JP5901377B2 - Meshing chain unit - Google Patents

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Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を設置面に対して駆動する駆動装置に組み込まれる噛合チェーンユニットに関するものである。   The present invention is used in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transportation field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, and the like incorporated in a driving device that drives the driven body with respect to the installation surface. It relates to the chain unit.

従来、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレート５１０、５１０に前後一対のブシュ５４０を圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されるフック状の外歯プレート５２０、５２０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン５３０によりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュ５４０と噛合う一対の駆動用スプロケットにそれぞれ対向配置させて偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士５１０、５１０および外歯プレート同士５２０、５２０をチェーン長手方向にそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに一対の駆動用スプロケットにより偏向しながら内歯プレート同士５１０、５１０および外歯プレート同士５２０、５２０をそれぞれ噛み外して分岐する噛合チェーンにおいて、内歯プレート５１０および外歯プレート５２０にそれぞれ形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面が、駆動用スプロケットにより噛み合って一体化する内歯プレート同士５１０、５１０および外歯プレート同士５２０、５２０をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触し、駆動用スプロケットにより相互に凹凸係合するフック状噛合面５１１、５２１と湾曲状噛合面５１２、５２２が、内歯プレート５１０および外歯プレート５２０にそれぞれ形成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, an inner link unit formed by press-fitting a pair of front and rear bushes 540 to hook-like inner teeth plates 510, 510 spaced apart from each other on the left and right sides is disposed on the outermost side in the chain width direction. A large number of front and rear connecting pins 530 that are press-fitted into a pair of front and rear pin holes of the plates 520 and 520 are connected in the longitudinal direction of the chain. The inner tooth plates 510 and 510 and the outer tooth plates 520 and 520 facing each other are integrated by meshing with each other in the longitudinal direction of the chain and the inner tooth plates 510 and 510 and the outer teeth are deflected while being deflected by a pair of drive sprockets. In the meshing chain where the plates 520 and 520 are disengaged and branched. Inner tooth plates 510, 510 and outer tooth plates 520, which are formed on the inner tooth plate 510 and the outer tooth plate 520, respectively, and the buckling regulation flat surfaces which hold the chain meshing posture mesh with each other by the driving sprocket. Hook-like meshing surfaces 511 and 521 and curved meshing surfaces 512 and 522 that are in surface contact with each other in a state of being opposed to each other and engaged with each other by the driving sprocket are the inner tooth plate 510 and the outer tooth plate 520. Are formed respectively (for example, refer to Patent Document 1).

特開２０１０−５４００５号公報（特許請求の範囲、図５乃至図８）JP 2010-54005 A (Claims, FIGS. 5 to 8)

しかしながら、上述の噛合チェーンでは、図９乃至図１２に示すように、チェーン剛直化部分５００Ｇの先端に取り付けられた被駆動体Ｔに偏荷重が作用した場合や一対の噛合チェーン５００Ａ、５００Ａを横向きにして水平方向に進退動作する場合、チェーン剛直化部分５００Ｇに生じた撓みの内側で相互に深く噛み合っている曲率半径Ｒｃ０のフック状噛合面５１１、５２１からこの曲率半径Ｒｃ０に等しい曲率半径Ｒａ０の湾曲状噛合受面５１２、５２２に作用する圧縮応力５１０ＦＹ、５２０ＦＹに起因して、湾曲状噛合受面５１２、５２２の底部中心からその外側に向かう引張応力５１０ＦＸ、５２０ＦＸが生じるため、内歯プレート５１０や外歯プレート５２０の湾曲状噛合受面５１２、５２２に応力集中によりクラックと称する破損を生じたり、繰り返し応力により疲労破壊が生じたりする恐れがあった。
なお、このような問題点は、図９乃至図１２に示したようにピン軸方向Ｄａに沿って相互に対向する一対の内歯プレート５１０、５１０間に設置されて連結ピン５３０を遊嵌するブシュ５４０に駆動スプロケットを係合して駆動される噛合チェーンユニット５００ばかりでなく、図１３に示すように、プレート側方端面６１５、６２５に駆動スプロケットを係合して駆動される、所謂サイレントチェーンタイプの噛合チェーンユニット６００でも同様に生じ得る。
また、上述した問題点は、噛合チェーンユニット５００、６００が横向きに使用される場合やこれら噛合チェーンユニットが偏荷重を受けた場合に限らず、過積載状態に起因して大きな荷重が噛合チェーンユニットに作用した場合にも生じ得る。 However, in the above-described meshing chain, as shown in FIGS. 9 to 12, when a biased load is applied to the driven body T attached to the tip of the chain stiffening portion 500G, or the pair of meshing chains 500A and 500A are turned sideways. In the case of moving forward and backward in the horizontal direction, the hook-shaped engagement surfaces 511 and 521 having the curvature radius Rc0 that are deeply engaged with each other inside the deflection generated in the chain stiffening portion 500G have a curvature radius Ra0 equal to the curvature radius Rc0. Due to the compressive stresses 510 </ b> FY and 520 </ b> FY acting on the curved meshing receiving surfaces 512 and 522, tensile stresses 510 </ b> FX and 520 </ b> FX are generated from the center of the bottom of the curved meshing receiving surfaces 512 and 522 toward the outside. Or the curved meshing receiving surfaces 512 and 522 of the external tooth plate 520 is referred to as a crack due to stress concentration. Or the fracture, fatigue fracture there is a risk to or caused by the repeated stress.
In addition, such a problem is installed between the pair of internal teeth plates 510 and 510 facing each other along the pin axial direction Da as shown in FIGS. 9 to 12 and loosely fitting the connecting pin 530. In addition to the meshing chain unit 500 driven by engaging the drive sprocket with the bushing 540, as shown in FIG. 13, a so-called silent chain is driven by engaging the drive sprocket with the plate side end surfaces 615 and 625. A similar type of mesh chain unit 600 can occur.
The above-mentioned problems are not limited to the case where the meshing chain units 500 and 600 are used sideways or when these meshing chain units are subjected to an unbalanced load. It can also occur when acting on.

