JP5903886B2 - Positioning and conveying device - Google Patents

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Description

本発明は、ワークを加工装置を経由させつつ搬送する位置決め搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a positioning / conveying apparatus that conveys a workpiece via a machining apparatus.

従来から薄板状のワークを、変形・破損を与えることなく搬送する搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。   Conventionally, a conveying apparatus that conveys a thin plate-shaped workpiece without causing deformation or breakage has been proposed (see Patent Document 1).

これは、吸着形ベルトコンベアで極板を吸着して集積部へ搬送し、集積部では極板の吸着を解除すると共に切り離し機構で極板を吸着形ベルトコンベアから切り離して集積台上に集積するようにしている。   This is because the adsorption plate conveyor sucks the electrode plate and conveys it to the stacking unit. The stacking unit releases the electrode plate and separates the electrode plate from the adsorption belt conveyor and stacks it on the stacking table. I am doing so.

特開平９−２８６５５１号公報JP-A-9-286551

ところで、上記従来例のように、ベルトコンベアによる搬送装置では、一般に積載したワークを搬送する機能のみを備えて構成される。このため、搬送しているワークに加工を加える場合には、加工装置をコンベアサイドに配置し、コンベア上のワークを所定位置で取出して加工装置に移し、加工されたワークを再びコンベア上の所定位置に戻すよう構成する。   By the way, as in the above-described conventional example, a conveyor device using a belt conveyor is generally configured to have only a function of conveying a stacked workpiece. For this reason, when processing a workpiece being conveyed, the processing device is arranged on the conveyor side, the workpiece on the conveyor is taken out at a predetermined position, transferred to the processing device, and the processed workpiece is again transferred to the predetermined conveyor. Configure to return to position.

この場合に、コンベアは、ワークが取出された時点で停止され、加工されたワークが戻された時点で再び起動され、次に搬送されるワークが所定位置に到達するまでワークを搬送する作動が繰返される。このような加工装置と搬送装置との組合せでは、ワークをベルト外へ搬出し再びベルト上への戻す搬入のための時間が必要となり、生産サイクルタイムが長くなる不具合を備える。   In this case, the conveyor is stopped when the workpiece is taken out, is activated again when the processed workpiece is returned, and is operated to convey the workpiece until the next workpiece to be conveyed reaches a predetermined position. Repeated. In such a combination of the processing apparatus and the conveying apparatus, it takes time for the work to be carried out of the belt and returned to the belt again, which has the disadvantage that the production cycle time becomes long.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、サイクルタイムの短縮に好適な位置決め搬送装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a positioning and conveying apparatus suitable for shortening the cycle time.

本発明は、ワークをベルト上に位置決めして搬送し、加工装置により搬送中のワークに対して加工を施す位置決め搬送装置である。そして、加工装置によるベルト上のワークへの加工に際して当該加工装置と干渉するベルト領域に、加工装置との干渉を避ける干渉回避孔若しくは干渉回避空間を設け、ワークはシート状部材から加工装置により成形されると共にその搬送方向の後端がトリミング装置によりトリミングされて製品形状となるよう構成され、加工装置による成形後に、トリミング装置に対して加工装置とワークとを相対的に搬送方向の前方へ移動させ、前記移動後にトリミング装置を作動させてワークをトリミングすることを特徴とする。 The present invention is a positioning and conveying apparatus that positions and conveys a workpiece on a belt and performs machining on the workpiece being conveyed by a machining apparatus. Then, the interfering belt region with the processing apparatus during processing of the workpiece on the belt by the processing unit, setting an interference avoidance holes or interference avoidance space avoid interference with the processing equipment only, the workpiece by the machining device from the sheet-like member It is formed and the rear end in the conveying direction is trimmed by a trimming device to form a product shape. After molding by the processing device, the processing device and the workpiece are moved forward relative to the trimming device in the conveying direction. The workpiece is moved, and the trimming device is operated after the movement to trim the workpiece .

したがって、本発明では、ワークの加工時にベルト上から離脱させることなく、ベルト上のワークに対して加工装置により直接加工することができる。結果として、ワークのベルト外へ搬出し再びベルト上への戻す搬入のための時間を節約して、ワーク加工のサイクルタイムを短縮することができる。
しかも、ワークとしてのシート状部材から加工装置により成形されると共にその搬送方向の後端がトリミング装置によりトリミングされて製品形状となるよう構成されている。そして、加工装置による成形後に、トリミング装置に対して加工装置とシート状部材とを相対的に搬送方向の前方へ移動させ、前記移動後にトリミング装置を作動させてシート状部材をトリミングすることを特徴としている。このため、加工装置とシート状部材の搬送方向の前方へ移動分だけ、トリミングにより発生する端材の幅寸法を短縮することができ、素材の歩留まりを向上させることができる。 Therefore, in the present invention, the workpiece on the belt can be directly machined by the machining apparatus without being detached from the belt when machining the workpiece. As a result, it is possible to save time for carrying the workpiece out of the belt and returning it again onto the belt, thereby shortening the cycle time of the workpiece machining.
In addition, the sheet-shaped member as a workpiece is formed by a processing device, and the rear end in the conveying direction is trimmed by a trimming device to form a product shape. Then, after forming by the processing device, the processing device and the sheet-like member are moved relatively forward in the conveying direction with respect to the trimming device, and the trimming device is operated after the movement to trim the sheet-like member. It is said. For this reason, the width dimension of the end material generated by trimming can be shortened by the amount of movement to the front in the conveying direction of the processing apparatus and the sheet-like member, and the yield of the material can be improved.

本発明の第１実施形態を示す位置決め搬送装置の概略平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）。The schematic plan view (A) and side view (B) of the positioning conveyance apparatus which show 1st Embodiment of this invention. 同じく図１のＡ−Ａ断面図。Similarly AA sectional drawing of FIG. 搬送ベルトの平面図。The top view of a conveyance belt. 搬送ベルトの断面図。Sectional drawing of a conveyance belt. 搬送ベルトの構成を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the structure of a conveyance belt. 第２実施例の位置決め搬送装置の平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）。The top view (A) and side view (B) of the positioning conveyance apparatus of 2nd Example. 帯状電極体の構成を説明する断面図（Ａ）及び平面図（Ｂ）。Sectional drawing (A) and top view (B) explaining the structure of a strip electrode body. 本発明の第２実施形態を示す位置決め搬送装置の概略平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）。The schematic plan view (A) and side view (B) of the positioning conveyance apparatus which show 2nd Embodiment of this invention. 図８におけるＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing in FIG. 図８におけるＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing in FIG. 本実施形態で加工されるワークの加工工程（Ａ）〜（Ｃ）を示す説明図。Explanatory drawing which shows the process process (A)-(C) of the workpiece | work processed by this embodiment. 加工装置の断面図。Sectional drawing of a processing apparatus. 加工装置による加工ステップ（Ａ）〜（Ｃ）を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the processing steps (A)-(C) by a processing apparatus. 加工装置によるトリミング加工のステップ（Ａ）〜（Ｃ）を説明する説明図。Explanatory drawing explaining step (A)-(C) of the trimming process by a processing apparatus. 第２実施例の加工装置によるトリミング加工のステップ（Ａ）〜（Ｄ）を説明する説明図。Explanatory drawing explaining step (A)-(D) of the trimming process by the processing apparatus of 2nd Example. 搬送ベルトの構成例を示す断面図。Sectional drawing which shows the structural example of a conveyance belt.

以下、本発明の位置決め搬送装置を各実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, the positioning and conveying apparatus of the present invention will be described based on each embodiment.

（第１実施形態）
図１、２は、本発明を適用した位置決め搬送装置の第１実施形態の第１実施例を示す平面図、正面図及び側面図である。 (First embodiment)
1 and 2 are a plan view, a front view, and a side view showing a first example of a first embodiment of a positioning and conveying apparatus to which the present invention is applied.

ここで、先ず、本実施形態の位置決め搬送装置を適用するワークとして、例えば、二次電池の正極電極や負極電極を帯状電極材から切断して製造する方法の概要について、説明する。   Here, first, an outline of a method for cutting and manufacturing a positive electrode and a negative electrode of a secondary battery from a strip electrode material will be described as a work to which the positioning conveyance device of the present embodiment is applied.

正極電極や負極電極の電極素材は、集電体となる帯状の金属箔に活物質層を間欠的に塗布し、乾燥され、プレスローラ等により加圧された後に、ロール状に巻取られた状態で供給される。以下では、複数の活物質層が配列された帯状の電極材を「帯状電極材」という。この帯状電極材１をロール状態から展開すると、図７に示すように、金属箔２の領域と活物質層が塗布されている領域３とが交互に配列されている。   The electrode material for the positive electrode and the negative electrode was wound into a roll after the active material layer was intermittently applied to a strip-shaped metal foil serving as a current collector, dried, and pressed by a press roller or the like. Supplied in state. Hereinafter, a strip-shaped electrode material in which a plurality of active material layers are arranged is referred to as a “band-shaped electrode material”. When the belt-like electrode material 1 is developed from the roll state, as shown in FIG. 7, the regions of the metal foil 2 and the regions 3 on which the active material layer is applied are alternately arranged.

このため、このような帯状電極材１を切断して実際に使用する電極とするには、端子を形作るように活物質層領域３と金属箔領域２とを切断（箔切断面、図中の地点ａ−ｂ−ｃ−ｄ間）する。また、この箔切断面を基準として所定長さ離れた活物質層領域３の他端近傍（活物質切断面、図中の地点ｅ−ｆ間）とを夫々切断する。このようにして、帯状電極材１から連続して正極電極や負極電極を製造することができる。   For this reason, in order to cut such a strip electrode material 1 into an electrode that is actually used, the active material layer region 3 and the metal foil region 2 are cut so as to form a terminal (foil cut surface, in the figure). Point a-b-c-d). Further, the vicinity of the other end of the active material layer region 3 (active material cut surface, between points ef in the figure) separated by a predetermined length with respect to the foil cut surface is cut. Thus, a positive electrode and a negative electrode can be manufactured continuously from the strip electrode material 1.

