JP5899021B2 - 車両への携帯情報端末の取付位置判別方法 - Google Patents
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Description
102…車両用表示部(車体部品)
200…携帯情報端末連携車両システム
202…ウエブサーバ 204…メーカサーバ
206…通信回線 212…カメラ
Claims (11)
- カメラ(212)を有する携帯情報端末(100)の制御部(220)がプログラムを読み込むことにより実行する、車両(1)への前記携帯情報端末(100)の取付位置判別方法において、
前記携帯情報端末(100)には、当該車両(1)のユーザに対して所定サービスを提供するアプリケーション(224、226)が記録され、
前記取付位置判別方法は、
前記車両(1)に取り付けられた前記カメラ(212)の現在位置におけるカメラ画像を示す現在カメラ画像を取得する画像取得ステップ(S6)と、
前記現在カメラ画像上における、前記車両(1)の所定車体部品(102)位置を基に前記携帯情報端末(100)が前記車両(1)の所定取付位置に取り付けられたか否かを判別する取付位置判別ステップ(S10)と、
前記取付位置判別ステップ(S10)にて、前記所定取付位置に取り付けられていないと判別した場合(S10:NO)、前記所定サービスの提供の少なくとも一部を制限する所定サービス制限ステップ(S13)と、
前記取付位置判別ステップ(S10)にて、前記所定取付位置に取り付けられていないと判別した場合(S10:NO)、その旨を前記携帯情報端末(100)から報知する報知ステップ(S14)と、
を備えることを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。 - 請求項1記載の車両への携帯情報端末の取付位置判別方法において、
前記取付位置判別ステップ(S10)では、
前記携帯情報端末(100)の前記現在カメラ画像から前記所定車体部品(102)上に設定される複数の特徴点を抽出する特徴点抽出ステップ(S7)と、
抽出した各前記特徴点の2次元座標から前記携帯情報端末(100)の前記現在位置における3次元座標を示す現在位置座標を算出する現在位置算出ステップ(S8)と、をさらに備え、
前記取付位置判別ステップ(S10)では、算出された前記携帯情報端末(100)の前記現在位置座標が、前記所定取付位置における3次元座標を示す基準位置座標に一致しているか否かを判別する
ことを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。 - 請求項2記載の車両への携帯情報端末の取付位置判別方法において、
前記報知ステップ(S14)では、前記携帯情報端末(100)の現在位置座標が前記基準位置座標に一致していないと判別したとき、前記携帯情報端末(100)の前記現在位置が前記前記所定取付位置に一致するように画像(232、300)又は音声により誘導する取付位置誘導ステップ(S14)を備える
ことを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。 - 請求項2又は3に記載の車両への携帯情報端末の取付位置判別方法において、
前記取付位置算出ステップ(S8)にて、
複数の前記特徴点が設定される前記所定車体部品(102)は、1個又は複数個(15、30、38、47、53)であり、前記特徴点の数は、前記携帯情報端末(100)の前記現在位置座標を算出するのに必要な数に冗長を加えた数に設定され、
算出された前記携帯情報端末(100)の前記現在位置座標が前記基準位置座標に一致すると判別されたのに、取得された前記カメラ画像中に、検出されなかった特徴点が存在するとき、前記報知ステップ(S14)にて、その旨を前記携帯情報端末(100)から報知する
ことを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載の車両への携帯情報端末の取付位置判別方法において、
前記所定取付位置に取り付けられた前記携帯情報端末(100)の前記カメラ(212)により撮像される予定の複数の前記特徴点を示す特徴点情報が、外部サーバ(202、204)に前記携帯情報端末(100)の機種IDと前記車両1の車両IDとの組み合わせを引数として記録されており、
前記携帯情報端末(100)は、通信機能を備え、通信回線(206)を介して、前記外部サーバ(202、204)から前記携帯情報端末(100)の機種ID且つ前記車両(1)の車両IDに応じた前記特徴点情報をダウンロードする
ことを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。 - 請求項5記載の車両への携帯情報端末の取付位置判別方法において、
前記携帯情報端末(100)の前記制御部(220)が、前記車両(1)の車両制御部(106)に有線又は無線にて接続されたとき、前記携帯情報端末(100)の前記制御部(220)は、接続された前記車両制御部(106)から前記車両IDを取得し、取得した前記車両IDと前記機種IDに応じた前記特徴点情報を前記外部サーバ(202、204)からダウンロードする特徴点情報取得ステップ(S3)を、前記画像取得ステップ(S6)の前に備える
ことを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載の車両への携帯情報端末の取付位置判別方法において、
複数の前記特徴点が設定される前記所定車体部品(102)中、少なくとも1個の前記所定車体部品として、前記車両(1)の制御装置(106)により発光が制御される発光部(90)が設定され、前記携帯情報端末(100)の前記制御部(220)からの発光指令通りに前記制御装置(106)を通じて前記発光部(90)を発光制御する
ことを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。 - 請求項1に記載の車両への携帯情報端末の取付位置判別方法において、
前記アプリケーション(224)が提供する所定サービスは、経路案内サービスである
ことを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。 - 請求項5又は6に記載の車両への携帯情報端末の取付位置判別方法において、
前記アプリケーション(226)が提供する所定サービスは、ドライブレコーダサービスであり、該ドライブレコーダサービスは、前記携帯情報端末(100)が備えるGセンサ(216)により閾値を上回るG値を検出したとき、又は前記携帯情報端末(100)に対する特定操作を検出したとき、前記G値又は前記特定操作の検出前後所定時間内の前記カメラ(212)により取得した画像を、前記通信回線(206)を介して外部サーバ(202、204)に送信するものであって、
前記ドライブレコーダサービスを提供する前記携帯情報端末(100)の前記カメラ(212)による視野には、複数の前記特徴点の他、前記車両(1)の前方視野(250)が含まれているように前記特徴点情報が設定されている
ことを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。 - 請求項1に記載の車両への携帯情報端末の取付位置判別方法において、
前記携帯情報端末(100)は、通信機能を備え、
前記プログラム(222)は、サーバ(204)、又はウエブサイト(202)から、通信回線(206)を介して、前記携帯情報端末(100)にダウンロードされる
ことを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載の車両への携帯情報端末の取付位置判別方法において、
前記携帯情報端末(100)は、通信機能を備え、
前記アプリケーション(224、226)は、サーバ(204)、又はウエブサイト(202)から、通信回線(206)を介して、前記携帯情報端末(100)にダウンロードされる
ことを特徴とする車両への携帯情報端末の取付位置判別方法。
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