JP5900271B2 - Image recording apparatus and control program for image recording apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像記録装置、及び画像記録装置の制御プログラムに関する。   The present invention relates to an image recording apparatus and a control program for the image recording apparatus.

特許文献１には、画像記録装置として、用紙（記録媒体）を給紙する複数の用紙カセットと、用紙カセットから給紙された用紙に印刷をするプリンタ（記録部）とを備えたカラー複写機が開示されている。このカラー複写機では、印刷中に、用紙カセットの用紙切れが発生した場合には、同じ用紙サイズの用紙カセットが他に存在するか否かを調べ、同じ用紙サイズの用紙カセットが他に存在する場合には、当該他の用紙カセットから用紙を給紙している。   In Patent Document 1, as an image recording apparatus, a color copying machine including a plurality of paper cassettes for feeding paper (recording medium) and a printer (recording unit) for printing on paper fed from the paper cassette Is disclosed. In this color copying machine, when the paper cassette runs out during printing, it is checked whether there is another paper cassette of the same paper size, and there is another paper cassette of the same paper size. In this case, paper is fed from the other paper cassette.

特開２００２−３３７４３３号公報JP 2002-337433 A

ところで、記録部による記録媒体への画像記録中において、必要に応じて記録部のメンテナンスを行う画像記録装置が知られている。この画像記録装置では、当該記録部のメンテナンス中において、記録部による記録媒体への画像記録が中断される。また、上述の特許文献１のように記録媒体を給紙する用紙カセットを切り替える際においても、記録部による記録媒体への画像記録が一定時間中断される。このように、記録部による記録媒体への画像記録が頻繁に中断されると、ユーザの待ち時間が長くなる。
そこで、本発明の目的は、ユーザの待ち時間を減らすことが可能な画像記録装置、及び画像記録装置の制御プログラムを提供することにある。 By the way, an image recording apparatus is known that performs maintenance of a recording unit as necessary during image recording on a recording medium by the recording unit. In this image recording apparatus, the image recording on the recording medium by the recording unit is interrupted during the maintenance of the recording unit. In addition, when switching a paper cassette for feeding a recording medium as in Patent Document 1 described above, image recording on the recording medium by the recording unit is interrupted for a certain period of time. Thus, if the image recording on the recording medium by the recording unit is frequently interrupted, the waiting time of the user becomes long.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of reducing the waiting time of the user, and a control program for the image recording apparatus.

上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、画像データを記憶する記憶部と、前記画像データに係る画像を記録媒体に記録するための記録部と、同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、前記記録部が前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、前記記録部のメンテナンスが必要か否かを判断する判断手段と、前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、前記搬送機構により前記記録部に搬送された記録媒体に前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、前記判断手段が前記記録部のメンテナンスが必要であると判断したときには、前記記録部のメンテナンスが行われるように前記メンテナンス機構を制御し、前記メンテナンス機構により前記記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間中においては、前記搬送元の媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記メンテナンス期間開始時において、前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数が前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数よりも少なく且つ前記複数の媒体格納部のうち前記搬送元の媒体格納部に格納されている前記記録媒体の数よりも多い記録媒体が格納されている媒体格納部である所定残数媒体格納部が１つ以上存在している場合には、前記メンテナンス期間中に前記搬送元の媒体格納部をいずれかの前記所定残数媒体格納部に切り替えさせるよう前記搬送機構を制御することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image recording apparatus of the present invention includes a storage unit that stores image data, a recording unit that records an image related to the image data on a recording medium, and a recording medium of the same size. A plurality of medium storage units respectively stored, a transport mechanism for selectively transporting recording media stored in the plurality of medium storage units to the recording unit, and a plurality of medium storage units Measuring means for measuring the number of recording media that are present, a maintenance mechanism for performing maintenance on the recording unit, and a recording medium necessary for the recording unit to record all images related to the image data on the recording medium. Calculation means for calculating the remaining number, determination means for determining whether maintenance of the recording unit is necessary, and control means for controlling the recording unit, the transport mechanism, and the maintenance mechanism. The control means controls the transport mechanism so that the recording medium is transported using one of the plurality of medium storage sections as a transport source medium storage section, and the recording mechanism performs the recording. When the recording unit is controlled to record an image related to the image data on the recording medium conveyed to the recording unit, and the determination unit determines that maintenance of the recording unit is necessary, maintenance of the recording unit is performed. The maintenance mechanism is controlled so that during the maintenance period in which the maintenance of the recording unit is performed by the maintenance mechanism, the recording medium is transported from the transport source medium storage unit to the recording unit and to the recording medium. The transport mechanism and the recording unit are controlled so as not to record an image, and at the start of the maintenance period, the measurement The number of recording media stored in the transport source medium storage unit measured by the number is smaller than the remaining number of recording media calculated by the calculation means, and the transport source of the plurality of medium storage units When there is one or more predetermined remaining number medium storage units that are medium storage units storing more recording media than the number of recording media stored in the medium storage unit, during the maintenance period The transport mechanism is controlled to switch the transport source medium storage unit to any one of the predetermined remaining number medium storage units.

上記の構成によれば、記録部のメンテナンス期間中に、記録媒体の搬送元となる媒体格納部の切り替えが行われるため、記録部による記録媒体への画像記録が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。   According to the above configuration, since the medium storage unit that is the recording medium transport source is switched during the maintenance period of the recording unit, the number of times and the time at which the image recording on the recording medium by the recording unit is interrupted are reduced. be able to. As a result, the waiting time of the user can be reduced.

また、本発明の画像記録装置は、画像データを記憶する記憶部と、前記画像データに係る画像を記録媒体に画像を記録するための記録部と、同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、前記記録部により前記画像データに係る画像の記録媒体への記録が開始されたとき、又は前記メンテナンス機構により前回のメンテナンスが行われたときのうちいずれか遅い方のときから、前記記録部により前記画像データに係る画像が記録された記録媒体の数を計数する計数手段と、前記記録部が、前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、当該搬送機構により搬送された記録媒体に、前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、前記計数手段により計数された前記記録媒体の数が所定数に到達したときに前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御するものであり、前記計測手段が前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数がゼロであることを計測したときには、前記搬送元の媒体格納部を、格納されている前記記録媒体の数がゼロではない前記複数の媒体格納部のいずれかに切り替えさせるよう前記搬送機構を制御し、前記搬送機構により前記搬送元の媒体格納部の切り替えが行われる切替期間中においては、前記媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記所定数から前記計数手段により計数された前記記録媒体の数を減算した数が、前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数及び前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部の切り替えにより前記切替期間後において前記搬送元の媒体格納部とされる予定の前記媒体格納部に格納されている記録媒体の数よりも少ない場合には、前記切替期間において前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御することを特徴とする。   The image recording apparatus of the present invention also includes a storage unit that stores image data, a recording unit that records an image related to the image data on a recording medium, and a plurality of recording media of the same size. Medium storage unit, a transport mechanism for selectively transporting the recording medium stored in the plurality of medium storage units to the recording unit, and the number of recording media stored in each of the plurality of medium storage units A measuring unit for measuring the recording unit, a maintenance mechanism for performing maintenance on the recording unit, and when the recording unit starts recording an image related to the image data on a recording medium, or the maintenance mechanism performs the previous maintenance. Counting means for counting the number of recording media on which the image related to the image data is recorded by the recording unit from the later of the two times A control unit that calculates a remaining number of recording media required until the recording unit records all the images related to the image data on a recording medium, and a control that controls the recording unit, the transport mechanism, and the maintenance mechanism And the control means controls the transport mechanism so that the recording medium is transported by using one of the plurality of medium storage units as a medium storage unit of the transport source, and the transport The recording unit is controlled to record an image related to the image data on a recording medium conveyed by a mechanism, and when the number of the recording media counted by the counting unit reaches a predetermined number, the recording unit The maintenance mechanism is controlled so that maintenance is performed, and the measurement unit measures that the number of recording media stored in the medium storage unit of the transport source is zero. In this case, the transport mechanism is controlled so that the transport source medium storage unit is switched to any one of the plurality of medium storage units in which the number of stored recording media is not zero. The conveyance mechanism and the recording unit are configured to prevent conveyance of the recording medium from the medium storage unit to the recording unit and recording of an image on the recording medium during a switching period in which the medium storage unit of the conveyance source is switched. And the number obtained by subtracting the number of the recording medium counted by the counting unit from the predetermined number is measured by the remaining number of the recording medium calculated by the calculating unit and the measuring unit. When the number of recording media stored in the medium storage unit scheduled to be the transfer source medium storage unit after the switching period is smaller than the number of recording media stored in the medium storage unit Is characterized in that the maintenance mechanism is controlled such that maintenance of the recording unit is performed during the switching period.

上記の構成によれば、記録媒体の搬送元となる媒体格納部の切り替え期間中に、記録部のメンテナンスが行われるため、記録部による記録媒体への画像記録が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。   According to the above configuration, since the maintenance of the recording unit is performed during the switching period of the medium storage unit that is the conveyance source of the recording medium, the number of times and the time at which the image recording on the recording medium by the recording unit is interrupted are reduced. be able to. As a result, the waiting time of the user can be reduced.

また、本発明は、記録部により記録された画像が積載される複数の媒体積載部を備えた画像記録装置についても適用することができ、記録媒体の搬送先となる媒体積載部の切り替え期間中に記録部のメンテナンスを行う、又は記録部のメンテナンスのメンテナンス期間中に記録媒体の搬送先となる媒体積載部を切り替えることで、同様にユーザの待ち時間を減らすことができる。   The present invention can also be applied to an image recording apparatus including a plurality of medium stacking units on which images recorded by the recording unit are stacked, and during a switching period of a medium stacking unit serving as a recording medium transport destination In addition, it is possible to reduce the waiting time of the user in the same manner by performing maintenance of the recording unit or switching the medium stacking unit as the recording medium transport destination during the maintenance period of the recording unit maintenance.

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの機械的構成を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing a mechanical configuration of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention. 図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an electrical configuration of the ink jet printer illustrated in FIG. 1. 図１に示すインクジェットプリンタの動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the inkjet printer shown in FIG. 本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the inkjet printer which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical constitution of the inkjet printer which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図５に示すインクジェットプリンタの動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the inkjet printer shown in FIG. 本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタの動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the inkjet printer which concerns on 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の好適な実施の形態として、画像記録装置をインクジェットプリンタに適用し、図面を参照しつつ説明する。先ず、図１及ぶ図２を参照し、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１）の全体構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、共に直方体形状の上筐体２及び下筐体３を有する。上筐体２は下面が開口し、下筐体３は上面が開口している。上筐体２が下筐体３上に重なり、互いの開口面を封止することで、プリンタ１内部の空間が画定される。上及び下筐体２，３により画定される空間には、記録媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。
上筐体２は、その下端の一辺において紙面垂直方向に延在する軸４を介して下筐体３に連結されている。そして、上筐体２は、当該軸４を中心として、下筐体３に対して鉛直成分を含む方向に回動可能となっている。上筐体２は、回動することで、下筐体３に近接した近接位置と、近接位置のときよりも下筐体３から離隔した離隔位置とを取り得る。上筐体２が離隔位置にあるとき、搬送経路の一部が外部に露出され、搬送経路上にユーザの作業空間が確保される。上筐体２が離隔位置に位置し作業空間が確保されると、ジャム除去作業を行うことが可能となる。ジャム除去作業は、搬送経路においてジャムした用紙Ｐをユーザが除去する作業である。 Hereinafter, as a preferred embodiment of the present invention, an image recording apparatus is applied to an ink jet printer and will be described with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, an overall configuration of an inkjet printer 1 (hereinafter, printer 1) according to the first embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the printer 1 has an upper casing 2 and a lower casing 3 that are both rectangular parallelepiped. The upper housing 2 has an open bottom surface, and the lower housing 3 has an open top surface. The upper housing 2 overlaps the lower housing 3 and seals the opening surfaces of each other, thereby defining the space inside the printer 1. In a space defined by the upper and lower housings 2 and 3, a transport path for transporting the paper P as a recording medium is formed.
The upper housing 2 is connected to the lower housing 3 via a shaft 4 extending in the direction perpendicular to the paper surface on one side of the lower end. The upper housing 2 is rotatable about the shaft 4 in a direction including a vertical component with respect to the lower housing 3. By rotating, the upper housing 2 can take a proximity position close to the lower housing 3 and a separation position farther from the lower housing 3 than at the proximity position. When the upper housing 2 is at the separation position, a part of the transport path is exposed to the outside, and a user work space is secured on the transport path. When the upper housing 2 is located at the separation position and the work space is secured, the jam removal work can be performed. The jam removing operation is an operation in which the user removes the paper P jammed in the conveyance path.

また、図１に示すように、プリンタ１は、用紙Ｐに画像を記録するための記録部１０、記録部１０に給紙される用紙Ｐが格納される複数の（本実施形態では３つ）媒体格納部３０ａ〜３０ｃ、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが積載される複数の（本実施形態では３つ）媒体積載部４０Ａ〜４０Ｃ、媒体格納部３０ａ〜３０ｃに格納された用紙Ｐを選択的に記録部１０へ搬送するための上流側搬送機構５０、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐを媒体積載部４０Ａ〜４０Ｃへ選択的に搬送するための下流側搬送機構６０、上流側本体ガイド７０、下流側本体ガイド７５、タッチパネル８１（図２参照）、媒体格納部３０ａ〜３０ｃ及び媒体積載部４０Ａ〜４０Ｃそれぞれに対して電力を供給するための電源８５、清掃ユニット９０、用紙センサ９５，９６、及びプリンタ１全体の動作を制御する制御装置１００等を備えている。なお、以降の説明において、符号に付した添え字「ａ，ｂ，ｃ」は、それぞれ媒体格納部３０ａ，３０ｂ，３０ｃに関するものであることを示し、媒体格納部３０ａ，３０ｂ，３０ｃにおいて共通する内容については添え字「ａ，ｂ，ｃ」を省略する。また、符号に付した添え字「Ａ，Ｂ，Ｃ」は、それぞれ媒体積載部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃに関するものであることを示し、媒体積載部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃにおいて共通する内容については添え字「Ａ，Ｂ，Ｃ」を省略する。
３つの媒体格納部３０は、記録部１０に対して直列に多段接続されている。記録部１０に対して２段目以降に接続されている媒体格納部３０ｂ，３０ｂに格納されている用紙Ｐを記録部１０に搬送する際には、当該搬送元となる媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０を経由して記録部１０へ搬送される。同様に、３つの媒体積載部４０も、記録部１０に対して直列に多段接続されている。記録部１０から、記録部１０に対して２段目以降に接続されている媒体積載部４０Ｂ，４０Ｃに対して用紙Ｐを搬送する際には、搬送先となる媒体積載部４０よりも前段にある媒体積載部４０を経由して搬送される。 As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a recording unit 10 for recording an image on a sheet P and a plurality of sheets (three in this embodiment) in which sheets P fed to the recording unit 10 are stored. Media storage units 30a to 30c, a plurality of (three in this embodiment) medium stacking units 40A to 40C on which images P are recorded by the recording unit 10, and sheets stored in the medium storage units 30a to 30c An upstream transport mechanism 50 for selectively transporting P to the recording unit 10, and a downstream transport mechanism 60 for selectively transporting the paper P on which an image is recorded by the recording unit 10 to the medium stacking units 40A to 40C. , An upstream main body guide 70, a downstream main body guide 75, a touch panel 81 (see FIG. 2), a power supply 85 for supplying power to each of the medium storage units 30a to 30c and the medium stacking units 40A to 40C, and a cleaning unit. 0, and a paper sensor 95, 96, and a controller 100 for controlling the printer 1 overall operation. In the following description, the subscripts “a, b, c” attached to the symbols indicate that they relate to the medium storage units 30a, 30b, 30c, respectively, and are common to the medium storage units 30a, 30b, 30c. For the contents, the subscripts “a, b, c” are omitted. Further, the subscripts “A, B, C” attached to the reference numerals indicate that they are related to the medium stacking units 40A, 40B, 40C, respectively, and the contents common to the medium stacking units 40A, 40B, 40C are subscripts. “A, B, C” is omitted.
The three medium storage units 30 are connected to the recording unit 10 in multiple stages in series. When the paper P stored in the medium storage units 30b and 30b connected to the recording unit 10 in the second and subsequent stages is transported to the recording unit 10, it is more than the medium storage unit 30 that is the transport source. It is conveyed to the recording unit 10 via the medium storage unit 30 at the preceding stage. Similarly, the three medium stacking units 40 are also connected to the recording unit 10 in multiple stages in series. When the paper P is transported from the recording unit 10 to the medium stacking units 40B and 40C connected to the recording unit 10 in the second and subsequent stages, the recording unit 10 is positioned upstream of the medium stacking unit 40 serving as a transport destination. It is conveyed via a certain medium stacking unit 40.

