JP5896766B2 - Gas turbine control device, gas turbine, and gas turbine control method - Google Patents

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Description

本発明は、ガスタービンの制御装置、ガスタービン、及びガスタービンの制御方法に関するものである。   The present invention relates to a gas turbine control device, a gas turbine, and a gas turbine control method.

ガスタービンは、燃料タンクから燃料流路を介して燃焼器に燃料が供給される。この燃料流路には、燃焼器に供給する燃料流量を調整する流量調整弁が設けられている。
そして、燃料流路に設けられた圧力調整弁によって流量調整弁の入口圧力が一定となるように、燃焼器に供給する燃料圧力が制御されている場合がある。
In the gas turbine, fuel is supplied from a fuel tank to a combustor through a fuel flow path. The fuel flow path is provided with a flow rate adjusting valve that adjusts the flow rate of fuel supplied to the combustor.
In some cases, the fuel pressure supplied to the combustor is controlled so that the inlet pressure of the flow rate adjusting valve becomes constant by the pressure adjusting valve provided in the fuel flow path.

一方、圧力調整弁が設けられていない燃料流路においては、流量調整弁の入口圧力を計測して流量調整弁に対する制御信号を補正している。例えば、特許文献1に記載の技術では、流量調整弁の入口と出口の差圧を測定し、該差圧に従って流量調整弁のC値を生成している。 On the other hand, in the fuel flow path not provided with the pressure regulating valve, the inlet pressure of the flow regulating valve is measured to correct the control signal for the flow regulating valve. For example, in the technique described in Patent Document 1, the inlet differential pressure of the outlet of the flow control valve is measured, and generates a C v value of the flow rate adjusting valve in accordance with the differential pressure.

ところが、圧力調整弁の替わりに燃料圧力を計測するための圧力センサが設けられるガスタービンでは、例えばガスタービンに対する負荷が変動した場合等には圧力センサの応答遅れにより流量調整弁に対する制御が遅れる場合がある。
特許文献2には、圧力調整弁を設けたガスタービンであるものの、燃料需要が増すことによる圧力変化を計測する圧力センサが設けられており、積分状態フィードバックを含むフィードバックモジュールによって、燃料圧力の変化に対する制御システムの応答時間を減少させる技術が記載されている。
However, in a gas turbine provided with a pressure sensor for measuring the fuel pressure instead of the pressure regulating valve, for example, when the load on the gas turbine fluctuates, the control on the flow regulating valve is delayed due to the response delay of the pressure sensor. There is.
Although Patent Document 2 is a gas turbine provided with a pressure regulating valve, a pressure sensor for measuring a pressure change due to an increase in fuel demand is provided, and a change in fuel pressure is performed by a feedback module including an integrated state feedback. Techniques for reducing the response time of a control system to are described.

特開2002−364385号公報JP 2002-364385 A 特開2008−45552号公報JP 2008-45552 A

しかしながら、特許文献2に記載の技術では、圧力センサが出力する信号に基づいて、積分及びフィードバック制御を行っているので、実際の燃料圧力よりも応答遅れが生じる要素が残っていると共に、制御の構成が複雑である。   However, in the technique described in Patent Document 2, since integration and feedback control are performed based on a signal output from the pressure sensor, there are still elements that cause a response delay from the actual fuel pressure. The configuration is complicated.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、燃焼器に供給される燃料圧力の変動を、簡易な構成で応答遅れなく正確に把握できるガスタービンの制御装置、ガスタービン、及びガスタービンの制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a gas turbine control device, a gas turbine, which can accurately grasp fluctuations in fuel pressure supplied to a combustor without a response delay with a simple configuration, And it aims at providing the control method of a gas turbine.

上記課題を解決するために、本発明のガスタービンの制御装置、ガスタービン、及びガスタービンの制御方法は以下の手段を採用する。   In order to solve the above problems, the gas turbine control device, gas turbine, and gas turbine control method of the present invention employ the following means.

本発明の第一態様に係るガスタービンの制御装置は、燃料を燃焼させ、燃焼ガスを生成する燃焼器、前記燃焼器によって生成された燃焼ガスにより駆動するタービン、燃料タンクから前記燃焼器に燃料を供給する燃料流路、及び前記燃料流路に設けられ、前記燃焼器に供給する燃料流量を調整する流量調整弁を備えたガスタービンの制御装置であって、前記流量調整弁に対する制御指令値から求められる燃料流量に基づいた前記流量調整弁までの圧損を前記燃料流路の入口における燃料圧力から減算して得られた圧力を、前記流量調整弁の入口における燃料圧力として推定する推定手段を備える。 A control device for a gas turbine according to a first aspect of the present invention includes a combustor that burns fuel to generate combustion gas, a turbine that is driven by the combustion gas generated by the combustor, and a fuel tank that supplies fuel to the combustor. A gas flow path control valve that is provided in the fuel flow path and adjusts the flow rate of the fuel supplied to the combustor, the control command value for the flow rate control valve an estimation means for the pressure obtained by the pressure loss is subtracted from the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path to the flow control valve, it is estimated as the fuel pressure at the inlet of the flow control valve based on the fuel flow rate obtained from Prepare.

本構成によれば、ガスタービンは、燃料を燃焼させ、燃焼ガスを生成する燃焼器、燃焼器によって生成された燃焼ガスにより駆動するタービン、燃料タンクから燃焼器に燃料を供給する燃料流路、及び燃料流路に設けられ、燃焼器に供給する燃料流量を調整する流量調整弁を備える。   According to this configuration, the gas turbine combusts fuel and generates combustion gas, a turbine driven by the combustion gas generated by the combustor, a fuel flow path for supplying fuel from the fuel tank to the combustor, And a flow rate adjusting valve that is provided in the fuel flow path and adjusts the flow rate of fuel supplied to the combustor.

ここで、例えば燃料流路の燃料圧力を調整する圧力調整弁を備えていないガスタービンでは、燃料流路の燃料圧力は、圧力センサにより計測される。しかしながら、圧力センサによる燃料圧力の計測では、ガスタービンの負荷が変動することによる燃料圧力の変化に対する応答遅れが生じる場合があった。この圧力センサの応答遅れが生じると、流量調整弁に対する制御が遅れることとなる。   Here, for example, in a gas turbine that does not include a pressure adjustment valve that adjusts the fuel pressure in the fuel flow path, the fuel pressure in the fuel flow path is measured by a pressure sensor. However, in the measurement of the fuel pressure by the pressure sensor, there may be a response delay with respect to the change of the fuel pressure due to the fluctuation of the load of the gas turbine. When the response delay of the pressure sensor occurs, the control for the flow rate adjusting valve is delayed.

そこで、本構成によれば、推定手段によって、流量調整弁に対する制御指令値から求められる燃料流量に基づいた流量調整弁までの圧損を燃料流路の入口における燃料圧力から減算して得られた圧力が、流量調整弁の入口における燃料圧力として推定される。 Therefore, according to this configuration, the pressure obtained by subtracting the pressure loss up to the flow rate adjustment valve based on the fuel flow rate obtained from the control command value for the flow rate adjustment valve from the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path by the estimation unit. Is estimated as the fuel pressure at the inlet of the flow regulating valve.

流量調整弁までの圧損は、流量調整弁を流れる燃料流量に基づいて求めることができ、燃料流量は流量調整弁に対する制御指令値に基づいて求められる。この制御指令値は、ガスタービンの負荷の変動に伴い燃料流量を変化させるものである。このため、求められる圧損は、ガスタービンの負荷の変動を反映したものとなる。   The pressure loss up to the flow rate adjustment valve can be obtained based on the fuel flow rate flowing through the flow rate adjustment valve, and the fuel flow rate is obtained based on the control command value for the flow rate adjustment valve. This control command value changes the fuel flow rate in accordance with the change in the load of the gas turbine. For this reason, the required pressure loss reflects changes in the load of the gas turbine.

このように、本構成は、流量調整弁に対する制御指令値から求められる圧損を用いて燃料圧力を算出するので、圧損から燃料圧力を算出するので、燃焼器に供給される燃料圧力の変動を、簡易な構成で応答遅れなく正確に把握できる。   Thus, since this structure calculates fuel pressure using the pressure loss calculated | required from the control command value with respect to a flow regulating valve, since fuel pressure is calculated from pressure loss, the fluctuation | variation of the fuel pressure supplied to a combustor is calculated. With a simple configuration, it is possible to accurately grasp without response delay.

