JP5899107B2

JP5899107B2 - 現金自動預け払い機

Info

Publication number: JP5899107B2
Application number: JP2012274192A
Authority: JP
Inventors: 吉田　隆; 隆吉田; 敏史三山; 腰塚　久洋; 久洋腰塚; 門脇　稔; 稔門脇; 寺尾　政則; 政則寺尾; 吉田　和司; 和司吉田
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2032-12-17
Also published as: CN103863878B; CN103863878A; JP2014119935A; WO2014097856A1

Description

本発明は、現金自動預け払い機に関し、例えば、搬送路の途中に分岐搬送路のある紙葉類搬送機構に歯付きベルトを用い紙幣の搬送と動力伝達を兼用する現金自動預け払い機に関する。

このような紙葉類搬送機構としては特許文献１（特開２００２−２３０６２１号公報）がある。特許文献１には、歯付きベルトとローラで紙幣を挟持して搬送する紙葉類搬送機構が開示されている。

特開２００２−２３０６２１号公報

特許文献１に記載の紙葉類搬送機構は歯付きベルトとローラで紙幣のみを搬送する構成であって、歯付きベルトで他の搬送路に動力を伝達する記載はない。

本発明の目的は、第一の搬送路の途中から分岐する第二の搬送路のある紙葉類搬送機構に歯付きベルトを用い紙幣の搬送と動力伝達を兼用する小型化で高信頼の現金自動預け払い機を提供することにある。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、駆動回転される駆動歯付きプーリと、従動回転する従動歯付きプーリと、前記歯付きプーリ間に掛け回された歯付きベルトと、前記歯付きベルトの歯に噛み合った歯付きプーリと、前記歯付きプーリに対向して設けられた搬送ローラとを備え、前記歯付きベルトの平面側と前記搬送ローラとで紙葉類を挟持して搬送する第一の搬送路を有する紙葉類搬送機構を設ける現金自動預け払い機において、前記第一の搬送路は上流側から順に前記歯付きベルトの歯に噛み合った第一の歯付きプーリと、前記第一の歯付きプーリの回転軸に設けた第一の歯車と、前記第一の歯付きプーリに対向して設けられた前記歯付きベルトを押圧する第一の搬送ローラと、前記歯付きベルトの歯に噛み合い前記歯付きベルトを押圧する第二の歯付きプーリと、前記第二の歯付きプーリに対向して設けられた第二の搬送ローラと、前記第二の搬送ローラの回転軸に設けた第二の歯車とを有し、前記第二の搬送ローラと他端の第三の搬送ローラに掛け回された平ベルトと、前記第三の搬送ローラに対向して設けられた前記平ベルトを押圧する押圧ローラとを有し、前記歯付きベルトの平面側と前記平ベルト間と、前記平ベルトと前記押圧ローラ間とで紙葉類を挟持して搬送する第二の搬送路と、前記第二の搬送ローラの下流側に設け前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ前記紙葉類を分岐するゲートとを備え、前記第一の搬送路の前記歯付きベルトで回転する前記第一の歯車と、前記第一の歯車と噛み合う前記第二の歯車を介して前記第二の搬送路を駆動回転する紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする。

また、前記第一の搬送路は上流側から順に前記歯付きベルトの歯に噛み合った第一の歯付きプーリと、前記第一の歯付きプーリに対向して設けられた前記歯付きベルトを押圧する第一の搬送ローラと、前記歯付きベルトの歯に噛み合い前記歯付きベルトを押圧する第二の歯付きプーリと、前記第一の歯付きプーリに対向して設けられた第二の搬送ローラとを有し、前記第二の搬送ローラと他端の第三の搬送ローラに掛け回された平ベルトと、前記第三の搬送ローラに対向して設けられた前記平ベルトを押圧する押圧ローラとを有し、前記歯付きベルトの平面側と前記平ベルト間と、前記平ベルトと前記押圧ローラ間とで紙葉類を挟持して搬送する第二の搬送路と、前記第二の搬送ローラの下流側に設け前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ前記紙葉類を分岐するゲートとを備え、前記第一の搬送路の前記歯付きベルトの平面側に接触する前記第二の搬送路の前記平ベルトを駆動回転する紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする。

また、前記第一の搬送路の幅方向中央部に１本の前記歯付きベルトと前記歯付きプーリを配置し、前記第一の搬送路は前記第一の歯付きプーリの回転軸に設けた第四の搬送ローラと前記第一の歯車と、前記第四の搬送ローラに対向して設けられた前記第一の搬送ローラと、前記第二の歯付きプーリの回転軸に設けた第五の搬送ローラと、前記第五の搬送ローラに対向して設けた前記第二の搬送ローラと、前記第二の搬送ローラの回転軸に設けた歯車とを有し、前記第二の搬送ローラと他端の第三の搬送ローラに掛け回された平ベルトと、前記第三の搬送ローラに対向して設けられた前記平ベルトを押圧する押圧ローラとを有し、前記第五の搬送ローラと前記平ベルト間と、前記平ベルトと前記押圧ローラ間とで紙葉類を挟持して搬送する第二の搬送路と、前記第二の搬送ローラの下流側に設け前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ前記紙葉類を分岐するゲートとを備え、前記第一の搬送路の前記歯付きベルトで回転する前記第一の歯車と、前記第一の歯車と噛み合う前記第二の歯車を介して前記第二の搬送路を駆動回転する紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする。