上述の記録部１０は、搬送ベルト部１６、及び用紙Ｐにブラックのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１１を有している。搬送ベルト部１６は、２つのベルトローラ１７、１８、搬送ベルト１９、テンションローラ２０、及びプラテン２１を有している。搬送ベルト１９は、両ローラ１７、１８の間に巻回されたエンドレスのベルトであり、テンションローラ２０によってテンションが付加されている。プラテン２１は、ヘッド１１に対向配置され、搬送ベルト１９の上側ループを内側から支える。ベルトローラ１８は駆動ローラであって、搬送ベルト１９を走行させる。ベルトローラ１７は、搬送ベルト１９が走行すると回転する従動ローラである。
インクジェットヘッド１１（以下、ヘッド１１）はラインヘッドであり、その下面は、インクが吐出される多数のノズルが開口した吐出面１２となっている。ヘッド１１は、チューブ（不図示）及びポンプ８０（図２参照）を介してインクが貯留されているカートリッジに接続されている。ポンプ８０は、ヘッド１１にインクを強制的に送るとき（すなわち、パージ動作時や液体の初期導入時）に駆動される。これ以外は停止状態にあり、ポンプ８０はヘッド１１へのインク供給を妨げない。搬送ベルト部１６によって搬送されてきた用紙Ｐがヘッド１１のすぐ下方を通過する際に、ヘッド１１のアクチュエータが駆動されることで、ノズルから用紙Ｐに向けてブラックのインク滴に吐出され、用紙Ｐ上に所望のモノクロの画像が記録される。画像が記録された用紙Ｐは、搬送ベルト部１６によってさらに図１右方に搬送され、下流側本体ガイド７５に到達する。
上流側本体ガイド７０は、記録部１０に対して一段目に接続される媒体格納部３０ａから記録部１０までの搬送経路を規定する。下流側本体ガイド７５は、記録部１０から、記録部１０に対して一段目に接続される媒体積載部４０Ａまでの搬送経路を規定する。 The recording unit 10 includes a transport belt unit 16 and an inkjet head 11 that ejects black ink droplets onto the paper P. The conveyor belt unit 16 includes two belt rollers 17 and 18, a conveyor belt 19, a tension roller 20, and a platen 21. The conveyor belt 19 is an endless belt wound between both rollers 17 and 18, and tension is applied by a tension roller 20. The platen 21 is disposed to face the head 11 and supports the upper loop of the conveyor belt 19 from the inside. The belt roller 18 is a driving roller and causes the transport belt 19 to travel. The belt roller 17 is a driven roller that rotates when the conveyor belt 19 travels.
An ink jet head 11 (hereinafter, head 11) is a line head, and a lower surface thereof is an ejection surface 12 in which a large number of nozzles from which ink is ejected are opened. The head 11 is connected to a cartridge in which ink is stored via a tube (not shown) and a pump 80 (see FIG. 2). The pump 80 is driven when ink is forcibly sent to the head 11 (that is, at the time of purge operation or initial introduction of liquid). Other than this, the pump 80 is in a stopped state, and the pump 80 does not hinder ink supply to the head 11. When the paper P transported by the transport belt unit 16 passes just below the head 11, the actuator of the head 11 is driven to eject black ink droplets from the nozzle toward the paper P. A desired monochrome image is recorded on P. The sheet P on which the image is recorded is further conveyed rightward in FIG. 1 by the conveying belt unit 16 and reaches the downstream main body guide 75.
The upstream main body guide 70 defines a transport path from the medium storage unit 30 a connected to the recording unit 10 to the recording unit 10 to the recording unit 10. The downstream-side main body guide 75 defines a transport path from the recording unit 10 to the medium stacking unit 40A connected to the recording unit 10 in the first stage.

媒体格納部３０各々は、記録部１０に給紙される用紙Ｐが格納される給紙トレイ３１、格納部内ガイド３２、及び受電部３３を備えている。なお、記録部１０に対して最後段に接続される媒体格納部３０ｃ以外の媒体格納部３０ａ，３０ｂは、これらに加えて中継ガイド３５ａ，３５ｂをさらに備えている。
媒体格納部３０の給紙トレイ３１それぞれには、媒体格納部３０共通の同じサイズの用紙Ｐが格納される。格納部内ガイド３２ａは給紙トレイ３１ａから上流側本体ガイド７０までの搬送経路を規定し、格納部内ガイド３２ｂ，３２ｃは給紙トレイ３１ｂ，３１ｃから一段前段にある媒体格納部３０の中継ガイド３５までの搬送経路を規定する。媒体格納部３０ａ，３０ｂが備える中継ガイド３５ａ，３５ｂそれぞれは、格納部内ガイド３２ａ，３２ｂと、一段後段にある媒体格納部３０の格納部内ガイド３２とを結ぶ搬送経路を規定する。受電部３３は電源８５から出力される電力を受電する。
各給紙トレイ３１の上部には、変位センサ９７が固定されている。変位センサ９７は、給紙トレイ３１に積載された用紙Ｐの高さを検出し、その検出信号を制御装置１００に出力する。これにより、制御装置１００は、当該検出信号に基づいて、給紙トレイ３１内の用紙Ｐの数を判定することが可能となる。 Each medium storage unit 30 includes a paper feed tray 31 in which the paper P to be fed to the recording unit 10 is stored, a guide 32 in the storage unit, and a power reception unit 33. The medium storage units 30a and 30b other than the medium storage unit 30c connected to the last stage with respect to the recording unit 10 further include relay guides 35a and 35b in addition to these.
Each paper feed tray 31 of the medium storage unit 30 stores sheets P of the same size that are common to the medium storage unit 30. The storage unit guide 32a defines a conveyance path from the paper feed tray 31a to the upstream main body guide 70, and the storage unit guides 32b and 32c extend from the paper feed trays 31b and 31c to the relay guide 35 of the medium storage unit 30 in the previous stage. Specify the transport route. Each of the relay guides 35a and 35b included in the medium storage units 30a and 30b defines a conveyance path that connects the guides 32a and 32b in the storage unit and the guides 32 in the storage unit of the medium storage unit 30 at the next stage. The power receiving unit 33 receives power output from the power supply 85.
A displacement sensor 97 is fixed to the top of each paper feed tray 31. The displacement sensor 97 detects the height of the paper P stacked on the paper feed tray 31 and outputs a detection signal to the control device 100. Thereby, the control device 100 can determine the number of sheets P in the sheet feed tray 31 based on the detection signal.

上流側搬送機構５０は、本体側ニップローラ５１、並びに、媒体格納部３０ａ〜３０ｃそれぞれに対応する３つの格納部内ニップローラ５２ａ〜５２ｃ及び給紙ローラ５３ａ〜５３ｃを備えている。加えて、上流側搬送機構５０は、図２に示すように、本体側ニップローラ５１を回転駆動する駆動モータ５６、格納部内ニップローラ５２ａ〜５２ｃをそれぞれ回転駆動する駆動モータ５７ａ〜５７ｃ、給紙ローラ５３ａ〜５３ｃに対応して設けられた給紙モータ５８ａ〜５８ｃ及びソレノイドスイッチ５９ａ〜５９ｃを備えている。 ソレノイドスイッチ５９ａ〜５９ｃは、制御装置１００による制御の下、給紙モータ５８ａ〜５８ｃから給紙ローラ５３ａ〜５２ｃへの駆動力の伝達をオンオフする。給紙ローラ５３ａ〜５３ｃは、ソレノイドスイッチ５９ａ〜５９ｃにより、給紙モータ５８ａ〜５８ｃから駆動力が伝達されているときだけ回転駆動する。給紙ローラ５３ａ〜５２ｃが回転駆動されると、対応する媒体格納部３０の給紙トレイ３１内で最も上方にある用紙Ｐが格納部内ガイド３２に送り出される。格納部内ニップローラ５２ａ〜５２ｃそれぞれは、駆動モータ５７ａ〜５７ｃにより回転駆動されることで、対応する媒体格納部３０の格納部内ガイド３２に案内されている用紙Ｐを挟持しつつ下流側へ搬送する。本体側ニップローラ５１は、駆動モータ５６により回転駆動されることで、上流側本体ガイド７０により案内されている用紙Ｐを挟持しつつ記録部１０に搬送する。なお、駆動モータ５７ａ〜５７ｃ、及び給紙モータ５８ａ〜５８ｃを駆動させるための電力は、それぞれが対応する媒体格納部３０が備えている受電部３３から供給される。従って、対応する受電部３３が電源８５から電力を受電していないときには、駆動モータ５７ａ〜５７ｃ及び給紙モータ５８ａ〜５８ｃは駆動されない。また、駆動モータ５６を駆動させるための電力は、媒体格納部３０ａが備えている受電部３３ａから供給される。   The upstream side conveyance mechanism 50 includes a main body side nip roller 51, three storage unit nip rollers 52a to 52c and paper feed rollers 53a to 53c corresponding to the medium storage units 30a to 30c, respectively. In addition, as shown in FIG. 2, the upstream side transport mechanism 50 includes a drive motor 56 that rotationally drives the main body side nip roller 51, drive motors 57a to 57c that respectively rotate the nip rollers 52a to 52c in the storage unit, and a paper feed roller 53a. To 53c, and paper feed motors 58a to 58c and solenoid switches 59a to 59c are provided. The solenoid switches 59a to 59c turn on / off transmission of driving force from the paper feed motors 58a to 58c to the paper feed rollers 53a to 52c under the control of the control device 100. The paper feed rollers 53a to 53c are driven to rotate only when the driving force is transmitted from the paper feed motors 58a to 58c by the solenoid switches 59a to 59c. When the paper feed rollers 53 a to 52 c are rotationally driven, the uppermost paper P in the paper feed tray 31 of the corresponding medium storage unit 30 is sent out to the guide 32 in the storage unit. Each of the in-storage nip rollers 52a to 52c is driven to rotate by drive motors 57a to 57c, thereby conveying the sheet P guided by the in-storage guide 32 of the corresponding medium storage 30 to the downstream side. The main body side nip roller 51 is rotationally driven by the drive motor 56, and conveys the paper P guided by the upstream main body guide 70 to the recording unit 10 while pinching it. The electric power for driving the drive motors 57a to 57c and the paper feed motors 58a to 58c is supplied from the power receiving unit 33 provided in the corresponding medium storage unit 30. Accordingly, when the corresponding power receiving unit 33 is not receiving power from the power supply 85, the drive motors 57a to 57c and the paper feed motors 58a to 58c are not driven. In addition, power for driving the drive motor 56 is supplied from the power receiving unit 33a included in the medium storage unit 30a.

媒体積載部４０各々は、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが積載される排紙トレイ４１、積載部内ガイド４２、及び受電部４３を備えている。なお、記録部１０に対して最後段に接続される媒体積載部４０Ｃ以外の媒体積載部４０Ａ，４０Ｂは、これらに加えて、積載部内ガイド４２Ａ，４２Ｂの途中部から分岐された中継ガイド４５Ａ，４５Ｂをさらに備えている。
媒体積載部４０の排紙トレイ４１それぞれには、媒体積載部４０共通の同じサイズの用紙Ｐが積載される。積載部内ガイド４２Ａは、下流側本体ガイド７５から排紙トレイ４１Ａまでの搬送経路を規定し、積載部内ガイド４２Ｂ，４２Ｃそれぞれは、一段前段にある媒体積載部４０の中継ガイド４５Ａ，４５Ｂから排紙トレイ４１Ｂ，４１Ｃまでの搬送経路を規定する。中継ガイド４５Ａ，４５Ｂは、積載部内ガイド４２Ａ，４２Ｂ上の分岐位置から、一段後段にある媒体積載部４０の積載部内ガイド４２までの搬送経路を規定する。受電部４３は電源８５から出力される電力を受電する。
各排紙トレイ４１の上部には、変位センサ９８が固定されている。変位センサ９８は、排紙トレイ４１に積載された用紙Ｐの高さを検出し、その検出信号を制御装置１００に出力する。これにより、制御装置１００は、当該検出信号に基づいて、排紙トレイ４１内に積載可能な残りの用紙Ｐの数を判定することが可能となる。 Each of the medium stacking units 40 includes a paper discharge tray 41 on which the sheet P on which an image is recorded by the recording unit 10 is stacked, a stacking unit guide 42, and a power receiving unit 43. In addition to these, the medium stacking units 40A and 40B other than the medium stacking unit 40C connected to the last stage with respect to the recording unit 10 include relay guides 45A branched from the middle of the stacking unit guides 42A and 42B. 45B is further provided.
Each of the paper discharge trays 41 of the medium stacking unit 40 is loaded with sheets P of the same size that are common to the medium stacking unit 40. The in-stack guide 42A defines a transport path from the downstream main body guide 75 to the discharge tray 41A, and the in-stack guides 42B and 42C are discharged from the relay guides 45A and 45B of the medium stack section 40 at the previous stage. A conveyance path to the trays 41B and 41C is defined. The relay guides 45A and 45B define a transport path from the branch position on the stacking unit guides 42A and 42B to the stacking unit guide 42 of the medium stacking unit 40 at the next stage. The power receiving unit 43 receives power output from the power supply 85.
A displacement sensor 98 is fixed to the top of each paper discharge tray 41. The displacement sensor 98 detects the height of the paper P stacked on the paper discharge tray 41 and outputs a detection signal to the control device 100. Thereby, the control device 100 can determine the number of remaining sheets P that can be stacked in the sheet discharge tray 41 based on the detection signal.

下流側搬送機構６０は、２つの本体側ニップローラ６１、媒体積載部４０Ａ〜４０Ｃそれぞれに対応する３つの排紙ローラ６２Ａ〜６２Ｃ、並びに、媒体積載部４０Ａ，４０Ｂに対応する２つの積載部内ニップローラ６３Ａ，６３Ｂ及び２つの搬送先切替機構６４Ａ，６４Ｂを備えている。また、下流側搬送機構６０は、図２に示すように、これらに加えて本体側ニップローラ６１を回転駆動する駆動モータ６６、排紙ローラ６２Ａ〜６２Ｃを回転駆動する駆動モータ６７Ａ〜６７Ｃ、及び、積載部内ニップローラ６３Ａ，６３Ｂを回転駆動する駆動モータ６８Ａ，６８Ｂを更に備えている。 本体側ニップローラ６１は、駆動モータ６６により回転駆動されることで、下流側本体ガイド７５に案内されている用紙Ｐを挟持しつつ下流側に搬送する。排紙ローラ６２Ａ〜６２Ｃそれぞれは、駆動モータ６７Ａ〜６７Ｃにより回転駆動されることで、対応する媒体積載部４０の積載部内ガイド４２に案内されている用紙Ｐを挟持しつつ排紙トレイ４１に搬送する。積載部内ニップローラ６３Ａ，６３Ｂは、駆動モータ６８Ａ，６８Ｂにより回転駆動されることで、中継ガイド４５Ａ，４５Ｂに案内されている用紙Ｐを挟持しつつ、一段後段にある媒体積載部４０の積載部内ガイド４２に搬送する。
搬送先切替機構６４Ａ，６４Ｂは、媒体積載部４０Ａ，４０Ｂの積載部内ガイド４２Ａ，４２Ｂ上における中継ガイド４５Ａ，４５Ｂの分岐位置にそれぞれ配置されており、当該分岐位置において回動可能に設けられた可動爪６９Ａ，６９Ｂを有している。搬送先切替機構６４Ａ，６４Ｂは、分岐位置まで搬送されてきた用紙Ｐを中継ガイド４５へ案内する中継位置と、分岐位置まで搬送されてきた用紙Ｐを、当該分岐位置を跨いで積載部内ガイド４２の下流側へ案内する排紙位置を選択的に取るよう可動爪６９Ａ，６９Ｂを回動させる。なお、駆動モータ６７Ａ〜６７Ｃ，６８Ａ，６８Ｂ、及び搬送先切替機構６４Ａ，６４Ｂを駆動させるための電力は、それぞれが対応する媒体積載部４０が備えている受電部４３から供給される。従って、対応する媒体積載部４０の受電部４３が電源８５から電力を受電していないときには、駆動モータ６７Ａ〜６７Ｃ，６８Ａ，６８Ｂ、及び搬送先切替機構６４Ａ，６４Ｂは駆動されない。駆動モータ６６を駆動させるための電力は、媒体積載部４０Ａが備えている受電部４３Ａから供給される。 The downstream side transport mechanism 60 includes two main body side nip rollers 61, three paper discharge rollers 62A to 62C corresponding to the medium stacking portions 40A to 40C, and two in-stack portion nip rollers 63A corresponding to the medium stacking portions 40A and 40B. 63B and two transport destination switching mechanisms 64A, 64B. Further, as shown in FIG. 2, the downstream side transport mechanism 60 includes a drive motor 66 that rotationally drives the main body side nip roller 61, drive motors 67 </ b> A to 67 </ b> C that rotationally drive the paper discharge rollers 62 </ b> A to 62 </ b> C, and Drive motors 68A and 68B are further provided for rotationally driving the in-stack nip rollers 63A and 63B. The main body side nip roller 61 is driven to rotate by the drive motor 66 and thereby conveys the paper P guided by the downstream main body guide 75 to the downstream side. Each of the discharge rollers 62A to 62C is rotationally driven by drive motors 67A to 67C, so that the paper P guided by the corresponding stacking unit guide 42 of the corresponding medium stacking unit 40 is nipped and conveyed to the discharge tray 41. To do. The in-stack nip rollers 63A and 63B are rotationally driven by the drive motors 68A and 68B, so that the sheet P guided by the relay guides 45A and 45B is sandwiched, and the in-stack guide of the medium stacking section 40 in the next stage is held. Transport to 42.
The transport destination switching mechanisms 64A and 64B are disposed at the branch positions of the relay guides 45A and 45B on the guides 42A and 42B in the stacking units of the medium stacking units 40A and 40B, respectively, and are rotatably provided at the branch positions. It has movable claws 69A and 69B. The transport destination switching mechanisms 64A and 64B guide the sheet P conveyed to the branch position to the relay guide 45, and the sheet inner guide 42 across the branch position between the sheet P transported to the branch position. The movable claws 69A and 69B are rotated so as to selectively take the paper discharge position guided to the downstream side. The electric power for driving the drive motors 67A to 67C, 68A, 68B and the transport destination switching mechanisms 64A, 64B is supplied from the power receiving unit 43 provided in the corresponding medium stacking unit 40. Accordingly, when the power receiving unit 43 of the corresponding medium stacking unit 40 is not receiving power from the power source 85, the drive motors 67A to 67C, 68A, 68B and the transport destination switching mechanisms 64A, 64B are not driven. Electric power for driving the drive motor 66 is supplied from the power receiving unit 43A provided in the medium stacking unit 40A.

