JP5900120B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents

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本発明は紙葉類処理装置に関し、例えば、紙幣を金種別などに分類して計数し、計数した分類紙幣をそれぞれ一時集積部に集積し、一定枚数毎に結束して整理する紙幣結束整理装置に適用し得るものである。   The present invention relates to a paper sheet processing apparatus, for example, a banknote bundling arrangement apparatus that classifies and counts banknotes into denominations, accumulates the counted classified banknotes in a temporary stacking unit, and binds and organizes them every predetermined number. It can be applied to.

金融機関の本支店や大型小売店等の1日に多くの紙幣を取り扱う店舗において、紙幣結束整理装置が導入され、精査時等に回収した紙幣を一定枚数毎に束ねて整理することが行われている。また、複数の本支店や小売店から紙幣を回収するセンタにおいて、紙幣結束整理装置が導入され、各店舗から回収した紙幣を一定枚数毎に束ねて整理することが行われている。   In stores that handle a large number of banknotes in a day such as a main branch of a financial institution or a large retail store, a banknote bundling and organizing device has been introduced, and banknotes collected at the time of scrutiny, etc. are bundled and arranged at regular intervals. ing. In addition, in a center that collects banknotes from a plurality of main branches and retail stores, a banknote bundling and organizing device is introduced, and banknotes collected from each store are bundled and arranged every predetermined number.

従来の紙幣結束整理装置において、投入部にセットされた多数枚の紙幣は、1枚ずつ鑑別部に搬送されて、金種や、正券又は損券等の鑑別が実行され、金種や正券又は損券などのオペレータによる予めの指定に基づいて、複数の一時集積部に分別されて集積され、集積枚数が所定枚数に達すると、その所定枚数の紙幣が紙テープ等の結束材により束ねられて放出される(特許文献1参照)。以下では、結束された後の紙幣を「紙幣束」と呼び、結束される前の紙幣を「結束対象紙幣」と呼び、呼称でも区別するものとする。   In the conventional banknote bundling and organizing apparatus, a large number of banknotes set in the input unit are conveyed one by one to the discrimination unit, and discrimination such as denomination, correct bill or non-performing bill is executed, Based on a prior designation by an operator such as a ticket or a non-payable ticket, the paper is sorted and collected in a plurality of temporary stacking units. When the number of stacked sheets reaches a predetermined number, the predetermined number of banknotes are bundled by a binding material such as a paper tape. (See Patent Document 1). Hereinafter, the banknotes after being bound are referred to as “banknote bundles”, and the banknotes before being bound are referred to as “banknotes to be bound”, and are also distinguished by their names.

特開2011−113152号公報JP 2011-113152 A

放出された紙幣束は、作業員によって必ずしも直ちに取り去られるとは限らず、複数の紙幣束が積み重ねられた状態になることもあり得る(放出された紙幣束の積み重ねであるため、その形状は規定できず山のようになることもある)。このような場合において、積み重ねられた紙幣束が放出の邪魔をして、新たに放出しようとした紙幣束が放出口を跨いで止まることがある。この場合、既にできている積重ねの形状の影響を受けて、止まった際の向きを規定することはできない。結束対象紙幣を結束材で束ねる機構は、結束対象紙幣を上下のベルトで挟持して進退動(以下、放出口に向かう移動を進動と呼び、その逆方向の移動を退動と呼ぶ)させながら結束材を巻き掛けるものである。放出口を跨いで止まった紙幣束が、上述した上下のベルトの少なくとも一方に接することもあり、接しているベルトの退動により紙幣束の一部の紙幣に抜き方向の力が働き、紙幣束の他の紙幣から位置がずれたり、最悪の場合には紙幣束から抜けてしまったりすることが、ごくごく稀ではあるが生じていた。   The released banknote bundle is not necessarily removed immediately by an operator, and a plurality of banknote bundles may be stacked (the form is defined because it is a stack of released banknote bundles). I ca n’t do it and it ’s like a mountain.) In such a case, the stacked banknote bundle may interfere with the release, and the newly released banknote bundle may stop across the outlet. In this case, it is not possible to define the direction when it stops due to the influence of the shape of the stack already formed. The mechanism for bundling the binding target banknotes with a binding material causes the binding target banknotes to be clamped by upper and lower belts so as to advance and retract (hereinafter, movement toward the discharge port is referred to as advancement, and movement in the opposite direction is referred to as retraction) However, the binding material is wound around. The banknote bundle stopped across the discharge port may come into contact with at least one of the upper and lower belts described above, and the withdrawal force acts on some banknotes of the banknote bundle due to the backward movement of the belt in contact. It was very rare that the position shifted from the other banknotes, or in the worst case, the banknote bundles slipped out.

そのため、放出した紙葉類束における一部の紙葉類の位置ずれや紙葉類束からの抜けを防止することができる紙葉類処理装置が望まれている。   Therefore, there is a demand for a paper sheet processing apparatus that can prevent the positional deviation of some of the paper sheets in the released paper sheet bundle and the removal from the paper sheet bundle.

かかる課題を解決するため、本発明は、所定枚数の結束対象紙葉類を進退動させながら結束材で結束させ、結束後の紙葉類を紙葉類放出口から放出させる紙葉類結束部を有する紙葉類処理装置において、(1)上記紙葉類放出口の扉開放、閉鎖を検出する扉状態検知手段と、(2)上記結束対象紙葉類を進動させた後に、上記扉状態検知手段が上記扉開放を検知しているときは、上記結束対象紙葉類を退動させることなく、上記紙葉類結束部の動作を停止させる特殊処理を起動させる閉鎖開放処理切分け手段と
を備えることを特徴とする。
In order to solve this problem, the present invention provides a paper sheet bundling unit that binds a predetermined number of paper sheets to be bundled with a bundling material while advancing and retreating, and discharging the paper sheets after bundling from a paper sheet discharge port. (1) door state detecting means for detecting the opening and closing of the door of the paper sheet discharge port, and (2) after moving the binding target paper sheet, when the door state detection means is detecting the opening of the upper Kitobira, without retract the bundled-paper sheet, the closure opening process for starting the special processing to stop the operation of the paper sheet bundling unit And a cutting means.

本発明の紙葉類処理装置によれば、放出した紙葉類束における一部の紙葉類の位置ずれや紙葉類束からの抜けを防止することができる。   According to the paper sheet processing apparatus of the present invention, it is possible to prevent the positional deviation of some of the paper sheets in the discharged paper sheet bundle and the removal from the paper sheet bundle.

実施形態の紙幣結束整理装置の内部構造を示す概略側面図(一方の側板を取り外して見た概略側面図)である。It is a schematic side view (schematic side view which looked after removing one side plate) which shows the internal structure of the bill bundling arrangement device of an embodiment. 図1における上部構造を拡大して示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which expands and shows the upper structure in FIG. 実施形態に係る紙幣結束整理装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the banknote binding organization apparatus which concerns on embodiment. 実施形態の紙幣結束整理装置における操作部を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the operation part in the banknote binding organization apparatus of embodiment. 実施形態の紙幣結束整理装置における集積機構の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the accumulation | aggregation mechanism in the banknote binding organization apparatus of embodiment. 実施形態の紙幣結束整理装置における紙幣結束機構の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the banknote binding mechanism in the banknote binding organization apparatus of embodiment. 実施形態に係る紙幣結束整理装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the banknote binding organization apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る紙幣結束整理装置の制御部による結束処理時における監視、制御動作の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the monitoring and control operation | movement at the time of the binding process by the control part of the banknote binding organization apparatus which concerns on embodiment. 実施形態の紙幣結束整理装置が結束動作を停止、再開させた際の画面例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a screen at the time of the banknote binding organization apparatus of embodiment stopping and restarting binding operation | movement. 実施形態の紙幣結束整理装置における効果の説明図である。It is explanatory drawing of the effect in the banknote binding organization apparatus of embodiment.

(A)主たる実施形態
以下、本発明による紙葉類処理装置を、紙幣結束整理装置に適用した一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
(A) Main Embodiment Hereinafter, an embodiment in which a paper sheet processing apparatus according to the present invention is applied to a banknote bundling apparatus will be described with reference to the drawings.

(A−1)実施形態の構成
図1は、実施形態に係る紙幣結束整理装置の内部構造を示す概略側面図(一方の側板を取り外して見た側面図)である。図2は、図1における上部構造を拡大して示す拡大側面図である。図3は、実施形態に係る紙幣結束整理装置の外観を示す斜視図である。図4は、図3における操作部を拡大して示す平面図である。図1〜図4だけでなく後述する各図を含め、同一、対応部分には、同一、対応符号を付して示している。
(A-1) Configuration of Embodiment FIG. 1 is a schematic side view (a side view seen by removing one side plate) showing the internal structure of the banknote bundling apparatus according to the embodiment. FIG. 2 is an enlarged side view showing the upper structure in FIG. 1 in an enlarged manner. FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the banknote bundling apparatus according to the embodiment. 4 is an enlarged plan view showing the operation unit in FIG. The same and corresponding parts are denoted by the same and corresponding reference numerals, including not only FIGS.

実施形態に係る紙幣結束整理装置100の正面上部には、紙幣の投入部1が設けられている。鑑別部2は、装置内に設けられており、投入部1から投入された紙幣の真偽(真券、偽券)、金種、正損(正券、損券)、表裏等の鑑別や計数を行うと共に、搬送異常の検出を行うものである。なお、鑑別部2が全ての鑑別処理を実行するものを示したが、鑑別処理の一部を外部接続された装置(例えばパソコン)が行うものであっても良い。鑑別された紙幣を搬送する搬送路3の詳細については、後述する。表裏反転部4は、鑑別部2の後段に位置するように設けられており、後述する制御部50の制御下で、紙幣の表裏反転を行うものである。   A banknote insertion unit 1 is provided at the upper front portion of the banknote bundling apparatus 100 according to the embodiment. The discriminating unit 2 is provided in the apparatus, and discriminates the authenticity of bills inserted from the input unit 1 (genuine bills, fake bills), denominations, correctness (correct bills, non-paid bills), front and back, etc. While counting, it detects a conveyance abnormality. In addition, although the discrimination part 2 showed what performs all the discrimination processes, the apparatus (for example, personal computer) which was connected externally may perform a part of discrimination process. The detail of the conveyance path 3 which conveys the identified banknote is mentioned later. The front / back reversing unit 4 is provided so as to be positioned downstream of the discrimination unit 2, and performs the front / back reversal of banknotes under the control of the control unit 50 described later.

