JP5899857B2 - Ball screw nut manufacturing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、自動車部品や位置決め装置等の機械に使用されるボールねじに好適なナットに係り、特に、この種のボールねじを構成するナットの製造装置に関する。   The present invention relates to a nut suitable for a ball screw used in a machine such as an automobile part or a positioning device, and more particularly to an apparatus for manufacturing a nut constituting such a ball screw.

ボールねじは、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置された複数のボールと、これらボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、前記軌道内をボールが転動することでナットがねじ軸に対して相対移動する装置である。
ところで、ボールねじのボール戻し経路には、循環チューブ方式やコマ方式等、種々の方式があるが、例えば特許文献１に記載されるように、ボール戻し経路をなす凹部（ボール循環溝）をナットの内周面に直接形成する方式も提案されている。 The ball screw is disposed between a nut having a spiral groove formed on the inner peripheral surface, a screw shaft having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, and a raceway formed by the spiral groove of the nut and the spiral groove of the screw shaft. And a ball return path for returning these balls from the end point of the track to the start point, and the nut rolls relative to the screw shaft as the balls roll in the track.
By the way, the ball return path of the ball screw has various systems such as a circulation tube system and a top system. For example, as described in Patent Document 1, a recess (ball circulation groove) forming a ball return path is a nut. There has also been proposed a method of forming directly on the inner peripheral surface.

具体的には、この種のボールねじのナット部材は、周方向において分割面を有さず一体的に形成され、ナット部材の内周面に、雌螺旋溝（ボール転動溝）よりも深い（半径方向外方に突出した）部分を有する長Ｓ字状のボール戻し経路（以下、「Ｓ溝」ともいう）を形成し、このＳ溝によって雌螺旋溝の両端を滑らかに接続するようになっている。
ここで、上記のようなＳ溝を形成可能な技術として、例えば円筒状のナット素材を、軸方向が鉛直方向に沿うように配置し、外周面と軸方向一端面を拘束した状態で、ナット素材に支持ケースとパンチを内挿し、内挿されたパンチをナット素材の径方向外側にカム部材によって移動して、ナット素材の内周面に押し当てる方法（パンチを用いた鍛造加工法）が考えられる。 Specifically, the nut member of this type of ball screw is integrally formed without a dividing surface in the circumferential direction, and is deeper than the female spiral groove (ball rolling groove) on the inner peripheral surface of the nut member. A long S-shaped ball return path (hereinafter also referred to as “S groove”) having a portion (projecting radially outward) is formed, and both ends of the female spiral groove are smoothly connected by the S groove. It has become.
Here, as a technique capable of forming the S groove as described above, for example, a cylindrical nut material is arranged so that the axial direction is along the vertical direction, and the outer peripheral surface and one axial end surface are constrained. There is a method (forging method using a punch) in which a support case and a punch are inserted into the material, and the inserted punch is moved radially outward of the nut material by a cam member and pressed against the inner peripheral surface of the nut material. Conceivable.

また、Ｓ溝を形成する他の方法としては、例えば特許文献２に開示されるように、ボール戻し経路をナット素材の内周面に塑性加工で直接形成することもできる（アーバーを用いた鍛造加工法）。このアーバーを用いた鍛造加工法は、図６に示すように、形成すべきボール戻し経路の形状に対応するＳ字状の凸条部３７，３８を有する円柱状の加工ヘッド３０を備えた金型を用いる。   As another method for forming the S groove, for example, as disclosed in Patent Document 2, the ball return path can be formed directly on the inner peripheral surface of the nut material by plastic working (forging using an arbor). Processing method). As shown in FIG. 6, the forging method using this arbor is a gold plate provided with a cylindrical processing head 30 having S-shaped ridges 37 and 38 corresponding to the shape of the ball return path to be formed. Use a mold.

そして、ナット素材Ｗを台２００の上に横向きに（軸方向が水平方向に沿うように）置き、ナット素材Ｗの内部に凸条部３７，３８を上に向けて加工ヘッド３０を入れ、基端部３０ａと先端部３０ｂを固定した状態とする（同図（ａ））。そして、金型の上部材２０にプレス圧を掛けて下降させる。これにより、凸条部３７，３８をナット素材Ｗの内周面Ｗ１に押し当ててナット素材１の内周面Ｗ１を塑性変形させてＳ溝１７，１８を形成する（同図（ｂ））。   Then, the nut material W is placed sideways on the table 200 (so that the axial direction is along the horizontal direction), and the machining head 30 is placed inside the nut material W with the ridges 37 and 38 facing upward. The end 30a and the tip 30b are fixed (FIG. 5A). Then, the upper member 20 of the mold is lowered by applying a pressing pressure. Thus, the ridges 37 and 38 are pressed against the inner peripheral surface W1 of the nut material W, and the inner peripheral surface W1 of the nut material 1 is plastically deformed to form the S grooves 17 and 18 ((b) in the figure). .

特開２００３−３０７２６３号公報JP 2003-307263 A 特開２００８−２８１０６３号公報JP 2008-281063 A

しかしながら、ボールねじ（ナット）は、用途に応じて様々なサイズがあり、小径軸に対応するものであればナットも小径になり、また、循環するボールの径が大きくなれば対応するナットのＳ溝の長さも長くなる。そのため、Ｓ溝の長さによって加工ヘッドやパンチの大きさも左右され、小型のナット素材の小径穴に大きなＳ溝を鍛造するためには、上記パンチを用いた鍛造加工法では、支持ケース、パンチおよびカム部材をナット素材の穴内に配置して作動させなければならないところ、支持ケースを設置できなくなるなど、所望のＳ溝を鍛造することができないという問題がある。また、パンチをナット素材の長手方向の一端側だけで支持して鍛造しようとすれば、パンチが片持ち状態となるから強度が低下してしまうという問題もある。   However, there are various sizes of ball screws (nuts) depending on the application. If the ball screw (nut) is compatible with a small diameter shaft, the nut will also have a small diameter, and if the diameter of the circulating ball increases, the corresponding nut S The length of the groove is also increased. For this reason, the size of the machining head and punch depends on the length of the S groove. In order to forge a large S groove in a small-diameter hole of a small nut material, the forging method using the above punch requires a support case, punch Further, there is a problem that a desired S-groove cannot be forged, for example, the support case cannot be installed, because the cam member must be arranged and operated in the hole of the nut material. In addition, if the punch is supported only at one end side in the longitudinal direction of the nut material and forged, the punch is in a cantilever state, so that the strength is lowered.