また、前記第一の搬送路の幅方向中央部に１本の前記歯付きベルトと前記歯付きプーリを配置し、前記第一の搬送路は前記第一の歯付きプーリの回転軸に設けた第四の搬送ローラと、前記第四の搬送ローラに対向して設けられた第一の搬送ローラと、前記歯付きプーリの回転軸に設けた第五の搬送ローラと、前記第五の搬送ローラに対向して設けた前記第二の搬送ローラと、前記第二の搬送ローラの回転軸に前記歯付きプーリに対向して設け前記歯付きベルトの平面側と接触し回転する動力伝達ローラとを有し、前記第二の搬送ローラと他端の第三の搬送ローラに掛け回された平ベルトと、前記第三の搬送ローラに対向して設けられた前記平ベルトを押圧する押圧ローラとを有し、前記第五の搬送ローラと前記平ベルト間と、前記平ベルトと前記押圧ローラ間とで紙葉類を挟持して搬送する第二の搬送路と、前記第二の搬送ローラの下流側に設け前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ前記紙葉類を分岐するゲートとを備え、前記前記第一の搬送路の歯付きベルトで前記動力伝達ローラを回転させ、前記第二の搬送路を駆動回転する紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする。

また、前記第一の歯付きプーリの外周と前記第二の歯付きプーリの外周の位置が段違いになるように前記前記第一の歯付きプーリと前記第二の歯付きプーリを配置し、前記歯付きベルトが波形にうねるようにする紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする。

また、前記第二の搬送路の前記平ベルトを歯付きベルトに紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする。

また、前記第二の搬送路の前記平ベルトを掛け回すローラの両側にフランジを設け、前記第一の搬送路の前記歯付きベルトの平面側と前記フランジとを接触させて前記ローラを回転させ、前記歯付きベルトの平面側と前記平ベルトを接触させないように紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする。

また、前記第一の搬送路は歯付きベルトを含む上側搬送部と下側搬送部に分割し、前記第一の搬送路を解放できるように紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする。

また、歯付きベルトと搬送ローラで紙葉類を挟持して搬送する第一搬送路と、第一搬送路の途中から分岐する平ベルトと搬送ローラで紙葉類を挟持して搬送する第二搬送路とを備え、第一搬送路の歯付きベルトで回転する歯車を介して第二搬送路の平ベルトを駆動回転する紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする。

本発明によれば、第一の搬送路の途中から分岐する第二の搬送路のある紙葉類搬送機構に歯付きベルトを用い紙幣の搬送と動力伝達を兼用する小型化で高信頼の現金自動預け払い機を提供できる。

本発明の実施例の現金自動預け払い機１の全体構成を示す側面図である。本発明の実施例の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の側面図である。図２の歯付きベルトと歯付きプーリの構造を示す側面図である。図２の搬送路が波形にうねる上側搬送部１５と下側搬送部１６を拡大した側面図である。図２の搬送路が平面な上側搬送部１５と下側搬送部１６を拡大した側面図である。図２の上側搬送部１５をＡ方向から見た平面図である。図２の下側搬送部１６をＢ方向から見た平面図である。本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例の側面図である。図８の上側搬送部１５をＡ方向から見た平面図である。図８の下側搬送部１６をＢ方向から見た平面図である。図８の上側搬送部１５をＡ方向から見た他の一実施例である。図８の上側搬送部１５をＡ方向から見た他の一実施例である。本発明の実施例の１本の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例の上側搬送部１５をＡ方向から見た平面図である。図１３の下側搬送部１６をＢ方向から見た平面図である。本発明の１本の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例の上側搬送部１５をＡ方向から見た平面図である。図１５の下側搬送部１６をＢ方向から見た平面図である。本発明の１本の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例の上側搬送部１５をＡ方向から見た平面図である。図１７の下側搬送部１６をＢ方向から見た平面図である。本発明の１本の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例の上側搬送部１５をＡ方向から見た平面図である。図１９の下側搬送部１６をＢ方向から見た平面図である。本発明の実施例の分岐側搬送路に用いた歯付きベルトの側面図である。本発明の実施例の分岐側搬送路に用いたフランジ付きローラの断面図である。

以下、本発明の詳細を図にしたがって説明する。なお、同一の符号を付された構成は、同一の機能を有するので、既に当該符号の説明されている場合それらの説明は省略することがある。

本発明の現金自動預け払い機の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構の一実施例を、図１乃至図７を用いて説明する。

図１は現金自動預け払い機１の全体構成を示す側面図である。図２は本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の一部分を示す側面図である。図３は図２の歯付きベルトと歯付きプーリの構造を示す側面図である。図４は図２の搬送路が波形にうねる上側搬送部１５と下側搬送部１６を拡大した側面図である。図５は図２の搬送路が平面な上側搬送部１５と下側搬送部１６を拡大した側面図である。図６は図２の上側搬送部１５をＡ方向から見た平面図である。図７は図２の下側搬送部１６をＢ方向から見た平面図である。

図１の現金自動預け払い機１は、紙幣２の預け入れと払い出しのための紙幣取扱口３と、紙幣２を搬送する搬送ローラ４と、紙幣２の搬送路５（太線で示す）と、紙幣２の金種又は真偽を判定する鑑別器６と、紙幣２の収納時と払い出し時に一時的に紙幣２を蓄積しておく一時スタッカ７と、紙幣２の行き先を切替えるゲート８と、本発明の実施例の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９と、機械処理ができない紙幣２を収納するための紙幣回収箱１０と、金種別に紙幣２を収納し払い出すための還流庫１２a〜１２eと、で構成される。