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、内歯プレートや外歯プレートの凹状噛合受面における応力集中による破損や繰り返し荷重による疲労破壊を防止し、偏荷重により生じる高い負荷に対する噛合チェーンの耐久性を高めた噛合チェーンユニットを提供することである。   Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to prevent breakage due to stress concentration and fatigue breakage due to repeated load on the concave meshing receiving surface of the internal tooth plate or the external tooth plate. It is an object of the present invention to provide a meshing chain unit that enhances the durability of the meshing chain against a high load generated by the above.

請求項１に係る本発明は、左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットと左右一対で配置される外歯プレートとを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された一対の噛合チェーンを備え、該一対の噛合チェーンにおいて対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士で相互に噛み合う凸状噛合面及びが前記対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士にそれぞれ形成された噛合チェーンユニットにおいて、前記内歯プレート及び外歯プレートに形成された凸状噛合面と凹状噛合受面とが、直線状平坦面を介して連なり、前記凸状噛合面及び凹状噛合受面の当接部分が、前記凸状噛合面の先端部及び凹状噛合受面の底部より前記直線状平坦面に近い部分を占めて、前記凸状噛合面の先端部と凹状噛合受面の底部とが互いに離間した状態で前記凸状噛合面と凹状噛合受面とが相互に噛み合い、前記当接部分の両端が、前記凸状噛合面の先端部及び凹状噛合受面の底部まで及んでいないことにより、前述した課題を解決したものである。 The present invention according to claim 1 is configured by connecting a large number of inner link units composed of a pair of left and right inner teeth plates and a pair of left and right outer teeth plates in the longitudinal direction of the chain by connecting pins. Convex meshing surfaces that are provided with a pair of meshing chains and that mesh with each other between the opposing internal tooth plates and external tooth plates in the pair of meshing chains are formed on the opposing internal tooth plates and external tooth plates, respectively. In the meshing chain unit, the convex meshing surface and the concave meshing receiving surface formed on the inner tooth plate and the external tooth plate are connected via a linear flat surface, and the convex meshing surface and the concave meshing receiving surface are connected to each other. The contact portion occupies a portion closer to the linear flat surface than the tip portion of the convex meshing surface and the bottom portion of the concave meshing receiving surface, and the tip portion of the convex meshing surface and the concave shape The convex meshing surface and the concave meshing receiving surface mesh with each other in a state in which the bottom portion of the mating surface is separated from each other, and both ends of the abutting portion are the tip of the convex meshing surface and the concave meshing receiving surface. The problem mentioned above is solved by not reaching the bottom .

本発明の噛合チェーンユニットは、左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットと左右一対で配置される外歯プレートとを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された一対の噛合チェーンを備え、これら一対の噛合チェーンにおいて対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士で相互に噛み合う凸状噛合面及び凹状噛合受面が対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士にそれぞれ形成されていることにより、対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させて噛み合わせることができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏することができるものである。
すなわち、請求項１に係る本発明の噛合チェーンユニットは、極端な偏荷重が負荷された場合であっても、凹状噛合受面に対して引張応力が大きく作用しなくなり、凸状噛合面の先端部による凹状噛合受面の底部への応力集中が抑制されるため、内歯プレート及び外歯プレートのクラックと称する破損や繰り返し荷重による疲労破壊を防止し、偏荷重等により生じる高い負荷に対して噛合チェーンの耐久性を高めることができる。 The meshing chain unit according to the present invention includes a pair of inner link units each composed of a pair of left and right inner teeth plates and a plurality of outer tooth plates arranged in a pair of left and right in the longitudinal direction of the chain by connecting pins. Of the pair of meshing chains, and the inner tooth plates and the outer tooth plates facing each other with the convex meshing surface and the concave meshing receiving surface facing each other between the internal tooth plates and the external tooth plates facing each other. By being formed, not only can the opposing internal tooth plates and external tooth plates face each other and mesh with each other, but also the following effects specific to the present invention can be achieved. .
That is, engagement chain unit of the present invention according to claim 1, even if it is loaded extreme unbalanced load, the tensile stress is not largely acts against the concave engagement receiving surface, the convex engagement surface Since the stress concentration on the bottom of the concave meshing receiving surface by the tip is suppressed, damage to the internal tooth plate and external tooth plate called cracks and fatigue failure due to repeated loads are prevented, and against high loads caused by uneven loads, etc. This can increase the durability of the meshing chain.

さらに、前記内歯プレート及び外歯プレートに形成された凸状噛合面と凹状噛合受面とが、直線状平坦面を介して連なっていることにより、極端な偏荷重等が負荷された場合に、凸状噛合面と凹状噛合受面との噛合いに加えて対向する直線状平坦面同士の接触によって荷重を分担してプレート端面全体の面圧を低減するため、応力集中による破損や繰り返し荷重による疲労破壊の一因となるプレート端面の摩耗を抑制することができる。 Further, when the convex meshing surface and the concave meshing receiving surface formed on the inner tooth plate and the outer tooth plate are connected via a linear flat surface, an extreme uneven load or the like is applied. In addition to the meshing of the convex meshing surface and the concave meshing receiving surface, the load is shared by the contact between the opposing linear flat surfaces to reduce the surface pressure of the entire plate end surface. It is possible to suppress the wear of the end face of the plate, which is a cause of fatigue failure due to.

また、凸状噛合面及び凹状噛合受面の当接部分が凸状噛合面の先端部及び凹状噛合受面の底部より直線状平坦面に近い部分を占めていることにより、凸状噛合面の先端部が楔状態で凹状噛合受面の底部に接触することなく凹状噛合受面の底部に対する応力集中を解消するため、偏荷重等により生じる高い負荷に対して噛合チェーンの耐久性を更に高めることができる。 Further, the contact portion of the convex meshing surface and the concave meshing receiving surface occupies a portion closer to the linear flat surface than the tip of the convex meshing surface and the bottom of the concave meshing receiving surface, so that the convex meshing surface In order to eliminate stress concentration on the bottom of the concave meshing receiving surface without contacting the bottom of the concave meshing receiving surface when the tip is wedged, the durability of the meshing chain is further enhanced against high loads caused by uneven loads, etc. Can do.