上記第一態様では、前記流量調整弁よりも前記燃料流路の上流側、かつ前記流量調整弁の近傍に設けられ、燃料圧力を計測する圧力計測手段と、前記圧力計測手段によって計測された前記燃料圧力である計測値、及び前記推定手段によって推定された前記燃料圧力である推定値の何れかを選択する選択手段と、を備える。   In the first aspect, a pressure measuring unit that is provided on the upstream side of the fuel flow path from the flow rate adjusting valve and in the vicinity of the flow rate adjusting valve and that measures the fuel pressure, and the pressure measuring unit measures the pressure. Selecting means for selecting one of a measured value that is a fuel pressure and an estimated value that is the fuel pressure estimated by the estimating means.

本構成によれば、流量調整弁よりも燃料流路の上流側、かつ流量調整弁の近傍に設けられた圧力計測手段によって、燃料圧力が計測される。圧力計測手段は、応答遅れが生じる場合があるものの、推定手段による推定された燃料圧力よりも実際の燃料圧力に近い値を計測する場合もある。
そこで、選択手段によって、圧力計測手段によって計測された燃料圧力、及び推定手段によって推定された燃料圧力の何れかが選択されるので、本構成は、より正確な燃料圧力をガスタービンの制御に用いることができる。
According to this configuration, the fuel pressure is measured by the pressure measuring means provided on the upstream side of the fuel flow path from the flow rate adjustment valve and in the vicinity of the flow rate adjustment valve. The pressure measuring means may measure a value closer to the actual fuel pressure than the fuel pressure estimated by the estimating means, although a response delay may occur.
Therefore, since the selection means selects either the fuel pressure measured by the pressure measurement means or the fuel pressure estimated by the estimation means, this configuration uses a more accurate fuel pressure for gas turbine control. be able to.

上記第一態様では、前記選択手段が、前記ガスタービンの負荷が変動する場合に、前記推定値を選択する。   In the first aspect, the selection unit selects the estimated value when the load of the gas turbine fluctuates.

本構成によれば、ガスタービンの負荷が変動する場合、圧力計測手段に応答遅れが生じやすいので、燃料圧力として推定値が選択されることで、より正確な燃料圧力をガスタービンの制御に用いることができる。   According to this configuration, when the load of the gas turbine fluctuates, a response delay is likely to occur in the pressure measuring means, so that an estimated value is selected as the fuel pressure, so that a more accurate fuel pressure is used for the control of the gas turbine. be able to.

上記第一態様では、前記選択手段が、前記燃料流路の入口における燃料圧力が変動した場合に、前記計測値及び前記推定値の何れか高い圧力、又は前記計測値を選択する。   In the first aspect, when the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path fluctuates, the selection unit selects a pressure that is higher of the measured value and the estimated value, or the measured value.

燃料流路の入口における燃料圧力が変動する場合、推定手段で推定された推定値が実際の圧力からずれる可能性がある。
そこで、本構成によれば、選択手段によって、燃料流路の入口における燃料圧力が変動した場合に、計測値及び推定値の何れか高い圧力、すなわち高値選択、又は計測値が選択される。高値選択されることにより、ガスタービンにとってより安全側の圧力が選択されることとなる。また、計測値の方がより実際の圧力に近いと考えられるため、燃料圧力が変動した場合に、計測値が選択されてもよい。なお、燃料流路の入口における燃料圧力の変動の有無は、燃料流路の入口や燃料タンク内の燃料圧力を直接計測した結果によって判定されてもよいし、流量調整弁の近傍に設けられた圧力計測手段による計測値は、燃料流路の入口における燃料圧力の変動に応じて変動するため、該計測値によって判定されてもよい。
従って、本構成は、燃料流路の入口における燃料圧力が変動しても、より正確な燃料圧力をガスタービンの制御に用いることができる。
When the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path fluctuates, the estimated value estimated by the estimating means may deviate from the actual pressure.
Therefore, according to this configuration, when the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path fluctuates, the pressure that is higher of the measured value or the estimated value, that is, the high value selection or the measurement value is selected by the selection unit. By selecting a high value, a pressure on the safer side for the gas turbine is selected. Further, since the measured value is considered to be closer to the actual pressure, the measured value may be selected when the fuel pressure fluctuates. The presence or absence of fluctuations in the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path may be determined from the result of direct measurement of the fuel pressure in the fuel flow path inlet or the fuel tank, or provided near the flow rate adjustment valve. Since the measured value by the pressure measuring means varies according to the variation of the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path, it may be determined by the measured value.
Therefore, this configuration can use more accurate fuel pressure for gas turbine control even if the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path fluctuates.

上記第一態様では、前記燃料流路が、複数の前記ガスタービンに燃料を供給する母管を介して、前記燃料タンクから前記燃焼器に燃料を供給し、前記選択手段が、前記母管を介して燃料が供給されている他の前記ガスタービンへの燃料の供給が停止した場合に、前記計測値及び前記推定値の何れか高い圧力、又は前記計測値を選択する。   In the first aspect, the fuel flow path supplies fuel from the fuel tank to the combustor via a mother pipe that supplies fuel to the plurality of gas turbines, and the selecting means includes the mother pipe. When the supply of fuel to the other gas turbine to which the fuel is supplied via is stopped, the higher pressure of the measured value and the estimated value, or the measured value is selected.

本構成によれば、燃料流路は、複数のガスタービンに燃料を供給する母管を介して、燃料タンクから燃焼器に燃料を供給する。このようなガスタービンにおいて、トリップや負荷遮断により燃料の供給が停止したガスタービンが発生すると、燃料圧力が上昇する。しかしながら、推定手段は、燃料流路の入口における燃料圧力によって、推定値を推定するため時間遅れが発生することとなる。
そこで、本構成は、母管を介して燃料が供給されている他の前記ガスタービンへの燃料の供給が停止した場合に、選択手段によって、計測値及び推定値の何れか高い圧力、すなわち高値選択、又は計測値が選択される。高値選択されることにより、ガスタービンにとってより安全側の圧力が選択されることとなる。また、計測値の方がより実際の圧力に近いと考えられるため、計測値の選択によっても、ガスタービンにとってより安全側の圧力が選択されることとなる。
従って、本構成は、より正確な燃料圧力をガスタービンの制御に用いることができる。
According to this configuration, the fuel flow path supplies fuel from the fuel tank to the combustor via the mother pipe that supplies fuel to the plurality of gas turbines. In such a gas turbine, when a gas turbine in which fuel supply is stopped due to a trip or load interruption occurs, the fuel pressure rises. However, since the estimation means estimates the estimated value based on the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path, a time delay occurs.
Therefore, in this configuration, when the supply of fuel to the other gas turbine to which fuel is being supplied via the mother pipe is stopped, either the measured value or the estimated value is increased by the selection means, that is, the high value. Selection or measurement value is selected. By selecting a high value, a pressure on the safer side for the gas turbine is selected. Further, since the measured value is considered to be closer to the actual pressure, the pressure on the safer side for the gas turbine is also selected by selecting the measured value.
Therefore, this structure can use more exact fuel pressure for control of a gas turbine.

上記第一態様では、前記流量調整弁よりも前記燃料流路の上流側かつ前記流量調整弁の近傍に設けられ、燃料圧力を計測する圧力計測手段と、前記推定手段によって定常状態において推定された前記燃料圧力である推定値と前記圧力計測手段によって定常状態において計測された前記燃料圧力である計測値との偏差に基づいて、前記推定値を補正する補正手段と、を備える。   In the first aspect, a pressure measuring unit that is provided on the upstream side of the fuel flow path and in the vicinity of the flow rate adjusting valve with respect to the flow rate adjusting valve, and is estimated in a steady state by the estimating unit. Correction means for correcting the estimated value based on a deviation between the estimated value that is the fuel pressure and the measured value that is the fuel pressure measured in a steady state by the pressure measuring means.

本構成によれば、流量調整弁よりも燃料流路の上流側かつ流量調整弁の近傍に設けられた圧力計測手段によって、燃料圧力が計測される。
ここで、燃料圧力の変動が無い定常状態では計測値は応答遅れの影響を受けていない。このため、定常状態における推定値と計測値は、一致するはずであり、一致しない場合は、推定値に誤差が生じていると考えられる。
そこで、推定値と計測値との偏差に基づいて推定値が補正されるので、本構成は、流量調整弁の入口における燃料圧力をより正確に推定できる。
According to this configuration, the fuel pressure is measured by the pressure measuring means provided upstream of the flow rate adjusting valve and in the vicinity of the flow rate adjusting valve.
Here, in a steady state where there is no fluctuation in fuel pressure, the measured value is not affected by response delay. For this reason, the estimated value and the measured value in the steady state should match, and if they do not match, it is considered that an error has occurred in the estimated value.
Therefore, since the estimated value is corrected based on the deviation between the estimated value and the measured value, this configuration can more accurately estimate the fuel pressure at the inlet of the flow rate adjustment valve.