オープンポケット5は、装置の上面に1又は複数設けられており、後述する制御部50の制御下で、そのときの動作モードやオペレータの指定などで定まる紙幣(例えば、集積、結束対象外の金種の紙幣)がこのオープンポケット5へ排出される。   One or more open pockets 5 are provided on the upper surface of the apparatus. Under the control of the control unit 50, which will be described later, banknotes determined by the operation mode at that time, operator designation, etc. Seed banknotes) are discharged into the open pocket 5.

リジェクトポケット(リジェクト部)8は、基本的に、鑑別部2でリジェクト紙幣と鑑別された紙幣を集積するものである。リジェクトポケット8は、例えば、投入部1の上方に設けられており、このリジェクトポケット8に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。リジェクトポケット8に排出可能な上限数は、所定枚数(例えば100枚)に定められている。これは、リジェクトポケット8から排出されたリジェクト紙幣が所定枚数を超えると、リジェクトポケット8から紙幣がこぼれて装置外に落ちる恐れがあるためである。例えば、所定枚数(後述する制御部50がソフト的なカウンタを用いて計数する)に達したときには、紙幣の投入を一時停止させ、リジェクト紙幣のリジェクトポケット8からの除去をオペレータに求めるメッセージを表示させることとしている。   The reject pocket (reject part) 8 basically accumulates the banknotes discriminated from the reject banknotes by the discrimination part 2. The reject pocket 8 is provided, for example, above the input unit 1, and the operator can directly access the banknotes accumulated in the reject pocket 8. The upper limit number that can be discharged to the reject pocket 8 is set to a predetermined number (for example, 100). This is because if the number of rejected banknotes discharged from the reject pocket 8 exceeds a predetermined number, the banknotes may spill out of the reject pocket 8 and fall out of the apparatus. For example, when a predetermined number of sheets is reached (the control unit 50, which will be described later counts using a software counter), the insertion of banknotes is temporarily stopped, and a message requesting the operator to remove the rejected banknotes from the reject pocket 8 is displayed. I am going to let you.

操作部7は、投入部1の一側(図示のものは右側)に設けられている。この操作部7には、紙幣の計数を指示する計数開始キー7a、計数及び結束処理の完了を指示する完了ボタン7b、装置の障害復旧時に装置を再稼働させるためのリセットボタン7cなどが設けられている。 The operation unit 7 is provided on one side of the input unit 1 (shown on the right side). The operation unit 7 is provided with a counting start key 7a for instructing counting of banknotes, a completion button 7b for instructing completion of counting and bundling processing, a reset button 7c for restarting the apparatus when the apparatus is recovered from a failure, and the like. ing.

操作表示部13は、装置上面においてオープンポケット5の後方に位置するように設けられている。操作表示部13は、液晶ディスプレイとその表面に配置されたタッチパネルによって構成されている。オペレータは、この操作表示部13を操作して、モードの指定や、後述する一時集積部6a〜6dに集積する紙幣の金種、集積順序等を設定できるようになされている。また、この操作表示部13には、後述する制御部50の制御下で、鑑別部2で鑑別された紙幣の金種、正損、計数結果等が表示される。この実施形態の場合、操作表示部13は、後述する制御部50の制御下で、後述する紙幣束放出扉14が後述するタイミングで開放されている場合にその旨を表示するものである。   The operation display unit 13 is provided behind the open pocket 5 on the upper surface of the apparatus. The operation display unit 13 includes a liquid crystal display and a touch panel disposed on the surface thereof. The operator can operate the operation display unit 13 to set the mode, the denominations of banknotes stacked in the temporary stacking units 6a to 6d described later, the stacking order, and the like. The operation display unit 13 displays the denomination, correctness, count result, and the like of the banknotes identified by the discrimination unit 2 under the control of the control unit 50 described later. In the case of this embodiment, the operation display part 13 displays that when the banknote bundle discharge door 14 mentioned later is open | released at the timing mentioned later under control of the control part 50 mentioned later.

集積機構6には、上下方向に1列に4つの一時集積部6a〜6dが並べられて装置内に設けられている。各一時集積部6a〜6dにはそれぞれ、後述する制御部50の制御下で、予め定められた枚数(例えば100枚)を上限とした指定種類の紙幣が集積できるようになっている。なお、一時集積部の数は4つに限定されるものではない。   The stacking mechanism 6 includes four temporary stacking units 6a to 6d arranged in a line in the vertical direction in the apparatus. Each of the temporary stacking units 6a to 6d is configured to stack a specified type of banknote having an upper limit of a predetermined number (for example, 100) under the control of the control unit 50 described later. Note that the number of temporary stacking units is not limited to four.

移送機構9は、一時集積部6a〜6dの集積紙幣(結束対象紙幣)を紙幣結束機構10に移送するものであり、紙幣結束機構10は、移送されてきた結束対象紙幣を紙テープ等の結束材により束ねるものであり、両者とも紙幣結束整理装置100内に設けられている。移送機構9及び紙幣結束機構10の詳細については後述する。紙幣束放出口11は、紙幣結束機構10の結束により形成された紙幣束を放出させる開口であり、通常時は、紙幣束放出扉14によって閉塞されている。紙幣束放出扉14の上部の装置正面に設けられた扉12は、開けることで、オペレータが集積機構6にアクセスできるものとなっている。   The transfer mechanism 9 transfers the accumulated banknotes (bundling target banknotes) of the temporary stacking units 6a to 6d to the banknote binding mechanism 10, and the banknote binding mechanism 10 binds the transferred banknotes to a binding material such as a paper tape. And both are provided in the banknote bundling apparatus 100. Details of the transfer mechanism 9 and the banknote bundling mechanism 10 will be described later. The banknote bundle discharge port 11 is an opening through which the banknote bundle formed by binding of the banknote binding mechanism 10 is released, and is normally closed by the banknote bundle discharge door 14. The door 12 provided on the front of the apparatus above the banknote bundle discharge door 14 is opened so that the operator can access the stacking mechanism 6.

次に、搬送路3について詳述する。搬送路3は、ローラや搬送ベルトや通過を検知するセンサ、駆動モータ等からなっているが、以下では、紙幣の経路という面から搬送路3を説明する。搬送路3は、図2に示すように、大きくは5つの部分(以下、部分に対しても搬送路と呼ぶこととする)3a〜3eに分かれている。   Next, the conveyance path 3 will be described in detail. The conveyance path 3 includes a roller, a conveyance belt, a sensor that detects passage, a drive motor, and the like. Hereinafter, the conveyance path 3 will be described from the aspect of a banknote path. As shown in FIG. 2, the transport path 3 is roughly divided into five parts (hereinafter also referred to as transport paths) 3 a to 3 e.

搬送路3aは、投入部1から鑑別部2を経て分岐点Aに至る部分である。従って、投入された全ての紙幣が、搬送路3a上を搬送される。   The conveyance path 3a is a portion that reaches the branch point A from the input unit 1 through the discrimination unit 2. Therefore, all the inserted bills are transported on the transport path 3a.

搬送路3bは、分岐点Aからリジェクトポケット8に至る部分である。従って、鑑別結果が、リジェクトポケット8に集積させるリジェクト紙幣が、搬送路3b上を搬送される。   The conveyance path 3 b is a part from the branch point A to the reject pocket 8. Accordingly, reject banknotes whose discrimination results are accumulated in the reject pocket 8 are transported on the transport path 3b.

搬送路3cは、分岐点Aから分岐点Bに至る部分であり、その途中に表裏反転部4が設けられており、搬送路3cは、表裏反転部4を通過しないように紙幣を搬送することもできる。表裏反転部4は溝状のものであり、搬送されてきた紙片は、表裏反転部4に一端から挿入され、他端から引き出されることを通じて表裏が反転される。投入された紙幣のうち、リジェクトポケット8に向かった紙幣以外の紙幣が、搬送路3c上を搬送される。搬送路3c上に導入された紙幣のうち、表裏反転が必要と鑑別されたものは、表裏反転部4を経由する。   The conveyance path 3c is a part from the branch point A to the branch point B, and the front / back reversing unit 4 is provided in the middle thereof, and the transport path 3c conveys the banknote so as not to pass the front / back reversing unit 4. You can also. The front / back reversing part 4 has a groove shape, and the conveyed paper piece is inserted into the front / back reversing part 4 from one end and pulled out from the other end so that the front and back are reversed. Of the inserted banknotes, banknotes other than banknotes facing the reject pocket 8 are transported on the transport path 3c. Of the banknotes introduced on the transport path 3 c, those identified as needing front / back inversion pass through the front / back inversion unit 4.

搬送路3dは、分岐点Bから、最下段の一時集積部6dに至る部分である(図1参照)。鑑別部2によって、集積、結束対象と鑑別された紙幣が、搬送路3d上を搬送され、その紙幣が集積されるべき一時集積部6a〜6dに搬入される。   The conveyance path 3d is a portion from the branch point B to the lowermost temporary accumulation unit 6d (see FIG. 1). The banknotes identified as being collected and bound by the discrimination unit 2 are transported on the transport path 3d, and are carried into the temporary stacking units 6a to 6d where the banknotes are to be stacked.

搬送路3eは、分岐点Bからオープンポケット5に至る部分である。従って、鑑別結果が、オープンポケット5に集積させる紙幣である場合に、その紙幣が搬送路3e上を搬送される。   The conveyance path 3 e is a part from the branch point B to the open pocket 5. Accordingly, when the discrimination result is a banknote to be accumulated in the open pocket 5, the banknote is transported on the transport path 3e.

なお、搬送路3上の分岐点A、Bのそれぞれの近傍には、紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、後述する制御部50の制御下で切り替えられる。   A switching blade (not shown) for switching the banknote transport direction is provided near each of the branch points A and B on the transport path 3 and is switched under the control of the control unit 50 described later.

図5は、集積機構6の構成を図1より詳細に示す側面図である。集積機構6には、上述のように、4つの一時集積部6a〜6dが上下方向に並べて配置されている。これらの一時集積部6a〜6dは、同一の構造を有しているので、以下では、一時集積部6aを例にとって詳細を説明する。   FIG. 5 is a side view showing the configuration of the stacking mechanism 6 in more detail than FIG. In the stacking mechanism 6, as described above, the four temporary stacking units 6a to 6d are arranged in the vertical direction. Since these temporary stacking units 6a to 6d have the same structure, the details will be described below using the temporary stacking unit 6a as an example.