一方、上記特許文献２のアーバーを用いた鍛造加工法では、加工ヘッド３０（パンチ）のみをナットの穴内に配置すれば作動可能であるものの、ナット素材の加工一個毎に、ナット素材の抜き差し作業、加工ヘッド３０（パンチ）の抜き差し作業、および、加工ヘッド３０（パンチ）の両端を上下動させる機構にセットするという作業が必要となる。そのため、生産性が低いものとなるため未だ改善の余地がある。   On the other hand, in the forging method using the arbor of the above-mentioned Patent Document 2, it is possible to operate if only the processing head 30 (punch) is arranged in the hole of the nut, but the nut material is inserted and removed every time the nut material is processed. Therefore, it is necessary to insert / remove the machining head 30 (punch) and to set a mechanism for moving both ends of the machining head 30 (punch) up and down. As a result, productivity is low and there is still room for improvement.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ナット素材の換装作業性が比較的に高く、ナットの穴径のサイズが比較的に小さい場合や循環するボール（溝）の径が比較的に大きい仕様のナットであってもナット素材にＳ溝を鍛造することができるナット製造装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made paying attention to such a problem, and the replacement work of the nut material is relatively high, and the diameter of the hole diameter of the nut is relatively small or the circulating ball. An object of the present invention is to provide a nut manufacturing apparatus capable of forging an S groove in a nut material even if the nut has a specification with a relatively large (groove) diameter.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置は、ねじ軸および複数のボールとともにボールねじを構成し、前記複数のボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路を内周面に有するナットを製造するボールねじ用ナット製造装置であって、ボルスタと、該ボルスタの上方に相対的に上下動可能に対向配置されたスライドとを有するプレス機構を備え、前記ボルスタ側には、前記ボルスタ上面に固定されて円筒状のナット素材の外周面および軸方向一端面を拘束する円筒状のワーク拘束部材と、該ワーク拘束部材の下部開口穴から前記ナット素材に内挿されるとともに外周面に前記ボール戻し経路を形成するための凸条部を有するパンチと、前記ボルスタ上に前記パンチを立てた姿勢に前記パンチの下端を支持するとともに前記ナット素材の径方向に向けてスライド移動可能に弾設された第一のスライダとが設けられており、前記スライド側には、前記スライド下面に垂下された第一下降カムおよび第二下降カムと、前記スライド下面に前記ワーク拘束部材の軸方向に沿って上下動可能に弾設された可動プレートと、該可動プレートに設けられて前記パンチと嵌合される支持穴によって前記パンチの上端を支持するとともに前記ナット素材の径方向に向けてスライド移動可能に弾設された第二のスライダとが設けられており、前記スライドが前記ボルスタ側に第一の所定高さまで下降した支持位置にあっては、前記第一下降カムおよび第二下降カムが作動しない高さで第二のスライダの支持穴と前記パンチの上端とが嵌合され、前記スライドが前記ボルスタ側に第二の所定高さまで下降した鍛造位置にあっては、前記第一下降カムが前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるとともに、前記第二下降カムが前記第二のスライダを前記第一下降カムによる前記第一のスライダのスライド移動に同期して前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させることで、前記ナット素材に内挿された前記パンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させることにより、前記ボール戻し経路を形成することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, a ball screw nut manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention forms a ball screw together with a screw shaft and a plurality of balls, and returns the plurality of balls from an end point of a rolling track to a starting point. A ball screw nut manufacturing apparatus for manufacturing a nut having a ball return path on an inner peripheral surface, comprising: a bolster; and a press mechanism having a slide that is disposed above the bolster so as to be relatively movable up and down. A cylindrical workpiece restraining member which is fixed to the bolster upper surface and restrains the outer peripheral surface and one axial end surface of the cylindrical nut material, and the nut material from the lower opening hole of the workpiece restraining member. And a punch having a protruding portion for forming the ball return path on the outer peripheral surface, and the punch in a posture in which the punch is raised on the bolster. A first slider that supports a lower end and is elastically provided so as to be slidable in a radial direction of the nut material, and on the slide side, a first lowering cam suspended from the lower surface of the slide And a second lowering cam, a movable plate that is elastically provided on the lower surface of the slide so as to move up and down along the axial direction of the workpiece restraining member, and a support hole that is provided on the movable plate and is fitted to the punch. A second slider is provided that supports the upper end of the punch and is slidably movable in the radial direction of the nut material, and the slide is lowered to a first predetermined height on the bolster side. The support hole of the second slider and the upper end of the punch are fitted at a height at which the first lowering cam and the second lowering cam do not operate. In the forging position where the door is lowered to the second predetermined height on the bolster side, the first lowering cam slides the first slider toward the radially outer side of the nut material, and the first Two descending cams slide the second slider toward the radially outer side of the nut material in synchronization with the sliding movement of the first slider by the first descending cam, thereby interpolating into the nut material. The ball return path is formed by moving the punch made radially outward of the nut material and plastically deforming the nut material.

本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置によれば、ナット素材に内挿される部材が、外周面にボール戻し経路を形成するための凸条部を有するパンチのみであり、第一および第二のスライダは、このパンチの両端を支持する構成なので、ナットの穴径のサイズが比較的に小さい場合や循環するボール（溝）の径が比較的に大きい仕様のナットであってもナット素材にＳ溝を鍛造することができる。   According to the ball screw nut manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention, the member inserted into the nut material is only a punch having a ridge portion for forming a ball return path on the outer peripheral surface, Since the second slider is configured to support both ends of this punch, even if the nut has a relatively small hole diameter or a nut with a relatively large diameter of the circulating ball (groove), the nut S-grooves can be forged in the material.

そして、パンチと嵌合される支持穴によってパンチの上端を支持する第二のスライダは、スライド側の可動プレートに設けられており、この可動プレートが、スライドとともにボルスタの上方に相対的に上下動されるので、スライド（可動プレート）を上昇させれば、ワーク拘束部材の可動プレート側（第二のスライダ側）を開くことができる。そのため、ワーク拘束部材の可動プレート側からナット素材を挿抜できる構成とし得るため、例えば上記特許文献２に記載のアーバーを用いた鍛造加工法に比べて、ナット素材の換装作業性が比較的に高い。   The second slider for supporting the upper end of the punch by the support hole fitted to the punch is provided on the movable plate on the slide side, and the movable plate moves up and down relatively above the bolster together with the slide. Therefore, if the slide (movable plate) is raised, the movable plate side (second slider side) of the workpiece restraining member can be opened. Therefore, since it can be set as the structure which can insert / extract a nut raw material from the movable plate side of a workpiece | work restraining member, compared with the forging process using the arbor of the said patent document 2, for example, the replacement | exchange workability | operativity of a nut raw material is comparatively high. .

ここで、本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置において、前記スライドが上方に離隔した換装位置まで移動し、当該換装位置にあっては、前記可動プレートが、前記ワーク拘束部材へのナット素材の挿抜が可能な離隔高さとされていれば、ナット素材の挿抜を容易として換装作業の効率をより向上させる上で好適である。
また、本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置において、前記鍛造位置にあっては、前記第一下降カムが前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるように押圧するとともに、前記第二下降カムが前記第二のスライダを前記第一下降カムによる前記第一のスライダのスライド移動に同期して前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるように押圧する構成であれば、前記第一および第二の下降カムをいずれも押しカムによって同期作動させる構成とする上で好適である。 Here, in the ball screw nut manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention, the slide moves to a replacement position separated upward, and in the replacement position, the movable plate moves to the workpiece restraining member. If the separation height is such that the nut material can be inserted / extracted, it is preferable to facilitate the insertion / extraction of the nut material to further improve the efficiency of the replacement work.
Further, in the ball screw nut manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention, in the forging position, the first lowering cam slides the first slider toward the radially outer side of the nut material. The second lowering cam slides the second slider toward the radially outer side of the nut material in synchronization with the sliding movement of the first slider by the first lowering cam. The first and second descending cams are preferably configured to be operated synchronously by the pushing cam.

