JP5909711B1 - 動線分析システム及び動線表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】広範な撮像領域に映る人物のプライバシーを適切に保護し、広域な撮像領域における人物の滞留情報又は通過情報を容易かつ正確に確認可能な動線分析画像を表示する。【解決手段】カメラ装置１００は、カメラ装置ごとの異なる撮像領域を撮像する撮像部１０と、撮像領域の撮像画像の背景画像を、所定のタイミングで繰り返し生成する背景画像生成部３０と、撮像画像に含まれる移動体の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出する動線情報分析部４０と、所定の送信周期ごとに、背景画像と移動体の動線情報とをサーバ装置に送信する送信部６０と、を備える。サーバ装置３００は、撮像画像の背景画像と移動体の動線情報との重畳に基づく動線分析画像を、カメラ装置ごとに取得し、取得した複数の動線分析画像を用いて、広域動線分析画像を生成する画像生成部３５０と、広域動線分析画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、カメラ装置の撮像により得られた画像に、人物の滞留情報又は通過情報を重畳した動線分析画像を表示する動線分析システム及び動線表示方法に関する。

カメラ装置が設置された撮影現場における時間ごとの人物の活動量レベルをヒートマップ画像として表示する先行技術として、例えば特許文献１が知られている。

特許文献１では、ネットワークを介して接続されたセキュリティカメラが設置された撮影現場における人物の動線を分析して活動量レベルを算出し、撮影現場の床配置図にセンサの検出結果を重畳したヒートマップ画像を生成し、セキュリティカメラに対応したブラウザの画面上にヒートマップ画像を表示することが開示されている。これにより、ブラウザの画面上に表示されたヒートマップ画像を閲覧することにより、撮影現場における人物の活動量レベルが把握可能となる。

また、特許文献１に示す床配置図とは異なり、カメラ装置が撮像した画像上に、人物の動線密度や人数検出結果を重畳したヒートマップ画像を生成して表示する技術も提案されている（例えば非特許文献１参照）。

ここで、特許文献１における床配置図にセンサの検出結果を重畳させる場合、床配置図とセキュリティカメラの撮影現場における画像とが正確にマッチング（一致）していることが必要となるが、特許文献１では床配置図は変更されず不変であるため、ヒートマップ画像の元となる床配置図と画像とはマッチングする。

特開２００９−１３４６８８号公報

"今までなかった３６０°をたった一台で監視できる！革新的監視カメラＭＯＢＯＴＩＸ Ｑ２４"，[ｏｎｌｉｎｅ]，株式会社オーピーエヌ，２０１４，[ｒｅｔｒｉｅｖｅｄ ｏｎ ２０１４−０６−１６]，Ｒｅｔｒｉｅｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ：<ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｐｎ−ｗｅｂ．ｃｏｍ／ｍｏｂｏｔｉｘ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍ＞．

ここで、カメラ装置が所定の撮像領域（例えば店舗内の予め決められた位置）を撮像し、更に、店舗内の商品棚等の配置に関するレイアウトが変更される場合を考える。

カメラ装置の撮像により得られた画像に、人物の滞留情報又は通過情報を重畳したヒートマップ画像を生成する際、店舗内のレイアウトが変更されると、変更前に得られた人物の滞留情報又は通過情報と変更後にカメラ装置の撮像により得られた画像とがマッチングしないため、正確な滞留情報又は通過情報のヒートマップ画像が得られない。

このため、店舗内のレイアウトが変更される度に、特許文献１ではレイアウトの床配置図を変更する必要があり、非特許文献１ではヒートマップ画像の元となる画像がカメラ装置の撮像により得られた画像であるため、この画像では人物が映ってしまうことになり当該人物のプライバシーが的確に保護されないという課題が生じる。また、大型の店舗等においては、店舗内の様子を監視するために複数のカメラ装置が必要となることが多いが、特許文献１や非特許文献１の構成では、このような大型の店舗等における人物（例えば顧客）の正確な滞留情報又は通過情報の広範なヒートマップ画像を得ることは困難である。

本発明は、上述した従来の課題を解決するために、広範な撮像領域に映る人物のプライバシーを適切に保護し、広域な撮像領域における人物の滞留情報又は通過情報を容易かつ正確に確認可能な動線分析画像を表示する動線分析システム及び動線表示方法を提供することを目的とする。

本発明は、複数のカメラ装置とサーバ装置とが相互に接続された動線分析システムであって、前記カメラ装置は、前記カメラ装置ごとの異なる撮像領域を撮像し、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成し、前記撮像画像に含まれる、移動体の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、所定の送信周期ごとに、前記生成された前記背景画像と、前記抽出された前記移動体の動線情報とを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記撮像画像の背景画像と前記移動体の動線情報との重畳に基づく動線分析画像を、前記カメラ装置ごとに取得し、前記取得した複数の前記動線分析画像を用いて、広域動線分析画像を生成し、前記生成された前記広域動線分析画像を表示部に表示させる、動線分析システムである。

また、本発明は、複数のカメラ装置とサーバ装置とが相互に接続された動線分析システムにおける動線表示方法であって、前記カメラ装置において、前記カメラ装置ごとの異なる撮像領域を撮像し、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成し、前記撮像画像に含まれる、移動体の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、所定の送信周期ごとに、前記生成された前記背景画像と、前記抽出された前記移動体の動線情報とを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置において、前記撮像画像の背景画像と前記移動体の動線情報との重畳に基づく動線分析画像を、前記カメラ装置ごとに取得し、前記取得した複数の前記動線分析画像を用いて、広域動線分析画像を生成し、前記生成された前記広域動線分析画像を表示部に表示させる、動線表示方法である。

本発明によれば、広範な撮像領域に映る人物のプライバシーを適切に保護することができ、広域な撮像領域における人物の滞留情報又は通過情報を容易かつ正確に確認可能な動線分析画像を表示することができる。

本実施形態の動線分析システムを含む販売管理システムのシステム構成を詳細に示すシステム構成図 本実施形態のカメラ装置及びサーバ装置のそれぞれの機能的な内部構成を詳細に示すブロック図 本実施形態のカメラ装置の背景画像生成部の動作概要の説明図 （Ａ）画像入力部に入力された撮像画像の一例を示す図、（Ｂ）背景画像生成部により生成された背景画像の一例を示す図 本実施形態のカメラ装置の画像入力、背景画像生成、動線情報分析の各処理の動作タイミングを説明するタイムチャート 本実施形態のカメラ装置が定期的に送信処理を行う場合のタイムチャート 本実施形態のカメラ装置がイベントの検出に応じて送信処理の動作タイミングを変更する場合のタイムチャート 本実施形態のカメラ装置がイベントの検出前後では送信処理を省略する場合のタイムチャート 本実施形態のカメラ装置が複数個設置された食料品売場のレイアウトの一例を示す図 本実施形態のサーバ装置の表示画像生成部により生成された店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の一例を示す図 本実施形態のサーバ装置の表示画像生成部により生成された店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の他の一例を示す図 本実施形態のサーバ装置のレポート生成出力部により生成された２０１４年５月度の店舗Ａの食料品売場における月例報告書の運用画面の一例を示す図 本実施形態の変形例のカメラ装置の機能的な内部構成を詳細に示すブロック図 本実施形態のカメラ装置及びサーバ装置のそれぞれの機能的な内部構成の他の第１例を詳細に示すブロック図 本実施形態のカメラ装置及びサーバ装置のそれぞれの機能的な内部構成の他の第２例を詳細に示すブロック図 店舗の或る広いフロアの商品棚に関するレイアウトの一例を示す図 広域動線分析画像の生成手順の一例を示す模式図 （Ａ）複数のカメラ装置とサーバ装置との間における広域動線分析画像の生成及び表示に関する動作手順の第１例を説明するフローチャート、（Ｂ）複数のカメラ装置とサーバ装置との間における広域動線分析画像の生成及び表示に関する動作手順の第２例を説明するフローチャート （Ａ）複数のカメラ装置とサーバ装置との間における広域動線分析画像の生成及び表示に関する動作手順の第３例を説明するフローチャート、（Ｂ）複数のカメラ装置とサーバ装置との間における広域動線分析画像の生成及び表示に関する動作手順の第４例を説明するフローチャート

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る動線分析システム及び動線表示方法を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。なお、本発明は、カメラ装置が動線分析画像又は広域動線分析画像（後述参照）を生成する動作（ステップ）を含む動線分析画像生成方法として規定してもよい。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

また、以下の本実施形態では、図１に示すように、例えば本発明に係る動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…が複数の店舗（店舗Ａ，店舗Ｂ，店舗Ｃ，…）ごとに設置され、複数の動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…がネットワークＮＷを介して接続された販売管理システム１０００の使用形態を想定して説明する。但し、本発明に係る動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法の実施形態は、後述する本実施形態の内容に限定されない。

図１は、本実施形態の動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…を含む販売管理システム１０００のシステム構成を詳細に示すシステム構成図である。図１に示す販売管理システム１０００は、複数の店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…に個々に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…と、運営本部のサーバ装置６００と、スマートフォン７００と、クラウドコンピュータ８００と、設定端末装置９００とを含む構成である。

