JP5904019B2 - センサーユニット,運動計測システム、およびテニスラケット - Google Patents
センサーユニット,運動計測システム、およびテニスラケット Download PDFInfo
- Publication number
- JP5904019B2 JP5904019B2 JP2012127814A JP2012127814A JP5904019B2 JP 5904019 B2 JP5904019 B2 JP 5904019B2 JP 2012127814 A JP2012127814 A JP 2012127814A JP 2012127814 A JP2012127814 A JP 2012127814A JP 5904019 B2 JP5904019 B2 JP 5904019B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- buffer
- sensor unit
- sensor
- unit
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
- G01P1/023—Housings for acceleration measuring devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/003—Details of instruments used for damping
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
しかし、例えば図2に示すように衝撃・振動吸収材3の体積を増やすと、衝撃・振動吸収材3が重くなってラケット1全体を重くし、テニスラケット1の重量バランスも変化させてしまう。テニスラケット1のグリップを握るのに、図2のように突出した衝撃・振動吸収材3が邪魔になる。
本適用例に係るセンサーユニットは、第1緩衝部と、第1緩衝部に当接し第1緩衝部と比して軟らかい第2緩衝部と、を有する緩衝体と、緩衝体の内部に配置されたセンサー部と、を備え、第1緩衝部は、第1ベース部と、第1ベース部の周縁に設けられた第1外側壁と、を備え、第2緩衝部は、外側に測定対象物への取り付け面を有した第2ベース部と、第2ベース部の周縁に設けられた第2外側壁と、を備え、緩衝体は、第1ベース部と第2ベース部とを対面させ、かつ前記第1外側壁の頂面と前記第2外側壁の頂面とを当接させて、内部にセンサー部の収納部を形成し、第1緩衝部および第2緩衝部の少なくとも一方には、頂面の少なくとも一部にセンサー部を保持する保持部が設けられ、センサー部が保持部に保持されていることを特徴とする。
上記適用例に係るセンサーユニットには、充填材が充填されていることが好ましい。
上記適用例に係るセンサーユニットは、センサー部が基板上にセンサーが実装されており基板の周縁部が保持部に保持されていることが好ましい。
上記適用例に係るセンサーユニットは、基板と頂面との間には、隙間があることが好ましい。
上記適用例に係るセンサーユニットは、第1緩衝部および第2緩衝部は、互いに嵌合していることが好ましい。
上記適用例に係るセンサーユニットは、第2緩衝部の比重は、第1緩衝部と比して小さいことが好ましい。
本適用例に係る運動計測システムは、上述したセンサーユニットが搭載されていることを特徴とする。
図4は、本発明の第1実施形態に係るセンサーユニットの断面を模式的に示す断面図である。図4に示す第1実施形態に係るセンサーユニット10aは、センサー部20と、緩衝体30と、を有する。
なお、本実施形態の保持部36は頂面37bに設けられているが頂面37aに設けても良い。この場合には、保持部36に保持される基板22aが頂面37bと当接しないように設けられる。
これに対して、図1〜図3に示す比較例では、テニスラケット1の打撃時などの衝撃・振動は、図6に示すように、衝撃・振動吸収材3で吸収されて緩和されるが、衝撃・振動吸収材3で吸収されなかった衝撃・振動の逃げ道の途上にセンサー部2が存在するので、過大な衝撃・振動はいわゆる玉突き状態となってセンサー部2に直接伝達されていた。
緩衝体30は、衝撃・振動によって第2外側壁32bと第2ベース部34bとに生じた変形を収納部50で許容(吸収)することができる。この収納部50は空隙(エアーギャップ)とすることができる。収納部50を空隙とすることで、第2緩衝部30bの変形が当該収納部50で吸収され、センサー部20に伝達されることを低減することができる。
図7は、図1に示すテニスラケット1の取付面1bに取付治具を介してセンサー部2を取り付けて(衝撃・振動吸収材3なし)計測したグラフを示す。
図8は、図1に示す比較例の方法により衝撃・振動吸収材3を介してセンサー部2を取り付けて計測したグラフである。
図9は、図4に示す本実施形態のセンサーユニット10aを図1に示すテニスラケット1の取付面1bに取り付けて計測したグラフである。
図7(A)、図8(A)及び図9(A)はそれぞれZ軸方向の加速度を示す。また、図7(B)、図8(B)及び図9(B)はそれぞれY軸方向の加速度を示す。図7(C)、図8(C)及び図9(C)はそれぞれX軸方向の加速度を示す。図7と図8とに示すグラフを比較すると、図8(A)のグラフではZ軸方向の強い衝撃(加速度)を受けている時間が短くなっている。これは、図1の衝撃・振動吸収材3を挿入した効果であると認められる。その一方で、図8(B)(C)に示すグラフは図7(B)(C)に示すグラフよりもX,Y軸方向での加速度の変化が大きい。これは、図1の衝撃・振動吸収材3を挿入したことで、センサー部2自体の揺らぎが大きくなったからと考えられる。
このようなセンサーユニット10aによれば、測定対象物の加速度等を計測するセンサー部20は、比重と硬さとが異なる第1緩衝部30aと第2緩衝部30bとを重ねた構造とした緩衝体30に設けられている。これにより、センサーユニット10aは、測定対象物から受ける衝撃・振動を第2緩衝部30bが変形することで吸収し、第2緩衝部30bの変形を第1緩衝部30aによって抑制するため、センサー部20に衝撃・振動が伝達されることを抑制することができる。
本発明の第2実施形態に係るセンサーユニット10bを図10に示す。図10に示すセンサーユニット10bが図4に示すセンサーユニット10aと相違する点は、緩衝体30の第1外側壁32aと第2外側壁32bとの一部がそれぞれ延伸し、第1緩衝部30aと第2緩衝部30bとが組継がれている点である。以下、第1実施形態に係るセンサーユニット10aと異なる点を説明し、同一の構成については同一の符号を付して説明は一部省略とする。