帯状電極材１の具体的な切断順序としては、間欠的に配置されて前後に隣合う活物質領域３の後端部（図中の地点ｅ−ｆ間）と、その後方に配置された金属箔２（図中の地点ａ−ｂ−ｃ−ｄ間）とを、同時若しくは前後して、切断するようにする。   As a specific cutting order of the strip electrode material 1, the rear end portion (between points ef in the figure) of the active material region 3 that is intermittently arranged and is adjacent to the front and rear, and the metal disposed behind the rear end portion. The foil 2 (between points ab, c, and d in the figure) is cut simultaneously or before and after.

図１、２は、帯状電極材１の切断に使用する本発明を適用した位置決め搬送装置の第１実施例を示す。図１、２において、位置決め搬送装置１０は、ワークとしての帯状電極材１を吸着して搬送する搬送装置としてのベルトコンベア２０と、ベルトコンベア２０により搬送されるワークに対して加工を施す加工装置３０と、これらを制御するコントローラ４０と、を備える。   1 and 2 show a first embodiment of a positioning and conveying apparatus to which the present invention used for cutting a strip electrode material 1 is applied. 1 and 2, a positioning and conveying device 10 includes a belt conveyor 20 as a conveying device that adsorbs and conveys the strip electrode material 1 as a workpiece, and a processing device that processes the workpiece conveyed by the belt conveyor 20. 30 and a controller 40 for controlling them.

搬送装置としてのベルトコンベア２０は、両端に配置された一対のプーリ２１間にコンベアベルト２２を巻掛けて構成されている。そして、少なくともいずれか一方のプーリ２１を図示しない駆動装置により回転駆動することにより、一対のプーリ２１間でコンベアベルト２２を巻回移動させて、ベルト２２上に載置したワークを一方から他方へ搬送するよう作動する。以下では、ベルト２２上にワークを載置して一方から他方へ搬送する領域を搬送領域という。図示例では、一対のプーリ２１は夫々上下に配置した上側プーリと下側プーリとにより構成されているが、これに代えて、一個の大径のプーリによって形成してもよい。   A belt conveyor 20 as a transport device is configured by winding a conveyor belt 22 between a pair of pulleys 21 arranged at both ends. Then, by rotating and driving at least one of the pulleys 21 by a driving device (not shown), the conveyor belt 22 is wound and moved between the pair of pulleys 21, and the work placed on the belt 22 is moved from one to the other. Operates to transport. Hereinafter, an area in which a workpiece is placed on the belt 22 and conveyed from one side to the other is referred to as a conveyance area. In the illustrated example, the pair of pulleys 21 is composed of an upper pulley and a lower pulley that are arranged one above the other, but may be formed by a single large-diameter pulley instead.

また、一対のプーリ２１間には、コンベアベルト２２を搬送領域の中間で支持する中間ローラと、コンベアベルト２２の戻り領域の中間でベルトテンションを加えるテンションローラが配置されている。また、搬送領域の終端には、ワークを負圧により吸着してベルトコンベア２２から搬出するサクションローラ２３が配置されている。   An intermediate roller that supports the conveyor belt 22 in the middle of the conveying area and a tension roller that applies belt tension in the middle of the return area of the conveyor belt 22 are disposed between the pair of pulleys 21. In addition, a suction roller 23 is disposed at the end of the conveyance area to attract the workpiece with negative pressure and carry it out of the belt conveyor 22.

ロール状態から展開された帯状電極材１は、歪み取りローラ装置２４を経由してコンベアベルト２２の搬送領域に供給され、後述するように、コンベアベルト２２に吸着されて搬送される。   The strip-shaped electrode material 1 developed from the roll state is supplied to the conveyor region of the conveyor belt 22 via the distortion removing roller device 24, and is sucked and conveyed by the conveyor belt 22, as will be described later.

コンベアベルト２２は、図３に示すように、ワークとしての帯状電極材１の切断部位が配置される位置に対応して、複数の貫通穴５０（干渉回避孔）を等間隔に備える。この貫通穴５０は、後述する加工装置３０の切断用の加工ツールとの干渉を避けるために設けられる。即ち、搬送する帯状電極体１は、金属箔領域２と先行している活物質領域３との境界部分が切断される領域として、上記した貫通穴５０内に存在するようコンベアベルト２２に位置決めされて搬送される。   As shown in FIG. 3, the conveyor belt 22 includes a plurality of through holes 50 (interference avoidance holes) at equal intervals corresponding to the positions where the cut portions of the band-shaped electrode material 1 as a workpiece are disposed. This through hole 50 is provided in order to avoid interference with a cutting processing tool of the processing apparatus 30 described later. That is, the belt-shaped electrode body 1 to be conveyed is positioned on the conveyor belt 22 so as to exist in the above-described through hole 50 as an area where the boundary portion between the metal foil area 2 and the preceding active material area 3 is cut. Are transported.

コンベアベルト２２は、図４に示すように、二枚の鋼板２２Ａ、例えば、ステンレス鋼板が両者間に空間が形成されるよう、折曲げ弾性変形可能なスペーサ２２Ｂを挟んで一体に形成され、その状態で一対のプーリ２１に巻掛けされる。具体的には、図５に示すように、スペーサ２２Ｂを、貫通穴５０の縁領域とベルト幅の両側縁と、貫通穴５０縁領域・両側縁を連結する部分とに配置して、二枚の鋼板２２Ａ間に閉じた空間２２Ｅを形成する。二枚の鋼板２２Ａのうちの外周側の鋼板２２Ａには多数の通気穴２２Ｃが形成され、内周側の鋼板２２Ａには前記貫通穴５０を避けた幅方向両側の領域に複数の通気穴２２Ｄが形成される。   As shown in FIG. 4, the conveyor belt 22 is formed integrally with two steel plates 22 </ b> A, for example, stainless steel plates, sandwiching a spacer 22 </ b> B that can be bent and elastically deformed so that a space is formed between them. It is wound around a pair of pulleys 21 in a state. Specifically, as shown in FIG. 5, two spacers 22B are arranged on the edge region of the through hole 50, on both side edges of the belt width, and on the portion connecting the through hole 50 edge region and both side edges. A closed space 22E is formed between the steel plates 22A. A large number of ventilation holes 22C are formed in the steel plate 22A on the outer peripheral side of the two steel plates 22A, and a plurality of ventilation holes 22D are formed in the regions on both sides in the width direction avoiding the through holes 50 in the steel plate 22A on the inner peripheral side. Is formed.

搬送領域のコンベアベルト２２の下方には、内周側鋼板２２Ａの幅方向両側の領域に摺動接触する吸引ダクト２５が配置されている。そして、吸引ダクト２５内の空間とコンベアベルト２２の閉じた空間２２Ｅとは、内周側鋼板２１Ａに設けた幅方向両側領域の複数の通気穴２２Ｄを介して連通される。吸引ダクト２５には、バキュームポンプや負圧ファン等の減圧手段２６で発生させた負圧が供給されるよう構成している。このため、コンベアベルト２２の閉じた空間２２Ｅには、吸引ダクト２５・通気穴２２Ｄを介して負圧が供給される。閉じた空間２２Ｅが負圧となることにより、外周側鋼板２１Ａ上に載置されるワークを多数の通気穴２２Ｃを介して吸引し、外周側鋼板２２Ａ上にワークを位置決めして、ずれ移動しないように固定する作用を発生させる。この閉じた空間２２Ｅに対応した位置には、ワークとしての帯状電極体１の活物質領域３が載置される。即ち、閉じた空間２２Ｅは正極電極や負極電極となるワーク単位に形成されている。   Below the conveyor belt 22 in the conveyance area, suction ducts 25 are disposed in sliding contact with the areas on both sides in the width direction of the inner circumferential steel plate 22A. The space in the suction duct 25 and the space 22E in which the conveyor belt 22 is closed are communicated with each other through a plurality of ventilation holes 22D in both sides in the width direction provided in the inner circumferential steel plate 21A. The suction duct 25 is configured to be supplied with negative pressure generated by a decompression means 26 such as a vacuum pump or a negative pressure fan. For this reason, negative pressure is supplied to the closed space 22E of the conveyor belt 22 through the suction duct 25 and the vent hole 22D. When the closed space 22E becomes negative pressure, the workpiece placed on the outer circumferential steel plate 21A is sucked through the numerous vent holes 22C, and the workpiece is positioned on the outer circumferential steel plate 22A so that it does not shift. The action of fixing is generated. In the position corresponding to the closed space 22E, the active material region 3 of the strip-shaped electrode body 1 as a work is placed. That is, the closed space 22E is formed in units of workpieces that become the positive electrode and the negative electrode.

ベルトコンベア２０は、一対のプーリ２１を駆動する駆動装置をコントローラ４０により制御することにより、その搬送速度が制御される。コンベアベルト２２の貫通穴５０は、位置検出器４１によりその通過時点が検出されてコントローラ４０に入力されており、コントローラ４０は、後述する加工装置３０の原点位置を貫通穴５０が通過する時点を演算し、その時点で加工装置３０に起動信号を出力する。   The conveyor speed of the belt conveyor 20 is controlled by controlling a driving device that drives the pair of pulleys 21 by the controller 40. The through-hole 50 of the conveyor belt 22 is detected by the position detector 41 and input to the controller 40, and the controller 40 determines the time when the through-hole 50 passes through the origin position of the processing apparatus 30 described later. The calculation is performed, and an activation signal is output to the machining apparatus 30 at that time.

加工装置３０は、図２に示すように、ベルトコンベア２０の搬送領域を囲んで上下に配置された上下型３１Ａ，３１Ｂと、上下型３１Ａ，３１Ｂを支持すると共にベルトコンベア２０の上下のベルト２２を取囲んで配置されたフレーム３２と、フレーム３２をベルトコンベア２２の搬送方向に駆動する駆動装置３３と、を備える。   As shown in FIG. 2, the processing device 30 supports the upper and lower molds 31 </ b> A and 31 </ b> B arranged above and below the belt conveyor 20 and the upper and lower belts 22 of the belt conveyor 20. And a drive device 33 that drives the frame 32 in the conveying direction of the belt conveyor 22.