清掃ユニット９０は、図１に示すように、ブレード９１及び移動機構９２（図２参照）を有し、搬送ベルト１９の搬送面を清掃する。清掃ユニット９０は、搬送ベルト１９の右下方であって、ベルトローラ１８に対向して配置されている。ブレード９１は、板状弾性部材（例えば、ゴム）で構成され、搬送ベルト１９を紙面垂直方向に関する全幅に亘って接触可能である。移動機構９２は、ブレード９１を搬送ベルト１９の搬送面に離接させる。後述のメンテナンス動作において、ブレード９１により汚れが搬送面から掻き取られる。
用紙センサ９５は、ヘッド１１の上流側に位置する個所に設けられ、用紙センサ９６はヘッド１１の下流側に位置する個所に設けられている。用紙センサ９５，９６は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサである。これらの用紙センサ９５，９６は、搬送ベルト部１６によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出して、制御装置１００に出力する。なお、用紙センサ９５，９６は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。 As shown in FIG. 1, the cleaning unit 90 includes a blade 91 and a moving mechanism 92 (see FIG. 2), and cleans the conveyance surface of the conveyance belt 19. The cleaning unit 90 is disposed on the lower right side of the transport belt 19 and faces the belt roller 18. The blade 91 is composed of a plate-like elastic member (for example, rubber), and can contact the conveying belt 19 over the entire width in the direction perpendicular to the paper surface. The moving mechanism 92 brings the blade 91 into and out of contact with the conveyance surface of the conveyance belt 19. In a maintenance operation to be described later, dirt is scraped off from the conveying surface by the blade 91.
The paper sensor 95 is provided at a location located on the upstream side of the head 11, and the paper sensor 96 is provided on a location located on the downstream side of the head 11. The paper sensors 95 and 96 are reflective optical sensors that detect the paper P when light is reflected by the surface of the paper P. These sheet sensors 95 and 96 detect the front end of the sheet P conveyed by the conveying belt unit 16 and output it to the control device 100. The paper sensors 95 and 96 are not limited to reflective optical sensors, and may be transmissive optical sensors or the like.

次に、図２を参照しつつ、プリンタ１の電気的構成について詳細に説明する。図２に示すように、制御装置１００に対して、記録部１０、上流側搬送機構５０、下流側搬送機構６０、ポンプ８０、タッチパネル８１、電源８５、用紙センサ９５，９６、変位センサ９７ａ〜９７ｃ，９８Ａ〜９８Ｃ、及び移動機構９２が通信可能に接続されている。また、電源８５と受電部３３ａ〜３３ｃ、４３Ａ〜４３Ｃそれぞれとは、個別の電力線３７ａ〜３７ｃ，４７Ａ〜４７ｃにより接続されている。これにより、電源８５は、複数の媒体格納部３０それぞれに対して選択的に電力を供給することができるとともに、複数の媒体積載部４０それぞれに対して選択的に電力を供給することができる。   Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 2, with respect to the control device 100, the recording unit 10, the upstream side transport mechanism 50, the downstream side transport mechanism 60, the pump 80, the touch panel 81, the power supply 85, the paper sensors 95 and 96, and the displacement sensors 97a to 97c. , 98A to 98C and the moving mechanism 92 are communicably connected. Further, the power supply 85 and the power receiving units 33a to 33c and 43A to 43C are connected by individual power lines 37a to 37c and 47A to 47c, respectively. Accordingly, the power source 85 can selectively supply power to each of the plurality of medium storage units 30 and can selectively supply power to each of the plurality of medium stacking units 40.

制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え不能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図２に示すように、制御装置１００は、画像データ記憶部１２０、画像記録制御部１２１、電力選択供給部１２５、計測部１２６、算出部１２７、ジャム検知部１２８、計数部１２９、メンテナンス判断部１３０、メンテナンス制御部１３１、切替判断部１３２、及び切替制御部１３３を有している。   The control device 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a program executed by the CPU, and a ROM (Read Only Memory) that stores data used for these programs in an unrewritable manner, and temporarily stores data when the program is executed. RAM (Random Access Memory). Each functional unit constituting the control device 100 is constructed by cooperation of these hardware and software in the ROM. As shown in FIG. 2, the control device 100 includes an image data storage unit 120, an image recording control unit 121, a power selection supply unit 125, a measurement unit 126, a calculation unit 127, a jam detection unit 128, a counting unit 129, and a maintenance determination unit. 130, a maintenance control unit 131, a switching determination unit 132, and a switching control unit 133.

画像データ記憶部１２０は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データを記憶する。画像データは、少なくとも一枚の用紙Ｐに記録される画像に係るデータである。
画像記録制御部１２１は、外部装置から供給された印字指令に基づいて画像記録動作を行うものであり、記録制御部１２２、上流側搬送制御部１２３、及び下流側搬送制御部１２４を有している。
記録制御部１２２は、画像記録動作において、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように搬送ベルト部１６を制御すると共に、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐに対してブラックのインク滴が吐出されるようヘッド１１のインク吐出を制御する。
上流側搬送制御部１２３は、画像記録動作において、複数の媒体格納部３０のうち１つの媒体格納部３０を搬送元の媒体格納部３０として、用紙Ｐを搬送させるように上流側搬送機構５０を制御する。具体的には、例えば、記録部１０に対して２段目に接続された媒体格納部３０ｂを搬送元とする場合には、上流側搬送制御部１２３は、給紙モータ５８ｂを駆動させると共に、所定のタイミングでソレノイドスイッチ５９ｂをオンする。これにより、給紙ローラ５３ｂが回転駆動されることで、媒体格納部３０ｂの給紙トレイ３１ｂから格納部内ガイド３２ｂに用紙Ｐが送り出される。また、上流側搬送制御部１２３は、所定の搬送速度で用紙Ｐが搬送されるように駆動モータ５６，５７ａ，５７ｂを制御する。これにより、本体側ニップローラ５１、格納部内ニップローラ５２ａ，５２ｂが所定の回転速度で回転駆動され、給紙トレイ３１ｂから送り出された用紙Ｐが、格納部内ガイド３２ｂ，格納部内ガイド３２ｂ，上流側本体ガイド７０の順に案内されつつ記録部１０に搬送される。
下流側搬送制御部１２４は、画像記録動作において、複数の媒体積載部４０のうち１つの媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐを搬送させるように下流側搬送機構６０を制御する。具体的には、例えば、記録部１０に対して２段目に接続された媒体積載部４０Ｂを搬送先とする場合には、下流側搬送制御部１２４は、搬送先切替機構６４Ａを制御して可動爪６９Ａを中継位置（図１参照）に位置させるとともに、搬送先切替機構６４Ｂを制御して可動爪６９Ｂを排紙位置（図１参照）に位置させる。また、下流側搬送制御部１２４は、所定の搬送速度で用紙Ｐが搬送されるように駆動モータ６６，６８Ａ，６７Ｂを制御する。これにより、本体側ニップローラ６１、積載部内ニップローラ６３Ａ，６２Ｂが所定の回転速度で回転駆動され、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが、下流側本体ガイド７５、積載部内ガイド４２Ａ、中継ガイド４５Ａ、積載部内ガイド４２Ｂの順に案内されつつ排紙トレイ４１Ｂに搬送される。 The image data storage unit 120 stores image data supplied from an external device (such as a PC connected to the printer 1). The image data is data relating to an image recorded on at least one sheet of paper P.
The image recording control unit 121 performs an image recording operation based on a print command supplied from an external device, and includes a recording control unit 122, an upstream side conveyance control unit 123, and a downstream side conveyance control unit 124. Yes.
In the image recording operation, the recording control unit 122 controls the conveyance belt unit 16 so that the paper P is conveyed at a predetermined conveyance speed along the conveyance direction, and also stores the image data stored in the image data storage unit 120. Based on this, ink ejection of the head 11 is controlled such that black ink droplets are ejected onto the paper P.
In the image recording operation, the upstream side conveyance control unit 123 sets the upstream side conveyance mechanism 50 to convey the paper P using one medium storage unit 30 among the plurality of medium storage units 30 as the medium storage unit 30 of the conveyance source. Control. Specifically, for example, when the medium storage unit 30b connected to the second stage with respect to the recording unit 10 is a conveyance source, the upstream-side conveyance control unit 123 drives the paper feed motor 58b, The solenoid switch 59b is turned on at a predetermined timing. Accordingly, the paper P is sent out from the paper feed tray 31b of the medium storage unit 30b to the guide 32b in the storage unit when the paper supply roller 53b is driven to rotate. Further, the upstream side conveyance control unit 123 controls the drive motors 56, 57a, and 57b so that the paper P is conveyed at a predetermined conveyance speed. As a result, the main body side nip roller 51 and the in-storage nip rollers 52a and 52b are rotationally driven at a predetermined rotational speed, and the sheet P sent out from the paper feed tray 31b becomes the in-storage guide 32b, the in-storage guide 32b, and the upstream main body guide. It is conveyed to the recording unit 10 while being guided in the order of 70.
In the image recording operation, the downstream side conveyance control unit 124 conveys the sheet P on which an image is recorded by the recording unit 10 with one medium stacking unit 40 among the plurality of medium stacking units 40 as a transport destination medium stacking unit 40. The downstream side transport mechanism 60 is controlled so as to make it happen. Specifically, for example, when the medium stacking unit 40B connected to the second stage with respect to the recording unit 10 is a transport destination, the downstream side transport control unit 124 controls the transport destination switching mechanism 64A. The movable claw 69A is positioned at the relay position (see FIG. 1), and the transport destination switching mechanism 64B is controlled to position the movable claw 69B at the paper discharge position (see FIG. 1). Further, the downstream side conveyance control unit 124 controls the drive motors 66, 68A, and 67B so that the paper P is conveyed at a predetermined conveyance speed. As a result, the main body side nip roller 61 and the stacking section nip rollers 63A and 62B are rotationally driven at a predetermined rotational speed, and the sheet P on which an image is recorded by the recording section 10 is transferred to the downstream side main body guide 75, stacking section guide 42A, and relay guide. The paper is conveyed to the paper discharge tray 41B while being guided in the order of 45A and the stacking unit guide 42B.

電力選択供給部１２５は、複数の媒体格納部３０それぞれに対して選択的に電力が供給されるように電源８５を制御するとともに、及び複数の媒体積載部４０それぞれに対して選択的に電力が供給されるよう電源８５を制御する。具体的には、電力選択供給部１２５は、複数の媒体格納部３０のうち、搬送元の媒体格納部３０、及び、当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう電源８５を制御する。また、電力選択供給部１２５は、複数の媒体積載部４０のうち、搬送先の媒体積載部４０、及び、当該搬送先の媒体積載部４０よりも前段にある媒体積載部４０に対してのみ電力が供給されるよう電源８５を制御する。これにより、搬送元の媒体格納部３０よりも後段にある媒体格納部３０、及び、搬送先の媒体積載部４０よりも後段にある媒体積載部４０には電力が供給されないため、省電力化を図ることができる。   The power selection supply unit 125 controls the power supply 85 so that power is selectively supplied to each of the plurality of medium storage units 30, and power is selectively supplied to each of the plurality of medium stacking units 40. The power supply 85 is controlled to be supplied. Specifically, the power selection supply unit 125 performs the transfer source medium storage unit 30 among the plurality of medium storage units 30 and the medium storage unit 30 in the preceding stage from the transfer source medium storage unit 30. The power supply 85 is controlled so that only the power is supplied. In addition, the power selection supply unit 125 supplies power only to the medium stacking unit 40 at the transport destination and the medium stacking unit 40 in the preceding stage from the medium stacking unit 40 at the transport destination among the plurality of medium stacking units 40. The power supply 85 is controlled so as to be supplied. As a result, power is not supplied to the medium storage unit 30 downstream of the transport source medium storage unit 30 and the medium stacking unit 40 downstream of the transport destination medium stacking unit 40. Can be planned.

計測部１２６は、変位センサ９７ａ〜９７ｂからの検出信号に基づいて媒体格納部３０それぞれに格納されている用紙Ｐの数を計測する。また、計測部１２６は、変位センサ９８Ａ〜９８Ｂからの検出信号に基づいて媒体積載部４０それぞれに積載可能な残りの用紙Ｐの数を計測する。本実施形態においては、変位センサ９７ａ〜９７ｂ，９８Ａ〜９８Ｂ及び計測部１２６が本発明の計測手段に相当する。
算出部１２７は、記録部１０が、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録するまでに必要な用紙Ｐの残数（以下、記録必要残数とも称す）を算出する。具体的には、算出部１２７は、画像記録制御部１２１により画像記録動作が開始される前に、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録するのに必要な用紙Ｐの数を算出して、当該算出した数を記録必要残数とする。そして、算出部１２７は記録部１０により画像データに係る画像が一枚の用紙Ｐに記録される毎に、当該記録必要残数から１減算する。これにより、画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録するまでに必要な用紙Ｐの記録必要残数を正確に算出することができる。
ジャム検知部１２８は、画像記録制御部１２１による画像記録動作が行われている途中（画像データに係る画像を用紙Ｐに記録している途中）において、２つの用紙センサ９５，９６による用紙Ｐの先端の検出間隔が所定時間を超えたとき、搬送ベルト部１６において（吐出面１２と搬送ベルト１９との間で）ジャムが発生したと検知する。ここでいう所定時間は、２つの用紙センサ９５，９６間の搬送距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。ここで、ジャム検知部１２８はジャムが発生したことを検知すると、ジャムが発生した旨をユーザに報知するための画面を表示するようにタッチパネル８１を制御する。これにより、ユーザが、ジャムが発生した事を把握することができ、ユーザにより上述のジャム除去作業が行われることとなる。
計数部１２９は、記録部１０により画像データに係る画像の用紙Ｐへの記録が開始されたとき（画像記録動作が開始されたとき）、又はメンテナンス制御部１３１により前回のメンテナンス動作が行われたときのうちいずれか遅い方のときから、記録部１０により画像データに係る画像が記録された用紙Ｐの数を計数する。 The measuring unit 126 measures the number of sheets P stored in each of the medium storage units 30 based on detection signals from the displacement sensors 97a to 97b. Further, the measuring unit 126 measures the number of remaining sheets P that can be stacked on each of the medium stacking units 40 based on detection signals from the displacement sensors 98A to 98B. In the present embodiment, the displacement sensors 97a to 97b, 98A to 98B, and the measuring unit 126 correspond to the measuring means of the present invention.
The calculating unit 127 includes a remaining number of sheets P (hereinafter, also referred to as a necessary recording remaining number) required until the recording unit 10 records all the images related to the image data stored in the image data storage unit 120 on the sheet P. ) Is calculated. Specifically, the calculation unit 127 records all images related to the image data stored in the image data storage unit 120 on the paper P before the image recording operation is started by the image recording control unit 121. The number of necessary sheets P is calculated, and the calculated number is set as the necessary recording remaining number. Then, every time an image related to image data is recorded on one sheet of paper P by the recording unit 10, the calculation unit 127 subtracts 1 from the necessary recording remaining number. As a result, it is possible to accurately calculate the necessary recording remaining number of the paper P required until all the images related to the image data are recorded on the paper P.
The jam detection unit 128 is in the middle of the image recording operation by the image recording control unit 121 (while the image related to the image data is being recorded on the paper P). When the detection interval of the leading edge exceeds a predetermined time, it is detected that a jam has occurred in the conveyor belt unit 16 (between the discharge surface 12 and the conveyor belt 19). The predetermined time here is a time obtained by dividing the transport distance between the two paper sensors 95 and 96 by the transport speed of the paper P. Here, when the jam detection unit 128 detects that a jam has occurred, the jam detection unit 128 controls the touch panel 81 to display a screen for notifying the user that the jam has occurred. As a result, the user can grasp that the jam has occurred, and the above-described jam removal operation is performed by the user.
When the recording unit 10 starts recording an image related to the image data on the paper P (when the image recording operation is started), or the maintenance control unit 131 performs the previous maintenance operation. From the later time, the recording unit 10 counts the number of sheets P on which the image data is recorded.

