JP5898930B2 - Vehicle lighting - Google Patents

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Description

本発明は、車両前方へのハイビームの照射範囲を複数のパターンに切り替え可能な車両用灯具に関する。   The present invention relates to a vehicular lamp that can switch an irradiation range of a high beam toward the front of a vehicle into a plurality of patterns.

特許第４６２４２５７号公報（特許文献１）には、カットライン上（ハイビーム領域）に複数の照射領域を水平に並べ、先行車や対向車を検出してそれらの検出位置に対応する照射領域を消灯させることにより、ドライバーの視認性を高めるとともに先行車等へ眩惑を与えることを防止する車両用灯具が開示されている。また、特開２００９−７０６７９号公報（特許文献２）には、複数の光源ユニットから形成される配光パターンを、明瞭な輪郭を有するとともに略均一な明るさあるいは特定の光度分布を有するようにした車両用前照灯が開示されている。   In Japanese Patent No. 4624257 (Patent Document 1), a plurality of irradiation areas are arranged horizontally on a cut line (high beam area), a preceding vehicle and an oncoming vehicle are detected, and the irradiation areas corresponding to the detected positions are turned off. Thus, there is disclosed a vehicular lamp that enhances driver visibility and prevents dazzling the preceding vehicle. Japanese Patent Laid-Open No. 2009-70679 (Patent Document 2) discloses that a light distribution pattern formed from a plurality of light source units has a clear outline and substantially uniform brightness or a specific light intensity distribution. A vehicle headlamp is disclosed.

ところで、特許文献１に開示される先行例においては、複数の照射領域の間で意図しない照度差が生じた場合には、ハイビーム領域に顕著な明暗が生じて不自然な配光パターンとなってしまい、ドライバーに視覚的な違和感を与える。これに対して、特許文献２に開示される先行例においては、左右それぞれの灯具ユニットの構造を改良することで配光パターンに明瞭な輪郭を与え、略均一な明るさあるいは特定の光度分布を実現している。しかしながら、この先行例は光源となる複数のＬＥＤの光度が均一であることを前提としているところ、実際にはＬＥＤ特性のバラツキ（順電流ＩＦに対する光度バラツキ）が存在することから、配光パターンの均質化の点で未だ改良の余地が残されていた。また、仮に１つの灯具ユニットにおけるＬＥＤ特性のバラツキが抑えられたとしても、一般に車両用灯具は左右２つの灯具ユニットから構成されるため、左右の灯具ユニット間に特性差がある場合にはやはり配光パターンに上記のような不具合を生じてしまうという点も改良が望まれていた。   By the way, in the prior example disclosed in Patent Document 1, when an unintended illuminance difference occurs between a plurality of irradiation areas, noticeable brightness and darkness occur in the high beam area, resulting in an unnatural light distribution pattern. This gives a visual discomfort to the driver. On the other hand, in the prior example disclosed in Patent Document 2, a clear contour is given to the light distribution pattern by improving the structure of the left and right lamp units, and a substantially uniform brightness or specific light intensity distribution is obtained. Realized. However, this prior example is based on the premise that the light intensity of a plurality of LEDs serving as light sources is uniform. Actually, however, there is a variation in LED characteristics (a variation in light intensity with respect to the forward current IF). There was still room for improvement in terms of homogenization. Further, even if the variation in LED characteristics in one lamp unit is suppressed, the vehicular lamp is generally composed of two left and right lamp units. Therefore, if there is a characteristic difference between the left and right lamp units, it is still arranged. Improvements have also been desired in that the above-mentioned problems occur in the optical pattern.

特許第４６２４２５７号公報Japanese Patent No. 4624257 特開２００９−７０６７９号公報JP 2009-70679 A

本発明に係る具体的態様は、配光パターンを均質化することが可能な車両用灯具を提供することを目的の１つとする。   The specific aspect which concerns on this invention makes it one of the objectives to provide the vehicle lamp which can homogenize a light distribution pattern.

本発明に係る一態様の車両用灯具は、一方向に並ぶ複数の配光エリアのそれぞれを選択的に光照射する車両用灯具であって、（ａ）それぞれから出射する光が合成されて複数の配光エリアを形成する複数の光学ユニットと、（ｂ）複数の光学ユニットの各々と接続された配光制御部を含む。複数の光学ユニットの各々は、（ｃ）複数の発光素子と、（ｄ）複数の発光素子に対して個別に駆動信号を供給する発光素子駆動部と、（ｅ）複数の発光素子をそれぞれ個別に一定条件下で駆動した場合に出射可能な光による実力照度値を当該複数の発光素子のそれぞれについて格納する実力照度記憶部を有する。配光制御部は、（ｆ）複数の光学ユニットの各々の実力照度記憶部に格納された実力照度値を読み出し、当該実力照度値を用いて複数の光学ユニットの各々の複数の発光素子の各々へ供給すべき駆動信号の大きさを個別に補正するための補正値を演算する補正値演算部と、（ｇ）複数の発光素子のそれぞれについての補正値を格納する補正値記憶部と、（ｈ）補正値を用いて補正された駆動信号を供給するように発光素子駆動部へ制御信号を供給する駆動制御部を有し、（ｉ）補正値演算部は、複数の発光素子の中から、複数の配光エリアのうちで中央を挟んで対になる２つの配光エリアのそれぞれに対応する１又は複数の発光素子を順次選択して当該発光素子の実力照度値又はそれらの和どうしを比較し、対になる２つの配光エリアのそれぞれへ与えられる設定照度値どうしが実質的に等しくなるように補正値を演算する。 The vehicular lamp according to one aspect of the present invention is a vehicular lamp that selectively irradiates each of a plurality of light distribution areas arranged in one direction, and (a) a plurality of lights that are emitted from each are combined. And (b) a light distribution control unit connected to each of the plurality of optical units. Each of the plurality of optical units includes (c) a plurality of light emitting elements, (d) a light emitting element driving unit that individually supplies driving signals to the plurality of light emitting elements, and (e) a plurality of light emitting elements individually. And an actual illuminance storage unit that stores an actual illuminance value by light that can be emitted when driven under a certain condition for each of the plurality of light emitting elements. The light distribution control unit reads (f) the actual illuminance value stored in each effective illuminance storage unit of each of the plurality of optical units, and each of the plurality of light emitting elements of each of the plurality of optical units using the actual illuminance value. A correction value calculation unit that calculates a correction value for individually correcting the magnitude of the drive signal to be supplied to the device, (g) a correction value storage unit that stores correction values for each of the plurality of light emitting elements, h) have a drive controller for supplying a control signal to the light emitting device driving unit so as to supply a corrected drive signal using the correction value, (i) the correction value calculation unit from among the plurality of light emitting elements , One or more light emitting elements corresponding to each of the two light distribution areas that are paired across the center among the plurality of light distribution areas are sequentially selected, and the actual illuminance value of the light emitting elements or their sum is calculated. Compare and that of two paired light distribution areas Set illuminance value each other given to record to calculates a correction value to be substantially equal.

上記の車両用灯具によれば、各発光素子を一定条件下（例えば最大電流値で）で駆動した場合に出射可能な光によって得られる実力照度値を予め計測し、各光学ユニットの実力照度値記憶部に記憶させている。これにより、実際に各光学ユニットの各発光素子から出射する光によって複数の配光エリアを形成する際に望まれる各配光エリアの照度値と各発光素子の実力照度値とが乖離している場合には、駆動電流の大きさを補正することにより各配光エリアの照度を適正値にすることができる。したがって、各発光素子（例えばＬＥＤ）の特性バラツキや左右２つの光学ユニット（灯具ユニット）間の特性差が存在する場合であっても、それらを是正して配光パターンを均質化することが可能となる。特に、上記の車両用灯具によれば、車両製造時における車両用灯具の組み込み後のみならず光学ユニットの一方または双方に故障等が生じて光学ユニットを交換した後であっても、各発光素子の特性バラツキや光学ユニット間の特性差を是正可能であるという特有の効果も得られる。   According to the above vehicle lamp, the actual illuminance value obtained by the light that can be emitted when each light emitting element is driven under a certain condition (for example, at the maximum current value) is measured in advance, and the actual illuminance value of each optical unit is measured. It is stored in the storage unit. As a result, the illuminance value of each light distribution area and the actual illuminance value of each light emitting element are different from each other when forming a plurality of light distribution areas by the light actually emitted from each light emitting element of each optical unit. In this case, the illuminance of each light distribution area can be set to an appropriate value by correcting the magnitude of the drive current. Therefore, even if there is a variation in the characteristics of each light emitting element (for example, LED) or a characteristic difference between the two left and right optical units (lamp unit), it is possible to correct them and make the light distribution pattern uniform. It becomes. In particular, according to the vehicular lamp described above, each light emitting element can be used not only after the vehicular lamp is assembled at the time of manufacturing the vehicle but also after one or both of the optical units have failed and the optical unit is replaced. The characteristic effect that it is possible to correct the characteristic variation and the characteristic difference between the optical units can be obtained.

上記の車両用灯具において、補正値としては、例えば、対になる２つの配光エリアのそれぞれに対応する実力照度値と設定照度値の比を用いることができる。 In the vehicular lamp with the above, as the compensation values, for example, it can be used the ratio of the ability illuminance value and setting illuminance values corresponding to each of the two light distribution area to be paired.

これによれば、より適切な補正値を得られる。   According to this, a more appropriate correction value can be obtained.

上記の車両用灯具において、補正値演算部は、複数の配光エリアのそれぞれに与えられる設定照度値が全体として中心から両端にかけて徐々に低くなるように補正値を設定することが好ましい。   In the vehicle lamp described above, it is preferable that the correction value calculation unit sets the correction value so that the set illuminance value given to each of the plurality of light distribution areas gradually decreases from the center to both ends as a whole.

