JP5895094B1 - 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ),S2(λ),S3(λ))を有する撮像装置と、撮像装置により取得した第1画像の関心領域の正規化された第1の色度図分布を生成し、撮像装置により取得した第2画像の関心領域の正規化された第2の色度図分布を生成し、第1の色度図分布と、第2の色度図分布とを対比し、第1の色度図分布と第2の色度図分布の重複領域を検出し、関心領域の第1画素数を検出し、重複領域の第2画素数を検出し、第1画素数に対する第2画素数の割合を演算する。
【選択図】図7
Description
記
ピーク波長 半値幅 1/10幅
S1 582nm 523〜629nm 491〜663nm
S2 543nm 506〜589nm 464〜632nm
S3 446nm 423〜478nm 409〜508nm
指数=重複領域Aの画素カウント数/重複演算をしない領域Aもしくは領域Bの画素カウント数×100%
タイルのOK 品・NG 品判別のため撮影ならびに解析テストを行った。撮影は専用の撮影台にて行い、照明はD65 照明とPanasonic(登録商標) 社製D50 照明を用いた。D65 照明下の撮影でOK・NG 品の差が出なかった際、D50 を使用した。照明ムラを軽減するため、照明にトレーシングペーパーを掛け、拡散をさせた。撮影の際はタイルを置いた位置にマーキングをし、比較対象も同じ位置で撮影できるようにした。撮影した画像から関心領域として中央部を切り出し、そこの平均Lab値、または色度分布の比較を行った。
専用の撮影台と撮影状況。部屋は暗室状態である。
各タイルのLab 値
・A-1: 34.5 , 22.76 , 17.14
・A-2: 39.57 , 17.88 , 14.06
色度図上の分布
・A-1:白
・A-2:黒
分布が重なっているところは灰色である。
色度図上の分布
No.1 が白、No.2 が黒、重なっている所は灰色とする。
各タイルのLab 値
・B-1: 36.32 , 16.96 , 12.51
・B-2: 40.21 , 14.85 , 12.29
色度図上の分布
各タイルのLab 値
・C-1: 32.67 , 12.5 , 10.1
・C-2: 37.94 , 9.69 , 10.93
色度図上の分布
各タイルのLab 値
・D-1: 33.44, 3.38, 2.03
・D-2: 36.22, 3.22, 1.73
各タイルのX,Y,Z のSt.Dev 値
・D-1: 368.27, 387.62, 412.15
・D-2: 433.86, 455.93, 485.29
X,Y,Z のSt.Dev 値の結果は、色度図上の違いとよく一致している。
色度図上の分布
今回は2つの色温度の照明(D65,D50)を使い実験を行った。物によっては僅かながら結果に差が出たが、概ね良好な結果を得た。この結果を受け、対象物によっては照明の色温度を変えた方が、より選別しやすくなる可能性を示した。また、撮影の際、安定的な環境が必要となり、照明の安定性を考慮すると、撮影前に白色校正板にて校正を行ってからの撮影が必要となる。
2・・・撮像装置
3・・・演算処理装置
4・・・表示装置
21・・・撮影レンズ
22a,22b,22c・・・光学フィルタ
23・・・撮像素子
22a´,22c´・・・ダイクロイックミラー
23a,23b,23c・・・撮像素子
24・・・演算処理部
25・・・画像表示装置
27・・・フィルタターレット
102・・・カメラ
103・・・演算処理装置
104・・・表示装置
105・・・人物
106,206・・・スイッチ
103A,103B,103C,203A,203B,203C・・・演算部
202・・・カメラ
207・・・着色装置
Claims (4)
- CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ)、S2(λ)、S3(λ))を有し、測定対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により取得した三つの分光感度を有する画像をCIE XYZ表色系における三刺激値X,Y,Zに変換する演算処理部と、
を備え、
前記演算処理部が、
前記測定対象物の撮像により得られた画像のうち、測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、特定された検査領域を関心領域として設定し、
前記三刺激値X,Y,Zから、基準物に対応する第1画像の関心領域の正規化された二次元xy色度平面に投影したxy色度座標ヒストグラムの画素数を積算することにより、または前記関心領域の三次元XYZ座標において取得したXYZ色度座標ヒストグラムの画素数を積算することにより、第1の色度座標ヒストグラム分布を生成し、
前記三刺激値X,Y,Zから取得した、検査物に対応する第2画像の関心領域の正規化された二次元xy色度座標の画素数を積算することにより、または前記関心領域の三次元XYZ色度座標において取得した画素数を積算することにより、第2の色度座標ヒストグラム分布を生成し、
前記第1の色度座標ヒストグラム分布と、第2の色度座標ヒストグラム分布の画素数を対比し、第1の色度座標ヒストグラム分布と第2の色度座標ヒストグラム分布の重複領域の画素数を示す第1画素数を演算し、総画素カウント数である第2画素数を演算し、前記第2画素数に対する第1画素数の割合を示す指数を演算することにより、車、タイル、服飾、織物、印刷、病理検査における検体、又は美術工芸品の色のテキスチャーの違いを検査することを特徴とする画像色分布検査装置。 - 前記演算処理部が前記撮像装置により取得した三刺激値X,Y,ZからLab空間のLab値に変換処理する請求項1の画像色分布検査装置。
- CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ),S2(λ),S3(λ))を有し、測定対象物を撮像する撮像装置を利用する画像色分布検査方法において、
三つの分光感度を有する画像をCIE XYZ表色系における三刺激値X,Y,Zに変換するステップと、
前記測定対象物の撮像により得られた画像のうち、測定対象物として、検査物と基準物について、特定された検査領域を関心領域として設定するステップと、
前記三刺激値X,Y,Zから、基準物に対応する第1画像の関心領域の正規化された二次元xy色度平面に投影したxy色度座標ヒストグラムの画素数を積算することにより、または前記関心領域の三次元XYZ座標において取得したXYZ色度座標ヒストグラムの画素数を積算することにより、第1の色度座標ヒストグラム分布を生成するステップと、
前記三刺激値X,Y,Zから取得した、検査物に対応する第2画像の関心領域の正規化された二次元xy色度座標の画素数を積算することにより、または前記関心領域の三次元XYZ色度座標において取得した画素数を積算することにより、第2の色度座標ヒストグラム分布を生成するステップと、
前記第1の色度座標ヒストグラム分布と、第2の色度座標ヒストグラム分布の画素数を対比し、第1の色度座標ヒストグラム分布と第2の色度座標ヒストグラム分布の重複領域の画素数を示す第1画素数を演算し、総画素カウント数である第2画素数を演算し、前記第2画素数に対する第1画素数の割合を示す指数を演算することにより、車、タイル、服飾、織物、印刷、病理検査における検体、又は美術工芸品の色のテキスチャーの違いを検査するステップを備えた画像色分布検査方法。 - 前記三刺激値X,Y,ZからLab空間のLab値に変換処理するステップを備える請求項3の画像色分布検査方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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