メンテナンス判断部１３０は、記録部１０のメンテナンスをするメンテナンス動作を行う必要があるか否かを判断する。ここで、上述のジャムが発生して用紙Ｐが吐出面１２に接触すると、ヘッド１１の吐出面１２に用紙Ｐの紙粉やヘッド１１から吐出されたインク等が付着することがある。さらには、ヘッド１１のノズルのメニスカスが壊れる虞がある。従って、このままの状態で以降の画像記録動作を行うと、用紙Ｐに記録される画像の画質が低下する等の悪影響を及ぼす場合がある。そこで、メンテナンス判断部１３０は、ジャム検知部１２８によりジャムが発生したことが検知されたとき、メンテナンス動作を行う必要があると判断する。
また、画像記録制御部１２１による画像記録動作中において、インクが所定の期間の間吐出されないノズルでは、ノズル内のインクが増粘してインク吐出特性が悪くなる。そこで、本実施形態においては、メンテナンス判断部１３０は、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数が所定数（以下、メンテナンス必要枚数とも称す）に到達したときに、メンテナンス動作を行う必要があると判断する。
メンテナンス制御部１３１は、メンテナンス判断部１３０によりメンテナンス動作を行う必要があると判断された場合に、ポンプ８０、及び清掃ユニット９０を制御して記録部１０のメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作には、ヘッド１１のノズルの吐出特性を回復させるパージ動作と、搬送ベルト部１６を清掃する清掃動作とが含まれる。パージ動作は、ポンプ８０が駆動されることで、ヘッド１１のノズルからインクを強制的に排出させる動作である。清掃動作はパージ動作の後に行われ、移動機構９２を制御して、ブレード９１を搬送ベルト１９の搬送面に当接させるとともに、搬送ベルト部１６を制御して、搬送ベルト１９を走行させることにより、搬送ベルト１９の搬送面に排出されたインク等を除去する動作である。本実施形態においては、ポンプ８０、及び清掃ユニット９０が本発明のメンテナンス機構に相当する。変形例として、パージ動作の代わりにフラッシング動作を行うように構成されていてもよい。このフラッシング動作は、ヘッド１１のアクチュエータを駆動させることで、ノズルからインクを強制的に排出させる動作である。
なお、ジャム検知部１２８によりジャムが発生したことが検知されたことにより、メンテナンス判断部１３０がメンテナンス動作を行う必要があると判断された場合においては、メンテナンス制御部１３１は、ユーザによりタッチパネル８１を介して、印刷再開指令が入力された後にメンテナンス動作を開始する。
また、メンテナンス制御部１３１は、メンテナンス動作が行われるメンテナンス期間中においては画像記録動作を中断させる。具体的には、メンテナンス制御部１３１は、搬送元の媒体格納部３０から記録部１０への用紙Ｐの搬送、記録部１０から搬送先の媒体積載部４０への用紙Ｐの搬送、及び、用紙Ｐへの画像の記録をさせないよう、画像記録制御部１２１を介して、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する。 The maintenance determination unit 130 determines whether it is necessary to perform a maintenance operation for maintaining the recording unit 10. Here, when the above-mentioned jam occurs and the paper P comes into contact with the ejection surface 12, paper dust of the paper P, ink ejected from the head 11, etc. may adhere to the ejection surface 12 of the head 11. Furthermore, the meniscus of the nozzle of the head 11 may be broken. Therefore, if the subsequent image recording operation is performed in this state, the image quality of the image recorded on the paper P may be adversely affected. Therefore, the maintenance determination unit 130 determines that a maintenance operation needs to be performed when the jam detection unit 128 detects that a jam has occurred.
Further, during the image recording operation by the image recording control unit 121, in the nozzles in which the ink is not ejected for a predetermined period, the ink in the nozzle is thickened and the ink ejection characteristics are deteriorated. Therefore, in the present embodiment, the maintenance determination unit 130 needs to perform a maintenance operation when the number of sheets P counted by the counting unit 129 reaches a predetermined number (hereinafter also referred to as a maintenance required number). to decide.
The maintenance control unit 131 controls the pump 80 and the cleaning unit 90 to perform the maintenance operation of the recording unit 10 when the maintenance determination unit 130 determines that the maintenance operation needs to be performed. The maintenance operation includes a purge operation for recovering the ejection characteristics of the nozzles of the head 11 and a cleaning operation for cleaning the transport belt portion 16. The purge operation is an operation for forcibly discharging ink from the nozzles of the head 11 by driving the pump 80. The cleaning operation is performed after the purge operation, and the moving mechanism 92 is controlled to bring the blade 91 into contact with the conveying surface of the conveying belt 19 and the conveying belt portion 16 is controlled to cause the conveying belt 19 to travel. In this operation, the ink discharged on the conveyance surface of the conveyance belt 19 is removed. In the present embodiment, the pump 80 and the cleaning unit 90 correspond to the maintenance mechanism of the present invention. As a modified example, a flushing operation may be performed instead of the purge operation. This flushing operation is an operation for forcibly discharging ink from the nozzles by driving the actuator of the head 11.
When it is determined by the jam detection unit 128 that the jam has occurred, the maintenance control unit 131 determines that the maintenance operation needs to be performed. Then, the maintenance operation is started after the print resumption command is input.
In addition, the maintenance control unit 131 interrupts the image recording operation during the maintenance period in which the maintenance operation is performed. Specifically, the maintenance control unit 131 conveys the sheet P from the medium storage unit 30 as the conveyance source to the recording unit 10, conveys the sheet P from the recording unit 10 to the medium stacking unit 40 as the conveyance destination, and the sheet The recording unit 10, the upstream transport mechanism 50, and the downstream transport mechanism 60 are controlled via the image recording control unit 121 so as not to record an image on P.

ところで、現在搬送元とされている媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐがゼロになった場合には、搬送元の媒体格納部３０を切り替える切り替え動作を行う必要がある。ここで、上述したように、複数の媒体格納部３０のうち、電力選択供給部１２５により電力が供給される媒体格納部３０は、搬送元の媒体格納部３０、及び当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみである。そのため、搬送元の媒体格納部３０よりも後段にある媒体格納部３０の受電部３３から電力が供給される駆動モータ５７や給紙モータ５８は駆動されていない。従って、例えば、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作において、搬送元の媒体格納部３０を、現在搬送元とされている媒体格納部３０よりも後段にある媒体格納部３０に切り替える場合には、少なくとも、電力選択供給部１２５によって電源８５から当該新たな搬送元の媒体格納部３０に対して電力供給が行われ、且つ、当該新たな搬送元の媒体格納部３０の受電部３３から電力供給される駆動モータ５７や給紙モータ５８が定常駆動するまでは、画像記録動作を中断させる必要がある。このように、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作や、上述のメンテナンス動作により、画像記録動作が頻繁に中断されると、ユーザの待ち時間が長くなる。
そこで、本実施形態においては、ユーザの待ち時間を減らすべく、所定条件が満たした場合に、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うように構成されている。切替判断部１３２は、当該所定条件が満たしているか否か、即ち、メンテナンス期間中において搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うか否かを判断する。具体的には、まず、切替判断部１３２が、メンテナンス期間開始時において、計測部１２６により計測された搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する。搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が記録必要残数よりも多いと判断した場合には、画像記録動作中（画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに係る画像全てを用紙Ｐに記録するまでの間）に搬送元の媒体格納部３０を切り替える必要がないので、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行わないと判断する。
また、切替判断部１３２は、搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合には、複数の媒体格納部３０のうち搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数よりも多い用紙Ｐが格納されている媒体格納部３０である所定残数媒体格納部が１つ以上存在しているか否かを判断する。所定残数媒体格納部が１つも存在しない場合には、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０を他の媒体格納部３０に切り替えても、画像記録動作中に、再度、搬送元の媒体格納部３０を切り替える必要があるので、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行わないと判断する。一方、切替判断部１３２は、所定残数媒体格納部が１つ以上存在していると判断した場合には、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うと判断する。なお、メンテナンス期間中に行われる搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を開始するタイミングは、その切り替え動作が行われる切り替え期間の少なくとも一部がメンテナンス期間にオーバラップしていればいつでもよく、例えば、メンテナンス期間中に切り替え動作が開始され、メンテナンス期間後に切り替え動作が終了するような場合でもよい。 By the way, when the paper P stored in the medium storage unit 30 that is currently the transport source becomes zero, it is necessary to perform a switching operation for switching the medium storage unit 30 that is the transport source. Here, as described above, among the plurality of medium storage units 30, the medium storage unit 30 to which power is supplied by the power selection supply unit 125 includes the transport source medium storage unit 30 and the transport source medium storage unit. This is only for the medium storage unit 30 in the preceding stage. For this reason, the drive motor 57 and the paper feed motor 58 to which power is supplied from the power receiving unit 33 of the medium storage unit 30 subsequent to the medium storage unit 30 of the transport source are not driven. Therefore, for example, in the switching operation of the medium storage unit 30 that is the transfer source, when the medium storage unit 30 that is the transfer source is switched to the medium storage unit 30 that is downstream of the medium storage unit 30 that is currently the transfer source. At least, power is supplied from the power source 85 to the new transport source medium storage unit 30 by the power selection supply unit 125, and power is supplied from the power receiving unit 33 of the new transport source medium storage unit 30. It is necessary to interrupt the image recording operation until the drive motor 57 and the paper feed motor 58 are driven in a steady manner. As described above, when the image recording operation is frequently interrupted by the switching operation of the medium storage unit 30 as the conveyance source or the above-described maintenance operation, the waiting time of the user becomes long.
Therefore, in the present embodiment, in order to reduce the waiting time of the user, the switching operation of the medium storage unit 30 that is the transport source is performed during the maintenance period when a predetermined condition is satisfied. The switching determination unit 132 determines whether or not the predetermined condition is satisfied, that is, whether or not to perform the switching operation of the medium storage unit 30 that is the conveyance source during the maintenance period. Specifically, first, the switching determination unit 132 calculates the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 of the conveyance source measured by the measurement unit 126 at the start of the maintenance period by the calculation unit 127. It is determined whether the number is less than the required number of remaining recordings. When it is determined that the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 of the conveyance source is larger than the necessary number of remaining recordings, an image recording operation is being performed (the image data relating to the image data stored in the image data storage unit 120). Since it is not necessary to switch the transport source medium storage unit 30 until all the data is recorded on the paper P), it is determined that the switching operation of the transport source medium storage unit 30 is not performed during the maintenance period.
Further, when the switching determination unit 132 determines that the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 of the conveyance source is smaller than the necessary remaining number of recordings, the switching determination unit 132 of the plurality of medium storage units 30 It is determined whether or not there is one or more predetermined remaining number medium storage units that are medium storage units 30 in which more sheets P are stored than the number of sheets P stored in the medium storage unit 30. If there is no predetermined remaining number of medium storage units, even if the medium storage unit 30 of the transfer source is switched to another medium storage unit 30 during the maintenance period, the medium of the transfer source again during the image recording operation. Since it is necessary to switch the storage unit 30, the switching determination unit 132 determines not to perform the switching operation of the medium storage unit 30 as the transport source during the maintenance period. On the other hand, if it is determined that one or more predetermined remaining number medium storage units exist, the switching determination unit 132 determines to perform the switching operation of the medium storage unit 30 as the transport source during the maintenance period. Note that the timing for starting the switching operation of the medium storage unit 30 that is performed during the maintenance period may be any time as long as at least a part of the switching period in which the switching operation is performed overlaps the maintenance period. The switching operation may be started during the maintenance period, and the switching operation may be completed after the maintenance period.

切替制御部１３３は、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う。具体的には、切替制御部１３３は、切替判断部１３２がメンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うと判断したとき、画像記録動作が開始されるとき、及び、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測したときに、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が最も多い媒体格納部３０を搬送元の媒体格納部３０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体格納部３０のうち、搬送元の媒体格納部３０及び当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。その後、切替制御部１３３は、搬送元の媒体格納部３０から記録部１０へ用紙Ｐが搬送されるよう、上流側搬送制御部１２３を介して上流側搬送機構５０を制御する。
また、切替制御部１３３は、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作も行う。具体的には、切替制御部１３３は、画像記録動作が開始されるとき、及び、計測部１２６が搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測したときに、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体積載部４０のうち、積載可能な残りの用紙Ｐの数が最も多い媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体積載部４０のうち、搬送先の媒体積載部４０及び当該搬送先の媒体積載部４０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。その後、切替制御部１３３は、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが、当該搬送先の媒体積載部４０に搬送されるように、下流側搬送制御部１２４を介して下流側搬送機構６０を制御する。
また、切替制御部１３３は、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作、及び、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う切り替え期間中においては、画像記録動作を中断させる。具体的には、切替制御部１３３は、搬送元の媒体格納部３０から記録部１０への用紙Ｐの搬送、記録部１０から搬送先の媒体積載部４０への用紙Ｐの搬送、及び、用紙Ｐへの画像の記録をさせないよう、記録制御部１２２、上流側搬送制御部１２３、及び下流側搬送制御部１２４を介して、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する。 The switching control unit 133 performs a switching operation of the medium storage unit 30 that is the transport source. Specifically, the switching control unit 133 determines that the switching determination unit 132 performs the switching operation of the medium storage unit 30 that is the transport source during the maintenance period, when the image recording operation starts, and the measurement unit. When 126 measures that the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 that is the transport source is zero, the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 is determined based on the measurement result by the measurement unit 126. The medium storage unit 30 having the largest number is determined as the medium storage unit 30 of the transport source. Then, the switching control unit 133 supplies power only to the medium storage unit 30 that is the transfer source and the medium storage unit 30 that is upstream of the medium storage unit 30 that is the transfer source. The power supply 85 is controlled through the power selection supply unit 125. Thereafter, the switching control unit 133 controls the upstream transport mechanism 50 via the upstream transport control unit 123 so that the paper P is transported from the medium storage unit 30 as the transport source to the recording unit 10.
The switching control unit 133 also performs a switching operation of the medium stacking unit 40 that is the transport destination. Specifically, the switching control unit 133 measures that the image recording operation is started and that the measurement unit 126 has zero remaining sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 40 as the transport destination. Then, based on the measurement result by the measuring unit 126, the medium stacking unit 40 having the largest number of remaining sheets P that can be stacked among the medium stacking units 40 is determined as the medium stacking unit 40 as the transport destination. Then, the switching control unit 133 sets the power selection supply unit 125 so that power is supplied only to the medium stacking unit 40 of the transport destination and the medium stacking unit 40 of the transport destination among the plurality of medium stacking units 40. The power supply 85 is controlled via Thereafter, the switching control unit 133 causes the downstream side transport mechanism 60 via the downstream side transport control unit 124 so that the sheet P on which the image is recorded by the recording unit 10 is transported to the medium stacking unit 40 of the transport destination. To control.
In addition, the switching control unit 133 interrupts the image recording operation during the switching period in which the switching operation of the medium storage unit 30 as the transport source and the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination are performed. Specifically, the switching control unit 133 conveys the sheet P from the medium storage unit 30 as the conveyance source to the recording unit 10, conveys the sheet P from the recording unit 10 to the medium stacking unit 40 as the conveyance destination, and the sheet The recording unit 10, the upstream side transport mechanism 50, and the downstream side transport mechanism 60 are connected via the recording control unit 122, the upstream side transport control unit 123, and the downstream side transport control unit 124 so that the image is not recorded on P. Control.

次に、プリンタ１の動作について、図３を参照しつつ説明する。まず、外部装置から印字指令を受信する（Ａ１）と、切替制御部１３３が、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が最も多い媒体格納部３０を搬送元の媒体格納部３０として決定し、当該搬送元の媒体格納部３０及び当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する（Ａ２）。また、このとき、切替制御部１３３が、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体積載部４０のうち、積載可能な残りの用紙Ｐの数が最も多い媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として決定し、搬送先の媒体積載部４０及び当該搬送先の媒体積載部４０よりも前段にある媒体積載部４０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。   Next, the operation of the printer 1 will be described with reference to FIG. First, when a print command is received from an external device (A1), the switching control unit 133 has the largest number of sheets P stored in the medium storage unit 30 based on the measurement result by the measurement unit 126. Is determined as the medium storage unit 30 of the transfer source, and the power is supplied only to the medium storage unit 30 of the transfer source and the medium storage unit 30 preceding the transfer source medium storage unit 30. The power source 85 is controlled via the selective supply unit 125 (A2). At this time, the switching control unit 133 selects the medium stacking unit 40 having the largest number of remaining sheets P that can be stacked among the medium stacking units 40 based on the measurement result by the measuring unit 126 as the medium stacking unit as the transport destination. 40, and the power is supplied via the power selection supply unit 125 so that power is supplied only to the medium stacking unit 40 at the transport destination and the medium stacking unit 40 preceding the transport destination medium stacking unit 40. 85 is controlled.

次に、画像記録制御部１２１が、画像記録動作を開始して、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに係る画像を一枚の用紙Ｐに対して記録する（Ａ３）。具体的には、上流側搬送制御部１２３が、画像記録動作において、複数の媒体格納部３０のうち１つの媒体格納部３０を搬送元の媒体格納部として、一枚の用紙Ｐを記録部１０に搬送させるように上流側搬送機構５０を制御する。また、記録制御部１２２が、上流側搬送機構５０により搬送されてきた用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように搬送ベルト部１６を制御すると共に、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐに対してブラックのインク滴が吐出されるようヘッド１１のインク吐出を制御する。また、下流側搬送制御部１２４が、複数の媒体積載部４０のうち１つの媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐを搬送させるように下流側搬送機構６０を制御する。   Next, the image recording control unit 121 starts an image recording operation, and records an image related to the image data stored in the image data storage unit 120 on one sheet of paper P (A3). Specifically, in the image recording operation, the upstream-side conveyance control unit 123 uses one medium storage unit 30 among the plurality of medium storage units 30 as a conveyance source medium storage unit, and records one sheet P on the recording unit 10. The upstream side transport mechanism 50 is controlled so as to be transported. The recording control unit 122 controls the conveyance belt unit 16 so that the paper P conveyed by the upstream conveyance mechanism 50 is conveyed at a predetermined conveyance speed along the conveyance direction, and the image data storage unit 120. The ink ejection of the head 11 is controlled so that black ink droplets are ejected onto the paper P based on the image data stored in the image data. Further, the downstream side conveyance control unit 124 uses one medium stacking unit 40 among the plurality of medium stacking units 40 as a transport destination medium stacking unit 40 to transport the paper P on which an image is recorded by the recording unit 10. The downstream transport mechanism 60 is controlled.

次に、画像記録制御部１２１が、算出部１２７により算出されている記録必要残数がゼロであるか否かを判断することで、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録したか否かを判断する（Ａ４）。画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録したと判断した場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、画像記録制御部１２１が画像記録動作を終了し、電力選択供給部１２５が全ての媒体格納部３０及び全ての媒体積載部４に対する電力供給が停止されるよう電源８５を制御して（Ａ５）、本処理を終了する。   Next, the image recording control unit 121 determines whether or not the necessary recording remaining number calculated by the calculation unit 127 is zero, whereby all the image data related to the image data stored in the image data storage unit 120 is determined. It is determined whether an image has been recorded on the paper P (A4). When it is determined that all the images related to the image data have been recorded on the paper P (A4: YES), the image recording control unit 121 ends the image recording operation, and the power selection supply unit 125 sets all the medium storage units 30. Then, the power supply 85 is controlled so that the power supply to all the medium stacking units 4 is stopped (A5), and this process is terminated.