搬送路3dにより搬送されてきた紙幣は、一時集積部6aの振り分けゲート27により集積板21に向かって取り込まれ、これにより一時集積部6aに進入した紙幣は羽根車20により後部が叩かれて集積板21の上に集積されるようになされている。以降進入してくる紙幣に関しても、同様の動作で集積板21上に集積した紙幣の上に集積される。   The banknotes transported by the transport path 3d are taken toward the stacking plate 21 by the sorting gate 27 of the temporary stacking unit 6a, and the banknotes that have entered the temporary stacking unit 6a are hit by the impeller 20 and stacked. It is configured to be accumulated on the plate 21. The banknotes entering thereafter are also stacked on the banknotes stacked on the stacking plate 21 by the same operation.

一時集積部6aに進入した紙幣は、一時集積部6aの一側(例えば、図5紙面法線方向の手前側)に設けられた図示しない長手整位機構により、紙幣の長手方向の位置が揃えられ、更に一時集積部6aの後端側に設けられた短手整位機構23により短手方向の位置が揃えられる。長手整位機構は、紙幣を反対側に設置された基準面に押しつけることで整位するものとなっている。また、短手整位機構23は、集積された紙幣を進入口側に付勢することにより整位するものとなっている。   The banknotes that have entered the temporary stacking unit 6a are aligned in the longitudinal direction of the banknotes by a longitudinal alignment mechanism (not shown) provided on one side of the temporary stacking unit 6a (for example, the front side in the normal direction of FIG. 5). Further, the position in the short direction is aligned by the short positioning mechanism 23 provided on the rear end side of the temporary accumulating portion 6a. The longitudinal alignment mechanism aligns the banknote by pressing it against a reference surface installed on the opposite side. Further, the short positioning mechanism 23 is configured to bias the accumulated banknotes toward the entrance side.

集積板21上に紙幣が集積して行き、その集積数(後述するカウン52a〜52dの値)が基準枚数を越えると、集積板21は自動的に下降して一時集積部6aの空間を広げ、この動作により皺や折り目等に起因する紙幣の状態によって集積高さが違っても安定して集積が行えるようになっている。集積板21の上方には押さえ板24が対向するように設けられ、この押さえ板24は集積板21上への紙幣の集積中は一時集積部6aの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。 Continue to integrated bill on the stacking plate 21, exceeds the reference number (the value of the counter 52a~52d described later) of integration number, the space of the temporary stacking plate 21 is automatically lowered stacking unit 6a By spreading and this operation, the stacking can be stably performed even if the stacking height differs depending on the state of the banknote caused by the wrinkles or folds. A presser plate 24 is provided above the stacking plate 21 so as to be opposed to the presser plate 24. The presser plate 24 stands by at the upper end of the temporary stacking unit 6a during stacking of banknotes on the stacking plate 21 and is sequentially taken in. So as not to get in the way.

一時集積部6aの集積板21上に予め定められた所定枚数(例えば100枚)の紙幣が集積されると、ゲート振り分け機構27を、紙幣を取り込まない姿勢に動作させ、所定枚数目以降の紙幣は、例えば、他の一時集積部6b〜6dのいずれかへ集積するように制御される。   When a predetermined number (for example, 100) of banknotes are stacked on the stacking plate 21 of the temporary stacking unit 6a, the gate sorting mechanism 27 is operated in a posture in which banknotes are not taken, and the banknotes after the predetermined number are stacked. Is controlled to be accumulated in any of the other temporary accumulation units 6b to 6d, for example.

紙幣の進入が停止した一時集積部6aでは集積板21を上昇させ、押さえ板24を下降させることにより紙幣を挟持する。この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、移送機構9への受渡しを容易にするようになっている。集積板21と押さえ板24により挟持された紙幣は、移送機構9の紙幣クランプ部30(図1参照)が短手整位機構23側から一時集積部6aに進入して引き抜かれるようになっている。   In the temporary stacking unit 6a where the banknotes have stopped entering, the stacking plate 21 is raised and the presser plate 24 is lowered to hold the banknotes. By this operation, the thicknesses of banknotes having different stacking heights are made constant according to the state of banknotes such as bags, and delivery to the transfer mechanism 9 is facilitated. The banknotes clamped by the stacking plate 21 and the holding plate 24 are pulled out by the banknote clamp unit 30 (see FIG. 1) of the transfer mechanism 9 entering the temporary stacking unit 6a from the short positioning mechanism 23 side. Yes.

なお、図示は省略しているが、一時集積部6a〜6dの各々の近傍に表示部が設けられており、制御部50の制御下で、各表示部に集積している金種や正損(正券、損券)の種別が表示されると共に、その時点での集積枚数が表示される。   Although not shown, a display unit is provided in the vicinity of each of the temporary stacking units 6a to 6d, and the denominations and damages stored in each display unit are controlled under the control of the control unit 50. The type of (correct ticket, non-ticket) is displayed, and the number of accumulated sheets at that time is displayed.

移送機構9は、図1に示すように、紙幣クランプ部30、クランプ部移動機構31、上下動機構32を備えている。移送機構9の構成を、動きを通して明らかにする。   As shown in FIG. 1, the transfer mechanism 9 includes a bill clamp part 30, a clamp part moving mechanism 31, and a vertical movement mechanism 32. The configuration of the transfer mechanism 9 will be clarified through movement.

一時集積部6aに集積された紙幣を引き抜く場合を例に、移送機構9の一連の動きを説明する。上下動機構32により紙幣クランプ部30をクランプ部移動機構31と共に、一時集積部6aに係るポジションセンサの位置まで上昇させ、ポジションセンサがクランプ部移動機構31を検知した位置で上昇を停止させると同時に、図示しない係止手段によりクランプ部移動機構31を係止し、クランプ部移動機構31を一時集積部6aと対応する位置に固定する。この状態でクランプ移動機構31により紙幣クランプ部30のクランプ爪33a、33bを上下方向に開いて集積紙幣をクランプする準備を行い、更にクランプ移動機構31により紙幣クランプ部30を一時集積部6aの方向に押し出す。押し出された紙幣クランプ機構30のクランプ爪33a、33bは、一時集積部6aの短手整位機構23側に設けられている開口部に挿入され、集積板21と押さえ板24により挟持されている集積紙幣を上下から挟みつけて把持する。次に、集積板21と押さえ板24を開くことで、両者による集積紙幣の挟持を解除すると、これにより100枚の紙幣が紙幣クランプ部30に渡されたことになるので、クランプ爪33a、33bで集積紙幣を把持した紙幣クランプ部30をクランプ部移動機構31により引き戻す。紙幣クランプ部30が元の位置まで引き戻されると、クランプ部移動機構31の係止が解除され、紙幣を把持した紙幣クランプ部30と共にクランプ移動機構31が上下動機構32により移動経路の最下端に位置する紙幣結束機構10まで移動し、紙幣クランプ部30のクランプ爪33a、33bに把持された集積紙幣(結束対象紙幣)が紙幣結束機構10に引き渡される。   A series of movements of the transfer mechanism 9 will be described by taking as an example a case where the banknotes accumulated in the temporary accumulation unit 6a are pulled out. At the same time as the banknote clamp part 30 is raised to the position of the position sensor related to the temporary stacking part 6 a together with the clamp part moving mechanism 31 by the vertical movement mechanism 32, and the rise is stopped at the position where the position sensor detects the clamp part moving mechanism 31. The clamp part moving mechanism 31 is locked by a locking means (not shown), and the clamp part moving mechanism 31 is fixed at a position corresponding to the temporary stacking part 6a. In this state, the clamp movement mechanism 31 opens the clamp claws 33a and 33b of the banknote clamp part 30 in the vertical direction to prepare for clamping the stacked banknotes, and the clamp movement mechanism 31 moves the banknote clamp part 30 in the direction of the temporary stacking part 6a. Extrude into. The clamp claws 33a and 33b of the bill clamp mechanism 30 thus pushed out are inserted into the opening provided on the short positioning mechanism 23 side of the temporary stacking portion 6a and are sandwiched between the stacking plate 21 and the pressing plate 24. Grip the stacked banknotes from above and below. Next, by opening the stacking plate 21 and the holding plate 24 to release the sandwiching of the stacked banknotes, 100 banknotes are passed to the banknote clamping unit 30. Therefore, the clamp claws 33a and 33b Then, the banknote clamp part 30 holding the stacked banknotes is pulled back by the clamp part moving mechanism 31. When the banknote clamp part 30 is pulled back to the original position, the locking of the clamp part moving mechanism 31 is released, and the clamp moving mechanism 31 is moved to the lowermost end of the moving path by the vertical movement mechanism 32 together with the banknote clamp part 30 holding the banknote. The banknote binding mechanism 10 moves to the banknote binding mechanism 10, and the stacked banknotes (binding banknotes) held by the clamp claws 33 a and 33 b of the banknote clamp unit 30 are delivered to the banknote binding mechanism 10.

紙幣結束機構10は、図6の側面図に示すように、上下の横方向のベルト、縦方向のベルト、各ベルトを走行させるために複数のローラ等からなる搬送手段40と、紙テープ等の結束用テープ41と、印刷手段42と、テープ41を供給するテープ供給手段43と、テープ41を所定の長さに切断するカッタ44と、図示しない結束手段を有し、以下のように紙幣を結束する。 As shown in the side view of FIG. 6, the banknote bundling mechanism 10 is composed of upper and lower horizontal belts, vertical belts, a conveying means 40 including a plurality of rollers for running each belt, and a paper tape or the like. Tape 41, printing means 42, tape supply means 43 for supplying tape 41, cutter 44 for cutting tape 41 into a predetermined length, and bundling means (not shown) for bundling bills as follows To do.