また、本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置において、前記鍛造位置にあっては、前記第一下降カムが前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるように押圧するとともに、前記第二下降カムが前記第二のスライダを前記第一下降カムによる前記第一のスライダのスライド移動に同期して前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるように引き込む構成であれば、第一下降カムを押しカムによって構成しつつも、第二下降カムを引きカムによって同期作動させる構成とする上で好適である。   Further, in the ball screw nut manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention, in the forging position, the first lowering cam slides the first slider toward the radially outer side of the nut material. The second lowering cam slides the second slider toward the radially outer side of the nut material in synchronization with the sliding movement of the first slider by the first lowering cam. If it is the structure pulled in, it is suitable when setting it as the structure which synchronizes the 2nd descent | fall cam with a pull cam, although it comprises the 1st descent | fall cam with a push cam.

また、本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置において、前記スライド下面に垂下された第一下降カムに替えて、前記ボルスタ側に、前記スライド側に向けて上下動可能に第一上昇カムを設け、当該第一上昇カムを上昇させたときに当該第一上昇カムによって前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させる構成であっても、前記パンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させ、前記ボール戻し経路を形成することができる。
また、本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置において、前記第一下降カムおよび前記第二下降カムが一体の部材で製作されていれば、同期性を確実にする上で好適である。 Further, in the ball screw nut manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention, instead of the first lowering cam suspended from the lower surface of the slide, the first ascending movement toward the slide side is possible on the bolster side. Even if the cam is provided and the first lift cam is raised, the first slider is used to slide the first slider toward the radially outer side of the nut material. The ball return path can be formed by moving radially outward of the nut material and plastically deforming the nut material.
In the ball screw nut manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention, it is preferable that the first descending cam and the second descending cam are manufactured as an integral member in order to ensure synchronism. .

上述のように、本発明によれば、ナット素材の換装作業性が比較的に高く、ナットの穴径のサイズが比較的に小さい場合や循環するボール（溝）の径が比較的に大きい仕様のナットであってもナット素材にＳ溝を鍛造することができる。   As described above, according to the present invention, the replacement efficiency of the nut material is relatively high, and when the hole diameter of the nut is relatively small or the diameter of the circulating ball (groove) is relatively large S-grooves can be forged in the nut material even if it is a nut.

本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置の一実施形態を説明する図であり、同図（ａ）はその全体の模式図（鍛造位置を示す）、（ｂ）は同図（ａ）でのＡ矢視図、（ｃ）は同図（ｂ）でのＢ−Ｂ断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure explaining one Embodiment of the ball screw nut manufacturing apparatus which concerns on 1 aspect of this invention, The figure (a) is the schematic diagram (the forging position is shown) of the whole, (b) is the figure (a) (B) is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置の一実施形態を説明する全体の模式図（換装位置を示す）である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the whole schematic diagram (replacement position is shown) explaining one Embodiment of the nut manufacturing apparatus for ball screws which concerns on 1 aspect of this invention. 本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置の一実施形態を説明する全体の模式図（支持位置を示す）である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall schematic diagram (showing a support position) illustrating an embodiment of a ball screw nut manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention. 本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置の一実施形態の変形例（第一変形例）を示す全体の模式図（鍛造位置を示す）である。It is the whole schematic diagram (forging position is shown) which shows the modification (1st modification) of one Embodiment of the nut manufacturing apparatus for ball screws which concerns on 1 aspect of this invention. 本発明の一態様に係るボールねじ用ナット製造装置の一実施形態の変形例（第二変形例）を示す要部の模式図（鍛造位置を示す）である。It is a schematic diagram (showing a forge position) of the principal part showing a modification (second modification) of one embodiment of a ball screw nut manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention. 特許文献２に開示されるアーバーを用いた鍛造加工法を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the forge processing method using the arbor disclosed by patent document 2. FIG.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、本実施形態のボールねじ用ナット製造装置は、ねじ軸および複数のボールとともにボールねじを構成し、前記複数のボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路を内周面に有するナットを製造するものであるが、この種のボールねじ自体は、上述した周知の構成と同様のものなので、ボールねじ自体の説明は省略する。
図１に示すように、本実施形態のナット製造装置は、汎用プレス装置同様に、ボルスタ１と、このボルスタ１の上方に相対的に上下動可能に対向配置されたスライド２とを有するプレス機構を備えている。
ボルスタ１の側には、円筒状のワーク拘束部材３、円柱状のパンチ４、および第一のスライダ５が設けられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The ball screw nut manufacturing apparatus of the present embodiment constitutes a ball screw together with a screw shaft and a plurality of balls, and has a ball return path for returning the plurality of balls from the end point of the rolling track to the starting point on the inner peripheral surface. The nut is manufactured, but this kind of ball screw itself is the same as the above-described well-known configuration, and therefore the description of the ball screw itself is omitted.
As shown in FIG. 1, the nut manufacturing apparatus of the present embodiment, like a general-purpose press apparatus, has a bolster 1 and a press mechanism having a slide 2 that is opposed to the bolster 1 so as to be relatively movable up and down. It has.
On the bolster 1 side, a cylindrical workpiece restraining member 3, a columnar punch 4, and a first slider 5 are provided.

ワーク拘束部材３は、ボルスタ上面１ａに固定されて円筒状のナット素材Ｗの外周面および軸方向一端面（同図での下端面）を拘束する。ワーク拘束部材３の下部開口穴３ａには、内周方向に張り出す円環状の鍔部３ｔが形成されており、この鍔部３ｔ上に、ナット素材Ｗが載置されて軸方向を位置決めするようになっている。
パンチ４は、ワーク拘束部材３の下部開口穴３ａから前記ナット素材Ｗに内挿されるとともに外周面４ａに、ナットのボール戻し経路（Ｓ溝）を鍛造するための凸条部４ｂを有する。パンチ４の上端４ｕには、端部に面取りが形成されており、後述の第二のスライダ１４の支持穴１４ｂとの嵌合を容易とされている。 The workpiece restraining member 3 is fixed to the bolster upper surface 1a and restrains the outer peripheral surface and one axial end surface (the lower end surface in the figure) of the cylindrical nut material W. An annular flange 3t is formed in the lower opening hole 3a of the work restraining member 3 so as to project in the inner circumferential direction. A nut material W is placed on the flange 3t to position the axial direction. It is like that.
The punch 4 is inserted into the nut material W from the lower opening hole 3a of the workpiece restraining member 3 and has a protruding portion 4b for forging a ball return path (S groove) of the nut on the outer peripheral surface 4a. The upper end 4u of the punch 4 is chamfered at the end so that it can be easily fitted into a support hole 14b of the second slider 14 described later.

