JP5900406B2 - Drive mechanism for paper sheet delivery roller and paper sheet delivery apparatus - Google Patents
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Description
本発明は紙葉類送出ローラの駆動機構及び紙葉類送出装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding roller driving mechanism and a sheet feeding apparatus.
積み重ねられた紙葉類の集積部から紙葉類を一枚ずつ送出する装置は知られている。例えば、特許文献1には、紙葉類集積部の最下の紙葉類に送出ローラを下から接触させ、送出ローラの回転によって紙葉類集積部の下側から紙葉類を一枚ずつ送出する装置が記載されている。このような紙葉類送出装置では、電動モータを原動力としてベルトや複数のギヤを介して送出ローラを回転させる方法が一般に採用されている。
There is known an apparatus for sending paper sheets one by one from a stacking unit of stacked paper sheets. For example, in
特許文献2には、紙葉類の送出に関するものではないが、一対の刃物の開閉を揺動梃の揺動によって行なう機構が記載されている。それは、刃物の回動軸に固定したクランクと揺動梃とを連結し、揺動梃の揺動によって刃物を開閉するとともに、クランクの死点を超えて刃物を回動させる付勢手段を設けたものである。
上記紙葉類送出装置において、電動モータ等の動力源の利用は紙葉類を連続的に送出することに適するが、紙葉類の随意的あるいは間欠的な送出には向かず、また、ベルトやギヤを必要とすることもあって装置コストが高くなり、メンテナンスも面倒になる。 In the paper sheet feeding device, use of a power source such as an electric motor is suitable for continuously feeding paper sheets, but is not suitable for optional or intermittent feeding of paper sheets, and a belt. Equipment and gears are required, which increases the cost of the apparatus and makes maintenance cumbersome.
この問題を、本発明は、送出ローラの回転駆動に揺動スライダクランク機構を採用することによって解決する。 The present invention solves this problem by adopting a swing slider crank mechanism for rotational driving of the feed roller.
但し、この機構の場合、揺動梃の揺動だけでは、クランクの死点を超えて送出ローラを回転させることができない。これに対して、特許文献2にはクランクの死点を超えた回動を可能にする付勢手段を設けることが開示されているが、単に付勢手段を設けただけでは、送出ローラを回転させることはできない。
However, in this mechanism, the feed roller cannot be rotated beyond the dead center of the crank only by swinging the swinging rod. On the other hand,
そこで、本発明は電動モータ等の動力源を用いることなく紙葉類送出ローラを回転する送出ローラ駆動機構及び紙葉類送出装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a feeding roller driving mechanism and a sheet feeding device that rotate a sheet feeding roller without using a power source such as an electric motor.
本発明は、上記課題を解決するために、揺動スライダクランク機構にカム機構を組み合わせた。 In order to solve the above problems, the present invention combines a cam mechanism with a swing slider crank mechanism.
すなわち、ここに提示する紙葉類を送り出す紙葉類送出ローラの駆動機構は、
上記送出ローラの回転軸に結合されたクランク部材とペダルで上下に揺動される揺動梃とを滑り対偶で連結してなり、該揺動梃の揺動によって上記クランク部材を回転させて上記送出ローラを回転させる揺動スライダクランク機構と、
上記送出ローラの回転軸に結合されたカムと、このカムに付勢手段によって弾性的に押し当てられたカム押し部材とを有し、上記揺動スライダクランク機構の上下の各死点を超えて上記送出ローラが紙葉類送出方向に回転するように、上記付勢手段により上記カム押し部材及び上記カムを介して上記送出ローラに回転力を付与するカム機構とを備えていることを特徴とする。
That is, the drive mechanism of the paper sheet feeding roller that feeds the paper sheet presented here is:
A crank member coupled to the rotating shaft of the feed roller and a swing rod that is swung up and down by a pedal are connected by a sliding pair, and the crank member is rotated by the swing of the swing rod to rotate the crank member. A swing slider crank mechanism for rotating the delivery roller;
A cam coupled to the rotation shaft of the feed roller, and a cam pushing member elastically pressed against the cam by an urging means, exceeding the upper and lower dead centers of the swing slider crank mechanism; And a cam mechanism for applying a rotational force to the delivery roller via the cam pushing member and the cam by the urging means so that the delivery roller rotates in the paper sheet delivery direction. To do.
この駆動機構では、揺動梃の揺動によって送出ローラが揺動スライダクランク機構の上下の各死点まで回転すると、付勢手段によってカム押し部材からカムに対して送出ローラを紙葉類送出方向に回転させる力が加わり、送出ローラが当該死点を超えて回転する。つまり、送出ローラは揺動スライダクランク機構とカム機構との協働によって1回転する。従って、揺動梃を揺動させるだけで、送出ローラを随意に回転させて紙葉類を送り出すことができる。 In this drive mechanism, when the feeding roller is rotated to the upper and lower dead points of the swinging slider crank mechanism by swinging the swinging rod, the feeding roller is moved from the cam pushing member to the cam by the biasing means. A rotation force is applied to the feed roller, and the delivery roller rotates beyond the dead point. That is, the delivery roller rotates once by the cooperation of the swing slider crank mechanism and the cam mechanism. Accordingly, the paper sheet can be fed out by rotating the feeding roller as required by merely swinging the swinging rod.