それぞれの動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…と、運営本部のサーバ装置６００と、スマートフォン７００と、クラウドコンピュータ８００と、設定端末装置９００とは、ネットワークＮＷを介して相互に接続されている。ネットワークＮＷは、無線ネットワーク又は有線ネットワークである。無線ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）、３Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又はＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit）である。有線ネットワークは、例えばイントラネット又はインターネットである。

図１に示す店舗Ａに設置された動線分析システム５００Ａは、フロア１に設置された複数のカメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎと、レコーダ２００と、サーバ装置３００と、入力デバイス４００と、モニタ４５０とを含む構成である。フロア１に設置された複数のカメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎと、レコーダ２００と、サーバ装置３００とは、スイッチングハブＳＷを介して相互に接続されている。スイッチングハブＳＷは、カメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎからレコーダ２００又はサーバ装置３００へ送信するべきデータの中継を行う。なお、スイッチングハブＳＷは、レコーダ２００からサーバ装置３００へ送信するべきデータの中継を行ってもよい。なお、フロア２にもフロア１と同様に複数のカメラ装置やスイッチングハブＳＷが設置され、フロア２内のカメラ装置やスイッチングハブＳＷの図示を省略している。それぞれのカメラ装置１００，１００Ａ，…１００Ｎの内部構成は同様であり、その詳細については図２を参照して後述する。

レコーダ２００は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、店舗Ａ内に設置された各カメラ装置の撮像により得られた画像（以下、カメラ装置の撮像により得られた画像を「撮像画像」という）のデータを記憶する。レコーダ２００に記憶された撮像画像のデータは、例えば防犯等の監視業務に供される。

サーバ装置３００は、例えばＰＣ（Personal Computer）を用いて構成され、入力デバイス４００を操作するユーザ（例えば動線分析システムのユーザであって、店舗Ａの店員や店長を指す。以下同様。）の入力操作に応じて、所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）が発生したことをカメラ装置１００に通知する。

また、サーバ装置３００は、カメラ装置（例えばカメラ装置１００）から送信されたデータ（後述参照）を用いて、カメラ装置（例えばカメラ装置１００）の撮像領域における移動体（例えば店員、店長、来店客等の人物。以下同様。）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報をカメラ装置（例えばカメラ装置１００）の撮像画像に重畳した動線分析画像を生成してモニタ４５０に表示させる。

更に、サーバ装置３００は、入力デバイス４００を操作するユーザの入力操作に応じて、所定の処理（例えば後述する動線分析レポートの生成処理）を行い、動線分析レポートをモニタ４５０に表示させる。サーバ装置３００の内部構成の詳細については図２を参照して後述する。

入力デバイス４００は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はタッチパッドを用いて構成され、ユーザの入力操作に応じた信号をカメラ装置１００又はサーバ装置３００に出力する。なお、図１では、図面を簡単にするために、入力デバイス４００とカメラ装置１００との間にだけ矢印が図示されているが、入力デバイス４００と他のカメラ装置（例えばカメラ装置１００Ａ、１００Ｎ）との間に矢印が図示されても良い。

モニタ４５０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、サーバ装置３００により生成された動線分析画像又は動線分析レポートのデータを表示する。なお、モニタ４５０は、サーバ装置３００とは異なる外部装置として設けられるが、サーバ装置３００の内部に含まれた構成としても良い。

運営本部のサーバ装置６００は、運営本部のサーバ装置６００を操作する運営本部の従業員（例えば役員）の入力操作に応じて、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…において生成された動線分析画像又は動線分析レポートを取得して表示するための閲覧用装置である。また、運営本部のサーバ装置６００は、動線分析レポート（図１２参照）を生成するために必要となる各種情報（例えば売上情報、来店者数情報、イベント日程情報、最高気温情報、最低気温情報）を保持する。なお、これらの各種情報は、店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…ごとに設けられたサーバ装置において保持されても良い。なお、運営本部のサーバ装置６００は、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置されたサーバ装置（例えば店舗Ａであればサーバ装置３００）における各処理を実行しても良い。これにより、運営本部のサーバ装置６００は、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…のデータを集約して動線分析レポート（例えば後述する図１２参照）を生成することができ、運営本部のサーバ装置６００に対する入力操作によって選択された一つの店舗の詳細データ（例えば図１２に示す動線分析レポート等）を取得することができ、又は複数の店舗間における特定の売場（例えば肉売場）のデータ比較結果の表示を行うことが可能になる。

スマートフォン７００は、スマートフォン７００を操作する運営本部の従業員（例えば営業担当者）の入力操作に応じて、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…において生成された動線分析画像又は動線分析レポートを取得して表示するための閲覧用装置である。

クラウドコンピュータ８００は、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…において生成された動線分析画像又は動線分析レポートのデータを記憶するオンラインストレージであり、スマートフォン７００を操作する運営本部の従業員（例えば営業担当者）の入力操作に応じて、所定の処理（例えばＸ月Ｙ日の動線分析レポートの検索及び抽出）を行い、処理結果をスマートフォン７００に送信する。

設定端末装置９００は、例えばＰＣを用いて構成され、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…のカメラ装置の設定画面を表示する専用のブラウザソフトウェアを実行可能である。設定端末装置９００は、設定端末装置９００を操作する運営本部の従業員（例えば販売管理システム１０００のシステム管理者）の入力操作に応じて、カメラ装置の設定画面（例えばＣＧＩ（Common Gateway Interface））をブラウザソフトウェアにおいて表示し、カメラ装置の設定情報を編集（修正、追加、削除）して設定する。

（カメラ装置）
図２は、本実施形態のカメラ装置１００及びサーバ装置３００のそれぞれの機能的な内部構成を詳細に示すブロック図である。図１に示す販売管理システム１０００において、店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…に設置されるそれぞれのカメラ装置は同様な構成であるため、図２ではカメラ装置１００を例示して説明する。

図２に示すカメラ装置１００は、撮像部１０と、画像入力部２０と、背景画像生成部３０と、動線情報分析部４０と、スケジュール管理部５０と、送信部６０と、イベント情報受領部７０と、背景画像蓄積部８０と、通過／滞留分析情報蓄積部９０とを含む構成である。背景画像生成部３０は、入力画像学習部３１と、移動体分離部３２と、背景画像抽出部３３とを含む構成である。動線情報分析部４０は、対象検出部４１と、動線情報取得部４２と、通過／滞留状況分析部４３とを含む構成である。

撮像部１０は、レンズとイメージセンサとを少なくとも有する。レンズは、カメラ装置１００の外部から入射する光（光線）を集光し、イメージセンサの所定の撮像面に結像させる。レンズには、魚眼レンズ、又は例えば１４０度以上の画角が得られる広角レンズが用いられる。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Charged-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。

画像入力部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成され、撮像部１０からの電気信号を用いて所定の信号処理を行うことで、人間が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）又はＹＵＶ（輝度・色差）等により規定される撮像画像のデータ（フレーム）を生成して背景画像生成部３０及び動線情報分析部４０に出力する。

背景画像生成部３０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、所定のフレームレート（例えば３０ｆｐｓ（frame per second））で、画像入力部２０から出力された撮像画像のデータ（フレーム）ごとに、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）を排除した背景画像を生成して背景画像蓄積部８０に保存する。背景画像生成部３０における背景画像の生成処理は、例えば下記の参考特許文献に開示されている方法を用いることができるが、この参考特許文献に開示されている方法に限定されない。

（参考特許文献）特開２０１２−２０３６８０号公報

ここで、背景画像生成部３０の動作概要について、図３及び図４を参照して簡単に説明する。図３は、本実施形態のカメラ装置１００の背景画像生成部３０の動作概要の説明図である。図４（Ａ）は、画像入力部２０に入力された撮像画像の一例を示す図である。図４（Ｂ）は、背景画像生成部３０により生成された背景画像の一例を示す図である。

図３では、紙面の上側から下側に向かう時間軸に直交する紙面の左側から右側に向かって、入力画像学習部３１、移動体分離部３２、背景画像抽出部３３の生成結果が模式的に示され、店舗の来店客が飲料の入った４つの段ボールのうち１つの段ボールを持ち運ぶ様子が示されている。

入力画像学習部３１は、画像入力部２０から出力された複数の撮像画像のフレーム（例えば図３に示す各フレームＦＭ１〜ＦＭ５）において、画素ごとに、画素の輝度及び色差の値の分布状況を分析する。

移動体分離部３２は、入力画像学習部３１の学習結果（即ち、複数のフレーム間（例えば図３に示す時間軸方向）の同一画素ごとの輝度及び色差の分布状況の分析結果を用いて、撮像画像の各フレームＦＭ１〜ＦＭ５において、移動体（例えば人物）の情報（例えばフレームＦＭ１ａ〜ＦＭ５ａ参照）と移動体以外（例えば背景）の情報（例えばフレームＦＭ１ｂ〜ＦＭ５ｂ参照）とに分離する。なお、移動体である人物が段ボールを持ち運ぶ様子を示す撮像画像のフレームＦＭ３，ＦＭ４では、人物が持ち運ぶ段ボールの画素に対応する輝度及び色差の値は時間軸方向（例えば図３参照）に沿って移動するので、移動体分離部３２は、人物が持ち運ぶ段ボールを移動体とみなす。