一方、ステップＡ４の処理において、画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録していないと判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、メンテナンス判断部１３０がメンテナンス動作を行うか必要があるか否かを判断する（Ａ６）。メンテナンス判断部１３０がメンテナンス動作を行う必要がないと判断した場合（Ａ６：ＮＯ）には、切替制御部１３３が、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか、又は、計測部１２６が搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか否かを判断する（Ａ７）。計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測しておらず、且つ、搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであること計測していないと判断した場合（Ａ７：ＮＯ）には、画像記録動作を続行すべくステップＡ３の処理に戻る。
一方、切替制御部１３３が、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか、又は、計測部１２６が搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測していると判断した場合（Ａ７：ＹＥＳ）には、切替制御部１３３は、画像記録制御部１２１を介して、画像記録動作が中断されるよう、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御して（Ａ８）、ステップＡ９の処理に移る。 On the other hand, if it is determined in step A4 that all images related to the image data are not recorded on the paper P (A4: NO), whether or not the maintenance determination unit 130 needs to perform a maintenance operation or not. (A6). When the maintenance determination unit 130 determines that it is not necessary to perform the maintenance operation (A6: NO), the switching control unit 133 counts the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 that is the measurement unit 126. Is determined to be zero, or the measurement unit 126 determines whether or not the number of remaining sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 40 as the transport destination is measured to be zero ( A7). The measurement unit 126 does not measure that the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 as the conveyance source is zero, and the remaining sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 40 as the conveyance destination are not measured. If it is determined that the number is not measured (A7: NO), the process returns to step A3 to continue the image recording operation.
On the other hand, the switching control unit 133 determines that the measurement unit 126 measures that the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 as the conveyance source is zero, or the measurement unit 126 performs medium loading as the conveyance destination. When it is determined that the number of remaining sheets P that can be stacked on the section 40 is measured (A7: YES), the switching control section 133 receives the image via the image recording control section 121. The recording unit 10, the upstream transport mechanism 50, and the downstream transport mechanism 60 are controlled so that the recording operation is interrupted (A8), and the process proceeds to step A9.

ステップＡ９の処理では、切替制御部１３３は、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測している場合には、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う。具体的には、切替制御部１３３は、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が最も多い媒体格納部３０を新たな搬送元の媒体格納部３０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体格納部３０のうち、新たな搬送元の媒体格納部３０及び当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。また、切替制御部１３３は、以降の画像記録動作においては、新たに搬送元として決定した媒体格納部３０から記録部１０へ用紙Ｐが搬送されるよう、上流側搬送制御部１２３を介して上流側搬送機構５０を制御する。なお、切替制御部１３３は、計測部１２６の計測結果に基づいて、全ての媒体格納部３０において、格納されている用紙Ｐの数がゼロであると判断した場合には、用紙切れが発生した旨をユーザに報知するための画面を表示するようにタッチパネル８１を制御する。これにより、ユーザが、用紙切れが発生した事を把握することができ、ユーザにより媒体格納部３０への用紙Ｐの補充が行われることとなる。また、この場合において、切替制御部１３３は、ユーザにより用紙Ｐの補充が行われた後、新たな搬送元の媒体格納部３０を決定する。
また、切替制御部１３３は、搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測している場合には、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う。具体的には、切替制御部１３３は計測部１２６による計測結果に基づき、媒体積載部４０のうち、積載可能な残りの用紙Ｐの数が最も多い媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体積載部４０のうち、新たな搬送先の媒体積載部４０及び当該搬送先の媒体積載部４０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。また、切替制御部１３３は、以降の画像記録動作においては、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが、当該搬送先の媒体積載部４０に搬送されるように、下流側搬送制御部１２４を介して下流側搬送機構６０を制御する。なお、切替制御部１３３は、計測部１２６の計測結果に基づいて、全ての媒体積載部４０において、積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであると判断した場合には、媒体積載部４０から用紙Ｐを取り除く旨をユーザに報知するための画面を表示するようにタッチパネル８１を制御する。これにより、ユーザにより媒体積載部４０から用紙Ｐが取り除かれることとなる。また、この場合において、切替制御部１３３は、ユーザにより用紙Ｐが取り除かれた後、新たな搬送先の媒体格納部４０を決定する。ステップＡ９の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＡ３の処理に戻る。 In the process of step A9, the switching control unit 133 determines that the medium of the conveyance source when the measurement unit 126 has measured that the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 of the conveyance source is zero. Switching operation of the storage unit 30 is performed. Specifically, the switching control unit 133 changes the medium storage unit 30 having the largest number of sheets P stored in the medium storage unit 30 based on the measurement result of the measurement unit 126 to the new transport source medium storage unit 30. Determine as. The switching control unit 133 supplies power only to the new transport source medium storage unit 30 and the medium storage unit 30 preceding the transport source medium storage unit 30 among the plurality of medium storage units 30. The power supply 85 is controlled via the power selection supply unit 125 so that the power is supplied. Further, in the subsequent image recording operations, the switching control unit 133 performs upstream processing via the upstream-side conveyance control unit 123 so that the sheet P is conveyed from the medium storage unit 30 newly determined as the conveyance source to the recording unit 10. The side transport mechanism 50 is controlled. Note that when the switching control unit 133 determines that the number of sheets P stored in all the medium storage units 30 is zero based on the measurement result of the measurement unit 126, a paper out has occurred. The touch panel 81 is controlled to display a screen for notifying the user of the fact. As a result, the user can grasp that the sheet has run out, and the user replenishes the medium P with the sheet P. In this case, the switching control unit 133 determines a new transport source medium storage unit 30 after the user has replenished the paper P.
In addition, when the switching control unit 133 has measured that the number of remaining sheets P that can be stacked on the transport destination medium stacking unit 40 is zero, the switching control unit 133 performs the switching operation of the transport destination medium stacking unit 40. Do. Specifically, the switching control unit 133 selects the medium stacking unit 40 having the largest number of remaining sheets P that can be stacked among the medium stacking units 40 based on the measurement result by the measuring unit 126 as the medium stacking unit 40 as the transport destination. Determine as. The switching control unit 133 supplies power only to the new transport destination medium stacking unit 40 and the medium storage unit 30 preceding the transport destination medium stacking unit 40 among the plurality of medium stacking units 40. The power supply 85 is controlled via the power selection supply unit 125 so that the power is supplied. Further, in the subsequent image recording operation, the switching control unit 133 causes the downstream side conveyance control unit 124 so that the sheet P on which the image is recorded by the recording unit 10 is conveyed to the medium stacking unit 40 of the conveyance destination. The downstream side transport mechanism 60 is controlled via this. When the switching control unit 133 determines that the number of remaining sheets P that can be stacked is zero in all the medium stacking units 40 based on the measurement result of the measuring unit 126, the medium stacking unit 40 The touch panel 81 is controlled to display a screen for notifying the user that the paper P is to be removed. As a result, the sheet P is removed from the medium stacking unit 40 by the user. In this case, the switching control unit 133 determines a new transport destination medium storage unit 40 after the user removes the paper P. When the process of step A9 ends, the process returns to step A3 to restart the image recording operation.

一方、ステップＡ６の処理で、メンテナンス判断部１３０がメンテナンス動作を行う必要があると判断した場合（Ａ６：ＹＥＳ）には、メンテナンス制御部１３１は、画像記録動作が中断されるよう、画像記録制御部１２１を介して、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ａ１０）。次に、切替判断部１３２が、メンテナンス期間開始時において、計測部１２６により計測された搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する（Ａ１１）。搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が記録必要残数よりも多いと判断した場合（Ａ１１：ＮＯ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行わないと判断して、ステップＡ１３の処理に移る。
一方、搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合（Ａ１１：ＹＥＳ）には、切替判断部１３２は、複数の媒体格納部３０のうち搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数よりも多い用紙Ｐが格納されている媒体格納部３０である所定残数媒体格納部が１つ以上存在しているか否かを判断する（Ａ１２）。所定残数媒体格納部が１つも存在しないと判断した場合（Ａ１２：ＮＯ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行わないと判断して、ステップＡ１３の処理に移る。一方、所定残数媒体格納部が１つ以上存在していると判断した場合（Ａ１２：ＹＥＳ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うと判断して、ステップＡ１４の処理に移る。 On the other hand, if it is determined in step A6 that the maintenance determination unit 130 needs to perform a maintenance operation (A6: YES), the maintenance control unit 131 controls the image recording so that the image recording operation is interrupted. The recording unit 10, the upstream transport mechanism 50, and the downstream transport mechanism 60 are controlled via the unit 121 (A10). Next, when the switching determination unit 132 starts the maintenance period, the number of sheets P stored in the conveyance source medium storage unit 30 measured by the measurement unit 126 is calculated by the calculation unit 127. It is determined whether the number is less than the number (A11). When it is determined that the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 of the conveyance source is larger than the necessary remaining number of recording (A11: NO), the switching determination unit 132 performs the medium of the conveyance source during the maintenance period. It is determined that the switching operation of the storage unit 30 is not performed, and the process proceeds to step A13.
On the other hand, when it is determined that the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 of the transport source is less than the necessary number of remaining recordings (A11: YES), the switching determination unit 132 displays the plurality of medium storage units 30. Whether or not there is at least one predetermined remaining number medium storage unit that is the medium storage unit 30 in which more sheets P are stored than the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 of the transfer source. Is determined (A12). When it is determined that there is no predetermined remaining number medium storage unit (A12: NO), the switching determination unit 132 determines that the switching operation of the medium storage unit 30 as the transfer source is not performed during the maintenance period. Then, the process proceeds to step A13. On the other hand, when it is determined that one or more predetermined remaining number medium storage units exist (A12: YES), the switching determination unit 132 performs the switching operation of the medium storage unit 30 that is the transport source during the maintenance period. And the process proceeds to step A14.

ステップＡ１３の処理では、メンテナンス制御部１３１は、メンテナンス動作を実行すべく、ヘッド１１のノズルからインクが強制的に排出されるようポンプ８０を駆動させる（パージ動作）。これによりヘッド１１のノズルの吐出特性が回復される。その後、メンテナンス制御部１３１は、移動機構９２を制御して、ブレード９１を搬送ベルト１９の搬送面に当接させるとともに、搬送ベルト部１６を制御して、搬送ベルト１９を走行させる（清掃動作）。これにより、搬送ベルト１９の搬送面に排出されたインク等を除去される。このステップＡ１３の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＡ３の処理に戻る   In the process of step A13, the maintenance control unit 131 drives the pump 80 so that the ink is forcibly discharged from the nozzles of the head 11 in order to perform the maintenance operation (purge operation). Thereby, the ejection characteristics of the nozzles of the head 11 are recovered. Thereafter, the maintenance control unit 131 controls the moving mechanism 92 to bring the blade 91 into contact with the conveyance surface of the conveyance belt 19 and also controls the conveyance belt unit 16 to cause the conveyance belt 19 to travel (cleaning operation). . As a result, the ink discharged to the conveyance surface of the conveyance belt 19 is removed. When the process of step A13 is completed, the process returns to the process of step A3 to restart the image recording operation.

一方、ステップＡ１４の処理では、メンテナンス制御部１３１により上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作が実行される。また、このメンテナンス動作が行われるメンテナンス期間中において、切替制御部１３３が搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を実行する。具体的には、切替制御部１３３は、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が最も多い媒体格納部３０を新たな搬送元の媒体格納部３０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体格納部３０のうち、新たな搬送元の媒体格納部３０及び当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。なお、切替制御部１３３は、以降の画像記録動作においては、新たに搬送元と決定した媒体格納部３０から記録部１０へ用紙Ｐが搬送されるよう、上流側搬送制御部１２３を介して上流側搬送機構５０を制御する。このステップＡ１４の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＡ３の処理に戻る。以上、プリンタ１の動作について説明した。   On the other hand, in the process of Step A14, the maintenance operation similar to that of Step A13 described above is executed by the maintenance control unit 131. In addition, during the maintenance period in which this maintenance operation is performed, the switching control unit 133 performs a switching operation of the medium storage unit 30 that is the transport source. Specifically, the switching control unit 133 changes the medium storage unit 30 having the largest number of sheets P stored in the medium storage unit 30 based on the measurement result of the measurement unit 126 to the new transport source medium storage unit 30. Determine as. The switching control unit 133 supplies power only to the new transport source medium storage unit 30 and the medium storage unit 30 preceding the transport source medium storage unit 30 among the plurality of medium storage units 30. The power supply 85 is controlled via the power selection supply unit 125 so that the power is supplied. In the subsequent image recording operations, the switching control unit 133 uses the upstream conveyance control unit 123 to perform upstream processing so that the paper P is conveyed from the medium storage unit 30 newly determined as the conveyance source to the recording unit 10. The side transport mechanism 50 is controlled. When the process in step A14 is completed, the process returns to step A3 to resume the image recording operation. The operation of the printer 1 has been described above.

以上、本実施形態によると、メンテナンス期間中に、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われるため、画像記録動作が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。また、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う際には、所定残数媒体格納部のうち、媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が最も多い媒体格納部３０が新たな搬送元の媒体格納部３０とされるので、画像記録動作中における搬送元の媒体格納部３０の切り替えにより画像記録動作が中断される回数を減らすことができる。変形例として、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う際において、所定残数媒体格納部として、計測部１２６により計測された用紙Ｐの数が算出部１２７により算出された記録必要残数よりも多い媒体格納部３０が複数含まれている場合には、当該媒体格納部３０のうち何れか１つを新たな搬送元の媒体格納部３０とするようにされていてもよい。この場合でも、画像記録動作中における搬送元の媒体格納部３０の切り替えにより画像記録動作が中断される回数を減らすことができる。また、搬送元の媒体格納部３０よりも後段にある媒体格納部３０、及び、搬送先の媒体積載部４０よりも後段にある媒体積載部４０には電力が供給されないため、省電力化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, since the switching operation of the medium storage unit 30 as the conveyance source is performed during the maintenance period, it is possible to reduce the number and time of interruption of the image recording operation. As a result, the waiting time of the user can be reduced. In addition, when performing the switching operation of the medium storage unit 30 as the transport source during the maintenance period, the medium storage unit having the largest number of sheets P stored in the medium storage unit 30 among the predetermined remaining number of medium storage units. Since 30 is the new transport source medium storage unit 30, the number of times that the image recording operation is interrupted by switching the transport source medium storage unit 30 during the image recording operation can be reduced. As a modified example, the number of sheets P measured by the measurement unit 126 is calculated by the calculation unit 127 as the predetermined remaining number medium storage unit when performing the switching operation of the medium storage unit 30 of the conveyance source during the maintenance period. In the case where a plurality of medium storage units 30 that are larger than the necessary number of remaining recordings are included, any one of the medium storage units 30 may be used as a new transport source medium storage unit 30. Good. Even in this case, it is possible to reduce the number of times the image recording operation is interrupted by switching the medium storage unit 30 that is the conveyance source during the image recording operation. In addition, power is not supplied to the medium storage unit 30 that is subsequent to the medium storage unit 30 that is the transfer source and the medium stacking unit 40 that is subsequent to the medium stacking unit 40 that is the transfer destination. be able to.

以下、本発明の第２実施形態について、図４を参照して説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、上述の第１実施形態では、所定条件が満たした場合に、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うように構成されていたが、本実施形態ではメンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うように構成されている点である。以下においては、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、メンテナンス期間中に行われる搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を開始するタイミングは、その切り替え動作が行われる切り替え期間の少なくとも一部がメンテナンス期間にオーバラップしていればいつでもよい。   Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in that the first embodiment described above is configured to perform the switching operation of the medium storage unit 30 as a transport source during a maintenance period when a predetermined condition is satisfied. However, the present embodiment is configured to perform the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination during the maintenance period. Below, the same code | symbol is attached | subjected about the location same as embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted suitably. Note that the timing for starting the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination performed during the maintenance period may be any time as long as at least a part of the switching period during which the switching operation is performed overlaps the maintenance period.

本実施形態において、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中において搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うか否かを判断する。具体的には、まず、切替判断部１３２が、メンテナンス期間開始時において、計測部１２６により計測された搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する。搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が記録必要残数よりも多いと判断した場合には、画像記録動作中に搬送先の媒体積載部４０を切り替える必要がないので、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行わないと判断する。
また、切替判断部１３２は、搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合には、複数の媒体積載部４０のうち搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数よりも多い数の用紙Ｐが積載可能な媒体積載部４０である所定残数媒体積載部が１つ以上存在しているか否かを判断する。所定残数媒体積載部が１つも存在しない場合には、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０を他の媒体積載部４０に切り替えても、画像記録動作中に、再度、搬送先の媒体積載部４０を切り替える必要があるので、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行わないと判断する。一方、切替判断部１３２は、所定残数媒体積載部が１つ以上存在していると判断した場合には、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うと判断する。
切替制御部１３３は、切替判断部１３２がメンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うと判断したときにも、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う。具体的には、切替制御部１３３は、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体積載部４０のうち、積載可能な残りの用紙Ｐの数が最も多い媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体積載部４０のうち、搬送先の媒体積載部４０及び当該搬送先の媒体積載部４０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。その後、切替制御部１３３は、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが、当該搬送先の媒体積載部４０に搬送されるように、下流側搬送制御部１２４を介して下流側搬送機構６０を制御する。 In the present embodiment, the switching determination unit 132 determines whether to perform a switching operation of the medium stacking unit 40 that is the transport destination during the maintenance period. Specifically, first, the switching determination unit 132 calculates the number of remaining sheets P that can be stacked on the transport medium stack 40 measured by the measurement unit 126 at the start of the maintenance period. It is determined whether or not it is less than the required number of remaining recordings. When it is determined that the number of remaining sheets P that can be stacked on the transport destination medium stacking unit 40 is larger than the necessary recording remaining number, it is not necessary to switch the transport destination medium stacking unit 40 during the image recording operation. The switching determination unit 132 determines that the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination is not performed during the maintenance period.
When the switching determination unit 132 determines that the number of remaining sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 40 as the transfer destination is smaller than the necessary number of remaining recordings, the transfer destination among the plurality of medium stacking units 40. It is determined whether or not there is at least one predetermined remaining number of medium stacking units that are medium stacking units 40 on which a larger number of sheets P can be stacked than the number of remaining sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 40. To do. If there is no predetermined remaining number of medium stacking units, the transfer destination medium can be transferred again during the image recording operation even if the transfer destination medium stacking unit 40 is switched to another medium stacking unit 40 during the maintenance period. Since it is necessary to switch the stacking unit 40, the switching determination unit 132 determines that the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination is not performed during the maintenance period. On the other hand, when determining that one or more predetermined remaining number of medium stacking units exist, the switching determination unit 132 determines to perform the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination during the maintenance period.
The switching control unit 133 also performs the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination even when the switching determination unit 132 determines to perform the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination during the maintenance period. Specifically, the switching control unit 133 selects the medium stacking unit 40 having the largest number of remaining sheets P that can be stacked among the medium stacking units 40 based on the measurement result of the measuring unit 126 as the medium stacking unit as the transport destination. 40 is determined. Then, the switching control unit 133 sets the power selection supply unit 125 so that power is supplied only to the medium stacking unit 40 of the transport destination and the medium stacking unit 40 of the transport destination among the plurality of medium stacking units 40. The power supply 85 is controlled via Thereafter, the switching control unit 133 causes the downstream side transport mechanism 60 via the downstream side transport control unit 124 so that the sheet P on which the image is recorded by the recording unit 10 is transported to the medium stacking unit 40 of the transport destination. To control.