一実施形態の車両用灯具の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle lamp of one Embodiment. 光学ユニットの構成例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structural example of an optical unit. 配光パターンの具体例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the specific example of a light distribution pattern. 配光パターンの一例について詳細に説明するための図である。It is a figure for demonstrating in detail an example of a light distribution pattern. 配光パターンの他の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of a light distribution pattern. 配光パターンの他の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of a light distribution pattern. 各光学ユニットによる照射パターンの照度を予め測定し、メモリに格納する際の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure at the time of measuring the illumination intensity of the irradiation pattern by each optical unit previously, and storing in memory. 車両側制御部の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of a vehicle side control part. 図８のステップＳ２３の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a detailed process sequence of step S23 of FIG. 図８のステップＳ２３の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a detailed process sequence of step S23 of FIG. 各ＬＥＤの設計照度、設定照度、設計照度に対する照度設定比率の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the illumination intensity setting ratio with respect to the design illumination intensity of each LED, setting illumination intensity, and design illumination intensity. 各ＬＥＤの実力照度、設定照度、実力照度に対する照度設定比率の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the illumination intensity setting ratio with respect to the effective illumination intensity, setting illumination intensity, and actual illumination intensity of each LED. メモリに格納された照度設定比率を用いて補正された配光パターンの一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the light distribution pattern correct | amended using the illumination intensity setting ratio stored in the memory. 図１３に示す例における設計照度値、実力照度値および設定照度値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the design illumination value in the example shown in FIG. 13, an actual illumination intensity value, and setting illumination intensity value.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、一実施形態の車両用灯具の構成を示すブロック図である。図１に示す車両用灯具は、カメラ１１によって自車両の前方の空間（対象空間）を撮像して得られる画像に基づいて配光パターンを設定して光照射を行うものであり、中央制御部１０とこれに接続された２つの光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌを備える。中央制御部１０は、車両検出部１２、配光制御部１３、メモリ１４を有する。なお、カメラ１１も中央制御部１０の構成の一部としてもよい。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicular lamp according to an embodiment. The vehicle lamp shown in FIG. 1 performs light irradiation by setting a light distribution pattern based on an image obtained by imaging a space (target space) in front of the host vehicle with a camera 11. 10 and two optical units 15R and 15L connected thereto. The central control unit 10 includes a vehicle detection unit 12, a light distribution control unit 13, and a memory 14. The camera 11 may also be part of the configuration of the central control unit 10.

カメラ１１は、自車両の所定位置（例えば室内バックミラー付近）に設置されており、自車両の前方の空間を撮影する。   The camera 11 is installed at a predetermined position (for example, in the vicinity of an indoor rearview mirror) of the host vehicle and captures a space in front of the host vehicle.

車両検出部１２は、自車両の前方の空間を撮影して得られた画像（画像データ）をカメラ１１から取得し、この画像に対して画像認識処理を行うことにより、対象車両（先行車または対向車）の位置情報を検出する。   The vehicle detection unit 12 acquires an image (image data) obtained by photographing the space in front of the host vehicle from the camera 11 and performs image recognition processing on the image, whereby the target vehicle (preceding vehicle or The position information of the oncoming vehicle is detected.

配光制御部１３は、車両検出部１２によって検出される対象車両の位置情報に基づいて、自車両の前方に存在する対象車両の位置に応じた配光パターンを設定し、この設定した配光パターンに応じて光が照射されるように各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのそれぞれへ制御信号（配光制御信号）を出力する。この配光制御部１３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることにより実現されるものである。   The light distribution control unit 13 sets a light distribution pattern according to the position of the target vehicle existing ahead of the host vehicle based on the position information of the target vehicle detected by the vehicle detection unit 12, and the set light distribution A control signal (light distribution control signal) is output to each of the optical units 15R and 15L so that light is irradiated according to the pattern. The light distribution control unit 13 is realized by executing a predetermined operation program in a computer system having, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like.

メモリ１４は、配光制御部１３と接続されており、種々のデータを記憶する。このメモリ１４としては不揮発性メモリが用いられる。   The memory 14 is connected to the light distribution control unit 13 and stores various data. A non-volatile memory is used as the memory 14.

光学ユニット１５Ｒは、自車両の前方右側に設置されて自車両の前方を照らす光を照射するために用いられるものである。同様に、光学ユニット１５Ｌは、自車両の前方左側に設置され、自車両の前方を照らす光を照射するために用いられるものである。図示のように各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌは共通の構成を有しており、具体的には、各々、ユニット側制御部２１、メモリ２２、ＬＥＤ点灯回路２３、相互に並列接続された９個のＬＥＤ（発光素子）１〜９を備えている。   The optical unit 15R is installed on the front right side of the host vehicle and used to irradiate light that illuminates the front of the host vehicle. Similarly, the optical unit 15L is installed on the front left side of the host vehicle, and is used for irradiating light that illuminates the front of the host vehicle. As shown in the figure, the optical units 15R and 15L have a common configuration. Specifically, the unit-side control unit 21, the memory 22, the LED lighting circuit 23, and nine units connected in parallel to each other, respectively. LEDs (light emitting elements) 1 to 9 are provided.

ユニット側制御部２１は、配光制御部１３からの制御信号（ＬＥＤ点消灯信号）を受けて、ＬＥＤ点灯回路２３へ制御信号を与えることにより各ＬＥＤ１〜９の点消灯および個々のＬＥＤの光度を個別に制御する。   The unit-side control unit 21 receives a control signal (LED on / off signal) from the light distribution control unit 13 and gives a control signal to the LED lighting circuit 23 to turn on / off the LEDs 1 to 9 and the luminous intensity of each LED. Are controlled individually.

メモリ２２は、ユニット側制御部２１と接続されており、種々のデータを記憶する。このメモリ２２としては不揮発性メモリが用いられる。   The memory 22 is connected to the unit side control unit 21 and stores various data. A non-volatile memory is used as the memory 22.

ＬＥＤ点灯回路２３は、ユニット側制御部２１からの制御信号に基づいて各ＬＥＤ１〜９へ駆動信号（駆動電流）を個別に供給することにより、各ＬＥＤ１〜９の点消灯を制御し、かつ駆動電流の大きさにより各々の光度を制御する。   The LED lighting circuit 23 controls the turning on and off of the LEDs 1 to 9 by individually supplying driving signals (driving currents) to the LEDs 1 to 9 based on the control signal from the unit-side control unit 21. Each luminous intensity is controlled by the magnitude of the current.

なお、上記した配光制御部１３が「補正値演算部」および「駆動制御部」に対応し、メモリ１４が「補正値記憶部」に対応し、ユニット側制御部２１とＬＥＤ点灯回路２３が「発光素子駆動部」に対応し、メモリ２２が「実力照度記憶部」に対応する。   The light distribution control unit 13 described above corresponds to the “correction value calculation unit” and the “drive control unit”, the memory 14 corresponds to the “correction value storage unit”, and the unit side control unit 21 and the LED lighting circuit 23 include Corresponding to the “light emitting element driving unit”, the memory 22 corresponds to the “effective illuminance storage unit”.

図２は、光学ユニットの構成例を示す分解斜視図である。図２に示すように、光学ユニット１５Ｒ（または１５Ｌ）は、車両前後方向に延びる光軸ＡＸ上に配置された投影レンズ４１と、この投影レンズ４１の後側焦点面よりも後方に配置された光源ユニット３０と、投影レンズ４１を所定位置に保持するレンズ保持枠４０と、光源ユニット３０に取り付けられたヒートシンク５０を含んで構成されている。この光学ユニット１５Ｒは、投影レンズ４１がレンズ保持枠４０に取り付けられ、このレンズ保持枠４０がヒートシンク５０にねじ止め固定されることにより一体化される。光源ユニット３０は、複数の導光レンズ部３１を一体化してなる干渉防止部材３２と、一方向（水平方向）に配列された複数のＬＥＤを有して干渉防止部材３２の後方に配置された発光素子基板３３を含んで構成されている。発光素子基板３３に備わった各ＬＥＤが上記したＬＥＤ点灯回路２３と接続された各ＬＥＤ１〜９である。各ＬＥＤから放射される光は、干渉防止部材３２の各導光レンズ部３１によって投影レンズ４１に導かれ、自車両の前方に投影される。このとき、各発光素子の点灯／消灯を個別に制御することにより、ハイビームの照射エリアを部分的に遮光するなど、配光パターンを自在に制御できる。   FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a configuration example of the optical unit. As shown in FIG. 2, the optical unit 15R (or 15L) is disposed behind the projection lens 41 disposed on the optical axis AX extending in the vehicle front-rear direction and the rear focal plane of the projection lens 41. The light source unit 30, a lens holding frame 40 that holds the projection lens 41 in a predetermined position, and a heat sink 50 attached to the light source unit 30 are configured. The optical unit 15R is integrated by attaching the projection lens 41 to the lens holding frame 40 and fixing the lens holding frame 40 to the heat sink 50 with screws. The light source unit 30 includes an interference prevention member 32 formed by integrating a plurality of light guide lens portions 31 and a plurality of LEDs arranged in one direction (horizontal direction) and is disposed behind the interference prevention member 32. The light emitting element substrate 33 is included. The LEDs provided on the light emitting element substrate 33 are the LEDs 1 to 9 connected to the LED lighting circuit 23 described above. The light emitted from each LED is guided to the projection lens 41 by each light guide lens portion 31 of the interference preventing member 32 and projected in front of the host vehicle. At this time, the light distribution pattern can be freely controlled by, for example, partially shielding the high beam irradiation area by individually controlling lighting / extinction of each light emitting element.