搬送手段40が移送機構9の紙幣クランプ部30から結束対象紙幣を一括して受け取り、結束位置に搬送する。テープ供給手段43は、テープ41を結束手段に供給し、その際、印刷手段42は、制御部50の制御下で、テープ41に結束する紙幣に係る情報等を印刷する。印刷されたテープ41は、所定の長さにカッタ44で切断され、この切断されたテープを、結束手段が結束位置に搬送された結束対象紙幣に巻き掛けて結束することにより紙幣束を作る。テープを結束対象紙幣に巻き掛ける際には、結束対象紙幣を第1の所定位置まで進動させる第1ステップと、結束対象紙幣を第1の所定位置から第2の所定位置まで退動させる第2ステップとがあり、このような進退動によって、テープを結束対象紙幣に巻き掛けられるようになされている。形成された紙幣束は、更に搬送手段40により搬送され、紙幣束放出扉14を押し開けて紙幣束放出口11から外部へ放出される。   The conveyance means 40 receives the bundled banknotes from the banknote clamp part 30 of the transfer mechanism 9 at a time and conveys them to the binding position. The tape supply means 43 supplies the tape 41 to the bundling means, and at that time, the printing means 42 prints information related to the banknotes to be bundled on the tape 41 under the control of the control unit 50. The printed tape 41 is cut to a predetermined length by a cutter 44, and the cut tape is wound around a binding target banknote transported to a binding position by a binding means to form a banknote bundle. When winding the tape around the binding target banknote, the first step of moving the binding target banknote to the first predetermined position, and the first step of retracting the binding target banknote from the first predetermined position to the second predetermined position. There are two steps, and the tape is wound around the banknotes to be bound by such advancement and retraction. The formed banknote bundle is further transported by the transport means 40, and the banknote bundle discharge door 14 is pushed open to be discharged from the banknote bundle discharge port 11 to the outside.

搬送手段40における紙幣束放出口11側に近い位置には、1対の発光素子及び受光素子でなる放出確認センサ45が設けられており、この放出確認センサ45の検知出力が後述する制御部50に与えられ、搬送手段40を放出搬送動作させたタイミングにおける放出確認センサ45の検知出力の変化に基づいて、制御部50が紙幣束の放出を確認し得るようになされている。   A release confirmation sensor 45 including a pair of light emitting elements and light receiving elements is provided at a position close to the banknote bundle discharge port 11 side in the transport means 40, and a detection output of the discharge confirmation sensor 45 is a control unit 50 described later. The control unit 50 can confirm the release of the banknote bundle based on the change in the detection output of the release confirmation sensor 45 at the timing when the transport means 40 is released and transported.

この実施形態の場合、紙幣結束機構10は、放出確認センサ45に加え、紙幣束放出扉監視センサ46を有している。紙幣束放出扉14は、その上辺近傍に設けられた、図示しない軸受に遊挿された回転軸14aを中心に回動し得るものである。回転軸14aには、例えば、扇状の板部材(以下、遮光片と呼ぶ)14bが固着されている。紙幣束放出扉監視センサ46は、図6の紙面法線方向を光路としている一対の発光素子及び受光素子でなる光電センサから構成されており、紙幣束放出扉14の回動角が、紙幣束放出扉14が開放時にとり得る範囲にあるときに、紙幣束放出扉14の発光素子及び受光素子を結ぶ光路を、遮光片14bが遮断(遮光)するように、遮光片14bの形状と、遮光片14bの回転軸14aに対する取付位置が選定されている。すなわち、紙幣束放出扉監視センサ46の検知出力が遮光を表す論理レベルのときは、紙幣束放出扉14が、紙幣束放出口11を閉鎖できていないこと(紙幣束放出扉14が開放していること)を表している。紙幣束放出扉監視センサ46は、例えば、紙幣束放出扉14の開閉状態(開放、閉鎖)を常時監視している。   In the case of this embodiment, the banknote bundling mechanism 10 has a banknote bundle discharge door monitoring sensor 46 in addition to the discharge confirmation sensor 45. The banknote bundle discharge door 14 can be rotated around a rotating shaft 14a that is loosely inserted in a bearing (not shown) provided in the vicinity of the upper side thereof. For example, a fan-like plate member (hereinafter referred to as a light shielding piece) 14b is fixed to the rotating shaft 14a. The banknote bundle discharge door monitoring sensor 46 is composed of a photoelectric sensor composed of a pair of light emitting elements and light receiving elements whose optical path is in the normal direction of the paper surface of FIG. The shape of the light shielding piece 14b and the light shielding so that the light shielding piece 14b blocks (shields) the optical path connecting the light emitting element and the light receiving element of the banknote bundle ejection door 14 when the ejection door 14 is in a range that can be taken when opened. The attachment position of the piece 14b with respect to the rotating shaft 14a is selected. That is, when the detection output of the banknote bundle discharge door monitoring sensor 46 is at a logical level indicating light shielding, the banknote bundle discharge door 14 cannot close the banknote bundle discharge port 11 (the banknote bundle discharge door 14 is opened). It represents. The banknote bundle discharge door monitoring sensor 46 constantly monitors, for example, the open / closed state (open, closed) of the banknote bundle discharge door 14.

投入部1にセットされた紙幣が全て投入され、最後の紙幣に対する処理(計数、集積)が終了したときに、一時集積部6a〜6bに結束されていない紙幣が残っていることが多い。このような残った端数の枚数については、上述した扉12を開けることにより、オペレータが取り出し可能となっている。   When all the banknotes set in the insertion unit 1 are inserted and the processing (counting and stacking) for the last banknote is completed, banknotes that are not bundled in the temporary stacking units 6a to 6b often remain. The number of remaining fractions can be taken out by the operator by opening the door 12 described above.

図7は、実施形態に係る紙幣結束整理装置100の制御系の構成を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the banknote bundling and organizing apparatus 100 according to the embodiment.

図7において、制御部50は、例えば、主にマイクロコンピュータなどで構成されており、当該紙幣結束整理装置100全体の動作制御を行うものである。メモリ部51は、例えば、プログラムメモリやワーキングメモリや設定データメモリを有する。制御部50は、プログラムメモリに格納されているプログラム(後述する図8参照)や設定データメモリに設定されているデータに従い、ワーキングメモリを、情報を一時的に記憶するメモリとして用いながら、各部を制御する。また、メモリ部51は、投入紙幣から得た分類集計結果を記憶するものである。   In FIG. 7, the control part 50 is mainly comprised, for example with the microcomputer etc., and performs operation control of the said banknote binding organization apparatus 100 whole. The memory unit 51 includes, for example, a program memory, a working memory, and a setting data memory. The control unit 50 uses the working memory as a memory for temporarily storing information in accordance with a program stored in the program memory (see FIG. 8 described later) and data set in the setting data memory. Control. Moreover, the memory part 51 memorize | stores the classification | category total result obtained from the insertion banknote.

制御部50には、I/Oインタフェース回路52を介して、投入部1の構成要素(モータ、ソレノイドなどの駆動要素や、センサ要素など;図7では「構成要素」の用語を省略している;以下の説明においても「構成要素」の用語を省略する)、鑑別部2、搬送路3、表裏反転部4、集積機構6、操作部7、移送機構9、紙幣結束機構10、操作表示部13、カウンタ52a〜52dなどが接続されている。   In the control unit 50, the components of the input unit 1 (driving elements such as motors and solenoids, sensor elements, etc.) are omitted via the I / O interface circuit 52; the term “components” is omitted in FIG. In the following description, the term “component” is omitted), the discrimination unit 2, the conveyance path 3, the front / back reversing unit 4, the stacking mechanism 6, the operation unit 7, the transfer mechanism 9, the bill binding mechanism 10, and the operation display unit. 13 and counters 52a to 52d are connected.

カウンタ52a〜52dはそれぞれ、一時集積部6a〜6dに1対1で対応しており、例えば、対応する一時集積部6a〜6dの所定位置に設けられているセンサが進入紙幣を検知する毎にカウントアップするものである。ここでは、カウンタ52a〜52dとしてハードウェアのカウンタを適用しているが、制御部50がメモリ部51を利用するソフトウェア的なカウンタを適用しても良い。   Each of the counters 52a to 52d corresponds to the temporary stacking units 6a to 6d on a one-to-one basis. For example, each time a sensor provided at a predetermined position of the corresponding temporary stacking unit 6a to 6d detects an incoming bill. Count up. Here, hardware counters are applied as the counters 52 a to 52 d, but a software counter using the memory unit 51 may be applied to the control unit 50.

(A−2)実施形態の動作
次に、上述した構成を有する実施形態に係る紙幣結束整理装置100の動作について説明する。
(A-2) Operation | movement of embodiment Next, operation | movement of the banknote binding organization apparatus 100 which concerns on embodiment which has the structure mentioned above is demonstrated.

紙幣結束整理装置100の電源が投入されると、制御部50は、操作表示部13に初期画面を表示させ、オペレータは、この初期画面に表示されているモード選択肢を指で押下して入金モード又は整理モードを選択する。入金モードは、投入された紙幣の入金取引を行って紙幣を計数し、取引の番号毎、指定した区分毎等に分類集計した結果をメモリ部51に記憶するモードであり、また、整理モードは、分類集計結果をメモリ部51に記憶しないモードしている。   When the banknote bundling device 100 is turned on, the control unit 50 causes the operation display unit 13 to display an initial screen, and the operator presses a mode option displayed on the initial screen with a finger to make a deposit mode. Or select the organizing mode. The deposit mode is a mode in which a deposited transaction of the inserted banknotes is performed, the banknotes are counted, and the result of classification and aggregation for each transaction number, each specified category, etc. is stored in the memory unit 51. In this mode, the result of classification and aggregation is not stored in the memory unit 51.

次に、選択された入金モード又は整理モードにおけるより詳細な動作モードを選択する。詳細動作モードには、単に紙幣の計数のみを行う計数モード、指定した金種の紙幣を正券、損券を区別することなく結束する指定金種結束モード、指定した金種の紙幣を分類しながら正券であるATMフィット券(官封券の状態からの使用頻度が少ない状態の券)と流通券(ATMに用いるには適さないが紙幣発行銀行に返却するほどは傷んでいない状態の券)とを区別して結束する正券分類結束モード、指定した金種の紙幣を分類しながらATMフィット券と流通券と損券とをそれぞれ区別して結束する正損券分類結束モードなどがあり、オペレータは、操作表示部13に表示された詳細動作モードの選択画面から、その中から1つを選択する。なお、ATMフィット券だけ結束する、流通券だけ結束するなど、正券でも、取り扱えを変えたモードが用意されていても良い。また、ATMフィット券及び流通券を分類することなく正券を結束するようにしても良い。   Next, a more detailed operation mode in the selected deposit mode or arrangement mode is selected. The detailed operation mode includes a counting mode that only counts banknotes, a designated denomination banknote, a designated denomination bundling mode that bundles banknotes without distinction, and a specified denomination banknote. However, it is an ATM fit ticket that is a regular ticket (a ticket that is less frequently used from the state of an official seal) and a circulation ticket (not suitable for use in an ATM but not damaged enough to be returned to the bank issuing bank) ) And a correct bill classification binding mode that separates and binds an ATM fit ticket, a circulation ticket, and a loss ticket while sorting banknotes of a specified denomination, etc. Selects one of the detailed operation mode selection screens displayed on the operation display unit 13. In addition, a mode in which handling is changed may be prepared for a regular ticket, such as bundling only an ATM fit ticket or bundling only a circulation ticket. Moreover, you may make it bind a correct ticket, without classifying an ATM fit ticket and a circulation ticket.

