JP5891803B2 - Steering wheel wire harness wiring structure - Google Patents

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Description

本発明は、キングピン軸線周りに転舵可能に懸架された操舵輪、特に、電動モータを可とする専用のモータを一体ユニットとして包含し、このモータにより駆動されるために大転舵が可能なインホイールモータ駆動車輪において、該操舵輪および車体側機器間のワイヤハーネスを好適に配索するのに有用な操舵輪のワイヤハーネス配索構造に関するものである。   The present invention includes a steered wheel suspended so as to be steerable around a kingpin axis, in particular, a dedicated motor that allows an electric motor as an integral unit, and is capable of large turning because it is driven by this motor. The present invention relates to a wire harness wiring structure for a steering wheel useful for suitably wiring a wire harness between the steering wheel and a vehicle body side device in an in-wheel motor drive wheel.

操舵輪および車体側機器間のワイヤハーネスとしては、操舵輪側における空気圧センサや車輪速センサから車体側機器に至る信号線などのほかに、インホイールモータ駆動車輪の場合は車載電源から車輪駆動モータ（電動モータ）へエネルギー（電力）を供給するためのモータ給電線がある。   As a wire harness between the steering wheel and the vehicle body side device, in addition to the air pressure sensor on the steering wheel side and the signal line from the wheel speed sensor to the vehicle body side device, in the case of an in-wheel motor drive wheel, the wheel drive motor from the vehicle power supply There is a motor power supply line for supplying energy (electric power) to (electric motor).

ところで車体側機器（車載電源など）からの車体側ワイヤハーネス（車体側給電線）が車体に沿って配索されるのに対し、操舵輪（電動モータ）からの車輪側ワイヤハーネス（モータ側給電線）は、操舵輪（インホイールモータ駆動車輪）が車体に対し相対的に上下方向のサスペンションストロークを行うことから、車体側ワイヤハーネス（車体側給電線）に対し相対変位する。   By the way, the vehicle body side wire harness (vehicle body power supply line) from the vehicle body side device (vehicle power supply etc.) is routed along the vehicle body, whereas the wheel side wire harness (motor side supply) from the steering wheel (electric motor) is arranged. The electric wire) is relatively displaced with respect to the vehicle body side wire harness (vehicle body side power supply line) because the steering wheel (in-wheel motor drive wheel) performs a vertical suspension stroke relative to the vehicle body.

この相対変位はワイヤハーネス（給電線）、特に操舵輪（インホイールモータ駆動車輪）の上下方向サスペンションストロークに伴って動く車輪側ワイヤハーネス（モータ側給電線）の耐久性を著しく低下させるという問題を生ずる。   This relative displacement has a problem that the durability of the wire harness (power supply line), particularly the wheel side wire harness (motor side power supply line) that moves with the vertical suspension stroke of the steering wheel (in-wheel motor drive wheel) is significantly reduced. Arise.

そこで従来、例えば特許文献1に記載のように、インホイールモータ駆動車輪からのモータ側給電線をサスペンション装置のアッパーアームに沿うよう、またキングピン軸線と直交するよう配索し、モータ側給電線をアッパーアームにクランプで固定して、モータ側給電線の当該配索状態に固定する技術が提案された。   Therefore, conventionally, for example, as described in Patent Document 1, the motor side power supply line from the in-wheel motor drive wheel is routed along the upper arm of the suspension device and orthogonal to the kingpin axis, and the motor side power supply line is A technique has been proposed in which the motor side feeder is fixed to the wiring state by fixing it to the upper arm with a clamp.

特開２００８−００１２４１号公報JP 2008-001241 A

ところで、インホイールモータ駆動車輪のうち、特にキングピン軸線周りに転舵可能なインホイールモータ駆動車輪は、車両を横走り走行させたり、定点旋回走行させることができるほどの大転舵が可能である。   By the way, among the in-wheel motor drive wheels, in-wheel motor drive wheels that can be steered around the kingpin axis, in particular, can be steered so large that the vehicle can run sideways or turn at a fixed point. .

かように大転舵されるインホイールモータ駆動車輪に従来のモータ給電線配索構造を適用した場合、インホイールモータ駆動車輪の転舵時にモータ側給電線と車体側給電線との間に転舵方向の捩れ力が作用する。   When the conventional motor feeder cable routing structure is applied to an in-wheel motor drive wheel that is steered in this way, the in-wheel motor drive wheel is turned between the motor-side feeder line and the vehicle-body-side feeder line when turning the wheel. A twisting force in the rudder direction acts.

