JP5896843B2 - ケーブル - Google Patents
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- Insulated Conductors (AREA)
Description
前記テンションメンバは、中空筒状部材と、前記中空筒状部材に挿通されロッドとからなり、前記ロッドは材質や径が異なる複数のロッドのうち1のロッドを選定して挿通したことを特徴とするケーブル。
図2に示すように、テンションメンバ14は、チューブ140と繊維強化プラスチック製ロッド(以下「FRPロッド」という。)141で構成されており、チューブ140にFRPロッド141が挿通されている。FRPロッド141はチューブ140内を摺動可能に設けられているため、容易に交換することが可能である。
コネクタ18は、シールド線11の信号線110および電源ケーブル12の電源線120に対応した複数の金属製のピン181およびエアチューブ130に対応した金属製のパイプ182から構成されている。
また、FRPロッド141はチューブ140内を摺動可能に設けられているため、コネクタ18が設けられた状態でも蓋体183を外すことにより、材質や径が異なるFRPロッド141に変更して、ケーブル10の弾性率を変更することができる。
例えば、チタンとニッケルの合金である形状記憶合金を用いてもよい。形状記憶合金はある温度以上(変態温度)になると記憶させた形状に回復する性質を持つ。すなわち、所望の形状を記憶させた形状記憶合金を挿通させ、ケーブル10を変態温度以上の温度に加熱することにより容易に所望の形状のケーブル10を得ることが出来る。
また、実施例3に記載されたケーブル30では、特定の方向のみ可撓性をもたせたケーブルも得ることができる。
11 信号ケーブル
110 信号線
111 シールド層
12 電源ケーブル
120 電源線
121 押え巻き
122 介在糸
13 エアチューブ
14 テンションメンバ
140 チューブ
141 FRPロッド
15 介在糸
16 シールド編組
17 シース
18 コネクタ
181 ピン
182 パイプ
183 蓋体
20 平型ケーブル
21 信号ケーブル
22 電源ケーブル
23 エアチューブ束
24 テンショメンバ
240 チューブ
241 FRPロッド
30 ケーブル
34 テンションメンバ
340 角パイプ
341 角ロッド
40 ケーブル
41 導体
42 絶縁体
43 ケーブルコア
44 中心介在
45 シールド編組
46 シース
50 直交ロボット
51 X軸アクチュエータ
511 可動部
52 Y軸アクチュエータ
60 単軸ロボット
Claims (5)
- 信号ケーブルおよび電源ケーブルがテンションメンバを中心にして集合撚りされ、この外周にシースが設けられているケーブルにおいて、前記テンションメンバは、中空筒状部材と、前記中空筒状部材に挿通されたロッドとからなり、前記ロッドは材質や径が異なる複数のロッドのうち1のロッドを選定して挿通したことを特徴とするケーブル。
- 選定して挿通した前記1のロッドは、交換自在であることを特徴とする請求項1記載のケーブル。
- 前記ロッドは棒状の繊維強化プラスチックであることを特徴とする請求項1または2に記載のケーブル。
- 前記ロッドは形状記憶合金であることを特徴とする請求項1または2に記載のケーブル。
- 前記ロッドは低弾性部と高弾性部を積層構造にしたことを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載のケーブル。
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