計数モードが選択されたときは、制御部50は、リジェクトポケット8へ偽券を排出させるか否かを指定した上で動作開始の指示をオペレータに求める画面を操作表示部13に表示させ、リジェクトポケット8へ偽券を排出させるか否かが指定された上で、操作部7の計数開始キー7aがオペレータによって操作されたときに、計数モードでの動作を開始する。 When the counting mode is selected, the control unit 50 displays on the operation display unit 13 a screen for requesting the operator to start an operation after designating whether or not to discharge the counterfeit note to the reject pocket 8 and rejecting When it is specified whether or not the counterfeits are to be discharged into the pocket 8, and the counting start key 7a of the operation unit 7 is operated by the operator, the operation in the counting mode is started.

計数モードにおいては、投入1にセットされた紙幣が鑑別部2に搬送され、金種鑑別及び計数が実行される。そして、偽券をリジェクトポケット8に排出することがオペレータによって選択されていない場合には、全ての投入紙幣をオープンポケット5に排出させ、一方、偽券をリジェクトポケット8に排出することがオペレータによって選択されている場合には、偽券以外の紙幣をオープンポケット5に排出させ、偽券をリジェクトポケット8に排出させる。 In the counting mode, the banknote set in the insertion unit 1 is conveyed to the discrimination unit 2, and denomination discrimination and counting are executed. If the operator has not selected to discharge the counterfeit bill into the reject pocket 8, all the inserted banknotes are discharged into the open pocket 5, while the counterfeit note is discharged into the reject pocket 8 by the operator. If it is selected, banknotes other than counterfeits are discharged into the open pocket 5 and counterfeits are discharged into the reject pocket 8.

指定金種結束モード、正券分類結束モード、正損券分類結束モードなどにおいては、制御部50が、指定された金種や経時変化状態などに応じて一時集積部6a〜6dに集積させる金種や経時変化状態を自動的に定めることもあり、また、オペレータが、一時集積部6a〜6dに対して、個別に、集積させる金種や経時変化状態を指定することもできる。一時集積部6a〜6dに集積させる紙幣の情報は、メモリ部51に記憶される。   In the designated denomination bundling mode, correct bill classification bundling mode, correct / failed bill classification bundling mode, etc., the control unit 50 accumulates money in the temporary accumulating units 6a to 6d in accordance with the designated denomination and the time-varying state. The seed and the time-varying state may be automatically determined, and the operator can designate the denomination and the time-varying state to be individually accumulated for the temporary accumulating units 6a to 6d. Information on banknotes to be accumulated in the temporary accumulation units 6 a to 6 d is stored in the memory unit 51.

制御部50は、一時集積部6a〜6dに集積させる紙幣情報を記憶させた後、オープンポケット5及びリジェクトポケット8への集積、結束対象外の紙幣の排出方法をオペレータに指示させる画面を操作表示部13に表示させ、オペレータによって排出方法を指示させる。   After storing the banknote information to be accumulated in the temporary accumulation units 6a to 6d, the control unit 50 displays an operation screen for instructing the operator how to accumulate in the open pocket 5 and the reject pocket 8, and how to discharge banknotes not to be bound. The information is displayed on the unit 13 and the discharge method is instructed by the operator.

集積、結束対象外の紙幣の排出方法を指定した後に、オペレータは、紙幣を投入部1にセットし(紙幣のセットのタイミングはこのタイミングより前であっても良い)、操作部7の計数開始キー7aを操作して、計数及び集積、結束動作を開始させる。これにより、投入部1から1枚ずつ紙幣が分離されて搬送路3aにより鑑別部2に搬送され、鑑別部2で、紙幣の真偽、金種、表裏、正損等の鑑別と計数、及び、搬送異常の有無の検出が行われる。鑑別部2の結果が与えられた制御部50は、その紙幣が集積機構6に集積させるもの(真券であって、正損の面からの分類も該当している紙幣)であれば、搬送路3cにより表裏反転部4に搬送され、この表裏反転部4によって表裏が揃えられた後、搬送路3dにより集積機構6に搬送されて一時集積部6a〜6dに集積される。鑑別部2の結果が与えられた制御部50は、その紙幣が集積対象外であれば、その紙幣をオープンポケット5又はリジェクトポケット8に搬送させる。 After specifying the method of discharging banknotes that are not to be stacked and bound, the operator sets the banknotes into the insertion unit 1 (the banknote setting timing may be before this timing), and the operation unit 7 starts counting. The key 7a is operated to start counting, stacking and bundling operations. Thereby, the banknotes are separated one by one from the input unit 1 and transported to the discrimination unit 2 by the transport path 3a. In the discrimination unit 2, discrimination and counting of the authenticity, denomination, front and back, correctness etc. of the banknote, The presence or absence of conveyance abnormality is detected. The control unit 50 to which the result of the discrimination unit 2 is given is transported if the banknote is to be stacked on the stacking mechanism 6 (a banknote that is a genuine note and also has a classification from the aspect of damage). After being transported to the front / back reversing unit 4 by the path 3c and the front / back reversing unit 4 being aligned, the front / back reversing unit 4 is transported to the stacking mechanism 6 by the transport path 3d and stacked on the temporary stacking units 6a to 6d. The control unit 50 to which the result of the discrimination unit 2 is given causes the banknote to be conveyed to the open pocket 5 or the reject pocket 8 if the banknote is not to be accumulated.

搬送路3dにより集積機構6に搬送されてきた紙幣は、該当する一時集積部6a〜6dの振り分けゲート(27)により集積板(21)に向かって取り込まれ、集積板の上に集積される。一時集積部6a〜6dの集積板上に予め定められた所定枚数(例えば100枚)の紙幣が集積されると、ゲート振り分け機構を、紙幣を取り込まない姿勢に動作させた後、集積板を上昇させ、押さえ板(24)を下降させることにより紙幣を挟持する。集積板と押さえ板により挟持された紙幣は、移送機構9の紙幣クランプ部30が短手整位機構23側から一時集積部6a〜6dに進入して引き抜かれる。集積紙幣を把持した紙幣クランプ部30と共にクランプ移動機構31が上下動機構32により移動経路の最下端に位置する紙幣結束機構10まで移動し、紙幣クランプ部30のクランプ爪33a、33bに把持された集積紙幣(結束対象紙幣)が紙幣結束機構10に引き渡される。   The banknotes transported to the stacking mechanism 6 by the transport path 3d are taken toward the stacking plate (21) by the sorting gates (27) of the corresponding temporary stacking units 6a to 6d and stacked on the stacking plate. When a predetermined number (for example, 100) of banknotes are stacked on the stacking plates of the temporary stacking units 6a to 6d, the gate sorting mechanism is moved to a posture in which banknotes are not taken and then the stacking plate is raised. The banknotes are clamped by lowering the holding plate (24). The banknote clamp part 30 of the transfer mechanism 9 enters the temporary stacking parts 6a to 6d from the short positioning mechanism 23 side and is pulled out of the banknotes sandwiched between the stacking board and the pressing board. The clamp movement mechanism 31 is moved to the banknote binding mechanism 10 located at the lowermost end of the movement path by the vertical movement mechanism 32 together with the banknote clamp part 30 that holds the stacked banknotes, and is held by the clamp claws 33a and 33b of the banknote clamp part 30. Stacked banknotes (banking object banknotes) are delivered to the banknote binding mechanism 10.

搬送手段40が移送機構9の紙幣クランプ部30から結束対象紙幣を一括して受け取り、結束位置に搬送する。テープ供給手段43は、テープ41を結束手段に供給し、その際、印刷手段42は、制御部50の制御下で、テープ41に結束する紙幣に係る情報等を印刷する。印刷されたテープ41は、所定の長さにカッタ44で切断され、この切断されたテープを、結束手段が結束位置に搬送された結束対象紙幣に巻き掛けて結束することにより紙幣束を作る。テープを結束対象紙幣に巻き掛ける際には、結束対象紙幣を進動させた後、退動させ、このような進退動によって、テープ41を結束対象紙幣に巻き掛ける。形成された紙幣束は、更に搬送手段40により搬送され、紙幣束放出扉14を押し開けて紙幣束放出口11から外部へ放出される。   The conveyance means 40 receives the bundled banknotes from the banknote clamp part 30 of the transfer mechanism 9 at a time and conveys them to the binding position. The tape supply means 43 supplies the tape 41 to the bundling means, and at that time, the printing means 42 prints information related to the banknotes to be bundled on the tape 41 under the control of the control unit 50. The printed tape 41 is cut to a predetermined length by a cutter 44, and the cut tape is wound around a binding target banknote transported to a binding position by a binding means to form a banknote bundle. When the tape is wound around the binding target banknote, the binding target banknote is moved forward and then retracted, and the tape 41 is wound around the binding target banknote by such forward and backward movement. The formed banknote bundle is further transported by the transport means 40, and the banknote bundle discharge door 14 is pushed open to be discharged from the banknote bundle discharge port 11 to the outside.

図8は、制御部50による実施形態の特徴動作(結束処理時における監視、制御動作)の概要を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing an outline of the characteristic operation (monitoring and control operation during the bundling process) of the embodiment by the control unit 50.

いずれかの一時集積部に所定枚数の紙幣が集積され、結束、放出が必要となると、制御部50は、結束対象紙幣を紙幣結束機構10に移動させ(ステップS1)、テープ41を結束対象紙幣に巻き掛けるため、結束対象紙幣を進動させる(ステップS2)。結束対象紙幣の進動が終了したときには、制御部50は、紙幣束放出扉監視センサ46の検知出力に基づいて、結束対象紙幣の進動が終了したときに紙幣束放出扉14が開放されていて、かつ、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間(例えば5秒)以上連続して開放されている、エラー処理への移行条件が成立するか否かを判断する(ステップS3)。   When a predetermined number of banknotes are accumulated in any one of the temporary stacking units and need to be bundled and released, the control unit 50 moves the banknotes to be bound to the banknote binding mechanism 10 (step S1), and the tape 41 is bound to the banknotes to be bound. The banknotes to be bound are moved forward (step S2). When the movement of the binding target banknote is completed, the control unit 50 opens the banknote bundle discharging door 14 when the binding target banknote is advanced based on the detection output of the banknote bundle discharging door monitoring sensor 46. In addition, it is determined whether or not a condition for transition to error processing that is continuously released for a predetermined time (for example, 5 seconds) or more is established retroactively from the end of the movement of the banknotes to be bound (step) S3).