本発明の一実施例に係る噛合チェーンユニットを組み込んだ噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。1 is a perspective view of a meshing chain type advance / retreat operation device incorporating a meshing chain unit according to an embodiment of the present invention. 図１における駆動用スプロケット近傍の拡大斜視図。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the vicinity of a driving sprocket in FIG. 1. 本発明の一実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。The perspective view which shows the disassembled assembly state and the disengagement state of the meshing chain unit which concerns on one Example of this invention. 相互に噛み合った外歯プレート同士の平面図。The top view of external tooth plates which mutually meshed. 凸状噛合面及び凹状噛合受面付近の噛合い状態を示す平面図。The top view which shows the meshing state of a convex meshing surface and a concave meshing receiving surface vicinity. 図５に示したプレート端面構成の詳細図。FIG. 6 is a detailed view of the plate end surface configuration shown in FIG. 5. 本発明の他の実施例に係る噛合チェーンユニットの斜視図。The perspective view of the meshing chain unit which concerns on the other Example of this invention. 図７で相互に噛み合った外歯プレート同士の平面図。FIG. 8 is a plan view of external tooth plates engaged with each other in FIG. 7. 従来の噛合チェーンユニットの正面図。The front view of the conventional meshing chain unit. 図９に示した噛合チェーンユニットの側面図。The side view of the meshing chain unit shown in FIG. 図１０で相互に噛み合った外歯プレート同士の平面図。FIG. 11 is a plan view of external tooth plates engaged with each other in FIG. 10. 図１１に示したフック状噛合面及び湾曲状噛合受面付近の噛合い状態を示す平面図。The top view which shows the meshing state of the hook-shaped meshing surface shown in FIG. 11, and a curved meshing receiving surface vicinity. 従来の他の噛合チェーンユニットにおけるフック状噛合面及び湾曲状噛合受面付近の噛合い状態を示す平面図。The top view which shows the meshing state of the hook-shaped meshing surface and curve-shaped meshing receiving surface vicinity in the other conventional meshing chain unit.

本発明は、左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットと左右一対で配置される外歯プレートとを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された一対の噛合チェーンを備え、これら一対の噛合チェーンにおいて対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士で相互に噛み合う凸状噛合面及び凹状噛合受面が対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士にそれぞれ形成された噛合チェーンユニットにおいて、内歯プレート及び外歯プレートに形成された凸状噛合面と凹状噛合受面とが、直線状平坦面を介して連なり、凸状噛合面及び凹状噛合受面の当接部分が、凸状噛合面の先端部及び凹状噛合受面の底部より直線状平坦面に近い部分を占めて、凸状噛合面の先端部と凹状噛合受面の底部とが互いに離間した状態で凸状噛合面と凹状噛合受面とが相互に噛み合い、当接部分の両端が、凸状噛合面の先端部及び凹状噛合受面の底部まで及んでいないことにより、内歯プレートや外歯プレートの凹状噛合受面における応力集中による破損や繰り返し荷重による疲労破壊を防止し、偏荷重により生じる高い負荷に対する噛合チェーンの耐久性を高めるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 The present invention provides a pair of meshing chains each formed by connecting a plurality of inner link units composed of a pair of left and right inner teeth plates and a pair of left and right outer teeth plates in the longitudinal direction of the chain by connecting pins. And a pair of meshing teeth formed on the inner teeth plate and the outer teeth plates facing each other with the convex meshing surface and the concave meshing receiving surface meshing with each other between the internal tooth plates and the external tooth plates facing each other. In the chain unit, the convex engagement surface and the concave engagement receiving surface formed on the inner tooth plate and the outer tooth plate are connected via a linear flat surface, and the contact portion between the convex engagement surface and the concave engagement receiving surface is Occupying a portion closer to a straight flat surface than the tip of the convex meshing surface and the bottom of the concave meshing receiving surface, and the tip of the convex meshing surface and the bottom of the concave meshing receiving surface are Convex engagement surface in spaced state and a concave engagement receiving surface engages with each other, by both ends of the contact portion does not extend to the bottom of the tip and the concave engagement receiving surfaces of the convex engagement surface, the internal tooth plate In particular, it is possible to prevent breakage due to stress concentration on the concave meshing receiving surface of the external tooth plate or fatigue failure due to repeated loads, and to increase the durability of the meshing chain against high loads caused by uneven loads. Can be anything.

また、本発明の噛合チェーンユニットでは、相互に噛み合う内歯プレート同士及び外歯プレート同士のそれぞれに形成された直線状平坦面同士が相互にずらして形成されていてもよい。
このような直線状平坦面によれば、プレート端面の面圧を一層低減することができる。 In the meshing chain unit of the present invention, the linear flat surfaces formed on the inner tooth plates and the outer tooth plates that mesh with each other may be formed so as to be shifted from each other.
According to such a linear flat surface, the surface pressure of the plate end surface can be further reduced.

また、本発明の噛合チェーンユニットに用いた一対の噛合チェーンは、左右一対で配置される内歯プレート同士の間にブシュを配置してこのブシュに連結ピンを遊嵌してピン端部に外歯プレートを嵌合固定した構成を有していてもよいし、ブシュを配置しないで連結ピンのみで内歯プレート及び外歯プレートを多数連結して構成された単列構造に形成されていてもよいし、複列構造に形成されていてもよい。   In addition, the pair of meshing chains used in the meshing chain unit of the present invention has a bush arranged between a pair of left and right inner teeth plates, and a connecting pin is loosely fitted to the bush and externally attached to the end of the pin. It may have a configuration in which the tooth plate is fitted and fixed, or may be formed in a single row structure in which a large number of internal tooth plates and external tooth plates are connected only by connecting pins without arranging bushings. It may be formed in a double row structure.

なお、以下に挙げる各実施例の噛合チェーンは、一対の噛合チェーンを鉛直方向に進退動作させるものであるが、一対の噛合チェーンを水平方向に進退動作するものでもよいし、水平方向に交差する斜め方向に進退動作するものでもよい。   In addition, although the meshing chain of each Example given below makes a pair of meshing chains move forward / backward in the vertical direction, the pair of meshing chains may move forward / backward in the horizontal direction, or cross in the horizontal direction. It may be moved back and forth in an oblique direction.