図３は、配光パターンの具体例を説明するための模式図である。具体的には、図３（Ａ）〜図３（Ｄ）はいずれも自車両から前方を見た場合の風景が模式的に示されている。各図においては、下側に略楕円状のロービーム領域が配置され、このロービーム領域より上側にハイビーム領域が配置されている。なお、図示の都合上、より多くの光が重なり合って照度が高い部分ほど濃いグレーで表現されている。ハイビーム領域は、複数の配光エリアが水平方向に沿って一列に並べられている。これらの１４つの配光エリアは、光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのそれぞれから照射される光を合成して形成される。例えば、図３（Ａ）に示す例はハイビーム領域をすべて光照射範囲に設定した場合を示している。また、図３（Ｂ）に示す例は対向車および先行車の存在する配光エリアには光が照射されないようにハイビーム領域の複数の配光エリアのうち内側のいくつかの配光エリアを消灯状態とした場合を示している。同様に、図３（Ｃ）に示す例は先行車のみ存在する場合にこの先行車には光が照射されないようにハイビーム領域の複数の配光エリアのうち先行車に対応するいくつかの配光エリアを消灯状態とした場合を示している。同様に、図３（Ｄ）に示す例は対向車のみ存在する場合にこの対向車には光が照射されないようにハイビーム領域の複数の配光エリアのうち先行車に対応するいくつかの配光エリアを消灯状態とした場合を示している。このように先行車や対向車の存在する配光エリアを非照射状態とし、他の配光エリアを照射状態とすることで、先行車等への眩惑を防止し、かつ自車両のドライバーの視認性を高めることができる。   FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a specific example of the light distribution pattern. Specifically, FIGS. 3 (A) to 3 (D) schematically show the scenery when looking forward from the host vehicle. In each figure, a substantially elliptical low beam region is disposed on the lower side, and a high beam region is disposed on the upper side of the low beam region. For the convenience of illustration, more light overlaps and the portion with higher illuminance is expressed in darker gray. In the high beam region, a plurality of light distribution areas are arranged in a line along the horizontal direction. These 14 light distribution areas are formed by synthesizing light emitted from each of the optical units 15R and 15L. For example, the example shown in FIG. 3A shows a case where the entire high beam region is set as the light irradiation range. In the example shown in FIG. 3B, the light distribution areas inside the light distribution areas of the high beam area are turned off so that the light distribution areas where the oncoming vehicle and the preceding vehicle exist are not irradiated with light. The case is shown as a state. Similarly, in the example shown in FIG. 3C, in the case where only the preceding vehicle exists, several light distributions corresponding to the preceding vehicle out of the plurality of light distribution areas in the high beam region so that the preceding vehicle is not irradiated with light. The case where the area is turned off is shown. Similarly, in the example shown in FIG. 3D, when there is only an oncoming vehicle, several light distributions corresponding to the preceding vehicle among a plurality of light distribution areas in the high beam region so that the oncoming vehicle is not irradiated with light. The case where the area is turned off is shown. In this way, by setting the light distribution area where the preceding vehicle or oncoming vehicle is present to the non-irradiation state and other light distribution areas to the irradiation state, dazzling the preceding vehicle, etc. is prevented, and the driver of the own vehicle is visually recognized. Can increase the sex.

図４は、配光パターンの一例について詳細に説明するための図である。ここでは、本実施形態における理想的な状態の１つである設計値の配光パターンを示す。   FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the light distribution pattern in detail. Here, a light distribution pattern of a design value that is one of ideal states in the present embodiment is shown.

図４（Ａ）は車両左側に配置される光学ユニット１５Ｌによって形成される配光パターン（Ｌ側配光）を示している。図示のように、光学ユニット１５Ｌによって形成される配光パターンは、配光エリア番号Ｌ１〜Ｌ９で示される９つの配光エリアを含んでいる。詳細には、光学ユニット１５Ｌによって形成される配光パターンは、中央に位置する配光エリアＬ５と、この中央から左側にかけて徐々に面積が大きくなった４つの配光エリアＬ１〜Ｌ４と、中央から右側にかけて徐々に面積が大きくなった４つの配光エリアＬ６〜Ｌ９が含まれている。図４（Ｂ）はこの配光パターンの相対的な照度差を示している。光学ユニット１５Ｌによって形成される配光パターンは、中央に位置する配光エリアＬ５の照度が最も高く、中央から左右それぞれに向かうにつれてそれぞれの配光エリアの照度が段階的に低くなっている。   FIG. 4A shows a light distribution pattern (L-side light distribution) formed by the optical unit 15L disposed on the left side of the vehicle. As illustrated, the light distribution pattern formed by the optical unit 15L includes nine light distribution areas indicated by light distribution area numbers L1 to L9. Specifically, the light distribution pattern formed by the optical unit 15L includes a light distribution area L5 located at the center, four light distribution areas L1 to L4 that gradually increase in area from the center to the left side, and from the center. Four light distribution areas L6 to L9 that gradually increase in area toward the right side are included. FIG. 4B shows the relative illuminance difference of this light distribution pattern. The light distribution pattern formed by the optical unit 15L has the highest illuminance of the light distribution area L5 located at the center, and the illuminance of each light distribution area gradually decreases from the center toward the left and right.

同様に、図４（Ｃ）は車両右側に配置される光学ユニット１５Ｒによって形成される配光パターン（Ｒ側配光）を示している。詳細には、光学ユニット１５Ｒによって形成される配光パターンは、中央に位置する配光エリアＲ５と、この中央から左側にかけて徐々に面積が大きくなった４つの配光エリアＲ１〜Ｒ４と、中央から右側にかけて徐々に面積が大きくなった４つの配光エリアＲ６〜Ｒ９が含まれている。図４（Ｄ）はこの配光パターンの相対的な照度差を示している。光学ユニット１５Ｒによって形成される配光パターンは、中央に位置する配光エリアＲ５の照度が最も高く、中央から左右それぞれに向かうにつれてそれぞれの配光エリアの照度が段階的に低くなっている。   Similarly, FIG. 4C shows a light distribution pattern (R-side light distribution) formed by the optical unit 15R disposed on the right side of the vehicle. Specifically, the light distribution pattern formed by the optical unit 15R includes a light distribution area R5 located at the center, four light distribution areas R1 to R4 that gradually increase in area from the center to the left side, and from the center. Four light distribution areas R6 to R9 that gradually increase in area toward the right side are included. FIG. 4D shows the relative illuminance difference of this light distribution pattern. In the light distribution pattern formed by the optical unit 15R, the illuminance of the light distribution area R5 located at the center is the highest, and the illuminance of each light distribution area decreases stepwise from the center toward the left and right.

図４（Ｅ）は各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌによって形成される配光パターンを重ね合わせた合成配光パターン（合成配光）を示している。詳細には、各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌによって形成される合成配光パターンは、中央を挟んで配置された配光エリアＺ７およびＺ８と、この中央から左側の６つの配光エリアＺ１〜Ｚ６と、中央から右側の６つの配光エリアＺ９〜Ｚ１４が含まれている。詳細には、配光エリアＺ１は光学ユニット１５Ｌの配光パターンの１つである配光エリアＬ１により形成される。配光エリアＺ２は配光エリアＬ１と配光エリアＲ１を重ねて形成され、配光エリアＺ３は配光エリアＬ２と配光エリアＲ１を重ねて形成される。配光エリアＺ４は配光エリアＬ３と配光エリアＲ１を重ねて形成され、配光エリアＺ５は配光エリアＬ４と配光エリアＲ２を重ねて形成され、配光エリアＺ６は配光エリアＬ５と配光エリアＲ２を重ねて形成される。配光エリアＺ７は配光エリアＬ６と配光エリアＲ３を重ねて形成され、配光エリアＺ８は配光エリアＬ７と配光エリアＲ４を重ねて形成される。配光エリアＺ９は配光エリアＬ８と配光エリアＲ５を重ねて形成され、配光エリアＺ１０は配光エリアＬ８と配光エリアＲ６を重ねて形成され、配光エリアＺ１１は配光エリアＬ９と配光エリアＲ７を重ねて形成される。配光エリアＺ１２は配光エリアＬ９と配光エリアＲ８を重ねて形成され、配光エリアＺ１３は配光エリアＬ９と配光エリアＲ９を重ねて形成される。配光エリアＺ１４は光学ユニット１５Ｒの配光パターンの１つである配光エリアＲ９により形成される。図４（Ｆ）はこの合成配光パターンの相対的な照度差を示している。光学ユニット１５Ｒおよび１５Ｌによって形成される合成配光パターンは、中央を挟んで位置する配光エリアＺ７、Ｚ８の照度が最も高く、中央から左右それぞれに向かうにつれてそれぞれの配光エリアの照度が徐々に（段階的に）低くなっている。   FIG. 4E shows a combined light distribution pattern (synthetic light distribution) obtained by superimposing the light distribution patterns formed by the optical units 15R and 15L. Specifically, the combined light distribution pattern formed by each of the optical units 15R and 15L includes light distribution areas Z7 and Z8 arranged with the center in between, and six light distribution areas Z1 to Z6 on the left side from the center, Six light distribution areas Z9 to Z14 on the right side from the center are included. Specifically, the light distribution area Z1 is formed by the light distribution area L1 which is one of the light distribution patterns of the optical unit 15L. The light distribution area Z2 is formed by overlapping the light distribution area L1 and the light distribution area R1, and the light distribution area Z3 is formed by overlapping the light distribution area L2 and the light distribution area R1. The light distribution area Z4 is formed by overlapping the light distribution area L3 and the light distribution area R1, the light distribution area Z5 is formed by overlapping the light distribution area L4 and the light distribution area R2, and the light distribution area Z6 is formed by the light distribution area L5. The light distribution area R2 is formed to overlap. The light distribution area Z7 is formed by overlapping the light distribution area L6 and the light distribution area R3, and the light distribution area Z8 is formed by overlapping the light distribution area L7 and the light distribution area R4. The light distribution area Z9 is formed by overlapping the light distribution area L8 and the light distribution area R5, the light distribution area Z10 is formed by overlapping the light distribution area L8 and the light distribution area R6, and the light distribution area Z11 is formed by the light distribution area L9. The light distribution area R7 is formed so as to overlap. The light distribution area Z12 is formed by overlapping the light distribution area L9 and the light distribution area R8, and the light distribution area Z13 is formed by overlapping the light distribution area L9 and the light distribution area R9. The light distribution area Z14 is formed by a light distribution area R9 which is one of the light distribution patterns of the optical unit 15R. FIG. 4F shows the relative illuminance difference of this combined light distribution pattern. The combined light distribution pattern formed by the optical units 15R and 15L has the highest illuminance of the light distribution areas Z7 and Z8 located across the center, and the illuminance of each light distribution area gradually increases from the center to the left and right respectively. It is low (in steps).