結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間(例えば5秒)以上連続して開放されているか否かを、制御部50は、例えば、以下のように判断する。上述したように、紙幣束放出扉監視センサ46は、紙幣束放出扉14の開閉状態(開放、閉鎖)を常時監視している。制御部50は、所定周期(例えば100ms)毎に、紙幣束放出扉監視センサ46の検知出力を取込んで、取り込んだ検知出力に応じて開状態フラグを操作する。開状態フラグは、当該装置の電源が投入された際のデフォルト値は「閉鎖」を表すOFFである。制御部50は、開状態フラグがOFFのときには、紙幣束放出扉監視センサ46からの検知出力が50回連続して開放を表しているか否かを判別し、開放を表している検知出力が50回(50周期)連続したときに、開状態フラグを「開放」を表すONに変更させる。また、制御部50は、開状態フラグがONのときには、紙幣束放出扉監視センサ46からの検知出力が10回連続して閉鎖を表しているか否かを判別し、閉鎖を表している検知出力が10回(10周期)連続したときに、開状態フラグをOFFに変更させる。制御部50は、結束対象紙幣の進動が終了したときに、開状態フラグの値を確認することにより、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間(例えば5秒)以上連続して開放されているか否かを判別する。   For example, the control unit 50 determines whether or not the banknotes to be bound have been continuously opened for a predetermined time (for example, 5 seconds) or more retroactively from the end of the movement of the banknotes to be bound. As described above, the banknote bundle discharge door monitoring sensor 46 constantly monitors the open / closed state (open, closed) of the banknote bundle discharge door 14. The control part 50 takes in the detection output of the banknote bundle discharge door monitoring sensor 46 for every predetermined period (for example, 100 ms), and operates an open state flag according to the taken-in detection output. The default value of the open state flag when the apparatus is turned on is OFF indicating “closed”. When the open state flag is OFF, the control unit 50 determines whether or not the detection output from the banknote bundle discharge door monitoring sensor 46 indicates opening continuously for 50 times, and the detection output indicating opening is 50. When the number of times (50 cycles) continues, the open state flag is changed to ON indicating “open”. Further, when the open state flag is ON, the control unit 50 determines whether or not the detection output from the banknote bundle discharge door monitoring sensor 46 indicates the closure for ten times, and the detection output indicating the closure. Is continuously turned off 10 times (10 cycles), the open state flag is changed to OFF. When the movement of the binding target banknote is completed, the control unit 50 confirms the value of the open state flag, so that the control section 50 continues for a predetermined time (for example, 5 seconds) or more retroactively from the end of the binding target banknote movement. Then, it is determined whether or not it is opened.

進動の終了後において、紙幣束放出扉14が紙幣束放出口11を閉鎖していると捉えられる場合など、エラー処理への移行条件が成立していない場合には(ステップS3で否定結果)、制御部50は、結束対象紙幣を退動させてテープ41の結束対象紙幣に対する巻掛け(結束)を完成させ(ステップS4)、その後、得られた紙幣束を紙幣束放出口11から外部へ放出させる(ステップS5)。   When the condition for transition to error processing is not satisfied, such as when the banknote bundle discharge door 14 is regarded as closing the banknote bundle discharge port 11 after the completion of advancement (negative result in step S3) The control unit 50 retracts the binding target banknote to complete the winding (binding) of the tape 41 on the binding target banknote (step S4), and then transfers the obtained banknote bundle from the banknote stack discharge port 11 to the outside. Release (step S5).

結束対象紙幣の進動が終了したときに紙幣束放出扉14が開放されていて、かつ、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間(例えば5秒)以上連続して開放されていると(エラー処理への移行条件が成立すると)、制御部50は、結束処理から抜け出て(エラー処理を開始し)、紙幣結束機構10の動作を停止させ(ステップS6)、投入1にセットされた紙幣の取込みを停止させ(ステップS7)、さらに、エラー処理の開始時点で搬送路3上に存在する全ての紙幣を鑑別結果に応じて、オープンポケット5、一時集積部6a〜6d又はリジェクトポケット8に搬送させ(ステップS8;搬送後に搬送のための構成を停止する)、最後に、操作表示部13に、紙幣束放出扉14が紙幣束のために開いているので取り除くことを求めるメッセージを表示させる(ステップS9)。図9(A)は、この際の表示例を示しており、計数動作時用の表示画面(図9(A)では省略)の上に、上記メッセージを含むウィンドウ画面を重ねて表示させている。 The banknote bundle discharge door 14 is opened when the movement of the binding target banknote is finished, and is continuously opened for a predetermined time (for example, 5 seconds) or more retroactively from the end of the movement of the binding target banknote. If so, the control unit 50 exits from the bundling process (starts the error process), stops the operation of the banknote bundling mechanism 10 (step S6), and enters the input unit 1. (Step S7), and according to the discrimination result, open pockets 5 and temporary stacking units 6a to 6d according to the discrimination result. Alternatively, it is conveyed to the reject pocket 8 (step S8; the configuration for conveyance is stopped after conveyance), and finally, the banknote bundle discharge door 14 is opened for the banknote bundle on the operation display section 13 and removed. It displays a message seeking (step S9). FIG. 9A shows a display example at this time, and a window screen including the above message is displayed on a display screen for counting operation (omitted in FIG. 9A). .

なお、紙幣束放出扉14が開放されていることをエラー音で報知するようにしても良いが、この実施形態では、紙幣結束機構10の動作の停止や、投入1にセットされた紙幣の取込み停止などで、当該紙幣結束整理装置100が発する音が急激に小さくなっていて作業者が変化に気付くため、エラー音を報知することは行っていない。 In addition, although you may make it alert | report that the banknote bundle discharge door 14 is open | released by this error sound, in this embodiment, the operation | movement of the banknote binding mechanism 10 is stopped, or the banknote set in the insertion part 1 is stopped. Since the sound generated by the banknote bundling organizing apparatus 100 is suddenly reduced due to the stop of taking in and the operator notices the change, the error sound is not notified.

制御部50は、上述のように、当該紙幣結束整理装置100を半停止状態にしたときには、紙幣束放出扉14が所定時間(例えば1秒)以上連続して閉鎖されている状態に遷移することを監視する(ステップS10)。具体的には、例えば、制御部50は、上述した開状態フラグがOFFに遷移することを監視する。   As described above, when the banknote bundling apparatus 100 is in a semi-stop state, the control unit 50 transitions to a state in which the banknote bundle discharge door 14 is continuously closed for a predetermined time (for example, 1 second). Is monitored (step S10). Specifically, for example, the control unit 50 monitors the transition of the above-described open state flag to OFF.

制御部50は、紙幣束放出扉14が閉鎖されている状態に戻ると(ステップS10で肯定結果)、紙幣結束機構10の動作を再開させ、結束対象紙幣の結束を行う(ステップS11)。制御部50は、紙幣結束機構10の動作を再開と共に、計数開始キー7aを操作することを求めるメッセージを操作表示部13に表示させて、計数開始キー7aの操作を待ち受ける(ステップS12)。そして、計数開始キー7aが操作されると、制御部50は、投入1にセットされた紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などを再開させて(ステップS13)、通常の動作状態に戻す。つまり、制御部50は、紙幣束放出扉14が閉鎖されていると判断した場合、紙幣結束機構10の動作は直ちに再開させるが、投入1にセットされた紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などの動作は計数開始キー7aが操作されるまで再開させない。図9(B)は、紙幣結束機構10の動作を再開させた直後の表示例を示しており、紙幣結束動作を再開した旨と計数開始キー7aの操作を促す旨のメッセージが表示される。図9(B)の表示例は、計数動作時用の表示画面(図9(B)では省略)の上に、上記メッセージを含むウィンドウ画面を重ねて表示させる例である。紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などが再開された場合には、図示は省略するが、通常の動作における表示内容が表示される。
When the control unit 50 returns to the state in which the banknote bundle discharge door 14 is closed (Yes in step S10), the control unit 50 restarts the operation of the banknote binding mechanism 10 to bind the banknotes to be bound (step S11). The control unit 50 restarts the operation of the banknote bundling mechanism 10 and displays a message for operating the counting start key 7a on the operation display unit 13 and waits for the operation of the counting start key 7a (step S12). When the counting start key 7a is operated, the control unit 50 resumes taking in, discriminating, transporting, stacking, and the like of banknotes set in the insertion unit 1 (step S13), and returns to a normal operation state. That is, when the control unit 50 determines that the banknote bundle discharge door 14 is closed, the operation of the banknote binding mechanism 10 is immediately resumed, but the banknote set in the input unit 1 is taken in, identified, conveyed, and accumulated. Such operations as above are not resumed until the counting start key 7a is operated. FIG. 9B shows a display example immediately after the operation of the banknote bundling mechanism 10 is resumed, and a message that the banknote bundling operation has been resumed and that the operation of the counting start key 7a is urged is displayed. The display example in FIG. 9B is an example in which a window screen including the message is displayed on a display screen for counting operation (omitted in FIG. 9B). When taking in, discriminating, transporting, and stacking of bills is resumed, display contents in a normal operation are displayed although illustration is omitted.

(A−3)実施形態の効果
上記実施形態の紙幣結束整理装置によれば、紙幣束放出扉14を開けた状態では、結束対象紙幣の退動を実行しないようにしたので、放出した紙幣束における一部の紙幣の位置ずれや紙幣束からの抜けを防止することができるようになる。
(A-3) Effect of Embodiment According to the banknote bundling device of the above-described embodiment, the banknote to be bundled is not retreated in the state in which the banknote bundle discharge door 14 is opened. It becomes possible to prevent the positional deviation of some banknotes and the removal from the banknote bundle.