第一のスライダ５は、ボルスタ１上にパンチ４を立てた姿勢にパンチ４の下端４ｓを支持している。また、この第一のスライダ５は、固定プレート７に対してスライド案内構造によりスライド移動可能に保持されている。詳しくは、このスライド案内構造は、図１（ｂ）および（ｃ）に示すように、固定プレート７については、平面視が矩形状の装着穴７ｋが形成され、この装着穴７ｋのナット素材Ｗの径方向に沿って凹状の保持溝７ｃが、第一のスライダ５の両側面それぞれに対向して形成されている。これに対し、第一のスライダ５の両側面には、固定プレート７の保持溝７ｃに僅かな隙間をもって嵌合する突条５ｃが形成されており、これにより、第一のスライダ５が、固定プレート７に対してナット素材Ｗの径方向に向けてスライド移動可能とされている。さらに、第一のスライダ５の基端部がスプリング５ａで固定プレート７に対して弾設され、第一下降カム１１側に向けて常に付勢されている。第一下降カム１１が第一のスライダ５から離れた位置にあるときは、スプリング５ａの付勢により、第一のスライダ５は、不図示のストッパに当接して所定の位置に位置決めされる。そして、この第一のスライダ５の先端には、斜面からなるカム面５ｂが形成されており、このカム面５ｂが、第一下降カム１１の先端に形成された斜面からなるカム面１１ａに所定位置で対向するように配置されている。   The first slider 5 supports the lower end 4 s of the punch 4 in a posture in which the punch 4 is erected on the bolster 1. The first slider 5 is held so as to be slidable with respect to the fixed plate 7 by a slide guide structure. Specifically, in the slide guide structure, as shown in FIGS. 1B and 1C, the fixing plate 7 is formed with a mounting hole 7k having a rectangular shape in plan view, and the nut material W of the mounting hole 7k is formed. A concave holding groove 7 c is formed to face both side surfaces of the first slider 5 along the radial direction. On the other hand, on both side surfaces of the first slider 5 are formed protrusions 5c that fit into the holding grooves 7c of the fixing plate 7 with a slight gap, whereby the first slider 5 is fixed. A sliding movement is possible in the radial direction of the nut material W with respect to the plate 7. Further, the base end portion of the first slider 5 is elastically provided with respect to the fixed plate 7 by a spring 5a, and is always urged toward the first descending cam 11 side. When the first lowering cam 11 is at a position away from the first slider 5, the first slider 5 comes into contact with a stopper (not shown) and is positioned at a predetermined position by the bias of the spring 5a. A cam surface 5b made of an inclined surface is formed at the tip of the first slider 5, and this cam surface 5b is predetermined on a cam surface 11a made of an inclined surface formed at the tip of the first descending cam 11. It arrange | positions so that it may oppose in a position.

一方、スライド２の側には、可動プレート１３および第二のスライダ１４、並びに第一下降カム１１および第二下降カム１２が設けられている。
可動プレート１３は、スライド２の下面に固定されたブロック部材の下面２ａの四隅に固定されたボルト１３ｂにより吊り下げられている（図には一箇所のみ示す。）。可動プレート１３の上面とブロック部材の下面２ａとは所定の間隔で隔てられている。可動プレート１３は、ボルト１３ｂの軸部に案内されて、ワーク拘束部材３の軸方向に沿ってスライド２に対して上下動可能である。また、ボルト１３ｂの軸部の外側にはスプリング１３ａが嵌められている。そして、この可動プレート１３にこれと一体で移動可能に第二のスライダ１４が設けられている。 On the other hand, a movable plate 13 and a second slider 14, and a first lowering cam 11 and a second lowering cam 12 are provided on the slide 2 side.
The movable plate 13 is suspended by bolts 13b fixed to the four corners of the lower surface 2a of the block member fixed to the lower surface of the slide 2 (only one location is shown in the figure). The upper surface of the movable plate 13 and the lower surface 2a of the block member are separated by a predetermined distance. The movable plate 13 is guided by the shaft portion of the bolt 13 b and can move up and down with respect to the slide 2 along the axial direction of the workpiece restraining member 3. A spring 13a is fitted on the outer side of the shaft portion of the bolt 13b. A second slider 14 is provided on the movable plate 13 so as to be movable integrally therewith.

第二のスライダ１４は、上記パンチ４の上端４ｕと嵌合される支持穴１４ｂを有している。そして、この支持穴１４ｂによってパンチ４の上端４ｕを支持するとともにナット素材Ｗの径方向に向けて可動プレート１３上でスライド移動可能なようにスプリング１４ａで可動プレート１３に対して弾設されている。なお、第二のスライダ１４のスライド案内構造も、上述の第一のスライダ５のスライド案内構造同様なので図示を省略する（つまり、可動プレート１３には平面視が矩形状の装着穴が開口され、この装着穴のナット素材Ｗの径方向に沿って、第二のスライダ１４の両側面それぞれに対向して凹状の保持溝が形成され、可動プレート１３の両側面には、固定プレート７の保持溝に僅かな隙間をもって嵌合する突条が形成され、これにより、第二のスライダ１４が、可動プレート１３に対してナット素材Ｗの径方向に向けてスライド移動可能とされている。）。   The second slider 14 has a support hole 14 b that is fitted to the upper end 4 u of the punch 4. The support hole 14b supports the upper end 4u of the punch 4 and is elastically provided to the movable plate 13 by a spring 14a so as to be slidable on the movable plate 13 in the radial direction of the nut material W. . Note that the slide guide structure of the second slider 14 is also the same as the slide guide structure of the first slider 5 described above, and therefore is not illustrated (that is, the movable plate 13 is provided with a mounting hole having a rectangular shape in plan view, Concave holding grooves are formed facing the both side surfaces of the second slider 14 along the radial direction of the nut material W in the mounting holes, and the holding grooves of the fixed plate 7 are formed on both side surfaces of the movable plate 13. In this way, a protrusion that fits with a slight gap is formed, whereby the second slider 14 is slidable in the radial direction of the nut material W with respect to the movable plate 13).

そして、この第二のスライダ１４の先端には、斜面からなるカム面１４ｃが形成されており、このカム面１４ｃが、第二下降カム１２の先端に形成された斜面からなるカム面１２ａに所定位置で対向するように配置されている。
第一下降カム１１および第二下降カム１２は、それぞれ別個の部材によって製作されており、個々にスライド２の下面２ａに垂下されている。そして、第一下降カム１１は、先端のカム面１１ａが、スライド２の下降動作により、上記第一のスライダ５のカム面５ｂを押圧し、これにより、予め設定されている所期のタイミングで、上記第一のスライダ５をスライド移動させるようになっている。同様に、第二下降カム１２は、先端のカム面１２ａが、スライド２の下降動作により、上記第二のスライダ１４のカム面１４ｃを押圧し、これにより、予め設定されている所期のタイミングで、上記第二のスライダ１４をスライド移動させるようになっている。 A cam surface 14c made of an inclined surface is formed at the tip of the second slider 14, and this cam surface 14c is predetermined on the cam surface 12a made of an inclined surface formed at the tip of the second descending cam 12. It arrange | positions so that it may oppose in a position.
The first lowering cam 11 and the second lowering cam 12 are manufactured by separate members, and are individually suspended from the lower surface 2 a of the slide 2. In the first descending cam 11, the cam surface 11a at the tip presses the cam surface 5b of the first slider 5 by the descending operation of the slide 2, and thereby the predetermined timing is set in advance. The first slider 5 is slid. Similarly, in the second descending cam 12, the cam surface 12a at the front end presses the cam surface 14c of the second slider 14 by the descending operation of the slide 2, whereby the predetermined timing is set in advance. Thus, the second slider 14 is slid.

ここで、このナット製造装置は、スライド２が上下動されることで、ボルスタ１に対して、換装位置Ｋ、支持位置Ｓおよび鍛造位置Ｔそれぞれにスライド２が位置する。
つまり、このナット製造装置は、図２に示すように、スライド２が上方に十分に離隔した換装位置Ｋまで移動し、この換装位置Ｋにあっては、可動プレート１３が、ワーク拘束部材３へのナット素材Ｗの挿抜が容易な離隔高さＲとされる。 Here, in this nut manufacturing apparatus, the slide 2 is positioned at the replacement position K, the support position S, and the forging position T with respect to the bolster 1 by moving the slide 2 up and down.
That is, as shown in FIG. 2, the nut manufacturing apparatus moves to the replacement position K where the slide 2 is sufficiently separated upward, and in this replacement position K, the movable plate 13 moves to the workpiece restraining member 3. The separation height R is easy to insert and remove the nut material W.

そして、スライド２の下降途中、図３に示すように、スライド２がボルスタ１側に第一の所定高さＨ１まで下降した高さが支持位置Ｓになっており、この支持位置Ｓでは、第一下降カム１１および第二下降カム１２が未だ作動していない高さで第二のスライダ１４の支持穴１４ｂとパンチ４の上端４ｕとが嵌合され、これにより、パンチ４の両端が支持された状態にされる。   During the lowering of the slide 2, as shown in FIG. 3, the height at which the slide 2 is lowered to the first predetermined height H1 on the bolster 1 side is the support position S. The support hole 14b of the second slider 14 and the upper end 4u of the punch 4 are fitted to each other at a height at which the first lowering cam 11 and the second lowering cam 12 are not yet operated, whereby both ends of the punch 4 are supported. It will be in the state.

ここで、上記ボルスタ１の側には、固定プレート７上面に受け部６が更に設けられている。この受け部６は、図１（ｂ）に示すように、固定プレート７上面の四隅にそれぞれ設けられ、第一下降カム１１による第一のスライダ５の移動開始位置及び第二下降カム１２による第二のスライダ１４の移動開始位置に整合した所定高さにボルスタ１上に立設されている。受け部６の機能は、可動プレート１３を支持して、可動プレート１３の高さを固定し、これにより、上記第二の下降カム１２の押しカム機構が、予め設定されている所期のタイミング通りに働くようにされている。なお、可動プレート１３は、上述のように、ワーク拘束部材３の軸方向に沿って上下動可能にスプリング１３ａでスライド２に対して弾設されているので、可動プレート１３とスライド２との間隔は、可動プレート１３が受け部６に当接するまで一定に保たれる。また、スプリング１３ａは、支持位置Ｓからさらにスライド２が下降し、可動プレート１３と受け部６との当接時の衝撃を緩和するとともに、可動プレート１３を受け部６に対し付勢する。これにより、当接後の可動プレート１３を安定した状態に保つようになっている。   Here, a receiving portion 6 is further provided on the upper surface of the fixed plate 7 on the bolster 1 side. As shown in FIG. 1B, the receiving portions 6 are provided at the four corners of the upper surface of the fixed plate 7, and the first slider 5 starts moving from the first descending cam 11 and the second descending cam 12 causes the first descending cam 12 to move. It is erected on the bolster 1 at a predetermined height aligned with the movement start position of the second slider 14. The function of the receiving portion 6 is to support the movable plate 13 and fix the height of the movable plate 13, whereby the push cam mechanism of the second descending cam 12 is set at a predetermined timing. Worked on the street. Since the movable plate 13 is elastically mounted on the slide 2 by the spring 13a so as to be movable up and down along the axial direction of the workpiece restraining member 3 as described above, the distance between the movable plate 13 and the slide 2 is set. Is kept constant until the movable plate 13 comes into contact with the receiving portion 6. The spring 13 a further lowers the slide 2 from the support position S, reduces the impact when the movable plate 13 and the receiving portion 6 come into contact with each other, and biases the movable plate 13 against the receiving portion 6. Thereby, the movable plate 13 after contact is kept in a stable state.

そして、図１に示すように、スライド２がボルスタ側に第二の所定高さＨ２まで下降した高さが鍛造位置Ｔになっており、この鍛造位置Ｔにて、第一下降カム１１および第二下降カム１２をいずれも上記押しカム機構の予め設定されている所期のタイミングを同一のタイミングおよびスライド移動量とすることによって同期作動させている。
つまり、第一下降カム１１が第一のスライダ５をナット素材Ｗの径方向外側に向けてスライド移動させるように押圧するとともに、第二下降カム１２が第二のスライダ１４を第一下降カム１１による第一のスライダ５のスライド移動に同期してナット素材Ｗの径方向外側に向けてスライド移動させるように押圧することで、ナット素材Ｗに内挿されたパンチ４をナット素材Ｗの径方向外側に移動してナット素材Ｗを塑性変形させることにより、前記ボール戻し経路を形成するようになっている。 As shown in FIG. 1, the height at which the slide 2 is lowered to the second predetermined height H2 toward the bolster is the forging position T. At the forging position T, the first lowering cam 11 and the first lowering cam 11 The two descending cams 12 are operated synchronously by setting the predetermined timing of the push cam mechanism to the same timing and slide movement amount.
That is, the first lowering cam 11 presses the first slider 5 so as to slide the first slider 5 toward the radially outer side of the nut material W, and the second lowering cam 12 pushes the second slider 14 against the first lowering cam 11. The punch 4 inserted in the nut material W is pressed in the radial direction of the nut material W by pressing so as to slide outwardly in the radial direction of the nut material W in synchronization with the slide movement of the first slider 5 by The ball return path is formed by moving outwardly and plastically deforming the nut material W.

次に、このナット製造装置の動作、およびその作用・効果について説明する。
このナット製造装置においては、まず、オペレータは、スライド２をボルスタ１の上方に十分に離隔した換装位置Ｒまで移動し（図２参照）、この換装位置Ｒにてワーク拘束部材３へのナット素材Ｗの挿抜を行う。次いで、オペレータは、ワーク拘束部材３にナット素材Ｗをセットしたら、プレス機構を駆動させてスライド２をボルスタ１の対向方向に移動させる。 Next, operation | movement of this nut manufacturing apparatus and its effect | action and effect are demonstrated.
In this nut manufacturing apparatus, first, the operator moves the slide 2 to the replacement position R sufficiently separated above the bolster 1 (see FIG. 2), and the nut material to the workpiece restraining member 3 at this replacement position R. Insert and remove W. Next, after setting the nut material W on the workpiece restraining member 3, the operator drives the press mechanism to move the slide 2 in the direction opposite to the bolster 1.

スライド２がボルスタ１の対向方向に移動すると、最初に、スライド２が第一の所定高さＨ１まで下降して支持位置Ｓとされる（図３参照）。この支持位置Ｓでは、第一下降カム１１および第二下降カム１２が未だ作動していない高さで第二のスライダ１４の支持穴１４ｂとパンチ４の上端４ｕとが嵌合される。そのため、パンチ４の両端が支持された状態となる。   When the slide 2 moves in the direction opposite to the bolster 1, first, the slide 2 is lowered to the first predetermined height H1 to be the support position S (see FIG. 3). At the support position S, the support hole 14b of the second slider 14 and the upper end 4u of the punch 4 are fitted at a height at which the first lowering cam 11 and the second lowering cam 12 are not yet operated. Therefore, both ends of the punch 4 are supported.