また、ここに提示する紙葉類送出装置は、積み重ねられた紙葉類をその下側から順に送り出す装置であって、
積み重ねられた紙葉類のうちの最下の紙葉類に下から接触する紙葉類の送出ローラと、
上記送出ローラの回転軸に結合されたクランク部材とペダルで上下に揺動される揺動梃とを滑り対偶で連結してなり、該揺動梃の揺動によって上記クランク部材を回転させて上記送出ローラを回転させる揺動スライダクランク機構と、
上記送出ローラの回転軸に固定されたカムと、このカムに付勢手段によって弾性的に押し当てられたカム押し部材とを有してなり、上記揺動スライダクランク機構の上下の各死点を超えて上記送出ローラが紙葉類送出方向に回転するように該送出ローラに回転力を付与するカム機構とを備えていることを特徴とする。
Further, the paper sheet sending device presented here is a device for sending the stacked paper sheets in order from the lower side,
A paper sheet delivery roller that contacts the bottom of the stacked paper sheets from below;
A crank member coupled to the rotating shaft of the feed roller and a swing rod that is swung up and down by a pedal are connected by a sliding pair, and the crank member is rotated by the swing of the swing rod to rotate the crank member. A swing slider crank mechanism for rotating the delivery roller;
A cam fixed to the rotating shaft of the feed roller, and a cam pressing member elastically pressed against the cam by an urging means. And a cam mechanism for applying a rotational force to the delivery roller so that the delivery roller rotates in the paper sheet delivery direction.
この紙葉類送出装置は上記紙葉類送出ローラの駆動機構を利用したものであり、揺動梃の揺動によって送出ローラが回転し、積み重ねられた紙葉類のうちの送出ローラに接触している最下の紙葉類が送出ローラとの摩擦によって送り出されていく。送出ローラが揺動スライダクランク機構の上下の各死点まで回転すると、付勢手段によってカム押し部材からカムに対して送出ローラを紙葉類送出方向に回転させる力が加わるから、送出ローラが当該死点を超えて回転する。つまり、送出ローラは揺動スライダクランク機構とカム機構との協働によって1回転する。従って、揺動梃を揺動させるだけで送出ローラを随意に回転させて、積み重ねられた紙葉類の下側から順に紙葉類を送り出すことができる。 This paper sheet feeding device uses the drive mechanism of the paper sheet feeding roller, and the feeding roller is rotated by the swinging of the swinging rod, and comes into contact with the feeding roller of the stacked paper sheets. The lowermost sheet is fed out by friction with the feeding roller. When the feed roller rotates to the upper and lower dead centers of the swing slider crank mechanism, a force is applied by the urging means to rotate the feed roller in the paper feed direction from the cam pushing member to the cam. Rotates beyond the dead center. That is, the delivery roller rotates once by the cooperation of the swing slider crank mechanism and the cam mechanism. Therefore, it is possible to feed the paper sheets in order from the lower side of the stacked paper sheets by arbitrarily rotating the feeding roller only by swinging the swinging rod.
好ましい態様では、上記送出ローラの紙葉類送出方向前方に、送出される最下の紙葉類に上側の紙葉類が引きずられたときの、この上側の紙葉類の前進を阻止するストッパが設けられている。このストッパは、積み重ねられた紙葉類の方を向くストッパ面と、該ストッパ面の下端から前方に向かって下方へ延びる傾斜面とを有し、該ストッパ面と傾斜面とは鈍角をなしている。 In a preferred embodiment, a stopper that prevents the upper paper sheet from advancing when the upper paper sheet is dragged to the lowermost paper sheet to be fed forward of the feeding roller in the paper sheet feeding direction. Is provided. The stopper has a stopper surface facing the stacked paper sheets and an inclined surface extending downward from the lower end of the stopper surface to the front, and the stopper surface and the inclined surface form an obtuse angle. Yes.
一方、上記送出ローラは、積み重ねられた紙葉類の前部をローラ周面で支持するように設けられ、且つ1回転で1枚の紙葉類の送出が終わるように形成されている。さらに、上記送出ローラは、最下の紙葉類が上記ストッパに近づくに従ってローラ周面の紙葉類支持面が高くなり、積み重ねられた紙葉類全体が上向きに傾斜した状態になって最下の紙葉類が上記ストッパの傾斜面に当たる一方、該最下の紙葉類に引きずられた上側の紙葉類が上記ストッパ面に当たるように、そして、当該最下の紙葉類が上記ストッパの下をくぐり抜けるに従って、紙葉類支持面が低くなるように、該送出ローラの回転中心からローラ周面までの距離が変化している。 On the other hand, the delivery roller is provided so that the front part of the stacked paper sheets is supported by the roller peripheral surface, and is formed so that the delivery of one paper sheet is completed in one rotation. Further, as the lowermost paper sheet approaches the stopper, the feeding roller has a higher sheet supporting surface on the roller peripheral surface, and the stacked paper sheets are inclined upward so that the lowermost sheet is in the lowermost position. Of the paper sheet hits the inclined surface of the stopper, while the upper paper sheet dragged by the lowermost paper sheet hits the stopper surface, and the lowermost paper sheet of the stopper The distance from the rotation center of the feed roller to the roller circumferential surface changes so that the paper sheet support surface becomes lower as it passes under.