背景画像抽出部３３は、移動体分離部３２が分離した情報のうち、移動体以外の情報が映るフレームＦＭ１ｂ〜ＦＭ５ｂを、画像入力部２０から出力された撮像画像のフレームＦＭ１〜ＦＭ５の背景画像のフレームＦＭ１ｃ〜ＦＭ５ｃとして抽出して背景画像蓄積部８０に保存する。

図４（Ａ）に示す撮像画像のフレームＦＭ１０ａでは、例えば食堂の中で料理を提供している人、料理をトレーで受け取る人がそれぞれ移動体として示されている。図４（Ａ）に示す撮像画像のフレームＦＭ１０ａに対して、背景画像生成部３０が生成した背景画像のフレームＦＭ１０ｃ（図４（Ｂ）参照）では、移動体としての同じ食堂の中で料理を提供している人も料理を受け取る人も映らないように排除されている。

動線情報分析部４０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、所定のフレームレート（例えば１０ｆｐｓ）で、画像入力部２０から出力された撮像画像のデータ（フレーム）ごとに、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を検出して通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存する。

対象検出部４１は、画像入力部２０から出力された撮像画像のフレームに対して所定の画像処理（例えば人物検出処理、顔検出処理）を行うことで、撮像画像のフレームに含まれる移動体（例えば人物）の有無を検出する。対象検出部４１は、撮像画像のフレームに含まれる移動体を検出した場合には、撮像画像のフレームに対する移動体の検出領域に関する情報（例えばフレームの座標情報）を動線情報取得部４２に出力する。なお、対象検出部４１は、撮像画像のフレームに含まれる移動体を検出しなかった場合には、移動体の検出領域に関する情報（例えば所定のヌル情報）を動線情報取得部４２に出力する。

動線情報取得部４２は、対象検出部４１から出力された移動体の検出領域に関する情報を基に、画像入力部２０から出力された撮像画像の情報と、過去の移動体の検出領域に関する情報（例えば、撮像画像情報や座標情報）を用いて、現在と過去の検出領域に関する情報の紐付けを行い、動線情報（例えば移動体の検出領域の座標情報の変化量）として通過／滞留状況分析部４３に出力する。

通過／滞留状況分析部４３は、複数の撮像画像に対して動線情報取得部４２から出力された動線情報を基に、撮像画像のフレームにおける移動体（例えば人物）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報（例えば、「対象位置情報」と「動線情報」と「通過状況又は滞留状況に関する情報」）を抽出して生成する。また、通過／滞留状況分析部４３は、移動体（例えば人物）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報の抽出結果を用いて、サーバ装置３００の表示画像生成部３５０において生成される動線分析画像（ヒートマップ画像）のカラー部分の可視化画像を生成しても良い。

通過／滞留状況分析部４３は、複数の撮像画像のフレームに対する動線情報を用いることで、画像入力部２０から出力された撮像画像のフレームの中で、移動体（例えば人物）が滞留した位置又は通過した位置に関する正確な動線情報を抽出して生成することができる。

スケジュール管理部５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとをサーバ装置３００に定期的に送信するための所定の送信周期を送信部６０に指示する。所定の送信周期は、例えば１５分、１時間、１２時間、２４時間等であるが、これらの時間間隔に限定されない。

送信部６０は、スケジュール管理部５０又はイベント情報受領部７０からの指示に応じて、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する。送信部６０における送信タイミングについては、図５、図６、図７及び図８を参照して後述する。

イベント情報取得部の一例としてのイベント情報受領部７０は、サーバ装置３００又は入力デバイス４００から所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）の検出の通知を受領（取得）し、所定のイベントの検出の通知を受領したことで、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信指示を送信部６０に出力する。

背景画像蓄積部８０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、背景画像生成部３０により生成された背景画像のデータ（フレーム）を記憶する。

通過／滞留分析情報蓄積部９０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、動線情報分析部４０により生成された移動体（例えば人物）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報の抽出結果（例えば、「対象位置情報」と「動線情報」と「通過状況又は滞留状況に関する情報」）のデータを記憶する。

なお、図２に示すカメラ装置１００は、イベント情報受領部７０の代わりに、シーン識別部ＳＤを設けても良く、以下同様である（例えば図１３参照）。画像変化検出部の一例としてのシーン識別部ＳＤは、画像入力部２０から出力された撮像画像の変化（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトが変更したというイベント）の有無を検出する。シーン識別部ＳＤは、撮像画像の変化を検出した場合には、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信指示を送信部６０に出力する。

また、図２に示すカメラ装置１００は、人数カウント部ＣＴを更に設けても良く、以下同様である（例えば図１３参照）。移動体検出部の一例としての人数カウント部ＣＴは、画像入力部２０から出力された撮像画像に対して所定の画像処理（例えば人物検出処理）を行うことで、撮像画像に含まれる移動体の検出数をカウントする。人数カウント部ＣＴは、撮像画像に含まれる移動体の検出数に関する情報を送信部６０に出力する。

（サーバ装置）
図２に示すサーバ装置３００は、イベント情報受領部３１０と、通知部３２０と、受信部３３０と、受信情報蓄積部３４０と、表示画像生成部３５０と、レポート生成出力部３６０とを含む構成である。

イベント情報受領部３１０は、該当するカメラ装置（例えばカメラ装置１００）ごとに、所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）が発生したことを示す情報が入力デバイス４００から入力された場合には、所定のイベントの検出の通知を受領する。イベント情報受領部３１０は、所定のイベントの検出の通知を受領したことを通知部３２０に出力する。なお、所定のイベントが発生したことを示す情報には、所定のイベントが発生した場所を撮像領域として撮像するカメラ装置の識別番号（例えば後述するＣ１，Ｃ２，…）が含まれる。

通知部３２０は、イベント情報受領部３１０から出力された所定のイベントの検出の通知を該当するカメラ装置（例えばカメラ装置１００）に送信する。

受信部３３０は、カメラ装置１００の送信部６０から送信されたデータ（即ち、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータ）を受信して受信情報蓄積部３４０及び表示画像生成部３５０に出力する。

受信情報蓄積部３４０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、受信部３３０が受信したデータ（即ち、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータ）を記憶する。

画像生成部の一例としての表示画像生成部３５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、受信部３３０又は受信情報蓄積部３４０から取得したデータ（即ち、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータ）を用いて、背景画像に移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳した動線分析画像を生成する。

動線分析画像は、カメラ装置１００が撮像した撮像画像の中で移動体（例えば人物）が映らないように排除された背景画像に、撮像画像に対応する撮像領域において移動体がどこによく滞留したか、又はどこを通過したかを視覚的に示す動線情報がヒートマップのように所定のレンジ（例えば０〜２５５の値）の範囲内に定量的に可視化された画像である。また、表示制御部の一例としての表示画像生成部３５０は、生成した動線分析画像をモニタ４５０に表示させる。

レポート生成部の一例としてのレポート生成出力部３６０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、動線分析レポートの生成指示が入力デバイス４００から入力された場合には、後述する動線分析レポート（例えば図１２参照）を生成する。また、表示制御部の一例としてのレポート生成出力部３６０は、生成した動線分析レポートをモニタ４５０に表示させる。

（カメラ装置からサーバ装置へのデータ送信処理）
次に、カメラ装置１００からサーバ装置３００へのデータの送信処理について、図５、図６、図７及び図８を参照して説明する。図５は、本実施形態のカメラ装置１００の送信処理の動作タイミングを説明するタイムチャートである。図６は、本実施形態のカメラ装置１００が定期的に送信処理を行う場合のタイムチャートである。図７は、本実施形態のカメラ装置１００がイベントの検出に応じて送信処理の動作タイミングを変更する場合のタイムチャートである。図８は、本実施形態のカメラ装置１００がイベントの検出前後では送信処理を省略する場合のタイムチャートである。

図５において、カメラ装置１００では、画像入力部２０から撮像画像が出力されると（画像入力）、背景画像生成部３０は画像入力部２０から出力された撮像画像の背景画像を生成して背景画像蓄積部８０に保存し（背景画像生成）、動線情報分析部４０は画像入力部２０から出力された撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出する（動線情報分析）。これらの画像入力、背景画像生成、動線情報分析の各処理は定期的に実行される。

例えば図５に示す第１回目の画像入力、背景画像生成、動線情報分析の各処理の後、送信部６０は、例えば図７に示すように、スケジュール管理部５０から指示された送信周期の満了時点になると、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受けて、前回の送信時刻ｔ０から今回の送信時刻ｔ１までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する（時刻ｔ１）。なお、上述したように送信部６０における定期的な送信間隔（送信周期）は、１５分、１時間、１２時間、２４時間等であり予めスケジュール管理部５０から指示されている。また、送信部６０により送信される背景画像のデータは１枚分のデータでも良いし、複数枚（例えば５分ごとに得られた複数の背景画像）分のデータでも良い。