本発明の第二態様に係るガスタービンは、燃料を燃焼させ、燃焼ガスを生成する燃焼器と、前記燃焼器によって生成された燃焼ガスにより駆動するタービンと、燃料タンクから前記燃焼器に燃料を供給する燃料流路と、前記燃料流路に設けられ、前記燃焼器に供給する燃料流量を調整する流量調整弁と、上記記載の制御装置と、を備える。   A gas turbine according to a second aspect of the present invention combusts fuel to generate combustion gas, a turbine driven by the combustion gas generated by the combustor, and fuel from a fuel tank to the combustor. A fuel flow path to be supplied; a flow rate adjusting valve that is provided in the fuel flow path and adjusts a fuel flow rate to be supplied to the combustor; and the control device described above.

本発明の第三態様に係るガスタービンの制御方法は、燃料を燃焼させ、燃焼ガスを生成する燃焼器、前記燃焼器によって生成された燃焼ガスにより駆動するタービン、燃料タンクから前記燃焼器に燃料を供給する燃料流路、及び前記燃料流路に設けられ、前記燃焼器に供給する燃料流量を調整する流量調整弁を備えたガスタービンの制御方法であって、前記流量調整弁に対する制御指令値から求められる燃料流量に基づいた前記流量調整弁までの圧損を前記燃料流路の入口における燃料圧力から減算して得られた圧力を、前記流量調整弁の入口における燃料圧力として推定する。 A gas turbine control method according to a third aspect of the present invention includes a combustor that burns fuel and generates combustion gas, a turbine that is driven by the combustion gas generated by the combustor, and a fuel tank that supplies fuel to the combustor. And a control command value for the flow rate adjusting valve, comprising: a fuel flow path for supplying gas, and a flow rate adjusting valve that is provided in the fuel flow path and adjusts a flow rate of fuel supplied to the combustor. The pressure obtained by subtracting the pressure loss up to the flow rate adjustment valve based on the fuel flow rate obtained from the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path is estimated as the fuel pressure at the inlet of the flow rate adjustment valve.

本発明によれば、燃焼器に供給される燃料圧力の変動を、簡易な構成で応答遅れなく正確に把握できる、という優れた効果を有する。   According to the present invention, there is an excellent effect that fluctuations in fuel pressure supplied to a combustor can be accurately grasped with a simple configuration without a response delay.

本発明の第1実施形態に係るガスタービンプラントの構成図である。1 is a configuration diagram of a gas turbine plant according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る弁制御装置の機能を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function of the valve control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る選択処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the selection process which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るガスタービンの負荷が急峻に減少した場合における、燃料圧力の推定値、計測値、及び真値を示したグラフである。It is the graph which showed the estimated value, measured value, and true value of fuel pressure in case the load of the gas turbine which concerns on 1st Embodiment of this invention reduces sharply. 本発明の第1実施形態に係るガスタービンの供給圧力が急峻に上昇した場合の計測値及び推定値の変化を示したグラフである。It is the graph which showed the change of the measured value and estimated value when the supply pressure of the gas turbine which concerns on 1st Embodiment of this invention rises rapidly. 本発明の第1実施形態に係るガスタービンの供給圧力が急峻に下降した場合の計測値及び推定値の変化を示したグラフである。It is the graph which showed the change of the measured value and estimated value when the supply pressure of the gas turbine which concerns on 1st Embodiment of this invention falls rapidly. 本発明の第1実施形態に係る高値選択処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the high value selection process which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る弁制御装置の機能を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function of the valve control apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る補正部の機能を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function of the correction | amendment part which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るガスタービンプラントの構成図である。It is a block diagram of the gas turbine plant which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る選択処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the selection process which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下に、本発明に係るガスタービンの制御装置、ガスタービン、及びガスタービンの制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a gas turbine control device, a gas turbine, and a gas turbine control method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第1実施形態〕
以下、本発明の第1実施形態について説明する。
[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below.

図1は、第1実施形態に係るガスタービンプラント10の全体構成図である。ガスタービンプラント10は、ガスタービン12及び発電機14を備える。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a gas turbine plant 10 according to the first embodiment. The gas turbine plant 10 includes a gas turbine 12 and a generator 14.

ガスタービン12は、圧縮機20、燃焼器22、及びタービン24を備える。
圧縮機20は、回転軸26により駆動されることで、空気取込口から取り入れた空気を圧縮して圧縮空気を生成する。燃焼器22は、圧縮機20から車室28へ導入された圧縮空気に燃料を噴射して高温・高圧の燃焼ガスを発生させる。タービン24は、燃焼器22で発生した燃焼ガスによって回転駆動する。
The gas turbine 12 includes a compressor 20, a combustor 22, and a turbine 24.
The compressor 20 is driven by the rotary shaft 26 to compress the air taken in from the air intake port and generate compressed air. The combustor 22 injects fuel into the compressed air introduced from the compressor 20 into the passenger compartment 28 to generate high-temperature and high-pressure combustion gas. The turbine 24 is rotationally driven by the combustion gas generated in the combustor 22.

車室28と燃焼器22との間にはバイパス管30が設けられており、バイパス管30は、ガスタービン12の負荷変動により燃焼器22内の空気が不足する状態になった場合に、燃焼器バイパス弁32が開かれると車室28内の空気を燃焼器22内に導入する流路となる。また、圧縮機20とタービン24との間には、圧縮機20からタービン24へ冷却用の空気を導入させるための抽気管34が設けられている。   A bypass pipe 30 is provided between the vehicle compartment 28 and the combustor 22, and the bypass pipe 30 burns when air in the combustor 22 becomes insufficient due to load fluctuation of the gas turbine 12. When the combustor bypass valve 32 is opened, it becomes a flow path for introducing the air in the passenger compartment 28 into the combustor 22. An extraction pipe 34 for introducing cooling air from the compressor 20 to the turbine 24 is provided between the compressor 20 and the turbine 24.

なお、タービン24、圧縮機20、及び発電機14は、回転軸26によって連結され、タービン24に生じる回転駆動力は、回転軸26によって圧縮機20及び発電機14に伝達される。そして、発電機14は、タービン24の回転駆動力によって発電し、発電した電力を商用電力系統に供給する。   The turbine 24, the compressor 20, and the generator 14 are connected by a rotating shaft 26, and the rotational driving force generated in the turbine 24 is transmitted to the compressor 20 and the generator 14 by the rotating shaft 26. The generator 14 generates power with the rotational driving force of the turbine 24 and supplies the generated power to the commercial power system.

また、ガスタービン12は、燃料タンク36から燃焼器22に燃料を供給する燃料流路38、燃料流路38に設けられ、燃焼器22に供給する燃料流量を調整する流量調整弁40、流量調整弁40よりも燃料流路38の上流側かつ流量調整弁40の近傍に設けられ、燃料圧力を計測する圧力センサ42A、及び燃料流路38の入口に設けられた圧力センサ42Bを備えている。燃料流路38の先端にはノズル44が設けられており、燃焼器22は、ノズル44から供給された燃料を、圧縮空気を用いて燃焼させる。なお、燃料流路38には、ヒータ(不図示)が設けられ、燃料の温度を所定値へ上昇させることが可能とされている。   The gas turbine 12 is provided in a fuel flow path 38 for supplying fuel from the fuel tank 36 to the combustor 22, a flow rate adjusting valve 40 for adjusting the fuel flow rate supplied to the combustor 22, and a flow rate adjustment. A pressure sensor 42A that measures the fuel pressure and a pressure sensor 42B that is provided at the inlet of the fuel flow path 38 are provided upstream of the valve 40 and in the vicinity of the flow rate adjustment valve 40. A nozzle 44 is provided at the tip of the fuel flow path 38, and the combustor 22 burns the fuel supplied from the nozzle 44 using compressed air. The fuel flow path 38 is provided with a heater (not shown) so that the temperature of the fuel can be raised to a predetermined value.

流量調整弁40の開度は、弁制御装置50によって制御される。図2は、弁制御装置50の機能を示す機能ブロック図である。
弁制御装置50は、例えばガスタービン12に対する出力要求値と実際の出力値との偏差に応じて流量調整弁40の開度を示した弁開度指令値を生成し、流量調整弁40へ出力する。
The opening degree of the flow regulating valve 40 is controlled by the valve control device 50. FIG. 2 is a functional block diagram showing functions of the valve control device 50.
The valve control device 50 generates a valve opening command value indicating the opening of the flow rate adjusting valve 40 according to, for example, a deviation between an output request value for the gas turbine 12 and an actual output value, and outputs the valve opening command value to the flow rate adjusting valve 40. To do.