図５および図６は、配光パターンの他の一例について説明するための図である。なお、図５（Ａ）〜図５（Ｆ）の各図、図６（Ａ）〜図６（Ｆ）の各図の詳細内容は上記した図４と共通であるのでここでは説明を省略する。図５（Ｆ）に示すように、例えば配光エリアＺ７における照度が設計値よりも大幅に低くなっている場合、このような合成配光パターンは人間の目には筋状の照度バラツキとして視認される。また、図６（Ｆ）に示すように、例えば中央から左側の各配光エリアにおける照度が右側の各配光エリアの照度よりも相対的に大きくなっている場合、このような合成配光パターンは人間の目には左右アンバランスな照度バラツキとして視認される。   5 and 6 are diagrams for explaining another example of the light distribution pattern. 5A to FIG. 5F and the detailed contents of FIG. 6A to FIG. 6F are the same as those in FIG. . As shown in FIG. 5F, for example, when the illuminance in the light distribution area Z7 is significantly lower than the design value, such a synthetic light distribution pattern is visually recognized as a streaky illuminance variation in the human eye. Is done. Further, as shown in FIG. 6F, for example, when the illuminance in each light distribution area from the center to the left is relatively larger than the illuminance in each right light distribution area, such a combined light distribution pattern is used. Is visible to the human eye as an uneven illumination distribution.

次に、上記のような照度バラツキを抑制して均質な合成配光パターンを実現するための本実施形態の車両用灯具の動作について詳細に説明する。   Next, the operation of the vehicular lamp of the present embodiment for realizing a uniform composite light distribution pattern by suppressing the illuminance variation as described above will be described in detail.

図７は、各光学ユニットによる照射パターンの照度を予め測定し、メモリに格納する際の動作手順を示すフローチャートである。この作業は、例えば各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌの製造時（出荷前）における点灯検査時に行われる。   FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure when the illuminance of the irradiation pattern by each optical unit is measured in advance and stored in the memory. This operation is performed, for example, at the time of lighting inspection at the time of manufacturing (before shipment) of the optical units 15R and 15L.

まず、図示しない検査装置を用いて、光学ユニット１５Ｌの各ＬＥＤ１〜９へ個別に駆動信号を与え、所定の設計距離だけ離間した位置で、各配光エリアＬ１〜Ｌ９（図４（Ａ）参照）での照度が測定される（ステップＳ１１）。同様に、光学ユニット１５Ｒの各ＬＥＤ１〜９へ個別に駆動信号を与え、設計距離だけ離間した位置で、各配光エリアＲ１〜Ｒ９（図４（Ｃ）参照）での照度が測定される（ステップＳ１２）。ここでは各ＬＥＤ１〜９に対してそれぞれ設計上の最大電流が供給され、そのときの各配光エリアでの照度が計測される。ここで計測された照度を以後「実力照度」と呼ぶ。なお、ステップＳ１１とステップＳ１２は順番が逆でもよいし、並行して実行されてもよい。   First, using an inspection device (not shown), drive signals are individually given to the LEDs 1 to 9 of the optical unit 15L, and the light distribution areas L1 to L9 (see FIG. 4A) at positions separated by a predetermined design distance. ) Is measured (step S11). Similarly, driving signals are individually given to the LEDs 1 to 9 of the optical unit 15R, and the illuminance in each of the light distribution areas R1 to R9 (see FIG. 4C) is measured at positions separated by a design distance (see FIG. 4C). Step S12). Here, a design maximum current is supplied to each of the LEDs 1 to 9, and the illuminance in each light distribution area at that time is measured. The illuminance measured here is hereinafter referred to as “effective illuminance”. Note that the order of step S11 and step S12 may be reversed, or may be executed in parallel.

次いで、検査装置は、ＬＥＤ１〜９の個別に測定された照度（実力照度）の値を、対応する各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのメモリ２２に格納する（ステップＳ１３）。すなわち、光学ユニット１５Ｒの各ＬＥＤ１〜９の実力照度値は光学ユニット１５Ｒのメモリ２２に格納され、光学ユニット１５Ｌの各ＬＥＤ１〜９の実力照度値は光学ユニット１５Ｌのメモリ２２に格納される。各メモリ２２は不揮発性メモリであるため、各ＬＥＤ１〜９の実力照度値は各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌが出荷され、車両に取り付けられた後も保持される。   Next, the inspection apparatus stores the values of illuminance (effective illuminance) measured individually for the LEDs 1 to 9 in the memory 22 of the corresponding optical units 15R and 15L (step S13). That is, the actual illuminance values of the LEDs 1 to 9 of the optical unit 15R are stored in the memory 22 of the optical unit 15R, and the actual illuminance values of the LEDs 1 to 9 of the optical unit 15L are stored in the memory 22 of the optical unit 15L. Since each memory 22 is a non-volatile memory, the actual illuminance values of the LEDs 1 to 9 are retained even after the optical units 15R and 15L are shipped and attached to the vehicle.

次に、各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのメモリ２２に格納された各ＬＥＤの実力照度値を用いて、配光制御部１３が合成配光パターンにおける各配光エリアの照度バラツキを抑制して均質化するために実行する処理について詳細に説明する。   Next, by using the actual illuminance value of each LED stored in the memory 22 of each optical unit 15R, 15L, the light distribution control unit 13 suppresses the illuminance variation of each light distribution area in the combined light distribution pattern and homogenizes it. The processing executed to do this will be described in detail.

図８は、車両側制御部の動作手順を示すフローチャートである。なお、ここで説明する動作は、例えば、車両の製造時に各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌが取り付けられた際に併せて実行される場合や、その後、当該車両の光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌの一方または双方に故障等が生じ、そのため光学ユニットを交換した際に併せて実行される場合などが考えられる。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation procedure of the vehicle-side control unit. Note that the operation described here is performed, for example, when each optical unit 15R, 15L is attached at the time of manufacture of the vehicle, or after that, on one or both of the optical units 15R, 15L of the vehicle. There may be a case where a failure or the like occurs, and therefore, the process is executed when the optical unit is replaced.

配光制御部１３は、光学ユニット１５Ｌ（Ｌ側光学ユニット）のユニット側制御部２１を介して、光学ユニット１５Ｌのメモリ２２に格納されている各ＬＥＤの個別の実力照度値を読み込む（ステップＳ２１）。配光制御部１３により読み込まれた実力照度値は、例えば、一時的にメモリ１４に記憶される。   The light distribution control unit 13 reads the individual effective illuminance values of the respective LEDs stored in the memory 22 of the optical unit 15L via the unit side control unit 21 of the optical unit 15L (L side optical unit) (step S21). ). The actual illuminance value read by the light distribution control unit 13 is temporarily stored in the memory 14, for example.

同様に、配光制御部１３は、光学ユニット１５Ｒ（Ｒ側光学ユニット）のユニット側制御部２１を介して、光学ユニット１５Ｒのメモリ２２に格納されている各ＬＥＤの個別の実力照度値を読み込む（ステップＳ２２）。配光制御部１３により読み込まれた実力照度値は、例えば、一時的にメモリ１４に記憶される。   Similarly, the light distribution control unit 13 reads individual effective illuminance values of the respective LEDs stored in the memory 22 of the optical unit 15R via the unit side control unit 21 of the optical unit 15R (R side optical unit). (Step S22). The actual illuminance value read by the light distribution control unit 13 is temporarily stored in the memory 14, for example.

次に、配光制御部１３は、各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌから読み出した各ＬＥＤの実力照度値を用いて、合成配光パターンの各配光エリアの照度が設計値通り、または設計値に近く、左右バランスのとれた値となるようにするために各ＬＥＤを実力照度値に対してどの程度の割合の照度に減光させればよいかを示す補正値である照度設定比率を計算する（ステップＳ２３）。具体的には、照度設定比率は、減光後の設定照度値と実力照度値の比（設定照度値／実力照度値）を計算することで求められる。なお、このステップＳ２３の詳細な処理手順例を後ほどさらに説明する。 Next, the light distribution control unit 13 uses the actual illuminance value of each LED read from each optical unit 15R, 15L, and the illuminance of each light distribution area of the combined light distribution pattern is as designed or close to the designed value. Then, an illuminance setting ratio, which is a correction value indicating how much the illuminance should be dimmed with respect to the actual illuminance value to calculate the right and left balanced values, is calculated ( Step S23). Specifically, the illuminance setting ratio is obtained by calculating a ratio (set illuminance value / effective illuminance value) between the set illuminance value after dimming and the actual illuminance value . A detailed processing procedure example of step S23 will be further described later.

次に、配光制御部１３は、ステップＳ２３で求めた照度設定比率をメモリ１４に格納する（ステップＳ２４）。これにより、以後このメモリ１４に格納された照度設定比率を用いて車両用灯具における配光パターンが制御される。具体的には、配光制御部１３は、個々のＬＥＤに供給する駆動電流の大きさをこの照度設定比率に応じて設定する。なお、照度設定比率は各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのメモリ２２に格納されてもよい。この場合には、各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのユニット側制御部２１が各ＬＥＤへ供給する駆動電流の大きさを照度設定比率に応じて設定すればよい。   Next, the light distribution control unit 13 stores the illuminance setting ratio obtained in step S23 in the memory 14 (step S24). Thereby, the light distribution pattern in the vehicle lamp is controlled using the illuminance setting ratio stored in the memory 14 thereafter. Specifically, the light distribution control unit 13 sets the magnitude of the drive current supplied to each LED according to the illuminance setting ratio. The illuminance setting ratio may be stored in the memory 22 of each optical unit 15R, 15L. In this case, what is necessary is just to set the magnitude | size of the drive current which the unit side control part 21 of each optical unit 15R and 15L supplies to each LED according to an illumination intensity setting ratio.

図９および図１０は、図８に示したステップＳ２３の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。また、図１１は、各ＬＥＤの設計照度、設定照度、設計照度に対する照度設定比率の一例を示す図である。詳細には、図１１（Ａ）は光学モジュール１５Ｒの各ＬＥＤ１〜９（Ｒ側ＬＥＤ）の設計照度値等を示す図であり、図１２（Ｂ）は光学モジュール１５Ｌの各ＬＥＤ１〜９（Ｌ側ＬＥＤ）の設計照度値等を示す図である。また、図１２は、各ＬＥＤの実力照度、設定照度、実力照度に対する照度設定比率の一例を示す図である。詳細には、図１２（Ａ）は光学モジュール１５Ｒの各ＬＥＤ１〜９（Ｒ側ＬＥＤ）の実力照度値等を示す図であり、図１２（Ｂ）は光学モジュール１５Ｌの各ＬＥＤ１〜９（Ｌ側ＬＥＤ）の実力照度値等を示す図である。なお、照度値の単位はすべてルクス（ｌｘ）である。ここで、以下の処理手順は基本的に以下のルールに則っている。
(1)車両に対して正面に近い配光エリア（Ｚ７、Ｚ８）から順に照度設定比率を決定する。
(2)正面から両サイドに向けて徐々に照度が低くなる（暗くなる）配光パターンにする。
(3)隣り合う配光エリア同士の照度は同じ値になってもよい。 9 and 10 are flowcharts showing a detailed processing procedure example of step S23 shown in FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the design illuminance, the set illuminance, and the illuminance setting ratio with respect to the design illuminance of each LED. Specifically, FIG. 11A is a diagram illustrating design illuminance values and the like of the LEDs 1 to 9 (R-side LEDs) of the optical module 15R, and FIG. 12B is a diagram illustrating the LEDs 1 to 9 (L of the optical module 15L). It is a figure which shows the design illumination value etc. of side LED). Moreover, FIG. 12 is a figure which shows an example of the illumination intensity setting ratio with respect to the actual illumination intensity of each LED, setting illumination intensity, and actual illumination intensity. Specifically, FIG. 12A is a diagram showing the actual illuminance values and the like of the LEDs 1 to 9 (R-side LEDs) of the optical module 15R, and FIG. 12B is a diagram of the LEDs 1 to 9 (L of the optical module 15L). It is a figure which shows the capability illuminance value etc. of side LED). The unit of illuminance value is lux (lx). Here, the following processing procedure basically follows the following rules.
(1) The illuminance setting ratio is determined in order from the light distribution area (Z7, Z8) close to the front with respect to the vehicle.
(2) Use a light distribution pattern in which the illuminance gradually decreases (darkens) from the front toward both sides.
(3) The illuminance between adjacent light distribution areas may be the same value.

まず、配光制御部１３は、配光エリアＺ７とＺ８の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。   First, the light distribution control unit 13 performs a process for making the illuminances of the light distribution areas Z7 and Z8 equal or reducing the difference.

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ７より配光エリアＺ８の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ３１）。具体的には、配光エリアＺ７の実力照度値は、配光エリアＲ３に対応するＬＥＤ３の実力照度値（図１２（Ａ）の例では１４８０[ｌｘ]）と配光エリアＬ６に対応するＬＥＤ６の実力照度値（図１２（Ｂ）の例では１４６０[ｌｘ]）を加算することにより求められ、本例では２９４０[ｌｘ]となる。同様に、配光エリアＺ８の照度は、配光エリアＲ４に対応するＬＥＤ４の実力照度値（図１２（Ａ）の例では１６００[ｌｘ]）と配光エリアＬ７に対応するＬＥＤ７の実力照度値（図１２（Ｂ）の例では１６００[ｌｘ]）を加算することにより求められ、本例では３２００[ｌｘ]となる。なお、以下も同様にして合成配光パターンにおける各配光エリアの実力照度値が計算される。   Specifically, the light distribution control unit 13 determines whether or not the illuminance of the light distribution area Z8 is larger than that of the light distribution area Z7 (step S31). Specifically, the effective illuminance value of the light distribution area Z7 is the effective illuminance value of the LED 3 corresponding to the light distribution area R3 (1480 [lx] in the example of FIG. 12A) and the LED 6 corresponding to the light distribution area L6. Of the actual illuminance value (1460 [lx] in the example of FIG. 12B) is added to be 2940 [lx] in this example. Similarly, the illuminance of the light distribution area Z8 is the actual illuminance value of the LED 4 corresponding to the light distribution area R4 (1600 [lx] in the example of FIG. 12A) and the actual illuminance value of the LED 7 corresponding to the light distribution area L7. (1600 [lx] in the example of FIG. 12B) is added to obtain 3200 [lx] in this example. Similarly, the actual illuminance value of each light distribution area in the combined light distribution pattern is calculated in the same manner.

例えば、配光エリアＺ７より配光エリアＺ８の照度が大きい場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ８に関わる各配光エリアＲ４、Ｌ７を減光すべく、各配光エリアＲ４、Ｌ７に対応するＬＥＤ４、７の設定照度値を、照度設定比率（設計照度に対する設定照度比率）がなるべく１００％から乖離しないように設定する（ステップＳ３２）。本例では配光エリアＺ８の照度を２６０[ｌｘ]減少させるため、各配光エリアＲ４、Ｌ７の照度をそれぞれ１３０[ｌｘ]ずつ低く設定する（両値とも設計照度値に対して９１．９％の設定；図１１参照）。例えば配光エリアＲ４だけを２６０[ｌｘ]減少させた場合、Ｌ７は１００％と乖離はないが、配光エリアＲ４は８３．８％と乖離が大きくなってしまうので好ましくない。なお、本ステップＳ３２での減光方法と同様にして、以降に説明するステップＳ３４、Ｓ３８、Ｓ３９、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４５、Ｓ４９、Ｓ５０、Ｓ５３、Ｓ５４、Ｓ５６、Ｓ６０、Ｓ６１、Ｓ６４、Ｓ６５、Ｓ６７、Ｓ７１、Ｓ７２、Ｓ７５、Ｓ７６、Ｓ７８、Ｓ８２、Ｓ８３、Ｓ８６、Ｓ８７、Ｓ８９についても必要な減光処理が行われる（今後の説明は省略）。   For example, when the illuminance of the light distribution area Z8 is larger than the light distribution area Z7 (step S31; YES), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution areas R4 and L7 related to the light distribution area Z8. The set illuminance values of the LEDs 4 and 7 corresponding to the light distribution areas R4 and L7 are set so that the illuminance setting ratio (the set illuminance ratio with respect to the design illuminance) does not deviate from 100% as much as possible (step S32). In this example, in order to decrease the illuminance of the light distribution area Z8 by 260 [lx], the illuminance of each of the light distribution areas R4 and L7 is set low by 130 [lx] (both values are 91.9 with respect to the design illuminance value). % Setting; see FIG. 11). For example, when only the light distribution area R4 is reduced by 260 [lx], L7 is not deviated from 100%, but the light distribution area R4 is not preferable because the deviation is large from 83.8%. In the same manner as the dimming method in step S32, steps S34, S38, S39, S42, S43, S45, S49, S50, S53, S54, S56, S60, S61, S64, S65, which will be described later, Necessary dimming processing is also performed for S67, S71, S72, S75, S76, S78, S82, S83, S86, S87, and S89 (the description thereof will be omitted).

配光エリアＺ７より配光エリアＺ８の照度が大きくない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ７より配光エリアＺ８の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ３３）。配光エリアＺ７より配光エリアＺ８の照度が小さい場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ７に関わる各配光エリアＲ３、Ｌ６を減光すべく、各配光エリアＲ３、Ｌ６に対応するＬＥＤ３、６の設定照度値を設定する（ステップＳ３４）。   When the illuminance of the light distribution area Z8 is not larger than the light distribution area Z7 (step S31; NO), the light distribution control unit 13 conversely determines whether or not the illuminance of the light distribution area Z8 is smaller than the light distribution area Z7. Determination is made (step S33). When the illuminance of the light distribution area Z8 is smaller than that of the light distribution area Z7 (step S33; YES), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution areas R3 and L6 related to the light distribution area Z7. The set illuminance value of the LEDs 3 and 6 corresponding to the light areas R3 and L6 is set (step S34).

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ３５）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。なお、設定照度値を変更する必要のない配光エリアについては実力照度値がそのまま設定照度値として決定される（以下も同様）。また、配光エリアＺ７とＺ８の照度が等しい場合（ステップＳ３３；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ３２、ステップＳ３４の処理は実行されない。   When the set illuminance value in each light distribution area is determined (step S35), the light distribution control unit 13 stores these set illuminance values in the memory 14. Note that the actual illuminance value is directly determined as the set illuminance value for the light distribution area where the set illuminance value does not need to be changed (the same applies hereinafter). Moreover, when the illumination intensity of light distribution area Z7 and Z8 is equal (step S33; NO), since it is not necessary to change the setting illumination value of each LED, the process of step S32 and step S34 is not performed.

次に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６とＺ９の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。   Next, the light distribution control unit 13 performs processing for making the illuminances of the light distribution areas Z6 and Z9 equal, or reducing the difference.

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ６より配光エリアＺ９の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ３６）。配光エリアＺ６よりも配光エリアＺ９の照度が大きい場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、ステップＳ３５で決定した配光エリアＺ７より配光エリアＺ６の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ３７）。   Specifically, the light distribution control unit 13 determines whether or not the illuminance of the light distribution area Z9 is larger than the light distribution area Z6 (step S36). When the illuminance of the light distribution area Z9 is larger than the light distribution area Z6 (step S36; YES), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z6 is larger than the light distribution area Z7 determined in step S35. Is determined (step S37).

配光エリアＺ６の照度が大きい場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６、Ｚ９に関わる各配光エリアＬ５、Ｒ２、Ｌ８、Ｒ５をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ３８）。これは、合成配光パターンの中央ほど照度を大きくするための処理である（以下も同様）。   When the illuminance of the light distribution area Z6 is large (step S37; YES), the light distribution control unit 13 reduces all the light distribution areas L5, R2, L8, and R5 related to the light distribution areas Z6 and Z9. The set illuminance value of the LED corresponding to each light distribution area is set (step S38). This is a process for increasing the illuminance toward the center of the combined light distribution pattern (and so on).

配光エリアＺ６よりも配光エリアＺ７の照度が大きい場合（ステップＳ３７；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ９に関わる各配光エリアＬ８、Ｒ５を減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ３９）。   When the illuminance of the light distribution area Z7 is larger than the light distribution area Z6 (step S37; NO), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution areas L8 and R5 related to the light distribution area Z9. The set illuminance value of the LED corresponding to the light distribution area is set (step S39).

また、上記ステップＳ３６において、配光エリアＺ６よりも配光エリアＺ９の照度が大きくない場合（ステップＳ３６；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ６より配光エリアＺ９の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ４０）。配光エリアＺ６より配光エリアＺ９の照度が小さい場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ７より配光エリアＺ９の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ４１）。   In step S36, when the illuminance of the light distribution area Z9 is not larger than that of the light distribution area Z6 (step S36; NO), the light distribution control unit 13 conversely the light distribution area Z9 than the light distribution area Z6. It is determined whether or not the illuminance is low (step S40). When the illuminance of the light distribution area Z9 is smaller than the light distribution area Z6 (step S40; YES), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z9 is larger than the light distribution area Z7 (step S40). S41).

配光エリアＺ９の照度が大きい場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６、Ｚ９に関わる各配光エリアＬ５、Ｒ２、Ｌ８、Ｒ５をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ４２）。   When the illuminance of the light distribution area Z9 is high (step S41; YES), the light distribution control unit 13 reduces all the light distribution areas L5, R2, L8, and R5 related to the light distribution areas Z6 and Z9. The set illuminance value of the LED corresponding to each light distribution area is set (step S42).

配光エリアＺ９の照度が大きくない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６に関わる各配光エリアＬ５、Ｒ２を減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ４３）。   When the illuminance of the light distribution area Z9 is not large (step S41; NO), the light distribution control unit 13 supports each light distribution area in order to reduce the light distribution areas L5 and R2 related to the light distribution area Z6. The set illuminance value of the LED to be set is set (step S43).

配光エリアＺ６とＺ９の照度が等しい場合（ステップＳ４０；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ７より配光エリアＺ９の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ４４）。配光エリアＺ７より配光エリアＺ９の照度が大きい場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）には、配光制御部１３は、配光エリアＺ６、Ｚ９に関わる各配光エリアＬ５、Ｒ２、Ｌ８、Ｒ５をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ４５）。   When the illuminances of the light distribution areas Z6 and Z9 are equal (step S40; NO), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z9 is larger than that of the light distribution area Z7 (step S44). When the illuminance of the light distribution area Z9 is larger than the light distribution area Z7 (step S44; YES), the light distribution control unit 13 sets the light distribution areas L5, R2, L8, and R5 related to the light distribution areas Z6 and Z9. In order to reduce all light, the set illuminance value of the LED corresponding to each light distribution area is set (step S45).

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ４６）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。また、配光エリアＺ６とＺ９の照度が等しく、かつ配光エリアＺ７より照度が小さい場合（ステップＳ４４；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ３８、ステップＳ３９、ステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４５の処理は実行されない。   When the set illuminance value in each light distribution area is determined (step S46), the light distribution control unit 13 stores these set illuminance values in the memory 14. Further, when the illuminances of the light distribution areas Z6 and Z9 are equal and the illuminance is smaller than that of the light distribution area Z7 (step S44; NO), it is not necessary to change the set illuminance value of each LED. , Step S42, Step S43, and Step S45 are not executed.

次に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５とＺ１０の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。   Next, the light distribution control unit 13 performs a process for making the illuminances of the light distribution areas Z5 and Z10 equal or reducing the difference.

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ５より配光エリアＺ１０の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ４７）。配光エリアＺ５よりも配光エリアＺ１０の照度が大きい場合（ステップＳ４７；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、ステップＳ４６で決定した配光エリアＺ６より配光エリアＺ５の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ４８）。   Specifically, the light distribution control unit 13 determines whether or not the illuminance of the light distribution area Z10 is larger than the light distribution area Z5 (step S47). When the illuminance of the light distribution area Z10 is larger than the light distribution area Z5 (step S47; YES), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z5 is larger than the light distribution area Z6 determined in step S46. Is determined (step S48).

配光エリアＺ５の照度が大きい場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５、Ｚ１０に関わる各配光エリアＬ４、Ｒ６をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ４９）。   When the illuminance of the light distribution area Z5 is large (step S48; YES), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution areas L4 and R6 related to the light distribution areas Z5 and Z10. The set illuminance value of the LED corresponding to is set (step S49).

配光エリアＺ５よりも配光エリアＺ６の照度が大きい場合（ステップＳ４８；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ１０に関わる配光エリアＲ６を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ５０）。   When the illuminance of the light distribution area Z6 is larger than the light distribution area Z5 (step S48; NO), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution area R6 related to the light distribution area Z10. The set illuminance value of the LED corresponding to is set (step S50).

また、上記ステップＳ４７において、配光エリアＺ５よりも配光エリアＺ１０の照度が大きくない場合（ステップＳ４７；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ５より配光エリアＺ１０の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ５１）。配光エリアＺ５より配光エリアＺ１０の照度が小さい場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６より配光エリアＺ１０の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ５２）。   In step S47, when the illuminance of the light distribution area Z10 is not larger than that of the light distribution area Z5 (step S47; NO), the light distribution control unit 13 conversely the light distribution area Z10 than the light distribution area Z5. It is determined whether or not the illuminance is low (step S51). When the illuminance of the light distribution area Z10 is smaller than the light distribution area Z5 (step S51; YES), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z10 is larger than the light distribution area Z6 (step S51). S52).

配光エリアＺ１０の照度が大きい場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５、Ｚ１０に関わる各配光エリアＬ４、Ｒ６をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ５３）。   When the illuminance of the light distribution area Z10 is large (step S52; YES), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution areas L4 and R6 related to the light distribution areas Z5 and Z10. The set illuminance value of the LED corresponding to is set (step S53).

配光エリアＺ１０の照度が大きくない場合（ステップＳ５２；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５に関わる配光エリアＬ４を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ５４）。   When the illuminance of the light distribution area Z10 is not large (step S52; NO), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution area L4 related to the light distribution area Z5 by the LED corresponding to this light distribution area. A set illuminance value is set (step S54).

配光エリアＺ５とＺ１０の照度が等しい場合（ステップＳ５１；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６より配光エリアＺ１０の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ５５）。配光エリアＺ６より配光エリアＺ１０の照度が大きい場合（ステップＳ５５；ＹＥＳ）には、配光制御部１３は、配光エリアＺ５、Ｚ１０に関わる各配光エリアＬ４、Ｒ６をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ５６）。   When the illuminances of the light distribution areas Z5 and Z10 are equal (step S51; NO), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z10 is larger than the light distribution area Z6 (step S55). When the illuminance of the light distribution area Z10 is larger than the light distribution area Z6 (step S55; YES), the light distribution control unit 13 dims all the light distribution areas L4 and R6 related to the light distribution areas Z5 and Z10. Therefore, the set illuminance value of the LED corresponding to each light distribution area is set (step S56).

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ５７）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。また、配光エリアＺ５とＺ１０の照度が等しく、かつ配光エリアＺ６より照度が小さい場合（ステップＳ５５；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ４９、ステップＳ５０、ステップＳ５３、ステップＳ５４、ステップＳ５６の処理は実行されない。   When the set illuminance value in each light distribution area is determined (step S57), the light distribution control unit 13 stores these set illuminance values in the memory 14. Further, when the illuminances of the light distribution areas Z5 and Z10 are equal and the illuminance is smaller than that of the light distribution area Z6 (step S55; NO), it is not necessary to change the set illuminance value of each LED, so steps S49 and S50. , Step S53, Step S54 and Step S56 are not executed.

次に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４とＺ１１の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。   Next, the light distribution control unit 13 performs processing for making the illuminances of the light distribution areas Z4 and Z11 equal or reducing the difference.

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ４より配光エリアＺ１１の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ５８）。配光エリアＺ４よりも配光エリアＺ１１の照度が大きい場合（ステップＳ５８；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、ステップＳ５７で決定した配光エリアＺ５より配光エリアＺ４の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ５９）。   Specifically, the light distribution control unit 13 determines whether or not the illuminance of the light distribution area Z11 is larger than the light distribution area Z4 (step S58). When the illuminance of the light distribution area Z11 is larger than the light distribution area Z4 (step S58; YES), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z4 is larger than the light distribution area Z5 determined in step S57. Is determined (step S59).

配光エリアＺ４の照度が大きい場合（ステップＳ５９；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４、Ｚ１１に関わる各配光エリアＬ９、Ｒ７、Ｌ３、Ｒ１をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ６０）。   When the illuminance of the light distribution area Z4 is large (step S59; YES), the light distribution control unit 13 reduces all the light distribution areas L9, R7, L3, and R1 related to the light distribution areas Z4 and Z11. The set illuminance value of the LED corresponding to each light distribution area is set (step S60).

配光エリアＺ４よりも配光エリアＺ５の照度が大きい場合（ステップＳ５９；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ１１に関わる各配光エリアＬ９、Ｒ７を減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ６１）。   When the illuminance of the light distribution area Z5 is larger than the light distribution area Z4 (step S59; NO), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution areas L9 and R7 related to the light distribution area Z11. The set illuminance value of the LED corresponding to the light distribution area is set (step S61).

また、上記ステップＳ５８において、配光エリアＺ４よりも配光エリアＺ１１の照度が大きくない場合（ステップＳ５８；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ４より配光エリアＺ１１の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ６２）。配光エリアＺ４より配光エリアＺ１１の照度が小さい場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５より配光エリアＺ１１の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ６３）。   In step S58, when the illuminance of the light distribution area Z11 is not larger than that of the light distribution area Z4 (step S58; NO), the light distribution control unit 13 conversely, the light distribution area Z11 than the light distribution area Z4. It is determined whether or not the illuminance is low (step S62). When the illuminance of the light distribution area Z11 is smaller than the light distribution area Z4 (step S62; YES), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z11 is larger than the light distribution area Z5 (step S62). S63).

配光エリアＺ１１の照度が大きい場合（ステップＳ６３；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４、Ｚ１１に関わる各配光エリアＬ９、Ｒ７、Ｌ３、Ｒ１をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ６４）。   When the illuminance of the light distribution area Z11 is large (step S63; YES), the light distribution control unit 13 reduces all the light distribution areas L9, R7, L3, and R1 related to the light distribution areas Z4 and Z11. The set illuminance value of the LED corresponding to each light distribution area is set (step S64).