また、緩衝体30には、第2外側壁32bへ延伸する組継ぎ部33bと、その第2外側壁32bとの間に保持部36が設けられている。収納部50には、センサーユニット10aと同様にセンサー部20が設けられ、基板22aの端部である周縁部22bが第2緩衝部30bに設けられた保持部36によって保持される。
センサーユニット10bは、衝撃・振動を受けた場合には、前述したセンサーユニット10aと同様に第1緩衝部30a及び第2緩衝部30bにてその衝撃・振動が吸収され、センサー部20には伝達されにくい構造となる。また、緩衝体30は、第1外側壁32aと第2外側壁32bとが組継がれて設けられることで、第1外側壁32aと第2外側壁32bとの当接する面積がセンサーユニット10aと比べて大きい。これにより、センサーユニット10bは、取付面34cから伝達される衝撃・振動が第2緩衝部30bで吸収され、さらに第1緩衝部30aへ伝達される際に、第1緩衝部30aへ効率よく伝達することができる。また、衝撃・振動が第2緩衝部30bから第1緩衝部30aへ伝達される際に、第1緩衝部30aと第2緩衝部30bとが「ずれる」ことを抑制することができる。
本発明の第3実施形態に係るセンサーユニット10cを図11に示す。図11に示すセンサーユニット10cが図4に示すセンサーユニット10aと相違する点は、空隙を有する収納部50に充填材60が充填されている点である。第1実施形態に係るセンサーユニット10aと異なる点を説明し、同一の構成については同一の符号を付して説明は一部省略とする。
センサーユニット10cによればセンサー部20は、収納部50に充填される充填材60を介して、第1緩衝部30aの第1ベース部34aに固定することができる。これにより、緩衝体30のうち最も変形が少ない第1ベース部34aに、充填材60を介してセンサー部20が固定されるので、センサー部20の揺らぎを低減することができる。また、センサー部20が直接緩衝体30と当接しないため、当該センサー部20に緩衝体30からの衝撃・振動が伝達されることを抑制することができる。
図12は、本実施形態の運動計測(解析)システムの構成を示す図である。実施形態の運動計測システム100は、上述したセンサーユニット10a,10b,10c(以下、総称する場合には、「センサーユニット10」と称す。)のいずれか一つと、ホスト端末150を含んで構成され、測定対象物(例えばテニスラケット1)の運動を測定し解析する。センサーユニット10に設けられたセンサー部20とホスト端末150は無線接続されていてもよいし、有線接続されていてもよい。
運動計測システム100によれば、上述したセンサーユニット10が搭載されることで、例えば測定対象物の打撃時などによって生じる過大な衝撃・振動を第1緩衝部30aと第2緩衝部30bとで吸収することができる。これによって、測定対象物の運動計測に不要な衝撃・振動が測定されることを抑制し、測定対象物の所与の物理量を正確に計測することができる。
Claims (8)
- 第1緩衝部と、前記第1緩衝部と比して軟らかい第2緩衝部とを含む緩衝体と、
前記緩衝体の内部に配置されたセンサー部と、を備え、
前記第1緩衝部は、第1ベース部と、前記第1ベース部の周縁に設けられた第1外側壁と、を備え、
前記第2緩衝部は、外側に測定対象物への取り付け面を有した第2ベース部と、前記第2ベース部の周縁に設けられた第2外側壁と、を備え、
前記緩衝体は、前記第1ベース部と前記第2ベース部とを対面させ、かつ前記第1外側壁の頂面と前記第2外側壁の頂面とを当接させて、内部に前記センサー部の収納部を形成することを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1に記載のセンサーユニットであって、
前記第1緩衝部および前記第2緩衝部の少なくとも一方には、前記頂面の少なくとも一部に前記センサー部が搭載された基板を保持する保持部が設けられていることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1または請求項2に記載のセンサーユニットであって、
前記収納部には、充填材が充填されていることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項2に記載のセンサーユニットであって、
前記基板は、前記第1緩衝部および前記第2緩衝部の一方に設けられた保持部に保持され、記第1緩衝部および前記第2緩衝部の他方の前記頂面と前記基板との間に隙間があることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のセンサーユニットであって、
前記第1緩衝部および前記第2緩衝部は、互いに嵌合していることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のセンサーユニットであって、
前記第2緩衝部の比重は、前記第1緩衝部と比して小さいことを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のセンサーユニットが取り付けられたことを特徴とする運動計測システム。
- 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のセンサーユニットがグリップに装着されたことを特徴とするテニスラケット。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012127814A JP5904019B2 (ja) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | センサーユニット,運動計測システム、およびテニスラケット |
US13/908,377 US9404934B2 (en) | 2012-06-05 | 2013-06-03 | Sensor unit and motion measurement system using the same |
CN2013203231850U CN203364842U (zh) | 2012-06-05 | 2013-06-05 | 传感器单元以及使用了该传感器单元的运动计测*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012127814A JP5904019B2 (ja) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | センサーユニット,運動計測システム、およびテニスラケット |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013253792A JP2013253792A (ja) | 2013-12-19 |