上下型３１Ａ，３１Ｂは、ベルトコンベア２０の搬送領域を挟んで上下位置に配置され、図示しないガイドポストに案内されて互いに接近離反可能となっている。上型３１Ａ及び下型３１Ｂには、互いに対向させて配置されて、上下型３１Ａ，３１Ｂの接近時に帯状電極体１を切断するカッタポンチ及びダイを備える。   The upper and lower molds 31 </ b> A and 31 </ b> B are arranged at the upper and lower positions across the conveyance area of the belt conveyor 20, and can be moved toward and away from each other by being guided by guide posts (not shown). The upper mold 31A and the lower mold 31B are provided with a cutter punch and a die that are arranged to face each other and cut the strip electrode body 1 when the upper and lower molds 31A and 31B approach each other.

下型３１Ｂは、ベルトコンベア２０の搬送領域と戻り領域との間に配置され、ベルトコンベア２０を囲んで配置されたフレーム３２に支持され、上型３１Ａはフレーム３２に支持されたプレスシリンダ３２Ａのプレスラムの下端に連結されている。プレスシリンダ３２Ａは、上下型３１Ａ，３１Ｂを型閉じさせることにより、帯状電極体１をカッタポンチ及びダイにより切断し、その後に上下型３１Ａ，３１Ｂを型開きさせる。プレスシリンダ３２Ａには、そのストロークにより型開き状態及び型閉じ状態を検出するセンサ３２Ｂが設けられ、その検出信号をコントローラ４０に出力するよう構成している。   The lower mold 31B is disposed between the conveyance area and the return area of the belt conveyor 20 and supported by a frame 32 disposed so as to surround the belt conveyor 20, and the upper mold 31A is supported by a press cylinder 32A supported by the frame 32. Connected to the lower end of the press ram. The press cylinder 32A closes the upper and lower molds 31A and 31B, thereby cutting the strip electrode body 1 with a cutter punch and a die, and then opens the upper and lower molds 31A and 31B. The press cylinder 32 </ b> A is provided with a sensor 32 </ b> B that detects a mold open state and a mold close state based on the stroke, and is configured to output a detection signal to the controller 40.

フレーム３２は、フロア等に設置したベースプレート３４上に配置されたスライダ３５により案内されてベルトコンベア２０の搬送方向に移動可能となっている。駆動装置３３は、ベースプレート３４側に配置されたサーボモータ３６により回転駆動されるボールねじ３６Ａとフレーム３２側に配置されてボールねじ３６Ａに螺合するボールナット３６Ｂとから構成されている。   The frame 32 is guided by a slider 35 disposed on a base plate 34 installed on a floor or the like and is movable in the conveying direction of the belt conveyor 20. The drive device 33 includes a ball screw 36A that is rotationally driven by a servo motor 36 disposed on the base plate 34 side, and a ball nut 36B that is disposed on the frame 32 side and screwed into the ball screw 36A.

駆動装置３３は、サーボモータ３６を駆動することにより、フレーム３２及び上下型３１Ａ，３１Ｂを予め設定した原点位置に停止させる。また、上下型３１Ａ，３１Ｂは原点位置では型開きされている。駆動装置３３は、コントローラ４０よりの起動信号に基づいてサーボモータ３６を駆動することにより、フレーム３２及び上下型３１Ａ，３１Ｂをベルトコンベア２０の搬送移動と同期して移動させる。上下型３１Ａ，３１Ｂは、コントローラ４０の起動信号に基づいてフレーム３２により搬送方向に移動されつつ型閉じを開始して帯状電極体１の切断加工を施すよう型閉じされ、その後に型開きされる。この型開き完了は、センサ３２Ｂで検出されてコントローラ４０に出力される。駆動装置３３は、上下型３１Ａ，３１Ｂによる帯状電極体１の切断を完了して上下型３１Ａ，３１Ｂが型開きされた時点で、サーボモータ３６によりフレーム３２及び上下型３１Ａ，３１Ｂを原点位置に復帰させる。   The driving device 33 drives the servo motor 36 to stop the frame 32 and the upper and lower molds 31A and 31B at a preset origin position. The upper and lower molds 31A and 31B are opened at the origin position. The driving device 33 drives the servo motor 36 based on the activation signal from the controller 40, thereby moving the frame 32 and the upper and lower molds 31A, 31B in synchronization with the transport movement of the belt conveyor 20. The upper and lower molds 31A, 31B are closed in such a manner that the mold closing is started while moving in the transport direction by the frame 32 based on the activation signal of the controller 40, and the belt-like electrode body 1 is cut, and then the mold is opened. . The completion of mold opening is detected by the sensor 32B and output to the controller 40. When the upper and lower molds 31A and 31B are opened by completing the cutting of the strip-shaped electrode body 1 by the upper and lower molds 31A and 31B, the drive device 33 brings the frame 32 and the upper and lower molds 31A and 31B to the origin position by the servo motor 36. Return.

以上の構成の位置決め搬送装置の動作について以下に説明する。加工装置３０は原点位置に位置され、上下型３１Ａ，３１Ｂは型開き状態となっている。そして、ロール状態から展開された帯状電極材１を、歪み取りローラ装置２４を経由させてコンベアベルト２２の搬送領域に導き、金属箔領域２と先行している活物質領域３との境界部分が切断される領域として、貫通穴５０内に存在するようコンベアベルト２２に位置決めする。次いで、ベルトコンベア２０の搬送領域の下方に配置している吸引ダクト２５に負圧を導入して帯状電極材１をコンベアベルト２２に吸着させる。   The operation of the positioning and conveying apparatus having the above configuration will be described below. The processing apparatus 30 is located at the origin position, and the upper and lower molds 31A and 31B are in the mold open state. Then, the strip-shaped electrode material 1 developed from the roll state is guided to the conveying region of the conveyor belt 22 via the strain removing roller device 24, and the boundary portion between the metal foil region 2 and the preceding active material region 3 is As a region to be cut, the conveyor belt 22 is positioned so as to exist in the through hole 50. Next, a negative pressure is introduced into the suction duct 25 disposed below the conveyance area of the belt conveyor 20 to adsorb the belt-shaped electrode material 1 to the conveyor belt 22.

次いで、ベルトコンベア２０を起動させて帯状電極材１を搬送する。コントローラ４０は、加工装置３０の原点位置を貫通穴５０が通過する時点で加工装置３０に起動信号を出力する。駆動装置３３は、コントローラ４０よりの起動信号に基づいてサーボモータ３６を駆動することにより、フレーム３２及び上下型３１Ａ，３１Ｂをベルトコンベア２０の搬送移動と同期して移動させる。上下型３１Ａ，３１Ｂは、コントローラ４０の起動信号に基づいてフレーム３２により搬送方向に移動されつつ型閉じを開始して帯状電極体１の切断加工を施すよう型閉じされ、その後に型開きされる。ワーク間の端材は、上下型３１Ａ，３１Ｂの下方に落下され、図示しない回収ボックスへ回収される。   Subsequently, the belt conveyor 20 is started and the strip electrode material 1 is conveyed. The controller 40 outputs an activation signal to the processing device 30 when the through hole 50 passes through the origin position of the processing device 30. The driving device 33 drives the servo motor 36 based on the activation signal from the controller 40, thereby moving the frame 32 and the upper and lower molds 31A, 31B in synchronization with the transport movement of the belt conveyor 20. The upper and lower molds 31A, 31B are closed in such a manner that the mold closing is started while moving in the transport direction by the frame 32 based on the activation signal of the controller 40, and the belt-like electrode body 1 is cut, and then the mold is opened. . The end material between the workpieces falls below the upper and lower molds 31A and 31B and is collected in a collection box (not shown).

この型開き完了は、センサ３２Ｂで検出されてコントローラ４０に出力される。駆動装置３３は、上下型３１Ａ，３１Ｂによる帯状電極体１の切断を完了して上下型３１Ａ，３１Ｂが型開きされた時点で、サーボモータ３６によりフレーム３２及び上下型３１Ａ，３１Ｂを原点位置に復帰させる。   The completion of mold opening is detected by the sensor 32B and output to the controller 40. When the upper and lower molds 31A and 31B are opened by completing the cutting of the strip-shaped electrode body 1 by the upper and lower molds 31A and 31B, the drive device 33 brings the frame 32 and the upper and lower molds 31A and 31B to the origin position by the servo motor 36. Return.

このような動作が繰返されることにより、帯状電極材１は、コンベアベルト２２により搬送されつつ、加工装置３０により正極電極若しくは負極電極として連続して切断することができる。得られた正極電極若しくは負極電極は、ワークを吸着するサクションローラ２３により図示しない次工程へ搬送される。   By repeating such an operation, the strip electrode material 1 can be continuously cut as a positive electrode or a negative electrode by the processing device 30 while being conveyed by the conveyor belt 22. The obtained positive electrode or negative electrode is conveyed to the next process (not shown) by a suction roller 23 that adsorbs the workpiece.

図６は、帯状電極材１の切断に使用する本発明を適用した位置決め搬送装置の第２実施例を示す。本実施例においては、ワークとしての帯状電極材１の切断加工をレーザビームにより実施する構成を第１実施例に追加したものである。なお、第１実施例と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。   FIG. 6 shows a second embodiment of a positioning and conveying apparatus to which the present invention is used for cutting the strip electrode material 1. In the present embodiment, a configuration in which the cutting process of the strip electrode material 1 as a workpiece is performed by a laser beam is added to the first embodiment. The same apparatus as that of the first embodiment is denoted by the same reference numeral, and the description thereof is omitted or simplified.