この態様によれば、送出ローラの回転に伴って、最下の紙葉類に上側の紙葉類が引きずられたとき、この上側の紙葉類と最下の紙葉類とはストッパのストッパ面と傾斜面とのなす鈍角部に向かって斜め上向きになって進む。そのため、上側の紙葉類と最下の紙葉類とが鈍角部に当たったときに上下に分かれやすくなり、上側の紙葉類の前進阻止に有利になる。 According to this aspect, when the upper paper sheet is dragged to the lowermost paper sheet with the rotation of the feeding roller, the upper paper sheet and the lowermost paper sheet are stopped by the stopper of the stopper. It progresses diagonally upward toward the obtuse angle part formed by the surface and the inclined surface. For this reason, when the upper paper sheet and the lowermost paper sheet hit the obtuse angle part, they are easily separated into upper and lower parts, which is advantageous for preventing the upper paper sheet from moving forward.
また、好ましい態様では、上記紙葉類の下面には紙葉類送出方向の前後に並ぶ2枚の離型紙が設けられていて、上記揺動梃の往動と復動の一往復揺動で上記送出ローラが1回転して1枚の紙葉類の送出が終わるようにされており、
上記送出ローラによって送り出された紙葉類の前部と後部を受ける前後に間隔をおいて配置された紙葉類受けと、
上記前後の紙葉類受け間に下降し、該前後の紙葉類受けに受けられた紙葉類から後側離型紙の前端部が剥がれた状態になるように該紙葉類を曲げる紙葉類曲げ具と、
上記曲げられた紙葉類が前側離型紙と共に前方へ引かれたときに、後側離型紙が紙葉類から剥がれるように該後側離型紙の前方への移動を阻止する離型紙剥離具と、
上記揺動梃の往動によって上記紙葉類曲げ具が上昇し、上記揺動梃の復動によって上記紙葉類曲げ具が下降するように、当該揺動梃と紙葉類曲げ具とを連結するリンク機構とを備えている。
In a preferred embodiment, two release papers arranged in front and rear in the paper sheet feeding direction are provided on the lower surface of the paper sheet. The delivery roller is rotated once to finish delivering one sheet of paper,
A paper sheet receiver disposed at intervals before and after receiving the front part and the rear part of the paper sheet delivered by the delivery roller;
A paper sheet that descends between the front and rear paper sheet receivers and bends the paper sheets so that the front edge of the rear release paper is peeled off from the paper sheets received by the front and rear paper sheet receivers. A bending tool,
A release paper peeling tool for preventing the rear release paper from moving forward so that the rear release paper is peeled off the paper when the bent paper sheets are pulled forward together with the front release paper; ,
The swinging bowl and the paper sheet bending tool are moved so that the paper sheet bending tool is raised by the forward movement of the swinging hook and the paper sheet bending tool is lowered by the backward movement of the swinging hook. And a link mechanism for coupling.
従って、揺動梃の揺動によって送出ローラによる紙葉類の送出と紙葉類曲げ具による後側離型紙の前端部の剥離とを行なうことができる。そして、曲げられた紙葉類を前側離型紙と共に前方へ引くと、離型紙剥離具が後側離型紙の前方への移動を阻止する結果、後側離型紙が紙葉類から剥がれていく。 Therefore, the paper sheet can be sent out by the feed roller and the front end portion of the rear release paper can be peeled off by the paper sheet bending tool by swinging the swinging rod. When the bent paper sheets are pulled forward together with the front release paper, the release paper peeling tool prevents the rear release paper from moving forward, and as a result, the rear release paper is peeled off from the paper sheets.
好ましい態様では、上記離型紙は上記紙葉類よりも幅広であって、その両側部が紙葉類の両外側に張り出しており、上記紙葉類曲げ具は、前後の紙葉類受けに受けられた紙葉類に上から接触して該紙葉類を曲げる昇降ローラによって構成され、該昇降ローラの軸方向の両外側に該昇降ローラと共に昇降する離型紙剥離具が設けられている。 In a preferred embodiment, the release paper is wider than the paper sheet, and both sides of the release paper are projected to the outside of the paper sheet, and the paper sheet bending tool is received by the front and rear paper sheet receivers. A release paper peeling tool is provided which is composed of an elevating roller that comes into contact with the formed paper sheet from above and bends the paper sheet.