以下、本発明に係る噛合チェーンユニットを図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例に係る噛合チェーンユニットを組み込んだ噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図２は、図１における駆動用スプロケット近傍の拡大斜視図であり、図３は、本発明の一実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図４は、相互に噛み合った外歯プレート同士の平面図であり、図５は、凸状噛合面及び凹状噛合受面付近のプレート端面構成を示した平面図であり、図６は、図５に示したプレート端面構成の詳細図であり、図７は、本発明の他の実施例に係る噛合チェーンユニットの斜視図であり、図８は、図７で相互に噛み合った外歯プレート同士の平面図である。 Hereinafter, the meshing chain unit according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Here, FIG. 1 is a perspective view of a meshing chain type advance / retreat operation device incorporating a meshing chain unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of the vicinity of the drive sprocket in FIG. 3 is a perspective view showing the disassembled assembly state and the disengagement state of the meshing chain unit according to one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of the external tooth plates meshed with each other. 5 is a plan view showing a plate end surface configuration in the vicinity of the convex engagement surface and the concave engagement receiving surface, FIG. 6 is a detailed view of the plate end surface configuration shown in FIG. 5, and FIG. FIG. 8 is a perspective view of a meshing chain unit according to another embodiment, and FIG. 8 is a plan view of external tooth plates that mesh with each other in FIG. 7.

まず、図１に示すように、本発明の一実施例である噛合チェーンユニット１００は、重量物などの被駆動物（図示しない）を搭載する昇降フレーム等の被駆動体ＭＦを設置面ＧＮＤに対して垂直に昇降させるために、設置面ＧＮＤに据え置き状態で設置された噛合チェーン式進退作動装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。   First, as shown in FIG. 1, a meshing chain unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a driven body MF such as a lifting frame on which a driven object (not shown) such as a heavy object is mounted on an installation surface GND. On the other hand, in order to move up and down vertically, it is used by being incorporated in a meshing chain type advance / retreat operation device E installed in a stationary state on the installation surface GND.

図１及び図２に示すように、噛合チェーン式進退作動装置Ｅは、設置面ＧＮＤに据え付けたベースフレームＢＦと、同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の同期歯車ＳＧと、同一面内で対をなして対向することで駆動スプロケット対を構成する複数の駆動用スプロケットＳと、これら駆動用スプロケットＳにより駆動されて被駆動体ＭＦを昇降駆動する噛合チェーン１００Ａ、１００Ａからなる噛合チェーンユニット１００と、この噛合チェーンユニット１００の上端に固定されて一体に昇降する被駆動体ＭＦと、駆動用スプロケットＳを駆動する駆動モータＭと、減速機Ｇと、噛合チェーンユニット１００の内股領域に配置されて噛合チェーン１００Ａ、１００Ａをガイドする内股ガイドＩＧと、チェーン収納ガイドＲＧとを基本的な装置構成として備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the meshing chain type advance / retreat operation device E includes a base frame BF installed on the installation surface GND, and a pair of synchronous gears that are opposed to each other in the same plane and rotate forward and backward in opposite directions. SG, a plurality of driving sprockets S constituting a pair of driving sprockets by facing each other in the same plane, and a meshing chain 100A driven by these driving sprockets S to drive the driven body MF up and down, 100A meshing chain unit 100, a driven body MF fixed to the upper end of the meshing chain unit 100 and moving up and down integrally, a driving motor M for driving a driving sprocket S, a reduction gear G, and a meshing chain unit An inner crotch guide IG disposed in the inner crotch region of 100 to guide the meshing chains 100A and 100A, and a chain storage guide RG It includes as a basic unit constituting the.

次に、図３乃至図６を参照しながら、噛合チェーンユニット１００の構成を詳細に説明する。
なお、本実施例の噛合チェーンユニット１００では、外歯プレート１２０を例示して説明し、内歯プレート１１０の具体的な形態については、この外歯プレート１２０の符号１２０番台の数字を１１０番台の数字に置き換えることによって、内歯プレート１１０の説明を省略する。
また、図４乃至図６では、複数の内歯プレート１１０及び複数の外歯プレート１２０の参照符号に小文字アルファベットａ、ｂ、ｃを付すことにより、複数の内歯プレート１１０及び複数の外歯プレート１２０のうちチェーン長手方向に沿って相互に隣り合う内歯プレート同士や外歯プレート同士を区別している。 Next, the configuration of the meshing chain unit 100 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6.
In the meshing chain unit 100 of the present embodiment, the external tooth plate 120 will be described as an example, and the specific form of the internal tooth plate 110 will be expressed by the numerals in the 120th order of the external tooth plate 120. The description of the internal tooth plate 110 is omitted by replacing with numbers.
4 to 6, a plurality of internal tooth plates 110 and a plurality of external tooth plates are obtained by attaching lower case alphabets a, b, and c to reference numerals of the plurality of internal tooth plates 110 and the plurality of external tooth plates 120. Among 120, the inner tooth plates and the outer tooth plates which are adjacent to each other along the longitudinal direction of the chain are distinguished.

図３に示すように、本実施例の噛合チェーンユニット１００は、左右一対で配置される内歯プレート１１０、１１０からなる内リンクユニット１１０Ｕとこの内リンクユニット１１０Ｕの外側に配置される外歯プレート１２０とを連結ピン１３０によりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された一対の噛合チェーン１００Ａ、１００Ａを備えている。   As shown in FIG. 3, the meshing chain unit 100 of this embodiment includes an inner link unit 110U composed of a pair of left and right inner teeth plates 110, 110 and an outer tooth plate disposed outside the inner link unit 110U. A pair of meshing chains 100A and 100A, each of which is configured by connecting a large number of them 120 in the longitudinal direction of the chain with connecting pins 130, is provided.