次に、図１の現金自動預け払い機１の動作について説明する。紙幣預け入れ時には、紙幣取扱口３に供給された紙幣２は一枚ずつ分離され搬送路５に供給される。鑑別器６において紙幣２の金種と真券であるか偽券であるかの鑑別と、紙幣２が二枚以上重なっていないかを判別する。紙幣２が真券であり一枚及び折れ券の場合は一時スタッカ７に蓄積され取引金額を表示する。一方、供給した紙幣２に問題がある場合は供給した全ての紙幣２を紙幣取扱口３に戻す。取引が成立した場合は再び鑑別器６を通り紙幣２の金種と二枚以上重なっていないかをチェックする。そして、紙幣２は紙葉類搬送機構９で金種別に分岐されてそれぞれの還流庫１２a〜１２eに収納される。紙幣払い出し時には還流庫１２a〜１２eの紙幣２を一枚ずつ分離し紙葉類搬送機構９に供給する。鑑別器６において紙幣２が二枚以上重なっていないかを判別する。紙幣２が一枚の場合は紙幣取扱口３に払い出される。二枚以上重なっている場合及び折れ券の場合は一時スタッカ７に蓄積され、その後、紙幣回収箱１０に収納される。

本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の一実施例を、図２乃至図７を用いて説明する。

図２は歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９と、金種別の還流庫１２a、１２b、１２cを示す。紙葉類搬送機構９は歯付きベルト１９からなる上側搬送部１５とローラからなる下側搬送部１６で構成される。なお、下側搬送部１６はジャム除去などの保守点検のために図７の筺体４９のＲ−Ｒ‘を回転中心として下方向に回転し搬送路を解放することができる。

上側搬送部１５は図６に示すように回転軸３５を軸受けを介して筺体４１に固定し所定の回転駆動装置により回転駆動される歯付きプーリ１７と、回転軸３５を軸受けを介して筺体４１に固定し従動回転する歯付きプーリ１８、２１a、２１b、２１cと、下側搬送部１６のローラ２４a、２４b、２４c、２６a、２６bに歯付きベルト１９を押圧するための歯付きベルト１９方向に移動可能な歯付き押圧プーリ２０a〜２０eと、歯付きプーリ１７、１８、２１a、２１b、２１cと歯付き押圧プーリ２０a〜２０eに掛け回された歯付きベルト１９と、歯付きプーリ１７、２１a、２１bの回転軸３５に設けた歯車２３a、２３b、２３cと、で構成される。なお、搬送路を波形にうねらせ歯付きベルトとローラとの押圧力の向上と紙幣２を変形させ剛性を向上させるようにする。そのために、歯付きプーリ２１a、２１bの外周を下側搬送部１６のローラ２４a、２４b、２４c、２６a、２６bの外周より下側に位置するように配置する。また、図６に示すように、歯付きプーリ１７、１８、２１a、２１b、２１cと歯付き押圧プーリ２０a〜２０eは搬送路の幅方向にそれぞれ２個設けられ、それぞれ搬送方向に直線上に配置され２本の歯付きベルト１９が掛け回されている。

下側搬送部１６は図７に示すように回転軸３５を軸受けを介して筺体４９に固定し歯付きベルト１９により動力が伝達され回転駆動されるローラ２４a、２４b、２４cと、回転軸３５を軸受けを介して筺体４９に固定し従動回転するローラ２６a、２６bと、上側搬送部１５の歯付きプーリ１７、２１a、２１a、２１b、２１cに対向して設けられ歯付きベルト１９を押圧するための歯付きベルト１９方向に移動可能な押圧ローラ３３a〜３３dと、搬送されて来る紙幣２を還流庫１２a、１２b、１２cに分岐するための回転軸３５を軸受けを介して筺体４９に固定した櫛歯状のゲート２２a、２２b、２２cと、分岐した紙幣２を還流庫１２a、１２b、１２cに搬送するためのローラ２４a、２４b、２４cとローラ２８a、２８b、２８cにそれぞれ掛け回された平ベルト２７a、２７b、２７cと、ローラ２８a、２８b、２８cに対向して設けられ平ベルト２７a、２７b、２７cを押圧するための平ベルト方向に移動可能な押圧ローラ２９a、２９b、２９cと、紙幣２を還流庫の紙幣入出口３１a、３１b、３１cに案内するためのガイド３０a、３０b、３０cと、ローラ２４a、２４b、２４cの回転軸３５に設けられ上側搬送部１５の歯車２３a、２３b、２３cと嵌合する歯車２５a、２５b、２５cで構成される。このように、ローラ２４a、２４b、２４cは上側搬送部１５の歯付きベルト１９の移動により歯付きプーリ２１a、２１b、２１cを回転させると共に歯車２３a、２３b、２３cと歯車２５a、２５b、２５cを介して回転駆動される。また、ガイド３０a、３０b、３０cは還流庫１２a、１２b、１２cの方向に移動できる。還流庫１２a、１２b、１２cを外部に取出すために移動する時には還流庫１２a、１２b、１２cにぶつからない位置に退避する。なお、図７に示すように、ローラ２４a、２４b、２４c、２６a、２６bと押圧ローラ３３a〜３３dは搬送路の幅方向にそれぞれ２個設け上側搬送部１５の歯付きプーリ１７、２１a、２１b、２１cと押圧歯付きプーリ２０a〜２０eに対向して直線上に配置されている。また、ローラ２４a、２４b、２４c、２６a、２６bのローラ外周はほぼ直線上に配置する。また、歯付きベルト１９と分岐側の平ベルト２７a、２７b、２７cの搬送速度が同じになる様に歯付きプーリ１７の外周径とローラ２４a、２４b、２４cの外周径をほぼ同じにすると共に、歯車２３a、２３b、２３cと歯車２５a、２５b、２５cのピッチ円（又は歯数）を同じにする。

還流庫１２a、１２b、１２cは紙幣入出口３１a、３１b、３１cと、紙幣２を一枚ずつ分離し繰出す又は紙幣２を収納するための紙幣分離集積機構３２a、３２b、３２cと、紙幣２を集積する収納部から構成される。