上記昇降ローラ両側の離型紙剥離具は、該昇降ローラよりも下方に突出し上記紙葉類の両外側に張り出した上記離型紙の両側部に当たるように設けられている。さらに、上記昇降ローラが下降端に達したときの該昇降ローラと前側の紙葉類受けとの間隔は、紙葉類の厚さよりも広くなっている。 The release paper peeling tools on both sides of the lift roller are provided so as to protrude downward from the lift roller and come into contact with both side portions of the release paper projecting on both outer sides of the paper sheets. Further, when the lifting roller reaches the lowering end, the distance between the lifting roller and the front paper sheet receptacle is wider than the thickness of the paper sheet.
従って、昇降ローラ及び離型紙剥離具が下降すると、昇降ローラが紙葉類を曲げ、後側の離型紙の前端部が紙葉類から剥がれた状態になる。この状態から、紙葉類を前側の離型紙と共に昇降ローラに巻き掛けながら前方へ斜め上方に引き上げると、後側の離型紙は、昇降ローラよりも下方に突出した離型紙剥離具によって前進が阻止される結果、紙葉類から引き剥がされて落下する。紙葉類を昇降ローラに巻き掛けた状態では、紙葉類は前側紙葉類受けに接触しないから、後側離型紙が剥がされた紙葉類が前側紙葉類受けに付着することが避けられる。 Accordingly, when the elevating roller and the release paper peeling tool are lowered, the elevating roller bends the paper sheet, and the front end portion of the rear release paper is peeled from the paper sheet. From this state, when the paper sheet is wound around the lifting roller together with the release paper on the front side and pulled up obliquely upward, the release paper on the rear side is prevented from moving forward by the release paper peeling tool protruding downward from the lifting roller. As a result, it is peeled off from the paper and falls. In the state where the paper sheet is wound around the lifting roller, the paper sheet does not come into contact with the front paper sheet receiver, so that the paper sheet from which the rear release paper has been peeled is prevented from adhering to the front paper sheet receiver. It is done.
本発明によれば、揺動梃の揺動によって紙葉類送出ローラを回転させる揺動スライダクランク機構と、該揺動スライダクランク機構の上下の死点を超えて上記送出ローラが回転するように該送出ローラに回転力を付与するカム機構とを備えているから、ペダルによって揺動梃を揺動させるだけで、送出ローラを随意に回転させて紙葉類を送り出すことができる。 According to the present invention, the swing slider crank mechanism that rotates the paper sheet feed roller by swinging of the swing rod, and the feed roller rotates beyond the upper and lower dead points of the swing slider crank mechanism. Since the cam mechanism for applying a rotational force to the delivery roller is provided, the delivery roller can be arbitrarily rotated to feed out the paper sheet by merely swinging the swinging rod with the pedal .
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its application, or its use.
図1に示す紙葉類送出装置において、1は紙葉類を積み重ねて収容する収容ケース、2は紙葉類を送出する送出ローラ(フリクションローラ)3を回転させる揺動スライダクランク機構、4は揺動スライダクランク機構2を駆動するペダル、5は紙葉類から離型紙を剥離する剥離装置6を駆動するためのリンク機構である。収容ケース1は機台7に支持されている。
In the paper sheet feeding apparatus shown in FIG. 1, 1 is a storage case for stacking and storing paper sheets, 2 is a swinging slider crank mechanism for rotating a feeding roller (friction roller) 3 for feeding paper sheets, A
図2に示すように、紙葉類8の裏面には紙葉類送出方向の前後に並ぶ離型紙9a,9bが設けられている。離型紙9a,9bは紙葉類8よりも幅広であって、その両側部が紙葉類8の両側に張り出している。