JP2013253792A5 JP2013253792A5 (ja) | 2015-07-09 |
JP5904019B2 true JP5904019B2 (ja) | 2016-04-13 |
Family
ID=49668634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012127814A Expired - Fee Related JP5904019B2 (ja) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | センサーユニット,運動計測システム、およびテニスラケット |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9404934B2 (ja) |
JP (1) | JP5904019B2 (ja) |
CN (1) | CN203364842U (ja) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9418705B2 (en) | 2010-08-26 | 2016-08-16 | Blast Motion Inc. | Sensor and media event detection system |
US9406336B2 (en) | 2010-08-26 | 2016-08-02 | Blast Motion Inc. | Multi-sensor event detection system |
US9396385B2 (en) | 2010-08-26 | 2016-07-19 | Blast Motion Inc. | Integrated sensor and video motion analysis method |
US9607652B2 (en) | 2010-08-26 | 2017-03-28 | Blast Motion Inc. | Multi-sensor event detection and tagging system |
US9626554B2 (en) | 2010-08-26 | 2017-04-18 | Blast Motion Inc. | Motion capture system that combines sensors with different measurement ranges |
US9235765B2 (en) | 2010-08-26 | 2016-01-12 | Blast Motion Inc. | Video and motion event integration system |
US9646209B2 (en) | 2010-08-26 | 2017-05-09 | Blast Motion Inc. | Sensor and media event detection and tagging system |
US9401178B2 (en) | 2010-08-26 | 2016-07-26 | Blast Motion Inc. | Event analysis system |
US8941723B2 (en) | 2010-08-26 | 2015-01-27 | Blast Motion Inc. | Portable wireless mobile device motion capture and analysis system and method |
US9320957B2 (en) | 2010-08-26 | 2016-04-26 | Blast Motion Inc. | Wireless and visual hybrid motion capture system |
US9619891B2 (en) | 2010-08-26 | 2017-04-11 | Blast Motion Inc. | Event analysis and tagging system |
US9940508B2 (en) | 2010-08-26 | 2018-04-10 | Blast Motion Inc. | Event detection, confirmation and publication system that integrates sensor data and social media |
US9261526B2 (en) | 2010-08-26 | 2016-02-16 | Blast Motion Inc. | Fitting system for sporting equipment |
US9247212B2 (en) | 2010-08-26 | 2016-01-26 | Blast Motion Inc. | Intelligent motion capture element |
US9039527B2 (en) | 2010-08-26 | 2015-05-26 | Blast Motion Inc. | Broadcasting method for broadcasting images with augmented motion data |
US9604142B2 (en) | 2010-08-26 | 2017-03-28 | Blast Motion Inc. | Portable wireless mobile device motion capture data mining system and method |
US9076041B2 (en) | 2010-08-26 | 2015-07-07 | Blast Motion Inc. | Motion event recognition and video synchronization system and method |
US9597554B2 (en) | 2013-08-07 | 2017-03-21 | Wilson Sporting Goods Co. | Racquet hit notification |
JP6136920B2 (ja) * | 2013-12-25 | 2017-05-31 | ソニー株式会社 | 解析装置、記録媒体および解析方法 |