次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作について、図４を参照しつつ説明する。ステップＢ１〜ステップＢ１０の処理は、上述のステップＡ１〜Ａ１０の処理と略同様な処理であるため、説明を省略する。
ステップＢ１１では、切替判断部１３２が、メンテナンス期間開始時において、計測部１２６により計測された搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する（Ｂ１１）。搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が記録必要残数よりも多いと判断した場合（Ｂ１１：ＮＯ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行わないと判断して、ステップＢ１３の処理に移る。 Next, the operation of the printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Since the process of step B1-step B10 is a process substantially the same as the process of the above-mentioned step A1-A10, description is abbreviate | omitted.
In step B11, the recording determination unit 132 calculates the number of remaining sheets P that can be stacked on the transport medium stack 40 measured by the measuring unit 126 at the start of the maintenance period. It is determined whether it is less than the necessary remaining number (B11). If it is determined that the number of remaining sheets P that can be stacked on the transport destination medium stacking unit 40 is greater than the necessary recording remaining number (B11: NO), the switching determination unit 132 determines whether the transport destination It is determined that the switching operation of the medium stacking unit 40 is not performed, and the process proceeds to Step B13.

一方、搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合（Ｂ１１：ＹＥＳ）には、切替判断部１３２は、複数の媒体積載部４０のうち搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数よりも多い数の用紙Ｐが積載可能な媒体積載部４０である所定残数媒体積載部が１つ以上存在しているか否かを判断する（Ｂ１２）。所定残数媒体積載部が１つも存在しないと判断した場合（Ｂ１２：ＮＯ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行わないと判断して、ステップＢ１３の処理に移る。一方、所定残数媒体積載部が１つ以上存在していると判断した場合（Ｂ１２：ＹＥＳ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うと判断して、ステップＢ１４の処理に移る。   On the other hand, when it is determined that the number of remaining sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 40 at the transport destination is smaller than the necessary recording remaining number (B11: YES), the switching determination unit 132 displays a plurality of medium stacking units. There are one or more predetermined remaining number of medium stacking units 40 that are medium stacking units 40 on which a larger number of sheets P can be stacked than the number of remaining sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 40 of the transport destination. It is determined whether or not (B12). When it is determined that there is no predetermined remaining number of medium stacking units (B12: NO), the switching determination unit 132 determines that the switching operation of the transporting medium stacking unit 40 is not performed during the maintenance period. Then, the process proceeds to step B13. On the other hand, when it is determined that there is one or more predetermined remaining number of medium stacking units (B12: YES), the switching determination unit 132 performs the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination during the maintenance period. And the process proceeds to step B14.

ステップＢ１３の処理では、メンテナンス制御部１３１により上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作が実行される。このステップＡ１３の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＡ３の処理に戻る。一方、ステップＢ１４の処理では、メンテナンス制御部１３１により上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作が実行される。また、このメンテナンス動作が行われるメンテナンス期間中において、切替制御部１３３が搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う。このステップＢ１４の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＢ３の処理に戻る。以上、プリンタ１の動作について説明した。   In the process of Step B13, the maintenance operation similar to that of Step A13 described above is performed by the maintenance control unit 131. When the process in step A13 is completed, the process returns to step A3 to resume the image recording operation. On the other hand, in the process of step B14, the maintenance operation similar to that in step A13 described above is executed by the maintenance control unit 131. Further, during the maintenance period in which this maintenance operation is performed, the switching control unit 133 performs a switching operation of the medium stacking unit 40 that is the transport destination. When the process of step B14 is completed, the process returns to the process of step B3 to resume the image recording operation. The operation of the printer 1 has been described above.

以上、本実施形態によると、メンテナンス期間中に、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われるため、画像記録動作が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。   As described above, according to the present embodiment, since the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination is performed during the maintenance period, the number and time of interruption of the image recording operation can be reduced. As a result, the waiting time of the user can be reduced.

以下、本発明の第３実施形態について、図５、及び図６を参照して説明する。第３実施形態において第１実施形態と異なる点は、上述の第１実施形態では、ユーザの待ち時間を減らすべく、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うように構成されていたが、本実施形態では、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中に、メンテナンス動作を行うように構成されている点である。以下においては、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中に行われるメンテナンス動作を開始するタイミングは、そのメンテナンス動作が行われるメンテナンス期間の少なくとも一部が切り替え期間にオーバラップしていればいつでもよい。   Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The third embodiment is different from the first embodiment in the first embodiment described above, in order to reduce the waiting time of the user, the switching operation of the medium storage unit 30 of the transport source is performed during the maintenance period. However, the present embodiment is configured such that the maintenance operation is performed during the switching period in which the switching operation of the medium storage unit 30 as the transfer source is performed. Below, the same code | symbol is attached | subjected about the location same as embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted suitably. Note that the timing of starting the maintenance operation performed during the switching period in which the switching operation of the medium storage unit 30 of the transfer source is performed is such that at least a part of the maintenance period in which the maintenance operation is performed overlaps the switching period. Anytime.

本実施形態にかかる制御装置１００は、図５に示すように、切替判断部１３２を有していない。また、メンテナンス判断部１３０は、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中においてメンテナンス動作を行うか否かの判断も行う。具体的には、まず、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間開始時において、インク吐出特性の回復のためにメンテナンス動作が必要となるメンテナンス必要枚数から、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数を減算した数（以下、減算数）が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する。減算数が記録必要残数よりも多いと判断した場合には、画像記録動作中において、ジャムの発生に起因したメンテナンス動作以外のメンテナンス動作については行う必要がないので、切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断する。
また、メンテナンス判断部１３０は、減算数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合には、減算数が、計測部１２６により計測された、搬送元の媒体格納部３０の切り替えにより切替期間後において搬送元の媒体格納部３０とされる予定の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数（以下、予定搬送元枚数）よりも少ないか否かを判断する。メンテナンス減算数が予定搬送元枚数よりも多い場合には、メンテナンス判断部１３０は、次回以降の、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中にメンテナンス動作を行えばよいとして、今回の切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断する。一方、メンテナンス減算数が予定搬送元枚数よりも少ない場合には、メンテナンス判断部１３０は、今回の切り替え期間中にメンテナンス動作を行うと判断する。 As illustrated in FIG. 5, the control device 100 according to the present embodiment does not include the switching determination unit 132. The maintenance determination unit 130 also determines whether or not to perform the maintenance operation during the switching period in which the switching operation of the medium storage unit 30 that is the transport source is performed. Specifically, first, the maintenance determination unit 130 subtracts the number of sheets P counted by the counting unit 129 from the required number of maintenance that requires a maintenance operation for recovery of ink ejection characteristics at the start of the switching period. It is determined whether or not the obtained number (hereinafter referred to as subtraction number) is less than the necessary recording remaining number calculated by the calculating unit 127. If it is determined that the number of subtractions is greater than the necessary recording remaining number, it is not necessary to perform maintenance operations other than the maintenance operation due to the occurrence of jam during the image recording operation. Judge not to do.
When the maintenance determination unit 130 determines that the subtraction number is smaller than the necessary recording remaining number, the subtraction number is measured by the measurement unit 126 and is switched after the switching period by switching of the medium storage unit 30 of the conveyance source. It is determined whether or not it is less than the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 scheduled to be the medium storage unit 30 (hereinafter, “scheduled conveyance source number”). If the maintenance subtraction number is larger than the scheduled transport source number, the maintenance determination unit 130 may perform the maintenance operation during the switching period in which the switching operation of the transport source medium storage unit 30 is performed from the next time. It is determined that maintenance operation is not performed during the current switching period. On the other hand, when the maintenance subtraction number is smaller than the scheduled transport source number, the maintenance determination unit 130 determines to perform the maintenance operation during the current switching period.

次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作について、図６を参照しつつ説明する。ステップＣ１〜ステップＣ５の処理は、上述のステップＡ１〜Ａ５の処理と略同様な処理であるため、説明を省略する。
ステップＣ６の処理では、切替制御部１３３が、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか否かを判断することで、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が必要であるか否かを判断する。搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が必要ではないと判断した場合（Ｃ６：ＮＯ）には、切替制御部１３３が、計測部１２６が搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか否かを判断することで、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が必要であるか否かを判断する（Ｃ７）。
搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が必要ではないと判断した場合（Ｃ７：ＮＯ）には、ステップＣ１０の処理に移る。一方、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が必要であると判断した場合（Ｃ７：ＹＥＳ）には、切替制御部１３３は、画像記録制御部１２１を介して、画像記録動作を中断されるよう、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ｃ８）。次に、切替制御部１３３が、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う（Ｃ９）。このステップＣ９の処理が終了すると、ステップＣ１０の処理に移る。 Next, the operation of the printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Since the processing of Step C1 to Step C5 is substantially the same as the processing of Steps A1 to A5 described above, description thereof is omitted.
In the process of step C6, the switching control unit 133 determines whether or not the measurement unit 126 has measured that the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 that is the conveyance source is zero, It is determined whether or not a switching operation of the medium storage unit 30 as the conveyance source is necessary. When it is determined that the switching operation of the medium storage unit 30 at the transport source is not necessary (C6: NO), the switching control unit 133 causes the remaining sheet that can be stacked on the medium stacking unit 40 at the transport destination by the measurement unit 126. By determining whether or not the number of P is measured, it is determined whether or not a switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination is necessary (C7).
If it is determined that the switching operation of the transport destination medium stacking unit 40 is not necessary (C7: NO), the process proceeds to step C10. On the other hand, when it is determined that the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination is necessary (C7: YES), the switching control unit 133 interrupts the image recording operation via the image recording control unit 121. Thus, the recording unit 10, the upstream transport mechanism 50, and the downstream transport mechanism 60 are controlled (C8). Next, the switching control unit 133 performs a switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination (C9). When the process of step C9 is completed, the process proceeds to step C10.

ステップＣ１０の処理では、メンテナンス判断部１３０が、ジャム検知部１２８によりジャムが発生したことが検知されているか、及び、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数がメンテナンス必要枚数に到達しているか否かを判断することにより、メンテナンス動作を行う必要があるか否かを判断する。メンテナンス動作を行う必要がないと判断した場合（Ｃ１０：ＮＯ）には、画像記録動作を続行すべく、ステップＣ３の処理に戻る。一方、メンテナンス動作を行う必要があると判断した場合（Ｃ１０：ＹＥＳ）には、メンテナンス制御部１３１が、画像記録動作が中断されるよう、又は画像記録動作の中断が継続されるよう、画像記録制御部１２１を介して、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ｃ１１）。次に、メンテナンス制御部１３１が、上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作を実行し（Ｃ１２）、画像記録動作を再開すべく、ステップＣ３の処理に戻る。   In the process of step C10, whether the maintenance determination unit 130 has detected that a jam has occurred by the jam detection unit 128, and whether the number of sheets P counted by the counting unit 129 has reached the required maintenance number. By determining whether or not it is necessary to perform a maintenance operation. If it is determined that it is not necessary to perform the maintenance operation (C10: NO), the process returns to step C3 to continue the image recording operation. On the other hand, when it is determined that the maintenance operation needs to be performed (C10: YES), the maintenance control unit 131 records the image so that the image recording operation is interrupted or the interrupting of the image recording operation is continued. The recording unit 10, the upstream transport mechanism 50, and the downstream transport mechanism 60 are controlled via the control unit 121 (C11). Next, the maintenance control unit 131 executes the same maintenance operation as in step A13 described above (C12), and returns to the process of step C3 in order to restart the image recording operation.

ステップＣ６の処理において、切替制御部１３３が、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が必要であると判断した場合（Ｃ６：ＹＥＳ）には、切替制御部１３３は、画像記録制御部１２１を介して、画像記録動作が中断されるよう、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ｃ１３）。次に、メンテナンス判断部１３０が、切り替え期間開始時においてメンテナンス必要枚数から、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数を減算した減算数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する（Ｃ１４）。減算数が記録必要残数よりも多いと判断した場合（Ｃ１４：ＮＯ）には、切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断して、ステップＣ１６の処理に移る。一方、減算数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合（Ｃ１４：ＹＥＳ）には、メンテナンス判断部１３０は、減算数が、計測部１２６により計測された、切替期間後において搬送元の媒体格納部３０とされる予定の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの予定搬送元枚数よりも少ないか否かを判断する（Ｃ１５）。メンテナンス減算数が予定搬送元枚数よりも多いと判断した場合（Ｃ１５：ＮＯ）には、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断して、ステップＣ１６の処理に移る。一方、メンテナンス減算数が予定搬送元枚数よりも少ないと判断した（Ｃ１５：ＹＥＳ）場合には、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間中にメンテナンス動作を行うと判断して、ステップＣ１７の処理に移る。   In the process of step C6, when the switching control unit 133 determines that the switching operation of the medium storage unit 30 as the conveyance source is necessary (C6: YES), the switching control unit 133 causes the image recording control unit 121 to be switched. Accordingly, the recording unit 10, the upstream transport mechanism 50, and the downstream transport mechanism 60 are controlled so that the image recording operation is interrupted (C13). Next, the maintenance judgment unit 130 subtracts the number of sheets P counted by the counting unit 129 from the maintenance required number at the start of the switching period, and is smaller than the necessary recording remaining number calculated by the calculation unit 127. Whether or not (C14). If it is determined that the subtraction number is larger than the necessary recording remaining number (C14: NO), it is determined that the maintenance operation is not performed during the switching period, and the process proceeds to step C16. On the other hand, when it is determined that the subtraction number is smaller than the necessary recording remaining number (C14: YES), the maintenance determination unit 130 determines the subtraction number after the switching period in which the subtraction number is measured by the measurement unit 126. It is determined whether or not the number of sheets P stored in the medium storage unit 30 scheduled to be the storage unit 30 is less than the planned number of sheets to be conveyed (C15). When it is determined that the maintenance subtraction number is larger than the scheduled transport source number (C15: NO), the maintenance determination unit 130 determines that the maintenance operation is not performed during the switching period, and proceeds to the process of step C16. On the other hand, if it is determined that the maintenance subtraction number is less than the scheduled transport source number (C15: YES), the maintenance determination unit 130 determines that the maintenance operation is performed during the switching period, and proceeds to the process of step C17. .

ステップＣ１６の処理では、切替制御部１３３が、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う。このステップＣ１６の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＣ３の処理に戻る。ステップＣ１７の処理では、切替制御部１３３により上述のステップＣ１６と略同様な処理が実行される。この切替制御部１３３による搬送元の媒体格納部３０の切替期間中において、メンテナンス制御部１３１が、上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作を実行する。このステップＣ１７の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＣ３の処理に戻る。以上、プリンタ１の動作について説明した。   In the process of step C16, the switching control unit 133 performs a switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination. When the process of step C16 ends, the process returns to step C3 to resume the image recording operation. In the process of step C17, the switching control unit 133 executes a process substantially similar to the above-described step C16. During the switching period of the medium storage unit 30 that is the transfer source by the switching control unit 133, the maintenance control unit 131 performs the same maintenance operation as in step A13 described above. When the process in step C17 is completed, the process returns to step C3 to restart the image recording operation. The operation of the printer 1 has been described above.

以上、本実施形態によると、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中に、メンテナンス動作が行われるため、画像記録動作が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。   As described above, according to the present embodiment, since the maintenance operation is performed during the switching period in which the switching operation of the medium storage unit 30 as the transfer source is performed, the number and time of interruption of the image recording operation can be reduced. As a result, the waiting time of the user can be reduced.

以下、本発明の第４実施形態について、図７を参照して説明する。第４実施形態は、第３実施形態において搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中にメンテナンス動作を行うように構成されていたのを、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われる切り替え期間中にメンテナンス動作を行うように変更した実施形態である。以下においては、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、搬送先の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中に行われるメンテナンス動作を開始するタイミングは、そのメンテナンス動作が行われるメンテナンス期間の少なくとも一部が切り替え期間にオーバラップしていればいつでもよい。   Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, the maintenance operation is performed during the switching period in which the switching operation of the medium storage unit 30 as the transfer source is performed in the third embodiment. In this embodiment, the maintenance operation is performed during the switching period in which the operation is performed. Below, the same code | symbol is attached | subjected about the location same as embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted suitably. Note that the timing of starting the maintenance operation performed during the switching period in which the switching operation of the medium storage unit 30 as the transport destination is performed is such that at least a part of the maintenance period in which the maintenance operation is performed overlaps the switching period. Anytime.