As shown in FIG. 2,
図3に示すように、収容ケース内には紙葉類載置台11が設けられ、紙葉類送出方向における紙葉類載置台11の前方に送出ローラ3が配置されている。離型紙付き紙葉類8は、送出ローラ3と紙葉類載置台11とに跨がるように且つ送出ローラ3の長手方向に間隔をおいた2カ所に積重ねて載置される。なお、図示は省略するが、紙葉類載置台11の中央には紙葉類載置部を2カ所に仕切る仕切り壁が立設されている。
As shown in FIG. 3, a paper sheet mounting table 11 is provided in the housing case, and the feeding
送出ローラ3は積み重ねられた紙葉類8の最下の紙葉類8に下から接触するから、この送出ローラ3を回転させると、積み重ねられた紙葉類8はその下側から順に送り出されることになる。送出ローラ3の1回転で1枚の離型紙付き紙葉類8が送り出される。
Since the feeding
送出ローラ3の回転軸12の一端に揺動スライダクランク機構2を構成するクランク部材13が結合されている。回転軸12の他端にはカム機構14を構成するカム15が結合されている。紙葉類送出方向における送出ローラ3の前方には、送出される最下の紙葉類8に上側の紙葉類8が引きずられたときの、この上側の紙葉類8の前進を阻止するストッパ16が設けられている。
A
ストッパ16の前方には、ストッパ16の下をくぐり抜けた紙葉類8を受けるための前後に間隔をおいて配置された受けローラ17,18が設けられている。受けローラ17,18は送出ローラ3と平行に設けられている。本実施形態では、上述の2カ所の紙葉類載置部に対応して、2組の受けローラ17,18が設けられている。
In front of the
(揺動スライダクランク機構及びカム機構)
クランク部材13は円板の軸心から離れた位置にピン21を設けてなる。このクランク部材13のピン21を揺動梃22に形成された長孔23に移動自在に設ける(滑り対偶で連結する)ことによって揺動スライダクランク機構2が構成されている。図1に示すように、揺動梃22の一端は収容ケース1に軸支され、他端はリンク部材24によってペダル4に連結されている。揺動梃22は付勢手段(引張スプリング)25によって揺動が一方に戻る方向(ペダル4が戻る方向)に付勢されている。
(Oscillating slider crank mechanism and cam mechanism)
The
カム機構14は送出ローラ3が揺動スライダクランク機構2の上下の各死点を超えて紙葉類送出方向に回転するように該送出ローラ3に回転力を付与する。具体的に説明すると、図4に示すように、カム機構14は、カム15と、カム押し部材27と、カム押し部材27をカム15に弾性的に押し当てる付勢手段(引張スプリング)28とによって構成されている。カム押し部材27はL字状をなし、その中央の角部が収容ケース1に軸支されており、その一端がカム15に押し当てられるように、その他端と収容ケース1との間に付勢手段28が設けられている。
The
カム15は、揺動梃22が上動して上死点に達したときにカム押し部材27が接触する上死点側のカム面15aと、揺動梃22が下動して下死点に達したときにカム押し部材27が接触する下死点側のカム面15bとを備えている。
The
カム押し部材27が上死点側のカム面15aに接触すると、付勢手段28がカム押し部材27を介してカム15に回転力を与えることにより、送出ローラ3が上死点を超えて紙葉類送出方向に所定角度回転する。これにより、揺動梃22が下動したときには送出ローラ3がさらに紙葉類送出方向に回転する状態になる。同じく、カム押し部材27が下死点側のカム面15bに接触すると、付勢手段28がカム押し部材27を介してカム15に回転力を与えることにより、送出ローラ3が下死点を超えて紙葉類送出方向に所定角度回転する。これにより、揺動梃22が上動したときには送出ローラ3がさらに紙葉類送出方向に回転する状態になる。
When the
さらに、カム15の上記回転方向におけるカム面15a,15b各々の後側には、送出ローラ3が上下の死点を超えて所定角度回転した後のカム15の逆転を阻止するようにカム押し部材27が係合する上死点側の係合部15c及び下死点側の係合部15dが窪んだ形状に形成されている。
Further, on the rear side of each of the cam surfaces 15a and 15b in the rotational direction of the
図4はペダル4が踏まれていない状態の揺動スライダクランク機構2及びカム機構14を示す。揺動梃22は付勢手段25によって引き上げられており、カム押し部材27は付勢手段28によってカム15の上死点側の係合部15cに係合している。従って、ペダル4を踏むと、揺動梃22が下動することによって送出ローラ3が紙葉類送出方向に回転する(揺動スライダクランク機構2による回転)。
FIG. 4 shows the swing slider crank
揺動梃22が下死点に達すると、図5に示すように、カム押し部材27がカム15の下死点側のカム面15bに接触した状態になる。これにより、付勢手段28によってカム押し部材27を介してカム15に回転力が与えられ、送出ローラ3が紙葉類送出方向に所定角度回転する(カム機構14による回転)。
When the
その結果、図6に示すように、カム押し部材27がカム15の下死点側の係合部15dに係合した状態になる。従って、ペダル4の踏み込みを解除し付勢手段25の付勢力によって揺動梃22を上動させると、送出ローラ3が紙葉類送出方向に回転する(揺動スライダクランク機構2による回転)。
As a result, as shown in FIG. 6, the
その結果、図7に示すように、カム押し部材27はカム15の上死点側のカム面15aに接触した状態になる。これにより、付勢手段28によってカム押し部材27を介してカム15に回転力が与えられ、送出ローラ3が紙葉類送出方向に所定角度回転する(カム機構14による回転)。
As a result, as shown in FIG. 7, the
その結果、図4に示すように、カム押し部材27がカム15の上死点側の係合部15cに係合した状態になる。
As a result, as shown in FIG. 4, the
以上のように、揺動スライダクランク機構2とカム機構14との組み合わせにより、揺動梃22を揺動させるだけで、送出ローラ3を紙葉類送出方向に1回転させることができ、紙葉類8を確実に送り出すことができる。