次に、図５に示す第２回目以降の画像入力、背景画像生成、動線情報分析の各処理の度に、送信部６０は、例えば図７に示すように、スケジュール管理部５０から指示された送信周期の満了時点になると、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受けて、前回の送信時刻ｔ１から今回の送信時刻ｔ２までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する（時刻ｔ２）。

また、送信部６０は、例えば図７に示すように、所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）の検出の通知をイベント情報受領部７０から受けると（時刻ｔ３）、例えばイベント情報受領部７０からイベント割込を受けて、前回の送信時刻ｔ２から今回の送信時刻ｔ３までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する（時刻ｔ３）。なお、送信部６０における送信処理については、図７に示す方法以外に、図６又は図８のうちいずれかの方法に従っても良い。

図６、図７及び図８では、図５の送信処理と同一の内容についての説明は簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。具体的には、図６では、送信部６０は、時刻ｔ３においてイベント情報受領部７０からイベント割込を受けても、前回の送信時刻ｔ２から今回の送信時刻ｔ３までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信を省略する（時刻ｔ３）。

しかし、図６の送信処理では、時刻ｔ２から時刻ｔ３までに所定のイベントが発生した場合、撮像画像の内容が更新されているので、イベントの検出前後で異なる背景画像が混在して使用されることになり、動線分析画像の内容が正確ではない可能性がある。

そこで、図７では、送信部６０は、所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）の検出の通知をイベント情報受領部７０から受けると（時刻ｔ３）、例えばイベント情報受領部７０からイベント割込を受けて、前回の送信時刻ｔ２からイベント割込を受けた時刻ｔ３までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する（時刻ｔ３）。更に、送信部６０は、スケジュール管理部５０から指示された送信周期の満了時点になると、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受けて、イベント割込を受けた時刻ｔ３から今回の送信時刻ｔ４までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する（時刻ｔ４）。

また図８では、送信部６０は、時刻ｔ３においてイベント情報受領部７０からイベント割込を受けても、前回の送信時刻ｔ２からイベント割込を受けた時刻ｔ３までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信を省略する（時刻ｔ３）。更に、送信部６０は、スケジュール管理部５０から指示された送信周期の満了時点になると、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受けて、イベント割込を受けた時刻ｔ３から時刻ｔ４までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信を省略する（時刻ｔ４）。

言い換えると、送信部６０は、時刻ｔ３においてイベント情報受領部７０からイベント割込を受けた場合、前回の送信時刻ｔ２からイベント割込を受けた次の送信周期の開始時点（図８では時刻ｔ４）までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信を省略する（時刻ｔ２〜時刻ｔ４）。

更に、図８では、送信部６０は、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受けると（時刻ｔ４）、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信を再開する。具体的には、送信部６０は、図８では図示されていないが、時刻ｔ４以降にスケジュール管理部５０から指示された送信周期の満了時点になると、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受け、時刻ｔ４から今回の送信時刻までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータを取得してサーバ装置３００に送信する。

図９は、本実施形態のカメラ装置１００が複数個設置された食料品売場のレイアウトの一例を示す図である。図９では、例えば店舗Ａのフロア１（１Ｆ）の食料品売場において、複数（例えば８個）のカメラ装置がフロア１の天井面等に設置されている様子が示されている。具体的には、北入口カメラＣ１Ａ，Ｃ１Ｂ、レジ前カメラＣ２Ａ，Ｃ２Ｂ、特売品カメラＣ３、肉売場カメラＣ４、魚売場カメラＣ５、野菜売場カメラＣ６の計８個のカメラ装置（例えば全方位カメラ装置）が設定されている。なお、カメラ装置の種類は、全方位カメラ装置に限定されず、固定の画角が設定された固定カメラ装置、又は、パン方向やチルト方向並びにズーム機能を有するＰＴＺ（Pan Tile Zoom）カメラ装置でも良い。

図１０は、本実施形態のサーバ装置３００の表示画像生成部３５０により生成された店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の一例を示す図である。図１１は、本実施形態のサーバ装置３００の表示画像生成部３５０により生成された店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の他の一例を示す図である。図１０及び図１１に示す運用画面は、表示画像生成部３５０によってモニタ４５０に表示される。

図１０に示す運用画面では、左側の表示領域Ｌ１には、店舗内に設置されたカメラ装置の選択画面の一覧が階層的に表示されている。例えば、フロア１（１Ｆ）の食料品売場（識別番号：Ｇ１）では、北入口カメラＣ１Ａ（識別番号：Ｃ１）、北入口カメラＣ１Ｂ（識別番号：Ｃ２）、レジ前カメラＣ２Ａ（識別番号：Ｃ３），レジ前カメラＣ２Ｂ（識別番号：Ｃ４）、野菜売場カメラＣ６（識別番号：Ｃ５）、魚売場カメラＣ５（識別番号：Ｃ６）、肉売場カメラＣ４（識別番号：Ｃ７）、特売品カメラＣ３（識別番号：Ｃ８）が階層的に示されている。フロア２（２Ｆ）の衣料品売場その他の売場において同様であるため、説明を省略する。

また、図１０に示す運用画面では、右側の表示領域Ｒ１には、メイン（例えば現在）の動線分析情報の表示領域ＭＡ１とサブ（例えば比較例）の動線分析情報の表示領域ＣＥ１とが表示されている。

動線分析情報の表示領域ＭＡ１には、サーバ装置３００が閲覧対象の動線分析画像を生成した指定時刻（年月日を含む）と、例えば半日単位、１日単位、１週間単位又は１箇月単位を示す統計期間と、表示領域Ｌ１において選択された売場ごとのカメラ装置の選択画面とを含む指定条件表示領域ＭＡ１ａと、動線分析画像の映像表示種別と、グラフ表示種別と、グラフ表示Ｇ（グループ）と、売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ１とを含む動線分析結果表示領域ＭＡ１ｂとが表示される。

動線分析画像の映像表示種別には、図１０に示す移動体（例えば人物）の滞留情報が示された滞留マップと、図１１に示す移動体（例えば人物）の通過情報が示されたカウントマップと、撮像画像そのものとが含まれる。売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ１には、時系列（例えば図１０及び図１１では１時間ごと）に人数カウント部ＣＴにより検出された移動体（例えば人物）の検出数が示される。例えばユーザの入力操作により、入力デバイス４００が売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ１に表示された選択バーＫＲを時間軸方向にシフトすると、表示画像生成部３５０は、選択バーＫＲが示す時刻に生成した動線分析画像を順に表示する。

なお、図１１に示すように、動線分析情報の表示領域ＭＡ１の売場ごとのカメラ装置の選択画面の代わりに、図９に示す複数個のカメラ装置が売場ごとに設置されたレイアウトＭＰ１の一例が表示されても良い。

また同様に、サブの動線分析情報の表示画面ＣＥ１には、メインの動線分析情報の表示画面ＭＡ１の比較対象としてサーバ装置３００が閲覧対象の動線分析画像を生成した指定時刻（年月日を含む）と、例えば半日単位、１日単位、１週間単位又は１箇月単位を示す統計期間と、メインの動線分析情報の表示画面ＭＡ１において選択された売場ごとのカメラ装置の選択画面とを含む指定条件表示領域ＣＥ１ａと、動線分析画像の映像表示種別と、グラフ表示種別と、グラフ表示Ｇ（グループ）と、売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ２とを含む動線分析結果表示領域ＣＥ１ｂとが表示される。なお、サブの動線分析情報の表示画面ＣＥ１を用いる場合には、例えば店舗内のレイアウトの変更の前後の比較以外に、割引シールを商品に貼付した前後の比較、タイムセールの前後の比較、今日と一年前の同日との比較、店舗間（例えば店舗Ａの肉売場と店舗Ｂの肉売場との比較）等の用途が含まれても良い。

売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ２には、時系列（例えば図１０及び図１１では１時間ごと）に人数カウント部ＣＴにより検出された移動体（例えば人物）の検出数が示される。例えばユーザの入力操作により、入力デバイス４００が売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ２に表示された選択バーＫＲを時間軸方向にシフトすると、表示画像生成部３５０は、選択バーＫＲが示す時刻に生成した動線分析画像を順に再生して表示する。

また、メイン（例えば現在）の動線分析情報の表示領域ＭＡ１の売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ１とサブ（例えば比較例）の動線分析情報の表示領域ＣＥ１の売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ２とにおいて、入力デバイス４００は、ユーザの入力操作により、時間軸上の特定の時間帯を指定してコメント（例えばタイムセール、３Ｆイベント、ＴＶ放映、隣のドームで試合等）を入力することができる。