また、噛合チェーン１００Ａは、外歯プレート１２０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１３０により内歯プレート１１０及び外歯プレート１２０をチェーン長手方向に多数連結したものである。
そして、噛合チェーン１００Ａは、連結ピン１３０を挿嵌するブシュ１４０とこのブシュ１４０を遊嵌するローラ１５０とを備えて構成されている。
噛合チェーンユニット１００は、ローラ１５０に係合する駆動用スプロケットＳにより駆動される。 The meshing chain 100 </ b> A is formed by connecting a large number of inner tooth plates 110 and outer tooth plates 120 in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear connection pins 130 that are press-fitted into a pair of front and rear pin holes of the outer tooth plate 120.
The meshing chain 100A includes a bushing 140 into which the connecting pin 130 is inserted and a roller 150 into which the bushing 140 is loosely fitted.
The meshing chain unit 100 is driven by a driving sprocket S that engages with the roller 150.

図４乃至図６に示すように、噛合チェーンユニット１００は、一対の噛合チェーン１００Ａ、１００Ａにおいて対向する内歯プレート１１０同士及び外歯プレート１２０同士で相互に噛み合う凸状噛合面１２１ｃ、１２１ａ、１１１ｃ、１１１ａ及び凹状噛合受面１２２ａ、１２２ｃ、１１２ａ、１１２ｃが、対向する内歯プレート１１０ｃ、１１０ａ同士及び外歯プレート１２０ｃ、１２０ａ同士にそれぞれ形成され、対向する内歯プレート１１０ｃ、１１０ａ同士および外歯プレート１２０ｃ、１２０ａ同士をそれぞれ対向させて噛み合わせる。   As shown in FIGS. 4 to 6, the meshing chain unit 100 includes convex meshing surfaces 121c, 121a, and 111c that mesh with each other between the internal tooth plates 110 and the external tooth plates 120 that face each other in the pair of meshing chains 100A and 100A. 111a and the concave meshing receiving surfaces 122a, 122c, 112a, 112c are formed on the opposing internal tooth plates 110c, 110a and the external tooth plates 120c, 120a, respectively, and the opposing internal tooth plates 110c, 110a and external teeth The plates 120c and 120a are engaged with each other.

次に、図４乃至図６を参照しながら、本実施例の噛合チェーンユニット１００が最も特徴とする内歯プレート１１０及び外歯プレート１２０の具体的な形態について説明する。
図４及び図６に示すように、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００では、凸状噛合面１２１ｃの曲率が、凹状噛合受面１２２ａの曲率より大きい、すなわち凸状噛合面１２１ｃの曲率半径Ｒｃが、凹状噛合受面１２２ａの曲率半径Ｒａより小さくなっている。これにより、極端な偏荷重に起因した大きな引張応力が凹状噛合受面１２２ａに作用しない。
また、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００では、凹状噛合受面１２２ａ及び凸状噛合面１２１ｃの上述した関係と同様に、極端な偏荷重に起因した大きな引張応力が凹状噛合受面１２２ｃに作用しないため、凹状噛合受面１２２ｃの底部１２２ｃＢに凸状噛合面１２１ａの先端部１２１ａＴが作用することによる応力集中が生じない。 Next, specific forms of the internal tooth plate 110 and the external tooth plate 120 that are most characteristic of the meshing chain unit 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
As shown in FIGS. 4 and 6, in the meshing chain unit 100 according to the present embodiment, the curvature of the convex meshing surface 121c is larger than the curvature of the concave meshing receiving surface 122a, that is, the radius of curvature Rc of the convex meshing surface 121c. However, it is smaller than the curvature radius Ra of the concave meshing receiving surface 122a. Thereby, the big tensile stress resulting from an extreme unbalanced load does not act on the concave meshing receiving surface 122a.
Further, in the meshing chain unit 100 according to the present embodiment, a large tensile stress caused by an extreme uneven load acts on the concave meshing receiving surface 122c, as in the above-described relationship between the concave meshing receiving surface 122a and the convex meshing surface 121c. Therefore, stress concentration due to the action of the tip 121aT of the convex engagement surface 121a on the bottom 122cB of the concave engagement receiving surface 122c does not occur.

また、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００では、内歯プレート１１０及び外歯プレート１２０に形成された凸状噛合面１１１、１２１と凹状噛合受面１１２、１２２とが、直線状平坦面１１４、１２４を介して連なっている。
これにより、噛合チェーンユニット１００は、対向する直線状平坦面１１４、１２４同士で荷重を分散してプレート端面全体の面圧を低減している。
より具体的には、本実施例では、内歯プレート１１０ａ、１１０ｃ及び外歯プレート１２０ａ、１２０ｃに注目してみると、内歯プレート１１０ａ、１１０ｃ及び外歯プレート１２０ａ、１２０ｃをピン軸方向Ｄａから見た際に直線形状を形成しているとともに内歯プレート１１０ｃ及び外歯プレート１２０ｃのそれぞれに形成された同一プレート内の凸状噛合面１１１ｃ、１２１ｃ及び凹状噛合受面１１２ｃ、１２２ｃを相互に繋ぐ直線状平坦面１１４ｃ、１２４ｃが、内歯プレート１１０ｃ及び外歯プレート１２０ｃに形成され、内歯プレート１１０ａ、１１０ｃ及び外歯プレート１２０ａ、１２０ｃをピン軸方向Ｄａから見た際に直線形状を形成しているとともに内歯プレート１１０ａ及び外歯プレート１２０ａのそれぞれに形成された同一プレート内の凸状噛合面１１１ａ、１２１ａ及び凹状噛合受面１１２ａ、１２２ａを相互に繋ぐ直線状平坦面１１４ａ、１２４ａが、内歯プレート１１０ａ及び外歯プレート１２０ａに形成されている。
これにより、噛合チェーンユニット１００は、極端な偏荷重が負荷された場合に、上述したような凸状噛合面と凹状噛合受面との噛合いに加えて、対向する直線状平坦面同士（１１４ｃ、１２４ｃ）、（１１４ａ、１２４ａ）の接触によって荷重を分担してそれぞれのプレート端面全体にそれぞれ作用する面圧を低減するため、応力集中による破損や繰り返し荷重による疲労破壊の一因となるプレート端面の摩耗を抑制している。 In the meshing chain unit 100 according to the present embodiment, the convex meshing surfaces 111 and 121 and the concave meshing receiving surfaces 112 and 122 formed on the inner tooth plate 110 and the outer tooth plate 120 are linear flat surfaces 114, 124.
As a result, the meshing chain unit 100 reduces the surface pressure of the entire plate end surface by distributing the load between the opposing linear flat surfaces 114 and 124.
More specifically, in this embodiment, when attention is paid to the internal tooth plates 110a and 110c and the external tooth plates 120a and 120c, the internal tooth plates 110a and 110c and the external tooth plates 120a and 120c are separated from the pin axial direction Da. When viewed, it forms a linear shape and connects the convex meshing surfaces 111c and 121c and the concave meshing receiving surfaces 112c and 122c in the same plate formed on the internal tooth plate 110c and the external tooth plate 120c, respectively. Straight flat surfaces 114c and 124c are formed on the internal tooth plate 110c and the external tooth plate 120c, and form a linear shape when the internal tooth plates 110a and 110c and the external tooth plates 120a and 120c are viewed from the pin axial direction Da. And formed on each of the internal tooth plate 110a and the external tooth plate 120a. Convex engagement surface 111a of the same plate, 121a and the concave engagement receiving surface 112a, the linear flat surface 114a which connects 122a mutually, 124a are formed in the inner tooth plates 110a and external tooth plate 120a.
As a result, when an extremely uneven load is applied to the meshing chain unit 100, in addition to the meshing of the convex meshing surface and the concave meshing receiving surface as described above, the opposing linear flat surfaces (114c) , 124c), (114a, 124a) to reduce the surface pressure that acts on the entire plate end surface by sharing the load, thereby causing plate end surfaces that cause damage due to stress concentration and fatigue failure due to repeated loads Suppress wear.

