JP5900122B2 - ドライブ装置の制御システム - Google Patents
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Description
また、前述したように全ての電動機についての個別速度演算をPLCにおいて実施しているため、PLC配下のドライブ装置の数に比例して、PLCでの演算処理負荷が増大してしまうという課題もある。
また、第2の目的は、PLC配下のドライブ装置の数が増加しても、PLCとドライブ装置との間でのデータ伝送容量の増大を抑制することができ、伝送装置や通信ネットワークにかかる負荷を軽減することが可能であるドライブ装置の制御システムを得るものである。
また、PLC配下のドライブ装置の数が増加しても、PLCとドライブ装置との間でのデータ伝送容量の増大を抑制することができ、伝送装置や通信ネットワークにかかる負荷を軽減することが可能であるという効果も併せ奏する。
図1及び図2は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1はドライブ装置の制御システムの物理的なハードウェア構成を示すブロック図、図2はドライブ装置の制御システムの機能的な構成を示すブロック図である。
PLC3においては、例えば、第2のROM3bに格納されたプログラムを第2のRAM3cにロードし、第2のCPU3aでこのプログラムの内容に従った演算処理を実行すること等により、全体基準速度演算部30、補正速度演算部31、セクション基準速度演算部32及び運転指令生成部33の各機能が実現されている。
2 ドライブ装置
2a インバータ
2b 第1のCPU
2c 第1のROM
2d 第1のRAM
2e 第1の通信I/F
3 PLC
3a 第2のCPU
3b 第2のROM
3c 第2のRAM
3d 第2の通信I/F
4 通信ネットワーク
20 個別速度演算部
21 パラメータ記憶部
22 速度制御部
23 電力変換部
30 全体基準速度演算部
31 補正速度演算部
32 セクション基準速度演算部
33 運転指令生成部
Claims (2)
- 複数設けられた電動機のそれぞれと対応して設けられ、前記電動機を駆動制御する複数のドライブ装置と、
複数の前記ドライブ装置のそれぞれと通信可能に接続され、各前記ドライブ装置における電動機の駆動制御を統一的に制御する上位装置と、を備え、
複数の前記ドライブ装置は、1以上のセクションに区分され、
前記上位装置は、
前記セクション毎のセクション基準速度を演算するセクション基準速度演算手段と、
前記演算された前記セクション基準速度に基づいて前記セクション毎の運転指令を生成する運転指令生成手段と、を有するとともに、前記生成された前記セクション毎の運転指令を複数の前記ドライブ装置へと送信し、
同一の前記セクションに属する前記ドライブ装置は、マスタードライブ装置とスレーブドライブ装置とからなり、
前記セクション基準速度は、前記マスタードライブ装置が制御する前記電動機の個別速度に等しく、
前記マスタードライブ装置は、前記セクション毎の運転指令により前記電動機を駆動制御し、
前記スレーブドライブ装置は、
前記セクション毎の運転指令に従って、当該スレーブドライブ装置が駆動制御する前記電動機の個別速度を演算する個別速度演算手段と、
前記個別速度演算手段が演算した個別速度で前記電動機を動作させるよう速度指令を出力する速度制御部と、を有し、
前記速度制御部が出力した速度指令により前記電動機を駆動制御することを特徴とするドライブ装置の制御システム。 - 前記スレーブドライブ装置は、前記個別速度演算手段での前記個別速度の演算に用いるパラメータを記憶するパラメータ記憶手段を備え、
前記パラメータ記憶手段は、前記個別速度演算手段での前記個別速度の演算に先立って前記上位装置から送信されたものを前記パラメータとして記憶することを特徴とする請求項1に記載のドライブ装置の制御システム。
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