図１１では映像表示種別がカウントマップとなっており、その他の事項は図１０の説明と同様であるため、詳細な説明は省略する。図１１でも、図１０と同様に、例えばユーザの入力操作により、入力デバイス４００が売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ３，ＣＴ４に表示された選択バーＫＲを時間軸方向にシフトすると、表示画像生成部３５０は、選択バーＫＲが示す時刻に生成した動線分析画像を順に再生して表示する。

図１２は、本実施形態のサーバ装置３００のレポート生成出力部３６０により生成された２０１４年５月度の店舗Ａの食料品売場における月例報告書の運用画面ＲＰＴの一例を示す図である。本実施形態の動線分析レポートの一例としての月例報告書（図１２参照）は、図１０又は図１１に示す運用画面の左側の表示領域Ｌ１の下部に設けられたレポート出力ボタンＯＰＴが入力デバイス４００により押下されると、レポート生成出力部３６０が生成してモニタ４５０に表示した画面である。なお、サーバ装置３００のレポート生成出力部３６０は、図１２に示す月例報告書又はその一部の情報（例えば食料品売場のうちの肉売場における月例報告書）を、店舗Ａに設置されたプリンタ（不図示）に出力しても良い。これにより、店舗Ａの店員は、来店客が映っていない動線分析画像が出力された内容で、例えば食料品売場全体又はその一部の肉売場における月例報告書のプリントアウトの配布を受けることができる。

図１２に示す月例報告書（動線分析レポート）の運用画面ＲＰＴでは、月例報告書のタイトルに関する各種情報と、気温に関する情報と、売上情報に関する表示領域ＳＲ１と、店舗（例えば店舗Ａ）の来店者数等の統計情報に関する表示領域ＣＲ１と、所定のイベントの一例として売場のレイアウトの変更の発生前後において表示画像生成部３５０が生成したそれぞれの動線分析画像ＨＭ５，ＨＭ６の表示領域と、売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ５，ＣＴ６とが示されている。なお、月例報告書のタイトルに関する各種情報と、気温に関する情報と、売上情報、イベント情報、来店者構成に関する情報等は、例えば運営本部のサーバ装置６００から該当する店舗（例えば店舗Ａ）内のサーバ装置（例えばサーバ装置３００）に送信される。なお、月例報告書のタイトルに関する各種情報と、気温に関する情報と、売上情報、イベント情報、来店者構成に関する情報等は、店舗内のサーバ装置３００又は記憶部（不図示）に予め記憶されても良い。

図１２に示す月例報告書の運用画面ＲＰＴでも、図１０又は図１１と同様に、例えばユーザの入力操作により、入力デバイス４００が売場ごとの来店者数の表示領域ＣＴ５，ＣＴ６に表示された選択バーＫＲを時間軸方向にシフトすると、表示画像生成部３５０は、選択バーＫＲが示す時刻に生成した動線分析画像を順に表示する。

以上により、本実施形態の動線分析システム５００Ａでは、カメラ装置１００は、所定の撮像領域の撮像画像の背景画像を生成し、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、撮像画像の背景画像と移動体の動線情報とを所定の送信周期ごとにサーバ装置３００に送信する。サーバ装置３００は、撮像画像の背景画像に、移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成し、この動線分析画像をモニタ４５０に表示させる。

これにより、動線分析システム５００Ａは、動線分析画像の元になる背景画像を移動体（例えば人物）が映らないように排除して生成するので、動線分析画像を生成する際に、撮像領域に映る移動体（人物）のプライバシーを適切に保護することができる。また、動線分析システム５００Ａは、所定のタイミング（例えば定期的な送信周期の到来時）の時点において既に更新された背景画像に移動体（人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳するので、予め決められた送信周期ごとに、撮像画像の中から移動体を排除した状態で、移動体の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する正確な動線情報を適切に示す動線分析画像をユーザに対して視覚的に表示することができる。

また、動線分析システム５００Ａは、背景画像と移動体の動線情報とを送信するための所定の送信周期をカメラ装置のスケジュール管理部５０において指示するので、予め指示された送信周期に従って、背景画像と移動体の動線情報とを定期的にサーバ装置３００に送信することができる。

また、動線分析システム５００Ａは、所定のイベント（例えば店舗内の売場のレイアウト変更のイベント）の検出の通知をイベント情報受領部７０において取得すると、背景画像と移動体の動線情報とをサーバ装置３００に送信するので、特定のイベントが検出された時点の前後の撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を正確に反映させた動線分析画像をサーバ装置３００において生成することができる。

また、動線分析システム５００Ａは、撮像画像の変化（例えば店舗内の売場のレイアウト変更）をシーン識別部ＳＤにおいて検出すると、背景画像と移動体の動線情報とをサーバ装置３００に送信するので、撮像画像の変化が検出された時点の前後の撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を正確に反映させた動線分析画像をサーバ装置３００において生成することができる。

また、動線分析システム５００Ａは、撮像画像に含まれる移動体の検出数を人数カウント部ＣＴにおいてカウントし、検出数に関する情報を送信部６０に出力するので、撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する情報を含む動線分析画像と移動体の検出数とを含む表示画面（運用画面）をモニタ４５０に表示させることができる。

また、動線分析システム５００Ａは、イベント情報受領部７０が所定のイベントの検出の通知を取得した時点を含む送信周期では背景画像と移動体の動線情報との送信を省略するので、サーバ装置３００において動線分析画像を生成する際に、所定のイベント（例えば店舗内の売場のレイアウト変更）の検出前後の撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を混在して使用することを回避することができる。

また、動線分析システム５００Ａは、所定のイベント（例えば店舗内の売場のレイアウト変更）の検出前に生成された動線分析画像と、同所定のイベントの検出後に生成された動線分析画像とを含む動線分析レポートをレポート生成出力部３６０において生成するので、所定のイベントにより撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報がどのような変更があったかを対比的に分かり易く示すことができる。

また、動線分析システム５００Ａは、所定の入力操作（例えばユーザのレポート出力ボタンの押下操作）により、生成した動線分析レポートをモニタ４５０に表示させるので、動線分析レポートをユーザに対して視覚的に表示することができる。

更に、動線分析システム５００Ａは、撮像画像の背景画像の生成と撮像画像に含まれる移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報の抽出とを各カメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎにおいて実行させてから、サーバ装置３００において動線分析画像を生成して表示するので、撮像画像の背景画像の生成と撮像画像に含まれる移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報の抽出をサーバ装置３００に実行させる場合に比べて、サーバ装置３００の処理負荷を軽減することができるので、１つのサーバ装置３００に接続可能なカメラ装置の台数の制限を緩和することができる。

（本実施形態の変形例）
なお、上述した本実施形態では、動線分析画像の生成処理はサーバ装置３００において実行されているが、動線分析画像の生成処理までをカメラ装置１００が実行しても良い（図１３参照）。図１３は、本実施形態の変形例のカメラ装置１００Ｓの機能的な内部構成を詳細に示すブロック図である。図１３に示すカメラ装置１００Ｓは、撮像部１０と、画像入力部２０と、背景画像生成部３０と、動線情報分析部４０と、スケジュール管理部５０と、送信部６０Ｓと、イベント情報受領部７０と、背景画像蓄積部８０と、通過／滞留分析情報蓄積部９０と、表示画像生成部３５０Ｓとを含む構成である。図１３に示すカメラ装置１００Ｓの各部の説明において、図２に示すカメラ装置１００と同一の構成及び動作のものには同一の符号を付して説明を省略し、異なる内容について説明する。

画像生成部の一例としての表示画像生成部３５０Ｓは、スケジュール管理部５０又はイベント情報受領部７０からの指示に応じて、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータを用いて、背景画像に移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳した動線分析画像を生成して送信部６０に出力する。

送信部６０Ｓは、表示画像生成部３５０Ｓにより生成された動線分析画像のデータをサーバ装置３００に送信する。

以上により、本実施形態の変形例では、カメラ装置１００Ｓは、所定の撮像領域の撮像画像の背景画像を生成し、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、撮像画像の背景画像と移動体の動線情報とを用いて、撮像画像の背景画像に、移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成する。

これにより、カメラ装置１００Ｓは、動線分析画像の元になる背景画像を移動体（例えば人物）が映らないように排除して生成するので、動線分析画像を生成する際に、撮像領域に映る移動体（人物）のプライバシーを適切に保護することができる。また、カメラ装置１００Ｓは、リアルタイムに得られた撮像画像に移動体（人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳するので、撮像画像の中から移動体を排除した状態で、移動体の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する最新の動線情報を適切に示す動線分析画像を生成することができる。

また、カメラ装置１００Ｓは、動線分析画像の生成処理まで実行して生成結果である動線分析画像のデータをサーバ装置３００に送信するので、例えばサーバ装置３００の処理負荷が相当に高い状態では、動線分析画像の生成処理をサーバ装置３００に実行させないで良いため、サーバ装置３００の処理負荷の増大を抑制することができる。

