JP5907674B2 - Holder assembly and electric motor - Google Patents
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Description
この発明は、ホルダアッシー、及び電動モータに関するものである。 The present invention, ho Rudaasshi, and an electric motor.
電動モータに給電を行う装置として、この電動モータと外部電源とを電気的に接続させるターミナル（接続部）の他に、障害電力を低減するための電気素子（障害除去素子）を、筐体内に備えているものがある。ターミナルは、１枚の金属板にプレス加工を施すことによって、電動モータの磁極片（端子）を差し込むための差し込みエレメントと、端部に切欠が形成された支承アームとを一体成形したものである。そして、ターミナルの切欠に電気素子のコイルを案内し、切欠の部分をかしめたりはんだ付けしたりすることによって、支承アームの端部に電気素子のコイルの端部が接続されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。 As a device that supplies power to the electric motor, in addition to a terminal (connection part) that electrically connects the electric motor and an external power source, an electric element (fault removing element) for reducing fault power is provided in the housing. There is something to have. The terminal is formed by integrally forming an insertion element for inserting a magnetic pole piece (terminal) of an electric motor and a support arm having a notch formed at an end thereof by pressing a single metal plate. . And the coil of the electric element is guided to the notch of the terminal, and the end of the coil of the electric element is connected to the end of the support arm by caulking or soldering the notch. (For example, refer to Patent Document 1).
しかしながら、上述の従来技術にあっては、金属板の板厚を、支承アームの切欠の部分をかしめ、ターミナルと電気素子のコイルとを確実に接続固定可能な板厚に設定する必要がある。すなわち、固定強度を十分満足できるように金属板の板厚を厚く設定する必要がある。これに対し、金属板の板厚を厚くすると、差し込みエレメントへの端子の差し込み荷重が大きくなり、端子が変形してしまう虞があると共に、組み付け作業性が悪化したり、また、端子をプレス加工したときに発生する捨て材の板厚も厚くなるため、材料の歩留りが悪くなったりするという課題がある。 However, in the above-described prior art, it is necessary to set the thickness of the metal plate to a thickness that allows the terminal and the coil of the electric element to be securely connected and fixed by caulking the notch portion of the support arm. That is, it is necessary to set the thickness of the metal plate thick so that the fixing strength can be sufficiently satisfied. On the other hand, if the thickness of the metal plate is increased, the insertion load of the terminal into the insertion element increases, the terminal may be deformed, the assembly workability deteriorates, and the terminal is pressed. However, since the thickness of the discarded material generated at the time is increased, there is a problem that the yield of the material is deteriorated.
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、かしめ等による接続固定強度を十分満足しつつ、端子の圧入荷重の増加を抑制し、圧入による端子の変形を防止できると共に、組み付け作業性を向上でき、さらに材料の歩留まりを向上できるホルダアッシー、及び電動モータを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and while sufficiently satisfying the connection fixing strength due to caulking or the like, it is possible to suppress an increase in the press-fitting load of the terminal and prevent the deformation of the terminal due to press-fitting. , assembling can be improved workability, Ho can further improve the yield of material Rudaasshi, and is intended to provide an electric motor.
上記の課題を解決するために、請求項１に記載のホルダアッシーは、筐体と、前記筐体に設けられ、コンミテータに給電を行うためのブラシと、前記ブラシに電力を供給するために、前記ブラシと外部電源とを電気的に接続するためのターミナルとを備え、前記ターミナルは、１枚の金属板からなるターミナル本体を有し、前記ターミナル本体は、前記筐体に取付け可能に形成され、前記外部電源側に設けられた端子を圧入接続可能な圧入部と、前記外部電源と前記ブラシとの間に設けられる電気素子を接続可能な素子接続部とを有し、前記素子接続部は、前記金属板を少なくとも２重に折り重ねた折重ね部を有し、前記折重ね部の一部に、この折重ね部を塑性変形させることにより、前記電気素子が接続されるかしめ部を設け、前記素子接続部の前記かしめ部とは反対側端で、且つ前記折重ね部の一部には、前記筐体に前記素子接続部を保持させるための被保持部が形成され、前記筐体に、前記被保持部が挿入されるスリットが形成されていることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the holder assembly according to
このように構成することで、１枚の金属板で形成しつつ、圧入部よりも素子接続部の折重ね部の剛性を高めることができる。そして、この折重ね部の一部を塑性変形させることにより電気素子と、ターミナル本体とを接続させるように構成している。このため、電気素子との接続固定強度を十分満足しつつ、圧入部への端子の圧入荷重の増加を抑制し、圧入による端子の変形を防止できると共に、組み付け作業性を向上できる。
また、金属板を折り重ねることにより、所望の箇所の剛性を高めるので、金属板全体としては板厚を薄く設定することができる。このため、プレス加工したときに発生する捨て材の板厚も薄くなるので、この分、材料の歩留まりを向上できる。
さらに、かしめ部の近傍を筐体で確実に保持させることができる。このため、かしめ部に電気素子を固定する際、かしめ部のがたつきを抑えることができ、電気素子の素子接続部への固定作業を容易に行うことが可能になる。よって、組み付け作業性をさらに向上させることができる。
そして、かしめ等による接続固定強度を十分満足しつつ、端子の圧入荷重の増加を抑制し、圧入による端子の変形を防止できると共に、組み付け作業性を向上できるホルダアッシーを提供できる。
By comprising in this way, the rigidity of the folding part of an element connection part can be improved rather than a press-fit part, forming with one metal plate. And it is comprised so that an electric element and a terminal main body may be connected by carrying out the plastic deformation of a part of this folding part. For this reason, it is possible to suppress an increase in the press-fitting load of the terminal to the press-fitting portion while sufficiently satisfying the connection fixing strength with the electric element, to prevent the terminal from being deformed by the press-fitting, and to improve the assembling workability.
Moreover, since the rigidity of a desired location is increased by folding the metal plate, the thickness of the metal plate as a whole can be set thin. For this reason, since the thickness of the discarded material generated when pressing is reduced, the yield of the material can be improved accordingly.