本実施例においては、加工装置３０として、レーザビームによりワークとしての帯状電極材１の切断加工を実施するために、レーザビーム切断装置６１と、レーザビーム切断装置６１をコンベア２０の搬送方向と幅方向に移動位置決めするサーボ軸６２と、をベルトコンベア２０の上方に備える。そして、レーザビーム切断装置６１及びサーボ軸６２の作動をコントローラ４０により制御するようにしている。   In the present embodiment, as the processing device 30, the laser beam cutting device 61 and the laser beam cutting device 61 are moved in the conveyance direction and width of the conveyor 20 in order to perform the cutting processing of the strip electrode material 1 as a workpiece by a laser beam. A servo shaft 62 that moves and positions in the direction is provided above the belt conveyor 20. The operation of the laser beam cutting device 61 and the servo shaft 62 is controlled by the controller 40.

また、レーザビームによりワークとしての帯状電極材１の切断加工を実施するために、本実施例におけるコンベアベルト２２には、第１実施例の貫通穴５０に代えて、レーザビームの貫通を許容するスリット５１を等間隔に設けるようにしている。ベルトコンベア２０のその他の構成は、第１実施例と同様である。   Further, in order to cut the strip-shaped electrode material 1 as a workpiece with a laser beam, the conveyor belt 22 in this embodiment is allowed to penetrate the laser beam instead of the through hole 50 of the first embodiment. The slits 51 are provided at equal intervals. Other configurations of the belt conveyor 20 are the same as those in the first embodiment.

サーボ軸６２は、第１実施例と同様に、図示しないサーボモータを駆動することにより、レーザビーム切断装置６１を予め設定した原点位置に停止させる。また、サーボ軸６２は、コントローラ４０よりの起動信号に基づいてサーボモータを駆動することにより、レーザビーム切断装置６１をベルトコンベア２０の搬送移動と同期して移動させる。同時にサーボ軸６２は、コントローラ４０の起動信号に基づいてレーザビーム切断装置６１を搬送方向に移動しつつベルト幅方向に移動させて、レーザビーム切断装置６１により発生したレーザビームにより帯状電極材１を予め設定した形状に切断する。この切断完了は、図示しないセンサで検出されてコントローラ４０に出力される。サーボ軸６２は、レーザビーム切断装置６１による帯状電極体１の切断を完了した時点で、サーボモータによりレーザビーム切断装置６１を原点位置に復帰させる。   As in the first embodiment, the servo shaft 62 drives a servo motor (not shown) to stop the laser beam cutting device 61 at a preset origin position. In addition, the servo shaft 62 drives the servo motor based on the activation signal from the controller 40 to move the laser beam cutting device 61 in synchronization with the transport movement of the belt conveyor 20. At the same time, the servo shaft 62 moves the laser beam cutting device 61 in the belt width direction while moving the laser beam cutting device 61 in the transport direction based on the activation signal of the controller 40, and the belt-shaped electrode material 1 is moved by the laser beam generated by the laser beam cutting device 61. Cut into a preset shape. This completion of cutting is detected by a sensor (not shown) and output to the controller 40. The servo shaft 62 returns the laser beam cutting device 61 to the origin position by a servo motor when the cutting of the strip electrode body 1 by the laser beam cutting device 61 is completed.

レーザビーム切断装置６１には、アーム６３を介して搬送領域のコンベアベルト２２の下方のレーザビームの延長上に位置するよう保持した集塵装置６４を一体に備える。即ち、レーザビーム切断装置６１がサーボ軸６２による水平方向へ移動されても、ビーム照射方向の延長上には、常に集塵装置６４が位置するようになっている。集塵装置６４には、図示しないが吸引装置が接続され、集塵装置６４により捕獲した塵埃を吸引・分離するようにしている。このため、レーザビームによるワーク切断により発生する飛散粉末は集塵装置６４により受止められ吸引・分離される。   The laser beam cutting device 61 is integrally provided with a dust collecting device 64 that is held so as to be positioned on the extension of the laser beam below the conveyor belt 22 in the transport region via the arm 63. That is, even if the laser beam cutting device 61 is moved in the horizontal direction by the servo shaft 62, the dust collector 64 is always positioned on the extension of the beam irradiation direction. Although not shown, a suction device is connected to the dust collector 64 so that dust captured by the dust collector 64 is sucked and separated. For this reason, the scattered powder generated by cutting the workpiece with the laser beam is received by the dust collector 64 and is sucked and separated.

以上の構成の位置決め搬送装置では、加工装置３０は原点位置に位置され、ロール状態から展開された帯状電極材１を（歪み取りローラ装置２４を経由させて)コンベアベルト２２の搬送領域に導く。そして、帯状電極材１の金属箔領域２と先行している活物質領域３との境界部分の切断される部分に、スリット５１が存在するようコンベアベルト２２に位置決めする。次いで、ベルトコンベア２０の搬送領域の下方に配置している吸引ダクト２５に負圧を導入して帯状電極材１をコンベアベルト２２に吸着させる。   In the positioning and conveying apparatus having the above-described configuration, the processing apparatus 30 is positioned at the origin position, and guides the strip-shaped electrode material 1 developed from the roll state to the conveying area of the conveyor belt 22 (via the distortion removing roller apparatus 24). And it positions on the conveyor belt 22 so that the slit 51 exists in the part cut | disconnected of the boundary part of the metal foil area | region 2 of the strip | belt-shaped electrode material 1 and the active material area | region 3 which precedes. Next, a negative pressure is introduced into the suction duct 25 disposed below the conveyance area of the belt conveyor 20 to adsorb the belt-shaped electrode material 1 to the conveyor belt 22.

次いで、ベルトコンベア２０を起動させて帯状電極材１を搬送する。コントローラ４０は、加工装置３０の原点位置をスリット５１が通過する時点で加工装置３０に起動信号を出力する。サーボ軸６２は、コントローラ４０よりの起動信号に基づいてサーボモータを駆動することにより、レーザビーム切断装置６１をベルトコンベア２０の搬送移動と同期して移動させる。レーザビーム切断装置６１は、コントローラ４０の起動信号に基づいてサーボ軸６２により搬送方向に移動されつつベルト幅方向にも移動されてレーザビームにより帯状電極体１の切断加工を施し、予め設定した形状に切断する。そして、切断完了により、サーボ軸６２は、サーボモータによりレーザビーム切断装置６１を原点位置に復帰させる。   Subsequently, the belt conveyor 20 is started and the strip electrode material 1 is conveyed. The controller 40 outputs an activation signal to the processing device 30 when the slit 51 passes through the origin position of the processing device 30. The servo shaft 62 drives the servo motor based on the activation signal from the controller 40 to move the laser beam cutting device 61 in synchronization with the transport movement of the belt conveyor 20. The laser beam cutting device 61 moves in the belt width direction while being moved in the transport direction by the servo shaft 62 based on the activation signal of the controller 40, and performs cutting processing of the strip electrode body 1 by the laser beam, and has a preset shape. Disconnect. When the cutting is completed, the servo shaft 62 returns the laser beam cutting device 61 to the origin position by the servo motor.

このような動作が繰返されることにより、帯状電極材１は、コンベアベルト２２により搬送されつつ、加工装置３０により正極電極若しくは負極電極として連続して切断することができる。得られた正極電極若しくは負極電極は、ワークを吸着するサクションローラ２３により図示しない次工程へ搬送され、ワーク間の端材は図示しない回収ボックスへ回収される。   By repeating such an operation, the strip electrode material 1 can be continuously cut as a positive electrode or a negative electrode by the processing device 30 while being conveyed by the conveyor belt 22. The obtained positive electrode or negative electrode is transported to the next step (not shown) by a suction roller 23 that sucks the workpiece, and the end material between the workpieces is collected in a collection box (not shown).

以上のように、本実施形態では、コンベアベルト２２には、加工装置３０による帯状電極材１の切断のための作動と干渉しないように貫通穴５０やスリット５１が設けられている。このため、ワークを加工のためにコンベアベルト２２上から移動させる必要がなく、コンベアベルト２２上でワークに対して必要な加工を行うことができる。このため、ワークをコンベア２０上から加工装置３０へ搬送し加工装置３０からコンベア２０上に戻すロス時間を節約でき、サイクルタイムの短縮を図ることができる。また、加工装置３０もコンベア２０と重ねて配置することができ、設備の専有面積も少なくすることができる。また、コンベアベルト２２の搬送領域には、ワークを吸着して位置決めしている。このため、加工時におけるワーク保持のための特別な治具を必要とせずにワークを固定でき、加工精度を低下させることなく、また、薄物ワーク等の変形を防止しながら加工することができ、作業効率及び作業性を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, the conveyor belt 22 is provided with the through hole 50 and the slit 51 so as not to interfere with the operation for cutting the strip electrode material 1 by the processing device 30. For this reason, it is not necessary to move a workpiece | work from on the conveyor belt 22 for a process, and a required process can be performed with respect to a workpiece | work on the conveyor belt 22. FIG. For this reason, the loss time which conveys a workpiece | work from the conveyor 20 to the processing apparatus 30 and returns to the conveyor 20 from the processing apparatus 30 can be saved, and cycle time can be shortened. Moreover, the processing apparatus 30 can also be arrange | positioned with the conveyor 20, and the exclusive area of an installation can also be decreased. Further, the work is adsorbed and positioned in the conveyance area of the conveyor belt 22. For this reason, it is possible to fix the work without requiring a special jig for holding the work during processing, and without reducing the processing accuracy, it is possible to process while preventing deformation of a thin work, Work efficiency and workability can be improved.

そして、加工装置３０をコンベアベルト２２の搬送移動と同期して移動させるようにしているため、切断加工と搬送とが同時に実行することができる。   Since the processing device 30 is moved in synchronization with the transport movement of the conveyor belt 22, the cutting process and the transport can be performed simultaneously.

なお、上記実施形態において、加工装置３０として、ワークを切断するものについて説明したが、ワークの両面のいずれかより、検査、塗装、溶接、溶断、部品の組付け等を実行する加工装置であってもよい。   In the above embodiment, the processing device 30 has been described as cutting a workpiece. However, the processing device 30 is a processing device that performs inspection, painting, welding, fusing, assembling of parts, etc. from either side of the workpiece. May be.