CN106470740A (zh) * | 2014-06-12 | 2017-03-01 | 泽普实验室公司 | 嵌入运动器械中的可移动运动传感器 |
JP6309843B2 (ja) * | 2014-07-09 | 2018-04-11 | 京セラ株式会社 | センサ用基板およびセンサ装置 |
CN106662446B (zh) | 2014-07-16 | 2019-10-25 | 精工爱普生株式会社 | 传感器单元、电子设备以及移动体 |
JP6451112B2 (ja) * | 2014-07-16 | 2019-01-16 | セイコーエプソン株式会社 | センサーユニット、電子機器、および移動体 |
US10124230B2 (en) | 2016-07-19 | 2018-11-13 | Blast Motion Inc. | Swing analysis method using a sweet spot trajectory |
US11565163B2 (en) | 2015-07-16 | 2023-01-31 | Blast Motion Inc. | Equipment fitting system that compares swing metrics |
US10974121B2 (en) | 2015-07-16 | 2021-04-13 | Blast Motion Inc. | Swing quality measurement system |
US11577142B2 (en) | 2015-07-16 | 2023-02-14 | Blast Motion Inc. | Swing analysis system that calculates a rotational profile |
US9694267B1 (en) | 2016-07-19 | 2017-07-04 | Blast Motion Inc. | Swing analysis method using a swing plane reference frame |
WO2017011814A1 (en) | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Blast Motion Inc. | Multi-sensor event detection and tagging system |
US10265602B2 (en) | 2016-03-03 | 2019-04-23 | Blast Motion Inc. | Aiming feedback system with inertial sensors |
JP6617666B2 (ja) | 2016-09-07 | 2019-12-11 | 株式会社デンソー | タイヤマウントセンサ |
CN106841679B (zh) * | 2017-01-11 | 2023-07-28 | 浙江大学 | 抗大冲击的高精度微光机电***加速度计 |
US10786728B2 (en) | 2017-05-23 | 2020-09-29 | Blast Motion Inc. | Motion mirroring system that incorporates virtual environment constraints |
JP6943130B2 (ja) * | 2017-10-11 | 2021-09-29 | セイコーエプソン株式会社 | Memsデバイス、慣性計測装置、移動体測位装置、携帯型電子機器、電子機器、および移動体 |
CN110849487B (zh) * | 2019-11-22 | 2020-11-03 | 徐州双裕电子技术有限公司 | 一种防震动温度传感器 |
CN112880667B (zh) * | 2019-11-29 | 2023-12-08 | 精工爱普生株式会社 | 传感器单元、电子设备以及移动体 |
DE112021001591T5 (de) * | 2020-05-12 | 2022-12-29 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Beschleunigungserfassungsvorrichtung |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01302169A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体加速度センサの破損防止装置 |
US5048952A (en) | 1988-05-26 | 1991-09-17 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Liquid mixing ratio sensor |
JPH03170065A (ja) * | 1989-11-28 | 1991-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体加速度センサーのパッケージ |
DE69019343T2 (de) * | 1989-12-28 | 1996-02-15 | Wako Kk | Beschleunigungssensoren. |
JPH05149967A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Omron Corp | 半導体加速度センサ |
JP2542332B2 (ja) | 1993-06-22 | 1996-10-09 | 関西化学機械製作株式会社 | 回転混合器 |
JPH09145738A (ja) * | 1995-11-27 | 1997-06-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 加速度センサの取り付け方法および加速度センサ |
JP3962499B2 (ja) * | 1999-01-27 | 2007-08-22 | 三菱電機株式会社 | 半導体加速度センサ及びその製造方法 |
JP2005098727A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Hosiden Corp | 振動センサ |
US7771263B2 (en) * | 2004-09-09 | 2010-08-10 | Telford Golf Enterprises, LLC | Portable swing speed analyzer |