Furthermore, the vicinity of the caulking portion can be reliably held by the housing. For this reason, when the electric element is fixed to the caulking portion, rattling of the caulking portion can be suppressed, and the fixing operation of the electric element to the element connecting portion can be easily performed. Therefore, assembly workability can be further improved.
In addition, it is possible to provide a holder assembly capable of suppressing an increase in the press-fitting load of the terminal, preventing deformation of the terminal due to the press-fitting, and improving assembly workability while sufficiently satisfying the connection fixing strength by caulking or the like.
請求項２に記載のホルダアッシーは、前記圧入部と、前記素子接続部とが同一直線上に重ならないように配置されていることを特徴とする。 The holder assembly according to claim 2 is characterized in that the press-fit portion and the element connection portion are arranged so as not to overlap on the same straight line.
このように構成することで、圧入部に圧入接続される端子と、素子接続部に接続される電気素子とを同一方向から組み付けることが可能になる。このため、組み付け作業性をさらに向上させることができると共に、組み付け時の部品の確認作業性を向上させることができる。 By comprising in this way, it becomes possible to assemble | attach the terminal press-fitted and connected to a press-fit part, and the electric element connected to an element connection part from the same direction. For this reason, the assembly workability can be further improved, and the confirmation workability of the parts at the time of assembly can be improved.
請求項３に記載のホルダアッシーでは、前記素子接続部は、この素子接続部の全体に亘って前記折重ね部を有していることを特徴とする。 The holder assembly according to claim 3 is characterized in that the element connecting portion has the folded portion over the entire element connecting portion .
このように構成することで、素子接続部の剛性を確実に高めることができる。 By comprising in this way, the rigidity of an element connection part can be improved reliably .
請求項４に記載のホルダアッシーでは、前記ターミナル本体は、前記圧入部と前記素子接続部とを連結する連結部とを有し、前記連結部は、前記圧入部から延出する第１連結板と、この第１連結板よりも幅狭の第２連結板とが一体成形されたものであり、前記第２連結板には、この第２連結板の幅狭形状を補うための突出部が延出形成されていることを特徴とする。 5. The holder assembly according to claim 4, wherein the terminal main body includes a connecting portion that connects the press-fit portion and the element connecting portion, and the connecting portion extends from the press-fit portion. A plate and a second connecting plate that is narrower than the first connecting plate are integrally formed, and the second connecting plate has a protruding portion for compensating for the narrow shape of the second connecting plate. Is formed to extend .
請求項５に記載のホルダアッシーでは、前記筐体は、前記圧入部を挿入可能な挿入孔と、この挿入孔の周縁に形成され、前記圧入部を前記挿入孔に導くための案内部とを有していることを特徴とする。
The holder assembly of
請求項６に記載の電動モータは、上記に記載のホルダアッシーと、このホルダアッシーが取付けられ、磁極を有するヨークと、前記ヨークの内側に回転自在に設けられたアーマチュアとを有し、前記アーマチュアの回転軸に前記コンミテータが固定されていることを特徴とする。
The electric motor according to
このように構成することで、かしめ等による接続固定強度を十分満足しつつ、端子の圧入荷重の増加を抑制し、圧入による端子の変形を防止できると共に、組み付け作業性を向上でき、材料の歩留りを向上させる電動モータを提供できる。 By configuring in this way, while sufficiently satisfying the connection fixing strength by caulking, etc., it is possible to suppress an increase in the press-fitting load of the terminal, to prevent the deformation of the terminal due to the press-fitting, to improve the assembly workability and to improve the material yield The electric motor which improves can be provided.
本発明によれば、１枚の金属板で形成しつつ、圧入部よりも素子接続部の折重ね部の剛性を高めることができる。そして、この折重ね部の一部を塑性変形させることにより電気素子と、ターミナル本体とを接続させるように構成している。このため、電気素子との接続固定強度を十分満足しつつ、圧入部への端子の圧入荷重の増加を抑制し、圧入による端子の変形を防止できると共に、組み付け作業性を向上できる。
また、金属板を折り重ねることにより、所望の箇所の剛性を高めるので、金属板全体としては板厚を薄く設定することができる。このため、プレス加工したときに発生する捨て材の板厚も薄くなるので、この分、材料の歩留まりを向上できる。
さらに、かしめ部の近傍を筐体で確実に保持させることができる。このため、かしめ部に電気素子を固定する際、かしめ部のがたつきを抑えることができ、電気素子の素子接続部への固定作業を容易に行うことが可能になる。よって、組み付け作業性をさらに向上させることができる。
そして、かしめ等による接続固定強度を十分満足しつつ、端子の圧入荷重の増加を抑制し、圧入による端子の変形を防止できると共に、組み付け作業性を向上できるホルダアッシーを提供できる。
According to the present invention, the rigidity of the folded portion of the element connection portion can be increased more than that of the press-fit portion while being formed by a single metal plate. And it is comprised so that an electric element and a terminal main body may be connected by carrying out the plastic deformation of a part of this folding part. For this reason, it is possible to suppress an increase in the press-fitting load of the terminal to the press-fitting portion while sufficiently satisfying the connection fixing strength with the electric element, to prevent the terminal from being deformed by the press-fitting, and to improve the assembling workability.
Moreover, since the rigidity of a desired location is increased by folding the metal plate, the thickness of the metal plate as a whole can be set thin. For this reason, since the thickness of the discarded material generated when pressing is reduced, the yield of the material can be improved accordingly.
Furthermore, the vicinity of the caulking portion can be reliably held by the housing. For this reason, when the electric element is fixed to the caulking portion, rattling of the caulking portion can be suppressed, and the fixing operation of the electric element to the element connecting portion can be easily performed. Therefore, assembly workability can be further improved.
In addition, it is possible to provide a holder assembly capable of suppressing an increase in the press-fitting load of the terminal, preventing deformation of the terminal due to the press-fitting, and improving assembly workability while sufficiently satisfying the connection fixing strength by caulking or the like.