例えば、図10のように、直前に放出した紙幣束MD1が、それまでに放出された複数の紙幣束の山に接して放出し切らず、紙幣束放出扉14を開けた状態で紙幣束放出口11に跨った場合には、従来であれば、結束中の結束対象紙幣MD0を退動させるための搬送手段40の運動により、直前に放出した紙幣束MD1から1、2枚の紙幣BILが引き出され、位置を変えたり、紙幣束から抜ける恐れがある。実施形態では、結束中の結束対象紙幣MD0を退動させる直前のタイミングで、紙幣束放出扉14が開いていれば、紙幣結束機構10の動作を停止させ、紙幣束放出口11に跨った紙幣束MD1の除去を待ち受けるので、放出した紙幣束の一部の紙幣の位置ずれや紙幣束からの抜けを防止することができる。   For example, as shown in FIG. 10, the banknote bundle MD1 released immediately before is not fully released in contact with the piles of banknote bundles released so far, and the banknote bundle release door 14 is opened. When straddling the outlet 11, conventionally, one or two banknotes BIL are released from the banknote bundle MD1 released immediately before by the movement of the transport means 40 for retracting the banknote MD0 being bound. There is a risk of being pulled out, changing position or coming out of the banknote bundle. In the embodiment, if the banknote bundle discharge door 14 is open at the timing immediately before the binding target banknote MD0 being bundled is retracted, the operation of the banknote binding mechanism 10 is stopped, and the banknote straddling the banknote bundle outlet 11 is formed. Since the removal of the bundle MD1 is awaited, it is possible to prevent the positional deviation of some banknotes in the released banknote bundle and the removal from the banknote bundle.

なお、放出確認センサ45を紙幣束放出扉14に近接させることで、紙幣束が紙幣束放出口11に跨ったことを検出することもできる。しかしながら、紙幣束放出口11の長手方向(図10の紙面法線方向)の長さは紙幣の長手方向の長さより長く、紙幣束の紙幣束放出口11の跨り方も様々である。放出確認センサ45は1点だけを監視するため、紙幣束が紙幣束放出口11に跨っていても跨り方によっては、跨っていることを検出できない恐れがある。これを回避しようとすると、紙幣束放出口11の長手方向に沿って複数の放出確認センサ45を設けなければならず、紙幣結束整理装置を複雑、高価なものにしてしまう。   In addition, it can also detect that the banknote bundle straddled the banknote bundle discharge port 11 by making the discharge | emission confirmation sensor 45 adjoin to the banknote bundle discharge door 14. FIG. However, the length of the banknote bundle discharge port 11 in the longitudinal direction (the normal direction in FIG. 10) is longer than the length of the banknote in the longitudinal direction, and the banknote bundle discharge port 11 has various ways of straddling. Since the release confirmation sensor 45 monitors only one point, there is a possibility that even if the banknote bundle straddles the banknote bundle discharge port 11, it may not be detected that the banknote is straddled. In order to avoid this, a plurality of release confirmation sensors 45 must be provided along the longitudinal direction of the banknote bundle outlet 11, which makes the banknote bundling apparatus complicated and expensive.

すなわち、実施形態のような紙幣束放出扉監視センサ46を適用する構成は、簡易、安価な構成によって、上述した効果を引き出させるものとなっている。   That is, the configuration to which the banknote bundle discharge door monitoring sensor 46 as in the embodiment is applied has the above-described effects due to a simple and inexpensive configuration.

また、上記実施形態では、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間(例えば5秒)以上連続して開放されていることを、エラー処理への移行の条件としており、エラー処理への移行を早めることができる。例えば、結束対象紙幣の進動が終了したときに、その時点から所定時間(例えば5秒)以上連続して開放されていることをエラー処理の移行条件とすることもできるが(本発明の他の実施形態となる)、この場合、エラー処理へ移行する時点が、上記実施形態の場合より遅くなってしまう。   Moreover, in the said embodiment, it is set as the conditions of transfer to an error process that it is continuously open | released more than predetermined time (for example, 5 second) retroactively from the time of advancing of a binding object banknote, and error process. The transition to can be accelerated. For example, when the advancement of the banknotes to be bundled is completed, it can be set as the error processing transition condition that the banknotes are released continuously for a predetermined time (for example, 5 seconds) from that point (other than the present invention). In this case, the point of time for shifting to error processing is later than in the case of the above embodiment.

さらに、上記実施形態では、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間(例えば5秒)以上連続して開放されていることを、エラー処理への移行の条件としているため、エラー処理へ誤って移行させることを未然に防止することができる。例えば、結束対象紙幣の進動が終了した1時点で紙幣束放出扉14が開放されていることをエラー処理の移行条件とすることもできるが(本発明の他の実施形態となる)、この場合、紙幣束が紙幣束放出扉14に挟まっていない状態で、室内のドアや窓などを通過してきた風などによって紙幣束放出扉14が開いたとしても、エラー処理へ移行されるが、上記実施形態の場合は期間(所定時間)で開放を監視しているため、このような誤動作を防止することができる。   Furthermore, in the above embodiment, since it is a condition for shifting to the error process that the banknotes to be bundled are continuously opened for a predetermined time (for example, 5 seconds) after the completion of the movement of the banknotes to be bound, It is possible to prevent accidental shift to processing. For example, although the banknote bundle discharge door 14 is opened at one point in time when the movement of the banknotes to be bound is finished can be set as the error processing transition condition (this is another embodiment of the present invention), In this case, even when the banknote bundle discharge door 14 is opened by a wind passing through an indoor door or window or the like in a state where the banknote bundle is not sandwiched between the banknote bundle release doors 14, the process proceeds to error processing. In the case of the embodiment, since the opening is monitored during a period (predetermined time), such a malfunction can be prevented.

(B)他の実施形態
上記実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を上げることができる。
(B) Other Embodiments In the description of the above-described embodiment, various modified embodiments have been referred to. However, modified embodiments as exemplified below can be raised.

紙幣束放出扉監視センサは、上記実施形態のものに限定されず、紙幣束放出扉14の開放、閉鎖を検出できるものであれば他の構成のものを適用しても良い。例えば、光電センサを適用する場合において、紙幣束放出扉14の内面に光の反射領域を設け、紙幣束放出扉14の閉鎖時に、発光素子からの光線が反射領域で反射されて受光素子に到達するようにしておくことで、紙幣束放出扉14の開放、閉鎖を検出できるようにしても良い。またリミットスイッチを適用し、紙幣束放出扉14に固定された突起などが、リミットスイッチのアクチュエータを操作するか否かで、紙幣束放出扉14の開放、閉鎖を検出できるようにしても良い。   The bill bundle discharge door monitoring sensor is not limited to the one in the above embodiment, and any other configuration may be applied as long as it can detect the opening and closing of the bill bundle discharge door 14. For example, in the case of applying a photoelectric sensor, a light reflection area is provided on the inner surface of the banknote bundle discharge door 14, and when the banknote bundle discharge door 14 is closed, light rays from the light emitting element are reflected by the reflection area and reach the light receiving element. By doing so, the opening and closing of the banknote bundle discharge door 14 may be detected. Further, a limit switch may be applied so that a protrusion fixed to the banknote bundle discharge door 14 can detect the opening and closing of the banknote bundle discharge door 14 depending on whether or not the limit switch actuator is operated.

上記実施形態では、1つの結束対象紙幣を結束するために、進動と退動とが1回ずつ行われるものを示したが、2回以上ずつ行うものであっても良く、この場合において、各退動毎に紙幣束放出扉14の開放を確認するようにしても良く、また、最初の退動時のみ、紙幣束放出扉14の開放を確認するようにしても良い。   In the above-described embodiment, in order to bind one banknote to be bound, the movement and the retraction are performed once, but may be performed twice or more. In this case, The opening of the banknote bundle discharge door 14 may be confirmed for each retraction, and the opening of the banknote bundle discharge door 14 may be confirmed only at the time of the first retraction.

上記実施形態においては、結束対象紙幣を退動させる直前で、結束対象紙幣の進動が終了したときに紙幣束放出扉14が開放されていて、かつ、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間以上連続して開放されているというエラー処理への移行条件が成立した場合に、紙幣結束機構10の動作を停止させるだけでなく、紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積なども停止させるものを示したが、エラー処理への移行条件が成立した場合でも、いずれかの一時集積部6a〜6dの集積枚数が結束枚数になるまでは、紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などを継続して実行させるようにしても良い。   In the above embodiment, immediately before the binding target banknote is retracted, when the banknote release door 14 is opened when the binding banknote is advanced, and the binding banknote is advanced. When the condition for transition to error processing that is continuously opened for a predetermined time or more is established, not only the operation of the banknote bundling mechanism 10 is stopped but also the taking-in, discrimination, conveyance, stacking, etc. of the banknote Although what is to be stopped is shown, even when the condition for shifting to error processing is satisfied, until the number of stacked sheets in any of the temporary stacking units 6a to 6d reaches the number of bundled sheets, bills are taken in, identified, transported, stacked, etc. May be executed continuously.

上記実施形態においては、結束対象紙幣の進動が終了したときに紙幣束放出扉14が開放されていて、かつ、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間以上連続して開放されているか否かでエラー処理への移行の要否を判断するとしたが、結束対象紙幣の進動が終了したときに、紙幣束放出扉14が開放されているか否かのみでエラー処理への移行の要否を判断するようにしても良い。また、結束対象紙幣の進動が終了したときに、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間以上連続して開放されているか否かでエラー処理への移行の要否を判断するようにしても良い。   In the above embodiment, the banknote bundle discharge door 14 is opened when the movement of the binding target banknote is completed, and is continuously opened for a predetermined time or more retroactively from the end of the movement of the binding target banknote. It is determined whether or not it is necessary to shift to error processing based on whether or not it is made, but when advancement of the banknotes to be bundled is completed, it is only necessary to determine whether or not the error processing is to be performed only by whether or not the banknote bundle discharge door 14 is opened. You may make it judge the necessity of transfer. Further, when the movement of the binding target banknote is completed, whether or not it is necessary to shift to the error processing is determined based on whether or not the binding target banknote has been opened continuously for a predetermined time or more after the completion of the movement of the binding target banknote. You may make it do.

上記実施形態においては、結束対象紙幣の進動が終了したときに紙幣束放出扉14が開放されていて、かつ、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間以上連続して開放されているか否かを判断し、ここで肯定結果が得られると、制御部50は、エラー処理を開始するとしたが、結束対象紙幣の進動が終了したときに上記判断を行うのではなく、紙幣束放出扉監視センサ46が、所定時間(例えば1秒間)以上連続して紙幣束放出扉14の開放状態を検知したときに、制御部50は、エラー処理を開始するようにしても良い。   In the above embodiment, the banknote bundle discharge door 14 is opened when the movement of the binding target banknote is completed, and is continuously opened for a predetermined time or more retroactively from the end of the movement of the binding target banknote. If a positive result is obtained here, the control unit 50 starts the error process, but does not make the above determination when the movement of the banknotes to be bound is finished, When the banknote bundle discharge door monitoring sensor 46 detects the open state of the banknote bundle discharge door 14 continuously for a predetermined time (for example, 1 second) or more, the control unit 50 may start error processing.