次に図２の動作について説明する。以下、還流庫１２a、１２b、１２cの紙幣２の収納と繰出し動作は同じなので還流庫１２bについて説明する。収納時には、紙幣２は右方向から搬送されて来る。紙幣２は上側搬送部１５の歯付きベルト１９と対向して配置された下側搬送部１６の平ベルト２７a、２７b、２７cとローラ２６a、２６b及び押圧ローラ３３a〜３３dで挟持され搬送される。ゲート２２bで搬送路を塞ぐことにより紙幣２は還流庫１２b方向に分岐される。そして、紙幣２は押圧ローラ２９bに噛み込まれ平ベルト２７bとで挟持されガイド３０bに案内されて還流庫１２bの入出口３１bに搬送される。還流庫１２bは紙幣分離集積機構３２bにより取込み紙幣２を収納部に集積する。繰出し時には、還流庫１２bの紙幣分離集積機構３２bにより紙幣２を一枚ずつ分離し、収納時と同じルートを通り右方向に搬送される。なお、図４に示すようにゲート２２ｂは紙幣２を通過させる場合はガイド４５より下側に退避し、紙幣２を分岐させる場合はガイド３８の上側に移動し搬送路を塞ぐように動作する。

従来、第一の搬送路と第一の搬送路の途中から分岐する第二の搬送路において、負荷変動などの外乱に対して搬送速度の変化がないように、第一の搬送路と第二の搬送路を回転駆動する別々の動力伝達機構が設けられていた。そこで、本発明の実施例では第一の搬送路は回転駆動される歯付きベルトの平面側とローラにより紙幣を挟持し搬送すると共に、歯付きベルトの歯付き側から第二の搬送路に回転動力を伝達するようにする。これにより、歯付きベルトのみで紙幣の搬送と駆動力の伝達ができるので搬送機構の小型化が可能となる。更には低コスト化に効果がある。また、歯付きベルトで動力を伝達するので滑りがないので第一の搬送路と第二の搬送路の搬送速度を同じにできる効果とエネルギーロスがないので省エネルギー化が可能となる。また、左右の歯付きベルト間で速度差がないので紙幣の姿勢が回転するスキュー、横に移動するシフトが生じないので搬送の高信頼性に効果がある。

図３に図２の歯付きベルト１９と歯付きプーリ１８及び歯付き押圧プーリ２０bの一実施例を示す。図３の歯付きプーリ１８はプーリ歯型を示す山部１８１と谷部１８２と、側面に設けたフランジ１８３と、回転軸３５からなる。フランジ１８３の外周は紙幣２に接触しないように歯付きベルト１９の外周より低くする。これにより、歯付きベルト１９が蛇行してもフランジ１８３に歯付きベルト１９の側面が接触し歯付きプーリ１８から外れない効果がある。歯付きプーリ１７も同様な構成である。また、符号１９１は歯付きベルトの平面側、符号１９２は歯付きベルトの歯付き側を示す。歯付き押圧プーリ２０bはプーリ歯型を示す山部２０１と谷部２０２と、歯付きプーリ２０bの回転軸３７と、回転軸３７の両端部を押圧するばね３６と、プーリ取付け板２０４からなる。歯付きプーリ２０bの回転軸３７の両端はプーリ取付け板２０４の楕円形の軸受け２０５に挿入され回転軸３７の両端部をばね３６で押圧される。また、ばね３６の一端はプーリ取付け板２０４に固定され、プーリ取付け板２０４はガイド３８、３９に固定される。これにより、ばね３６で歯付きベルト１９方向に歯付きプーリ２０bを移動し押圧することができる。なお、フランジ付きの歯付きプーリ１７、１８により歯付きベルト１９がプーリから外れ難くなるため、押圧歯付きプーリ２０bはフランジを無くすことができる。他の歯付き押圧プーリ２０a〜２０eも同様な構成である。また、歯付きプーリ２１a、２１bも歯付きプーリ部は同様な構成である。また、下側搬送部１６の押圧ローラ３３a〜２０dも歯付きプーリをローラにすれば同様な構成であって、プーリ取付け板２０４は図7に示すガイド４５、４６に固定される。

図４に図２の搬送路が波形にうねる上側搬送部１５と下側搬送部１６の一実施例の部分拡大図を示す。他の部分も同じ構成なので括弧で示す。図４では歯付きプーリ２１a（２１b）の外周を下側搬送部１６のローラ２６a（２６b）とローラ２４b（２４c）の外周より下側に位置するように配置する。また、上側搬送部１５の歯付きプーリ２１a（１７、２１b、２１c）と、歯付き押圧プーリ２０b、２０c（２０a〜２０e）はガイド３８（３９）に貫通口を設け歯付きプーリが搬送路側に露出するように設けられている。また、図３に示すように歯付き押圧プーリ２０b、２０c（２０a〜２０e）はガイド３８（３９）に設けられている。同様に、下側搬送部１６のローラ２４b、２６a（２４a、２４c、２６b）と、押圧ローラ３３b（３３a〜３３d）と、ゲート２２ｂ（２２a、２２c）はガイド４５（４６）に貫通口を設けローラの外周部が搬送路側に露出するように設けられている。なお、ゲート２２ｂ（２２a、２２c）は紙幣２を通過させる場合はガイド４５（４６）より下側に退避し、紙幣２を分岐させる場合はガイド３８（３９）の上側に移動し搬送路を塞ぐように動作する。また、押圧ローラ３３a〜３３dはガイド４５（４６）に設けられている。なお、メンテナンス時に下側搬送部１６を下側に回転移動し搬送路を解放しても、歯付き押圧プーリ２０a〜２０eが移動し歯付きベルトの張力が弛まない。したがって、手などの外力が加わっても歯付きプーリから外れ難くなっている。