また、上記実施形態では、ワークの保持するものとして、負圧によりベルト２２に吸着させるものについて説明したが、ベルト２２にワークを保持できるものであれば、磁力による吸着やクランプ等の機械的な手段による保持であってもよい。   In the above-described embodiment, the workpiece is held by the belt 22 by negative pressure as the workpiece is held. However, as long as the workpiece can be held by the belt 22, a mechanical force such as adsorption by magnetic force or clamping is used. It may be held by means.

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。   In the present embodiment, the following effects can be achieved.

（ア）ワークをベルト２２上に位置決めして搬送し、加工装置３０により搬送中のワークに対して加工を施す位置決め搬送装置である。そして、加工装置３０によるベルト２２上のワークへの加工に際して当該加工装置３０と干渉するベルト領域に、加工装置３０との干渉を避ける干渉回避孔としての貫通穴５０（若しくはスリット５１）を設けたことを特徴とする。このため、ワークの加工時にベルト２２上から離脱させることなく、ベルト２２上のワークに対して加工装置３０により直接加工することができる。結果として、ワークをベルト２２外へ搬出し再びベルト２２上への戻す搬入のための時間を節約して、ワーク加工のサイクルタイムを短縮することができる。   (A) A positioning and conveying device that positions and conveys a workpiece on the belt 22 and performs machining on the workpiece being conveyed by the machining device 30. A through hole 50 (or slit 51) serving as an interference avoidance hole for avoiding interference with the processing device 30 is provided in a belt region that interferes with the processing device 30 when the processing device 30 processes the workpiece on the belt 22. It is characterized by that. For this reason, the workpiece on the belt 22 can be directly machined by the machining apparatus 30 without being detached from the belt 22 when machining the workpiece. As a result, it is possible to save time for carrying the workpiece out of the belt 22 and returning it onto the belt 22 again, thereby shortening the cycle time of workpiece machining.

（イ）加工装置３０はワークの搬送方向に移動可能に構成され、加工装置３０はワークへの加工中にコンベアベルト２２と同期して搬送方向に移動されることを特徴とする。このため、コンベア２０での搬送中に加工装置３０により加工を施すことができ、コンベア２０での搬送時間と加工装置３０での加工時間とを別個に必要とせず、生産サイクルタイムを更に短縮することができる。   (A) The machining device 30 is configured to be movable in the workpiece conveyance direction, and the machining device 30 is moved in the conveyance direction in synchronization with the conveyor belt 22 during machining of the workpiece. For this reason, it can process by the processing apparatus 30 during conveyance with the conveyor 20, the conveyance time in the conveyor 20 and the processing time in the processing apparatus 30 are not required separately, and production cycle time is further shortened. be able to.

（ウ）コンベアベルト２２は、ワークを負圧により吸着してベルト２２上に位置決めすることを特徴とする。このため、ワークが薄肉部材、例えば、シート状のものであっても、位置ずれすることなく位置決め精度を向上させて保持することができる。従って、加工時に加工精度を維持しつつワークを変形させることなく加工でき、また搬送することができる。結果として、加工の作業効率及び作業性を向上させることができる。   (C) The conveyor belt 22 is characterized in that the workpiece is adsorbed by negative pressure and positioned on the belt 22. For this reason, even if the workpiece is a thin-walled member, for example, a sheet-like one, the positioning accuracy can be improved and held without being displaced. Accordingly, the workpiece can be processed without being deformed while maintaining the processing accuracy during processing, and can be transported. As a result, the working efficiency and workability of processing can be improved.

（第２実施形態）
図８〜図１０は、本発明を適用した位置決め搬送装置の第２実施形態を示し、図８は平面図及び側面図、図９は図８のＡ−Ａ断面図、図１０は図８のＢ−Ｂ断面図である。本実施形態においては、ワークとしてラミネートシートに対してプレス加工装置により成形加工する構成を第１実施形態に追加したものである。なお、第１実施形態と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。 (Second Embodiment)
8 to 10 show a second embodiment of a positioning and conveying apparatus to which the present invention is applied, FIG. 8 is a plan view and a side view, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 8, and FIG. It is BB sectional drawing. In this embodiment, the structure which shape | molds with a press work apparatus with respect to a laminate sheet as a workpiece | work is added to 1st Embodiment. The same devices as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.

本実施形態のワークはシート状部材５、例えば、ラミネートシートであり、このラミネートシートを加工装置３０としてのプレス加工装置８０により成形・切断して、例えば、リチウムイオン電池の外装ケースを製造するものである。   The workpiece of the present embodiment is a sheet-like member 5, for example, a laminate sheet, and this laminate sheet is formed and cut by a press working device 80 as the processing device 30 to produce, for example, an outer case of a lithium ion battery. It is.

図１１は、その加工工程を示すものであり、（Ａ）に示すように、ロール状に巻取られたシート部材５を展開して、所定長さのシート状部材５に切断する。次いで、（Ｂ）に示すように、シート状部材５の中央領域に電池要素を収容する窪み６ができるようにプレス加工装置８０により絞り成形を施す。次いで、（Ｃ）に示すように、シート状部材５の周辺にロケート穴７をピアス加工すると共に搬送方向の後方領域を仕上げトリミングして所定寸法の外装ケースを得るようにしている。なお、シート状部材５の周辺の全領域若しくは幅方向両側を仕上げトリミングすることもできるが、以下では、搬送方向の後方領域のみを仕上げトリミングするものについて説明する。また、以下では、シート状部材５の搬送方向を基準として、搬送方向前方を単に「前方」とし、搬送方向後方を単に「後方」とする。   FIG. 11 shows the processing steps. As shown in FIG. 11A, the sheet member 5 wound up in a roll shape is developed and cut into a sheet-like member 5 having a predetermined length. Next, as shown in (B), drawing is performed by the press working device 80 so that a recess 6 for accommodating the battery element is formed in the central region of the sheet-like member 5. Next, as shown in (C), the locating hole 7 is pierced around the sheet-like member 5 and the rear region in the conveying direction is finished and trimmed to obtain an outer case of a predetermined size. Although the entire region around the sheet-like member 5 or both sides in the width direction can be finished and trimmed, only the rear region in the conveyance direction will be trimmed below. In the following description, the front in the transport direction is simply “front” and the rear in the transport direction is simply “rear” based on the transport direction of the sheet-like member 5.

上記したシート状部材５を搬送するベルトコンベア２０は、図８に示すように、ロール状に巻取られたシート状部材５を展開して吸着してプレス加工装置８０に搬送する第１ベルトコンベア７１を備える。また、プレス加工装置８０に供給されたシート状部材５を吸着すると共に、プレス加工装置８０で切断され、加工されたシート状部材５を搬送する第２ベルトコンベア７２を備える。   As shown in FIG. 8, the belt conveyor 20 that conveys the sheet-like member 5 described above is a first belt conveyor that unfolds and adsorbs the sheet-like member 5 wound up in a roll shape and conveys it to the press working device 80. 71 is provided. Further, a second belt conveyor 72 is provided that adsorbs the sheet-like member 5 supplied to the press working apparatus 80 and conveys the processed sheet-like member 5 cut by the press working apparatus 80.

第１及び第２ベルトコンベア７１，７２は、シート状部材５の搬送方向と直交する幅方向の両側部分を吸着して搬送する一対のコンベアベルト７３Ａを備える。一対のコンベアベルト７３Ａ同士の間の空間は、加工装置との干渉回避空間５３を構成する。一対のコンベアベルト７３Ａは夫々のプーリに巻き掛けて駆動され、一対が互いに同期してシート状部材５を搬送する。各コンベアベルト７３Ａは、多数の通気孔７３Ｂを備えた、例えば、環状のスチールベルトにより構成される。   The first and second belt conveyors 71 and 72 include a pair of conveyor belts 73 </ b> A that suck and convey both side portions in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet-like member 5. The space between the pair of conveyor belts 73A constitutes an interference avoidance space 53 with the processing apparatus. The pair of conveyor belts 73 </ b> A are driven by being wound around respective pulleys, and the pair conveys the sheet-like member 5 in synchronization with each other. Each conveyor belt 73A is formed of, for example, an annular steel belt provided with a large number of ventilation holes 73B.

第１,２ベルトコンベア７１，７２のベルト７３Ａの搬送領域と戻り領域との間には、図９，１０に示すように、閉じた空間により形成され、上面をベルト７３Ａの搬送領域に接触させたバキュウムチャンバ７４が配置されている。バキュウムチャンバ７４には、バキュームポンプや負圧ファン等の減圧手段２６で発生させた負圧が供給される。バキュウムチャンバ７４のベルト搬送領域と接する上面には多数の通気孔が設けられ、この多数の通気孔及びベルト７３Ａに設けた通気孔７３Ｂを介して外気を吸引して、ベルト７３Ａ上に架け渡して載置されるシート状部材５を吸着する。このため、一対のベルト７３Ａ上に架け渡して載置されるシート状部材５は、一対のベルト７３Ａ上に位置決めされ、ずれ移動しないように吸着固定される。   As shown in FIGS. 9 and 10, the first and second belt conveyors 71 and 72 are formed by a closed space between the conveyance area and the return area of the belt 73A, and the upper surface is brought into contact with the conveyance area of the belt 73A. A vacuum chamber 74 is disposed. The vacuum chamber 74 is supplied with negative pressure generated by the decompression means 26 such as a vacuum pump or a negative pressure fan. A large number of air holes are provided on the upper surface of the vacuum chamber 74 in contact with the belt conveyance area, and outside air is sucked through the air holes 73B provided in the belt 73A, and the air is bridged on the belt 73A. The sheet-like member 5 to be placed is adsorbed. For this reason, the sheet-like member 5 laid over the pair of belts 73A is positioned on the pair of belts 73A and is fixed by suction so as not to shift.