上記実施形態では、停止させた紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などの再開は、計数開始キー7aの操作を条件としたが、これに加え、閉鎖状態に復帰してから、計数開始キー7aが操作されることなく所定時間(例えば2分)経過したときには停止させた紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などを再開させるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the restart of taking-in, discriminating, transporting, stacking, etc. of the stopped banknotes is based on the operation of the count start key 7a. In addition to this, the count start key 7a is restored after returning to the closed state. When a predetermined time (for example, 2 minutes) elapses without being operated, the taking-in, discriminating, transporting, stacking, etc. of the stopped banknote may be resumed.

上記実施形態では、形成された紙幣束の搬送で紙幣束放出扉14を押し開けて紙幣束放出口11から外部へ放出させるものを示したが、紙幣束放出扉14の開閉をモータの動力を伝達して行うものであっても良い。例えば、形成された紙幣束の搬送に同期して、モータの動力で紙幣束放出扉14を開いて紙幣束を通過させ、開いた時点から、通過に十分な所定時間だけ経過した後にモータの動力で紙幣束放出扉14を閉じる。この場合には、モータのトルクの監視で紙幣束放出扉14の異常な開放を捉えることができ、扉監視センサ46としてモータのトルクを検出するものを適用するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the banknote bundle discharge door 14 is pushed open by the conveyance of the formed banknote bundle to be released to the outside from the banknote bundle discharge port 11. It may be performed by transmission. For example, in synchronism with the conveyance of the formed banknote bundle, the banknote bundle discharge door 14 is opened by the power of the motor to allow the banknote bundle to pass through, and the motor power after a predetermined time sufficient for passage has passed since the opening. To close the banknote bundle discharge door 14. In this case, an abnormal opening of the banknote bundle discharge door 14 can be detected by monitoring the torque of the motor, and a door monitoring sensor 46 that detects the torque of the motor may be applied.

上記実施形態では紙幣結束整理装置に本発明を適用したものを示したが、本発明の適用装置は、紙幣結束整理装置に限定されない。要は、紙幣を結束して、扉付きの放出口から放出させる構成を備える装置であれば、本発明を適用することができる。   Although what applied this invention to the banknote binding organization apparatus was shown in the said embodiment, the application apparatus of this invention is not limited to a banknote binding organization apparatus. In short, the present invention can be applied to any device that has a configuration in which banknotes are bundled and discharged from a discharge port with a door.

上記実施形態では、紙幣を扱う紙幣結束整理装置に本発明を適用したものを示したが、本発明が適用し得る紙葉類は、紙幣に限らず、小切手、商品券などの他の紙葉類であっても良い。   In the said embodiment, what applied this invention to the banknote binding organization apparatus which handles a banknote was shown, However, Paper sheets which this invention can apply are not only a banknote but other paper sheets, such as a check and a gift certificate. It may be similar.

1…投入部、2…鑑別部、3…搬送路、6…集積機構、7…操作部、9…移送機構、10…紙幣結束機構、11…紙幣束放出口、13…操作表示部、14…紙幣束放出扉、14b…遮光片、50…制御部、40…紙幣結束機構10における搬送手段、41…結束用テープ、46…紙幣束放出扉監視センサ、100…紙幣結束整理装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input part, 2 ... Discrimination part, 3 ... Conveyance path, 6 ... Accumulation mechanism, 7 ... Operation part, 9 ... Transfer mechanism, 10 ... Banknote bundling mechanism, 11 ... Bill bundle discharge port, 13 ... Operation display part, 14 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Banknote bundle discharge door, 14b ... Light-shielding piece, 50 ... Control part, 40 ... Conveying means in the banknote binding mechanism 10, 41 ... Tape for binding, 46 ... Banknote bundle discharge door monitoring sensor, 100 ... Banknote binding organization apparatus.

Claims (9)

所定枚数の結束対象紙葉類を進退動させながら結束材で結束させ、結束後の紙葉類を紙葉類放出口から放出させる紙葉類結束部を有する紙葉類処理装置において、
上記紙葉類放出口の扉開放、閉鎖を検出する扉状態検知手段と、
上記結束対象紙葉類を進動させた後に、上記扉状態検知手段が上記扉開放を検知しているときは、上記結束対象紙葉類を退動させることなく、上記紙葉類結束部の動作を停止させる特殊処理を起動させる閉鎖開放処理切分け手段と
を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
In a paper sheet processing apparatus having a paper sheet bundling unit for bundling with a bundling material while moving a predetermined number of paper sheets to be bundled forward and backward, and discharging the paper sheets after bundling from a paper sheet discharge port,
Door state detection means for detecting opening and closing of the door of the paper sheet discharge port;
The bundled-paper sheet in After Susumudo, when the door state detection means is detecting the opening of the upper Kitobira is without retract the bundled-paper sheet, the paper sheet bundling A sheet processing apparatus comprising: a closing / opening process separating means for starting a special process for stopping the operation of the section .
上記閉鎖開放処理切分け手段は、上記結束対象紙葉類を進動させた後に行う退動前のタイミングで、上記扉状態検知手段による上記扉の開放、閉鎖の検知結果を確認し、上記結束対象紙葉類の退動か上記特殊処理の起動かを判断することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類処理装置。   The closing and opening process separating means confirms the detection result of the opening and closing of the door by the door state detecting means at a timing before retreating after the binding object paper sheets are moved forward, and the binding 2. The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not the special processing is activated when the target paper sheet is retreated. 上記閉鎖開放処理切分け手段は、上記結束対象紙葉類を進動させた後に行う退動前のタイミングで、上記扉が開放されていて、かつ、上記結束対象紙葉類の進動が終了したときから遡って第1の所定時間以上連続して開放されているか否かを確認し、上記結束対象紙葉類の退動か上記特殊処理の起動かを判断することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類処理装置。   The closing and opening process separating means is configured such that the door is opened and the movement of the binding target paper sheet is completed at a timing before the retreat performed after the binding target paper sheet is moved forward. 2. It is confirmed whether or not the special processing is started by moving back the binding target paper sheets by confirming whether or not the paper sheets have been continuously opened for a first predetermined time or more after going back. The paper sheet processing apparatus according to 1. 上記閉鎖開放処理切分け手段は、上記結束対象紙葉類を進動させた後に行う退動前のタイミングで、上記結束対象紙葉類の進動が終了したときから遡って第1の所定時間以上連続して開放されているか否かを確認し、上記結束対象紙葉類の退動か上記特殊処理の起動かを判断することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類処理装置。   The closing / opening process separating means is configured to perform a first predetermined time retroactively from the end of the movement of the binding target paper sheet at a timing before the backward movement performed after the binding target paper sheet is moved forward. 2. The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein whether or not the special processing is started is determined by confirming whether the paper sheets are continuously opened or not. 上記特殊処理の起動後に、上記扉状態検知手段の検知結果を確認し、上記扉が第2の所定時間以上連続して閉鎖しているか否かを判別する扉復帰確認手段を備え、
上記扉復帰確認手段が、上記扉が第2の所定時間以上連続して閉鎖している状態になったと判断することを条件として、停止状態の上記紙葉類結束部を再開させる
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の紙葉類処理装置。
After the start of the special process, the door state detection means is confirmed, the door return confirmation means for determining whether or not the door is continuously closed for a second predetermined time or more,
The door return confirmation means restarts the paper sheet binding unit in a stopped state on condition that the door has been continuously closed for a second predetermined time or longer. The paper sheet processing apparatus according to claim 3 or 4 .
紙葉類を装置内部に取込み、鑑別して複数の集積部に振分けて集積させ、いずれかの上記集積部の枚数が所定枚数に達したときに、集積されている紙葉類を結束対象紙葉類として紙葉類結束部に引き渡す取込・搬送・集積部を備え、
上記閉鎖開放処理切分け手段は、上記特殊処理を行い、紙葉類の装置内部への取込みを停止させる
ことを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
Paper sheets are taken into the apparatus, identified, sorted into a plurality of stacking sections, and stacked, and when the number of the stacking sections reaches a predetermined number, the stacked sheets are bound Equipped with a take-in / conveying / stacking section that is handed over to the paper sheet bundling section as leaves
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the closing / opening process dividing means performs the special processing and stops taking in the paper sheet into the apparatus.
上記閉鎖開放処理切分け手段は、紙葉類の装置内部への取込みを停止させた段階で、いずれかの上記集積部に集積されていない搬送途中の紙葉類が残っていれば、それら紙葉類をいずれかの上記集積部に集積させた後、搬送構成を停止させることを特徴とする請求項に記載の紙葉類処理装置。 The closure opening process switching division means at the stage of stopping the uptake into the device of the paper sheet, if it remains one of the sheet being conveyed which are not integrated in the integrated unit, which paper The paper sheet processing apparatus according to claim 6 , wherein the conveyance configuration is stopped after the leaves are accumulated in any of the accumulation units. 上記特殊処理の起動後に、上記扉状態検知手段の検知結果を確認し、上記扉が第2の所定時間以上連続して閉鎖しているか否かを判別する扉復帰確認手段と、
上記扉復帰確認手段が、上記扉が第2の所定時間以上連続して閉鎖している状態になったと判断すること、及び、動作再開用のキー操作を、少なくとも条件として、停止された上記取込・搬送・集積部の動作を再開させる
ことを特徴とする請求項又はに記載の紙葉類処理装置。
Door activation confirmation means for confirming the detection result of the door state detection means after the start of the special process, and determining whether or not the door is continuously closed for a second predetermined time or more;
The door return confirmation means determines that the door has been continuously closed for a second predetermined time or more and that the key operation for resuming the operation is at least as a condition, and is stopped. The sheet processing apparatus according to claim 6 or 7 , wherein the operation of the loading / conveying / stacking unit is resumed.
操作表示部を備え、With an operation display,
上記特殊処理を起動した際に、前記操作表示部に上記紙葉類放出口の扉が開放している旨を表示するWhen starting the special processing, the operation display unit displays that the door of the paper sheet discharge port is open.
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の紙葉類処理装置。The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 8.
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