なお、弁制御装置50は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。そして、後述する各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをCPUがRAM等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。   The valve control device 50 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a computer-readable recording medium. A series of processes for realizing various functions to be described later is recorded on a recording medium or the like in the form of a program as an example, and the CPU reads the program into a RAM or the like to perform information processing / calculation processing. By executing, various functions are realized.

具体的には、ガスタービン12に対する出力要求値とガスタービン12の実際の出力値とが減算部52に入力され、減算結果である偏差がPI制御部54へ出力される。   Specifically, the output request value for the gas turbine 12 and the actual output value of the gas turbine 12 are input to the subtraction unit 52, and a deviation as a subtraction result is output to the PI control unit 54.

PI制御部54は、入力された偏差に基づいてガスタービン12に対する制御信号を生成し、ミニマムセレクタ56へ出力する。   The PI control unit 54 generates a control signal for the gas turbine 12 based on the input deviation and outputs the control signal to the minimum selector 56.

ミニマムセレクタ56は、出力要求値と実際の出力値との偏差に基づいて生成された制御信号のみならず、他の方法によって生成された制御信号が入力され、最も小さい制御信号をCSO演算部58へ出力する。   The minimum selector 56 receives not only a control signal generated based on a deviation between an output request value and an actual output value, but also a control signal generated by another method, and inputs the smallest control signal to the CSO calculation unit 58. Output to.

CSO演算部58は、入力された制御信号に基づいて燃料流量の指令値(CSO)を生成し、流量演算部60へ出力する。   The CSO calculation unit 58 generates a fuel flow rate command value (CSO) based on the input control signal and outputs it to the flow rate calculation unit 60.

流量演算部60は、入力されたCSOに基づいて燃料流量(G)を演算し、C値演算部62及び燃料圧力推定部64へ出力する。 Flow rate calculation unit 60 calculates the fuel flow rate (G f) based on the input CSO, and outputs to the C v value calculation unit 62 and the fuel pressure estimation section 64.

値演算部62は、入力された燃料流量に基づいて流量調整弁40に対するC値を演算し、弁開度指令値演算部66へ出力する。なお、C値は、一例として下記(1)式に基づいて算出される。

Figure 0005896766
上記(1)式において、Pは流量調整弁40の入口における燃料圧力(以下、「入口圧力」という。)、Pは流量調整弁40の出口における燃料圧力(以下、「出口圧力」という。)である。本第1実施形態に係る弁制御装置50は、入口圧力として、圧力センサ42Aによって計測された燃料圧力である計測値P1m及び燃料圧力推定部64によって推定された流量調整弁40の入口における燃料圧力である推定値P1eの何れかを用いる。なお、出口圧力は、予め定められた設定値とする。 C v value calculation unit 62 calculates the C v value to the flow rate control valve 40 based on the input fuel flow rate, and outputs the valve opening command value calculation unit 66. The Cv value is calculated based on the following formula (1) as an example.
Figure 0005896766
In the above formula (1), P 1 is the fuel pressure at the inlet of the flow rate adjusting valve 40 (hereinafter referred to as “inlet pressure”), and P 2 is the fuel pressure at the outlet of the flow rate adjusting valve 40 (hereinafter referred to as “outlet pressure”). .) The valve control device 50 according to the first embodiment uses the measured value P 1m, which is the fuel pressure measured by the pressure sensor 42A, and the fuel at the inlet of the flow rate adjustment valve 40 estimated by the fuel pressure estimation unit 64 as the inlet pressure. Any one of estimated values P 1e which is a pressure is used. The outlet pressure is set to a predetermined set value.

計測値P1m及び推定値P1eの何れを用いるかは選択部68によって選択される。選択部68によって選択された結果が、燃料圧力PとしてC値演算部62へ出力される。 The selection unit 68 selects which of the measured value P 1m and the estimated value P 1e is used. The result selected by the selection unit 68 is output to the Cv value calculation unit 62 as the fuel pressure P 1 .

弁開度指令値演算部66は、入力されたC値に基づいて流量調整弁40に対する弁開度指令値を生成し、流量調整弁40へ出力する。 The valve opening command value calculation unit 66 generates a valve opening command value for the flow rate adjusting valve 40 based on the input C v value, and outputs it to the flow control valve 40.

ここで、本第1実施形態に係るガスタービン12では、燃料流路の燃料圧力を圧力センサ42Aにより計測している。しかしながら、圧力センサ42Aによる燃料圧力の計測では、ガスタービン12の負荷が変動することによる燃料圧力の変化に対する応答遅れが生じる場合があった。この圧力センサ42Aの応答遅れが生じると、流量調整弁40に対する制御が遅れることとなる。   Here, in the gas turbine 12 according to the first embodiment, the fuel pressure in the fuel flow path is measured by the pressure sensor 42A. However, in the measurement of the fuel pressure by the pressure sensor 42A, there may be a response delay with respect to a change in the fuel pressure due to a change in the load of the gas turbine 12. When the response delay of the pressure sensor 42A occurs, the control of the flow rate adjustment valve 40 is delayed.

このため、選択部68は、選択処理を行い、ガスタービン12の負荷が変動する場合に、推定値P1eを選択する。 Therefore, the selection unit 68 performs a selection process and selects the estimated value P 1e when the load of the gas turbine 12 varies.

図3は、選択処理を行う場合に、選択部68によって実行されるプログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムは弁制御装置50が備えるRAMの所定領域に予め記憶されている。なお、本プログラムは、ガスタービン12の運転開始と共に開始され、運転終了と共に終了する。   FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing of a program executed by the selection unit 68 when performing selection processing, and the program is stored in advance in a predetermined area of the RAM provided in the valve control device 50. The program is started when the operation of the gas turbine 12 starts and ends when the operation ends.

まず、ステップ100では、急峻な負荷変動が生じるか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ102へ移行し、否定判定の場合は、ステップ104へ移行する。なお、急峻な負荷変動が生じる場合とは、具体的には、例えばガスタービン12の負荷が急峻に減少することとなる負荷遮断信号やランバック信号等、ガスタービン12の運転状態が大きく変化することを示す信号が出力された場合である。   First, in step 100, it is determined whether or not a steep load change occurs. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 102. If the determination is negative, the process proceeds to step 104. Note that the case where the steep load fluctuation occurs specifically means that the operating state of the gas turbine 12 greatly changes, such as a load cutoff signal or a runback signal that causes the load of the gas turbine 12 to sharply decrease. This is a case where a signal indicating this is output.

ステップ102では、燃料圧力推定部64によって推定された推定値P1eをC値演算部62へ出力する燃料圧力Pとして選択し、ステップ106へ移行する。 In step 102, the estimated value P 1e estimated by the fuel pressure estimating unit 64 is selected as the fuel pressure P 1 to be output to the Cv value calculating unit 62, and the process proceeds to step 106.

ここで、燃料圧力推定部64による推定値P1eの推定方法について説明する。 Here, a method of estimating the estimated value P 1e by the fuel pressure estimating unit 64 will be described.

燃料圧力推定部64は、下記(2)式に示されるように、流量調整弁40を流れる燃料流量Gに基づいた流量調整弁40までの圧損ΔPを燃料流路38の入口における燃料圧力(以下、「供給圧力」という。)Pから減算して得られた圧力を、流量調整弁の入口における燃料圧力として推定する。

Figure 0005896766
Fuel pressure estimation section 64, as shown in the following equation (2), the fuel pressure loss ΔP to flow control valve 40 based on the fuel flow rate G f through the flow control valve 40 at the inlet of the fuel flow path 38 pressure ( Hereinafter, it is referred to as “supply pressure”.) The pressure obtained by subtracting from P 0 is estimated as the fuel pressure at the inlet of the flow regulating valve.
Figure 0005896766

供給圧力Pは、圧力センサ42Bによって計測された圧力とするが、これに限らず、燃料タンク36内における燃料圧力を計測した値としてもよい。なお、供給圧力Pは、通常変動せずに、一定とされている。 The supply pressure P 0 is a pressure measured by the pressure sensor 42B, but is not limited thereto, and may be a value obtained by measuring the fuel pressure in the fuel tank 36. The supply pressure P 0 is normally kept constant without changing.

圧損ΔPは、下記(3)式に示されるように、燃料流量Gの関数であり、燃料流量Gの2乗に比例するので、流量調整弁40を流れる燃料流量に基づいて求めることができる。

Figure 0005896766
The pressure loss ΔP is a function of the fuel flow rate G f and is proportional to the square of the fuel flow rate G f , as shown in the following equation (3). Therefore, the pressure loss ΔP can be obtained based on the fuel flow rate flowing through the flow rate adjustment valve 40. it can.
Figure 0005896766

本第1実施形態に係る圧損を算出するために用いる燃料流量Gは、流量演算部60から入力された燃料流量Gを用いる。この燃料流量Gは、上述したように、流量調整弁40に対する制御指令値であるCSOに基づいて求められる。このCSOは、ガスタービン12の負荷の変動に伴い燃料流量を変化させるものである。このため、求められる圧損ΔPは、ガスタービン12の負荷の変動を反映したものとなる。 Fuel flow rate G f used for calculating the pressure loss according to the first embodiment uses the fuel flow rate G f input from the flow rate calculation unit 60. The fuel flow rate G f, as described above, is determined based on the CSO is a control command value for the flow control valve 40. This CSO changes the fuel flow rate with a change in the load of the gas turbine 12. For this reason, the required pressure loss ΔP reflects fluctuations in the load of the gas turbine 12.

図4は、ガスタービンの負荷が急峻に減少した場合における、推定値P1e、計測値P1m、及び実際の燃料圧力(以下、「真値」という。)を示したグラフである。
図4に示されるように、ガスタービン12の負荷が急減すると、これに伴い燃料流量も急減する。この場合、計測値P1mは応答遅れが生じ、真値に対するずれが大きいが、推定値P1eはCSOに基づいて算出されるので、計測値P1mに比較して真値に対するずれが小さい。
FIG. 4 is a graph showing the estimated value P 1e , the measured value P 1m , and the actual fuel pressure (hereinafter referred to as “true value”) when the load of the gas turbine is sharply reduced.
As shown in FIG. 4, when the load of the gas turbine 12 is suddenly reduced, the fuel flow rate is also suddenly reduced. In this case, the measured value P 1m has a response delay and a large deviation from the true value. However, since the estimated value P 1e is calculated based on the CSO, the deviation from the true value is smaller than the measured value P 1m .

このように、本実施形態に係る弁制御装置50は、流量調整弁40に対する制御指令値から求められる圧損を用いて燃料圧力を算出するので、燃焼器22に供給される燃料圧力の変動を、簡易な構成で応答遅れなく正確に把握できる。   As described above, the valve control device 50 according to the present embodiment calculates the fuel pressure using the pressure loss obtained from the control command value for the flow rate adjustment valve 40. Therefore, the fluctuation of the fuel pressure supplied to the combustor 22 is With a simple configuration, it is possible to accurately grasp without response delay.

ステップ104では、圧力センサ42Aによって計測された計測値P1mをC値演算部62へ出力する燃料圧力Pとして選択し、ステップ106へ移行する。 In step 104, the measurement value P 1m measured by the pressure sensor 42A is selected as the fuel pressure P 1 to be output to the Cv value calculation unit 62, and the process proceeds to step 106.

ステップ106では、燃料圧力Pとして選択した値をC値演算部62へ出力し、ステップ100へ戻り、ガスタービン12が運転終了するまで各ステップを繰り返す。 In step 106, the selected value as the fuel pressure P 1 and outputs to the C v value calculation unit 62 returns to step 100 and repeats the steps until the gas turbine 12 is completed operation.

また、本第1実施形態に係る弁制御装置50は、供給圧力Pが変動した場合に、計測値P1m及び推定値P1eの何れか高い圧力を燃料圧力Pとして選択する、高値選択処理を行う。
供給圧力Pが変動すると、圧力センサ42Bによる計測の時間遅れによって計測された供給圧力Pにずれ生じ、この計測された供給圧力Pを用いて推定値P1eは、推定される。従って、推定された推定値P1eが、実際の燃料圧力からずれる可能性がある。しかし、高値選択を行うことにより、推定値P1eが実際の燃料圧力からずれても、ガスタービン12にとってより安全側の圧力が選択されることとなる。
Further, the valve control device 50 according to the first embodiment selects a higher pressure of the measured value P 1m and the estimated value P 1e as the fuel pressure P 1 when the supply pressure P 0 fluctuates. Process.
When the supply pressure P 0 fluctuates, a shift occurs in the supply pressure P 0 measured due to the time delay of measurement by the pressure sensor 42B, and the estimated value P 1e is estimated using the measured supply pressure P 0 . Therefore, there is a possibility that the estimated value P 1e estimated is deviated from the actual fuel pressure. However, by selecting a high value, even if the estimated value P 1e deviates from the actual fuel pressure, a pressure on the safer side for the gas turbine 12 is selected.

図5は、供給圧力Pが急峻に上昇した場合の計測値P1m及び推定値P1eの変化を示したグラフの一例であり、図6は、供給圧力Pが急峻に下降した場合の計測値P1m及び推定値P1eの変化を示したグラフの一例である。
図5に示されるように、供給圧力Pが急峻に上昇した場合、推定値P1eは計測値P1mよりも遅れて上昇を開始する。また、図6に示されるように、供給圧力Pが急峻に下降した場合、推定値P1eは計測値P1mよりも遅れて下降を開始する。
FIG. 5 is an example of a graph showing changes in the measured value P 1m and the estimated value P 1e when the supply pressure P 0 rises sharply. FIG. 6 shows a case where the supply pressure P 0 falls sharply. It is an example of the graph which showed the change of measured value P1m and estimated value P1e .
As shown in FIG. 5, when the supply pressure P 0 rises steeply, the estimated value P 1e starts to rise later than the measured value P 1m . Further, as shown in FIG. 6, if the supply pressure P 0 is sharply lowered, the estimated value P 1e starts decreasing later than the measured value P 1 m.

図7は、高値選択処理を行う場合に、選択部68によって実行されるプログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムは弁制御装置50が備えるRAMの所定領域に予め記憶されている。本プログラムは、供給圧力Pの変動が検知された場合に開始される。 FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing of a program executed by the selection unit 68 when performing the high value selection processing, and the program is stored in advance in a predetermined area of the RAM provided in the valve control device 50. This program is started when a change in the supply pressure P 0 is detected.

まず、ステップ200では、供給圧力Pの変化量が第1所定値を超えるか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ204へ移行し、否定判定の場合は、ステップ202へ移行する。
ステップ200は、例えば、下記(4)式に示されるように、第1所定値を所定値ε及び所定値εとし、供給圧力Pの変化率が所定値εを超え、かつ供給圧力Pの変化量が所定値εを超えた場合に、肯定と判定する。

Figure 0005896766
First, in step 200, determines whether the change amount of the supply pressure P 0 exceeds a first predetermined value, when the affirmative determination, the process proceeds to step 204, in the case of negative determination, the process proceeds to step 202 .
In step 200, for example, as shown in the following equation (4), the first predetermined value is set to the predetermined value ε and the predetermined value ε, the rate of change of the supply pressure P 0 exceeds the predetermined value ε, and the supply pressure P 0 Is determined as affirmative when the amount of change exceeds a predetermined value ε.
Figure 0005896766

また、(4)式の他に、ステップ200は、例えば、下記(5)式に示されるように、推定値P1eと計測値P1mとの差分が所定値γを超えた場合に、肯定と判定してもよい。

Figure 0005896766
In addition to equation (4), step 200 is affirmative when, for example, the difference between the estimated value P 1e and the measured value P 1m exceeds a predetermined value γ, as shown in equation (5) below. May be determined.
Figure 0005896766

さらに、計測値P1mは、供給圧力Pの変動に応じて変動するため、(4)式において、供給圧力Pの替わりに計測値P1mを用いて、供給圧力Pの変化量が第1所定値を超えるか否かが判定されてもよい。 Further, the measured value P 1 m, in order to vary according to changes in the supply pressure P 0, in equation (4), using the measured values P 1 m instead of the supply pressure P 0, the variation of the supply pressure P 0 is It may be determined whether or not the first predetermined value is exceeded.

ステップ202では、供給圧力Pの変化量は第2所定値未満か否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ204へ移行し、否定判定の場合は、ステップ206へ移行する。 In step 202, the variation of the supply pressure P 0 determines whether less than a second predetermined value, in the case of affirmative determination, the process proceeds to step 204, in the case of negative determination, the process proceeds to step 206.