（減速機構付モータ装置）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、減速機構付モータ装置１の斜視図である。図２は、ギヤカバー２０を取り外したときの減速機構付モータ装置１の部分断面図である。図３は、ホルダアッシー５０の平面図である。
図１〜図３に示すように、本実施形態の減速機構付モータ装置１は、主に減速機構付モータ装置１の一方側（図１、図２における左側）に配された電動モータ４０と、他方側（図１、図２における右側）に配置され電動モータ４０に連結された減速機構３０と、減速機構３０を収納するギヤケース１０、及びギヤカバー２０とを備えている。
(Motor device with reduction mechanism)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a
As shown in FIGS. 1 to 3, the
電動モータ４０は、ヨーク４１と、ヨーク４１の内側に回転自在に支持されているアーマチュア４３とを備えている。
ヨーク４１は、鉄等の磁性材からなるものであって、例えば金属板に深絞りによるプレス加工等を施し、一端側にボス部４８が形成され他端側が開口された有底筒状に形成されている。ヨーク４１は、この開口部４１ａが、他端側に配置された減速機構３０側を向くように取り付けられている。ヨーク４１の他端側には、フランジ部４１ｂが形成されている。フランジ部４１ｂには、フランジ部４１ｂを貫通する取付孔（不図示）が形成されている。フランジ部４１ｂの取付孔にボルト８５を挿通し、ギヤケース１０にボルト８５を締結することにより、ギヤケース１０にヨーク４１が固定される。
The
The
ヨーク４１の内周面４１ｃには、複数のマグネット４２が周方向に張り付けられ、隣接するマグネット４２の磁極が異なるように取り付けられている。マグネット４２は、接着剤等によりヨーク４１に貼付される。
ヨーク４１の底部４１ｄには、減速機構３０とは反対側に向かって突出したボス部４８が形成されている。ボス部４８の内側には、アーマチュア４３の回転軸４４の一端を回転自在に支持するためのすべり軸受４５ａが内嵌固定されている。
A plurality of
A
さらに、ヨーク４１のボス部４８の底部には、スラストプレート４６が設けられている。スラストプレート４６は、スチールボール４６ａを介して回転軸４４のスラスト荷重を受けている。スチールボール４６ａは、回転軸４４とスラストプレート４６との間の摺動抵抗を減少させると共に、回転軸４４の芯ズレを吸収し、回転軸４４のスラスト荷重をスラストプレート４６に確実に伝達するためのものである。
Further, a
アーマチュア４３は、回転軸４４と、回転軸４４に外挿固定されるアーマチュアコア４３ａと、アーマチュアコア４３ａよりも減速機構３０側に配置されたコンミテータ４７とを有している。
回転軸４４の減速機構３０側の他端は、ヨーク４１の開口部４１ａを閉塞するように設けられているホルダアッシー５０に取付けられたすべり軸受４５ｂに回転自在に支持されている。
The
The other end of the
アーマチュアコア４３ａは、電磁鋼板等の磁性材を積層して形成されたものであって、マグネット４２に対応した位置に配置されている。アーマチュアコア４３ａには巻線４９が巻回されており、この巻線４９の端末部がコンミテータ４７に接続されている。
コンミテータ４７は、略円柱状の部材であって、アーマチュア４３の他端側に配置されている。コンミテータ４７の外周面には、板状に形成された不図示のセグメントが複数並設されている。これらセグメントに、巻線４９の端末部が接続されている。
The
The commutator 47 is a substantially cylindrical member, and is disposed on the other end side of the
（減速機構）
減速機構３０は、電動モータ４０の動力が伝達されるウォーム３１と、このウォーム３１と噛み合うウォームホイール３３と、このウォームホイール３３と噛み合う出力ホイール３５とにより構成されている。
ウォーム３１、ウォームホイール３３、及び出力ホイール３５は、樹脂や金属等からなる部材であり、インジェクション成型や焼結、機械加工等により形成される。
(Deceleration mechanism)
The
The
ウォーム３１は、回転軸４４と同軸上に、回転軸４４の他端側に設けられている。ウォーム３１は、回転軸４４にジョイント部材３７を介して相対回転不能に連結されている。また、ウォーム３１は、この電動モータ４０側の一端がギヤケース１０に設けられたすべり軸受４５ｃに回転自在に支持される一方、他端がギヤケース１０に設けられている不図示のすべり軸受に回転自在に支持されている。
The
ウォーム３１に噛合うウォームホイール３３は、両端がギヤケース１０、及びギヤカバー２０に支持されているウォームホイール軸３４に回転自在に支持されている。ウォームホイール３３は、大径ギヤ３３ａと、小径ギヤ３３ｂとを有している。大径ギヤ３３ａと小径ギヤ３３ｂは同芯に配置されており、大径ギヤ３３ａがウォーム３１に噛合されている一方、小径ギヤ３３ｂが出力ホイール３５の出力ギヤ３５ａに噛合されている。
The
出力ホイール３５は、この外周に形成されている出力ギヤ３５ａを有しており、この出力ギヤ３５ａがウォームホイール３３の小径ギヤ３３ｂに噛合されている。また、出力ホイール３５の径方向略中央には、外部に回転トルクを出力する出力取出部３５ｂが形成されている。これら出力ホイール３５ａ、及び出力取出部３５ｂが、ギヤケース１０、及びギヤカバー２０に挟持された形で回転自在に支持されている。
The
出力取出部３５ｂは、出力ホイール３５の表裏を貫通する孔となって形成されており、不図示の出力軸が挿通されるようになっている。出力取出部３５ｂの内周面には、周方向に沿って凸部が形成されており、出力軸の凹部と係合している。これにより、出力軸および出力取出部３５ｂは、出力ホイール３５に対する相対回転が規制されるので、出力軸から回転トルクを出力することができる。
The
このように構成された減速機構３０は、ギヤケース１０に収納されている。ギヤケース１０は、開口部１０ａを有する箱状に形成されたものである。開口部１０ａには、これを閉塞するようにギヤカバー２０が設けられている。ギヤケース１０の開口部１０ａの周縁には、雌ネジ部１２が刻設されている一方、ギヤカバー２０の雌ネジ部１２に対応する部位には、不図示の貫通孔が形成されている。そして、不図示の貫通孔にボルト８７を挿通し、雌ネジ部１２に螺入することによって、ギヤケース１０にギヤカバー２０が締結固定される。
The
また、ギヤケース１０の電動モータ４０が取り付けられている側には、コネクタアッシー７０が組み付けられている。コネクタアッシー７０は、電動モータ４０に給電を行うためのものであって、ギヤケース１０と電動モータ４０との間に挟まるように配置され、平面視略長円形状に形成されたベース部７１と、このベース部７１の長手方向一側に一体成形されたコネクタ受部７２とを有している。コネクタ受部７２は、不図示の外部電源から延びるコネクタが嵌着されるようになっている。また、コネクタアッシー７０には、コネクタ受部７２からベース部７１を通って電動モータ４０側に向かって延出する不図示のコネクタ端子が設けられている。このコネクタ端子を介して電動モータ４０に外部電源からの電力が供給される。