As described above, by combining the swing slider crank
(ストッパについて)
図8に示すように、ストッパ16は、積み重ねられた紙葉類の方を向くストッパ面16aと、該ストッパ面16aの下端から前方に向かって下方へ延びる傾斜面16bとを有し、該ストッパ面16aと傾斜面16bとが鈍角をなしている。
(About stopper)
As shown in FIG. 8, the
一方、送出ローラ3は、その回転軸12が真円ローラの幾何学的中心からずれた偏心ローラである。送出ローラ3は、紙葉類8を送出していない待機状態では、ローラ周面の回転軸12に最も近い部位で紙葉類8の前部を支持している。この部位は紙葉類載置台11の上面と同じ高さになっている。そのため、積み重ねられた紙葉類8の全体は水平状態で送出ローラ3と紙葉類載置台11に載置されている。なお、図8において、符号29は積み重ねられた紙葉類8を押さえる重りである。
On the other hand, the
送出ローラ3が回転し始めると、回転軸12が偏心しているため、最下の紙葉類がストッパ16に近づくに従って、ローラ周面による紙葉類8の支持高さが漸次高くなっていく。その結果、積み重ねられた紙葉類全体はその前側が高くなって上向きに傾斜した状態になる。そして、図9に示すように、最下の紙葉類8がストッパ16の傾斜面16bに当たり、該最下の紙葉類8に引きずられた上側の紙葉類8がストッパ面16aに当たる。
When the feeding
そして、送出ローラ3の回転に伴って、最下の紙葉類8はストッパ16の下をくぐり抜けていくが、上側の紙葉類8はストッパ面16aによって前進が阻止された状態にキープされ、最下の紙葉類8の送出終了に伴ってローラ周面による紙葉類8の支持高さが低くなっていく。
As the
以上のように、送出ローラ3の回転に伴って、最下の紙葉類8に上側の紙葉類8が引きずられたとき、この上側の紙葉類8と最下の紙葉類8とはストッパ16のストッパ面16aと傾斜面16bとのなす鈍角部に向かって斜め上向きになって進む。そのため、上側の紙葉類8と最下の紙葉類8とが鈍角部に当たったときに上下に分かれやすくなり、上側の紙葉類8の前進阻止に有利になる。
As described above, when the
(離型紙剥離装置6)
図1に示すように、離型紙剥離装置6は、送出ローラ3の幅方向に間隔をおいて設けられた上下に延びる2本の昇降ロッド31の下端に設けられている。
(Release paper peeling device 6)
As shown in FIG. 1, the release
図10に示すように、離型紙剥離装置6は、昇降ロッド31の下端の軸受32に支持された紙葉類曲げ具としての昇降ローラ33と、軸受32に固定され昇降ローラ33と共に昇降する一対の離型紙剥離具34とを備えてなる。
As shown in FIG. 10, the release
昇降ローラ33は、送出ローラ3と平行に設けられていて、受けローラ17,18間に下降し、この受けローラ17,18に受けられている紙葉類8を下方へ凸になるように湾曲させる。離型紙剥離具34は、昇降ローラ33の軸方向の両外側に設けられていて、昇降ローラ33よりも下方に突出している。離型紙剥離具34は、紙葉類8の両外側に張り出した離型紙9a,9bの両側部に(図11に示すように、前側離型紙9aと後側離型紙9bとの境界部に)当たるように設けられている。図12及び図13に示すように、昇降ローラ33が下降端に達したときの該昇降ローラ33と前側の受けローラ17との間隔は、紙葉類8の厚さよりも広くなっている。
The raising / lowering
従って、図11及び図12に示すように、昇降ローラ33及び離型紙剥離具34が下降すると、昇降ローラ33が紙葉類8を曲げ、離型紙剥離具34が後側の離型紙9bの前端部を紙葉類から剥がした状態になる。この状態から、図13に示すように、紙葉類8を前側の離型紙9aと共に昇降ローラ33に巻き掛けながら前方に且つ斜め上方に引き上げると、後側の離型紙9bは、昇降ローラ33よりも下方に突出した離型紙剥離具34によって前進が阻止される結果、紙葉類8から引き剥がされて落下する。紙葉類8を昇降ローラ33に巻き掛けた状態では、紙葉類8は前側の受けローラ17に接触しないから、後側離型紙9bが剥がされた紙葉類8が前側の受けローラ17に付着することが避けられる。
Therefore, as shown in FIGS. 11 and 12, when the lifting
(剥離装置昇降用のリンク機構)
図1に示すように、離型紙剥離装置6を昇降させるために、収容ケース1の上部両側面には前方に延びるアーム41と前後方向に延びる揺動リンク42とが同軸で枢支されている。このアーム41の前端と揺動リンク42の前端とに支軸43が渡され、この支軸43に上記昇降ロッド31の上端部が支持されている。収容ケース1には昇降ロッド31の上下動を案内するガイド44が固定されている。
(Link mechanism for lifting and lowering the peeling device)
As shown in FIG. 1, an
揺動リンク42は、その中間部が収容ケース1の側面上部に枢支されていて、上下に揺動する。この揺動リンク42の揺動によって剥離装置6が昇降ロッド31と共に昇降する。この揺動リンク42を揺動梃22によって揺動させるために、揺動リンク42の後端と揺動梃22とが上下方向に延びる連結リンク45によって連結されている。この揺動リンク42と連結リンク45によってリンク機構5が構成されている。
The middle part of the
そうして、離型紙付き紙葉類8が受けローラ17,18に送り出された後に剥離装置6が下降端に達するように、紙葉類8の送出に対して剥離装置6の下降を遅らせる遅延機構がリンク機構5に組み込まれている。この遅延機構は、剥離装置6を上昇した待機位置に保持する保持手段と、その保持を遅延解除する解除手段とによって構成されている。以下、具体的に説明する。
Thus, a delay that delays the lowering of the
図14に示すように、保持手段は、揺動リンク42と一体に設けられた係合板48と、収容ケース1の側面に水平支軸で回動自在に支持された回動板49とを備えてなる。係合板48の係合部48aに回動板49のストッパ部49aが係合することにより、剥離装置6が下降する方向に揺動リンク42が揺動することが阻止される。つまり、剥離装置6はストッパ部49aによって待機位置に保持される。回動板49は、ストッパ部49aが係合板48に係合する方向に回動するように付勢手段(引張スプリング)51によって付勢されている。
