JP5903050B2 - 光位置検知を使用した撮像及び治療のための装置並びにシステム - Google Patents
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Description
δλB/λB=CSε+CTΔT
a)用語「を有する」は、所与の請求項に挙げられたもの以外の別の要素又はステップの存在を除外しない。
b)要素に先立つ用語「a」又は「an」は、複数の要素の存在を除外しない。
c)請求項内の参照符号は何れも請求の範囲を制限しない。
d)複数の「手段」は、同一のアイテム、ハードウェア又はソフトウェアによって実行される構造又は機能により表わされてもよい。
e)特に示されない限り、特定のシーケンスのステップが要求されることを意図しない。
Claims (11)
- コンソールから信号を受信し、反射又は透過エネルギーに基づく画像を生成するトランスデューサ装置と、前記コンソールから前記トランスデューサ装置へ励起エネルギーを供給するため前記トランスデューサ装置に結合された可撓性のケーブルと、オペレーションの間、前記ケーブルの形状及び位置に対応する形状及び位置を持つ少なくとも一つの光ファイバとを有し、前記少なくとも一つの光ファイバの各光ファイバが複数のセンサを有し、前記センサは、前記光ファイバの偏向及び曲りを測定し、前記光ファイバの偏向及び曲りが、前記トランスデューサ装置についての形状情報及び位置情報のうちの少なくとも1つを決定するために使用される、トランスデューサ装置の位置、方向及び/又は形状を決定するための装置であって、
前記トランスデューサ装置は、前記少なくとも一つの光ファイバの形状及び位置を決定し、従ってトランスデューサ要素の互いに関する動的なジオメトリーを決定するためのセンサを持つ前記少なくとも一つの光ファイバ各々に結合された複数のトランスデューサ要素を含む、装置。 - 前記複数のセンサが、張力を測定するため前記少なくとも一つの光ファイバの長手方向に分散されたファイバブラッググレーティング(FBG)を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記光ファイバが、ファイバトリプレットを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも一つの光ファイバが閉じた又は部分的に閉じた形態で形成される複数のセンサを含み、前記トランスデューサ装置は、前記トランスデューサ装置に付与される圧力による位置変化を測定するために前記複数のセンサ内に配置される、請求項1に記載の装置。
- 外筒を更に有し、前記トランスデューサ装置は前記外筒に取付けられ、前記ケーブルの形状及び位置が、オペレーションの間、前記少なくとも一つの光ファイバの形状及び位置に対応するように、前記ケーブル及び前記少なくとも一つの光ファイバは、これらの長手方向に沿って互いに結合される、請求項1に記載の装置。
- 前記トランスデューサ装置は、前記光ファイバの形状及び位置を決定するセンサを持つ一つ以上の光ファイバに結合された複数のトランスデューサ要素を含み、前記トランスデューサ要素は患者への治療を提供する、請求項1に記載の装置。
- 医療装置と、コンソールから信号を受信し、反射又は透過エネルギーに基づいて画像を生成するトランスデューサ装置と、前記コンソールから前記トランスデューサ装置への励起エネルギーを供給するため前記トランスデューサ装置に結合された可撓性のケーブルと、治療の間、医療装置の形状及び位置に対応する形状及び位置を持つ少なくとも一つの光ファイバと、前記少なくとも一つの光ファイバに対する前記医療装置の形状及び位置を検知するための少なくとも一つの位置検知装置とを有し、前記少なくとも一つの光ファイバの各光ファイバが複数のセンサを有し、前記センサは前記光ファイバの偏向及び曲りを測定して、前記少なくとも一つの位置検知装置と前記光ファイバの偏向及び曲りとが、治療の間の前記医療装置についての形状情報及び位置情報のうちの少なくとも1つを決定するために使用される、位置、方向及び/又は形状を決定するための装置であって、
前記トランスデューサ装置は、前記少なくとも一つの光ファイバの形状及び位置を決定し、従ってトランスデューサ要素の互いに関する動的なジオメトリーを決定するためのセンサを持つ前記少なくとも一つの光ファイバ各々に結合された複数のトランスデューサ要素を含む、装置。 - 前記複数のセンサが、張力を測定するため前記少なくとも一つの光ファイバの長手方向に分散されるファイバブラッググレーティングを含む、請求項7に記載の装置。
- 前記少なくとも一つの位置検知装置が、電磁センサと光センサを持つ他の光ファイバとのうちの1つを含む、請求項7に記載の装置。
- 少なくとも一つの光ファイバに統合され、可撓性のケーブル内に配置された空間的に分散されたファイバブラッググレーティング(FBG)と、前記可撓性のケーブルを通じて超音波コンソールに結合された超音波トランスデューサと、前記可撓性のケーブル内の前記少なくとも一つの光ファイバの偏向が測定されるように、前記FBGに光を送り、前記FBGから光を受信する光システムと、コンピュータシステムとを有し、前記コンピュータシステムは、前記光ファイバの偏向に関係するパラメータを計算し、前記可撓性のケーブルの構成が前記超音波トランスデューサの位置を提供するように前記可撓性のケーブルの構成を決定する形状決定プログラムを含む、撮像又は治療装置の部分を追跡するためのシステムであって、
前記超音波トランスデューサは、前記少なくとも一つの光ファイバの形状及び位置を決定し、従ってトランスデューサ要素の互いに関する動的なジオメトリーを決定するための前記FBGを持つ前記少なくとも一つの光ファイバ各々に結合された複数のトランスデューサ要素を含む、システム。 - 前記少なくとも一つの光ファイバが閉じた又は部分的に閉じた形態で形成される複数のセンサを含み、前記トランスデューサ装置が前記トランスデューサ装置に付与される圧力による位置変化を測定する複数のセンサ内に配置される、請求項10に記載のシステム。
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