US7656746B2 (en) * | 2005-04-08 | 2010-02-02 | Westerngeco L.L.C. | Rational motion compensated seabed seismic sensors and methods of use in seabed seismic data acquisition |
US8448326B2 (en) * | 2005-04-08 | 2013-05-28 | Microsoft Corporation | Method of manufacturing an accelerometer |
US7562575B2 (en) * | 2005-08-05 | 2009-07-21 | Hitachi Metals, Ltd. | Impact-resistant acceleration sensor |
JP4692260B2 (ja) * | 2005-12-12 | 2011-06-01 | 株式会社デンソー | 半導体力学量センサ装置およびその製造方法 |
EP2464981B1 (en) * | 2009-08-13 | 2017-06-28 | Meggitt (Orange County), Inc. | Proof mass for maximized, bi-directional and symmetric damping in high g-range acceleration sensors |
WO2011102121A1 (ja) * | 2010-02-18 | 2011-08-25 | パナソニック株式会社 | 角速度センサおよび角速度および加速度検出用複合センサ |
JP2011255016A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Seiko Epson Corp | 軌道解析装置、軌道解析方法、およびゼロ点補正方法 |
US9038463B2 (en) * | 2011-09-22 | 2015-05-26 | Seiko Epson Corporation | Electronic device, manufacturing method thereof, and electronic apparatus |
-
2012
- 2012-06-05 JP JP2012127814A patent/JP5904019B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-03 US US13/908,377 patent/US9404934B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-05 CN CN2013203231850U patent/CN203364842U/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013253792A (ja) | 2013-12-19 |
US20130319113A1 (en) | 2013-12-05 |
CN203364842U (zh) | 2013-12-25 |
US9404934B2 (en) | 2016-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5904019B2 (ja) | センサーユニット,運動計測システム、およびテニスラケット | |
US11215633B2 (en) | Micro inertial measurement system | |
JP5949004B2 (ja) | センサーユニット、運動計測システム、装着具及び運動器具 | |
US8888603B2 (en) | Swing analyzer and golf club shaft selecting system | |
JP5773144B2 (ja) | 運動解析装置、運動解析システム、運動解析プログラム、および、記録媒体 | |
KR20140044754A (ko) | 골프스윙 해석장치 및 골프스윙 해석방법 | |
KR20050031862A (ko) | 구기 스포츠의 스윙 폼 교정장치 | |
US20140182375A1 (en) | Angular velocity sensor | |
KR101531093B1 (ko) | 가속도 센서 및 각속도 센서 | |
JP2016067408A (ja) | センサー、演算装置、運動計測方法、運動計測システム及びプログラム | |
JP6393961B2 (ja) | 運動検出装置および運動解析装置 | |
JP2015084952A (ja) | 運動具挙動解析装置、運動具挙動解析方法および運動具挙動解析プログラム | |
KR101978047B1 (ko) | 스마트 타격 감지 장치 | |
KR101458134B1 (ko) | 골프 클럽 스윙 교정 장치 | |
US9581445B2 (en) | Torsional rate measuring gyroscope | |
JP6327792B2 (ja) | ゴルフクラブ、及びこれに取付けられるセンサユニット | |
JP6003046B2 (ja) | センサーユニット並びにそれを用いた運動計測システム及び運動器具 | |
CN102895765A (zh) | 球拍框 | |
JP2018157985A (ja) | 運動解析装置、運動解析システム、および運動解析方法 | |
JP2016198296A (ja) | 評価装置および評価システム | |
JP2019095312A (ja) | 3軸加速度センサ | |
CN107672777A (zh) | 无人机及其减振装置 | |
KR20150143076A (ko) | 진동 감쇠 장치 및 이를 구비한 관성 측정 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150521 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160229 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5904019 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |