JP5899643B2 - 映像伝送装置、映像受信装置及び映像伝送システム - Google Patents

Description

本開示は、映像伝送装置、映像受信装置及び映像伝送システムに関する。

現行の１フレームが１９２０サンプル×１０８０ラインの映像信号（画像信号）であるＨＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）信号を超える、超高精細映像信号の受像システムや撮像システムの開発が進んでいる。例えば、現行ＨＤの４倍、１６倍もの画素数を持つ次世代の放送方式であるＵＨＤＴＶ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）規格が、ＩＴＵ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ）やＳＭＰＴＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｉｃｔｕｒｅ ａｎｄ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）に提案され、標準化が行われている。ＩＴＵやＳＭＰＴＥに提案されている映像規格は、１９２０サンプル×１０８０ラインの２倍、４倍のサンプル数、ライン数を持つ３８４０サンプル×２１６０ラインや７６８０サンプル×４３２０ラインの映像信号である。

近年は、第３世代のＳＤＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と呼ばれる３Ｇ−ＳＤＩを用いて、１９２０サンプル×１０８０ライン／３０Ｐ（６０Ｉ）の倍のフレームレートである、１９２０サンプル×１０８０ライン／６０Ｐ信号や、デジタルシネマ等の高解像度の映像を伝送する規格がＳＭＰＴＥ４２５Ｍに提案されている。３Ｇ−ＳＤＩ ＬｅｖｅｌＡは、ＨＤ−ＳＤＩで伝送される１０８０Ｉ／Ｐを規定する。また、３Ｇ−ＳＤＩ ＬｅｖｅｌＢは、２つのＨＤ−ＳＤＩを多重する方式として規定される。これは、３Ｇ−ＳＤＩにおける伝送レートがＨＤ−ＳＤＩの倍速であることが理由として挙げられる。そして、４８ｋＨｚでサンプリングされたオーディオデータの多重数はＨＤ−ＳＤＩ １ｃｈ当り最大１６ｃｈである。

３Ｇ−ＳＤＩフォーマットで規定された映像信号と、その映像信号に同期した音声信号をシリアル伝送するための信号送信装置、信号送信方法、信号受信装置及び信号受信方法についての技術としては、例えば特許文献１がある。

特開２００９−２９６３８３号公報 特開平８−１８９１４号公報 特開２００１−２１８１７５号公報

３Ｇ−ＳＤＩを用いることで、１本のケーブルでデュアルリンク入出力や、２系統の映像信号の伝送が可能となった。しかし、カメラとＣＣＵ（Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）との間を１本のケーブルで接続するシステムでは、多くの場合、１系統の映像信号の伝送で充分であり、もう１系統の映像信号を伝送する帯域が有効に活用されていない。

一方、カメラの周辺機器がＩＴ化されてきていることに伴い、カメラの周辺機器の制御をイーサネット（登録商標）による通信で行うことが一般的になっている。例えば、カメラに接続される周辺機器を、ＣＣＵから制御したい場合には、カメラケーブルとは別に、ネットワークケーブルを配線し接続する必要があった。

通信パケットを映像信号の規格に変換する技術が開示されている（例えば特許文献２、３参照）が、イーサネットのパケットをＨＤ−ＳＤＩ規格や３Ｇ−ＳＤＩ規格に適合するよう変換し、変換したデータをそのＨＤ−ＳＤＩ規格または３Ｇ−ＳＤＩ規格の映像信号の空き領域に記録して伝送することは行われていなかった。

そこで、本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的とするところは、イーサネットのようにデータを相互に授受するローカルエリアネットワークのパケットを所定の映像規格に適合するよう変換し、変換したデータを上記映像規格の映像信号の空き領域に記録して伝送することが可能な、新規かつ改良された映像伝送装置、映像受信装置及び映像伝送システムを提供することにある。

本開示によれば、データを相互に授受するローカルエリアネットワークのパケットを、所定の規格に基づく映像信号に適合するデータに変換する信号変換部と、前記信号変換部で前記パケットから変換された前記データを、前記非圧縮映像信号の空き領域に記録する映像合成部と、を備える、映像伝送装置が提供される。

本開示によれば、信号変換部は、データを相互に授受するローカルエリアネットワークのパケットを、所定の規格に基づく映像信号に適合するデータに変換する。映像合成部は、信号変換部がパケットから変換したデータを、前記非圧縮映像信号の空き領域に記録する。

また、本開示によれば、所定の規格に基づく非圧縮映像信号を受信する映像信号受信部と、前記映像信号受信部が受信した前記非圧縮映像信号から、データを相互に授受するローカルエリアネットワークのパケットを所定の規格に基づく前記非圧縮映像信号に適合させて変換されたデータを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得したデータを、データを相互に授受するローカルエリアネットワークのパケットに変換するパケット変換部と、を備える、映像受信装置が提供される。

また、本開示によれば、所定の規格に基づく非圧縮映像信号を伝送する映像伝送装置と、前記映像伝送装置が伝送する所定の規格に基づく前記非圧縮映像信号を受信する映像受信装置と、を備え、前記映像伝送装置は、データを相互に授受するローカルエリアネットワークのパケットを、所定の規格に基づく前記非圧縮映像信号に適合するデータに変換する信号変換部と、前記信号変換部で前記パケットから変換された前記データを、前記非圧縮映像信号の空き領域に記録する映像合成部と、を含み、前記映像受信装置は、所定の規格に基づく前記非圧縮映像信号を受信する映像信号受信部と、前記映像信号受信部が受信した前記非圧縮映像信号から、前記ローカルエリアネットワークのパケットを所定の規格に基づく前記非圧縮映像信号に適合させて変換されたデータを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得したデータを、前記ローカルエリアネットワークのパケットに変換するパケット変換部と、を含む、映像伝送システムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、イーサネットのようにデータを相互に授受するローカルエリアネットワークのパケットを所定の映像規格に適合するよう変換し、変換したデータを上記映像規格の映像信号の空き領域に記録して伝送することが可能な、新規かつ改良された映像伝送装置、映像受信装置及び映像伝送システムを提供することができる。

本開示の一実施形態にかかる映像システム１の構成を示す説明図である。 本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００の機能構成を示す説明図である。 本開示の一実施形態にかかるＣＣＵ２００の機能構成を示す説明図である。 本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００の動作を示す流れ図である。 ＨＤ−ＳＤＩ規格におけるブランキング領域とアクティブビデオ領域とを示す説明図である。 イーサネットパケットからＡＮＣパケットに変換する際の流れを示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
＜１．本開示の一実施形態＞
［１−１．映像システムの構成］
［１−２．撮像装置及びＣＣＵの機能構成］
［１−３．撮像装置及びＣＣＵの動作］
＜２．まとめ＞

＜１．本開示の一実施形態＞
［１−１．映像システムの構成］
まず、本開示の一実施形態にかかる映像システムの構成について図面を参照して説明する。図１は、本開示の一実施形態にかかる映像システム１の構成を示す説明図である。以下、図１を用いて本開示の一実施形態にかかる映像システム１の構成について説明する。

図１に示したように、本開示の一実施形態にかかる映像システム１は、撮像装置１００と、ＣＣＵ（Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２００とを、含んで構成される。撮像装置１００とＣＣＵ２００とは、ビデオケーブル１０で相互に接続されている。ビデオケーブル１０は、例えば光ファイバーケーブルで構成される。ビデオケーブル１０は、ＨＤ−ＳＤＩまたは３Ｇ−ＳＤＩに対応するものである。このビデオケーブル１０で撮像装置１００とＣＣＵ２００とが相互に接続されていることで、撮像装置１００と、ＣＣＵ２００との間で、映像のデュアルリンク入出力や、２系統の映像信号の伝送を可能にする。

撮像装置１００は、被写体を撮像し、ＨＤ−ＳＤＩまたは３Ｇ−ＳＤＩ規格に準拠する、撮像結果に応じた映像信号を生成するものである。撮像装置１００は、映像信号として、１０８０ｉ信号，７２０Ｐ信号，１０８０Ｐ信号あるいは１０８０Ｉ／４：４：４信号を生成する。撮像装置１００は、この１０８０ｉ信号，７２０Ｐ信号，１０８０Ｐ信号あるいは１０８０Ｉ／４：４：４信号として、放送用のｍビット量子化信号（ｍは、１０又は１２）を生成する。撮像装置１００が生成した映像信号は圧縮されずにビデオケーブル１０を通じてＣＣＵ２００に送られる。撮像装置１００は、非圧縮映像信号を伝送する映像伝送装置として機能する。

図１に示したように、撮像装置１００には、周辺機器３００が接続されていてもよい。そしてＣＣＵ２００には、周辺機器４００が接続されていてもよい。撮像装置１００と周辺機器３００との間は、イーサネットケーブル２０で相互に接続されており、撮像装置１００から周辺機器３００の動作を制御することが可能となる。同様に、ＣＣＵ２００と周辺機器４００との間は、イーサネットケーブル３０で相互に接続されており、ＣＣＵ２００から周辺機器４００の動作を制御することが可能となる。そして、周辺機器３００と周辺機器４００との間は、イーサネットケーブル２０、ビデオケーブル１０、及びイーサネットケーブル３０で通信経路が形成され、この通信経路を介した、周辺機器３００と周辺機器４００との間のパケット通信が可能となる。

なお、図１では、１台の撮像装置１００のみを図示しているが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもなく、複数の撮像装置１００が、それぞれ別々のビデオケーブル１０を介してＣＣＵ２００に接続されていてもよい。また、図１では、撮像装置１００にのみ周辺機器３００が接続されている状態を図示しているが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもなく、ＣＣＵ２００にも、またはＣＣＵ２００にのみ周辺機器が接続されていてもよい。

ＣＣＵ２００は、撮像装置１００を制御したり、撮像装置１００から、ＨＤ−ＳＤＩまたは３Ｇ−ＳＤＩ規格に準拠する映像信号を受信したり、撮像装置１００が複数存在する場合には撮像装置１００のモニタに他の撮像装置１００で他の撮像装置の映像や放送中の映像などを表示させるための映像信号（リターンビデオ）を送信するユニットである。ＣＣＵ２００は、撮像装置１００から非圧縮映像信号を受信する映像受信装置として機能する。

以上、図１を用いて本開示の一実施形態にかかる映像システム１の構成について説明した。次に、本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００及びＣＣＵ２００の機能構成について説明する。

［１−２．撮像装置及びＣＣＵの機能構成］
図２は、本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００の機能構成を示す説明図である。以下、図２を用いて本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００の機能構成について説明する。

図２に示したように、本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、撮像部１０２と、コマンド重畳部１０３と、ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４と、スイッチ１０５と、第１ＡＮＣ多重部１０６と、第２ＡＮＣ多重部１０７と、マルチプレクサ（ＭＵＸ）１０８と、デマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）１０９と、第１ＡＮＣ分離部１１０と、第２ＡＮＣ分離部１１１と、コマンド分離部１１２と、表示部１１３と、Ｅｔｈｅｒコネクタ１１４と、Ｅｔｈｅｒ ＰＨＹ１１５と、パケット変換部１２０と、を含んで構成される。そして、パケット変換部１２０は、パケット受信部１２１と、ＡＮＣ生成部１２２と、ＡＮＣ結合部１２３と、パケット生成部１２４と、を含んで構成される。

ＣＰＵ１０１は、撮像装置１００の動作を制御するものである。撮像部１０２は、被写体の撮影を行って、当該撮影に伴う映像信号を生成するものである。撮像部１０２は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を備え、当該撮像素子が映像信号を生成する。撮像部１０２は、生成した映像信号をコマンド重畳部１０３に出力するとともに、出力する映像信号に応じて生成したタイミング信号をＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４に出力する。

コマンド重畳部１０３は、撮像装置１００からＣＣＵ２００に対して送信する所定のコマンドを、撮像部１０２が生成した映像信号に重畳するものである。コマンド重畳部１０３が重畳する上記所定のコマンドは、ＣＰＵ１０１によって生成される。そして、コマンド重畳部１０３は、ＣＰＵ１０１によって生成されたコマンドに対応するデータを、上記映像信号の、ＨＤ−ＳＤＩ規格で定められた所定の領域に重畳する。コマンド重畳部１０３によってコマンドが重畳された映像信号は、第１ＡＮＣ多重部１０６に出力される。

ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４は、アクティブビデオ領域の開始を示し、アクティブビデオ領域とアンシラリデータ領域とを分離するための符号ＳＡＶ（Ｓｔａｒｔ ｏｆ Ａｃｔｉｖｅ Ｖｉｄｅｏ）、及び、アクティブビデオ領域の終了を示し、アクティブビデオ領域と後述するアンシラリデータ領域とを分離するための符号ＥＡＶ（Ｅｎｄ ｏｆ Ａｃｔｉｖｅ Ｖｉｄｅｏ）を生成するものである。ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４は、撮像部１０２が生成したタイミング信号に基づいて、ＳＡＶ及びＥＡＶを生成する。ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４が符号ＳＡＶ及びＥＡＶを生成することで、ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４から出力する信号は、ＨＤ−ＳＤＩ規格の映像信号と同一の信号として認識することができる。ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４が生成したＳＡＶ及びＥＡＶを含んだ信号は第２ＡＮＣ多重部１０７に出力される。

スイッチ１０５は、後述の第２ＡＮＣ多重部１０７に出力する信号を、ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４が生成したＳＡＶ及びＥＡＶを含んだ信号と、サブ映像入力端子から伝送されてくる映像信号との間で切り替えるものである。

第１ＡＮＣ多重部１０６は、パケット変換部１２０でイーサネットパケットから変換されたＡＮＣ（アンシラリ）データを、コマンド重畳部１０３から出力される映像信号のブランキング領域の内、データが存在しない領域に重畳するものである。パケット変換部１２０でから出力されるＡＮＣデータが第１ＡＮＣ多重部１０６で重畳された映像信号は、マルチプレクサ１０８に出力される。

第２ＡＮＣ多重部１０７は、パケット変換部１２０でイーサネットパケットから変換されたＡＮＣデータを、ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４から出力する信号に重畳するものである。パケット変換部１２０でから出力されるＡＮＣデータが第２ＡＮＣ多重部１０７で重畳された映像信号は、マルチプレクサ１０８に出力される。

マルチプレクサ１０８は、第１ＡＮＣ多重部１０６及び第２ＡＮＣ多重部１０７から出力される信号を、１本のビデオケーブル１０でＣＣＵ２００に送信するために、多重化するものである。マルチプレクサ１０８で多重化された信号はビデオケーブル１０を介してＣＣＵ２００に伝送される。

デマルチプレクサ１０９は、ビデオケーブル１０を介してＣＣＵ２００から伝送された、２つの信号を分離して出力するものである。デマルチプレクサ１０９は、ＣＣＵ２００から伝送された信号を分離して、それぞれ第１ＡＮＣ分離部１１０、第２ＡＮＣ分離部１１１へ出力する。

第１ＡＮＣ分離部１１０は、デマルチプレクサ１０９が分離した信号からＡＮＣデータを分離するものである。第１ＡＮＣ分離部１１０が分離したＡＮＣデータはパケット変換部１２０に出力される。また、第１ＡＮＣ分離部１１０がＡＮＣデータを分離した後の信号は、後述の表示部１１３で映像として表示するためのモニタ映像信号として、コマンド分離部１１２に出力される。

第２ＡＮＣ分離部１１１は、デマルチプレクサ１０９が分離した信号からＡＮＣデータを分離するものである。第２ＡＮＣ分離部１１１が分離したＡＮＣデータはパケット変換部１２０に出力される。また、第２ＡＮＣ分離部１１１がＡＮＣデータを分離した後の信号に、映像のデータが含まれていれば、サブ映像出力端子に接続される外部モニタに表示するためのモニタ映像信号として、サブ映像出力端子に出力される。

コマンド分離部１１２は、第１ＡＮＣ分離部１１０から出力されるモニタ映像信号に含まれているコマンドを分離するものである。コマンド分離部１１２がモニタ映像信号から分離したコマンドはＣＰＵ１０１に出力される。ＣＰＵ１０１は、コマンド分離部１１２で分離されたコマンドに基づいた処理を実行することができる。また、コマンド分離部１１２でコマンドが分離されたモニタ映像信号は表示部１１３に出力される。

表示部１１３は、コマンド分離部１１２から出力されるモニタ映像信号に基づいた映像を表示するものである。表示部１１３は、例えば液晶モニタで構成される。

Ｅｔｈｅｒコネクタ１１４は、撮像装置１００にイーサネットケーブル２０を接続するためのコネクタである。Ｅｔｈｅｒコネクタ１１４にイーサネットケーブル２０を接続することで、撮像装置１００と周辺機器３００との間で、イーサネットによる通信が可能となる。そして、Ｅｔｈｅｒ ＰＨＹ１１５は、データと電気信号との間の相互変換を行うデバイスである。

パケット受信部１２１は、Ｅｔｈｅｒ ＰＨＹ１１５から伝送されてくるイーサネットパケットを受信するものである。パケット受信部１２１は、受信したパケットをＡＮＣ生成部１２２に出力する。

ＡＮＣ生成部１２２は、パケット受信部１２１が受信したイーサネットパケットをＡＮＣデータに変換してＡＮＣデータを生成するものである。イーサネットパケットからＡＮＣデータへの変換方法については、後に詳述する。

ＡＮＣ結合部１２３は、第１ＡＮＣ分離部１１０及び第２ＡＮＣ分離部１１１から出力されるＡＮＣデータを結合するものである。パケット生成部１２４は、ＡＮＣ結合部１２３が結合したＡＮＣデータから、イーサネットパケットを生成するものである。パケット生成部１２４が生成したイーサネットパケットは、Ｅｔｈｅｒ ＰＨＹ１１５で電気信号に変換されて、Ｅｔｈｅｒコネクタ１１４に接続されているイーサネットケーブル２０を介して周辺機器３００に伝送される。ＡＮＣデータからイーサネットパケットへの変換方法については、後に詳述する。

以上、図２を用いて本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００の機能構成について説明した。次に、本開示の一実施形態にかかるＣＣＵ２００の機能構成について説明する。

図３は、本開示の一実施形態にかかるＣＣＵ２００の機能構成を示す説明図である。以下、図３を用いて本開示の一実施形態にかかるＣＣＵ２００の機能構成について説明する。

図３に示したように、本開示の一実施形態にかかるＣＣＵ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１と、コマンド重畳部２０３と、ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部２０４と、スイッチ２０５と、第１ＡＮＣ多重部２０６と、第２ＡＮＣ多重部２０７と、マルチプレクサ（ＭＵＸ）２０８と、デマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）２０９と、第１ＡＮＣ分離部２１０と、第２ＡＮＣ分離部２１１と、コマンド分離部２１２と、Ｅｔｈｅｒコネクタ２１４と、Ｅｔｈｅｒ ＰＨＹ２１５と、パケット変換部２２０と、を含んで構成される。そして、パケット変換部２２０は、パケット受信部２２１と、ＡＮＣ生成部２２２と、ＡＮＣ結合部２２３と、パケット生成部２２４と、を含んで構成される。

ＣＰＵ２０１は、ＣＣＵ２００の動作を制御するものである。コマンド重畳部２０３は、ＣＣＵ２００から撮像装置１００に対して送信する所定のコマンドを、モニタ映像入力端子から伝送されてくる映像信号に重畳するものである。コマンド重畳部２０３が重畳する上記所定のコマンドは、ＣＰＵ２０１によって生成される。そして、コマンド重畳部２０３は、ＣＰＵ２０１によって生成されたコマンドに対応するデータを、上記映像信号の、ＨＤ−ＳＤＩ規格で定められた所定の領域に重畳する。コマンド重畳部２０３によってコマンドが重畳された映像信号は、第１ＡＮＣ多重部２０６に出力される。

ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部２０４は、符号ＳＡＶ及び符号ＥＡＶを生成するものである。ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部２０４は、モニタ映像入力端子から伝送されてくる映像信号に応じて生成されたタイミング信号に基づいて、ＳＡＶ及びＥＡＶを生成する。ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部２０４が符号ＳＡＶ及びＥＡＶを生成することで、ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部２０４から出力する信号は、ＨＤ−ＳＤＩ規格の映像信号と同一の信号として認識することができる。ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部２０４が生成した符号ＳＡＶ及びＥＡＶを含んだ信号は第２ＡＮＣ多重部２０７に出力される。

スイッチ２０５は、後述の第２ＡＮＣ多重部２０７に出力する信号を、ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部２０４が生成したＳＡＶ及びＥＡＶを含んだ信号と、サブ映像入力端子から伝送されてくる映像信号との間で切り替えるものである。

第１ＡＮＣ多重部２０６は、パケット変換部２２０でイーサネットパケットから変換されたＡＮＣデータを、コマンド重畳部２０３から出力される映像信号のブランキング領域の内、データが存在しない領域に重畳するものである。パケット変換部２２０でから出力されるＡＮＣデータが第１ＡＮＣ多重部２０６で重畳された映像信号は、マルチプレクサ２０８に出力される。

第２ＡＮＣ多重部２０７は、パケット変換部２２０でイーサネットパケットから変換されたＡＮＣデータを、ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４から出力する信号に重畳するものである。パケット変換部２２０でから出力されるＡＮＣデータが第２ＡＮＣ多重部２０７で重畳された映像信号は、マルチプレクサ２０８に出力される。

マルチプレクサ２０８は、第１ＡＮＣ多重部２０６及び第２ＡＮＣ多重部２０７から出力される信号を、１本のビデオケーブル１０で撮像装置１００に送信するために、多重化するものである。マルチプレクサ２０８で多重化された信号はビデオケーブル１０を介して撮像装置１００に伝送される。

デマルチプレクサ２０９は、ビデオケーブル１０を介して撮像装置１００から伝送された、２つの信号を分離して出力するものである。デマルチプレクサ２０９は、撮像装置１００から伝送された信号を分離して、それぞれ第１ＡＮＣ分離部２１０、第２ＡＮＣ分離部２１１へ出力する。

第１ＡＮＣ分離部２１０は、デマルチプレクサ２０９が分離した信号からＡＮＣデータを分離するものである。第１ＡＮＣ分離部２１０が分離したＡＮＣデータはパケット変換部２２０に出力される。また、第１ＡＮＣ分離部２１０がＡＮＣデータを分離した後の信号は、撮像映像出力端子から出力するための撮像映像信号として、コマンド分離部２１２に出力される。

第２ＡＮＣ分離部２１１は、デマルチプレクサ２０９が分離した信号からＡＮＣデータを分離するものである。第２ＡＮＣ分離部２１１が分離したＡＮＣデータはパケット変換部２２０に出力される。また、第２ＡＮＣ分離部２１１がＡＮＣデータを分離した後の信号に、映像のデータが含まれていれば、サブ映像出力端子に接続される外部モニタに表示するためのモニタ映像信号として、サブ映像出力端子に出力される。

Ｅｔｈｅｒコネクタ２１４は、ＣＣＵ２００にイーサネットケーブル３０を接続するためのコネクタである。Ｅｔｈｅｒコネクタ２１４にイーサネットケーブル３０を接続することで、撮像装置１００と、ＣＣＵ２００及びＣＣＵ２００に接続される周辺機器４００との間で、イーサネットによる通信が可能となる。そして、Ｅｔｈｅｒ ＰＨＹ２１５は、データと電気信号との間の相互変換を行うデバイスである。

パケット受信部２２１は、Ｅｔｈｅｒ ＰＨＹ２１５から伝送されてくるパケットを受信するものである。パケット受信部２２１は、受信したパケットをＡＮＣ生成部２２２に出力する。

ＡＮＣ生成部２２２は、パケット受信部２２１が受信したイーサネットパケットをＡＮＣデータに変換してＡＮＣデータを生成するものである。イーサネットパケットからＡＮＣデータへの変換方法については、後に詳述する。

ＡＮＣ結合部２２３は、第１ＡＮＣ分離部２１０及び第２ＡＮＣ分離部２１１から出力されるＡＮＣデータを結合するものである。パケット生成部２２４は、ＡＮＣ結合部２２３が結合したＡＮＣデータから、イーサネットパケットを生成するものである。パケット生成部２２４が生成したイーサネットパケットは、Ｅｔｈｅｒ ＰＨＹ２１５で電気信号に変換されて、Ｅｔｈｅｒコネクタ２１４に接続されているイーサネットケーブルを介して周辺機器に伝送される。ＡＮＣデータからイーサネットパケットへの変換方法については、後に詳述する。

以上、図３を用いて本開示の一実施形態にかかるＣＣＵ２００の機能構成について説明した。次に、本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００及びＣＣＵ２００の動作について説明する。

［１−３．撮像装置及びＣＣＵの動作］
図４は、本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００の動作を示す流れ図である。以下、図４を用いて、本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００の動作について説明する。

図４に示した流れ図は、撮像装置１００からＣＣＵ２００へ映像を伝送する際に、イーサネットパケットを映像信号に重畳させて送信する場合の処理を示したものである。撮像装置１００は、２回線モード、すなわちビデオケーブル１０を介して２系統の映像信号の伝送を行うことを確認する（ステップＳ１０１）。

撮像装置１００は、ＣＣＵ２００との間のコマンドの送受信で、ビデオケーブル１０で接続されているＣＣＵ２００が２回線モードに対応しているかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。当該判定はＣＰＵ１０１が実行する。

上記ステップＳ１０２の判定の結果、ＣＣＵ２００が２回線モードに対応していれば、撮像装置１００はＣＣＵ２００との間で、コマンド通信のネゴシエーションを実行する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３でのコマンド通信は、ＣＰＵ１０１がコマンドを生成し、そのコマンドをコマンド重畳部１０３で映像信号に重畳し、その映像信号を撮像装置１００からＣＣＵ２００に伝送することで行われる。

一方、上記ステップＳ１０２の判定の結果、ＣＣＵ２００が２回線モードに対応していなければ、撮像装置１００は１回線モード、すなわちビデオケーブル１０を介して１系統の映像信号の伝送を行うことを確認する（ステップＳ１０４）。撮像装置１００が１回線モードでの映像信号の伝送を行うことを確認すると、撮像装置１００はＣＣＵ２００との間で、コマンド通信のネゴシエーションを実行する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５でのコマンド通信は、上記ステップＳ１０３でのコマンド通信と同様に行われる。

上記ステップＳ１０３で、撮像装置１００がＣＣＵ２００との間で、コマンド通信のネゴシエーションを実行すると、続いて、撮像装置１００は、ＣＣＵ２００との間でイーサネット伝送（Ｅｔｈｅｒ伝送）が有効であるかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。この、ＣＣＵ２００との間でイーサネット伝送が有効であるかどうかの判断は、例えば、上記ステップＳ１０３でのコマンド通信によって、映像信号に重畳されたパケットデータをＣＣＵ２００がパケットに変換できる機能を有しているかどうかを、ＣＰＵ１０１が判定することによって行われる。

上記ステップＳ１０６の判断の結果、ＣＣＵ２００との間でイーサネット伝送が有効であると撮像装置１００が判断した場合には、続いて、撮像装置１００は、２つある映像信号の伝送用の回線の内、２回線目を映像伝送に使うかどうかを判断する（ステップＳ１０７）。この２回線目を映像伝送に使うかどうかの判断は、例えば、撮像装置１００の設定によって、撮像装置１００のサブ映像入力端子から映像信号が送られ、スイッチ１０５がＳＡＶ・ＥＡＶ生成部１０４ではなくサブ映像入力端子に接続されているかどうかによって、なされるようにしてもよい。

上記ステップＳ１０７の判断の結果、２回線目を映像伝送に使わないと撮像装置１００が判断した場合は、第２ＡＮＣ多重部１０７は、２回線目の映像信号におけるブランキング領域とアクティブビデオ領域とに、Ｅｔｈｅｒパケットを多重させる（ステップＳ１０８）。

一方、撮像装置１００とＣＣＵ２００との間の映像伝送が２回線モードに対応していない場合には、上記ステップＳ１０５で、撮像装置１００がＣＣＵ２００との間で、コマンド通信のネゴシエーションを実行すると、続いて、撮像装置１００は、ＣＣＵ２００との間でイーサネット伝送が有効であるかどうかを判断する（ステップＳ１０９）。この、ＣＣＵ２００との間でイーサネット伝送が有効であるかどうかの判断は、例えば、上記ステップＳ１０６における判断と同じように、上記ステップＳ１０５でのコマンド通信によって、映像信号に重畳されたパケットデータをＣＣＵ２００がパケットに変換できる機能を有しているかどうかを、ＣＰＵ１０１が判定することによって行われる。

上記ステップＳ１０７の判断の結果、２回線目を映像伝送に使うと撮像装置１００が判断した場合、及び、上記ステップＳ１０９の判断の結果、ＣＣＵ２００との間でイーサネット伝送が有効であると撮像装置１００が判断した場合には、映像信号におけるブランキング領域だけに、イーサネットパケットを多重させる（ステップＳ１１１）。

また、上記ステップＳ１０６及び上記ステップＳ１０９の判断の結果、ＣＣＵ２００との間でイーサネット伝送が無効であると撮像装置１００が判断した場合には、撮像装置１００は、映像信号にイーサネットパケットを多重しない（ステップＳ１１２）。

ここで、ブランキング領域とアクティブビデオ領域について説明する。図５は、ＨＤ−ＳＤＩ規格のフレーム構造におけるブランキング領域とアクティブビデオ領域とを示す説明図である。ＨＤ−ＳＤＩ規格においては、図５に示したように、ブランキング領域１４１、１４２、１４３と、アクティブビデオ領域１４４とが設けられる。

上記ステップＳ１０７の判断の結果、２回線目を映像伝送に使わないと撮像装置１００が判断した場合は、第２ＡＮＣ多重部１０７は、ＥＡＶ及びＳＡＶを残し、ブランキング領域１４１、１４２、１４３及びアクティブビデオ領域１４４のＡＮＣを乗せていい場所に、ＥｔｈｅｒパケットをＡＮＣの形で乗せる。

３Ｇ−ＳＤＩは、２系統で映像信号を伝送することができる。以下、１つ目のビデオをプライマリビデオ、２つ目の映像信号をセカンダリビデオと称する。プライマリビデオは従来通りの撮影映像を伝送し、セカンダリビデオは、映像信号を伝送するか、Ｅｔｈｅｒパケットを乗せて伝送するために用いられる。セカンダリビデオにＥｔｈｅｒパケットを乗せて伝送する方法について以下に記載する。

ＳＭＰＴＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｉｃｔｕｒｅ ａｎｄ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）によって発布されたシリアルデジタルインタフェースの規格であるＳＭＰＴＥ−４２４Ｍで定められているように、一般に、３Ｇ−ＳＤＩはプライマリビデオとセカンダリビデオが交互に入る構造を有する。セカンダリビデオに同期信号がないデータを乗せると、パターンマッチングで同期信号を抜き出すことができない。また、セカンダリビデオに映像信号を入れた時には必ず同期信号が必要となる。そのため、セカンダリビデオには同期信号（ＥＡＶ及びＳＡＶ）を入れておき、同期信号以外の部分にはＥｔｈｅｒパケットを入れておく。そして、セカンダリビデオに映像信号がある場合は、データはＡＮＣの形をとる必要がある。

図６は、イーサネットパケットからＡＮＣパケットに変換する際の流れを示す説明図である。イーサネットパケットは、イーサネットヘッダ、データ及びＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｈｅｃｋ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）からなり、６４〜１５１８バイトのデータ長を有する。ＡＮＣの構造は図６の中段に示すように、最大２５５バイトのデータを伝送できる。そのため、ＡＮＣ生成部１２２において、パケット受信部１２１が受信したイーサネットパケットを２５５バイトに分割し、ＡＮＣのデータにセットすることで、ＡＮＣパケットが生成される。

ブランキング領域とアクティブビデオ領域にＡＮＣパケットを乗せる場合には、第２ＡＮＣ多重部１０７は、図６の最下段のように、ブランキング領域とアクティブビデオ領域の両方にＡＮＣパケットを乗せる。一方、ブランキング領域にのみＡＮＣパケットを乗せる場合には、第２ＡＮＣ多重部１０７は、ブランキング領域のみにＡＮＣパケットを乗せる。

セカンダリビデオに映像信号を流すかどうかの設定で、ＡＮＣパケットを乗せる位置を変えるだけで済むため、シームレスなシステムが実現可能である。また、撮像装置１００とＣＣＵ２００との間では、イーサネットのリピータを通したように見え、ＩＰアドレスの設定が不要であるという利点がある。また、撮像装置１００とＣＣＵ２００との間の通信では、通信速度を低い方（１系統による映像伝送にしか対応していない方）に合わせることが容易に可能となる。

このように、ＡＮＣパケットが乗せられた映像信号は、ＣＣＵ２００においてＡＮＣパケットが抽出される。抽出されたＡＮＣパケットはＣＣＵ２００においてイーサネットパケットに変換される。イーサネットパケットに変換する際には、イーサネットパケットからＡＮＣパケットへの変換とは逆に、ＡＮＣパケットを結合してイーサネットパケットを生成することによって行われる。

従って、ＡＮＣ生成部１２２がイーサネットパケットからＡＮＣパケットへの変換を行う際には、ＡＮＣパケットに、１つのイーサネットパケットから生成されるＡＮＣパケットの数及びＡＮＣパケットの番号（連番）を記述しても良い。ＡＮＣ生成部１２２は、ＡＮＣパケットの数及びパケット番号の情報を、例えば、図６のＡＮＣパケットの「ＤＩＤ２（Ｄａｔａ ＩＤ ２）」に記述してもよい。「ＤＩＤ２」は８バイトの長さを有するので、ＡＮＣ生成部１２２は、例えばＡＮＣパケットの数を前半４バイトに、パケット番号を後半４バイトに記述してもよい。ＡＮＣ結合部２２３は、「ＤＩＤ２」に記述されたＡＮＣパケットの数及びパケット番号の情報を用いてＡＮＣパケットを順番通りに結合することができる。

以上、図４を用いて、本開示の一実施形態にかかる撮像装置１００の動作について説明した。上述の説明では、撮像装置１００からＣＣＵ２００に対してイーサネットパケットを伝送する際の動作を示したが、逆に、ＣＣＵ２００から撮像装置１００に対してイーサネットパケットを伝送する際についても、同様の動作によってイーサネットパケットの伝送が可能であることは言うまでもない。

＜２．まとめ＞
以上説明したように本開示の一実施形態によれば、撮像装置１００とＣＣＵ２００との間で、ビデオケーブル１０によるイーサネットパケットの伝送が可能になる。ビデオケーブル１０によるイーサネットパケットの伝送に際しては、撮像装置１００及びＣＣＵ２００において、イーサネットパケットからＡＮＣパケットへの変換を実行し、映像信号で映像の伝送に使用されていない領域にＡＮＣパケットを乗せる。ＡＮＣパケットの伝送を受けた撮像装置１００及びＣＣＵ２００は、映像信号に乗せられたＡＮＣパケットを抽出し、順番通りに結合することで元のイーサネットパケットに変換することができる。

これにより、本開示の一実施形態によれば、撮像装置１００とＣＣＵ２００との間で、１本のビデオケーブル１０による映像信号及びイーサネットパケットの伝送ができ、イーサネットパケットの伝送のために別途ネットワークケーブルで撮像装置１００とＣＣＵ２００とを接続する必要が無くなり、撮像装置１００の可搬性を保ちながら撮像装置１００とＣＣＵ２００との間のイーサネットパケットの伝送ができる。そして本開示の一実施形態では、撮像装置１００に接続された周辺機器３００と、ＣＣＵ２００に接続された周辺機器４００との間では、イーサネットケーブル２０、ビデオケーブル１０、及びイーサネットケーブル３０で通信経路が形成される。そして、ビデオケーブル１０の他にネットワークケーブルを配線して接続することなく、この通信経路を介した、周辺機器３００と周辺機器４００との間のパケット通信が可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
データを相互に授受するネットワークのパケットを、所定の規格に基づく映像信号に適合するデータに変換する信号変換部と、
前記信号変換部で前記パケットから変換された前記データを、撮像されて得られる撮像映像信号の空き領域に記録する映像合成部と、
を備える、映像伝送装置。
（２）
前記信号変換部は、
パケットを受信するパケット受信部と、
受信したパケットを所定長ずつ区切って所定の規格に基づく映像信号に適合するデータを生成するデータ生成部と、
を備える、前記（１）に記載の映像伝送装置。
（３）
前記所定の規格は、ＨＤ−ＳＤＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ−Ｓｅｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である、前記（１）または（２）に記載の映像伝送装置。
（４）
前記所定の規格は、３Ｇ−ＳＤＩである、前記（１）または（２）に記載の映像伝送装置。
（５）
前記信号変換部が変換する前記パケットはイーサネットのパケットである、前記（１）から（４）のいずれかに記載の映像伝送装置。
（６）
前記映像合成部は、伝送先の装置との通信に基づいて前記データの記録先を決定する、前記（１）から（５）に記載の映像伝送装置。
（７）
所定の規格に基づく映像信号を受信する映像信号受信部と、
前記映像信号受信部が受信した映像信号から、データを相互に授受するネットワークのパケットを所定の規格に基づく映像信号に適合させて変換されたデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得したデータを、データを相互に授受するネットワークのパケットに変換するパケット変換部と、
を備える、映像受信装置。
（８）
前記パケット変換部は、前記データ取得部が取得したデータを結合して前記ネットワークのパケットを生成することで、前記データ取得部が取得したデータを相互に授受するネットワークのパケットに変換する、前記（７）に記載の映像受信装置。
（９）
前記所定の規格は、ＨＤ−ＳＤＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ−Ｓｅｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である、前記（７）または（８）に記載の映像受信装置。
（１０）
前記所定の規格は、３Ｇ−ＳＤＩである、前記（７）または（８）に記載の映像受信装置。
（１１）
所定の規格に基づく映像を伝送する映像伝送装置と、前記映像伝送装置が伝送する前記所定の規格に基づく映像を受信する映像受信装置と、
を備え、
前記映像伝送装置は、
データを相互に授受するネットワークのパケットを、前記所定の規格に基づく映像信号に適合するデータに変換する信号変換部と、
前記信号変換部で前記パケットから変換された前記データを、撮像されて得られる撮像映像信号の空き領域に記録する映像合成部と、
を含み、
前記映像受信装置は、
前記所定の規格に基づく映像信号を受信する映像信号受信部と、
前記映像信号受信部が受信した映像信号から、データを相互に授受するネットワークのパケットを所定の規格に基づく映像信号に適合させて変換されたデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得したデータを、データを相互に授受するネットワークのパケットに変換するパケット変換部と、
を含む、映像伝送システム。

１ 映像システム
１０ ビデオケーブル
１００ 撮像装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ 撮像部
１０３ コマンド重畳部
１０４ ＳＡＶ・ＥＡＶ生成部
１０５ スイッチ
１０６ 第１ＡＮＣ多重部
１０７ 第２ＡＮＣ多重部
１０８ マルチプレクサ（ＭＵＸ）
１０９ デマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）
１１０ 第１ＡＮＣ分離部
１１１ 第２ＡＮＣ分離部
１１２ コマンド分離部
１１３ 表示部
１１４ Ｅｔｈｅｒコネクタ
１１５ Ｅｔｈｅｒ ＰＨＹ
１２０ パケット変換部
１２１ パケット受信部
１２２ ＡＮＣ生成部
１２３ ＡＮＣ結合部
１２４ パケット生成部１２４
２００ ＣＣＵ

Claims (11)

1. データを相互に授受するローカルエリアネットワークのパケットを、非圧縮映像信号の伝送が可能な所定の規格に基づく非圧縮映像信号に適合するデータに変換する信号変換部と、
   前記信号変換部で前記パケットから変換された前記データを、非圧縮映像信号の伝送に使用されていない系統で伝送される前記非圧縮映像信号の空き領域に記録する映像合成部と、
   を備え、
   前記映像合成部は、複数の前記非圧縮映像信号の伝送が可能な系統の一部を非圧縮映像信号の伝送に使用しないと判断した場合に、非圧縮映像信号の伝送に使用しない系統における映像領域に前記データを記録する、映像伝送装置。
2. 前記信号変換部は、
   パケットを受信するパケット受信部と、
   受信したパケットを所定長ずつ区切って所定の規格に基づく前記非圧縮映像信号に適合するデータを生成するデータ生成部と、
   を備える、請求項１に記載の映像伝送装置。
3. 前記所定の規格は、ＨＤ−ＳＤＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ−Ｓｅｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である、請求項１または２に記載の映像伝送装置。
4. 前記所定の規格は、３Ｇ−ＳＤＩである、請求項１または２に記載の映像伝送装置。
5. 前記信号変換部が変換する前記パケットはイーサネットのパケットである、請求項１〜４のいずれかに記載の映像伝送装置。
6. 前記映像合成部は、伝送先の装置との通信に基づいて前記データの記録先を決定する、請求項１〜５のいずれかに記載の映像伝送装置。
7. 非圧縮映像信号の伝送が可能な所定の規格に基づく非圧縮映像信号を複数の系統で受信する映像信号受信部と、
   前記映像信号受信部が受信した、非圧縮映像信号の伝送に使用されていない系統で伝送される前記非圧縮映像信号から、データを相互に授受するローカルエリアネットワークのパケットを所定の規格に基づく前記非圧縮映像信号に適合させて変換されたデータを取得するデータ取得部と、
   前記データ取得部が取得したデータを、データを相互に授受するネットワークのパケットに変換するパケット変換部と、
   を備え、
   前記映像信号受信部は、複数の前記非圧縮映像信号の伝送が可能な系統の一部を非圧縮映像信号の伝送に使用しない場合に前記非圧縮映像信号を伝送しない系統における映像領域に記録された前記データを受信する、映像受信装置。
8. 前記パケット変換部は、前記データ取得部が取得したデータを結合して前記ネットワークのパケットを生成することで、前記データ取得部が取得したデータを相互に授受するネットワークのパケットに変換する、請求項７に記載の映像受信装置。
9. 前記所定の規格は、ＨＤ−ＳＤＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ−Ｓｅｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である、請求項７または８に記載の映像受信装置。
10. 前記所定の規格は、３Ｇ−ＳＤＩである、請求項７または８に記載の映像受信装置。
11. 非圧縮映像信号の伝送が可能な所定の規格に基づく非圧縮映像信号を伝送する映像伝送装置と、前記映像伝送装置が伝送する所定の規格に基づく非圧縮映像信号を受信する映像受信装置と、
    を備え、
    前記映像伝送装置は、
    データを相互に授受するローカルエリアネットワークのパケットを、前記所定の規格に基づく非圧縮映像信号に適合するデータに変換する信号変換部と、
    前記信号変換部で前記パケットから変換された前記データを、非圧縮映像信号の伝送に使用されていない系統で伝送される前記非圧縮映像信号の空き領域に記録する映像合成部と、
    を含み、
    前記映像合成部は、複数の前記非圧縮映像信号の伝送が可能な系統の一部を非圧縮映像信号の伝送に使用しないと判断した場合に、非圧縮映像信号の伝送に使用しない系統における映像領域に前記データを記録し、
    前記映像受信装置は、
    前記所定の規格に基づく前記非圧縮映像信号を受信する映像信号受信部と、
    前記映像信号受信部が受信した前記非圧縮映像信号から、前記ローカルエリアネットワークのパケットを所定の規格に基づく映像信号に適合させて変換されたデータを取得するデータ取得部と、
    前記データ取得部が取得したデータを、前記ローカルエリアネットワークのパケットに変換するパケット変換部と、
    を含み、
    前記映像信号受信部は、複数の前記非圧縮映像信号の伝送が可能な系統の一部を非圧縮映像信号の伝送に使用しない場合に前記非圧縮映像信号を伝送しない系統における映像領域に記録された前記データを受信する、映像伝送システム。

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