A
ここで、コネクタアッシー７０のコネクタ端子の一端は、ホルダアッシー５０に設けられているブラシ５１に電気的に接続される。ブラシ５１は、外部電源からの電力が供給される被給電体であって、電動モータ４０のコンミテータ４７に摺接することによって、外部電源からの電力をコンミテータ４７に供給するようになっている。
これによって巻線４９に電流が供給され、アーマチュアコア４３ａに磁界が発生する。この磁界と、マグネット４２との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、アーマチュア４３が回転する。
以下、ホルダアッシー５０について、より詳しく説明する。
Here, one end of the connector terminal of the
As a result, a current is supplied to the winding 49, and a magnetic field is generated in the
Hereinafter, the
（ホルダアッシー）
図４は、ホルダアッシー５０の斜視図である。
図３、図４に示すように、ホルダアッシー５０は、開口部５２ａを有する箱状のホルダ本体５２を有している。ホルダ本体５２は、開口部５２ａを電動モータ４０側に向けた状態で、ヨーク４１の開口部４１ａを閉塞するように設けられている。
(Holder assembly)
FIG. 4 is a perspective view of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ホルダ本体５２の底壁５３は、ヨーク４１の開口部４１ａの形状に対応するように形成されている。本実施形態においては、底壁５３は、平面視略長円形状に形成されており、１対の平坦辺５３ａ，５３ａと、１対の弧状辺５３ｂ，５３ｂとを有している。そして、これら平坦辺５３ａ、及び弧状辺５３ｂからヨーク４１側に向かって周壁５２ｂが立ち上がり形成されている。この周壁５２ｂがヨーク４１の内周面４１ｃに嵌合される。
The
また、１対の弧状辺５３ｂには、それぞれ底壁５３の長手方向外側に向かって舌片部５４が２箇所ずつ延出形成されている。この舌片部５４は、ヨーク４１にホルダアッシー５０を嵌合組み付けする際、ヨーク４１のフランジ部４１ｂに当接することにより、ホルダアッシー５０の位置決めを行うためのものである。
In addition,
また、底壁５３の中央部には、略筒状の軸受ハウジング５５がギヤケース１０側に向かって突出形成されており、軸受ハウジング５５内にすべり軸受け４５ｂが組み付けられている。すべり軸受け４５ｂは、外形が略球形状をしており、軸受ハウジング５５内に組み付けられた状態で傾動することができる。すべり軸受け４５ｂが傾動することで、回転軸４４が軸ずれした場合でも摺動抵抗により発生する負荷を最小限に抑制し、回転軸４４が効率よく回転できるようにしている。
また、軸受ハウジング５５の周壁には、複数のスリット５５ａが周方向に等間隔で形成されており、軸受ハウジング５５の内径とすべり軸受け４５ｂの外径の製作誤差をある程度許容できるようになっている。
In addition, a substantially cylindrical bearing
A plurality of
さらに、底壁５３のヨーク４１側の面には、短手方向略中央であって、且つ長手方向両端側、つまり、弧状辺５３ｂの内側に、ブラシホルダ５６が設けられている。ブラシホルダ５６は、略直方体の箱状に形成されたものであって、その長手方向両端が開口されている。そして、ブラシホルダ５６は、その長手方向が径方向に沿うような向きで配置されている。
Further, a
ブラシホルダ５６には、ブラシ５１が径方向中央に向かって出没自在に内装されている。このため、ブラシ５１は、ホルダ本体５２の長手方向両側に、回転軸４４を中心して対向配置された状態になっている。
ブラシ５１は、略直方体形状をしたカーボン等の導電性材料からなるものである。ブラシ５１は、ブラシホルダ５６の短手方向に隣接配置されたコイルスプリング８１によって、コンミテータ４７側に向かって付勢されている。
In the
The
また、ブラシホルダ５６には、底壁５３とは反対側の面（図３における紙面手前側の面）に、スリット５７が長手方向に沿うように形成されている。２つのブラシ５１，５１には、それぞれスリット５７を介してピグテール５８の一端が接続されている。
２つのブラシ５１，５１のうちの一方のピグテール５８には、他端に雑防素子であるチョークコイル５９ａの一端が接続されている。また、２つのブラシ５１，５１のうちの他方のピグテール５８には、他端に熱保護素子であるＰＴＣサーミスタ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）６０を介してチョークコイル５９ｂの一端が接続されている。
Further, a
One
ＰＴＣサーミスタ６０は、ホルダ本体５２の底壁５３のヨーク４１側（図３における紙面手前側）であって、且つ１対の平坦辺５３ａ，５３ａのうちの一方の平坦辺５３ａ寄りに配置されている。一方、底壁５３のギヤケース１０側（図４における紙面手前側）には、１対の平坦辺５３ａ，５３ａの内側に、それぞれ長手方向に長い収納凹部６１，６１が形成されており、ここにチョークコイル５９ａ，５９ｂが配置されている。
The
底壁５３には、各チョークコイル５９ａ，５９ｂの一端に対応する箇所に、厚さ方向に貫通する貫通孔６が形成されており、この貫通孔６を介してチョークコイル５９ａ，５９ｂの一端が底壁５３のヨーク側４１に延出するようになっている。これにより、チョークコイル５９ａの一端が２つのブラシ５１，５１のうちの一方のピグテール５８に接続されると共に、チョークコイル５９ｂの一端がＰＴＣサーミスタ６０に接続される。
また、底壁５３には、各チョークコイル５９ａ，５９ｂの他端に対応する箇所に、ターミナル取付け部６２，６２が形成されており、ここにそれぞれターミナル９０が設けられている。
The
The
（ターミナル）
図５は、ターミナル９０を一方からみた斜視図、図６は、ターミナル９０を他方からみた斜視図である。
図５、図６に示すように、ターミナル９０は、１枚の金属板９１をプレス加工して形成したターミナル本体９２を有している。ターミナル本体９２は、ホルダ本体５２の底壁５３の厚さ方向（図５、図６における上下方向）に長く形成されている圧入部９３と、圧入部９３の長手方向一端に一体成形された連結部９４と、連結部９４の圧入部９３とは反対側端に一体成形された素子接続部９５とにより構成されている。
(Terminal)
FIG. 5 is a perspective view of the terminal 90 as viewed from one side, and FIG. 6 is a perspective view of the terminal 90 as viewed from the other side.