ステップ202は、例えば、下記(6)式に示されるように、第2所定値を所定値−ε及び所定値−δとし、供給圧力Pの変化率が所定値−ε未満、かつ供給圧力Pの変化量が所定値−δ未満の場合に、肯定と判定する。

Figure 0005896766
For example, as shown in the following equation (6), the step 202 sets the second predetermined value to the predetermined value −ε and the predetermined value −δ, the rate of change of the supply pressure P 0 is less than the predetermined value −ε, and the supply pressure If the amount of change in P 0 is less than the predetermined value −δ, it is determined as affirmative.
Figure 0005896766

また、(6)式の他に、ステップ202は、例えば、下記(7)式に示されるように、推定値P1eと計測値P1mとの差分が第2所定値γ未満の場合に、肯定と判定してもよい。

Figure 0005896766
In addition to equation (6), step 202 is performed when the difference between the estimated value P 1e and the measured value P 1m is less than the second predetermined value γ, for example, as shown in equation (7) below. You may determine with affirmation.
Figure 0005896766

さらに、計測値P1mは、供給圧力Pの変動に応じて変動するため、(6)式において、供給圧力Pの替わりに計測値P1mを用いて、供給圧力Pの変化量が第2所定値を超えるか否かが判定されてもよい。 Further, the measured value P 1 m, in order to vary according to changes in the supply pressure P 0, in equation (6), using the measured values P 1 m instead of the supply pressure P 0, the variation of the supply pressure P 0 is It may be determined whether or not the second predetermined value is exceeded.

ステップ204では、計測値P1m及び推定値P1eの何れか高い圧力を燃料圧力Pとして選択し、ステップ208へ移行する。 In step 204, the higher pressure of the measured value P 1m and the estimated value P 1e is selected as the fuel pressure P 1 and the process proceeds to step 208.

ステップ206では、推定値P1eを燃料圧力Pとして選択し、ステップ208へ移行する。すなわち、ステップ206へ移行する場合とは、供給圧力Pの変動が急峻でなく、推定値P1eの方が計測値P1mよりも真値に近い場合である。
このように、供給圧力Pの変化量が第1所定値を超えるか否か、又は第2所定値未満か否かが判定されることによって、急峻な供給圧力Pの変動の誤検知が防がれる。
In step 206, the estimated value P 1e is selected as the fuel pressure P 1 and the routine proceeds to step 208. That is, the case where the process proceeds to step 206 is a case where the fluctuation of the supply pressure P 0 is not steep and the estimated value P 1e is closer to the true value than the measured value P 1m .
In this way, by determining whether or not the amount of change in the supply pressure P 0 exceeds the first predetermined value or less than the second predetermined value, erroneous detection of a steep change in the supply pressure P 0 is performed. It is prevented.

ステップ208では、燃料圧力Pとして選択した値をC値演算部62へ出力し、本処理を終了する。 In step 208, the selected value as the fuel pressure P 1 and outputs to the C v value calculation unit 62, the process ends.

なお、弁制御装置50は、供給圧力Pが急峻に変動した場合、上述した高値選択処理を行う替わりに、計測値P1mを燃料圧力Pとして選択してもよい。図5,6に示されるように、供給圧力Pが急峻に変動した場合は、推定値P1eよりも計測値P1mの方がより真値に近いと考えられるである。 The valve control device 50 may select the measured value P 1m as the fuel pressure P 1 instead of performing the above-described high value selection process when the supply pressure P 0 changes sharply. As shown in FIGS. 5 and 6, when the supply pressure P 0 fluctuates sharply, it is considered that the measured value P 1m is closer to the true value than the estimated value P 1e .

以上説明したように、本第1実施形態に係る弁制御装置50は、流量調整弁40を流れる燃料流量に基づいた流量調整弁40までの圧損を供給圧力Pから減算して得られた圧力を、流量調整弁40の入口における燃料圧力として推定する。したがって、本第1実施形態に係る弁制御装置50は、燃料圧力の変動を、簡易な構成で応答遅れなく正確に把握できる。 As described above, the a valve control device 50 according to the first embodiment, the pressure obtained by subtracting the pressure loss to the flow rate adjusting valve 40 based on the fuel flow through the flow control valve 40 from the supply pressure P 0 Is estimated as the fuel pressure at the inlet of the flow regulating valve 40. Therefore, the valve control device 50 according to the first embodiment can accurately grasp the fluctuation of the fuel pressure with a simple configuration without a response delay.

また、本第1実施形態に係る弁制御装置50は、流量調整弁40よりも燃料流路38の上流側かつ流量調整弁40の近傍に設けられ、燃料圧力を計測する圧力センサ42Aを備え、ガスタービン12の負荷が変動する場合、圧力センサ42Aに応答遅れが生じやすいので、燃料圧力として推定値P1eを選択することで、より正確な燃料圧力をガスタービン12の制御に用いることができる。 Further, the valve control device 50 according to the first embodiment includes a pressure sensor 42A that is provided on the upstream side of the fuel flow path 38 and in the vicinity of the flow rate adjustment valve 40 with respect to the flow rate adjustment valve 40, and measures the fuel pressure. When the load of the gas turbine 12 fluctuates, a response delay is likely to occur in the pressure sensor 42A. Therefore, by selecting the estimated value P 1e as the fuel pressure, a more accurate fuel pressure can be used for the control of the gas turbine 12. .

また、本第1実施形態に係る弁制御装置50は、供給圧力Pが変動した場合に、計測値P1m及び推定値P1eの何れか高い圧力、又は計測値P1mを選択するので、供給圧力Pが変動しても、より正確な燃料圧力をガスタービン12の制御に用いることができる。 Further, when the supply pressure P 0 varies, the valve control device 50 according to the first embodiment selects the higher one of the measured value P 1m and the estimated value P 1e , or the measured value P 1m . Even if the supply pressure P 0 varies, a more accurate fuel pressure can be used to control the gas turbine 12.

〔第2実施形態〕
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.

なお、本第2実施形態に係るガスタービンプラント10の構成は、図1に示す第1実施形態に係るガスタービンプラント10の構成と同様であるので説明を省略する。   The configuration of the gas turbine plant 10 according to the second embodiment is the same as the configuration of the gas turbine plant 10 according to the first embodiment shown in FIG.

図8は、本第2実施形態に係る弁制御装置50の構成を示す。なお、図8における図2と同一の構成部分については図2と同一の符号を付して、その説明を省略する。   FIG. 8 shows a configuration of the valve control device 50 according to the second embodiment. In FIG. 8, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

ここで、燃料圧力の変動が無い定常状態では計測値P1mは応答遅れの影響を受けていない。このため、定常状態における推定値P1eと計測値P1mは、一致するはずであり、一致しない場合は、推定値P1eに誤差が生じていると考えられる。
そこで、本第2実施形態に係る弁制御装置50は、図8に示されるように、燃料圧力推定部64によって定常状態において推定された推定値P1eと圧力センサ42Aによって定常状態において計測された計測値P1mとの偏差に基づいて、推定値P1eを補正する補正部70を備える。
Here, in the steady state where there is no fluctuation of the fuel pressure, the measured value P 1m is not affected by the response delay. For this reason, the estimated value P 1e and the measured value P 1m in the steady state should match, and if they do not match, it is considered that an error has occurred in the estimated value P 1e .
Therefore, the valve control device 50 according to the second embodiment is measured in the steady state by the estimated value P 1e estimated in the steady state by the fuel pressure estimating unit 64 and the pressure sensor 42A, as shown in FIG. A correction unit 70 that corrects the estimated value P 1e based on the deviation from the measured value P 1m is provided.

図9は、補正部70の機能を示す機能ブロック図である。   FIG. 9 is a functional block diagram illustrating functions of the correction unit 70.

補正部70は、減算部72、定常状態判定部74、制御部76、及び乗算部78を備える。   The correction unit 70 includes a subtraction unit 72, a steady state determination unit 74, a control unit 76, and a multiplication unit 78.

減算部72には、圧力センサ42Aからの計測値P1m及び燃料圧力推定部64からの推定値P1eが入力され、計測値P1mと推定値P1eとの差分を算出し、制御部76へ出力する。 The subtraction unit 72 receives the measurement value P 1m from the pressure sensor 42A and the estimation value P 1e from the fuel pressure estimation unit 64, calculates the difference between the measurement value P 1m and the estimation value P 1e, and controls the control unit 76. Output to.

定常状態判定部74は、ガスタービン12が定常状態で運転されていか否かを判定し、定常状態で運転されていると判定した場合に、定常状態であることを示す定常状態信号を制御部76へ出力する。   The steady state determination unit 74 determines whether or not the gas turbine 12 is operated in a steady state, and when it is determined that the gas turbine 12 is operated in a steady state, a control unit transmits a steady state signal indicating that the gas turbine 12 is in a steady state. Output to 76.

制御部76は、定常状態判定部74からの定常状態信号が入力された場合に、入力された差分に基づいて、例えばPI制御によって補正係数Kを算出し、乗算部78へ出力する。   When the steady state signal from the steady state determination unit 74 is input, the control unit 76 calculates the correction coefficient K by, for example, PI control based on the input difference, and outputs the correction coefficient K to the multiplication unit 78.