次いで、スライド２がボルスタ１の対向方向に更に移動し、スライド２が第二の所定高さＨ２まで下降して鍛造位置Ｔに位置する（図１参照）。これにより、上述のように、第一下降カム１１が第一のスライダ５をナット素材Ｗの径方向外側に向けてスライド移動させるとともに、第二下降カム１２が第二のスライダ１４を第一下降カム１１による第一のスライダ５のスライド移動に同期してナット素材Ｗの径方向外側に向けてスライド移動させるので、ナット素材Ｗに内挿されたパンチ４をナット素材Ｗの径方向外側に移動し、Ｓ字状の凸条部４ｂをナット素材Ｗの内周面に押し当ててナット素材Ｗを塑性変形させることにより、ナット素材Ｗの内周面に前記ボール戻し経路（Ｓ溝）を形成することができる。   Next, the slide 2 further moves in the direction opposite to the bolster 1, and the slide 2 is lowered to the second predetermined height H2 and positioned at the forging position T (see FIG. 1). Accordingly, as described above, the first lowering cam 11 slides the first slider 5 toward the radially outer side of the nut material W, and the second lowering cam 12 lowers the second slider 14 in the first lowering direction. The punch 4 inserted in the nut material W is moved outward in the radial direction of the nut material W since it is slid toward the radially outer side of the nut material W in synchronization with the slide movement of the first slider 5 by the cam 11. Then, the ball return path (S groove) is formed on the inner peripheral surface of the nut material W by pressing the S-shaped ridge 4b against the inner peripheral surface of the nut material W and plastically deforming the nut material W. can do.

このように、このナット製造装置によれば、ナット素材Ｗに内挿される部材が、図２に示すように、外周面４ａにボール戻し経路を形成するためのＳ字状の凸条部４ｂを有する円柱状のパンチ４のみであり、図３に示す支持位置Ｓでは、第一および第二のスライダ５，１４が、パンチ４の両端４ｕ，４ｓをそれぞれ支持する構成なので、ナットの穴径のサイズが比較的に小さい場合や循環するボール（溝）の径が比較的に大きい仕様のナットであってもナット素材Ｗの内周面に所望のＳ溝を鍛造することができる。   Thus, according to this nut manufacturing apparatus, as shown in FIG. 2, the member inserted in the nut material W is provided with the S-shaped ridge 4b for forming the ball return path on the outer peripheral surface 4a. 3, and the support position S shown in FIG. 3 is configured such that the first and second sliders 5 and 14 support the both ends 4 u and 4 s of the punch 4, respectively. A desired S groove can be forged on the inner peripheral surface of the nut material W even when the size is relatively small or even when the diameter of the circulating ball (groove) is relatively large.

そして、このナット製造装置によれば、パンチ４と嵌合される支持穴１４ｂによってパンチ４の上端４ｕを支持する第二のスライダ１４が、スライド２側の可動プレート１３に設けられており、この可動プレート１３が、スライド２とともにボルスタ１の上方に相対的に上下動されるので、スライド２（可動プレート１３）を上昇させれば、図２に示すように、ワーク拘束部材３の可動プレート１３側（第二のスライダ１４側）を開くことができる。   According to this nut manufacturing apparatus, the second slider 14 that supports the upper end 4u of the punch 4 by the support hole 14b fitted to the punch 4 is provided on the movable plate 13 on the slide 2 side. Since the movable plate 13 is moved up and down relative to the bolster 1 together with the slide 2, if the slide 2 (movable plate 13) is raised, the movable plate 13 of the workpiece restraining member 3 is shown in FIG. The side (second slider 14 side) can be opened.

特に本実施形態では、図２に示す換装位置Ｒにあっては、可動プレート１３が、ワーク拘束部材３へのナット素材Ｗの挿抜が可能な離隔高さＲとされているので、ナット素材Ｗの挿抜が容易であり、換装作業の効率を向上させることができる。よって、例えば上記特許文献２に記載のアーバーを用いた鍛造加工法に比べて、ナット素材の換装作業性が比較的に高い。
なお、本発明に係るボールねじ用ナット製造装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。 In particular, in the present embodiment, at the replacement position R shown in FIG. 2, the movable plate 13 has a separation height R that allows the nut material W to be inserted into and removed from the work restraining member 3. Can be easily inserted and removed, and the efficiency of the replacement work can be improved. Therefore, for example, compared with the forging method using the arbor described in Patent Document 2, the replacement workability of the nut material is relatively high.
The ball screw nut manufacturing apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態では、鍛造位置Ｔにおいて、第一の下降カム１１および第二の下降カム１２をいずれも押しカムによって同期作動させる構成例を説明したが、これに限定されず、例えば図４に示す変形例のように、鍛造位置Ｔにおいて、第一下降カム１１が第一のスライダ５をナット素材Ｗの径方向外側に向けてスライド移動させるように押圧するとともに、第二下降カム１２が第二のスライダ１４を第一下降カム１１による第一のスライダ５のスライド移動に同期してナット素材Ｗの径方向外側に向けてスライド移動させるように引き込む構成としてもよい。このような構成であれば、第一下降カム１１を押しカムによって構成しつつも、第二下降カム１２を引きカムによって同期作動させる構成とする上で好適である。   For example, in the above-described embodiment, the configuration example in which the first lowering cam 11 and the second lowering cam 12 are synchronously operated by the push cam at the forging position T has been described. In the forging position T, the first descending cam 11 presses the first slider 5 to slide toward the radially outer side of the nut material W, and the second descending cam 12 The second slider 14 may be retracted so as to slide toward the radially outer side of the nut material W in synchronization with the sliding movement of the first slider 5 by the first lowering cam 11. Such a configuration is suitable for the configuration in which the first lowering cam 11 is configured by the push cam while the second lowering cam 12 is operated synchronously by the pulling cam.

また、例えば上記実施形態では、第一の下降カム１１および第二の下降カム１２を、それぞれ別個の部材によって製作している例で説明したが、これに限らず、第一下降カム１１および第二下降カム１２を一体の部材で製作してもよい。このような構成であれば、同期性を確実にする上で好適である。
また、例えば上記実施形態では、第一の下降カム１１および第二の下降カム１２を、いずれもスライド２側に設けることで動作方向を下降方向とした例で説明したが、これに限らず、例えば、図５に示す変形例のように、スライド２の下面２ａに垂下された第一下降カム１１に替えて、ボルスタ１側に、スライド２側に向けて上下動可能に第一上昇カム１１を設け、この第一上昇カム１１を上昇させて第一のスライダ５をナット素材Ｗの径方向外側に向けてスライド移動させる構成としても、パンチ４をナット素材Ｗの径方向外側に移動してナット素材Ｗを塑性変形させ、ボール戻し経路（Ｓ溝）を形成することができる。 Further, for example, in the above-described embodiment, the first descending cam 11 and the second descending cam 12 are described as being manufactured by separate members. The two descending cams 12 may be manufactured as an integral member. Such a configuration is suitable for ensuring synchronization.
For example, in the above-described embodiment, the first descending cam 11 and the second descending cam 12 are both provided on the slide 2 side to describe the operation direction as the descending direction. For example, instead of the first descending cam 11 suspended from the lower surface 2a of the slide 2 as in the modification shown in FIG. 5, the first ascending cam 11 can be moved up and down toward the bolster 1 side toward the slide 2 side. Even if the first slider 5 is moved upward and the first slider 5 is slid toward the radially outer side of the nut material W, the punch 4 is moved radially outward of the nut material W. The nut material W can be plastically deformed to form a ball return path (S groove).

