the lamination direction.

また、例えば、上記実施形態では、図１、図６、及び図１０に示すように、ブレース部材１５０Ｌとブレース部材１５０Ｒとが略Ｖ状に配置されていたが、これに限定されない。ブレース部材１５０Ｌとブレース部材１５０Ｒとが逆Ｖ状に配置された構成（図１、図６の上下が逆となって構成）であってもよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, as shown in FIGS. 1, 6, and 10, the brace member 150L and the brace member 150R are arranged in a substantially V shape, but the present invention is not limited to this. A configuration in which the brace member 150L and the brace member 150R are arranged in an inverted V shape (a configuration in which the top and bottom in FIGS. 1 and 6 are reversed) may be employed.

或いは、水平にブレース部材１５０Ｌとブレース部材１５０Ｒとを配置してもよい。つまり、図１及び図６が上面視の状態となるように配置した構成であってもよい（図１、図６、及び図１０が上面図となる構成）。 Alternatively, the brace member 150L and the brace member 150R may be disposed horizontally. In other words, the configuration may be such that FIGS. 1 and 6 are in a top view (configuration in which FIGS. 1, 6, and 10 are top views).

また、上記設置構成は一例であって、これに以外の設置構成で本発明が適用された制震ダンパーを設置してもよい。 Moreover, the said installation structure is an example, You may install the damping damper to which this invention was applied by the installation structure other than this.

更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない Furthermore, it cannot be overemphasized that it can implement with a various aspect in the range which does not deviate from the summary of this invention.

１０構造物
１２架構（柱梁架構）
１６Ｄ梁（第一構造体、一方の梁）
１６Ｕ梁（第二構造体、他方の梁）
５２積層ゴム体
５４金属板（硬質層）
５６ゴム（ゴム層）
１００制震ダンパー
１１０固定ブロック（第一部材）
１１２傾斜面（固定手段、変換手段）
１２１傾斜面（固定手段、変換手段）
１２２第一加圧ブロック（第二部材）
１２６第二加圧ブロック（接続部材）
１３０スライド機構（スライド手段、変換手段）
１５０ブレース部材（接続部材）
２００制震ダンパー
２１０第一固定ブロック（第一構造体）
２２０第二固定ブロック（第一部材）
２３０加圧ブロック（第二部材）
２５０積層体（スライド手段、変換手段）
２５４金属板（硬質層）
２５６ゴム（軟質層）
３００制震ダンパー
３１０固定ブロック（第一部材）
３１２傾斜面（固定手段、変換手段）
３１９第二孔（伸張機構）
３２０加圧ブロック（第二部材）
３２４シアピン（伸張機構）
３５０スライド機構（スライド手段、変換手段）
３８０リンク機構（変換手段）
Ｘ移動方向 10 structure 12 frame (column beam frame)
16D beam (first structure, one beam)
16U beam (second structure, the other beam)
52 Laminated rubber body 54 Metal plate (hard layer)
56 Rubber (rubber layer)
100 Damping damper 110 Fixed block (first member)
112 Inclined surface (fixing means, conversion means)
121 inclined surface (fixing means, conversion means)
122 First pressure block (second member)
126 Second pressure block (connection member)
130 Slide mechanism (slide means, conversion means)
150 Brace member (connecting member)
200 Damping damper 210 First fixed block (first structure)
220 Second fixing block (first member)
230 Pressure block (second member)
250 Laminate (sliding means, converting means)
254 Metal plate (hard layer)
256 rubber (soft layer)
300 Damping damper 310 Fixed block (first member)
312 Inclined surface (fixing means, conversion means)
319 Second hole (extension mechanism)
320 Pressure block (second member)
324 Shear pin (extension mechanism)
350 Slide mechanism (slide means, conversion means)
380 Link mechanism (conversion means)
X Movement direction

Claims

柱梁架構における上側又は下側のいずれか一方の梁に設けられ、傾斜面が設けられた第一部材と、  A first member provided on any one of the upper and lower beams in the column beam frame and provided with an inclined surface;
剛性を有する硬質層とゴム層とが交互に積層され、前記第一部材の前記傾斜面に積層方向の一方の端部が固定された積層ゴム体と、  A laminated rubber body in which rigid hard layers and rubber layers are alternately laminated, and one end in the laminating direction is fixed to the inclined surface of the first member;
前記積層ゴム体の積層方向の他方の端部が固定され、前記第一部材の前記傾斜面と平行の傾斜面を有する第二部材と、  A second member having an inclined surface parallel to the inclined surface of the first member, wherein the other end of the laminated rubber body in the stacking direction is fixed;
一端部が前記第二部材に接続され、他端部が前記柱梁架構における上側又は下側のいずれか他方の梁に接続された接続部材と、  One end is connected to the second member, and the other end is connected to the other beam on the upper or lower side of the column beam frame,
前記第一部材又は前記第二部材を鉛直方向にスライドさせるスライド手段と、  Slide means for sliding the first member or the second member in the vertical direction;
を備える制震ダンパー。  Anti-seismic damper with

柱梁架構における上側又は下側のいずれか一方の梁に設けられ、傾斜面が設けられた第一部材と、  A first member provided on any one of the upper and lower beams in the column beam frame and provided with an inclined surface;
剛性を有する硬質層とゴム層とが交互に積層され、前記第一部材の前記傾斜面に積層方向の一方の端部が固定された積層ゴム体と、  A laminated rubber body in which rigid hard layers and rubber layers are alternately laminated, and one end in the laminating direction is fixed to the inclined surface of the first member;
前記積層ゴム体の積層方向の他方の端部が固定された第二部材と、  A second member to which the other end in the laminating direction of the laminated rubber body is fixed;
他端部が前記柱梁架構における上側又は下側のいずれか他方の梁に接続された接続部材と、  A connecting member having the other end connected to the other beam on the upper side or the lower side in the column beam frame;
前記第二部材と前記接続部材とをそれぞれ回転支点として連結するリンク機構と、  A link mechanism for connecting the second member and the connection member as rotation fulcrums,
前記第二部材を前記第一部材に対して前記積層ゴム体の積層方向と交差する方向にスライドさせるスライド手段と、  Slide means for sliding the second member relative to the first member in a direction intersecting with the lamination direction of the laminated rubber body;
を備える制震ダンパー。  Anti-seismic damper with

前記積層ゴム体の積層方向に前記第二部材が伸張する伸張機構を有している請求項１又は請求項２に記載の制震ダンパー。 The damping damper according to claim 1 or 2, further comprising an extension mechanism in which the second member extends in the stacking direction of the laminated rubber body.

請求項１〜請求項３のいずれか１項の制震ダンパーが対を成して設けられ、 The damping damper according to any one of claims 1 to 3 is provided in a pair,
一方の前記制震ダンパーの前記第一部材と他方の前記制震ダンパーの前記第一部材とが、交互に前記第二部材に接近する方向に移動するように設けられている制震構造。 The vibration control structure provided so that the first member of one of the vibration control dampers and the first member of the other vibration control damper may alternately move in a direction approaching the second member.