As shown in FIGS. 5 and 6, the terminal 90 has a terminal
圧入部９３は、コネクタアッシー７０に設けられている不図示のコネクタ端子の一端が圧入接続されるものである。圧入部９３は、長手方向に長いベース板９６と、ベース板９６の短手方向両側に一体成形されている側板９７ａ，９７ｂとを有している。そして、各側板９７ａ，９７ｂをそれぞれ短手方向中央側に折り返すようにプレス加工することにより、筒状体９８を形成している。
The press-
この筒状体９８内に、コネクタアッシー７０の不図示のコネクタ端子が圧入される。また、ベース板９６には、連結部９４とは反対側端に、切り起し部９９が形成されている。この切り起し部９９は、ホルダ本体５２のターミナル取付け部６２にターミナル９０を取付けた際の抜け防止として機能する（これらについての詳細は後述する）。
A connector terminal (not shown) of the
連結部９４は、圧入部９３と素子接続部９５とを電気的に接続し、電流の流路となるものであって、圧入部９３のベース板９６から延出するように一体成形されている。より具体的には、連結部９４は、平面視略Ｌ字状に形成されたものであって、ベース板９６の短手方向全体から延出する第１連結板１０１と、この第１連結板１０１の約半分の幅で延出する第２連結板１０２とにより構成されている。第２連結板１０２の一側には、第１連結板１０１の一側から突出するように突出部１０３が延出形成されている。突出部１０３を形成することにより、第１連結板１０１と第２連結板１０２との間の電流の流路幅の変化を抑制することができる。
The connecting
素子接続部９５は、連結部９４の第２連結板１０２の突出部１０３とは反対側の側縁から屈曲延出するアーム部１０４と、アーム部１０４の先端に一体成形されている素子保持部１０５とにより構成されている。
素子保持部１０５は、チョークコイル５９ａ，５９ｂの他端を接続して保持するためのものであって、圧入部９３と同様に、ホルダ本体５２の底壁５３の厚さ方向に長く形成されている。素子保持部１０５は、この全体が金属板９１を２重に折重ねてなる折重ね部１１０により構成されている。
The
The
より具体的には、折重ね部１１０は、圧入部９３とは反対側である先端側の金属板９１を基端側に向かって折り返すように曲折することにより形成され、アーム部１０４の先端に連結されているベース板１１１と、このベース板１１１に重ね合わさる折り返し板１１２とにより構成されている。
More specifically, the folded
そして、ベース板１１１の長手方向略中央よりもやや基端側がアーム部１０４の先端に連結されている。さらに、屈曲延出するアーム部１０４によって、折重ね部１１０からなる素子接続部９５が延在している面と、圧入部９３のベース部９６が延在している面との間の角度θが
θ＝９０°・・・（１）
を満たすように設定された状態になっている。
また、素子保持部１０５の基端部は、ホルダ本体５２に保持される被保持部１０６として機能している。
The base end side of the
It is in a state set to satisfy.
Further, the base end portion of the
一方、素子保持部１０５の先端部には、二又状に形成された１対の係止片１０７，１０７を有するかしめ部１０８が設けられている。かしめ部１０８は、１対の係止片１０７，１０７を、互いに離接した状態（図６における２点鎖線参照）から互いに接触させる方向（図６における矢印参照）に向かって塑性変形させることにより、１対の係止片１０７，１０７間にチョークコイル５９ａ，５９ｂの他端をかしめ固定するものである。各係止片１０７には、互いに接触する側の側辺に、チョークコイル５９ａ，５９ｂの他端を受け入れる凹部１０７ａが形成されている。２つの凹部１０７ａ，１０７ａが重なり合うことにより、チョークコイル５９ａ，５９ｂを保持可能な開口部１０９が形成される。
On the other hand, a
図７は、図４のＡ部を正面からみた拡大図である。
図３、図４、図７に示すように、ホルダ本体５２の底壁５３に形成されているターミナル取付け部６２は、ターミナル９０の圧入部９３を保持する第１保持部６３と、ターミナル９０の素子接続部９５を保持する第２保持部６４とを有している。第１保持部６３は、底壁５３を厚さ方向に貫通するように形成された挿入孔６５を有している。挿入孔６５は、ターミナル９０の圧入部９３を挿入可能なように断面略長方形状に形成されている。
FIG. 7 is an enlarged view of portion A of FIG. 4 as viewed from the front.