１ ボルスタ
２ スライド
３ ワーク拘束部材
４ パンチ
５ 第一のスライダ
６ 受け部
７ 固定プレート
１１ 第一下降カム
１２ 第二下降カム
１３ 可動プレート
１４ 第二のスライダ
Ｈ１ 第一の所定高さ
Ｈ２ 第二の所定高さ
Ｋ 換装位置
Ｒ 離隔高さ
Ｓ 支持位置
Ｔ 鍛造位置
Ｗ ナット素材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bolster 2 Slide 3 Work restraint member 4 Punch 5 1st slider 6 Receiving part 7 Fixed plate 11 1st descending cam 12 2nd descending cam 13 Movable plate 14 2nd slider H1 1st predetermined height H2 2nd Predetermined height K Replacement position R Separation height S Support position T Forging position W Nut material

Claims (7)

ねじ軸および複数のボールとともにボールねじを構成し、前記複数のボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路を内周面に有するナットを製造するボールねじ用ナット製造装置であって、
ボルスタと、該ボルスタの上方に相対的に上下動可能に対向配置されたスライドとを有するプレス機構を備え、
前記ボルスタ側には、前記ボルスタ上面に固定されて円筒状のナット素材の外周面および軸方向一端面を拘束する円筒状のワーク拘束部材と、該ワーク拘束部材の下部開口穴から前記ナット素材に内挿されるとともに外周面に前記ボール戻し経路を形成するための凸条部を有するパンチと、前記ボルスタ上に前記パンチを立てた姿勢に前記パンチの下端を支持するとともに前記ナット素材の径方向に向けてスライド移動可能に弾設された第一のスライダとが設けられており、
前記スライド側には、前記スライド下面に垂下された第一下降カムおよび第二下降カムと、前記スライド下面に前記ワーク拘束部材の軸方向に沿って上下動可能に弾設された可動プレートと、該可動プレートに設けられて前記パンチと嵌合される支持穴によって前記パンチの上端を支持するとともに前記ナット素材の径方向に向けてスライド移動可能に弾設された第二のスライダとが設けられており、
前記スライドが前記ボルスタ側に第一の所定高さまで下降した支持位置にあっては、前記第一下降カムおよび第二下降カムが作動しない高さで第二のスライダの支持穴と前記パンチの上端とが嵌合され、
前記スライドが前記ボルスタ側に第二の所定高さまで下降した鍛造位置にあっては、前記第一下降カムが前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるとともに、前記第二下降カムが前記第二のスライダを前記第一下降カムによる前記第一のスライダのスライド移動に同期して前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させることで、前記ナット素材に内挿された前記パンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させることにより、前記ボール戻し経路を形成するように構成され、
前記鍛造位置にあっては、前記第一下降カムが前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるように押圧するとともに、前記第二下降カムが前記第二のスライダを前記第一下降カムによる前記第一のスライダのスライド移動に同期して前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるように押圧することを特徴とするボールねじ用ナット製造装置。 A ball screw nut manufacturing apparatus that forms a ball screw together with a screw shaft and a plurality of balls, and manufactures a nut having a ball return path on the inner peripheral surface for returning the plurality of balls from the end point of the rolling track to the start point,
A press mechanism having a bolster and a slide disposed opposite to the bolster so as to be relatively movable up and down;
On the bolster side, a cylindrical workpiece restraining member that is fixed to the upper surface of the bolster and restrains an outer peripheral surface and one end surface in the axial direction of the cylindrical nut material, and a lower opening hole of the workpiece restraining member to the nut material. A punch which is inserted and has a ridge portion for forming the ball return path on the outer peripheral surface, and supports the lower end of the punch in a posture in which the punch is set up on the bolster and in the radial direction of the nut material And a first slider that is slidably movable toward the
On the slide side, a first lowering cam and a second lowering cam suspended from the lower surface of the slide, a movable plate elastically provided on the lower surface of the slide so as to move up and down along the axial direction of the work restraining member, A second slider is provided which is provided on the movable plate and supports the upper end of the punch by a support hole fitted to the punch and is elastically slidable in the radial direction of the nut material. And
When the slide is in the support position where it is lowered to the first predetermined height on the bolster side, the support hole of the second slider and the upper end of the punch are at a height at which the first lowering cam and the second lowering cam do not operate. And are mated,
In the forging position where the slide is lowered to the second predetermined height on the bolster side, the first lowering cam slides the first slider toward the radially outer side of the nut material, and The second lowering cam slides the second slider toward the radially outer side of the nut material in synchronization with the sliding movement of the first slider by the first lowering cam. The ball return path is formed by moving the inserted punches radially outward of the nut material and plastically deforming the nut material ,
In the forging position, the first lowering cam presses the first slider so as to slide and move the first slider toward the radially outer side of the nut material, and the second lowering cam is the second slider. The ball screw nut manufacturing apparatus is characterized in that the nut is pressed so as to slide toward the radially outer side of the nut material in synchronization with the sliding movement of the first slider by the first lowering cam . ねじ軸および複数のボールとともにボールねじを構成し、前記複数のボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路を内周面に有するナットを製造するボールねじ用ナット製造装置であって、
ボルスタと、該ボルスタの上方に相対的に上下動可能に対向配置されたスライドとを有するプレス機構を備え、
前記ボルスタ側には、前記ボルスタ上面に固定されて円筒状のナット素材の外周面および軸方向一端面を拘束する円筒状のワーク拘束部材と、該ワーク拘束部材の下部開口穴から前記ナット素材に内挿されるとともに外周面に前記ボール戻し経路を形成するための凸条部を有するパンチと、前記ボルスタ上に前記パンチを立てた姿勢に前記パンチの下端を支持するとともに前記ナット素材の径方向に向けてスライド移動可能に弾設された第一のスライダとが設けられており、
前記スライド側には、前記スライド下面に垂下された第一下降カムおよび第二下降カムと、前記スライド下面に前記ワーク拘束部材の軸方向に沿って上下動可能に弾設された可動プレートと、該可動プレートに設けられて前記パンチと嵌合される支持穴によって前記パンチの上端を支持するとともに前記ナット素材の径方向に向けてスライド移動可能に弾設された第二のスライダとが設けられており、
前記スライドが前記ボルスタ側に第一の所定高さまで下降した支持位置にあっては、前記第一下降カムおよび第二下降カムが作動しない高さで第二のスライダの支持穴と前記パンチの上端とが嵌合され、
前記スライドが前記ボルスタ側に第二の所定高さまで下降した鍛造位置にあっては、前記第一下降カムが前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるとともに、前記第二下降カムが前記第二のスライダを前記第一下降カムによる前記第一のスライダのスライド移動に同期して前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させることで、前記ナット素材に内挿された前記パンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させることにより、前記ボール戻し経路を形成するように構成され、
前記鍛造位置にあっては、前記第一下降カムが前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるように押圧するとともに、前記第二下降カムが前記第二のスライダを前記第一下降カムによる前記第一のスライダのスライド移動に同期して前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるように引き込むようになっていることを特徴とするボールねじ用ナット製造装置。 A ball screw nut manufacturing apparatus that forms a ball screw together with a screw shaft and a plurality of balls, and manufactures a nut having a ball return path on the inner peripheral surface for returning the plurality of balls from the end point of the rolling track to the start point,
A press mechanism having a bolster and a slide disposed opposite to the bolster so as to be relatively movable up and down;
On the bolster side, a cylindrical workpiece restraining member that is fixed to the upper surface of the bolster and restrains an outer peripheral surface and one end surface in the axial direction of the cylindrical nut material, and a lower opening hole of the workpiece restraining member to the nut material. A punch which is inserted and has a ridge portion for forming the ball return path on the outer peripheral surface, and supports the lower end of the punch in a posture in which the punch is set up on the bolster and in the radial direction of the nut material And a first slider that is slidably movable toward the