配光エリアＺ１１の照度が大きくない場合（ステップＳ６３；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４に関わる各配光エリアＬ３、Ｒ１を減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ６５）。   When the illuminance of the light distribution area Z11 is not large (step S63; NO), the light distribution control unit 13 supports each light distribution area in order to reduce the light distribution areas L3 and R1 related to the light distribution area Z4. The set illuminance value of the LED to be set is set (step S65).

配光エリアＺ４とＺ１１の照度が等しい場合（ステップＳ６２；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５より配光エリアＺ１１の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ６６）。配光エリアＺ５より配光エリアＺ１１の照度が大きい場合（ステップＳ６６；ＹＥＳ）には、配光制御部１３は、配光エリアＺ４、Ｚ１１に関わる各配光エリアＬ９、Ｒ７、Ｌ３、Ｒ１をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ６７）。   When the illuminances of the light distribution areas Z4 and Z11 are equal (step S62; NO), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z11 is larger than that of the light distribution area Z5 (step S66). When the illuminance of the light distribution area Z11 is larger than the light distribution area Z5 (step S66; YES), the light distribution control unit 13 sets the light distribution areas L9, R7, L3, and R1 related to the light distribution areas Z4 and Z11. In order to reduce all light, the set illuminance value of the LED corresponding to each light distribution area is set (step S67).

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ６８）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。また、配光エリアＺ４とＺ１１の照度が等しく、かつ配光エリアＺ５より照度が小さい場合（ステップＳ６６；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ６０、ステップＳ６１、ステップＳ６４、ステップＳ６５、ステップＳ６７の処理は実行されない。   When the set illuminance value in each light distribution area is determined (step S68), the light distribution control unit 13 stores these set illuminance values in the memory 14. Further, when the illuminances of the light distribution areas Z4 and Z11 are equal and the illuminance is smaller than that of the light distribution area Z5 (step S66; NO), it is not necessary to change the set illuminance value of each LED. Steps S64, S65, and S67 are not executed.

次に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３とＺ１２の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。   Next, the light distribution control unit 13 performs processing for making the illuminances of the light distribution areas Z3 and Z12 equal or reducing the difference.

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ３より配光エリアＺ１２の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ６９）。配光エリアＺ３よりも配光エリアＺ１２の照度が大きい場合（ステップＳ６９；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、ステップＳ６８で決定した配光エリアＺ４より配光エリアＺ３の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ７０）。   Specifically, the light distribution control unit 13 determines whether or not the illuminance of the light distribution area Z12 is larger than the light distribution area Z3 (step S69). When the illuminance of the light distribution area Z12 is larger than the light distribution area Z3 (step S69; YES), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z3 is larger than the light distribution area Z4 determined in step S68. Is determined (step S70).

配光エリアＺ３の照度が大きい場合（ステップＳ７０；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３、Ｚ１２に関わる各配光エリアＬ２、Ｒ８をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ７１）。   When the illuminance of the light distribution area Z3 is large (step S70; YES), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution areas L2 and R8 related to the light distribution areas Z3 and Z12 to reduce the light distribution areas. The set illuminance value of the LED corresponding to is set (step S71).

配光エリアＺ３よりも配光エリアＺ４の照度が大きい場合（ステップＳ７０；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ１２に関わる配光エリアＲ８を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ７２）。   When the illuminance of the light distribution area Z4 is larger than that of the light distribution area Z3 (step S70; NO), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution area R8 related to the light distribution area Z12. The set illuminance value of the LED corresponding to is set (step S72).

また、上記ステップＳ６９において、配光エリアＺ３よりも配光エリアＺ１２の照度が大きくない場合（ステップＳ６９；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ３より配光エリアＺ１２の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ７３）。配光エリアＺ３より配光エリアＺ１２の照度が小さい場合（ステップＳ７３；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４より配光エリアＺ１２の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ７４）。   In step S69, when the illuminance of the light distribution area Z12 is not larger than that of the light distribution area Z3 (step S69; NO), the light distribution control unit 13 is conversely more than the light distribution area Z3. It is determined whether or not the illuminance is low (step S73). When the illuminance of the light distribution area Z12 is smaller than the light distribution area Z3 (step S73; YES), the light distribution control unit 13 determines whether or not the illuminance of the light distribution area Z12 is larger than the light distribution area Z4 (step S73). S74).

配光エリアＺ１２の照度が大きい場合（ステップＳ７４；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３、Ｚ１２に関わる各配光エリアＬ２、Ｒ８をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ７５）。   When the illuminance of the light distribution area Z12 is large (step S74; YES), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution areas L2 and R8 related to the light distribution areas Z3 and Z12. The set illuminance value of the LED corresponding to is set (step S75).

配光エリアＺ１２の照度が大きくない場合（ステップＳ７４；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３に関わる配光エリアＬ２を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ７６）。   When the illuminance of the light distribution area Z12 is not large (step S74; NO), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution area L2 related to the light distribution area Z3 by the LED corresponding to this light distribution area. A set illuminance value is set (step S76).

配光エリアＺ３とＺ１２の照度が等しい場合（ステップＳ７３；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４より配光エリアＺ１２の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ７７）。配光エリアＺ４より配光エリアＺ１２の照度が大きい場合（ステップＳ７７；ＹＥＳ）には、配光制御部１３は、配光エリアＺ３、Ｚ１２に関わる各配光エリアＬ２、Ｒ８をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ７８）。   When the illuminances of the light distribution areas Z3 and Z12 are equal (step S73; NO), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z12 is larger than that of the light distribution area Z4 (step S77). When the illuminance of the light distribution area Z12 is larger than the light distribution area Z4 (step S77; YES), the light distribution control unit 13 dims all the light distribution areas L2 and R8 related to the light distribution areas Z3 and Z12. Accordingly, the set illuminance value of the LED corresponding to each light distribution area is set (step S78).

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ７９）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。また、配光エリアＺ３とＺ１２の照度が等しく、かつ配光エリアＺ４より照度が小さい場合（ステップＳ７７；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ７１、ステップＳ７２、ステップＳ７５、ステップＳ７６、ステップＳ７８の処理は実行されない。   When the set illuminance value in each light distribution area is determined (step S79), the light distribution control unit 13 stores these set illuminance values in the memory 14. Further, when the illuminances of the light distribution areas Z3 and Z12 are equal and the illuminance is smaller than that of the light distribution area Z4 (step S77; NO), it is not necessary to change the set illuminance value of each LED. Steps S75, S76, and S78 are not executed.

次に、配光制御部１３は、配光エリアＺ２とＺ１３の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。   Next, the light distribution control unit 13 performs a process for making the illuminances of the light distribution areas Z2 and Z13 equal or reducing the difference.

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ２より配光エリアＺ１３の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ８０）。配光エリアＺ２よりも配光エリアＺ１３の照度が大きい場合（ステップＳ８０；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、ステップＳ７９で決定した配光エリアＺ３より配光エリアＺ２の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ８１）。   Specifically, the light distribution control unit 13 determines whether or not the illuminance of the light distribution area Z13 is larger than the light distribution area Z2 (step S80). When the illuminance of the light distribution area Z13 is larger than the light distribution area Z2 (step S80; YES), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z2 is larger than the light distribution area Z3 determined in step S79. Is determined (step S81).

配光エリアＺ２の照度が大きい場合（ステップＳ８１；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ２、Ｚ１３に関わる各配光エリアＬ１、Ｒ９をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ８２）。   When the illuminance of the light distribution area Z2 is large (step S81; YES), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution areas L1 and R9 related to the light distribution areas Z2 and Z13. The set illuminance value of the LED corresponding to is set (step S82).

配光エリアＺ２よりも配光エリアＺ３の照度が大きい場合（ステップＳ８３；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ１３に関わる配光エリアＲ９を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ８３）。   When the illuminance of the light distribution area Z3 is larger than the light distribution area Z2 (step S83; NO), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution area R9 related to the light distribution area Z13. The set illuminance value of the LED corresponding to is set (step S83).

また、上記ステップＳ８０において、配光エリアＺ２よりも配光エリアＺ１３の照度が大きくない場合（ステップＳ８０；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ２より配光エリアＺ１３の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ８４）。配光エリアＺ２より配光エリアＺ１３の照度が小さい場合（ステップＳ８４；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３より配光エリアＺ１３の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ８５）。   In Step S80, when the illuminance of the light distribution area Z13 is not larger than that of the light distribution area Z2 (Step S80; NO), the light distribution control unit 13 conversely distributes the light distribution area Z13 from the light distribution area Z2. It is determined whether or not the illuminance is low (step S84). When the illuminance of the light distribution area Z13 is smaller than the light distribution area Z2 (step S84; YES), the light distribution control unit 13 determines whether the illuminance of the light distribution area Z13 is larger than the light distribution area Z3 (step S84). S85).

配光エリアＺ１３の照度が大きい場合（ステップＳ８５；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ２、Ｚ１３に関わる各配光エリアＬ１、Ｒ９をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ８６）。   When the illuminance of the light distribution area Z13 is large (step S85; YES), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution areas L1 and R9 related to the light distribution areas Z2 and Z13 to reduce the light distribution areas. The set illuminance value of the LED corresponding to is set (step S86).

配光エリアＺ１３の照度が大きくない場合（ステップＳ８５；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ２に関わる配光エリアＬ１を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ８７）。   When the illuminance of the light distribution area Z13 is not large (step S85; NO), the light distribution control unit 13 reduces the light distribution area L1 related to the light distribution area Z2 by the LED corresponding to this light distribution area. A set illuminance value is set (step S87).

配光エリアＺ２とＺ１３の照度が等しい場合（ステップＳ８４；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３より配光エリアＺ１３の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ８８）。配光エリアＺ３より配光エリアＺ１３の照度が大きい場合（ステップＳ８８；ＹＥＳ）には、配光制御部１３は、配光エリアＺ２、Ｚ１３に関わる各配光エリアＬ１、Ｒ９をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ８９）。   When the illuminances of the light distribution areas Z2 and Z13 are equal (step S84; NO), the light distribution control unit 13 determines whether or not the illuminance of the light distribution area Z13 is larger than the light distribution area Z3 (step S88). When the illuminance of the light distribution area Z13 is larger than the light distribution area Z3 (step S88; YES), the light distribution control unit 13 dims all the light distribution areas L1 and R9 related to the light distribution areas Z2 and Z13. Therefore, the set illuminance value of the LED corresponding to each light distribution area is set (step S89).