プレス加工装置８０は、第２ベルトコンベア７２の一対のコンベアベルト７３Ａ間に配置された上下型８１Ａ，８１Ｂと、上下型８１Ａ，８１Ｂを支持すると共に一対のコンベアベルト７３Ａの上下ベルトを取囲んで配置されたフレーム８２と、フレーム８２をベルトコンベア７２の搬送方向に駆動する駆動装置８３と、を備える。上下型８１Ａ，８１Ｂは、一対のコンベアベルト７３Ａにより搬送されるシート状部材５を挟んで上下に配置され、図示しないガイドポストに案内されて互いに接近離反可能となっている。   The press working apparatus 80 supports the upper and lower molds 81A and 81B and the upper and lower molds 81A and 81B disposed between the pair of conveyor belts 73A of the second belt conveyor 72 and surrounds the upper and lower belts of the pair of conveyor belts 73A. The disposed frame 82 and a driving device 83 that drives the frame 82 in the conveying direction of the belt conveyor 72 are provided. The upper and lower molds 81A and 81B are arranged vertically with the sheet-like member 5 conveyed by the pair of conveyor belts 73A interposed therebetween, and can be moved toward and away from each other by being guided by guide posts (not shown).

図１２は、プレス加工装置８０の具体的な構成を示すものである。プレス加工装置８０の下型８１Ｂは、成形形状に型彫りされた領域８４Ａとその外周のフランジ支え８４Ｂを備え、シート状部材５の搬送方向後方の外側にはシート状部材５を裁断するカッタの下刃８５を備える。カッタの下刃８５は、フランジ支え８４Ｂに近接させて設けた内側下刃８５Ａと、この内側下刃８５Ａより後方の外側において、内側下刃８５Ａに対して所定間隔を持って配置した外側下刃８５Ｂと、からなる。   FIG. 12 shows a specific configuration of the press working apparatus 80. The lower die 81B of the press working apparatus 80 includes a region 84A engraved in a molded shape and a flange support 84B on the outer periphery thereof, and a cutter for cutting the sheet-like member 5 outside the sheet-like member 5 in the conveying direction. A lower blade 85 is provided. The lower blade 85 of the cutter includes an inner lower blade 85A provided close to the flange support 84B, and an outer lower blade disposed at a predetermined interval with respect to the inner lower blade 85A on the outer side behind the inner lower blade 85A. 85B.

また、プレス加工装置８０の上型８１Ａは、カッタ上刃８６とピアスポンチ８７を備えてフレーム８２に設けたサーボアクチュエータ８２Ａで下型８１Ｂに向かって位置制御され且つ加圧される上フレーム８８を備える。また、上フレーム８８に設けたエアシリンダ８８Ａにより下型８１Ｂに向かって押出されるフランジ押さえ８９及び成形パンチ９０と、を備える。カッタ上刃８６は、下型８１Ｂの内側下刃８５Ａの後方に係合する内側上刃８６Ａと、外側下刃８５Ｂの内側に係合する外側上刃８６Ｂと、を備える。外側上刃８６Ｂの先端は内側上刃８６Ａの先端より下側に延びている。なお、シート状部材５の搬送方向の前方及び側方は、裁断せずに供給されたシート状部材５の幅全体が製品に利用される。   Further, the upper die 81A of the press working apparatus 80 includes an upper frame 88 which is provided with a cutter upper blade 86 and a piercing punch 87 and whose position is controlled and pressurized toward a lower die 81B by a servo actuator 82A provided on the frame 82. Prepare. In addition, a flange press 89 and a molding punch 90 that are pushed out toward the lower die 81B by an air cylinder 88A provided on the upper frame 88 are provided. The cutter upper blade 86 includes an inner upper blade 86A that engages behind the inner lower blade 85A of the lower mold 81B, and an outer upper blade 86B that engages inside the outer lower blade 85B. The tip of the outer upper blade 86B extends below the tip of the inner upper blade 86A. Note that the entire width of the sheet-like member 5 supplied without cutting is used for the product at the front and side in the conveying direction of the sheet-like member 5.

そして、フレーム８３に設けたサーボアクチュエータ８２Ａによる上下型８１Ａ，８１Ｂの型閉じ時には、先ず、図１３（Ａ）に示すように、上フレーム８８が下降されて、フランジ押え８９がフランジ支え８４Ｂの上に載せられているシート状部材５を押えてシート状部材５を上下型８１Ａ，８１Ｂ間に保持する。同時に、外側下刃８５Ｂと外側上刃８６Ｂとが切刃を交差させてシート状部材５の後方領域を粗トリミングする第１段階の加工が実行される。   When the upper and lower dies 81A and 81B are closed by the servo actuator 82A provided on the frame 83, first, as shown in FIG. 13A, the upper frame 88 is lowered, and the flange presser 89 is moved over the flange support 84B. The sheet-like member 5 placed on the sheet is pressed to hold the sheet-like member 5 between the upper and lower molds 81A and 81B. At the same time, the first stage processing is performed in which the outer lower blade 85B and the outer upper blade 86B intersect the cutting blades to roughly trim the rear region of the sheet-like member 5.

次いで、図１３（Ｂ）に示すように、成形パンチ９０がエアシリンダ８８Ａにより押出されて、下型８１Ｂとの間でシート状部材５を絞り成形する第２段階の加工が実行される。この絞り成形においては、シート状部材５が成形パンチ９０により絞り成形されることにより、フランジ押え８９とフランジ支え８４Ｂとの間で若干だけ滑り移動してシート状部材５の外周領域が内周側に引込まれる。   Next, as shown in FIG. 13B, the forming punch 90 is pushed out by the air cylinder 88A, and the second stage processing is performed in which the sheet-like member 5 is drawn with the lower die 81B. In this drawing, the sheet-like member 5 is drawn by the forming punch 90, so that the sheet-like member 5 slides slightly between the flange retainer 89 and the flange support 84B, so that the outer peripheral area of the sheet-like member 5 is the inner peripheral side. Be drawn into.

次いで、図１３（Ｃ）に示すように、サーボアクチュエータ８２Ａが作動されて上フレーム８８が更に下降され、上フレーム８８に設けたピアスポンチ８７が下降され、シート状部材５に穴開け加工する第３段階の加工が実行される。各エアシリンダ８８Ａは、上フレーム８８の下降に連れて収縮される。同時に、内側下刃８５Ａと内側上刃８６Ａとが切刃を交差させてシート状部材５の後方領域を仕上げトリミングする。トリミング及びピアス加工により生じたスクラップは下型８１Ｂの下方へ落下される。   Next, as shown in FIG. 13C, the servo actuator 82A is actuated to further lower the upper frame 88, and the piercing punch 87 provided on the upper frame 88 is lowered to form a hole in the sheet-like member 5. Three stages of processing are performed. Each air cylinder 88A is contracted as the upper frame 88 descends. At the same time, the inner lower blade 85A and the inner upper blade 86A intersect the cutting blades, and finish trimming the rear region of the sheet-like member 5. Scrap generated by trimming and piercing is dropped below the lower die 81B.

フレーム８２は、第１実施形態と同様に、フロア等に設置したベースプレート３４上に配置されたスライダ３５により案内されてベルトコンベア７２の搬送方向に移動可能となっている。駆動装置８３は、ベースプレート３４側に配置されたサーボモータ３６により回転駆動されるボールねじ３６Ａとフレーム８２側に配置されてボールねじ３６Ａに螺合するボールナット３６Ｂとから構成されている。   As in the first embodiment, the frame 82 is guided by the slider 35 disposed on the base plate 34 installed on the floor or the like and is movable in the conveying direction of the belt conveyor 72. The driving device 83 includes a ball screw 36A that is rotationally driven by a servo motor 36 disposed on the base plate 34 side, and a ball nut 36B that is disposed on the frame 82 side and screwed into the ball screw 36A.

駆動装置８３は、サーボモータ３６を駆動することにより、フレーム８２及び上下型８１Ａ，８１Ｂを予め設定した原点位置に位置決めし、基本的には原点位置に停止されている。また、上下型８１Ａ，８１Ｂは初期状態では型開きされている。上下型８１Ａ，８１Ｂは、コントローラ４０の起動信号に基づいて型閉じされ、上記した第１〜３段階の加工を施し、その後に型開きされる。この型開き完了は、センサで検出されてコントローラ４０に出力される。   The driving device 83 drives the servo motor 36 to position the frame 82 and the upper and lower molds 81A and 81B at preset origin positions, and is basically stopped at the origin position. The upper and lower molds 81A and 81B are opened in the initial state. The upper and lower molds 81A and 81B are closed based on the activation signal from the controller 40, subjected to the above first to third stage processing, and then opened. The completion of mold opening is detected by a sensor and output to the controller 40.

以上の構成の位置決め搬送装置では、プレス加工装置８０は原点位置にあり、上下型８１Ａ，８１Ｂが型開き状態となっている。そして、ロール状態から展開されたラミネートフィルムよりなるシート状部材５を第１ベルトコンベア７１のベルト７３Ａの搬送領域に導き、ベルト７３Ａの搬送領域の下方に配置しているバキュームチャンバ７４に負圧を導入してコンベアベルト７３Ａに吸着させる。   In the positioning and conveying apparatus having the above configuration, the press working apparatus 80 is at the origin position, and the upper and lower molds 81A and 81B are in the mold open state. Then, the sheet-like member 5 made of the laminate film developed from the roll state is guided to the conveyance area of the belt 73A of the first belt conveyor 71, and negative pressure is applied to the vacuum chamber 74 disposed below the conveyance area of the belt 73A. It is introduced and adsorbed on the conveyor belt 73A.

次いで、第１ベルトコンベア７１を駆動させてシート状部材５先端を第２ベルトコンベア７２上に搬送し、第２ベルトコンベア７２においても、シート状部材５先端の幅方向両側部分をバキュウムチャンバ７４の負圧により吸着させて搬送する。原点位置のプレス加工装置８０にシート状部材５が供給される時点で、コントローラ４０は、第１，２ベルトコンベア７１，７２を停止させると共にプレス加工装置８０に起動信号を出力する。   Next, the first belt conveyor 71 is driven to convey the leading edge of the sheet-like member 5 onto the second belt conveyor 72, and also in the second belt conveyor 72, both side portions in the width direction of the leading edge of the sheet-like member 5 are in the vacuum chamber 74. Adsorbed and transported by negative pressure. At the time when the sheet-like member 5 is supplied to the press working device 80 at the origin position, the controller 40 stops the first and second belt conveyors 71 and 72 and outputs an activation signal to the press working device 80.