（後述の追加実施例の内容に至る経緯）
例えば図１に示す動線分析システム５００Ａによって店舗内の人物の動線分析を行う場合、単一のカメラ装置により撮像された撮像画像に対応する動線分析画像をモニタ４５０に表示しただけでは、大規模な店舗（例えばショッピングモール等、複数の店舗が連なった複合施設）の全景又はその一部を対象とした人物の滞留や通過に関する正確な情報が得られず、店舗全体の動線情報を俯瞰することができないという課題がある。また同様に、大規模な店舗内において、ショップの出入り口付近の状況（例えば、人物が一つのショップを出て次のショップに移動する場合の状況）の滞留や通過に関する正確な情報も得られない可能性が高い。そこで、以下の追加実施例では、広範な撮像領域に映る人物のプライバシーを適切に保護し、広域な撮像領域における人物の滞留情報又は通過情報を容易かつ正確に確認可能な動線分析画像を表示する動線分析システムの例について説明する。

（動線分析システムの追加実施例の第１例）
次に、本実施形態の動線分析システム５００Ａを構成するカメラ装置及びサーバ装置のそれぞれの機能的な内部構成の他の第１例について、図１４を参照して説明する。図１４は、本実施形態のカメラ装置及びサーバ装置のそれぞれの機能的な内部構成の他の第１例を詳細に示すブロック図である。図１４に示すカメラ装置１００及びサーバ装置３００Ａにおいて、図２に示すカメラ装置１００及びサーバ装置３００の各部と同一の構成及び動作を行うものには同一の符号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。図１４では、カメラ装置ごとの動線分析画像はサーバ装置３００Ａにより生成される。

図１４に示すカメラ装置１００において、送信部６０は、サーバ装置３００Ａに送信するデータ（つまり、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータ）を、サーバ装置３００Ａだけではなくレコーダ２００にも送信してもよい。

レコーダ２００は、カメラ装置１００から送信されたデータを受信し、受信したデータをカメラ装置ごとに保存する。また、レコーダ２００は、ユーザが操作する入力デバイス４００により、広域動線分析画像を生成するために必要となる複数のカメラ装置のグループ（例えば各カメラ装置の識別情報）及び対象日時（つまり、撮像日時）が指定されると、対象日時に撮像された撮像画像に対応する背景画像のデータと移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００Ａに送信する。

図１４に示すサーバ装置３００Ａにおいて、受信部３３０Ａは、カメラ装置ごとに、レコーダ２００から送信されたデータ（上記参照）を受信して受信情報蓄積部３４０Ａ及び表示画像生成部３５０Ａに出力する。

受信情報蓄積部３４０Ａは、受信部３３０Ａがカメラ装置ごとに受信したデータを記憶する。受信部３３０Ａが受信したデータの第１例は、個々のカメラ装置１００において背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータである。受信部３３０Ａが受信したデータの第２例は、レコーダ２００から送信されたデータ（つまり、入力デバイス４００により指定された、対象日時に撮像されたカメラ装置ごとの撮像画像に対応する背景画像のデータとカメラ装置ごとの移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータ）である。

画像生成部の一例としての表示画像生成部３５０Ａは、受信部３３０Ａ又は受信情報蓄積部３４０Ａから取得したデータ（即ち、上記第１例のデータ又は上記第２例のデータ）を用いて、カメラ装置ごとの背景画像と移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報とを重畳した動線分析画像を生成する。更に、表示画像生成部３５０Ａは、個々のカメラ装置ごとの動線分析画像を用いて、合成処理（例えばスティッチング処理）を行うことで、広域動線分析画像ＴＰ（例えば図１７参照）を生成する。表示制御部の一例としての表示画像生成部３５０Ａは、生成した広域動線分析画像ＴＰを表示部の一例としてのモニタ４５０に表示させる。

（動線分析システムの追加実施例の第２例）
次に、本実施形態の動線分析システムを構成するカメラ装置及びサーバ装置のそれぞれの機能的な内部構成の他の第２例について、図１５を参照して説明する。図１５は、本実施形態のカメラ装置及びサーバ装置のそれぞれの機能的な内部構成の他の第２例を詳細に示すブロック図である。図１５に示すカメラ装置１００Ｓ及びサーバ装置３００Ｂにおいて、図１３に示すカメラ装置１００Ｓ、及び図２に示すサーバ装置３００の各部と同一の構成及び動作を行うものには同一の符号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。図１５では、カメラ装置ごとの動線分析画像はそれぞれのカメラ装置により生成される。

図１５に示すカメラ装置１００Ｓにおいて、送信部６０Ｓは、サーバ装置３００Ｂに送信するデータ（つまり、表示画像生成部３５０Ｓにより生成された動線分析画像のデータ）を、サーバ装置３００Ｂだけではなくレコーダ２００に送信してもよい。

レコーダ２００は、カメラ装置１００Ｓから送信されたデータを受信し、受信したデータをカメラ装置ごとに保存する。また、レコーダ２００は、ユーザが操作する入力デバイス４００により、広域動線分析画像を生成するために必要となる複数のカメラ装置のグループ（例えば各カメラ装置の識別情報）及び対象日時（つまり、撮像日時）が指定されると、対象日時に撮像された撮像画像に対応する動線分析画像のデータを取得してサーバ装置３００Ｂに送信する。

図１５に示すサーバ装置３００Ｂにおいて、受信部３３０Ａは、カメラ装置ごとに、レコーダ２００から送信されたデータ（上記参照）を受信して受信情報蓄積部３４０Ａ及び表示画像生成部３５０Ａに出力する。

受信情報蓄積部３４０Ｂは、受信部３３０Ｂがカメラ装置ごとに受信したデータを記憶する。受信部３３０Ｂが受信したデータの第１例は、個々のカメラ装置１００において表示画像生成部３５０Ｓにより生成された動線分析画像のデータである。受信部３３０Ｂが受信したデータの第２例は、レコーダ２００から送信されたデータ（つまり、入力デバイス４００により指定された、対象日時に撮像されたカメラ装置ごとの撮像画像に対応する動線分析画像のデータ）である。

画像生成部の一例としての表示画像生成部３５０Ｂは、受信部３３０Ｂ又は受信情報蓄積部３４０Ｂから取得したデータ（即ち、上記第１例のデータ又は上記第２例のデータ）を用いて、合成処理（例えばスティッチング処理）を行うことで、広域動線分析画像ＴＰ（例えば図１７参照）を生成する。表示制御部の一例としての表示画像生成部３５０Ｂは、生成した広域動線分析画像ＴＰを表示部の一例としてのモニタ４５０に表示させる。

図１６は、店舗の或る広いフロアの商品棚に関するレイアウトの一例を示す図である。図１７は、広域動線分析画像ＴＰの生成手順の一例を示す模式図である。図１６に示すフロアＦＬＲは、例えば大規模な店舗の広いフロアであり、数多くの商品棚が陳列されており、単一のカメラ装置では複数の商品棚に滞留した人物や通過した人物の動線情報の把握が困難であるとする。図１６では、例えば４台のカメラ装置ＡＡ，ＢＢ，ＣＣ，ＤＤ（いずれもカメラ装置１００又はカメラ装置１００Ｓの構成と同一とする）によりそれぞれの商品棚の様子が撮像されている。以降の説明において、カメラ装置ＡＡ，ＢＢ，ＣＣ，ＤＤは個々に既定された所定の画角を有する固定カメラでもよいし、自己の周囲の３６０度の方向の既定画角を有する全方位カメラでもよい。図１７の説明では、カメラ装置ＡＡ，ＢＢ，ＣＣ，ＤＤはそれぞれ全方位カメラとする。

図１７の上段には、カメラ装置ＡＡ，ＢＢ，ＣＣ，ＤＤによりそれぞれ撮像された全方位画像ＡＬ１，ＢＬ１，ＣＬ１，ＤＬ１が示されている。全方位画像ＡＬ１，ＢＬ１，ＣＬ１，ＤＬ１は、四方に商品棚の一部が撮像された画像である。

図１７の中段には、カメラ装置ＡＡ，ＢＢ，ＣＣ，ＤＤによりそれぞれ撮像された全方位画像ＡＬ１，ＢＬ１，ＣＬ１，ＤＬ１が平面補正処理（パノラマ変換）された後の平面画像（つまり、２次元パノラマ画像ＡＰ１，ＢＰ１，ＣＰ１，ＤＰ１）が示されている。全方位画像ＡＬ１，ＢＬ１，ＣＬ１，ＤＬ１から２次元パノラマ画像ＡＰ１，ＢＰ１，ＣＰ１，ＤＰ１に平面補正される際には、例えばユーザの入力操作により入力デバイス４００から、全方位画像ＡＬＬ１，ＢＬ１，ＣＬ１，ＤＬ１のうちいずれの方向が切り出されるかを示す角度（方向）が指定される。

図１７の下段には、２次元パノラマ画像ＡＰ１，ＢＰ１，ＣＰ１，ＤＰ１が合成処理（例えばスティッチング処理）されたことによって得られた広域動線分析画像ＴＰが示されている。但し、図１７に示す広域動線分析画像ＴＰでは、図面の簡略化のために、移動体の滞留や通過に関する動線情報の図示が省略されており、単に背景画像が示されている。