このように本発明の実施例によれば、搬送路を波形にうねらせ歯付きベルト１９とローラ２６a（２６b）とローラ２４b（２４c）の平ベルト２７b（２７c）との押圧力の向上と紙幣２を変形させ剛性を向上させてジャムなどが生じない効果がある。

図５に図２の搬送路が平面の上側搬送部１５と下側搬送部１６の一実施例の部分拡大図を示す。図５は図４と同じ構成であり同じ符号の説明は省く。図５では歯付きプーリ２１a（２１b）の外周を下側搬送部１６のローラ２６a（２６b）とローラ２４b（２４c）の外周と同じ位置に配置する。これにより、搬送路を平面にする。

このように本発明の実施例によれば、ガイド３８、４５の形状が平坦になり製作が容易になる効果がる。メンテナンス時に下側搬送部１６を下側に回転移動し搬送路を解放しても、歯付きベルトの張力が弛まないので手などの外力が加わっても歯付きプーリから外れ難くなる効果がある。

図６に図２の上側搬送部１５をＡ方向から見た平面図を示す。図２乃至図５と同じ符号は説明を省く。上側搬送部１５は筺体４１と、回転軸３５を軸受けを介して筺体４１に固定し所定の回転駆動装置により回転駆動される歯付きプーリ１７と、回転軸３５を軸受けを介して筺体４１に固定し従動回転する歯付きプーリ１８、２１a、２１b、２１cと、下側搬送部１６のローラ２４a、２４b、２４c、２６a、２６bに歯付きベルト１９を押圧するための歯付きベルト１９方向に移動可能な歯付き押圧プーリ２０a〜２０eと、歯付きプーリ１７、１８、２１a、２１b、２１cと歯付き押圧プーリ２０a〜２０eに掛け回された歯付きベルト１９と、歯付きプーリ１７、２１a、２１bの回転軸３５に設けた歯車２３a、２３b、２３cと、ガイド３８、３９で構成される。また、歯付き押圧プーリ２０a〜２０eは、図３に示すようにばね３６の一端がプーリ取付け板２０４に固定され、プーリ取付け板２０４はガイド３８、３９に固定される。また、ガイド３８、３９は端部４０で分割されている。端部４０は互いに櫛歯が咬み合った形状をしており紙幣２が引っ掛らないようになっている。

図７に図２の下側搬送部１６をB方向から見た平面図を示す。図２乃至図５と同じ符号は説明を省く。上側搬送部１６は筺体４９と、回転軸３５を軸受けを介して筺体４９に固定し歯付きベルト１９により動力が伝達され回転駆動されるローラ２４a、２４b、２４cと、回転軸３５を軸受けを介して筺体４９に固定し従動回転するローラ２６a、２６bと、上側搬送部１５の歯付きプーリ１７、２１a、２１a、２１b、２１cに対向して設けられ歯付きベルト１９を押圧するための歯付きベルト１９方向に移動可能な押圧ローラ３３a〜３３dと、搬送されて来る紙幣２を還流庫１２a、１２b、１２cに分岐するための回転軸３５を軸受けを介して筺体４９に固定したゲート２２a、２２b、２２cと、分岐した紙幣２を還流庫１２a、１２b、１２cに搬送するためのローラ２４a、２４b、２４cにそれぞれ掛け回された平ベルト２７a、２７b、２７cと、ローラ２４a、２４b、２４cの回転軸３５に設けられ上側搬送部１５の歯車２３a、２３b、２３cと嵌合する歯車２５a、２５b、２５cで構成される。また、押圧ローラ３３a〜３３eは、図３に示すようにばね３６の一端がプーリ取付け板２０４に固定され、プーリ取付け板２０４はガイド４５、４６に固定される。また、ガイド４５、４６は端部４７で分割されている。端部４７は互いに櫛歯が咬み合った形状をしており紙幣２が引っ掛らないようになっている。

本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例を、図８、図９、図１０を用いて説明する。図８、図９、図１０は図２、図６、図７に示す上側搬送部１５の歯車２３b、２３cと、これに嵌合する下側搬送部１６の歯車２５a、２５b、２６cを省いた構成である。なお、図２、図６、図７と同じ符号は説明を省く。図８、図９、図１０は、上側搬送部１５の歯付きベルト１９から下側搬送部１６への平ベルト２４a、２４b、２４cへの動力伝達を歯付きベルト１９と平ベルト２４a、２４b、２４cの摩擦力で行う構成である。また、図４のうねり搬送路を用いれば歯付きベルト１９をうねらせることにより歯付きベルト１９と平ベルト２４a、２４b、２４cの押付力を大きくすることで摩擦力が向上し滑りの発生をなくすことができる。また、図５の平面搬送路を用いれば歯付き押圧プーリ２０a、２０c、２０eの押付力を大きくすることで摩擦力が向上し滑りの発生をなくすことができる。

このように本発明の実施例によれば、第一の搬送路は回転駆動される歯付きベルトの平面側とローラにより紙幣を挟持し搬送すると共に、歯付きベルトの平面側と第二の搬送路の搬送ベルトを接触させて回転動力を伝達するようにする。これにより、歯付きベルトのみで紙幣の搬送と駆動力の伝達ができるので搬送機構の小型化が可能となる。更には低コスト化に効果がある。また、歯付きベルトで動力を伝達するので滑りがないので第一の搬送路と第二の搬送路の搬送速度を同じにできる効果とエネルギーロスがないので省エネルギー化が可能となる。また、左右の歯付きベルト間で速度差がないので紙幣の姿勢が回転するスキュー、横に移動するシフトが生じないので搬送の高信頼性に効果がある。