プレス加工装置８０はサーボアクチュエータ８２Ａを作動させて上フレーム８８を下降させてシート状部材５をフランジ押さえ８９で保持すると共に外側刃８５Ｂ，８６Ｂ同士の係合によりシート状部材５を粗トリミングする。次いで、プレス加工装置８０は、エアシリンダ８８Ａを作動させて成形パンチ９０を下降させシート状部材５を絞り成形する。次いで、サーボアクチュエータ８２Ａを作動させて上フレーム８８を下降させて内側刃８５Ａ，８６Ａ同士を係合させてシート状部材５を仕上げトリミングすると共にピアスパンチ８７によりロケート穴７の穴開け加工を施し、その後に型開きされる。   The press working device 80 operates the servo actuator 82A to lower the upper frame 88 to hold the sheet-like member 5 with the flange presser 89, and coarsely trims the sheet-like member 5 by the engagement between the outer blades 85B and 86B. Next, the press working apparatus 80 operates the air cylinder 88 </ b> A to lower the forming punch 90 to draw the sheet-like member 5. Next, the servo actuator 82A is actuated to lower the upper frame 88 to engage the inner blades 85A and 86A to finish trim the sheet-like member 5 and to drill the locate hole 7 with the piercing punch 87, Then the mold is opened.

このプレス加工装置８０による加工中においても、シート状部材５の幅方向両側部分は、第２ベルトコンベア７２の一対のコンベアベルト７３Ａに吸着されているため、ズレ移動したり捲れ上がったりすることなく保持され、その変形が防止される。このため、プレス加工装置８０でのシート状部材５の位置決め精度を確保でき、精度の高い加工を施すことができる。   Even during processing by the press processing device 80, both side portions in the width direction of the sheet-like member 5 are adsorbed by the pair of conveyor belts 73A of the second belt conveyor 72, so that they are held without shifting or rolling up. And its deformation is prevented. For this reason, the positioning accuracy of the sheet-like member 5 in the press processing apparatus 80 can be ensured, and processing with high accuracy can be performed.

型開き完了動作は、センサで検出されてコントローラ４０に出力され、第２ベルトコンベア７２が起動されて、成形されたシート状部材５の搬送方向両側を吸着して次工程に搬出される。   The mold opening completion operation is detected by a sensor and output to the controller 40, and the second belt conveyor 72 is activated to suck both sides of the formed sheet-like member 5 in the conveying direction and carry it out to the next process.

次いで、第１ベルトコンベア７１を駆動させてシート状部材５先端を第２ベルトコンベア７２上に搬送し、第２ベルトコンベア７２においても、シート状部材５先端の幅方向両側部分をバキュウムチャンバ７４の負圧により吸着させて搬送する。そして、原点位置のプレス加工装置８０にシート状部材５が供給される時点で、コントローラ４０は、第１，２ベルトコンベア７１，７２を停止させると共にプレス加工装置８０に起動信号を出力し、プレス加工装置８０により同様の加工が施される。   Next, the first belt conveyor 71 is driven to convey the leading edge of the sheet-like member 5 onto the second belt conveyor 72, and also in the second belt conveyor 72, both side portions in the width direction of the leading edge of the sheet-like member 5 are in the vacuum chamber 74. Adsorbed and transported by negative pressure. At the time when the sheet-like member 5 is supplied to the press working device 80 at the origin position, the controller 40 stops the first and second belt conveyors 71 and 72 and outputs an activation signal to the press working device 80. The same processing is performed by the processing device 80.

このような動作が繰返されることにより、ワークとしてのラミネートシートは、コンベアベルト７３Ａにより搬送されつつ、プレス加工装置８０により、リチウムイオン電池の外装ケースに製造される。   By repeating such an operation, a laminate sheet as a work is manufactured in an outer case of a lithium ion battery by the press working device 80 while being conveyed by the conveyor belt 73A.

ところで、上記したプレス加工装置８０によるトリミング加工では、図１４に示すように、先ず外側刃８５Ｂ．８６Ｂ同士の係合により粗トリミングが実施され（Ａ）、絞り成形されて（Ｂ）シート状部材５の周縁が若干引込まれ、次いで内側刃８５Ａ，８６Ａ同士の係合により仕上げトリミングが実施される（Ｃ）。このため、仕上げトリミングにより切断されてスクラップとなる端材の幅が、下型８１Ｂの内側下刃８５Ａと外側下刃８５Ｂとの間隔寸法分（内側上刃８６Ａと外側上刃８６Ｂとの合計厚さ分）と大きくなり、材料の歩留まりを低下させる。   By the way, in the trimming by the above-described press working apparatus 80, first, as shown in FIG. Coarse trimming is performed by engagement between 86B (A), drawing is performed, and (B) the peripheral edge of the sheet-like member 5 is slightly drawn, and then final trimming is performed by engagement between the inner blades 85A and 86A. (C). For this reason, the width of the end material that is cut by finish trimming and becomes scrap is equal to the distance between the inner lower blade 85A and the outer lower blade 85B of the lower die 81B (the total thickness of the inner upper blade 86A and the outer upper blade 86B). And the yield of the material is reduced.

図１５は上記した材料の歩留まりを改善したプレス加工装置８０によるトリミング加工の要領を示す実施例である。この実施例においては、上型８１Ａに設ける上２枚刃８６（内側上刃８６Ａと外側上刃８６Ｂ）と下型８１Ｂに設ける外側下刃８５Ｂに対して、サーボモータ３６を駆動することにより、プレス加工装置８０を原点位置からベルトコンベア７２の搬送方向前方に移動させるようにしている。   FIG. 15 shows an example of the trimming process performed by the press working apparatus 80 in which the material yield is improved. In this embodiment, by driving the servo motor 36 with respect to the upper two blades 86 (inner upper blade 86A and outer upper blade 86B) provided on the upper die 81A and the outer lower blade 85B provided on the lower die 81B, The pressing device 80 is moved forward from the origin position in the conveying direction of the belt conveyor 72.

即ち、（Ａ）に示すように、上２枚刃８６と外側下刃８５Ｂとを上下型８１Ａ，８１Ｂに近接配置した状態において、シート状部材５を外側下刃８５Ｂと外側上刃８６Ｂとにより粗トリミングする。引き続きシート状部材５に対して絞り成形が実施され（Ｂ）、その状態において上型８１Ａに設ける２枚刃８６（内側上刃８６Ａと外側上刃８６Ｂ）と下型８１Ｂに設ける外側下刃８５Ｂとに対して、プレス加工装置８０をサーボモータ３６により原点位置から搬送方向の前方にスライド移動させる（Ｃ）。このスライド移動時には、第２ベルトコンベア７２も同期して駆動され、プレス加工装置８０で加工中のシート状部材５の幅方向両端部分を吸着して、シート状部材５を移動させる。   That is, as shown in (A), in a state where the upper two blades 86 and the outer lower blade 85B are arranged close to the upper and lower molds 81A and 81B, the sheet-like member 5 is moved by the outer lower blade 85B and the outer upper blade 86B. Coarse trimming. Subsequently, drawing is performed on the sheet-like member 5 (B). In this state, the two-blade 86 (inner upper blade 86A and outer upper blade 86B) provided on the upper die 81A and the outer lower blade 85B provided on the lower die 81B. In contrast, the press working device 80 is slid forward from the origin position in the transport direction by the servo motor 36 (C). At the time of this sliding movement, the second belt conveyor 72 is also driven in synchronism, and the both ends in the width direction of the sheet-like member 5 being processed are sucked by the press working device 80 to move the sheet-like member 5.

この移動により、上下型８１Ａ，８１Ｂより搬送方向後方にはみ出ている素材も同様に前方に移動し、上型８１Ａの内側上刃８６Ａと下型８１Ｂの内側下刃８５Ａとがトリミング可能に上下から対面する。この状態において、上２枚刃８６を更に下降させることにより、内側上刃８６Ａと内側下刃８５Ａとにより仕上げトリミングを実施する（Ｄ）。この仕上げトリミングでは、プレス加工装置８０が上２枚刃８６及び外側下刃８５Ｂに対して搬送方向前方へスライド移動した寸法分において、トリミングされる端材の幅寸法が短縮でき、材料の歩留まりを向上させることができる。   By this movement, the material protruding rearward in the transport direction from the upper and lower dies 81A and 81B is also moved forward in the same manner, so that the inner upper blade 86A of the upper die 81A and the inner lower blade 85A of the lower die 81B can be trimmed from above and below. Face to face. In this state, the upper two blades 86 are further lowered to perform finish trimming with the inner upper blade 86A and the inner lower blade 85A (D). In this finish trimming, the width dimension of the trimmed end material can be shortened and the material yield can be reduced in the dimension in which the press working device 80 slides forward in the conveying direction with respect to the upper two blades 86 and the outer lower blade 85B. Can be improved.

なお、上記実施形態において、バキュウムチャンバ７４として、閉じた空間により形成され、上面をベルト７３Ａの搬送領域に接触させたものについて説明した。しかし、図１６に示すように、外周側に多数の通気口を設けた鋼板２２Ａを用いると共に内周側に孔の無い鋼板２２Ａを配置し、両者間の隙間の幅方向両端部に弾性体２２Ｂを挟むと共に、図示しない幅方向の仕切壁によりベルト長手方向に分割された閉空間２２Ｅを形成するものであってもよい。この場合には、プーリにより循環して搬送領域を進行中の閉空間のみに負圧を供給することにより、バキュウムチャンバ７４と同様に作用させることができる。   In the above embodiment, the vacuum chamber 74 that is formed by a closed space and whose upper surface is in contact with the conveyance region of the belt 73A has been described. However, as shown in FIG. 16, a steel plate 22A provided with a large number of vent holes on the outer peripheral side and a steel plate 22A having no holes on the inner peripheral side are arranged, and elastic bodies 22B are provided at both ends in the width direction of the gap between the two. And a closed space 22E divided in the longitudinal direction of the belt by a partition wall in the width direction (not shown) may be formed. In this case, the negative pressure can be supplied only to the closed space which is circulated by the pulley and is traveling through the transfer area, so that the vacuum chamber 74 can be operated.