As shown in FIG. 14, the holding means includes an engaging
また、連結リンク45には、その下降端から所定距離以上に上動したときに回動板49の当て部49bを当接し回動板49を付勢手段51の付勢に抗して回動させる突起45aが設けられている。この連結リンク45の突起45aと回動板49の当て部49bとによって、ストッパ部49aによる剥離装置6の保持を遅延解除する手段が構成されている。
Further, the connecting
また、揺動リンク42と連結リンク45とは、揺動リンク42に固定したピン部材46を連結リンク45の上端部に形成された長孔47に移動自在に設けてなる滑り対偶で連結されている。これにより、連結リンク45が下降端から上記所定距離上動するまでは、連結リンク45から揺動リンク42に力が伝わらないようにしている。
Further, the
ここに、図14に実線で示すように、揺動梃22が上死点側にあるときは剥離装置6が下降端に位置する。また、回動板49はその当て部49bが連結リンク45の突起45aに受けられていて、ストッパ部49aが係合板48から外れた位置に回動している。
Here, as shown by a solid line in FIG. 14, when the
ペダル4が踏まれて揺動梃22が下動すると、先に説明したように送出ローラ3が紙葉類送出方向に回転して紙葉類8の送出が開始される。このとき、揺動梃22の下動に伴って連結リンク45が下動するから、揺動リンク42が回動して剥離装置6が待機位置に上昇する。そして、連結リンク45の下動に伴って突起45aと回動板49の当て部49bとの係合が外れる。その結果、回動板49が付勢手段51の付勢によって回動し、ストッパ部49aが係合板48の係合部48aに係合して、剥離装置6が待機位置に保持される。
When the
ペダル4の踏み込みが解除されると、揺動梃22が上動するから、先に説明したように送出ローラ3がさらに紙葉類送出方向に回転して紙葉類8の送出が進む。揺動梃22の上動に伴って連結リンク45も上動するが、揺動リンク42と連結リンク45とはピン部材46と長孔47で連結されているから、揺動リンク42は動かない。
When the depression of the
連結リンク45が所定距離上動すると、突起45aが回動板49の当て部49bに当たる。そして、連結リンク45のさらなる上動によって回動板49が付勢手段51の付勢に抗して回動する。その結果、回動板49のストッパ部49aと係合板48の係合部48aとの係合が外れる。これにより、揺動リンク42の揺動が自由になる。
When the connecting
その結果、揺動リンク42のピン部材46が連結リンク45の長孔47を上方へ移動することにより、剥離装置6が昇降ロッド31と共に自重で下降して、既に受けローラ17,18に受けられている離型紙付き紙葉類8に剥離装置6が当接する。よって、剥離装置によって紙葉類8を確実に曲げて後側離型紙9bを剥がすことができる。
As a result, when the
なお、上記実施形態は離型紙付き紙葉類8の送出及び離型紙の剥離を行なうケースであるが、本発明は離型紙の有無に拘わらず紙葉類の送出に利用することができる。紙葉類を1枚ずつ送出するだけのケースでは、剥離装置6及びその駆動機構は不要になる。
Although the above embodiment is a case where the
1 紙葉類収容ケース
2 揺動スライダクランク機構
3 送出ローラ
4 ペダル
5 リンク機構
6 剥離装置
8 紙葉類
9a,9b 離型紙
11 紙葉類載置台
12 回転軸
13 クランク部材
14 カム機構
15 カム
17,18 受けローラ(紙葉類受け)
22 揺動梃
27 カム押し部材
28 付勢手段
33 昇降ローラ(紙葉類曲げ具)
34 離型紙剥離具
DESCRIPTION OF
22
34 Release paper peeling tool
Claims (3)
上記送出ローラの回転軸に結合されたクランク部材とペダルで上下に揺動される揺動梃とを滑り対偶で連結してなり、該揺動梃の揺動によって上記クランク部材を回転させて上記送出ローラを回転させる揺動スライダクランク機構と、
上記送出ローラの回転軸に結合されたカムと、このカムに付勢手段によって弾性的に押し当てられたカム押し部材とを有し、上記揺動スライダクランク機構の上下の各死点を超えて上記送出ローラが紙葉類送出方向に回転するように、上記付勢手段により上記カム押し部材及び上記カムを介して上記送出ローラに回転力を付与するカム機構とを備えていることを特徴とする紙葉類送出ローラの駆動機構。 A drive mechanism for a paper sheet delivery roller for delivering paper sheets,
A crank member coupled to the rotating shaft of the feed roller and a swing rod that is swung up and down by a pedal are connected by a sliding pair, and the crank member is rotated by the swing of the swing rod to rotate the crank member. A swing slider crank mechanism for rotating the delivery roller;
A cam coupled to the rotation shaft of the feed roller, and a cam pushing member elastically pressed against the cam by an urging means, exceeding the upper and lower dead centers of the swing slider crank mechanism; And a cam mechanism for applying a rotational force to the delivery roller via the cam pushing member and the cam by the urging means so that the delivery roller rotates in the paper sheet delivery direction. Drive mechanism for paper sheet feeding roller.