As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the
また、底壁５３のチョークコイル５９ａ，５９ｂが配置される側、つまり、ヨーク４１（図２参照）とは反対側の面には、挿入孔６５の周縁に、この挿入孔６５へと圧入部９３を導くための案内部６６が突設されている。案内部６６には、緩やかに傾斜する傾斜面６６ａが形成されており、この傾斜面６６ａによって、挿入孔６５に圧入部９３をスムーズに導くことができる。
一方、底壁５３のチョークコイル５９ａ，５９ｂが配置される側とは反対側、つまり、ヨーク４１（図２参照）側の面に形成されている挿入孔６５の開口部６５ａは、圧入部９３のヨーク４１側への抜けを防止可能な大きさに設定されている。すなわち、ターミナル９０は、底壁５３のヨーク４１とは反対側から取り付けられるようになっている。
Further, on the side of the
On the other hand, the opening 65a of the
さらに、挿入孔６５には、圧入部９３のベース板９６に形成されている切り起し部９９に対応する部位に、この切り起し部９９と係合可能な不図示の係合部が形成されている。この係合部に切り起し部９９が係合することにより、挿入孔６５から圧入部９３がヨーク４１とは反対側に向かって抜けてしまうことを規制できる。
Further, the
ターミナル９０の素子接続部９５を保持する第２保持部６４は、底壁５３のチョークコイル５９ａ，５９ｂが配置される側の面に突設され、横断面四角形状に形成された凸部６７を有している。凸部６７には、ターミナル９０の素子接続部９５に対応する部位に、この素子接続部９５の被保持部１０６を受け入れ可能なスリット６８が形成されている。スリット６８の底壁５３とは反対側の開口縁には、全周に亘って平面取り部６８ａが形成されている。平面取り部６８ａが形成されることによって、素子接続部９５の被保持部１０６をスムーズにスリット６８へと導くことができる。
The
また、スリット６８には、素子接続部９５の被保持部１０６であって、ベース板１１１と折り返し板１１２とが重なり合っている部分に対応する箇所に、凸部６９が突出形成されている。この凸部６９により、スリット６８内に素子接続部９５を圧入する状態になる。このため、第２保持部６４に素子接続部９５の被保持部１０６が確実に保持される。
In the
（ターミナルとチョークコイルの組み付け方法、及び減速機付モータ装置の組立て方法）
次に、図４〜図７に基づいて、ホルダアッシー５０のホルダ本体５２に、ターミナル９０、及びチョークコイル５９ａ，５９ｂを組み付ける方法、及び減速機付モータ装置１の組立て方法について説明する。
まず、ホルダアッシー５０のホルダ本体５２に、ターミナル９０、及びチョークコイル５９ａ，５９ｂを組み付ける方法について説明する。
(Assembly method of terminal and choke coil, and assembly method of motor device with reduction gear)
Next, a method for assembling the terminal 90 and the choke coils 59a and 59b to the holder
First, a method for assembling the terminal 90 and the choke coils 59a and 59b to the holder
図４〜図７に示すように、まずホルダ本体５２のターミナル取付け部６２にターミナル９０を組み付ける。このとき、ターミナル９０の圧入部９３を、ホルダ本体５２の底壁５３側に向ける。そして、ヨーク４１とは反対側（図４における紙面手前側）から、第１保持部６３の挿入孔６５に圧入部９３を挿入する。挿入孔６５の周縁には、案内部６６が突設されているので、挿入孔６５に圧入部９３がスムーズに導かれる。
As shown in FIGS. 4 to 7, first, the terminal 90 is assembled to the
挿入孔６５に圧入部９３を挿入すると、挿入孔６５に形成されている不図示の係合部と、圧入部９３に形成されている切り起し部９９とが係合する。これにより、挿入孔６５からの圧入部９３の抜けが防止される。
また、これと同時に、第２保持部６４のスリット６８にターミナル９０の素子接続部９５に形成されている被保持部１０６が挿入される。スリット６８の開口縁には、全周に亘って平面取り部６８ａが形成されているので、スリット６８内に被保持部１０６がスムーズに案内される。スリット６８内に案内された被保持部１０６は、スリット６８に形成されている凸部６９によって確実に保持される。
When the press-
At the same time, the held
続いて、ホルダ本体５２の収納凹部６１にチョークコイル５９ａ，５９ｂを収納する。そして、ホルダ本体５２の底壁５３に形成されている貫通孔６に、チョークコイル５９ａ，５９ｂの一端を挿通する。
一方、ターミナル９０の素子接続部９５に設けられているかしめ部１０８に、チョークコイル５９ａ，５９ｂの他端を取付ける。このとき、かしめ部１０８の１対の係止片１０７，１０７は、予め互いに離接した状態になっている（図６における２点鎖線参照）。
Subsequently, the choke coils 59 a and 59 b are stored in the
On the other hand, the other ends of the choke coils 59 a and 59 b are attached to the
この状態で１対の係止片１０７，１０７の凹部１０７ａ，１０７ａに対応する位置にチョークコイル５９ａ，５９ｂの他端を載置する。そして、１対の係止片１０７，１０７を互いに接触させる方向（図６における矢印参照）に向かって塑性変形させることにより、１対の係止片１０７，１０７間にチョークコイル５９ａ，５９ｂの他端をかしめ固定する。
In this state, the other ends of the choke coils 59a and 59b are placed at positions corresponding to the
このとき、ホルダ本体５２の第２保持部６４に素子接続部９５の被保持部１０６が確実に保持されているので、１対の係止片１０７，１０７によるチョークコイル５９ａ，５９ｂの他端のかしめ固定作業を安定して行うことができる。このため、ターミナル９０とチョークコイル５９ａ，５９ｂとの接続作業性を向上させることができる。
これにより、ホルダ本体５２へのターミナル９０、及びチョークコイル５９ａ，５９ｂの組み付け作業が完了する。この他、ホルダ本体５２に、ブラシ５１やＰＴＣサーミスタ６０等を組み付け、ホルダアッシー５０の組み立てが完了する。
At this time, since the held
Thereby, the assembly work of the terminal 90 and the choke coils 59a and 59b to the holder
続いて、減速機付モータ装置１の組立て方法について説明する。
ホルダアッシー５０の組み立てを完了した後、このホルダアッシー５０を電動モータ４０のヨーク４１に組み付ける。このとき、ホルダアッシー５０の開口部５２ａをヨーク４１の開口部４１ａ側に向け、この開口部４１ａを閉塞するようにホルダアッシー５０を組み付ける。
Then, the assembly method of the
After the assembly of the
この後、ホルダアッシー５０が組みつけられた電動モータ４０に、コネクタアッシー７０を組み付ける。すなわち、ホルダアッシー５０のホルダ本体５２に、チョークコイル５９ａ，５９ｂを取付けた側からコネクタアッシー７０を組み付ける。
このとき、ターミナル９０の圧入部９３に、コネクタアッシー７０に設けられている不図示のコネクタ端子をヨーク４１とは反対側から圧入し、不図示のコネクタ端子とターミナル９０とが接続される。つまり、ターミナル９０に対して、チョークコイル５９ａ，５９ｂ、及びコネクタ端子は、同一方向から組みつけられる。
Thereafter, the