本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例を、図１１を用いて説明する。図１１は図６に示す上側搬送部１５の歯付き押圧ローラ２０a〜２０eを省いた構成である。なお、図６と同じ符号は説明を省く。また、図４に示すうねり搬送路を用いると歯付きベルト１９をうねらせることにより歯付きベルト１９と下搬送部１６の平ベルト２４a、２４b、２４cとローラ２６a、２６bとの押付力を大きくでき滑りの発生をなくすことができる。したがって、歯付きベルト１９を押圧する歯付き押圧ローラ２０a〜２０eを省くことができる。

このように本発明の実施例によれば、図２の効果と、歯付き押圧ローラ２０a〜２０eを省くことができるので搬送機構の小型化と低コスト化に効果がある。

本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例を、図１２を用いて説明する。図１２は図９に示す上側搬送部１５の歯付き押圧ローラ２０a〜２０eを省いた構成である。なお、図９と同じ符号は説明を省く。また、図４のうねり搬送路を用いると歯付きベルト１９をうねらせることにより歯付きベルト１９と下搬送部１６の平ベルト２４a、２４b、２４cとローラ２６a、２６bとの押付力を大きくでき滑りの発生をなくすことができる。したがって、歯付きベルト１９を押圧する歯付き押圧ローラ２０a〜２０eを省くことができる。

このように本発明の実施例によれば、図８を用いて述べた効果と、歯付き押圧ローラ２０a〜２０eを省くことができるので搬送機構の更なる小型化が可能となる。更には低コスト化に効果がある。

本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例を、図１３、図１４を用いて説明する。図１３、図１４は図６、図７の歯付きベルト１９を二本から一本にした構成である。なお、図６、図７と同じ符号は説明を省く。なお、１本ベルトと対向ローラのみで紙幣を挟持して搬送した場合、紙幣の姿勢が回転するスキュー、横に移動するシフトが生じるため２個所以上で挟持する構成にする。

図１３に示す上側搬送部１５は、図６の歯付きベルト１９を搬送路の中央部に配置する。そして、歯付きプーリ１７、２１a、２１b、２１cを回転軸３５の中央部に設け、その両側に搬送ローラ５５、５７a、５７b、５７cを設ける。また、歯付き押圧プーリ２０a〜２０eを回転軸３７の中奥部に設け、その両側に押圧ローラ５６a〜５６eを設ける。

図１４に示す下側搬送部１６は、ローラ２６a、２６bを回転軸３５の両端部に設け、その中央部に搬送ローラ６２a、６２bを設ける。また、押圧ローラ３３a〜３３bを回転軸３７の両端部に設け、その中央部に搬送ローラ６０a〜６０dを設ける。

これにより、搬送路の中央部に配置された歯付きベルト１９の平面側と対向する押圧ローラ６０a〜６０d及びローラ６２a、６２bで紙幣２を挟持して搬送する。また、歯付きベルト１９で駆動回転する搬送ローラ５５、５７a、５７b、５７cに対向して配置された押圧ローラ３３a〜３３dと、押圧ローラ５６a〜５６eに対向して配置されたローラ２４a、２４b、２４cに掛け回された平ベルト２７a、２７b、２７cとローラ２６a、２６bとで紙幣２を挟持して搬送する。

このように本発明の実施例によれば、図２の効果と、歯付きベルトを一本にできるので搬送機構の小型化が可能となる。更には低コスト化に効果がある。また、歯付きベルト１９の両側にローラが配置されているので歯付きベルト１９がベルト外れ方向に移動した場合、両側のローラのいずれか又は両方に接触して外れない効果がある。

本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例を、図１５、図１６を用いて説明する。図１５、図１６は図９、図１０の歯付きベルト１９を二本から一本にした構成である。したがって、この構成は図１３、図１４の上側搬送部１５の歯車２３b、２３cと、これに嵌合する下側搬送部１６の歯車２５a、２５b、２６cを省いた構成である。

図１５に示す上側搬送部１５は図１３と同じ構成である。図１６に示す下側搬送部１６は図１４のローラ２４a、２４b、２４cの中央部にローラ６１a、６１b、６１cを設けた構成である。

これにより、歯付きベルト１９の平面側と、ローラ６１a、６１b、６１cを接触させローラ２４a、２４b、２４cを駆動回転させる。そして、ローラ２４a、２４b、２４cに掛け回された平ベルト２７a、２７b、２７cを回転駆動する。

このように本発明の実施例によれば、図８の効果と、歯付きベルトを一本にできるので搬送機構の小型化が可能となる。更には低コスト化に効果がある。また、歯付きベルト１９の両側にローラが配置されているので歯付きベルト１９がベルト外れ方向に移動した場合、両側のローラのいずれか又は両方に接触して外れない効果がある。

本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例を、図１７、図１８を用いて説明する。図１７、図１８は図６、図７の歯付きベルト１９を二本から一本にした構成である。なお、図６、図７と同じ符号は説明を省く。なお、１本ベルトと対向ローラのみで紙幣を挟持して搬送した場合、紙幣の姿勢が回転するスキュー、横に移動するシフトが生じるため２個所以上で挟持する構成にする。

図１７に示す上側搬送部１５は、図６の歯付きベルト１９を搬送路の中央部に配置する。そして、歯付きプーリ１７、２１a、２１b、２１cを回転軸３５の中央部に設け、その両側に搬送ローラ５５、５７a、５７b、５７cを設ける。また、歯付きプーリ１８を回転軸３５の中央部に設ける。また、歯付き押圧プーリ２０a〜２０eを押圧ローラ２０a〜２０eに変更する。