本実施形態に係る制御装置１００のメンテナンス判断部１３０は、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われる切り替え期間中においてメンテナンス動作を行うか否かの判断を行う。具体的には、まず、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間開始時において、メンテナンス必要枚数から、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数を減算した減算数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する。減算数が記録必要残数よりも多いと判断した場合には切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断する。
また、メンテナンス判断部１３０は、減算数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合には、減算数が、計測部１２６により計測された、搬送先の媒体積載部４０の切り替えにより切替期間後において搬送先の媒体積載部４０とされる予定の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数（以下、予定搬送先枚数）よりも少ないか否かを判断する。メンテナンス減算数が予定搬送先枚数よりも多い場合には、メンテナンス判断部１３０は、次回以降の、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われる切り替え期間中にメンテナンス動作を行えばよいとして、今回の切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断する。一方、メンテナンス減算数が予定搬送先枚数よりも少ない場合には、メンテナンス判断部１３０は、今回の切り替え期間中にメンテナンス動作を行うと判断する。 The maintenance determination unit 130 of the control device 100 according to the present embodiment determines whether or not to perform the maintenance operation during the switching period in which the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination is performed. Specifically, first, the maintenance determination unit 130 requires the recording unit 127 to calculate the subtraction number obtained by subtracting the number of sheets P counted by the counting unit 129 from the required number of sheets at the start of the switching period. It is judged whether it is less than the remaining number. When it is determined that the number of subtractions is greater than the necessary recording remaining number, it is determined that the maintenance operation is not performed during the switching period.
Further, when the maintenance determination unit 130 determines that the subtraction number is smaller than the necessary recording remaining number, the subtraction number is measured by the measurement unit 126 and after the switching period by switching of the medium stacking unit 40 as the transport destination. It is determined whether or not the number of remaining sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 40 scheduled to be the medium stacking unit 40 of the transfer destination is smaller than the number of sheets P (hereinafter, the planned number of transfer destinations). When the maintenance subtraction number is larger than the scheduled transport destination number, the maintenance determination unit 130 may perform the maintenance operation during the switching period in which the switching operation of the transport destination medium stacking unit 40 is performed from the next time. It is determined that maintenance operation is not performed during the current switching period. On the other hand, when the maintenance subtraction number is smaller than the planned transport destination number, the maintenance determination unit 130 determines that the maintenance operation is performed during the current switching period.

次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作について、図６を参照しつつ説明する。ステップＤ１〜ステップＤ５の処理は、上述のステップＡ１〜Ａ５の処理と略同様な処理であるため、説明を省略する。
ステップＤ６の処理では、切替制御部１３３が、計測部１２６が搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか否かを判断することで、搬送先の媒体積載部４０の切り替えが必要であるか否かを判断する。搬送先の媒体積載部４０の切り替えが必要ではないと判断した場合（Ｄ６：ＮＯ）には、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか否かを判断することで、搬送元の媒体格納部３０の切り替えが必要であるか否かを判断する（Ｄ７）。
搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う必要がないと判断した場合（Ｄ７：ＮＯ）には、ステップＤ１０の処理に移る。一方、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う必要があると判断した場合（Ｃ７：ＹＥＳ）には、切替制御部１３３は、画像記録制御部１２１を介して、画像記録動作を中断されるよう、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ｄ８）。次に、切替制御部１３３が、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行い（Ｃ９）、ステップＤ１０の処理に移る。ステップＤ１０〜Ｄ１２の処理は、上述のステップＣ１０〜Ｃ１２の処理と略同様なので、説明を省略する。 Next, the operation of the printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Since the process of step D1-step D5 is a process substantially the same as the process of the above-mentioned step A1-A5, description is abbreviate | omitted.
In the process of step D6, the switching control unit 133 determines whether or not the measuring unit 126 has measured that the number of remaining sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 40 as the transport destination is zero. Then, it is determined whether or not it is necessary to switch the transport destination medium stacking unit 40. When it is determined that it is not necessary to switch the transport destination medium stacking unit 40 (D6: NO), the number of sheets P stored in the transport source medium storage unit 30 by the measurement unit 126 is zero. It is determined whether or not it is necessary to switch the medium storage unit 30 as the transport source (D7).
If it is determined that there is no need to perform the switching operation of the medium storage unit 30 as the transport source (D7: NO), the process proceeds to step D10. On the other hand, when it is determined that it is necessary to perform the switching operation of the medium storage unit 30 as the conveyance source (C7: YES), the switching control unit 133 is interrupted by the image recording control unit 121. The recording unit 10, the upstream transport mechanism 50, and the downstream transport mechanism 60 are controlled (D8). Next, the switching control unit 133 performs a switching operation of the medium storage unit 30 that is the transport source (C9), and proceeds to the process of step D10. Since the processing of steps D10 to D12 is substantially the same as the processing of steps C10 to C12 described above, description thereof is omitted.

ステップＤ６の処理において、切替制御部１３３が、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う必要があると判断した場合（Ｄ６：ＹＥＳ）には、切替制御部１３３は、画像記録制御部１２１を介して、画像記録動作を中断されるよう、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ｃ１３）。次に、メンテナンス判断部１３０が、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間開始時において、メンテナンス必要枚数から、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数を減算した減算数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する（Ｄ１４）。減算数が記録必要残数よりも多いと判断した場合（Ｄ１４：ＮＯ）には切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断して、ステップＤ１６の処理に移る。
一方、減算数が記録必要残数よりも多いと判断した場合（Ｄ１４：ＮＯ）には、切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断して、ステップＤ１６の処理に移る。一方、メンテナンス判断部１３０は、減算数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合（Ｄ１４：ＹＥＳ）には、メンテナンス判断部１３０は、減算数が、計測部１２６により計測された、搬送先の媒体積載部４０の切り替えにより切替期間後において搬送先の媒体積載部４０とされる予定の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの予定搬送先枚数よりも少ないか否かを判断する（Ｄ１５）。減算数が予定搬送先枚数よりも多いと判断した場合（Ｄ１５：ＮＯ）には、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断して、ステップＤ１６の処理に移る。一方、減算数が予定搬送先枚数よりも少ないと判断した（Ｄ１５：ＹＥＳ）場合には、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間中にメンテナンス動作を行うと判断して、ステップＤ１７の処理に移る。 In the process of step D6, when the switching control unit 133 determines that it is necessary to perform the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination (D6: YES), the switching control unit 133 displays the image recording control unit 121. Then, the recording unit 10, the upstream transport mechanism 50, and the downstream transport mechanism 60 are controlled so that the image recording operation is interrupted (C13). Next, the maintenance determination unit 130 calculates the subtraction number obtained by subtracting the number of sheets P counted by the counting unit 129 from the required number of maintenance sheets at the start of the switching period. It is determined whether the number is less than the necessary recording remaining number (D14). When it is determined that the number of subtractions is greater than the necessary recording remaining number (D14: NO), it is determined that the maintenance operation is not performed during the switching period, and the process proceeds to step D16.
On the other hand, when it is determined that the subtraction number is larger than the necessary recording remaining number (D14: NO), it is determined that the maintenance operation is not performed during the switching period, and the process proceeds to step D16. On the other hand, when the maintenance determination unit 130 determines that the subtraction number is smaller than the necessary recording remaining number (D14: YES), the maintenance determination unit 130 determines that the subtraction number is measured by the measurement unit 126. By switching the medium stacking unit 40, it is determined whether or not the remaining number of sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 40 that is planned to be the transporting medium stacking unit 40 after the switching period is less than the scheduled transport destination number. (D15). When it is determined that the subtraction number is larger than the scheduled transport destination number (D15: NO), the maintenance determination unit 130 determines that the maintenance operation is not performed during the switching period, and proceeds to the process of step D16. On the other hand, when it is determined that the subtraction number is less than the scheduled transport destination number (D15: YES), the maintenance determination unit 130 determines that the maintenance operation is performed during the switching period, and proceeds to the process of step D17.

ステップＤ１６の処理では、切替制御部１３３が、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を実行する。このステップＤ１６の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＤ３の処理に移る。ステップＣ１７の処理では、切替制御部１３３により上述のステップＤ１６の処理と略同様な処理が実行される。この切替制御部１３３による搬送先の媒体積載部４０の切替期間中において、メンテナンス制御部１３１が、上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作を実行する。このステップＤ１７の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＤ３の処理に戻る。以上、プリンタ１の動作について説明した。   In the process of step D16, the switching control unit 133 executes a switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination. When the process of step D16 is completed, the process proceeds to step D3 to resume the image recording operation. In the process of step C17, the switching control unit 133 executes a process substantially similar to the process of step D16 described above. During the switching period of the medium stacking unit 40 as the transport destination by the switching control unit 133, the maintenance control unit 131 performs the same maintenance operation as that in Step A13 described above. When the process in step D17 is completed, the process returns to step D3 to resume the image recording operation. The operation of the printer 1 has been described above.

以上、本実施形態によると、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われる切り替え期間中に、メンテナンス動作が行われるため、画像記録動作が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。   As described above, according to the present embodiment, since the maintenance operation is performed during the switching period in which the medium stacking unit 40 as the transport destination is switched, it is possible to reduce the number of times and the time that the image recording operation is interrupted. As a result, the waiting time of the user can be reduced.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。従って、本発明の技術思想の範囲内において、上述の実施形態を組み合わせたり、一部の構成を変更したりしてもよい。例えば、上述の第１実施形態及び第２実施形態を組み合わせてもよい。即ち、メンテナンス期間中において、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作、及び搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うことが可能に構成されていてもよい。
また、第３実施形態及び第４実施形態を組み合わせてもよい。即ち、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中、及び搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われる切り替え期間中にメンテナンス動作が行うことが可能に構成されていてもよい。この場合、例えば、メンテナンス判断部１３０は、搬送元の媒体格納部３０切り替え動作の切り替え期間中にメンテナンス動作を行うか否かを判断する際において、減算数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合には、減算数が、計測部１２６により計測された、搬送元の媒体積載部３０の切り替えにより切替期間後において搬送元の媒体格納部３０とされる予定の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの予定搬送元枚数よりも少なく、且つ、現在搬送先とされている媒体積載部３０に積載可能な残りの用紙Ｐの数よりも少ない場合にのみ、今回の切り替え期間中にメンテナンス動作を行うと判断するように構成されていることが好ましい。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. Therefore, the above-described embodiments may be combined or a part of the configuration may be changed within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the first embodiment and the second embodiment described above may be combined. That is, during the maintenance period, the switching operation of the medium storage unit 30 that is the transport source and the switching operation of the medium stacking unit 40 that is the transport destination may be performed.
Moreover, you may combine 3rd Embodiment and 4th Embodiment. In other words, the maintenance operation can be performed during the switching period in which the switching operation of the medium storage unit 30 as the transport source is performed and during the switching period in which the switching operation of the medium stacking unit 40 as the transport destination is performed. Good. In this case, for example, the maintenance determination unit 130 determines that the subtraction number is smaller than the necessary recording remaining number when determining whether or not the maintenance operation is performed during the switching period of the switching operation of the medium storage unit 30 of the transport source. In this case, the subtraction number is stored in the medium storage unit 30 scheduled to be the transport source medium storage unit 30 after the switching period by switching the transport source medium stacking unit 30 measured by the measurement unit 126. Maintenance is performed during the current switching period only when the number is less than the scheduled number of sheets P of the current sheet P and less than the number of remaining sheets P that can be stacked on the medium stacking unit 30 that is currently the transfer destination. It is preferably configured to determine that an operation is to be performed.

また、上述の実施形態においては、複数の媒体格納部３０は、記録部１０に対して多段接続にされていたが、特にこれに限定されるものではなく、各媒体格納部３０と記録部１０との間に個別の搬送経路が規定されており、各媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐを他の媒体格納部３０を経由せずに記録部１０に直接搬送することが可能にされていてもよい。この場合、電力選択供給部１０は、複数の媒体格納部３０のうち、搬送元の媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるように電源８５を制御することで、搬送元の媒体格納部３０以外の媒体格納部３０に電力を供給する必要がないので省電力化を図ることができる。同様に、上述の実施形態においては、複数の媒体積載部４０は、記録部１０に対して多段接続にされていたが、特にこれに限定されるものではなく、各媒体積載部４０と記録部１０との間に個別の搬送経路が規定されており、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが他の媒体積載部４０を経由せずに搬送先の媒体積載部４０に直接搬送することが可能にされていてもよい。また、メンテナンス判断部１３０は、タッチパネル８１を介してユーザからメンテナンス指示を受け付けたときに、メンテナンス動作を行う必要があると判断するようにされていてもよい。また、メンテナンス機構は上述の実施形態に限定されるものではなく、記録部１０のメンテナンスを行うためのものであればよい。
本発明の画像記録装置は、インクジェットプリンタに限定されず、画像記録を行う他の装置、例えば、ファクシミリやコピー機にも適用可能である。 In the above-described embodiment, the plurality of medium storage units 30 are connected to the recording unit 10 in a multistage manner. However, the present invention is not limited to this, and each medium storage unit 30 and the recording unit 10 are not limited thereto. A separate transport path is defined between the recording medium 10 and the sheet P stored in each medium storage unit 30 so that it can be directly transported to the recording unit 10 without passing through the other medium storage unit 30. It may be. In this case, the power selection supply unit 10 controls the power supply 85 so that power is supplied only to the medium storage unit 30 of the conveyance source among the plurality of medium storage units 30, thereby storing the medium of the conveyance source. Since it is not necessary to supply power to the medium storage unit 30 other than the unit 30, it is possible to save power. Similarly, in the above-described embodiment, the plurality of medium stacking units 40 are connected in multiple stages to the recording unit 10, but the present invention is not limited to this, and each medium stacking unit 40 and the recording unit are not limited to this. An individual conveyance path is defined between the recording medium 10 and the sheet P on which an image is recorded by the recording unit 10 and is directly conveyed to the medium stacking unit 40 as a transfer destination without passing through the other medium stacking unit 40. May be enabled. In addition, the maintenance determination unit 130 may determine that a maintenance operation needs to be performed when a maintenance instruction is received from the user via the touch panel 81. Further, the maintenance mechanism is not limited to the above-described embodiment, and any maintenance mechanism may be used as long as the maintenance of the recording unit 10 is performed.
The image recording apparatus of the present invention is not limited to an ink jet printer, and can be applied to other apparatuses that perform image recording, for example, facsimile machines and copiers.

１ インクジェットプリンタ（画像記録装置）
１０ 記録部
３０ 媒体格納部
４０ 媒体積載部
５０ 上流側搬送機構
６０ 下流側搬送機構
８０ ポンプ（メンテナンス機構）
９０ 清掃ユニット（メンテナンス機構）
９７ａ〜９７ｂ 変位センサ
１００ 制御装置
１２０ 画像データ記憶部（記憶部）
１２６ 計測部
１２７ 算出部（算出手段）
１２９ 計数部（計数手段） 1 Inkjet printer (image recording device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Recording part 30 Medium storage part 40 Medium loading part 50 Upstream conveyance mechanism 60 Downstream conveyance mechanism 80 Pump (maintenance mechanism)
90 Cleaning unit (maintenance mechanism)
97a to 97b Displacement sensor 100 Control device 120 Image data storage unit (storage unit)
126 Measurement unit 127 Calculation unit (calculation means)
129 Counting unit (counting means)

Claims (10)