次に、本実施形態の動線分析システム５００Ａの追加実施例の第１例（図１４参照）における広域動線分析画像の生成及び表示の動作手順について、図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）を参照して説明する。図１８（Ａ）は、複数のカメラ装置とサーバ装置との間における広域動線分析画像の生成及び表示に関する動作手順の第１例を説明するフローチャートである。図１８（Ｂ）は、複数のカメラ装置とサーバ装置との間における広域動線分析画像の生成及び表示に関する動作手順の第２例を説明するフローチャートである。なお、以降の説明において、カメラ装置が背景画像を生成する処理及び動線情報を抽出する処理、サーバ装置が動線分析画像を生成する処理については上記した本実施形態において説明済みであるため、詳細な処理の内容の説明は省略する。また、図１８（Ｂ）の説明では、図１８（Ａ）の説明と重複する内容については同一のステップ番号を付与して説明を省略し、異なる内容について説明する。

図１８（Ａ）において、それぞれのカメラ装置１００は、自己の画角内に含まれる撮像領域の背景画像のデータと、移動体（例えば人物）の滞留情報又は通過情報に関する動線情報のデータとを生成し、これらをサーバ装置３００Ａに送信する（Ｓ１１）。サーバ装置３００Ａは、それぞれのカメラ装置１００から送信されたデータ（つまり、自己の画角内に含まれる撮像領域の背景画像のデータ、移動体（例えば人物）の滞留情報又は通過情報に関する動線情報のデータ）を用いて、カメラ装置１００ごとに、動線分析画像を生成する（Ｓ１２）。

ここで、ユーザが操作する入力デバイス４００により、ユーザがモニタ４５０上に表示したいと考えるカメラ装置１００のグループが選択操作されたとする（Ｓ１３）。サーバ装置３００Ａの表示画像生成部３５０Ａは、ステップＳ１３におけるユーザの選択操作により、選択された対象である複数のカメラ装置１００ごとの動線分析画像を補正処理する（Ｓ１４）。例えば、サーバ装置３００Ａの表示画像生成部３５０Ａは、カメラ装置ごとの動線分析画像の背景画像が全方位画像である場合には、ユーザにより指定された方向又は既定の方向の範囲の画像を切り出すための補正処理を行うことで、２次元パノラマ画像を生成する（図１７参照）。なお、例えば複数のカメラ装置１００がいずれも全方位カメラでなく固定カメラである場合には、ステップＳ１４における補正処理は不要となる場合が考えられるので、ステップＳ１４が省略されてもよい。

サーバ装置３００Ａの表示画像生成部３５０Ａは、ステップＳ１４における補正処理によって得られた動線分析画像（例えば図１７に示す２次元パノラマ画像ＡＰ１，ＢＰ１，ＣＰ１，ＤＰ１参照）を予め決められた配置に従って、合成処理（例えばスティッチング処理）することで、広域動線分析画像（例えば図１７に示す広域動線分析画像ＴＰ）を生成する（Ｓ１５）。例えば、サーバ装置３００Ａの表示画像生成部３５０Ａは、隣接又は重複する２次元パノラマ画像ＡＰ１の右端部と２次元パノラマ画像ＢＰ１の左端部とが連続するように、２次元パノラマ画像ＡＰ１の右端部と２次元パノラマ画像ＢＰ１の左端部とを繋げて合成する。サーバ装置３００Ａの表示画像生成部３５０Ａは、隣接又は重複する２次元パノラマ画像ＢＰ１の右端部と２次元パノラマ画像ＣＰ１の左端部とが連続するように、２次元パノラマ画像ＢＰ１の右端部と２次元パノラマ画像ＣＰ１の左端部とを繋げて合成する。サーバ装置３００Ａの表示画像生成部３５０Ａは、隣接又は重複する２次元パノラマ画像ＣＰ１の右端部と２次元パノラマ画像ＤＰ１の左端部とが連続するように、２次元パノラマ画像ＣＰ１の右端部と２次元パノラマ画像ＤＰ１の左端部とを繋げて合成する。

サーバ装置３００Ａの表示画像生成部３５０Ａは、ステップＳ１５において生成した広域動線分析画像（例えば図１７に示す広域動線分析画像ＴＰ）をモニタ４５０に表示させる（Ｓ１６）。これにより、サーバ装置３００Ａは、リアルタイムに撮像している複数のカメラ装置１００から送信された個々の背景画像及び動線情報を用いて、背景画像に人物等の移動体を映さずにプライバシーを適切に保護可能な動線分析画像をカメラ装置ごとに生成できる。更に、サーバ装置３００Ａは、大規模な店舗内でも複数のカメラ装置１００ごとに生成した動線分析画像の合成処理によって広域動線分析画像を生成してモニタ４５０に表示させるので、例えば単一のカメラ装置で撮像困難な大規模な店舗内のフロア内においてレイアウト変更があった場合でも、フロアの全景又はその一部における人物等の移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を視覚的にユーザに対して把握させることができる。

図１８（Ｂ）において、それぞれのカメラ装置１００は、自己の画角内に含まれる撮像領域の背景画像のデータと、移動体（例えば人物）の滞留情報又は通過情報に関する動線情報のデータとを生成し、これらをレコーダ２００に送信する（Ｓ１１Ａ）。レコーダ２００は、それぞれのカメラ装置１００から送信されたデータ（つまり、自己の画角内に含まれる撮像領域の背景画像のデータ、移動体（例えば人物）の滞留情報又は通過情報に関する動線情報のデータ）をカメラ装置１００ごとに保存する（Ｓ２１）。

ここで、ユーザが操作する入力デバイス４００により、ユーザがモニタ４５０上に表示したいと考えるカメラ装置１００のグループ及び対象日時（つまり、撮像日時）が選択操作されたとする（Ｓ１３Ａ）。レコーダ２００は、ステップＳ１３Ａにおける入力デバイス４００の操作により、選択されたグループ及び日時に対応する、撮像領域の背景画像のデータと、移動体（例えば人物）の滞留情報又は通過情報に関する動線情報のデータとをサーバ装置３００Ａに送信する。サーバ装置３００Ａは、レコーダ２００から送信されたデータ（つまり、選択されたグループ及び日時に対応する、撮像領域の背景画像のデータと、移動体（例えば人物）の滞留情報又は通過情報に関する動線情報のデータ）をカメラ装置１００ごとに受信する（Ｓ２２）。

サーバ装置３００Ａは、レコーダ２００から送信されたデータ（つまり、選択されたグループ及び日時に対応する、撮像領域の背景画像のデータと、移動体（例えば人物）の滞留情報又は通過情報に関する動線情報のデータ）を用いて、カメラ装置１００ごとに、動線分析画像を生成する（Ｓ２３）。ステップＳ２３以降の動作は図１８（Ａ）と同様のため、説明を省略する。これにより、サーバ装置３００Ａは、レコーダ２００にそれぞれのカメラ装置１００から送信されたデータを格納できるので、リアルタイムではなく撮像後に複数のカメラ装置１００ごとの背景画像及び動線情報を用いて、背景画像に人物等の移動体を映さずにプライバシーを適切に保護可能な動線分析画像をカメラ装置ごとに生成できる。更に、サーバ装置３００Ａは、大規模な店舗内でも複数のカメラ装置１００ごとに生成した動線分析画像の合成処理によって広域動線分析画像を生成してモニタ４５０に表示させるので、ユーザが任意の日時を選択することにより、例えば単一のカメラ装置で撮像困難な大規模な店舗内のフロア内においてレイアウト変更があった場合でも、フロアの全景又はその一部における人物等の移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を視覚的にユーザに対して把握させることができる。

次に、本実施形態の動線分析システム５００Ａの追加実施例の第２例（図１５参照）における広域動線分析画像の生成及び表示の動作手順について、図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）を参照して説明する。図１９（Ａ）は、複数のカメラ装置とサーバ装置との間における広域動線分析画像の生成及び表示に関する動作手順の第３例を説明するフローチャートである。図１９（Ｂ）は、複数のカメラ装置とサーバ装置との間における広域動線分析画像の生成及び表示に関する動作手順の第４例を説明するフローチャートである。また、図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）の説明では、図１８（Ａ）又は図１８（Ｂ）の説明と重複する内容については同一のステップ番号を付与して説明を省略し、異なる内容について説明する。

図１９（Ａ）において、それぞれのカメラ装置１００Ｓは、自己の画角内に含まれる撮像領域の背景画像のデータと、移動体（例えば人物）の滞留情報又は通過情報に関する動線情報のデータとを用いて、動線分析画像を生成してサーバ装置３００Ｂに送信する（Ｓ３１）。ステップＳ１３以降の処理は図１８（Ａ）と同様のため、説明を省略する。これにより、個々のカメラ装置１００Ｓは、リアルタイムに撮像している撮像画像に対応する個々の背景画像及び動線情報を用いて、背景画像に人物等の移動体を映さずにプライバシーを適切に保護可能な動線分析画像を個別に生成できる。更に、サーバ装置３００Ｂは、大規模な店舗内でも複数のカメラ装置１００Ｓごとに生成した動線分析画像の合成処理によって広域動線分析画像を生成してモニタ４５０に表示させるので、例えば単一のカメラ装置で撮像困難な大規模な店舗内のフロア内においてレイアウト変更があった場合でも、フロアの全景又はその一部における人物等の移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を視覚的にユーザに対して把握させることができる。