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ９０）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。また、配光エリアＺ２とＺ１３の照度が等しく、かつ配光エリアＺ３より照度が小さい場合（ステップＳ８８；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ８２、ステップＳ８３、ステップＳ８６、ステップＳ８７、ステップＳ８９の処理は実行されない。   When the set illuminance value in each light distribution area is determined (step S90), the light distribution control unit 13 stores these set illuminance values in the memory 14. Further, when the illuminances of the light distribution areas Z2 and Z13 are equal and the illuminance is smaller than that of the light distribution area Z3 (step S88; NO), it is not necessary to change the set illuminance value of each LED, so steps S82 and S83. , Step S86, Step S87, and Step S89 are not executed.

なお、両端の配光エリアＺ１、Ｚ１４については各ＬＥＤの実力照度値Ｌ１、Ｒ９をもって設定照度値に設定される。 The light distribution areas Z1 and Z14 at both ends are set to the set illuminance value with the actual illuminance values L1 and R9 of each LED.

以上のようにして各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌに含まれる全ＬＥＤの設定照度値が求められると、配光制御部１３は、各ＬＥＤについて個別に、設定照度値と実力照度値の比である照度設定比率を計算してメモリ１４に格納する（ステップＳ９１）。上記した図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）には、各ＬＥＤについて個別に求められた設定照度値と照度設定比率の具体例が示されている。   When the set illuminance values of all the LEDs included in each of the optical units 15R and 15L are obtained as described above, the light distribution control unit 13 individually determines the illuminance that is the ratio of the set illuminance value and the actual illuminance value for each LED. The setting ratio is calculated and stored in the memory 14 (step S91). 12A and 12B described above show specific examples of the set illuminance value and the illuminance setting ratio obtained individually for each LED.

図１３は、メモリに格納された照度設定比率を用いて補正された配光パターンの一例について説明するための図である。なお、図１３（Ａ）〜図１３（Ｆ）の各図の詳細内容は上記した図４と共通であるのでここでは説明を省略する。図１３（Ｆ）に示す合成照射パターンは、左右のバランスがとれ、一部だけ突出した照度となっている箇所もない、良好なものである。図１４は、図１３に示す例における設計照度、実力照度値および設定照度値の一例を示す図である。設計照度に対して、実力照度値はバラツキが大きいが、照度設定比率を用いた補正がなされることにより、設定照度値は中央の配光エリアであるＺ７、Ｚ８で一番照度が高く、両サイドへ向かうにつれて照度が段階的に低くなっていることがわかる。 FIG. 13 is a diagram for explaining an example of the light distribution pattern corrected using the illuminance setting ratio stored in the memory. Note that the detailed contents of FIGS. 13A to 13F are the same as those of FIG. 4 described above, and thus the description thereof is omitted here. The synthetic irradiation pattern shown in FIG. 13 (F) is a good one in which the left and right balance is achieved and there is no portion where the illuminance is only partially protruding. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the design illuminance, the actual illuminance value, and the set illuminance value in the example illustrated in FIG. The design illuminance, but ability illuminance value is greater variations, Ri by the fact that the correction using the luminance setting ratio is made, setting the illuminance value is highly most illuminance is the light distribution area of the central Z7, Z8 It can be seen that the illuminance decreases step by step toward both sides.

このように本実施形態の車両用灯具は、各ＬＥＤを一定条件下で駆動した場合に出射可能な光によって得られる実力照度値を予め計測して各光学ユニットの実力照度値記憶部に記憶させている。これにより、実際に各光学ユニットの各発光素子から出射する光によって複数の配光エリアを形成する際に望まれる各配光エリアの照度値と各発光素子の実力照度値とが乖離している場合には、駆動電流の大きさを補正することにより各配光エリアの照度を適正値にすることができる。したがって、各発光素子（例えばＬＥＤ）の特性バラツキや左右２つの光学ユニット（灯具ユニット）間の特性差が存在する場合であっても、それらを是正して配光パターンを均質化することが可能となる。   As described above, the vehicular lamp of this embodiment measures in advance the actual illuminance value obtained by the light that can be emitted when each LED is driven under a certain condition, and stores it in the actual illuminance value storage unit of each optical unit. ing. As a result, the illuminance value of each light distribution area and the actual illuminance value of each light emitting element are different from each other when forming a plurality of light distribution areas by the light actually emitted from each light emitting element of each optical unit. In this case, the illuminance of each light distribution area can be set to an appropriate value by correcting the magnitude of the drive current. Therefore, even if there is a variation in the characteristics of each light emitting element (for example, LED) or a characteristic difference between the two left and right optical units (lamp unit), it is possible to correct them and make the light distribution pattern uniform. It becomes.

特に、本実施形態の車両用灯具によれば、車両製造時における車両用灯具の組み込み後のみならず光学ユニットの一方または双方に故障等が生じて光学ユニットを交換した後であっても、各発光素子の特性バラツキや光学ユニット間の特性差を是正可能であるという特有の効果が得られる。   In particular, according to the vehicular lamp of the present embodiment, not only after the installation of the vehicular lamp at the time of vehicle manufacture, but also after one or both of the optical units have failed and the optical unit is replaced, It is possible to obtain a specific effect that the characteristic variation of the light emitting element and the characteristic difference between the optical units can be corrected.

なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では、左右対称な合成配光パターンを形成していたが、左右の照度差に一定の許容度を持たせるようにしてもよい。それにより、許容度の分だけ照度を上げることができる。   In addition, this invention is not limited to the content of embodiment mentioned above, In the range of the summary of this invention, it can change and implement variously. For example, in the above-described embodiment, a symmetrical light distribution pattern that is symmetric is formed, but a certain tolerance may be given to the illuminance difference between the left and right. As a result, the illuminance can be increased by the tolerance.

１〜９：ＬＥＤ
１０：中央制御部
１１：カメラ
１２：車両検出部
１３：配光制御部
１４：メモリ
１５Ｒ、１５Ｌ：光学ユニット
２１：ユニット側制御部
２２：メモリ
２３：ＬＥＤ点灯回路 1-9: LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Central control part 11: Camera 12: Vehicle detection part 13: Light distribution control part 14: Memory 15R, 15L: Optical unit 21: Unit side control part 22: Memory 23: LED lighting circuit

Claims (3)

一方向に並ぶ複数の配光エリアのそれぞれを選択的に光照射する車両用灯具であって、
それぞれから出射する光が合成されて前記複数の配光エリアを形成する複数の光学ユニットと、
前記複数の光学ユニットの各々と接続された配光制御部と、
を含み、
前記複数の光学ユニットの各々は、
複数の発光素子と、
前記複数の発光素子に対して個別に駆動信号を供給する発光素子駆動部と、
前記複数の発光素子をそれぞれ個別に一定条件下で駆動した場合に出射可能な光による実力照度値を当該複数の発光素子のそれぞれについて格納する実力照度記憶部、
を有し、
前記配光制御部は、
前記複数の光学ユニットの各々の前記実力照度記憶部に格納された前記実力照度値を読み出し、当該実力照度値を用いて前記複数の光学ユニットの各々の前記複数の発光素子の各々へ供給すべき駆動信号の大きさを個別に補正するための補正値を演算する補正値演算部と、
前記複数の発光素子のそれぞれについての前記補正値を格納する補正値記憶部と、
前記補正値を用いて補正された駆動信号を供給するように前記発光素子駆動部へ制御信号を供給する駆動制御部と、
を有し、
前記補正値演算部は、前記複数の発光素子の中から、前記複数の配光エリアのうちで中央を挟んで対になる２つの配光エリアのそれぞれに対応する１又は複数の発光素子を順次選択して当該発光素子の前記実力照度値又はそれらの和どうしを比較し、前記対になる２つの配光エリアのそれぞれへ与えられる設定照度値どうしが実質的に等しくなるように前記補正値を演算する、
車両用灯具。 A vehicle lamp for selectively irradiating each of a plurality of light distribution areas arranged in one direction,
A plurality of optical units that combine the light emitted from each to form the plurality of light distribution areas;
A light distribution control unit connected to each of the plurality of optical units;
Including
Each of the plurality of optical units includes:
A plurality of light emitting elements;
A light emitting element driving unit that individually supplies a driving signal to the plurality of light emitting elements;
An effective illuminance storage unit that stores, for each of the plurality of light emitting elements, an actual illuminance value by light that can be emitted when each of the plurality of light emitting elements is individually driven under a certain condition;
Have
The light distribution control unit
The effective illuminance value stored in the effective illuminance storage unit of each of the plurality of optical units should be read and supplied to each of the plurality of light emitting elements of each of the plurality of optical units using the effective illuminance value. A correction value calculation unit for calculating a correction value for individually correcting the magnitude of the drive signal;
A correction value storage unit that stores the correction value for each of the plurality of light emitting elements;
A drive control unit for supplying a control signal to the light emitting element drive unit so as to supply a drive signal corrected using the correction value;
I have a,
The correction value calculation unit sequentially selects one or a plurality of light emitting elements corresponding to each of two light distribution areas that are paired across the center among the plurality of light distribution areas. The effective illuminance value of the light emitting element or the sum of them is compared, and the correction value is set so that the set illuminance values given to each of the two light distribution areas to be paired are substantially equal. Calculate,
Vehicle lamp. 前記補正値として、前記対になる２つの配光エリアのそれぞれに対応する前記実力照度値と前記設定照度値の比を用いる、請求項１に記載の車両用灯具。 The vehicular lamp according to claim 1 , wherein a ratio between the actual illuminance value and the set illuminance value corresponding to each of the two light distribution areas to be paired is used as the correction value. 前記補正値演算部は、前記複数の配光エリアのそれぞれに与えられる前記設定照度値が全体として前記中心から両端にかけて徐々に低くなるように前記補正値を設定する、請求項１又は２に記載の車両用灯具。 The correction value calculation unit, said set illuminance value given to each of the plurality of light distribution area to set the correction value so as to gradually lower toward both ends from the center as a whole, according to claim 1 or 2 Vehicle lamps.
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