乗算部78は、燃料圧力推定部64からの推定値P1eが入力され、推定値P1eに補正係数Kを乗算し、乗算結果である推定値P1e’を選択部68へ出力する。 The multiplier 78 receives the estimated value P 1e from the fuel pressure estimator 64, multiplies the estimated value P 1e by the correction coefficient K, and outputs an estimated value P 1e ′ that is a multiplication result to the selector 68.

そして、乗算部78によって算出された推定値P1e’は、新たな推定値P1eとして減算部72及び乗算部78に入力される。このように、補正部70は、補正後の推定値P1e’を用いて更に推定値P1eの補正を繰り返す学習機能を有している。 Then, the estimated value P 1e ′ calculated by the multiplying unit 78 is input to the subtracting unit 72 and the multiplying unit 78 as a new estimated value P 1e . As described above, the correction unit 70 has a learning function that repeats correction of the estimated value P 1e using the corrected estimated value P 1e ′.

一方、定常状態判定部74からの定常状態信号が制御部76へ入力されない場合、すなわち、ガスタービン12に急峻な負荷変動が生じている場合、制御部76は、補正係数Kの新たな算出を行わない。このため、乗算部78は、それまでに算出された補正係数Kを用いて推定値P1eを補正し、乗算結果である推定値P1e’を選択部68へ出力する。 On the other hand, when the steady state signal from the steady state determination unit 74 is not input to the control unit 76, that is, when a steep load fluctuation occurs in the gas turbine 12, the control unit 76 newly calculates the correction coefficient K. Not performed. Therefore, the multiplication unit 78 corrects the estimated value P 1e using the correction coefficient K calculated so far, and outputs the estimated value P 1e ′ that is the multiplication result to the selection unit 68.

以上説明したように、本第2実施形態に係る弁制御装置50は、推定値P1eと計測値P1mとの偏差に基づいて推定値P1eが補正するので、流量調整弁40の入口における燃料圧力をより正確に推定できる。 As described above, the valve control device 50 according to the second embodiment corrects the estimated value P 1e based on the deviation between the estimated value P 1e and the measured value P 1m . The fuel pressure can be estimated more accurately.

また、本第2実施形態の他の形態として、ガスタービン12が定常状態で運転されている場合に、推定値P1eと計測値P1mとの偏差に基づいて、ガスタービン12の作業員が補正係数を設定し、補正部70が該補正係数によって推定値P1eを補正してもよい。 Further, as another form of the second embodiment, when the gas turbine 12 is operated in a steady state, an operator of the gas turbine 12 is based on the deviation between the estimated value P 1e and the measured value P 1m. A correction coefficient may be set, and the correction unit 70 may correct the estimated value P 1e with the correction coefficient.

〔第3実施形態〕
以下、本発明の第3実施形態について説明する。
[Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.

図10は、本第3実施形態に係るガスタービンプラント10’の構成図である。
図10に示されるように、燃料流路38は、複数のガスタービン12に燃料を供給する共通母管80を介して、燃料タンク36から燃焼器22に燃料を供給する。圧力センサ42Bは共通母管80に設けられている。
なお、ガスタービン12の構成は、図1に示す第1実施形態に係るガスタービン12の構成と同様であるので説明を省略する。
FIG. 10 is a configuration diagram of a gas turbine plant 10 ′ according to the third embodiment.
As shown in FIG. 10, the fuel flow path 38 supplies fuel from the fuel tank 36 to the combustor 22 via a common mother pipe 80 that supplies fuel to the plurality of gas turbines 12. The pressure sensor 42B is provided in the common mother pipe 80.
The configuration of the gas turbine 12 is the same as the configuration of the gas turbine 12 according to the first embodiment shown in FIG.

図10に示されるようなガスタービン12において、トリップや負荷遮断により燃料の供給が停止したガスタービン12が発生すると、燃料圧力が上昇する。しかしながら、燃料圧力推定部64は、燃料流路38の入口における燃料圧力である計測値P1mによって、推定値P1eを推定するため時間遅れが発生することとなる。
そこで、第3実施形態に係る弁制御装置50は、共通母管80を介して燃料が供給されている他のガスタービン12への燃料の供給が停止した場合に、計測値P1mの方がより実際の圧力に近いと考えられるため、計測値P1mを選択する選択処理を行う。
In the gas turbine 12 as shown in FIG. 10, when the gas turbine 12 in which the supply of fuel is stopped due to a trip or load interruption occurs, the fuel pressure rises. However, since the fuel pressure estimation unit 64 estimates the estimated value P 1e based on the measured value P 1m that is the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path 38, a time delay occurs.
Therefore, when the fuel supply to the other gas turbine 12 to which the fuel is supplied via the common mother pipe 80 is stopped, the valve control device 50 according to the third embodiment has the measured value P 1m . Since it is considered that the pressure is closer to the actual pressure, a selection process for selecting the measured value P 1m is performed.

図11は、本第3実施形態に係る選択処理を行う場合に、選択部68によって実行されるプログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムは弁制御装置50が備えるRAMの所定領域に予め記憶されている。本プログラムは、供給圧力Pの変動が検知された場合に開始される。なお、本プログラムは、ガスタービン12の運転開始と共に開始され、運転終了と共に終了する。 FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing of a program executed by the selection unit 68 when performing the selection processing according to the third embodiment, and the program is stored in a predetermined area of the RAM included in the valve control device 50. Stored in advance. This program is started when a change in the supply pressure P 0 is detected. The program is started when the operation of the gas turbine 12 starts and ends when the operation ends.

ステップ300では、他のガスタービン12に急峻な負荷変動が生じるか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ302へ移行し、否定判定の場合は、ステップ304へ移行する。
なお、急峻な負荷変動が生じる場合とは、具体的には、例えば他のガスタービン12に対して、負荷遮断信号やランバック信号等、ガスタービン12の運転状態が大きく変化することを示す信号が入力された場合である。
In step 300, it is determined whether or not a steep load change occurs in the other gas turbine 12. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 302. If the determination is negative, the process proceeds to step 304.
Note that the case where the steep load fluctuation occurs specifically refers to a signal indicating that the operation state of the gas turbine 12 greatly changes, such as a load cutoff signal or a runback signal, with respect to another gas turbine 12, for example. Is entered.

ステップ302では、圧力センサ42Aによって計測された計測値P1mをC値演算部62へ出力する燃料圧力Pとして選択し、ステップ306へ移行する。 In step 302, the measurement value P 1m measured by the pressure sensor 42A is selected as the fuel pressure P 1 to be output to the Cv value calculation unit 62, and the process proceeds to step 306.

ステップ304では、燃料圧力推定部64によって推定された推定値P1eをC値演算部62へ出力する燃料圧力Pとして選択し、ステップ306へ移行する。 In step 304, the estimated value P 1e estimated by the fuel pressure estimating unit 64 is selected as the fuel pressure P 1 to be output to the Cv value calculating unit 62, and the process proceeds to step 306.

ステップ306では、燃料圧力Pとして選択した値をC値演算部62へ出力し、ステップ300へ戻り、ガスタービン12が運転終了するまで各ステップを繰り返す。 In step 306, the selected value as the fuel pressure P 1 and outputs to the C v value calculation unit 62 returns to step 300 and repeats the steps until the gas turbine 12 is completed operation.

以上説明したように、本第2実施形態に係る弁制御装置50は、共通母管80を介して燃料が供給されている他のガスタービン12への燃料の供給が停止した場合に、計測値P1mを選択するので、より正確な燃料圧力をガスタービンの制御に用いることができる。 As described above, the valve control device 50 according to the second embodiment measures the measured value when the fuel supply to the other gas turbine 12 to which the fuel is supplied via the common mother pipe 80 is stopped. Since P 1m is selected, a more accurate fuel pressure can be used to control the gas turbine.

また、本第3実施形態の他の形態として、共通母管80を介して燃料が供給されている他のガスタービン12への燃料の供給が停止した場合に、計測値P1m及び推定値P1eの何れか高い圧力を選択(高値選択)してもよい。高値選択することにより、ガスタービン12にとってより安全側の圧力が選択されることとなる。 As another form of the third embodiment, when the supply of fuel to the other gas turbine 12 to which fuel is supplied via the common mother pipe 80 is stopped, the measured value P 1m and the estimated value P Any higher pressure of 1e may be selected (high value selection). By selecting a high value, a pressure on the safer side for the gas turbine 12 is selected.

以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using said each embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various changes or improvements can be added to the above-described embodiments without departing from the gist of the invention, and embodiments to which the changes or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上記各実施形態では、燃料流路38の燃料圧力を調整する圧力調整弁を備えていないガスタービンとする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、圧力センサ42Aと共に圧力調整弁を備えるガスタービンとする形態としてもよい。   For example, in each of the embodiments described above, the gas turbine that does not include the pressure adjustment valve that adjusts the fuel pressure in the fuel flow path 38 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the pressure sensor It is good also as a form made into a gas turbine provided with a pressure regulation valve with 42A.