また、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００では、凸状噛合面１１１ａ、１１１ｃ、１２１ａ、１２１ｃ及び凹状噛合受面１１２ａ、１１２ｃ、１２２ａ、１２２ｃの当接部分１１１ｃＰ、１２１ｃＰ、１１２ａＰ、１２２ａＰ、１１１ａＰ、１２１ａＰ、１１２ｃＰ、１２２ｃＰが、凸状噛合面１１１ｃ、１２１ｃ、１１１ａ、１２１ａの先端部１１１ｃＴ、１２１ｃＴ、１１１ａＴ、１２１ａＴ及び凹状噛合受面１１２ａ、１２２ａ、１１２ｃ、１２２ｃの底部１１２ａＢ、１２２ａＢ、１１２ｃＢ、１２２ｃＢより直線状平坦面１１４ａ、１２４ａ、１１４ｃ、１２４ｃに近い部分を占めている。
これにより、凸状噛合面１１１ｃ、１２１ｃ、１１１ａ、１２１ａの先端部１１１ｃＴ、１２１ｃＴ、１１１ａＴ、１２１ａＴが楔状態で凹状噛合受面１１２ａ、１２２ａ、１１２ｃ、１２２ｃの底部１１２ａＢ、１２２ａＢ、１１２ｃＢ、１２２ｃＢに接触することを確実に防ぐことで、極端な偏荷重等に起因した大きな引張応力が凸状噛合面１１１ｃ、１２１ｃ、１１１ａ、１２１ａの先端部１１１ｃＴ、１２１ｃＴ、１１１ａＴ、１２１ａＴから凹状噛合受面１１２ａ、１２２ａ、１１２ｃ、１２２ｃの底部１１２ａＢ、１２２ａＢ、１１２ｃＢ、１２２ｃＢに作用しないため、凹状噛合受面１１２ａ、１２２ａ、１１２ｃ、１２２ｃの底部１１２ａＢ、１２２ａＢ、１１２ｃＢ、１２２ｃＢに対して凸状噛合面１１１ｃ、１２１ｃ、１１１ａ、１２１ａの先端部１１１ｃＴ、１２１ｃＴ、１１１ａＴ、１２１ａＴが作用することによる応力集中が全く発生せず、偏荷重等により生じる高い負荷に対する噛合チェーン１００Ａの耐久性をより一層高めるようになっている。
このようにして得られた噛合チェーンユニット１００は、凸状噛合面１２１ｃの曲率が、凹状噛合受面１２２ａの曲率より大きいことにより、極端な偏荷重等が負荷された場合であっても、凹状噛合受面に対して引張応力が大きく作用しなくなり、凸状噛合面１２１ｃの先端部１２１ｃＴによる凹状噛合受面１２２ａの底部１２２ａＢへの応力集中が抑制され、内歯プレート１１０及び外歯プレート１２０の破損や繰り返し荷重による疲労破壊を防止し、偏荷重等により生じる高い負荷に対する噛合チェーン１００Ａの耐久性を高めることができるばかりでなく、内歯プレート１１０及び外歯プレート１２０に形成された凸状噛合面１１１、１２１と凹状噛合受面１１２、１２２とが、直線状平坦面１１４、１２４を介して連なっていることにより、応力集中による破損や繰り返し荷重による疲労破壊の一因となるプレート端面の摩耗を抑制することができるなど、その効果は甚大である。 Further, in the meshing chain unit 100 according to the present embodiment, the convex meshing surfaces 111a, 111c, 121a, 121c and the concave meshing receiving surfaces 112a, 112c, 122a, 122c abutment portions 111cP, 121cP, 112aP, 122aP, 111aP, 121aP, 112cP, and 122cP are formed from the leading end portions 111cT, 121cT, 111aT, and 121aT of the convex engagement surfaces 111c, 121c, 111a, and 121a and the bottom portions 112aB, 122aB, 112cB, and 122cB of the concave engagement surfaces 112a, 122a, 112c, and 122c. They occupy portions close to the straight flat surfaces 114a, 124a, 114c, and 124c.
As a result, the tips 111cT, 121cT, 111aT, 121aT of the convex meshing surfaces 111c, 121c, 111a, 121a contact the bottoms 112aB, 122aB, 112cB, 122cB of the concave meshing receiving surfaces 112a, 122a, 112c, 122c in a wedge state. By reliably preventing this, a large tensile stress caused by an extreme unbalanced load or the like is caused by the concave engagement receiving surfaces 112a, 122a from the tips 111cT, 121cT, 111aT, 121aT of the convex engagement surfaces 111c, 121c, 111a, 121a. 112c, 122c, and the bottom 112aB, 122aB, 112cB, 122cB of the concave engagement receiving surface 112aB, 122aB, 112c, 122cB to the bottom 112aB, 122aB, 112cB, 122cB convex engagement surface 111c, 121c, 11a, 121a of the distal end portion 111cT, 121cT, 111aT, 121aT does absolutely not occur stress concentration by acting, so that further enhanced durability of the engagement chain 100A for high load caused by unbalanced load or the like.
The meshing chain unit 100 thus obtained has a concave shape even when an extreme uneven load or the like is applied because the curvature of the convex meshing surface 121c is larger than the curvature of the concave meshing receiving surface 122a. Tensile stress does not act greatly on the meshing receiving surface, the stress concentration on the bottom 122aB of the concave meshing receiving surface 122a by the tip 121cT of the convex meshing surface 121c is suppressed, and the inner tooth plate 110 and the outer tooth plate 120 Not only can the fatigue failure due to breakage or repeated load be prevented, the durability of the meshing chain 100A against a high load caused by an uneven load or the like can be improved, but also the convex mesh formed on the inner tooth plate 110 and the outer tooth plate 120 Surfaces 111 and 121 and concave meshing receiving surfaces 112 and 122 are connected via linear flat surfaces 114 and 124. More and it is possible to suppress the wear of the plate end surface that contributes to the fatigue failure due to breakage or repeated load due to stress concentration, the effect is significant.