図１８に示す下側搬送部１６は、ローラ２６a、２６bを回転軸３５の両端部に設け、その中央部に搬送ローラ６２a、６２bを設ける。

これにより、搬送路の中央部に配置された歯付きベルト１９の平面側と対向するローラ６２a、６２bで紙幣２を挟持して搬送する。また、歯付きベルト１９で駆動回転する搬送ローラ５５、５７a、５７b、５７cに対向して配置された押圧ローラ３３a〜３３dと、押圧ローラ２０a〜２０eに対向して配置されたローラ２４a、２４b、２４cに掛け回された平ベルト２７a、２７b、２７cとローラ２６a、２６bとで紙幣２を挟持して搬送する。

本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例を、図１９、図２０を用いて説明する。図１９、図２０は図９、図１０の歯付きベルト１９を二本から一本にした構成である。したがって、この構成は図１７、図１８の上側搬送部１５の歯車２３b、２３cと、これに嵌合する下側搬送部１６の歯車２５a、２５b、２６cを省いた構成である。

図１９に示す上側搬送部１５は図１７の歯車２３b、２３cを省いた以外同じ構成である。図２０に示す下側搬送部１６は図１８のローラ２４a、２４b、２４cの中央部にローラ６１a、６１b、６１cを設けた構成である。

本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例を、図２１を用いて説明する。図２１は上記で説明した分岐搬送路の平ベルトを歯付きベルト２７a（２７b、２７c）に変更する。また、歯付きベルト２７a（２７b、２７c）を掛け回すローラを歯付きプーリ２４a（２４b、２４c）、２８a（２８b、２８c）に変更する。

このように本発明の実施例によれば、歯付きベルト１９と接触して回転する歯付きベルト２７a（２７b、２７c）は負荷変動があっても歯付きベルト１９との搬送速度差が生じないのでベルトの摩耗をなくす効果がある。また、回転軸３５の左右の歯付きベルト２７a（２７b、２７c）の搬送速度差がないので紙幣の搬送姿勢変動をなくす効果がある。

本発明の歯付きベルトを用いた紙葉類搬送機構９の他の一実施例を、図２２を用いて説明する。図２２は上記で説明した分岐搬送路の平ベルト２７a（２７b、２７c）を掛け回すローラ２４a（２４b、２４c）にフランジ２４２を設ける。平ベルト２７a（２７b、２７c）は歯付きベルト１９と接触しないようにローラ部２４１に掛け回す。フランジ２４２と歯付きベルト１９を接触させてローラ２４a（２４b、２４c）を回転させて平ベルト２７a（２７b、２７c）を回転させる。なお、平ベルト２７a（２７b、２７c）とフランジ付きローラ２４a（２４b、２４c）を図２１で説明した歯付きベルトと歯付きプーリにすることもできる。

このように本発明の実施例によれば、フランジ付きローラ２４a（２４b、２４c）は歯付きベルト１９より摩擦係数が小さいのですべりが発生しても歯付きベルト１９の摩耗を少なくできる効果がある。また、摩擦係数の大きい歯付きベルト１９と平ベルト２７a（２７b、２７c）は接触しないので平ベルトが摩耗しない効果がある。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…現金自動預け払い機、２…紙幣、３…紙幣取扱口、４…搬送ローラ、５…搬送路、６…鑑別器、７…一時スタッカ、８…ゲート、９…紙葉類搬送機構、１０…紙幣回収箱、１２a、１２b、１２c…１２a〜１２e、１５…上側搬送部、１６…下側搬送部、１７…駆動歯付きプーリ、１８…従動歯付きプーリ、１９…歯付きベルト、２０a〜２０e…歯付き押圧プーリ、２１a、２１b…歯付き押圧プーリ、２２a、２２b、２２c…ゲート、２３a、２３b、２３c…歯車、２４a、２４b、２４c…ローラ、２５a、２５b、２５c…歯車、２６a、２６b…ローラ、２７a、２７b、２７c…平ベルト、２８a、２８b、２８c…ローラ、２９a、２９b、２９c…押圧ローラ、３０a、３０b、３０c…ガイド、３１a、３１b、３１c…入出口、３２a、３２b、３２c…紙幣分離集積機構

