JP5907953B2 - 車両の車輪用タイヤの構築における成形ドラムの管理の制御方法、および車両の車輪用タイヤの生産用プラント - Google Patents
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Description
−1つのサイクルタイムに等しい各時間間隔に、「n」個の成形ドラムを次々に、一連の作業ステーションを有する構築ラインに送出するステップであって、前記構築ラインが:タイヤの構成部品の少なくとも一部分を成形するようにそれぞれ適合された「m」個の作業ステーションの少なくとも1つのアセンブリを含む、ステップ
を含み、
「m」個の別個の成形ドラムはそれぞれ、前記アセンブリの異なる「m」個の別個の作業ステーションに運ばれ、およびそれらから離れるように移動され;前記「m」個の作業ステーションの各々は、「m」と前記サイクルタイムとの積に等しい各時間間隔で、成形ドラムを受け取り、かつ解放し;
「m」は2以上であり、および「n」は「m」以上である、方法に関する。
−タイヤ部品の少なくとも一部分をそれぞれ成形するように適合されている「m」個の作業ステーションの少なくとも1つのアセンブリを含む一連の作業ステーションを有する少なくとも1つの構築ライン;
−サイクルタイムに等しい各時間間隔で、「n」個の成形ドラムを1つずつ、前記構築ラインへ送り、かつ前記構築ラインから持ち上げる装置;
−それぞれ「m」個の別個の成形ドラムを、前記アセンブリの「m」個の別個の作業ステーションへ運び、かつ「m」個の別個の作業ステーションから離れるように移動させる移送装置;
を含み、
前記「m」個の作業ステーションの各々が、「m」と前記サイクルタイムとの積に等しい各時間間隔で、成形ドラムをそれぞれ受け取り、かつ解放し;
「m」2以上であり、および「n」は「m」以上である、プラントに関する。
Claims (38)
- 車両の車輪用タイヤの構築における成形ドラムの管理の制御方法において、
−1つのサイクルタイム(Tc)に等しい各時間間隔に、「n」個の成形ドラム(13;15)を次々に、一連の作業ステーションを有する構築ライン(12;14)に送出するステップであって、前記構築ライン(12;14)が:
−前記タイヤ(2)の同じ構成部品を成形するようにそれぞれ適合された「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)の少なくとも1つのアセンブリ(17;35;44)
を含む、ステップ
を含み、
「m」個の別個の成形ドラム(13;15)はそれぞれ、前記アセンブリ(17;35;44)の異なる「m」個の別個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)に運ばれ、およびそれらから離れるように移動され;
前記「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)の各々は、「m」と前記サイクルタイム(Tc)との積に等しい各時間間隔で成形ドラム(13;15)を受け取り、かつ解放し;
「m」は2以上であり、および「n」は「m」以上である、方法。 - −前記サイクルタイム(Tc)に等しい各時間間隔で前記構築ライン(12;14)から前記「n」個の成形ドラム(13;15)を次々に持ち上げるステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 第1の作業ステーション(17a;35a;44a)における基本半製品の敷設、および前記アセンブリ(17;35;44)のm番目の作業ステーション(17b;35b;44b)における同じ基本半製品の敷設が、前記サイクルタイム(Tc)と「m−1」との積だけ位相がずれている、請求項1に記載の方法。
- 基本半製品の全敷設のための最小の有用時間「Tum」、前記「m」個の成形ドラム(13;15)の1つを前記「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)の1つの近くに移動させる時間「Tav」、前記成形ドラム(13;15)を上述の作業ステーションから離れるように移動させる時間「Tal」、および前記サイクルタイム「Tc」を前提とすると、作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)の個数「m」は、比「(Tum+Tav+Tal)/Tc」を大きな整数に丸めたものに等しい、請求項1に記載の方法。
- 前記「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)に降ろされる前記基本半製品が、同じである、請求項3または4に記載の方法。
