JP5904754B2 - 情報処理システム、情報処理装置、それらの制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
送信装置と受信装置とを備える情報処理システムであって、
前記送信装置は、
画素単位で、映像信号の有効表示期間に画像データを埋め込み、前記映像信号の前記画像データが埋め込まれていない部分に前記画像データを用いて実行される処理を制御するための制御データを埋め込んで、映像信号を生成するデータ埋め込み手段を備え、
前記受信装置は、
前記送信装置から前記映像信号を受信して当該映像信号を前記画像データと前記制御データとに分離する分離手段と、
前記画像データに基づいて投影パターンを生成し、前記制御データに基づいて制御信号を生成する制御手段と、
前記制御信号に基づいて前記投影パターンを対象物へ投影する投影手段と、
前記制御信号に基づいて前記投影パターンが投影された前記対象物を撮像する撮像手段と
を備えることを特徴とする。
図1は、第1実施形態に係る情報処理システムとして機能する投影・撮像計測システム1の構成を示すブロック図である。この投影・撮像計測システム1は、所定のパターンを測定対象物400へ投影し、撮像する処理を実行する投影・撮像部10と、投影・撮像部10内の各処理部に対する制御信号および、投影パターンの生成を行い、撮像された撮像画像の処理を実行する制御部20とを備える。
例えば、投影パターンが図2(a)に示すようなグレースケールの256階調サイン波であれば、RGB信号データの各信号が全て同じデータであるため、画像データとしては単色の8ビット分あれば十分である。つまり、例えばG信号のデータにのみ8ビットのサイン波データを入力した場合は、R信号、B信号は制御データとして使用できる。なお、映像信号のRGBとはRED、GREENおよびBLUEの3原色の各色信号からなるデジタル映像信号であるとして、以降説明で使用する。また、DE(データイネーブル)信号とは、映像有効表示期間を示す信号で、HIGHアクティブの信号である。DE信号がLOWとなる期間というのは、映像の水平同期信号期間あるいは垂直同期信号期間である。
例えば、投影パターンが図4(a)に示すカラーバーのような8色のカラーパターンであれば、各画素でRGBがそれぞれ異なる値となるが、画像データとしては各色8ビット分の階調は必要ない。つまり各色で上位の数ビットを画像データとして使用し、残りのビットを制御データとして使用することができる。
図6は、第2実施形態に係る投影・撮像計測システム1の構成を示すブロック図である。第1実施形態との相違点は、制御部20のデータ生成部500により、さらに埋め込み設定信号が生成される点である。データ生成部500、データ埋め込み部400、およびデコード部300以外の構成については、第1実施形態と同様のため説明は省略する。
投影パターンが、第1実施形態で説明した図2(a)に示すような、グレースケールの256階調サイン波である場合、第1実施形態と同様に、RGB信号データの各信号が全て同じデータであるため、画像データとしては単色の8ビット分あれば十分である。つまりG信号のデータにのみ8ビットのサイン波データを入力した場合は、R信号、B信号は制御データとして使用できる。ここでG信号に画像データ、R信号に制御データを埋め込むときのデータ埋め込み部400の埋め込み例を図7(a)に示す。データ埋め込み部400は、画像データとして、G信号に投影パターンである8ビットのサイン波データをそのまま埋め込む。また、R信号には、埋め込み設定信号と、制御データとしての8ビットの投影制御信号および撮像制御信号と、が埋め込まれる。B信号は未使用としている。同期コマンド信号については、第1実施形態と同様のため説明は省略する。
投影パターンが、第1実施形態で説明した図4(a)に示すような、カラーバーのような8色のカラーパターンである場合、第1実施形態と同様に、画像データとしては各画素でRGBがそれぞれ異なる値となるが、各色8ビット分の階調は必要ない。つまり各色で上位の数ビットを画像データとして使用し、残りのビットは制御データとして使用できる。
埋め込み制御信号の下位ビットが0なので、デコード部としては単色画像デコード部320が選択され、埋め込み制御信号の上位ビットでモードを選択する。このときの単色画像デコード部320の構成を図10に示す。単色画像デコード部320は、制御データ抽出部301と、制御データ選択部321とを備える。制御データ抽出部301については、第1実施形態と同様のため説明は省略する。制御データ選択部321は、モード選択信号が0のときにR信号から抽出した撮像制御信号を選択し、モード選択信号が1のときにはB信号から抽出した撮像制御信号を選択する。一方、投影制御信号はモード選択信号にかかわらず、R信号から抽出したデータを出力する。投影パターンについては、8ビットのG信号入力からR信号とB信号とを生成し、RGB合わせて24ビットのデータを再生する。