図１９（Ｂ）において、それぞれのカメラ装置１００Ｓは、自己の画角内に含まれる撮像領域の背景画像のデータと、移動体（例えば人物）の滞留情報又は通過情報に関する動線情報のデータとを用いて、動線分析画像を生成してレコーダ２００に送信する（Ｓ３１Ａ）。レコーダ２００は、それぞれのカメラ装置１００Ｓから送信された動線分析画像のデータをカメラ装置１００Ｓごとに保存する（Ｓ２１Ａ）。

ステップＳ１３Ａの後、レコーダ２００は、ステップＳ１３Ａにおける入力デバイス４００の操作により、選択されたグループ及び日時に対応する、撮像領域の動線分析画像のデータをサーバ装置３００Ｂに送信する。サーバ装置３００Ｂは、レコーダ２００から送信されたデータ（つまり、選択されたグループ及び日時に対応する、撮像領域の動線分析画像のデータ）をカメラ装置１００ごとに受信する（Ｓ２２Ａ）。ステップＳ２２Ａ以降の動作は図１８（Ｂ）に示すステップＳ２３以降の動作と同一であるため、説明を省略する。これにより、サーバ装置３００Ｂは、それぞれのカメラ装置１００Ｓから送信された動線分析画像のデータをレコーダ２００に格納できる。更に、サーバ装置３００Ｂは、大規模な店舗内でも、リアルタイムではなく撮像後に複数のカメラ装置１００ごとに生成した動線分析画像の合成処理によって広域動線分析画像を生成してモニタ４５０に表示させる。これにより、サーバ装置３００Ｂは、ユーザが任意の日時を選択することにより、例えば単一のカメラ装置で撮像困難な大規模な店舗内のフロア内においてレイアウト変更があった場合でも、フロアの全景又はその一部における人物等の移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を視覚的にユーザに対して把握させることができる。

また、カメラ装置１００，１００Ｓは固定の画角を有する固定カメラでもよいが、全方位カメラでもよい。これにより、ユーザは、カメラ装置１００，１００Ｓの２次元パノラマ画像を生成するための切り出し範囲を入力デバイス４００により指定することで、店舗内の画角内に含まれる任意の場所の動線情報がヒートマップとして示された動線分析画像をモニタ４５０上で簡易かつ視覚的に確認することができる。

また、カメラ装置１００，１００Ｓは、自己の撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）をカウントし、サーバ装置３００Ａ，３００Ｂに送信してもよい。これにより、サーバ装置３００，３００Ｂは、広域動線分析画像ＴＰを生成した際に、広域動線分析画像ＴＰ上の検出位置における移動体（例えば人物）の検出数（つまり、人数）を示すことができ、ユーザに対して、具体的な検出数を定量的に把握させることができる。

また、本実施形態の動線分析システム５００Ａにおいて、店舗内の人物の検出、とりわけ従業員の情報を動線情報に利用する或いは動線情報から従業員の情報を削除する場合において、従業員等にバーコード等（例えば二次元バーコード、カラーバーコード）の識別情報を含む名札を持たせておき、このバーコード等をカメラの画像処理によって検出して従業員等の人物情報の検出を行うこともできる。この場合、動線分析システム５００Ａは、店舗内の従業員の識別も容易に行うことができ、顧客の動線情報に限らず、従業員の勤務状況を容易かつ正確に把握することができる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

なお、上記追加実施例の説明において、サーバ装置３００Ａ，３００Ｂが広域動線分析画像を生成する例を説明したが、サーバ装置３００Ａ，３００Ｂは、例えば大規模な店舗のレイアウトに関する地図のデータと個々のカメラ装置１００，１００Ｓのレイアウト上の配置場所を示す位置情報のデータとをサーバ装置３００，３００Ｂ自身又はレコーダ２００に保存しているとする。この場合、サーバ装置３００Ａ，３００Ｂは、複数のカメラ装置１００，１００Ｓ又はレコーダ２００が個々に送信したデータを用いて、店舗のレイアウトに関する地図のデータに、地図上の位置情報により特定されるカメラ装置１００，１００Ｓに対応する動線分析画像のデータを重畳してモニタ４５０に表示させてもよい。これにより、ユーザは、大規模な店舗内の実際の地図上に、移動体（例えば顧客等の人物）がどの程度滞留したり通過したりしたかを示す動線情報を、移動体が映らない状態で簡易かつ視覚的に把握することができる。

本発明は、撮像領域に映る人物のプライバシーを適切に保護し、所定のタイミングで更新された背景画像に人物の滞留情報又は通過情報を重畳した正確な動線分析画像を生成する動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法として有用である。

１０ 撮像部
２０ 画像入力部
３０ 背景画像生成部
３１ 入力画像学習部
３２ 移動体分離部
３３ 背景画像抽出部
４０ 動線情報分析部
４１ 対象検出部
４２ 動線情報取得部
４３ 通過／滞留状況分析部
５０ スケジュール管理部
６０ 送信部
７０ イベント情報受領部
８０ 背景画像蓄積部
９０ 通過／滞留分析情報蓄積部
１００、１００Ａ、１００Ｎ、１００Ｓ カメラ装置
２００ レコーダ
３００、６００ サーバ装置
３１０ イベント情報受領部
３２０ 通知部
３３０ 受信部
３４０ 受信情報蓄積部
３５０ 表示画像生成部
３６０ レポート生成出力部
４００ 入力デバイス
４５０ モニタ
５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃ 動線分析システム
７００ スマートフォン
８００ クラウドコンピュータ
９００ 設定端末装置
１０００ 販売管理システム
ＣＴ 人数カウント部
ＳＤ シーン識別部

Claims (5)

1. 複数のカメラ装置とサーバ装置とが相互に接続された動線分析システムであって、
   前記カメラ装置は、
   前記カメラ装置ごとの異なる撮像領域を撮像し、
   前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成し、
   前記撮像画像に含まれる、移動体の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、
   所定の送信周期ごとに、前記生成された前記背景画像と、前記抽出された前記移動体の動線情報とを前記サーバ装置に送信し、
   前記サーバ装置は、
   前記撮像画像の背景画像と前記移動体の動線情報との重畳に基づく動線分析画像を、前記カメラ装置ごとに取得し、
   前記取得した複数の前記動線分析画像を用いて、広域動線分析画像を生成し、
   前記生成された前記広域動線分析画像を表示部に表示させる、
   動線分析システム。
2. 請求項１に記載の動線分析システムであって、
   前記カメラ装置ごとの、前記撮像画像の背景画像と前記移動体の動線情報とを対応付けて格納するレコーダ、を更に備え、
   前記サーバ装置は、日時及び複数の前記カメラ装置の指定操作に応じて、指定された前記日時に複数の前記カメラ装置により撮像された撮像画像に対応する前記撮像画像の背景画像と前記移動体の動線情報とを前記レコーダから取得し、前記レコーダから取得した前記撮像画像の背景画像と前記移動体の動線情報との重畳に基づく動線分析画像を用いて、
   前記広域動線分析画像を生成して前記表示部に表示させる、
   動線分析システム。
3. 請求項１に記載の動線分析システムであって、
   前記カメラ装置は、少なくとも１つが自己の前記撮像領域の全方位画像を撮像可能な全方位カメラであり、
   前記サーバ装置は、前記全方位カメラにより撮像された前記撮像領域の全方位画像を平面画像に変換し、変換後の前記平面画像を用いて、前記広域動線分析画像を生成して前記表示部に表示させる、
   動線分析システム。
4. 請求項１に記載の動線分析システムであって、
   前記カメラ装置は、自己が撮像した前記撮像画像に含まれる移動体の検出数をカウントし、前記カウントされた前記移動体の検出数に関する情報を前記サーバ装置に送信し、
   前記サーバ装置は、前記カメラ装置から送信された前記移動体の検出数に関する情報を用いて、前記移動体の検出数を更に重畳した前記広域動線分析画像を前記表示部に表示させる、
   動線分析システム。
5. 複数のカメラ装置とサーバ装置とが相互に接続された動線分析システムにおける動線表示方法であって、
   前記カメラ装置において、
   前記カメラ装置ごとの異なる撮像領域を撮像し、
   前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成し、
   前記撮像画像に含まれる、移動体の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、
   所定の送信周期ごとに、前記生成された前記背景画像と、前記抽出された前記移動体の動線情報とを前記サーバ装置に送信し、
   前記サーバ装置において、
   前記撮像画像の背景画像と前記移動体の動線情報との重畳に基づく動線分析画像を、前記カメラ装置ごとに取得し、
   前記取得した複数の前記動線分析画像を用いて、広域動線分析画像を生成し、
   前記生成された前記広域動線分析画像を表示部に表示させる、
   動線表示方法。