- 前記「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)に降ろされる前記基本半製品の各々が、前記成形ドラム(13;15)の円周に並んで敷設される複数のストリップ様要素(18)を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記各作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)において、前記ストリップ様要素(18)が、前記成形ドラム(13;15)に下から上へ付与される、請求項6に記載の方法。
- 前記「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)に降ろされる前記基本半製品の各々が、前記成形ドラム(15)の周りにコイル状に巻き付けられる細長要素を含む、請求項5に記載の方法。
- 敷設中、前記成形ドラム(13;15)が、前記作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)に属している支持体(19、36)に係合している、請求項1に記載の方法。
- 前記成形ドラム(13;15)が、少なくとも1つのロボットアーム(31;38;47)によって前記「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)に運ばれる、または前記「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)から離れるように移動される、請求項1に記載の方法。
- 基本半製品の敷設中、前記成形ドラム(15)が、前記少なくとも1つのロボットアーム(46)によって支持されている、請求項10に記載の方法。
- −前記成形ドラム(13)を同一の一つのロボットアーム(31)によって第1の作業ステーション(17a)または第2の作業ステーション(17b)に交互に運ぶステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ロボットアーム(31)が前記成形ドラム(13)の1つを前記第1の作業ステーション(17a)の支持体(19)にまたは前記第2の作業ステーション(17b)の支持体(19)に運ぶ間に、前記ロボットアーム(31)によって運ばれた前記成形ドラム(13)を受け取る前記作業ステーション(17a、17b)に搭載されたアンローディング装置(28)が、既に前記作業ステーション(17a、17b)に存在する成形ドラム(13)を離れるように動かす、請求項12に記載の方法。
- −前記成形ドラム(13)を前記同一の一つのロボットアーム(31)によって前記第1の作業ステーション(17a)の前記アンローディング装置(28)からまたは前記第2の作業ステーション(17b)の前記アンローディング装置(28)から交互に持ち上げるステップ
を含む、請求項13に記載の方法。 - −前記成形ドラム(15)を第1のロボットアーム(37)によって第1の作業ステーション(35a)にまたは第1の中継場所(41)に交互に運ぶステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - −前記成形ドラム(15)を第2のロボットアーム(38)によって前記第1の中継場所(41)から第2の作業ステーション(35b)へまたは前記第1の作業ステーション(35a)から第2の中継場所(42)へ交互に運ぶステップ
を含む、請求項15に記載の方法。 - −前記成形ドラム(15)を第3のロボットアーム(39)によって前記第2の中継場所(42)からまたは前記第2の作業ステーション(35b)から交互に離れるように移動させるステップ
を含む、請求項16に記載の方法。 - −第1のロボットアーム(46)によって、前記成形ドラム(15)を第1の作業ステーション(44a)へ運ぶ、または前記成形ドラム(15)を前記第1の作業ステーション(44a)から離れるように移動させるステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - −前記第1のロボットアーム(46)によって前記第1の作業ステーション(44a)から離れるように移動させた前記成形ドラム(15)をトロリー(48)に置き、前記トロリー(48)を前記第1のロボットアーム(46)から離れるように移動させるステップ
を含む、請求項18に記載の方法。 - −第2のロボットアーム(47)によって、前記成形ドラム(15)を第2の作業ステーション(44b)に運ぶ、または前記成形ドラム(15)を前記第2の作業ステーション(44b)から離れるように移動させるステップ
を含む、請求項19に記載の方法。 - −前記第2のロボットアーム(47)の近くにトロリー(48)を移動させ、前記第2のロボットアーム(47)によって前記トロリー(48)から、前記第2の作業ステーション(44b)に運ぶべき前記成形ドラム(15)を持ち上げるステップ
を含む、請求項20に記載の方法。 - 車両の車輪用タイヤの生産用プラントにおいて:
−「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)の少なくとも1つのアセンブリ(17、35、44)を含む一連の作業ステーションを有する少なくとも1つの構築ライン(12;14)であって、「m」個の作業ステーションはそれぞれ、前記タイヤ(2)の同じ構成部品を形成するように適合されている、構築ライン(12;14);
−サイクルタイム(Tc)に等しい各時間間隔で、「n」個の成形ドラムを1つずつ、前記構築ライン(12;14)へ送出しかつ前記構築ラインから持ち上げる装置;
−それぞれ「m」個の別個の成形ドラム(13;15)を、前記アセンブリ(17、35、44)の「m」個の別個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)へ運びかつ前記「m」個の別個の作業ステーションから離れるように移動させる移送装置(31;37、38、39、41、42;46、47、48)
を含み、
前記「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)の各々は、「m」と前記サイクルタイム(Tc)との積に等しい各時間間隔で成形ドラム(13、15)をそれぞれ受け取り、かつ解放し;
「m」は2以上、および「n」は「m」以上である、プラント。 - 各作業ステーション(17a、17b)が、成形ドラム(13)をその幾何学軸(X−X)の周りで回転可能に支持するための支持体(19、36)、前記幾何学軸(X−X)の周りで前記成形ドラム(13)を固定して回転させる装置、ストリップ様要素(18)を置くための少なくとも1つの敷設ヘッド(20)を含み、そのヘッドが、前記成形ドラム(13)上で有効に作用する、請求項22に記載のプラント。
- 各作業ステーション(17a、17b)が単一の敷設ヘッド(20)を含む、請求項23に記載のプラント。
- 前記敷設ヘッド(20)が前記支持体(19)の下側に位置決めされ、前記ストリップ様要素(18)を下から上へ前記成形ドラム(13)に付与する、請求項24に記載のプラント。
- 各作業ステーション(17a、17b)が、前記支持体(19)に支持される成形ドラム(13)に係合して持ち上げる前記支持体(19)に近い位置と、前記成形ドラム(13)を前記支持体(19)から離れるように移動させる、前記支持体(19)から離間している位置との間で可動であるアンローディング装置(28)を含む、請求項23に記載のプラント。
- 前記移送装置(31;37、38、39、41、42;46、47、48)が、前記作業ステーション(17a、17b)の全てに有効に作用する単一のロボットアーム(31)を含む、請求項22に記載のプラント。
- 各作業ステーション(44a、44b)が、エラストマー材料の連続的な細長要素を送出する少なくとも1つのユニット(45)を含む、請求項22に記載のプラント。
- 前記移送装置(31;37、38、39、41、42;46、47、48)が、前記作業ステーション(44a、44b)数と同数のロボットアーム(46、47)を含み、前記ロボットアーム(46、47)の各々が、各作業ステーション(44a、44b)上で有効に作用する、請求項28に記載のプラント。
- 前記移送装置(31;37、38、39、41、42;46、47、48)が、前記ロボットアーム(46、47)間で可動である少なくとも1つのトロリー(48)を含む、請求項29に記載のプラント。
- 前記支持体(36)が、前記敷設ヘッドに近い作業位置と、前記敷設ヘッドから離間しているアンローディング位置との間で可動である、請求項23に記載のプラント。
- 前記移送装置(31;37、38、39、41、42;46、47、48)が、前記作業ステーション(35a、35b)数+1と同数のロボットアーム(37、38、39)と、ロボットアーム(37、38、39)と次のロボットアームとの間にそれぞれ置かれている中継場所(41、42)とを含む、請求項31に記載のプラント。
- 前記サイクルタイム(Tc)に等しい各時間間隔で、前記「n」個の成形ドラムを1つずつ、前記構築ライン(12;14)から持ち上げる装置を含む、請求項22に記載のプラント。
- カーカス構築ライン(12)と、外側スリーブ構築ライン(14)との、2つの構築ライン(12、14)を含む、請求項22に記載のプラント。
- 前記2つの構築ライン(12、14)の各々が、「m」個の作業ステーション(17a、17b;35a、35b;44a、44b)の前記アセンブリの少なくとも1つを含む、請求項34に記載のプラント。
- 前記カーカス構築ライン(12)が、少なくとも1つのカーカスプライ(4)の構築に供する「m」個の作業ステーション(17a、17b)の前記アセンブリ(17)の1つを含む、請求項34に記載のプラント。
- 前記外側スリーブ構築ライン(14)が、ベルト構造(8)の構築に供するアセンブリ(35)を含む、請求項34に記載のプラント。
- 前記外側スリーブ構築ライン(14)が、トレッドバンド(9)の構築に供するアセンブリ(44)を含む、請求項34に記載のプラント。
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