埋め込み制御信号の下位ビットが1なので、デコード部としては低階調画像デコード部330が選択され、埋め込み制御信号の上位ビットでモードを選択する。このときの低階調画像デコード部330の構成を図11に示す。低階調画像デコード部330は、制御データ抽出部301と、投影パターンデコード部304と、画像データ抽出部305とを備える。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 送信装置と受信装置とを備える情報処理システムであって、
前記送信装置は、
画素単位で、映像信号の有効表示期間に画像データを埋め込み、前記映像信号の前記画像データが埋め込まれていない部分に前記画像データを用いて実行される処理を制御するための制御データを埋め込んで、映像信号を生成するデータ埋め込み手段を備え、
前記受信装置は、
前記送信装置から前記映像信号を受信して当該映像信号を前記画像データと前記制御データとに分離する分離手段と、
前記画像データに基づいて投影パターンを生成し、前記制御データに基づいて制御信号を生成する制御手段と、
前記制御信号に基づいて前記投影パターンを対象物へ投影する投影手段と、
前記制御信号に基づいて前記投影パターンが投影された前記対象物を撮像する撮像手段と
を備えることを特徴とする情報処理システム。 - 前記制御データは、前記画像データを用いて機器ごとに実行される処理を制御するために、前記機器単位に設定される複数の制御情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記制御データは、前記画像データを用いて実行される処理をフレーム単位で制御する制御情報を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理システム。
- 前記データ埋め込み手段は、前記映像信号の前記画像データが埋め込まれていない部分に、前記画像データのビット数と、前記制御データのビット数との関係を示す埋め込み設定信号をさらに埋め込むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理システム。
- 前記データ埋め込み手段は、前記映像信号を構成する前記映像信号に複数の画像データを埋め込むことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の情報処理システム。
- 送信装置と受信装置とを備える情報処理システムの制御方法であって、
前記送信装置では、
画素単位で、映像信号の有効表示期間に画像データを埋め込み、前記映像信号の前記画像データが埋め込まれていない部分に前記画像データを用いて実行される処理を制御するための制御データを埋め込んで、映像信号を生成し、
前記受信装置では、
前記送信装置から前記映像信号を受信して当該映像信号を前記画像データと前記制御データとに分離し、
前記画像データに基づいて投影パターンを生成し、前記制御データに基づいて制御信号を生成し、
前記制御信号に基づいて前記投影パターンを対象物へ投影する投影し、
前記制御信号に基づいて前記投影パターンが投影された前記対象物を撮像する
ことを特徴とする情報処理システムの制御方法。 - 画素単位で、映像信号の有効表示期間に画像データを埋め込み、前記映像信号の前記画像データが埋め込まれていない部分に前記画像データを用いて実行される処理を制御するための制御データを埋め込んで、映像信号を生成するデータ埋め込み手段を備える他の情報処理装置から、前記映像信号を受信して当該映像信号を前記画像データと前記制御データとに分離する分離手段と、
前記画像データに基づいて投影パターンを生成し、前記制御データに基づいて制御信号を生成する制御手段と、
前記制御信号に基づいて前記投影パターンを対象物へ投影する投影手段と、
前記制御信号に基づいて前記投影パターンが投影された前記対象物を撮像する撮像手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 情報処理装置の制御方法であって、
画素単位で、映像信号の有効表示期間に画像データを埋め込み、前記映像信号の前記画像データが埋め込まれていない部分に前記画像データを用いて実行される処理を制御するための制御データを埋め込んで、映像信号を生成する他の情報処理装置から、前記映像信号を受信して当該映像信号を前記画像データと前記制御データとに分離し、
前記画像データに基づいて投影パターンを生成し、前記制御データに基づいて制御信号を生成し、
前記制御信号に基づいて前記投影パターンを対象物へ投影し、
前記制御信号に基づいて前記投影パターンが投影された前記対象物を撮像する
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 請求項8に記載の情報処理装置の制御方法の工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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