Claims

駆動回転される駆動歯付きプーリと、従動回転する従動歯付きプーリと、前記歯付きプーリ間に掛け回された歯付きベルトと、前記歯付きベルトの歯に噛み合った歯付きプーリと、前記歯付きプーリに対向して設けられた搬送ローラとを備え、前記歯付きベルトの平面側と前記搬送ローラとで紙葉類を挟持して搬送する第一の搬送路を有する紙葉類搬送機構を設ける現金自動預け払い機において、
前記第一の搬送路は上流側から順に、前記歯付きプーリの一部として構成されて前記歯付きベルトの歯に噛み合った第一の歯付きプーリと、前記第一の歯付きプーリの回転軸に設けた第一の歯車と、前記第一の歯付きプーリに対向して設けられた前記歯付きベルトを押圧する第一の搬送ローラと、前記歯付きプーリの一部として構成されて前記歯付きベルトの歯に噛み合い前記歯付きベルトを押圧する第二の歯付きプーリと、前記第二の歯付きプーリに対向して設けられた第二の搬送ローラと、前記第二の搬送ローラの回転軸に設けた第二の歯車とを有し、前記第二の搬送ローラと他端の第三の搬送ローラに掛け回された平ベルトと、前記第三の搬送ローラに対向して設けられた前記平ベルトを押圧する押
圧ローラとを有し、前記歯付きベルトの平面側と前記平ベルト間と、前記平ベルトと前記押圧ローラ間とで紙葉類を挟持して搬送する第二の搬送路と、前記第二の搬送ローラの下流側に設け前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ前記紙葉類を分岐するゲートとを備え、前記第一の搬送路の前記歯付きベルトで回転する前記第一の歯車と、前記第一の歯車と噛み合う前記第二の歯車を介して前記第二の搬送路を駆動回転する紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする現金自動預け払い機。
請求項１において、
前記第一の搬送路は上流側から順に前記歯付きベルトの歯に噛み合った第一の歯付きプーリと、前記第一の歯付きプーリに対向して設けられた前記歯付きベルトを押圧する第一の搬送ローラと、前記歯付きベルトの歯に噛み合い前記歯付きベルトを押圧する第二の歯付きプーリと、前記第二の歯付きプーリに対向して設けられた第二の搬送ローラとを有し、前記第二の搬送ローラと他端の第三の搬送ローラに掛け回された平ベルトと、前記第三の搬送ローラに対向して設けられた前記平ベルトを押圧する押圧ローラとを有し、前記歯付きベルトの平面側と前記平ベルト間と、前記平ベルトと前記押圧ローラ間とで紙葉類を挟持して搬送する第二の搬送路と、前記第二の搬送ローラの下流側に設け前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ前記紙葉類を分岐するゲートとを備え、前記第一の搬送路の前記歯付きベルトの平面側に接触する前記第二の搬送路の前記平ベルトを駆動回転する紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする現金自動預け払い機。
請求項１において、
前記第一の搬送路の幅方向中央部に１本の前記歯付きベルト、前記歯付きベルトの歯に噛み合った第一の歯付きプーリ、及び前記歯付きベルトの歯に噛み合い前記歯付きベルトを押圧する第二の歯付きプーリを配置し、前記第一の搬送路は前記第一の歯付きプーリの回転軸に設けた第四の搬送ローラと前記第一の歯車と、前記第四の搬送ローラに対向して設けられた前記第一の搬送ローラと、前記第二の歯付きプーリの回転軸に設けた第五の搬送ローラと、前記第五の搬送ローラに対向して設けた前記第二の搬送ローラと、前記第二の搬送ローラの回転軸に設けた第二の歯車とを有し、前記第二の搬送ローラと他端の第三の搬送ローラに掛け回された平ベルトと、前記第三の搬送ローラに対向して設けられた前記平ベルトを押圧する押圧ローラとを有し、前記第五の搬送ローラと前記平ベルト間と、前記平ベルトと前記押圧ローラ間とで紙葉類を挟持して搬送する第二の搬送路と、前記第二の搬送ローラの下流側に設け前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ前記紙葉類を分岐するゲートとを備え、前記第一の搬送路の前記歯付きベルトで回転する前記第一の歯車と、前記第一の歯車と噛み合う前記第二の歯車を介して前記第二の搬送路を駆動回転する紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする現金自動預け払い機。
請求項１において、
前記第一の搬送路の幅方向中央部に１本の前記歯付きベルトと前記歯付きベルトの歯に噛み合った第一の歯付きプーリ、を配置し、前記第一の搬送路は前記第一の歯付きプーリの回転軸に設けた第四の搬送ローラと、前記第四の搬送ローラに対向して設けられた第一の搬送ローラと、前記第二の歯付きプーリの回転軸に設けた第五の搬送ローラと、前記第五の搬送ローラに対向して設けた前記第二の搬送ローラと、前記第二の搬送ローラの回転軸に前記第二の歯付きプーリに対向して設け前記歯付きベルトの平面側と接触し回転する動力伝達ローラとを有し、前記第二の搬送ローラと他端の第三の搬送ローラに掛け回された平ベルトと、前記第三の搬送ローラに対向して設けられた前記平ベルトを押圧する押圧ローラとを有し、前記第五の搬送ローラと前記平ベルト間と、前記平ベルトと前記押圧ローラ間とで紙葉類を挟持して搬送する第二の搬送路と、前記第二の搬送ローラの下流側に設け前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ前記紙葉類を分岐するゲートとを備え、前記第一の搬送路の歯付きベルトで前記動力伝達ローラを回転させ、前記第二の搬送路を駆動回転する紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする現金自動預け払い機。
請求項１において、
前記第一の歯付きプーリの外周と前記第二の歯付きプーリの外周の位置が段違いになるように前記第一の歯付きプーリと前記第二の歯付きプーリを配置し、前記歯付きベルトが波形にうねるようにする紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする現金自動預け払い機。
請求項１において、
前記第二の搬送路の前記平ベルトと前記歯付きベルトとの間で駆動力が伝達されるように前記紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする現金自動預け払い機。
請求項１において、
前記第二の搬送路の前記平ベルトを掛け回すローラの両側にフランジを設け、前記第一の搬送路の前記歯付きベルトの平面側と前記フランジとを接触させて前記ローラを回転させ、前記歯付きベルトの平面側と前記平ベルトを接触させないように紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする現金自動預け払い機。
請求項１において、
前記第一の搬送路は歯付きベルトを含む上側搬送部と下側搬送部に分割し、前記第一の搬送路を解放できるように紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする現金自動預け払い機。
歯付きベルトと搬送ローラで紙葉類を挟持して搬送する第一搬送路と、第一搬送路の途中から分岐する平ベルトと搬送ローラで紙葉類を挟持して搬送する第二搬送路とを備え、第一搬送路の歯付きベルトで回転する歯車を介して第二搬送路の平ベルトを駆動回転する紙葉類搬送機構を設けることを特徴とする現金自動預け払い機。