On the slide side, a first lowering cam and a second lowering cam suspended from the lower surface of the slide, a movable plate elastically provided on the lower surface of the slide so as to move up and down along the axial direction of the work restraining member, A second slider is provided which is provided on the movable plate and supports the upper end of the punch by a support hole fitted to the punch and is elastically slidable in the radial direction of the nut material. And
When the slide is in the support position where it is lowered to the first predetermined height on the bolster side, the support hole of the second slider and the upper end of the punch are at a height at which the first lowering cam and the second lowering cam do not operate. And are mated,
In the forging position where the slide is lowered to the second predetermined height on the bolster side, the first lowering cam slides the first slider toward the radially outer side of the nut material, and The second lowering cam slides the second slider toward the radially outer side of the nut material in synchronization with the sliding movement of the first slider by the first lowering cam. The ball return path is formed by moving the inserted punches radially outward of the nut material and plastically deforming the nut material,
In the forging position, the first lowering cam presses the first slider so as to slide and move the first slider toward the radially outer side of the nut material, and the second lowering cam is the second slider. A nut for a ball screw, wherein the nut is slid in a radially outward direction of the nut material in synchronism with the sliding movement of the first slider by the first lowering cam apparatus. ねじ軸および複数のボールとともにボールねじを構成し、前記複数のボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路を内周面に有するナットを製造するボールねじ用ナット製造装置であって、
ボルスタと、該ボルスタの上方に相対的に上下動可能に対向配置されたスライドとを有するプレス機構を備え、
前記ボルスタ側には、前記ボルスタ上面に固定されて円筒状のナット素材の外周面および軸方向一端面を拘束する円筒状のワーク拘束部材と、該ワーク拘束部材の下部開口穴から前記ナット素材に内挿されるとともに外周面に前記ボール戻し経路を形成するための凸条部を有するパンチと、前記ボルスタ上に前記パンチを立てた姿勢に前記パンチの下端を支持するとともに前記ナット素材の径方向に向けてスライド移動可能に弾設された第一のスライダとが設けられており、
前記スライド側には、前記スライド下面に垂下された第一下降カムおよび第二下降カムと、前記スライド下面に前記ワーク拘束部材の軸方向に沿って上下動可能に弾設された可動プレートと、該可動プレートに設けられて前記パンチと嵌合される支持穴によって前記パンチの上端を支持するとともに前記ナット素材の径方向に向けてスライド移動可能に弾設された第二のスライダとが設けられており、
前記スライドが前記ボルスタ側に第一の所定高さまで下降した支持位置にあっては、前記第一下降カムおよび第二下降カムが作動しない高さで第二のスライダの支持穴と前記パンチの上端とが嵌合され、
前記スライドが前記ボルスタ側に第二の所定高さまで下降した鍛造位置にあっては、前記第一下降カムが前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるとともに、前記第二下降カムが前記第二のスライダを前記第一下降カムによる前記第一のスライダのスライド移動に同期して前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させることで、前記ナット素材に内挿された前記パンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させることにより、前記ボール戻し経路を形成するように構成されるものに対し、
前記スライド下面に垂下された第一下降カムに替えて、前記ボルスタ側に、前記スライド側に向けて上下動可能に第一上昇カムを設け、当該第一上昇カムを上昇させたときに当該第一上昇カムによって前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるようになっていることを特徴とするボールねじ用ナット製造装置。 A ball screw nut manufacturing apparatus that forms a ball screw together with a screw shaft and a plurality of balls, and manufactures a nut having a ball return path on the inner peripheral surface for returning the plurality of balls from the end point of the rolling track to the start point,
A press mechanism having a bolster and a slide disposed opposite to the bolster so as to be relatively movable up and down;
On the bolster side, a cylindrical workpiece restraining member that is fixed to the upper surface of the bolster and restrains an outer peripheral surface and one end surface in the axial direction of the cylindrical nut material, and a lower opening hole of the workpiece restraining member to the nut material. A punch which is inserted and has a ridge portion for forming the ball return path on the outer peripheral surface, and supports the lower end of the punch in a posture in which the punch is set up on the bolster and in the radial direction of the nut material And a first slider that is slidably movable toward the
On the slide side, a first lowering cam and a second lowering cam suspended from the lower surface of the slide, a movable plate elastically provided on the lower surface of the slide so as to move up and down along the axial direction of the work restraining member, A second slider is provided which is provided on the movable plate and supports the upper end of the punch by a support hole fitted to the punch and is elastically slidable in the radial direction of the nut material. And
When the slide is in the support position where it is lowered to the first predetermined height on the bolster side, the support hole of the second slider and the upper end of the punch are at a height at which the first lowering cam and the second lowering cam do not operate. And are mated,
In the forging position where the slide is lowered to the second predetermined height on the bolster side, the first lowering cam slides the first slider toward the radially outer side of the nut material, and The second lowering cam slides the second slider toward the radially outer side of the nut material in synchronization with the sliding movement of the first slider by the first lowering cam. For the one configured to form the ball return path by plastically deforming the nut material by moving the inserted punch radially outward of the nut material,
Instead of the first lowering cam suspended from the lower surface of the slide, a first ascending cam is provided on the bolster side so as to be movable up and down toward the sliding side. An apparatus for producing a ball screw nut , wherein the first slider is slid and moved radially outward of the nut material by one ascending cam . 前記スライドが上方に離隔した換装位置まで移動し、当該換装位置にあっては、前記可動プレートが、前記ワーク拘束部材へのナット素材の挿抜が可能な離隔高さとされていることを特徴とする請求項１または２に記載のボールねじ用ナット製造装置。 The slide moves to a replacement position separated upward, and in the replacement position, the movable plate has a separation height at which a nut material can be inserted into and extracted from the workpiece restraining member. The ball screw nut manufacturing apparatus according to claim 1 or 2 . 前記スライドが上方に離隔した換装位置まで移動し、当該換装位置にあっては、前記可動プレートが、前記ワーク拘束部材へのナット素材の挿抜が可能な離隔高さとされていることを特徴とする請求項３に記載のボールねじ用ナット製造装置。 The slide moves to a replacement position separated upward, and in the replacement position, the movable plate has a separation height at which a nut material can be inserted into and extracted from the workpiece restraining member. The ball screw nut manufacturing apparatus according to claim 3 . 前記スライド下面に垂下された第一下降カムに替えて、前記ボルスタ側に、前記スライド側に向けて上下動可能に第一上昇カムを設け、当該第一上昇カムを上昇させたときに当該第一上昇カムによって前記第一のスライダを前記ナット素材の径方向外側に向けてスライド移動させるようになっていることを特徴とする請求項４に記載のボールねじ用ナット製造装置。 Instead of the first lowering cam suspended from the lower surface of the slide, a first ascending cam is provided on the bolster side so as to be movable up and down toward the sliding side. The ball screw nut manufacturing apparatus according to claim 4 , wherein the first slider is slid and moved toward the radially outer side of the nut material by one ascending cam . 前記第一下降カムおよび前記第二下降カムが一体の部材で製作されていることを特徴とする請求項１、２、または４に記載のボールねじ用ナット製造装置。  5. The ball screw nut manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the first lowering cam and the second lowering cam are made of an integral member.
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