また、上記実施形態において、加工装置として、シート状素材５を切断し、その中央部に絞り加工を施すものについて説明した。しかし、予め切断されたシート状部材５に対してその中央部を加工するものであれば、加工装置をベルトコンベアと同期させつつ搬送方向に移動させながら、シート状部材５の両面のいずれかより、検査、塗装、溶接、溶断、部品の組付け等を実行する加工装置であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, what cut | disconnected the sheet-like raw material 5 as a processing apparatus, and performs a drawing process in the center part was demonstrated. However, if the central portion of the sheet-like member 5 that has been cut in advance is to be processed, the processing device is moved in the conveying direction while being synchronized with the belt conveyor, and from either side of the sheet-like member 5. It may be a processing device that executes inspection, painting, welding, fusing, assembly of parts, and the like.

本実施形態においては、第１実施形態における効果（ア）〜（ウ）に加えて以下に記載した効果を奏することができる。   In the present embodiment, in addition to the effects (a) to (c) in the first embodiment, the following effects can be achieved.

（エ）ベルト７３Ａは、中央の前記干渉回避空間５３を避けてその両側に配置されて、ワークとしてのシート状部材５の搬送方向の両側部分を夫々保持して同期してシート状部材５を搬送する一対のコンベアベルト７３Ａにより構成される。また、加工装置としてのプレス加工装置８０は、前記一対のコンベアベルト７３Ａ間に形成される搬送方向に延びた干渉回避空間５３を利用して、シート状部材５に対して加工を施すことを特徴とする。このため、シート状部材５の加工時にベルト７３Ａ上から離脱させることなく、ベルト７３Ａ上のシート状部材５に対して加工装置により直接加工することができる。結果として、シート状部材５をベルト７３Ａ外へ搬出し再びベルト７３Ａ上への戻す搬入のための時間を節約して、ワーク加工のサイクルタイムを短縮することができる。しかも、シート状部材５のベルト７３Ａに対する搬送方向の位置精度に影響されることなく、加工装置はシート状部材５に対する位置精度に基づいて、高精度にシート状部材５を加工することができる。   (D) The belt 73A is disposed on both sides of the belt to avoid the interference avoidance space 53 at the center, and holds the sheet-like member 5 in synchronization with holding both side portions of the sheet-like member 5 as a workpiece in the conveying direction. It is comprised by a pair of conveyor belt 73A to convey. Further, the press working device 80 as a working device performs processing on the sheet-like member 5 using the interference avoidance space 53 extending between the pair of conveyor belts 73A and extending in the transport direction. And For this reason, the sheet-like member 5 on the belt 73A can be directly processed by the processing apparatus without being detached from the belt 73A when the sheet-like member 5 is processed. As a result, it is possible to save time for carrying the sheet-like member 5 out of the belt 73A and returning it again onto the belt 73A, thereby shortening the cycle time of the workpiece processing. Moreover, the processing apparatus can process the sheet-like member 5 with high accuracy based on the positional accuracy with respect to the sheet-like member 5 without being affected by the positional accuracy of the sheet-like member 5 with respect to the belt 73 </ b> A.

（オ）ワークとしてのシート状部材５からプレス加工装置８０により成形されると共にその搬送方向の後端がトリミング装置８５，８６によりトリミングされて製品形状となるよう構成されている。そして、プレス加工装置８０による成形後に、トリミング装置８５，８６に対してプレス加工装置８０とシート状部材５とを相対的に搬送方向の前方へ移動させ、前記移動後にトリミング装置８５，８６を作動させてシート状部材５をトリミングすることを特徴とする。このため、プレス加工装置８０とシート状部材５の搬送方向の前方へ移動分だけ、トリミングにより発生する端材の幅寸法を短縮することができ、素材の歩留まりを向上させることができる。   (E) The sheet-like member 5 as a workpiece is formed by the press working device 80, and the rear end in the conveying direction is trimmed by the trimming devices 85 and 86 to form a product shape. Then, after the molding by the press working device 80, the press working device 80 and the sheet-like member 5 are moved forward in the conveying direction relative to the trimming devices 85 and 86, and the trimming devices 85 and 86 are operated after the movement. Then, the sheet-like member 5 is trimmed. For this reason, the width dimension of the end material generated by trimming can be shortened by the amount of movement of the press working device 80 and the sheet-like member 5 forward in the conveying direction, and the yield of the material can be improved.

１ ワークとしての帯状電極材
５ ワークとしてのシート状部材
１０ 位置決め搬送装置
２０，７１，７２ ベルトコンベア
２２，７３Ａ コンベアベルト，ベルト
２５ 吸引ダクト
３０ 加工装置
４０ コントローラ
５０，５１ 干渉回避孔としての貫通孔，スリット
６１ 加工装置としてのレーザビーム切断装置
８０ 加工装置としてのプレス加工装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt-shaped electrode material as a workpiece | work 5 Sheet-like member as a workpiece | work 10 Positioning conveyance apparatus 20,71,72 Belt conveyor 22,73A Conveyor belt, belt 25 Suction duct 30 Processing apparatus 40 Controller 50,51 Through-hole as interference avoidance hole , Slit 61 Laser beam cutting device as a processing device 80 Press processing device as a processing device

Claims (6)

ワークをベルト上に位置決めして搬送し、加工装置により搬送中のワークに対して加工を施す位置決め搬送装置において、
前記加工装置によるベルト上のワークへの加工に際して当該加工装置と干渉するベルト領域に、前記加工装置との干渉を避ける干渉回避孔若しくは干渉回避空間を設け、
前記ワークはシート状部材から加工装置により成形されると共にその搬送方向の後端がトリミング装置によりトリミングされて製品形状となるよう構成され、
加工装置による成形後に、トリミング装置に対して加工装置とワークとを相対的に搬送方向の前方へ移動させ、
前記移動後にトリミング装置を作動させてワークをトリミングすることを特徴とする位置決め搬送装置。 In a positioning and conveying device that positions and conveys a workpiece on a belt, and processes the workpiece being conveyed by a machining device,
Wherein the interfering belt region with the processing apparatus during processing of by the processing device to the work on the belt, set the interference avoidance holes or interference avoidance space avoiding interference with the processing device,
The workpiece is formed from a sheet-like member by a processing device, and the rear end in the conveying direction is trimmed by a trimming device to be a product shape,
After molding by the processing device, move the processing device and the workpiece relative to the trimming device to the front in the transport direction,
A positioning and conveying apparatus for trimming a workpiece by operating a trimming apparatus after the movement . 前記ベルトは、中央の前記干渉回避空間を避けてその両側に配置されて、ワークの搬送方向の両側部分を夫々保持して同期してワークを搬送する一対のコンベアベルトにより構成され、
前記加工装置は、前記一対のコンベアベルト間に形成される搬送方向に延びた干渉回避空間を利用して、ワークに対して加工を施すことを特徴とする請求項１に記載の位置決め搬送装置。 The belt is configured by a pair of conveyor belts that are arranged on both sides avoiding the interference avoidance space in the center, and respectively convey the workpieces synchronously while holding both side portions in the workpiece conveyance direction,
The positioning / conveying apparatus according to claim 1, wherein the processing apparatus performs processing on a workpiece using an interference avoidance space extending in the conveying direction formed between the pair of conveyor belts. 前記加工装置はワークの搬送方向に移動可能に構成され、加工装置はワークへの加工中にコンベアベルトと同期して搬送方向に移動されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置決め搬送装置。   The said processing apparatus is comprised so that a movement in the conveyance direction of a workpiece | work is comprised, and a processing apparatus is moved to a conveyance direction synchronizing with a conveyor belt during the process to a workpiece | work. Positioning and conveying device. 前記コンベアベルトは、ワークを負圧により吸着してベルト上に位置決めすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の位置決め搬送装置。   4. The positioning and conveying device according to claim 1, wherein the conveyor belt adsorbs a workpiece by a negative pressure and positions the workpiece on the belt. 5. ワークをベルト上に位置決めして搬送し、加工装置により搬送中のワークに対して加工を施す位置決め搬送方法において、
前記加工装置によるベルト上のワークへの加工時に、当該加工装置と干渉するベルト領域に、前記加工装置との干渉を防止する貫通孔若しくは貫通空間を設け、
前記ワークはシート状部材から加工装置により成形されると共にその搬送方向の後端がトリミング装置によりトリミングされて製品形状となるよう構成され、
前記加工装置は前記貫通孔若しくは貫通空間を利用してベルトコンベアと干渉することなくワークに対して加工を施し、
前記加工装置による成形後に、トリミング装置に対して加工装置とワークとを相対的に搬送方向の前方へ移動させ、
前記移動後にトリミング装置を作動させてワークをトリミングすることを特徴とする位置決め搬送方法。 In a positioning and conveying method in which a workpiece is positioned and conveyed on a belt and processed on a workpiece being conveyed by a processing device,
When processing the workpiece on the belt by the processing device, a through hole or a through space that prevents interference with the processing device is provided in a belt region that interferes with the processing device,
The workpiece is formed from a sheet-like member by a processing device, and the rear end in the conveying direction is trimmed by a trimming device to be a product shape,
The processing device is facilities machining the workpiece without interference with the belt conveyor using the through-hole or through-space,
After forming by the processing device, move the processing device and the workpiece relative to the trimming device forward in the transport direction,
A positioning and conveying method, wherein the workpiece is trimmed by operating the trimming device after the movement. 前記加工装置はワークの搬送方向に移動可能に構成され、
加工装置によるワークへの加工中に、加工装置をコンベアベルトと同期して移動させることを特徴とする請求項５に記載の位置決め搬送方法。 The processing device is configured to be movable in the workpiece conveyance direction,
The positioning and conveying method according to claim 5 , wherein the processing device is moved in synchronization with the conveyor belt during processing of the workpiece by the processing device .
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