積み重ねられた紙葉類のうちの最下の紙葉類に下から接触する紙葉類の送出ローラと、
上記送出ローラの回転軸に結合されたクランク部材とペダルで上下に揺動される揺動梃とを滑り対偶で連結してなり、該揺動梃の揺動によって上記クランク部材を回転させて上記送出ローラを回転させる揺動スライダクランク機構と、
上記送出ローラの回転軸に固定されたカムと、このカムに付勢手段によって弾性的に押し当てられたカム押し部材とを有してなり、上記揺動スライダクランク機構の上下の各死点を超えて上記送出ローラが紙葉類送出方向に回転するように該送出ローラに回転力を付与するカム機構とを備えていることを特徴とする紙葉類送出装置。 A paper sheet sending device that sequentially feeds stacked paper sheets from the lower side,
A paper sheet delivery roller that contacts the bottom of the stacked paper sheets from below;
A crank member coupled to the rotating shaft of the feed roller and a swing rod that is swung up and down by a pedal are connected by a sliding pair, and the crank member is rotated by the swing of the swing rod to rotate the crank member. A swing slider crank mechanism for rotating the delivery roller;
A cam fixed to the rotating shaft of the feed roller, and a cam pressing member elastically pressed against the cam by an urging means. And a cam mechanism for applying a rotational force to the delivery roller so that the delivery roller rotates in the paper delivery direction.
上記紙葉類の下面には紙葉類送出方向の前後に並ぶ2枚の離型紙が設けられていて、上記揺動梃の往動と復動の一往復揺動で上記送出ローラが1回転して1枚の紙葉類の送出が終わるようにされており、
上記送出ローラによって送り出された紙葉類の前部と後部を受ける前後に間隔をおいて配置された紙葉類受けと、
上記前後の紙葉類受け間に下降し、該前後の紙葉類受けに受けられた紙葉類から後側離型紙の前端部が剥がれた状態になるように該紙葉類を曲げる紙葉類曲げ具と、
上記曲げられた紙葉類が前側離型紙と共に前方へ引かれたときに、後側離型紙が紙葉類から剥がれるように該後側離型紙の前方への移動を阻止する離型紙剥離具と、
上記揺動梃の往動によって上記紙葉類曲げ具が上昇し、上記揺動梃の復動によって上記紙葉類曲げ具が下降するように、当該揺動梃と紙葉類曲げ具とを連結するリンク機構とを備えていることを特徴とする紙葉類送出装置。 In claim 2,
On the lower surface of the paper sheet, two release papers arranged in front and rear in the paper sheet feeding direction are provided, and the feeding roller rotates once by the reciprocating rocking of the rocking rod forward and backward. And one sheet of paper is sent out,
A paper sheet receiver disposed at intervals before and after receiving the front part and the rear part of the paper sheet delivered by the delivery roller;
A paper sheet that descends between the front and rear paper sheet receivers and bends the paper sheets so that the front edge of the rear release paper is peeled off from the paper sheets received by the front and rear paper sheet receivers. A bending tool,
A release paper peeling tool for preventing the rear release paper from moving forward so that the rear release paper is peeled off the paper when the bent paper sheets are pulled forward together with the front release paper; ,
The swinging bowl and the paper sheet bending tool are moved so that the paper sheet bending tool is raised by the forward movement of the swinging hook and the paper sheet bending tool is lowered by the backward movement of the swinging hook. A paper sheet feeding device comprising a link mechanism for coupling.
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