転舵されるインホイールモータ駆動車輪の場合は、この捩れ力によってもモータ給電線の耐久性を著しく低下され、サスペンションストロークによる耐久性の低下に対すると同様に対策が必要である。
しかし従来は、インホイールモータ駆動車輪の転舵時におけるモータ給電線の捩れ対策が提案されておらず、この捩れによりモータ給電線の耐久性が著しく低下するという問題が不可避であった。 In the case of an in-wheel motor-driven wheel that is steered, the torsional force significantly reduces the durability of the motor power supply line, and measures are required in the same way as for the decrease in durability due to the suspension stroke.
However, conventionally, no countermeasure has been proposed for twisting of the motor power supply line during the steering of the in-wheel motor drive wheel, and the problem that the durability of the motor power supply line is significantly reduced due to this twisting is inevitable.

本発明は、上述の問題に鑑み、インホイールモータ駆動車輪であるかどうかを問わず、操舵輪の転舵時に、これから車体側機器に至るワイヤハーネス（モータ給電線や信号線など）に作用する捩れ力が緩和されるよう対策した操舵輪のワイヤハーネス配索構造を提案することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention acts on a wire harness (such as a motor power supply line or a signal line) that leads to a vehicle body side device at the time of steering of a steered wheel regardless of whether it is an in-wheel motor drive wheel. The object is to propose a wire harness wiring structure for a steered wheel that takes measures to alleviate the twisting force.

この目的のため、本発明による操舵輪のワイヤハーネス配索構造は、これを以下のごとくに構成する。
先ず本発明の前提となるワイヤハーネス配索構造を説明するに、これは、
車体に対しサスペンション装置でキングピン軸線の周りに転舵可能に懸架された操舵輪から車体側機器に至る連続したワイヤハーネスを配索するためのものである。
For this purpose, the wire harness wiring structure for steered wheels according to the present invention is configured as follows.
First, to explain the wire harness wiring structure that is the premise of the present invention,
It is intended to route a continuous wire harness from a steered wheel that is suspended around a kingpin axis to a vehicle body by a suspension device to the vehicle body side device.

本発明は、この種の操舵輪のワイヤハーネス配索構造を以下のような構成とした点に特徴づけられる。
つまり、キングピン軸線を提供する、サスペンション装置および操舵輪間の上下連結部のうち上方連結部に、キングピン軸線に沿って延在する中空孔を設け、この中空孔内に上記のワイヤハーネスを延在するよう配置し、上記中空孔と、該中空孔に挿通したワイヤハーネスとの間に、円環状またはパイプ状のワイヤハーネス保護部材を介在させた構成に特徴づけられる。
The present invention is characterized in that this type of steering wheel wire harness routing structure has the following configuration.
That is, a hollow hole extending along the kingpin axis is provided in the upper connection part of the upper and lower connection parts between the suspension device and the steering wheel that provides the kingpin axis , and the wire harness extends in the hollow hole . In this configuration, an annular or pipe-shaped wire harness protection member is interposed between the hollow hole and the wire harness inserted through the hollow hole .

かかる本発明による操舵輪のワイヤハーネス配索構造にあっては、
サスペンション装置および操舵輪間の上方連結部にキングピン軸線に沿うよう設けた中空孔内にワイヤハーネスを延在するよう配置した構成のため、
操舵輪側ワイヤハーネス部分と車体側ワイヤハーネス部分とを連続した一連の長いワイヤハーネスとなし得て、操舵輪の転舵時におけるワイヤハーネスの捩れを緩和することができ、この捩れによるワイヤハーネスの耐久性低下を抑制可能である。
また本発明による操舵輪のワイヤハーネス配索構造にあっては、上記中空孔と、該中空孔に挿通したワイヤハーネスとの間に、円環状またはパイプ状のワイヤハーネス保護部材を介在させたことにより、中空孔内におけるワイヤハーネスの外被が中空孔の内壁によって摩損されるのを防止することができる。
In the wire harness wiring structure for a steered wheel according to the present invention,
Due to the configuration in which the wire harness extends so as to extend in the hollow hole provided along the kingpin axis at the upper connection part between the suspension device and the steering wheel,
The steering wheel side wire harness portion and the vehicle body side wire harness portion can be formed as a series of long wire harnesses, and twisting of the wire harness during steering of the steering wheel can be reduced. It is possible to suppress a decrease in durability.
In the wire harness routing structure for a steered wheel according to the present invention, an annular or pipe-shaped wire harness protection member is interposed between the hollow hole and the wire harness inserted through the hollow hole. As a result, the outer sheath of the wire harness in the hollow hole can be prevented from being worn by the inner wall of the hollow hole.