At this time, a connector terminal (not shown) provided in the
ここで、ターミナル９０において、素子接続部９５が延在している面と、圧入部９３のベース部９６が延在している面との間の角度θが式（１）を満たすように設定されているので、素子接続部９５、及び圧入部９３は、互いに同一直線上に重ならないように配置された状態になる。つまり、ターミナル９０へのチョークコイル５９ａ，５９ｂの他端の組み付け方向と、ターミナル９０へのコネクタアッシー７０の不図示のコネクタ端子の組み付け方向は、同一方向であるが互いに重ならない。このため、ターミナル９０に対して、チョークコイル５９ａ，５９ｂ、及びコネクタ端子を同一方向から組みつけた場合であっても、これらチョークコイル５９ａ，５９ｂとコネクタ端子とが干渉することがない。
Here, in the terminal 90, the angle θ between the surface where the
電動モータ４０にコネクタアッシー５０を組み付けた後、このコネクタアッシー５０を電動モータ４０とギヤケース１０とで挟持するように、ギヤケース１０に電動モータ４０をボルト８５により締結固定する（図１、図２参照）。このとき、ギヤケース１０には、予め減速機構３０が組み付けられている。ここで、減速機構３０のウォーム３１と電動モータ４０の回転軸４４とは、ジョイント部材３７を介して相対回転不能に連結されるので、減速機構３０が組み付けられているギヤケース１０に電動モータ４０を容易に組み付けることができる。これにより、減速機付モータ装置１の組立てが完了する。
After the
（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、ターミナル９０を１枚の金属板９１で形成しつつ、素子接続部９５の全体を、金属板９１を２重に折重ねてなる折重ね部１１０により構成しているので、圧入部９３よりも素子接続部９５の剛性を高めることができる。そして、素子接続部９５にかしめ部１０８を設け、このかしめ部１０８の１対の係止片１０７，１０７を塑性変形させ、チョークコイル５９ａ，５９ｂの他端をターミナル９０にかしめ固定するように構成している。
このため、チョークコイル５９ａ，５９ｂとターミナル９０との接続固定強度を十分満足することができる。一方、コネクタアッシー７０の不図示のコネクタ端子が接続されるターミナル９０の圧入部９３は、１枚の金属板９１を折重ねることなく形成しているので、必要以上に剛性が高まることがない。このため、圧入部９３へのコネクタ端子の圧入荷重が増加してしまうことを抑制でき、組み付け作業性を向上できる。
(effect)
Therefore, according to the above-described embodiment, the terminal 90 is formed by the
For this reason, the connection fixing strength between the choke coils 59a and 59b and the terminal 90 can be sufficiently satisfied. On the other hand, since the press-
また、１枚の金属板９１をプレス加工して形成し、折重ね部１１０を形成することにより素子接続部９５の剛性を高めるようにしているので、金属板９１全体としては板厚を薄く設定することができる。このため、プレス加工したときに発生する捨て材の板厚も薄くなるので、この分、材料の歩留まりを向上できる。
さらに、素子接続部９５、及び圧入部９３は、互いに同一直線上に重ならないように配置されているので、ターミナル９０に対して、チョークコイル５９ａ，５９ｂ、及びコネクタ端子を同一方向から組み付けることができる。このため、組み付け作業性をさらに向上させることができると共に、組み付け時の部品の確認作業性を向上させることができる。
In addition, the
Furthermore, since the
そして、ターミナル９０の素子接続部９５には、基端側に被保持部１０６が形成されており、この被保持部１０６が、ホルダ本体５２の底壁５３に形成されているターミナル取付け部６２の第２保持部６４に確実に保持されている。この被保持部１０６は、ターミナル９０の素子接続部９５に形成されており、かしめ部１０８の近傍に存在している。このように、かしめ部１０８の近傍を確実に固定することにより、かしめ部１０８のがたつきを抑えることができ、ターミナル９０へのチョークコイル５９ａ，５９ｂのかしめ固定を容易に行うことが可能になる。
The
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ターミナル９０の素子保持部１０５全体を、金属板９１を２重に折重ねてなる折重ね部１１０により構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも素子保持部１０５の上部、つまり、かしめ部１０８に対応する部位に折重ね部１１０が形成されていればよい。これにより、少なくともかしめ部１０８の剛性を高めることができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which the entire
また、折重ね部１１０は、金属板９１を２重に折重ねた場合に限らず、金属板９１を３重以上に折重ねてもよい。
さらに、折重ね部１１０は、圧入部９３とは反対側である先端側の金属板９１を基端側に向かって折り返すように曲折することにより形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、金属板９１を曲折することにより、この金属板９１が２重以上に重ね合わさっていればよい。すなわち、例えば、素子保持部１０５の短手方向一側となる側を中心に金属板９１を曲折し、折重ね部１１０を形成するようにしてもよい。
The
Furthermore, the case where the
また、上述の実施形態では、ホルダアッシー５０のホルダ本体５２にターミナル９０を組み付けた後、ターミナル９０のかしめ部１０８にチョークコイル５９ａ，５９ｂの他端をかしめ固定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ターミナル９０とチョークコイル５９ａ，５９ｂを組み付けた後に、ホルダ本体５２にターミナル９０を組みつけてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the terminal 90 is assembled to the holder
さらに、上述の実施形態では、２つのブラシ５１，５１のうち、一方のピグテール５８の他端にはチョークコイル５９ａの一端が接続され、他方のピグテール５８の他端には、ＰＴＣサーミスタ６０を介してチョークコイル５９ｂの一端が接続されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、チョークコイル５９ａ，５９ｂやＰＴＣサーミスタ６０に代わってブラシ５１に供給される電流を平滑化する平滑コンデンサ等の他の電気素子を接続してもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, one end of the
そして、上述の実施形態では、ターミナル９０の素子接続部９５が延在している面と、圧入部９３のベース部９６が延在している面との間の角度θが式（１）を満たすように設定されることにより、素子接続部９５、及び圧入部９３が互いに同一直線上に重ならないように配置されている場合について説明した。しかしながら、角度θが式（１）を満たさなくてもよく、素子接続部９５、及び圧入部９３が互いに同一直線上に重ならないようにターミナル９０を形成すればよい。
In the above-described embodiment, the angle θ between the surface of the terminal 90 where the