次に、図７及び図８を参照しながら、本発明の他の実施例に係る噛合チェーンユニット２００を説明する。
なお、本変形例に係る噛合チェーンユニット２００は、上述の噛合チェーンユニット１００と比較すると、左右一対の内歯プレート２１０間にブシュを設けずに、内歯プレート２１０のプレート側方端面２１５と外歯プレート２２０のプレート側方端面２２５とに駆動スプロケットを係合させて駆動する点でのみ相違しているため、上述の噛合チェーンユニット１００と共通する部分の参照符号を１００番台から２００番台に付け替えてその詳細な説明を省略している。 Next, a meshing chain unit 200 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition, the meshing chain unit 200 according to this modification is different from the meshing chain unit 100 described above in that the bushing is not provided between the pair of left and right inner tooth plates 210 and the outer side of the plate side end surface 215 of the inner tooth plate 210. The difference is only in that the drive sprocket is engaged with the plate side end surface 225 of the tooth plate 220 and driven, so the reference numerals of the parts common to the meshing chain unit 100 are changed from the 100s to the 200s. The detailed explanation is omitted.

図７及び図８に示すように、本変形例に係る噛合チェーンユニット２００では、上述の噛合チェーンユニット１００と同様に、凸状噛合面２２１の曲率が、凹状噛合受面２２２の曲率より大きくなっている。
これにより、極端な偏荷重等に起因した大きな引張応力が凹状噛合受面２２２に作用しないため、噛合チェーンユニット２００は、凹状噛合受面２２２の底部に凸状噛合面２２１の先端部が作用することによる応力集中が生じない状態で内歯プレート２１０及び外歯プレート２２０の破損や疲労破壊を防いで偏荷重等により生じる高い負荷に対する噛合チェーン２００Ａの耐久性を高めることができるなど、その効果は甚大である。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the meshing chain unit 200 according to this modification, the curvature of the convex meshing surface 221 is larger than the curvature of the concave meshing receiving surface 222 as in the above-described meshing chain unit 100. ing.
Accordingly, since a large tensile stress caused by an extreme uneven load or the like does not act on the concave meshing receiving surface 222, the meshing chain unit 200 has the tip of the convex meshing surface 221 acting on the bottom of the concave meshing receiving surface 222. In the state where the stress concentration due to this does not occur, the internal teeth plate 210 and the external tooth plate 220 can be prevented from being damaged or fatigued, and the durability of the meshing chain 200A against a high load caused by an uneven load can be improved. It is enormous.