本発明の第1実施例になるワイヤハーネス配索構造を具えたインホイールモータ駆動車輪を、そのサスペンション装置および転舵システムと共に、車両後方から見て示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing an in-wheel motor-driven wheel provided with a wire harness routing structure according to a first embodiment of the present invention, as viewed from the rear of a vehicle, along with its suspension device and steering system. 図1におけるワイヤハーネス配索構造を具えたインホイールモータ駆動車輪を車両上方から見て示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an in-wheel motor-driven wheel provided with the wire harness routing structure in FIG. 1 as viewed from above the vehicle. 図1におけるインホイールモータ駆動車輪の転舵装置を車両上方から見て示す拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing the in-wheel motor-driven wheel steering device in FIG. 1 as viewed from above the vehicle. 図3のA−A線上で断面とし、矢の方向に見て示す、転舵装置およびモータ給電線配索構造の拡大縦断側面図である。FIG. 4 is an enlarged longitudinal side view of the steering device and the motor feed line routing structure shown in a cross-section on the line AA in FIG. 3 and viewed in the direction of the arrows. 図1におけるインホイールモータ駆動車輪の転舵装置を、車両上方から見て示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the in-wheel motor-driven wheel steering device in FIG. 1 as viewed from above the vehicle. 本発明の第2実施例になるワイヤハーネス配索構造を示す、図1と同様な正面図である。FIG. 5 is a front view similar to FIG. 1, showing a wire harness routing structure according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施例になるワイヤハーネス配索構造を示す、図4と同様な拡大縦断側面図である。FIG. 5 is an enlarged vertical side view similar to FIG. 4, showing a wire harness routing structure according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3実施例になるワイヤハーネス配索構造の変形例を示す、図4と同様な拡大縦断側面図である。FIG. 5 is an enlarged vertical side view similar to FIG. 4, showing a modification of the wire harness arrangement structure according to the third embodiment of the present invention. 本発明の第4実施例になるワイヤハーネス配索構造を示す、図1と同様な正面図である。FIG. 6 is a front view similar to FIG. 1, showing a wire harness routing structure according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第5実施例になるワイヤハーネス配索構造を示す、図1と同様な正面図である。FIG. 10 is a front view similar to FIG. 1, showing a wire harness routing structure according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第6実施例になるワイヤハーネス配索構造を示す、図1と同様な正面図である。FIG. 10 is a front view similar to FIG. 1, showing a wire harness routing structure according to a sixth embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
＜第1実施例の構成＞
図１,2は、本発明の第1実施例になるワイヤハーネス配索構造を具えたインホイールモータ駆動車輪1を、そのサスペンション装置および転舵システムと共に示し、
図1は、インホイールモータ駆動車輪1を車両後方から見て示す正面図、図2は、インホイールモータ駆動車輪1を車両上方から見て示す平面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
<Configuration of the first embodiment>
1 and 2 show an in-wheel motor-driven wheel 1 having a wire harness routing structure according to a first embodiment of the present invention, together with its suspension device and steering system.
FIG. 1 is a front view showing the in-wheel motor drive wheel 1 as seen from the rear of the vehicle, and FIG. 2 is a plan view showing the in-wheel motor drive wheel 1 as seen from above the vehicle.

車輪1は、個々のインホイールモータ駆動ユニット2を一体化して具え、このユニット2により個別に駆動される。
そのためインホイールモータ駆動ユニット2はユニットケース3内に、図1,2では図示していないが電動モータおよび減速機（変速機）を内蔵し、減速機の入力軸に電動モータを結合し、減速機の出力軸にホイールハブ4を結合する。 The wheel 1 includes individual in-wheel motor drive units 2 and is driven individually by the unit 2.
Therefore, the in-wheel motor drive unit 2 includes an electric motor and a reduction gear (transmission) (not shown in FIGS. 1 and 2) in the unit case 3, and the electric motor is coupled to the input shaft of the reduction gear to reduce the speed. The wheel hub 4 is connected to the output shaft of the machine.

ホイールハブ4には車輪1を結合すると共にブレーキディスク5を結合し、これにより電動モータからの動力を減速機による減速下で車輪1へ伝達することで車両を走行可能とし、
ブレーキディスク5を、インホイールモータ駆動ユニット2に取着したブレーキキャリパ13（図2参照）により軸線方向両側から挟圧することで車両を制動可能とする。 The wheel hub 4 is connected to the wheel 1 and the brake disc 5 so that the vehicle can run by transmitting the power from the electric motor to the wheel 1 under deceleration by the speed reducer.
The brake disc 5 is clamped from both sides in the axial direction by a brake caliper 13 (see FIG. 2) attached to the in-wheel motor drive unit 2 so that the vehicle can be braked.