また、上述の実施形態では、不図示の外部電源と、この外部電源からの電力が供給される被給電体であるブラシ５１とを電気的に接続するために、ホルダアッシー５０にターミナル９０を組み付けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、給電が行われるさまざまな被給電体と外部電源とを電気的に接続するために本実施形態のターミナル９０の構造を採用することが可能である。
Further, in the above-described embodiment, the terminal 90 is assembled to the
１ 減速機構付モータ装置
４０ 電動モータ
４１ ヨーク
４２ マグネット（磁極）
４３ アーマチュア
４４ 回転軸
４７ コンミテータ
５０ ホルダアッシー
５１ ブラシ
５２ ホルダ本体（筐体）
５９ａ，５９ｂ チョークコイル（電気素子）
６５ 挿入孔
６６ 案内部
６８ スリット
９０ ターミナル
９１ 金属板
９２ ターミナル本体
９３ 圧入部
９４ 連結部
９５ 素子接続部
１０１ 第１連結板
１０２ 第２連結板
１０３ 突出部
１０６ 被保持部
１０８ かしめ部
１１０ 折重ね部
DESCRIPTION OF
43
59a, 59b Choke coil (electric element)
65 insertion hole
66 Guide
68
94
101 First connecting plate
102 Second connecting plate
103
Claims (6)
前記筐体に設けられ、コンミテータに給電を行うためのブラシと、
前記ブラシに電力を供給するために、前記ブラシと外部電源とを電気的に接続するためのターミナルとを備え、
前記ターミナルは、１枚の金属板からなるターミナル本体を有し、
前記ターミナル本体は、
前記筐体に取付け可能に形成され、前記外部電源側に設けられた端子を圧入接続可能な圧入部と、
前記外部電源と前記ブラシとの間に設けられる電気素子を接続可能な素子接続部とを有し、
前記素子接続部は、前記金属板を少なくとも２重に折り重ねた折重ね部を有し、
前記折重ね部の一部に、この折重ね部を塑性変形させることにより、前記電気素子が接続されるかしめ部を設け、
前記素子接続部の前記かしめ部とは反対側端で、且つ前記折重ね部の一部には、前記筐体に前記素子接続部を保持させるための被保持部が形成され、
前記筐体に、前記被保持部が挿入されるスリットが形成されていることを特徴とするホルダアッシー。 A housing,
A brush provided in the housing for supplying power to the commutator;
A terminal for electrically connecting the brush and an external power source to supply power to the brush;
The terminal includes a terminal body made of one metal plate,
The terminal body is
A press-fit portion formed so as to be attachable to the housing and capable of press-fitting and connecting a terminal provided on the external power supply side;
An element connecting portion capable of connecting an electric element provided between the external power source and the brush;
The element connecting portion has a folded portion obtained by folding the metal plate at least twice.
A caulking part to which the electric element is connected is provided on a part of the folding part by plastically deforming the folding part,
A held portion for holding the element connection portion in the casing is formed at the end of the element connection portion opposite to the caulking portion, and at a part of the folded portion,
A holder assembly, wherein the housing is formed with a slit into which the held portion is inserted.
前記連結部は、前記圧入部から延出する第１連結板と、この第１連結板よりも幅狭の第２連結板とが一体成形されたものであり、
前記第２連結板には、この第２連結板の幅狭形状を補うための突出部が延出形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のホルダアッシー。 The terminal body has a connecting part that connects the press-fitting part and the element connecting part,
The connecting portion is formed by integrally forming a first connecting plate extending from the press-fit portion and a second connecting plate having a width narrower than the first connecting plate,
The holder assembly according to any one of claims 1 to 3, wherein the second connecting plate is provided with a protruding portion for extending the narrow shape of the second connecting plate. .
前記圧入部を挿入可能な挿入孔と、
この挿入孔の周縁に形成され、前記圧入部を前記挿入孔に導くための案内部とを有していることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載のホルダアッシー。 The housing is
An insertion hole into which the press-fit portion can be inserted;
The holder assembly according to any one of claims 1 to 4, further comprising a guide portion that is formed at a peripheral edge of the insertion hole and guides the press-fitting portion to the insertion hole.
このホルダアッシーが取付けられ、磁極を有するヨークと、
前記ヨークの内側に回転自在に設けられたアーマチュアとを有し、
前記アーマチュアの回転軸に前記コンミテータが固定されていることを特徴とする電動モータ。 The holder assembly according to any one of claims 1 to 5,
This holder assembly is attached, and a yoke having magnetic poles;
An armature rotatably provided inside the yoke,
The electric motor, wherein the commutator is fixed to a rotating shaft of the armature.
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