また、上記各実施形態では、ノズル44(燃料流路38)を一つしか設けないガスタービン12とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、パイロットノズルやメインノズルのように、ノズル44(燃料流路38)を複数設けたガスタービンとする形態としてもよい。この形態の場合、各ノズル44が設けられた各燃料流路38には、各々流量調整弁40が設けられている。また、弁制御装置50は、CSO演算部58と流量演算部60との間に、燃料配分制御部を備える。燃料配分制御部は、CSOに基づいて複数のノズル44に対する燃料流量の指令値を演算する。そして、流量演算部60、C値演算部62、及び弁開度指令値演算部66は、複数のノズル44毎に対応した各流量調整弁40に対する弁開度指令値を演算することとなる。 In each of the above-described embodiments, the gas turbine 12 having only one nozzle 44 (fuel flow path 38) has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, a pilot nozzle Alternatively, a gas turbine having a plurality of nozzles 44 (fuel flow paths 38), such as a main nozzle, may be used. In the case of this form, each fuel flow path 38 provided with each nozzle 44 is provided with a flow rate adjusting valve 40. Further, the valve control device 50 includes a fuel distribution control unit between the CSO calculation unit 58 and the flow rate calculation unit 60. The fuel distribution control unit calculates fuel flow command values for the plurality of nozzles 44 based on the CSO. The flow rate calculation unit 60, C v value calculation unit 62 and the valve opening degree command value calculating section 66, becomes possible to calculate the valve opening command value for each flow control valve 40 corresponding to each of a plurality of nozzles 44 .

また、上記各実施形態で説明した各処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。   The flow of each process described in each of the above embodiments is also an example, and unnecessary steps are deleted, new steps are added, and the processing order is changed within a range not departing from the gist of the present invention. May be.

12 ガスタービン
22 燃焼器
24 タービン
36 燃料タンク
38 燃料流路
40 流量調整弁
42A 圧力センサ
50 弁制御装置
64 燃料圧力推定部
68 選択部
70 補正部
80 共通母管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Gas turbine 22 Combustor 24 Turbine 36 Fuel tank 38 Fuel flow path 40 Flow regulating valve 42A Pressure sensor 50 Valve control device 64 Fuel pressure estimation part 68 Selection part 70 Correction part 80 Common mother pipe

Claims (8)

燃料を燃焼させ、燃焼ガスを生成する燃焼器、前記燃焼器によって生成された燃焼ガスにより駆動するタービン、燃料タンクから前記燃焼器に燃料を供給する燃料流路、及び前記燃料流路に設けられ、前記燃焼器に供給する燃料流量を調整する流量調整弁を備えたガスタービンの制御装置であって、
前記流量調整弁に対する制御指令値から求められる燃料流量に基づいた前記流量調整弁までの圧損を前記燃料流路の入口における燃料圧力から減算して得られた圧力を、前記流量調整弁の入口における燃料圧力として推定する推定手段を備えたガスタービンの制御装置。
A combustor that burns fuel and generates combustion gas, a turbine that is driven by the combustion gas generated by the combustor, a fuel flow path that supplies fuel from a fuel tank to the combustor, and a fuel flow path A control device for a gas turbine comprising a flow rate adjusting valve for adjusting a flow rate of fuel supplied to the combustor,
The pressure obtained by subtracting the pressure loss up to the flow rate adjustment valve based on the fuel flow rate obtained from the control command value for the flow rate adjustment valve from the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path is obtained at the inlet of the flow rate adjustment valve. A control device for a gas turbine comprising an estimation means for estimating the fuel pressure.
前記流量調整弁よりも前記燃料流路の上流側、かつ前記流量調整弁の近傍に設けられ、燃料圧力を計測する圧力計測手段と、
前記圧力計測手段によって計測された前記燃料圧力である計測値、及び前記推定手段によって推定された前記燃料圧力である推定値の何れかを選択する選択手段と、
を備える請求項1記載のガスタービンの制御装置。
A pressure measuring means provided on the upstream side of the fuel flow path from the flow rate adjustment valve and in the vicinity of the flow rate adjustment valve, and measures fuel pressure;
A selection means for selecting one of a measured value that is the fuel pressure measured by the pressure measuring means and an estimated value that is the fuel pressure estimated by the estimating means;
A gas turbine control device according to claim 1.
前記選択手段は、前記ガスタービンの負荷が変動する場合に、前記推定値を選択する請求項2記載のガスタービンの制御装置。   The gas turbine control device according to claim 2, wherein the selection unit selects the estimated value when a load of the gas turbine fluctuates. 前記選択手段は、前記燃料流路の入口における燃料圧力が変動した場合に、前記計測値及び前記推定値の何れか高い圧力、又は前記計測値を選択する請求項2又は請求項3記載のガスタービンの制御装置。   4. The gas according to claim 2, wherein the selection unit selects a higher pressure of the measured value and the estimated value or the measured value when a fuel pressure at the inlet of the fuel flow path fluctuates. Turbine control device. 前記燃料流路は、複数の前記ガスタービンに燃料を供給する母管を介して、前記燃料タンクから前記燃焼器に燃料を供給し、
前記選択手段は、前記母管を介して燃料が供給されている他の前記ガスタービンへの燃料の供給が停止した場合に、前記計測値及び前記推定値の何れか高い圧力、又は前記計測値を選択する請求項2から請求項4の何れか1項記載のガスタービンの制御装置。
The fuel flow path supplies fuel from the fuel tank to the combustor via a mother pipe that supplies fuel to the gas turbines.
When the fuel supply to the other gas turbine to which fuel is being supplied via the mother pipe is stopped, the selection means is the pressure that is higher of the measured value or the estimated value, or the measured value. The gas turbine control device according to any one of claims 2 to 4, wherein:
前記流量調整弁よりも前記燃料流路の上流側かつ前記流量調整弁の近傍に設けられ、燃料圧力を計測する圧力計測手段と、
前記推定手段によって定常状態において推定された前記燃料圧力である推定値と前記圧力計測手段によって定常状態において計測された前記燃料圧力である計測値との偏差に基づいて、前記推定値を補正する補正手段と、
を備えた請求項1から請求項5の何れか1項記載のガスタービンの制御装置。
A pressure measuring means provided on the upstream side of the fuel flow path and in the vicinity of the flow rate adjusting valve with respect to the flow rate adjusting valve;
Correction for correcting the estimated value based on a deviation between the estimated value that is the fuel pressure estimated in the steady state by the estimating means and the measured value that is the fuel pressure measured in the steady state by the pressure measuring means Means,
The control apparatus of the gas turbine in any one of Claims 1-5 provided with these.
燃料を燃焼させ、燃焼ガスを生成する燃焼器と、
前記燃焼器によって生成された燃焼ガスにより駆動するタービンと、
燃料タンクから前記燃焼器に燃料を供給する燃料流路と、
前記燃料流路に設けられ、前記燃焼器に供給する燃料流量を調整する流量調整弁と、
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の制御装置と、
を備えたガスタービン。
A combustor that burns fuel and generates combustion gases;
A turbine driven by combustion gas generated by the combustor;
A fuel flow path for supplying fuel from a fuel tank to the combustor;
A flow rate adjusting valve provided in the fuel flow path for adjusting a flow rate of fuel supplied to the combustor;
The control device according to any one of claims 1 to 6,
Gas turbine equipped with.
燃料を燃焼させ、燃焼ガスを生成する燃焼器、前記燃焼器によって生成された燃焼ガスにより駆動するタービン、燃料タンクから前記燃焼器に燃料を供給する燃料流路、及び前記燃料流路に設けられ、前記燃焼器に供給する燃料流量を調整する流量調整弁を備えたガスタービンの制御方法であって、
前記流量調整弁に対する制御指令値から求められる燃料流量に基づいた前記流量調整弁までの圧損を前記燃料流路の入口における燃料圧力から減算して得られた圧力を、前記流量調整弁の入口における燃料圧力として推定するガスタービンの制御方法。
A combustor that burns fuel and generates combustion gas, a turbine that is driven by the combustion gas generated by the combustor, a fuel flow path that supplies fuel from a fuel tank to the combustor, and a fuel flow path , A gas turbine control method including a flow rate adjusting valve for adjusting a fuel flow rate supplied to the combustor,
The pressure obtained by subtracting the pressure loss up to the flow rate adjustment valve based on the fuel flow rate obtained from the control command value for the flow rate adjustment valve from the fuel pressure at the inlet of the fuel flow path is obtained at the inlet of the flow rate adjustment valve. A gas turbine control method for estimating fuel pressure.
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