画像データを記憶する記憶部と、
前記画像データに係る画像を記録媒体に記録するための記録部と、
同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、
前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、
前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、
前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、
前記記録部が前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、
前記記録部のメンテナンスが必要か否かを判断する判断手段と、
前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、前記搬送機構により前記記録部に搬送された記録媒体に前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、
前記判断手段が前記記録部のメンテナンスが必要であると判断したときには、前記記録部のメンテナンスが行われるように前記メンテナンス機構を制御し、
前記メンテナンス機構により前記記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間中においては、前記搬送元の媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記メンテナンス期間開始時において、前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数が前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数よりも少なく且つ前記複数の媒体格納部のうち前記搬送元の媒体格納部に格納されている前記記録媒体の数よりも多い記録媒体が格納されている媒体格納部である所定残数媒体格納部が１つ以上存在している場合には、前記メンテナンス期間中に前記搬送元の媒体格納部をいずれかの前記所定残数媒体格納部に切り替えさせるよう前記搬送機構を制御することを特徴とする画像記録装置。 A storage unit for storing image data;
A recording unit for recording an image related to the image data on a recording medium;
A plurality of medium storage units each storing recording media of the same size;
A transport mechanism for selectively transporting recording media stored in the plurality of medium storage units to the recording unit;
Measuring means for measuring the number of recording media stored in each of the plurality of medium storage units;
A maintenance mechanism for performing maintenance of the recording unit;
Calculating means for calculating a remaining number of recording media required until the recording unit records all images related to the image data on a recording medium;
Determining means for determining whether maintenance of the recording unit is necessary;
Control means for controlling the recording unit, the transport mechanism, and the maintenance mechanism,
The control means includes
The recording mechanism transported to the recording unit by the transporting mechanism and controlling the transporting mechanism so that the recording medium is transported using one medium storing unit among the plurality of medium storing units as a transporting medium storing unit. Controlling the recording unit to record an image related to the image data on a medium;
When the determination means determines that maintenance of the recording unit is necessary, the maintenance mechanism is controlled so that maintenance of the recording unit is performed,
During the maintenance period in which the maintenance of the recording unit is performed by the maintenance mechanism, the conveyance mechanism and the conveyance mechanism so as not to convey the recording medium from the medium storage unit of the conveyance source to the recording unit and to record the image on the recording medium. The recording medium that controls the recording unit and calculates the number of recording media stored in the medium storage unit of the transport source measured by the measuring unit at the start of the maintenance period. And a predetermined remaining number that is a medium storage unit that stores a larger number of recording media than the number of the recording media stored in the medium storage unit of the transport source among the plurality of medium storage units When there is one or more medium storage units, the medium storage unit of the transfer source is set as one of the predetermined remaining number medium storage units during the maintenance period. The image recording apparatus characterized by controlling the transport mechanism as causes Toggles. 前記制御手段は、
前記所定残数媒体格納部のうち前記計測手段により計測された前記記録媒体の数が前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数よりも多い前記所定残数媒体格納部を前記搬送元の媒体格納部に切り替えさせるよう前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。 The control means includes
Among the predetermined remaining number medium storage units, the number of the recording media measured by the measuring unit is greater than the remaining number of the recording media calculated by the calculating unit. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the transport mechanism is controlled to be switched to a medium storage unit. 画像データを記憶する記憶部と、
前記画像データに係る画像を記録媒体に画像を記録するための記録部と、
同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、
前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、
前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、
前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、
前記記録部により前記画像データに係る画像の記録媒体への記録が開始されたとき、又は前記メンテナンス機構により前回のメンテナンスが行われたときのうちいずれか遅い方のときから、前記記録部により前記画像データに係る画像が記録された記録媒体の数を計数する計数手段と、
前記記録部が、前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、
前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、当該搬送機構により搬送された記録媒体に、前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、
前記計数手段により計数された前記記録媒体の数が所定数に到達したときに前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御するものであり、
前記計測手段が前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数がゼロであることを計測したときには、前記搬送元の媒体格納部を、格納されている前記記録媒体の数がゼロではない前記複数の媒体格納部のいずれかに切り替えさせるよう前記搬送機構を制御し、
前記搬送機構により前記搬送元の媒体格納部の切り替えが行われる切替期間中においては、前記媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記所定数から前記計数手段により計数された前記記録媒体の数を減算した数が、前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数及び前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部の切り替えにより前記切替期間後において前記搬送元の媒体格納部とされる予定の前記媒体格納部に格納されている記録媒体の数よりも少ない場合には、前記切替期間において前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御することを特徴とする画像記録装置。 A storage unit for storing image data;
A recording unit for recording an image related to the image data on a recording medium;
A plurality of medium storage units each storing recording media of the same size;
A transport mechanism for selectively transporting recording media stored in the plurality of medium storage units to the recording unit;
Measuring means for measuring the number of recording media stored in each of the plurality of medium storage units;
A maintenance mechanism for performing maintenance of the recording unit;
When the recording unit starts recording an image related to the image data on the recording medium, or when the previous maintenance is performed by the maintenance mechanism, whichever is later, by the recording unit Counting means for counting the number of recording media on which images relating to image data are recorded;
Calculating means for calculating a remaining number of recording media required until the recording unit records all images related to the image data on a recording medium;
Control means for controlling the recording unit, the transport mechanism, and the maintenance mechanism,
The control means includes
The transport mechanism is controlled so as to transport the recording medium using one medium storage unit of the plurality of medium storage units as a transport source medium storage unit, and the recording medium transported by the transport mechanism includes the recording medium Controlling the recording unit to record an image related to image data;
The maintenance mechanism is controlled so that maintenance of the recording unit is performed when the number of the recording media counted by the counting means reaches a predetermined number,
When the measuring unit measures that the number of recording media stored in the medium storage unit of the transport source is zero, the medium storage unit of the transport source is set to zero. Controlling the transport mechanism to switch to any one of the plurality of medium storage units,
During the switching period in which the conveyance source medium storage unit is switched by the conveyance mechanism, the conveyance mechanism prevents the conveyance of the recording medium from the medium storage unit to the recording unit and the recording of an image on the recording medium. And the number obtained by controlling the recording unit and subtracting the number of the recording media counted by the counting means from the predetermined number is the remaining number of the recording media calculated by the calculating means and the measuring means. When the number of recording media stored in the medium storage unit that is scheduled to be the medium storage unit of the transfer source after the switching period due to the switching of the measured medium storage unit of the transfer source is smaller, An image recording apparatus, wherein the maintenance mechanism is controlled such that maintenance of the recording unit is performed in the switching period. 前記複数の媒体格納部それぞれに対して電力を選択的に供給するための電力選択供給手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記複数の媒体格納部のうち、前記搬送元の媒体格納部に対してのみ電力が供給されるように前記電力選択供給手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。 A power selection supply means for selectively supplying power to each of the plurality of medium storage units;
The said control means controls the said electric power selection supply means so that electric power is supplied only to the said medium storage part of a conveyance origin among these medium storage parts. The image recording device according to any one of the above. 前記複数の媒体格納部それぞれに対して電力を選択的に供給するための電力選択供給手段を更に備えており、
前記複数の媒体格納部は、前記記録部に対して直列に多段接続されており、
前記搬送機構は、前記記録部に対して２段目以降に接続されている前記媒体格納部を前記搬送元の媒体格納部とする場合には、当該搬送元の前記媒体格納部よりも前段にある前記媒体格納部を経由して、記録媒体を前記記録部に搬送するものであり、
前記制御手段は、前記搬送元の前記媒体格納部及び前記搬送元の前記媒体格納部よりも前段にある前記媒体格納部に対してのみ電力が供給されるように前記電力選択供給手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。 A power selection supply means for selectively supplying power to each of the plurality of medium storage units;
The plurality of medium storage units are connected in multiple stages in series to the recording unit,
In the case where the medium storage unit connected in the second and subsequent stages with respect to the recording unit is used as the medium storage unit of the transfer source, the transfer mechanism is arranged in a stage preceding the medium storage unit of the transfer source. The recording medium is conveyed to the recording unit via the medium storage unit,
The control unit controls the power selection supply unit so that power is supplied only to the medium storage unit of the transport source and the medium storage unit in the preceding stage of the medium storage unit of the transport source. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is an image recording apparatus. 前記制御手段は、前記搬送元の媒体格納部を切り替える際には、前記計測手段による計測結果に基づいて、前記媒体格納部に格納されている記録媒体の数が最も多い前記媒体格納部が新たな前記搬送元の媒体格納部となるように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像記録装置。   When the control unit switches the medium storage unit of the transport source, the medium storage unit with the largest number of recording media stored in the medium storage unit is newly selected based on the measurement result of the measurement unit. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the transport mechanism is controlled to be a medium storage unit of the transport source. 画像データを記憶する記憶部と、
前記画像データに係る画像を記録媒体に記録するための記録部と、
前記記録部により画像が記録された記録媒体を積載するための複数の媒体積載部と、
前記記録部により画像が記録された記録媒体を、前記複数の媒体積載部へ選択的に搬送するための搬送機構と、
前記複数の媒体積載部それぞれに積載可能な残りの記録媒体の数を計測する計測手段と、
前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、
前記記録部が前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、
前記記録部のメンテナンスが必要か否かを判断する判断手段と、
前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、且つ、前記複数の媒体積載部のうちの１つの媒体積載部を搬送先の媒体積載部として、前記記録部により画像が記録された記録媒体を搬送させるよう前記搬送機構を制御し、
前記判断手段が前記記録部のメンテナンスが必要であると判断したときには、前記記録部のメンテナンスが行われるように前記メンテナンス機構を制御し、
前記メンテナンス機構により前記記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間中においては、前記記録部から前記搬送先の媒体積載部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記メンテナンス期間開始時において、前記計測手段により計測された前記搬送先の媒体積載部に格納可能な残りの記録媒体の数が、前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数よりも少なく且つ前記複数の媒体積載部のうち前記搬送先の媒体積載部に格納可能な残りの記録媒体の数よりも多くの記録媒体が可能な媒体積載部である所定残数媒体積載部が１つ以上存在している場合には、前記メンテナンス期間に、前記搬送先の媒体積載部をいずれかの前記所定残数媒体積載部に切り替えさせるよう前記搬送機構を制御することを特徴とする画像記録装置。 A storage unit for storing image data;
A recording unit for recording an image related to the image data on a recording medium;
A plurality of medium stacking units for stacking recording media on which images are recorded by the recording unit;
A transport mechanism for selectively transporting a recording medium on which an image is recorded by the recording unit to the plurality of medium stacking units;
Measuring means for measuring the number of remaining recording media that can be stacked on each of the plurality of medium stacking units;
A maintenance mechanism for performing maintenance of the recording unit;
Calculating means for calculating a remaining number of recording media required until the recording unit records all images related to the image data on a recording medium;
Determining means for determining whether maintenance of the recording unit is necessary;
Control means for controlling the recording unit, the transport mechanism, and the maintenance mechanism,
The control means includes
The recording unit is controlled to record an image related to the image data, and an image is recorded by the recording unit with one medium stacking unit among the plurality of medium stacking units being a medium stacking unit as a transport destination. Controlling the transport mechanism to transport the recorded recording medium,
When the determination means determines that maintenance of the recording unit is necessary, the maintenance mechanism is controlled so that maintenance of the recording unit is performed,
During the maintenance period in which the maintenance of the recording unit is performed by the maintenance mechanism, the conveyance mechanism and the conveyance mechanism so as not to convey the recording medium from the recording unit to the medium stacking unit of the conveyance destination and to record the image on the recording medium. The number of remaining recording media that can be stored in the transport destination medium stacking unit that is measured by the measuring unit at the start of the maintenance period is controlled by the calculating unit. The predetermined remaining number is a medium stacking unit that is smaller than the remaining number of recording media and that can store more recording media than the number of remaining recording media that can be stored in the medium stacking unit of the transport destination among the plurality of medium stacking units. When there are one or more number medium stacking units, the transport destination medium stacking unit is cut into one of the predetermined remaining number medium stacking units during the maintenance period. The image recording apparatus characterized by controlling the transport mechanism so as to e. 画像データを記憶する記憶部と、
前記画像データに係る画像を記録媒体に記録するための記録部と、
前記記録部により画像が記録された記録媒体を積載するための複数の媒体積載部と、
前記記録部により画像が記録された記録媒体を、前記複数の媒体積載部へ選択的に搬送するための搬送機構と、
前記複数の媒体積載部それぞれに積載可能な残りの記録媒体の数を計測する計測手段と、
前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、
前記記録部により前記画像データに係る画像の記録媒体への記録が開始されたとき、又は前記メンテナンス機構により前回のメンテナンスが行われたときのうちいずれか遅い方のときから、前記記録部により前記画像データに係る画像が記録された記録媒体の数を計数する計数手段と、
前記記録部が、前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、
前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、且つ、前記複数の媒体積載部のうちの１つの媒体積載部を搬送先の媒体積載部として、前記記録部により画像が記録された記録媒体を搬送させるよう前記搬送機構を制御し、
前記計数手段により計数された前記記録媒体の数が所定数に到達したときに前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御するものであり、
前記メンテナンス機構により前記記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間中においては、前記記録部から前記搬送先の媒体積載部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記所定数から前記計数手段により計数された前記記録媒体の数を減算した数が、前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数及び前記計測手段により計測された前記搬送先の媒体積載部の切り替えにより前記切替期間後において前記搬送先の媒体積載部とされる予定の前記媒体積載部に積載可能な残りの記録媒体の数よりも少ない場合には、前記切替期間において前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御することを特徴とする画像記録装置。 A storage unit for storing image data;
A recording unit for recording an image related to the image data on a recording medium;
A plurality of medium stacking units for stacking recording media on which images are recorded by the recording unit;
A transport mechanism for selectively transporting a recording medium on which an image is recorded by the recording unit to the plurality of medium stacking units;
Measuring means for measuring the number of remaining recording media that can be stacked on each of the plurality of medium stacking units;
A maintenance mechanism for performing maintenance of the recording unit;
When the recording unit starts recording an image related to the image data on the recording medium, or when the previous maintenance is performed by the maintenance mechanism, whichever is later, by the recording unit Counting means for counting the number of recording media on which images relating to image data are recorded;
Calculating means for calculating a remaining number of recording media required until the recording unit records all images related to the image data on a recording medium;
Control means for controlling the recording unit, the transport mechanism, and the maintenance mechanism,
The control means includes
The recording unit is controlled to record an image related to the image data, and an image is recorded by the recording unit with one medium stacking unit among the plurality of medium stacking units being a medium stacking unit as a transport destination. Controlling the transport mechanism to transport the recorded recording medium,
The maintenance mechanism is controlled so that maintenance of the recording unit is performed when the number of the recording media counted by the counting means reaches a predetermined number,
During the maintenance period in which the maintenance of the recording unit is performed by the maintenance mechanism, the conveyance mechanism and the conveyance mechanism so as not to convey the recording medium from the recording unit to the medium stacking unit of the conveyance destination and to record the image on the recording medium. A number obtained by controlling the recording unit and subtracting the number of the recording media counted by the counting unit from the predetermined number is measured by the remaining number of the recording media calculated by the calculating unit and the measuring unit. When the number of remaining recording media that can be stacked on the medium stacking unit that is scheduled to be the medium stacking unit of the transfer destination after the switching period due to the switching of the medium stacking unit of the transported destination, An image recording apparatus, wherein the maintenance mechanism is controlled such that maintenance of the recording unit is performed in the switching period. 画像データを記憶する記憶部と、前記画像データに係る画像を記録媒体に記録するための記録部と、同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、前記記録部が前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、前記記録部のメンテナンスが必要か否かを判断する判断手段と、を備えた画像記録装置の制御プログラムであって、
前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、前記搬送機構により前記記録部に搬送された記録媒体に前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御するステップと
前記判断手段が前記記録部のメンテナンスが必要であると判断したときには、前記記録部のメンテナンスが行われるように前記メンテナンス機構を制御するステップと、
前記メンテナンス機構により前記記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間中においては、前記搬送元の媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記メンテナンス期間開始時において、前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数が前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数よりも少なく且つ前記複数の媒体格納部のうち前記搬送元の媒体格納部に格納されている前記記録媒体の数よりも多い記録媒体が格納されている媒体格納部である所定残数媒体格納部が１つ以上存在している場合には、前記メンテナンス期間中に前記搬送元の媒体格納部をいずれかの前記所定残数媒体格納部に切り替えさせるよう前記搬送機構を制御するステップとを画像記録装置に実行させることを特徴とする画像記録装置の制御プログラム。 A storage unit for storing image data; a recording unit for recording an image related to the image data on a recording medium; a plurality of medium storage units each storing a recording medium of the same size; and the plurality of medium storage units A transport mechanism for selectively transporting the recording medium stored in the recording unit to the recording unit, measuring means for measuring the number of recording media stored in each of the plurality of medium storage units, and maintenance of the recording unit A maintenance mechanism for performing recording, a calculating means for calculating a remaining number of recording media required until the recording unit records all images related to the image data on the recording medium, and whether maintenance of the recording unit is necessary A determination program for determining whether or not, a control program for an image recording apparatus comprising:
The recording mechanism transported to the recording unit by the transporting mechanism and controlling the transporting mechanism so that the recording medium is transported using one medium storing unit among the plurality of medium storing units as a transporting medium storing unit. Controlling the recording unit to record an image related to the image data on a medium; and when the determination unit determines that maintenance of the recording unit is necessary, the maintenance of the recording unit is performed. Controlling the mechanism;
During the maintenance period in which the maintenance of the recording unit is performed by the maintenance mechanism, the conveyance mechanism and the conveyance mechanism so as not to convey the recording medium from the medium storage unit of the conveyance source to the recording unit and to record the image on the recording medium. The recording medium that controls the recording unit and calculates the number of recording media stored in the medium storage unit of the transport source measured by the measuring unit at the start of the maintenance period. And a predetermined remaining number that is a medium storage unit that stores a larger number of recording media than the number of the recording media stored in the medium storage unit of the transport source among the plurality of medium storage units When there is one or more medium storage units, the medium storage unit of the transfer source is set as one of the predetermined remaining number medium storage units during the maintenance period. A control program of an image recording apparatus characterized by executing the steps in an image recording apparatus which controls the transport mechanism as causes Toggles. 画像データを記憶する記憶部と、前記画像データに係る画像を記録媒体に画像を記録するための記録部と、同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、前記記録部により前記画像データに係る画像の記録媒体への記録が開始されたとき、又は前記メンテナンス機構により前回のメンテナンスが行われたときのうちいずれか遅い方のときから、前記記録部により前記画像データに係る画像が記録された記録媒体の数を計数する計数手段と、前記記録部が、前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、を備ええた画像記録装置の制御プログラムであって、
前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、当該搬送機構により搬送された記録媒体に、前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御するステップと
前記計数手段により計数された前記記録媒体の数が所定数に到達したときに前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御するステップと、
前記計測手段が前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数がゼロであることを計測したときには、前記搬送元の媒体格納部を、格納されている前記記録媒体の数がゼロではない前記複数の媒体格納部のいずれかに切り替えさせるよう前記搬送機構を制御するステップと、
前記搬送機構により前記搬送元の媒体格納部の切り替えが行われる切替期間中においては、前記媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記所定数から前記計数手段により計数された前記記録媒体の数を減算した数が、前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数及び前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部の切り替えにより前記切替期間後において前記搬送元の媒体格納部とされる予定の前記媒体格納部に格納されている記録媒体の数よりも少ない場合には、前記切替期間において前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御するステップとを画像記録装置に実行させることを特徴とする画像記録装置の制御プログラム。 A storage unit for storing image data; a recording unit for recording an image related to the image data on a recording medium; a plurality of medium storage units each storing a recording medium of the same size; and the plurality of media A transport mechanism for selectively transporting a recording medium stored in a storage unit to the recording unit, a measuring unit for measuring the number of recording media stored in each of the plurality of medium storage units, and the recording unit A maintenance mechanism for performing maintenance on the recording medium, and when the recording unit starts recording an image related to the image data on a recording medium, or when the previous maintenance is performed by the maintenance mechanism, whichever is later From the other side, the counting unit for counting the number of recording media on which the image related to the image data is recorded by the recording unit, and the recording unit are associated with the image data. Calculation means for calculating the remaining number of recording media required before to record all image on a recording medium, a control program of an image recording apparatus E provided with,
The transport mechanism is controlled so as to transport the recording medium using one medium storage unit of the plurality of medium storage units as a transport source medium storage unit, and the recording medium transported by the transport mechanism includes the recording medium A step of controlling the recording unit to record an image related to image data; and a maintenance mechanism to perform maintenance of the recording unit when the number of the recording media counted by the counting unit reaches a predetermined number. A controlling step;
When the measuring unit measures that the number of recording media stored in the medium storage unit of the transport source is zero, the medium storage unit of the transport source is set to zero. Controlling the transport mechanism to switch to any one of the plurality of medium storage units,
During the switching period in which the conveyance source medium storage unit is switched by the conveyance mechanism, the conveyance mechanism prevents the conveyance of the recording medium from the medium storage unit to the recording unit and the recording of an image on the recording medium. And the number obtained by controlling the recording unit and subtracting the number of the recording media counted by the counting means from the predetermined number is the remaining number of the recording media calculated by the calculating means and the measuring means. When the number of recording media stored in the medium storage unit that is scheduled to be the medium storage unit of the transfer source after the switching period due to the switching of the measured medium storage unit of the transfer source is smaller, And causing the image recording apparatus to execute a step of controlling the maintenance mechanism so that the recording unit is maintained in the switching period. Recording device control program.
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