１００、２００、５００、６００ ・・・ 噛合チェーンユニット
１００Ａ、２００Ａ、５００Ａ、６００Ａ ・・・ 噛合チェーン
１００Ｇ、２００Ｇ、５００Ｇ、６００Ｇ ・・・ チェーン剛直化部分
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、２１０、５１０、６１０ ・・・ 内歯プレート
１１０Ｕ ・・・ 内リンクユニット
１１１、１１１ａ、１１１ｃ、２１１、５１１、６１１ ・・・ 内歯プレートに形成された凸状噛合面
１１１ａＴ、１１１ｃＴ ・・・ 内歯プレートの凸状噛合面先端部
１１１ｃＰ ・・・ 内歯プレートの凸状噛合面における当接部分
１１２ａＰ ・・・ 内歯プレートの凹状噛合受面における当接部分
１１２、１１２ａ、１１２ｃ、２１２、５１２、６１２ ・・・ 内歯プレートに形成された凹状噛合受面
１１２ａＢ、１１２ｃＢ ・・・ 内歯プレートの凹状噛合受面底部
１１３ａ、１１３ｂ ・・・ 内歯プレートの座屈規制平坦面
１１４ａ、１１４ｃ ・・・ 内歯プレートの直線状平坦面
１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、２２０、５２０、６２０ ・・・ 外歯プレート
１２１、１２１ａ、１２１ｃ、２２１、５２１、６２１ ・・・ 外歯プレートに形成された凸状噛合面
１２１ａＴ、１２１ｃＴ ・・・ 外歯プレートの凸状噛合面先端部
１２１ｃＰ ・・・ 外歯プレートの凸状噛合面における凸状当接部分
１２２ａＰ ・・・ 外歯プレートの凹状噛合受面における凹状当接部分
１２２、１２２ａ、１２２ｃ、２２２、５２２、６２２ ・・・ 外歯プレートに形成された凹状噛合受面
１２２ａＢ、１２２ｃＢ ・・・ 外歯プレートの凹状噛合受面底部
１２３ａ、１２３ｂ ・・・ 外歯プレートの座屈規制平坦面
１２４ａ、１２４ｃ ・・・ 外歯プレートの直線状平坦面
１３０、２３０、５３０、６３０ ・・・ 連結ピン
１４０、５４０ ・・・ ブシュ
１５０ ・・・ ローラ
２１５、６１５ ・・・ 内歯プレートのプレート側方端面
２２５、６２５ ・・・ 外歯プレートのプレート側方端面
５１０ＦＸ、６１０ＦＸ ・・・ 内歯プレートの凹状噛合受面に作用する引張応力
５１０ＦＹ、６１０ＦＹ ・・・ 内歯プレートの凹状噛合受面に作用する圧縮応力
５２０ＦＸ、６２０ＦＸ ・・・ 外歯プレートの凹状噛合受面に作用する引張応力
５２０ＦＹ、６２０ＦＹ ・・・ 外歯プレートの凹状噛合受面に作用する圧縮応力
Ｄａ ・・・ 連結ピンのピン軸方向
Ｅ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
Ｓ ・・・ 駆動用スプロケット
ＭＦ ・・・ 被駆動体
ＢＦ ・・・ ベースフレーム
Ｍ ・・・ 駆動モータ
Ｒａ０、Ｒａ ・・・ 凹状噛合受面の曲率半径
Ｒｃ０、Ｒｃ ・・・ 凸状噛合面の曲率半径
ＧＮＤ ・・・ 設置面
ＳＧ ・・・ 同期歯車
Ｇ ・・・ 減速機
ＩＧ ・・・ 内股ガイド
ＲＧ ・・・チェーン収納ガイド
100, 200, 500, 600 ... meshing chain unit 100A, 200A, 500A, 600A ... meshing chain 100G, 200G, 500G, 600G ... chain stiffening part 110, 110a, 110b, 110c, 210, 510 , 610 ... Internal tooth plate 110U ... Internal link unit 111, 111a, 111c, 211, 511, 611 ... Convex meshing surface formed on the internal tooth plate 111aT, 111cT ... Internal tooth plate Protruding engagement surface tip 111cP ... Contact portion on the convex engagement surface of the internal tooth plate 112aP ... Contact portion on the concave engagement receiving surface of the internal tooth plate 112, 112a, 112c, 212, 512, 612 .. Recessed engagement receiving surface 112aB formed on internal tooth plate 112cB ... concave engagement receiving surface bottom portion of internal tooth plate 113a, 113b ... buckling-regulating flat surface of internal tooth plate 114a, 114c ... linear flat surface of internal tooth plate 120, 120a, 120b, 120c, 220, 520, 620 ... external tooth plate 121, 121a, 121c, 221, 521, 621 ... convex engagement surface formed on the external tooth plate 121aT, 121cT ... convex engagement surface of the external tooth plate Front end portion 121cP ... convex contact portion on the convex meshing surface of the external tooth plate 122aP ... concave contact portion on the concave meshing receiving surface of the external tooth plate 122, 122a, 122c, 222, 522, 622 · Concave engagement receiving surface 122aB, 122cB formed on the external tooth plate ··· Bottom of the concave engagement reception surface of the external tooth plate 123a, 123b ... Buckling restriction flat surface of external tooth plate 124a, 124c ... Linear flat surface of external tooth plate 130, 230, 530, 630 ... Connecting pin 140, 540 ... Bush 150 .. Roller 215, 615 ... Plate side end surface of internal tooth plate 225, 625 ... Plate side end surface of external tooth plate 510FX, 610FX ... Tensile stress acting on concave meshing receiving surface of internal tooth plate 510 FY, 610 FY... Compressive stress acting on the concave meshing receiving surface of the internal tooth plate 520 FX, 620 FX... Tensile stress acting on the concave meshing receiving surface of the external tooth plate 520 FY, 620 FY... Compressive stress acting on the receiving surface Da ... Pin axial direction of the connecting pin E ... Engagement chain type advance / retreat actuator S ... Drive sprocket MF ... Driven object BF ... Base frame M ... Drive motor Ra0, Ra ... Curvature radius of concave mesh receiving surface Rc0, Rc ... Convex mesh surface Radius of curvature GND ・ ・ ・ Installation surface SG ・ ・ ・ Synchronous gear G ・ ・ ・ Reducer IG ・ ・ ・ Inner crotch guide RG ・ ・ ・ Chain storage guide

Claims (1)

左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットと左右一対で配置される外歯プレートとを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された一対の噛合チェーンを備え、該一対の噛合チェーンにおいて対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士で相互に噛み合う凸状噛合面及び凹状噛合受面が、前記対向する内歯プレート同士及び外歯プレート同士にそれぞれ形成された噛合チェーンユニットにおいて、
前記内歯プレート及び外歯プレートに形成された凸状噛合面と凹状噛合受面とが、直線状平坦面を介して連なり、
前記凸状噛合面及び凹状噛合受面の当接部分が、前記凸状噛合面の先端部及び凹状噛合受面の底部より前記直線状平坦面に近い部分を占めて、前記凸状噛合面の先端部と凹状噛合受面の底部とが互いに離間した状態で前記凸状噛合面と凹状噛合受面とが相互に噛み合い、前記当接部分の両端が、前記凸状噛合面の先端部及び凹状噛合受面の底部まで及んでいないことを特徴とする噛合チェーンユニット。 A pair of meshing chains each constituted by connecting a plurality of inner link units composed of inner tooth plates arranged in a pair of left and right and outer tooth plates arranged in a pair of left and right in the longitudinal direction of the chain by connecting pins; A meshing chain unit in which a convex meshing surface and a concave meshing receiving surface meshing with each other between the opposing internal tooth plates and external tooth plates in the meshing chain are formed on the opposing internal tooth plates and external tooth plates, respectively. in,
The convex meshing surface and the concave meshing receiving surface formed on the inner tooth plate and the outer tooth plate are connected via a linear flat surface,
The abutting portion of the convex meshing surface and the concave meshing receiving surface occupies a portion closer to the linear flat surface than the tip of the convex meshing surface and the bottom of the concave meshing receiving surface, and the convex meshing surface The convex meshing surface and the concave meshing receiving surface mesh with each other in a state in which the tip and the bottom of the concave meshing receiving surface are separated from each other, and both ends of the contact portion are the tip of the convex meshing surface and the concave shape. A meshing chain unit characterized by not reaching the bottom of the meshing receiving surface .
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