車輪1を車体に懸架するに当たっては、インホイールモータ駆動ユニット2のケース3を介して、以下のサスペンション装置により車輪1を懸架する。
サスペンション装置は図1に明示するごとく、ユニットケース3の上方において車幅方向へ延在する上側サスペンションアームであるアッパーアーム6と、ユニットケース3の下方において車幅方向へ延在する下側サスペンションアームであるロアアーム7と、サードリンク8と、ショックアブソーバ9（サスペンションスプリングを含む）とで概ね構成する。 When the wheel 1 is suspended from the vehicle body, the wheel 1 is suspended by the following suspension device via the case 3 of the in-wheel motor drive unit 2.
As clearly shown in FIG. 1, the suspension device is an upper arm 6 that is an upper suspension arm that extends in the vehicle width direction above the unit case 3, and a lower suspension arm that extends in the vehicle width direction below the unit case 3. The lower arm 7, the third link 8, and the shock absorber 9 (including the suspension spring) are generally configured.

アッパーアーム6およびロアアーム7はそれぞれ、図1の左側（車幅方向内側）の基端6a,7aにおいて、車体に対し上下方向揺動可能に支持する。
アッパーアーム6の反対側（車幅方向外側）における遊端6bは、サードリンク8の上端に上下方向揺動可能に枢支し、サードリンク8の下端は、ショックアブソーバ9のピストンロッド9aに揺動可能に枢支する。
なおショックアブソーバ9は、インシュレータ10を介してシリンダ9bを車体に取り付ける。 The upper arm 6 and the lower arm 7 are respectively supported at the base ends 6a and 7a on the left side (vehicle width direction inner side) in FIG.
The free end 6b on the opposite side of the upper arm 6 (outside in the vehicle width direction) is pivotally supported by the upper end of the third link 8 so as to be swingable in the vertical direction. Pivot to move.
The shock absorber 9 attaches the cylinder 9b to the vehicle body via the insulator 10.

そして、インホイールモータ駆動ユニットケース3には、その上側面から上方へ延在する上側固定座11を突設すると共に、下側面から下方へ延在する下側固定座12を突設する。
上側固定座11の上端を、サードリンク8の上端近傍において、車輪1の転舵軸線であるキングピン軸線Kpの周りに揺動し得るよう取り付け、下側固定座12の下端を、ロアアーム7の車幅方向外側における遊端7bにおいて、上記キングピン軸線Kpの周りに揺動し得るよう取り付ける。 The in-wheel motor drive unit case 3 is provided with an upper fixed seat 11 extending upward from its upper side surface and a lower fixed seat 12 extending downward from the lower side surface.
The upper end of the upper fixed seat 11 is attached so that it can swing around the kingpin axis Kp that is the turning axis of the wheel 1 in the vicinity of the upper end of the third link 8, and the lower end of the lower fixed seat 12 is attached to the vehicle of the lower arm 7. The free end 7b on the outer side in the width direction is attached so as to be able to swing around the kingpin axis Kp.

上記のサスペンション装置により車体に懸架された車輪1は、インホイールモータ駆動ユニット2と共に、上下方向へバウンド、リバウンド可能であると共に、この間ショックアブソーバ9により上下振動を減衰され得る。
そして車輪1およびインホイールモータ駆動ユニット2は、キングピン軸線Kpの周りに転舵可能であり、車両の操向を行うことができる。 The wheel 1 suspended on the vehicle body by the suspension device can be bounced and rebounded in the vertical direction together with the in-wheel motor drive unit 2, and the vertical vibration can be attenuated by the shock absorber 9 during this time.
The wheel 1 and the in-wheel motor drive unit 2 can be steered around the kingpin axis Kp, and can steer the vehicle.

＜転舵装置＞
車輪1およびインホイールモータ駆動ユニット2をキングピン軸線（Kp）周りに転舵させるための転舵機構21を、図1,2に示すごとくサードリンク8に取着して設ける。
この転舵機構21は、キングピン軸線Kp上に配置して、インホイールモータ駆動車輪1よりも上方の箇所に配設する。
なお転舵機構21は図3〜5に明示するような構成とし、図3は、転舵機構21を上方から見て示す平面図、図4は、図3のA−A線上で断面とし、矢の方向見て示す詳細断面図、図5は、転舵機構21を駆動する操舵力伝達系と共に転舵機構21を車両上方から見て示す平面図である。 <Steering device>
A steering mechanism 21 for turning the wheel 1 and the in-wheel motor drive unit 2 around the kingpin axis (Kp) is attached to the third link 8 as shown in FIGS.
The steered mechanism 21 is disposed on the kingpin axis Kp, and is disposed at a location above the in-wheel motor drive wheel 1.
The steered mechanism 21 is configured as clearly shown in FIGS. 3 to 5, FIG. 3 is a plan view showing the steered mechanism 21 as viewed from above, and FIG. 4 is a cross-section on the line AA in FIG. FIG. 5 is a detailed cross-sectional view showing the direction of the arrow, and FIG.

これら図3〜5に基づき転舵機構21を含む転舵装置を詳述するに、22は、転舵機構21の筐体を示し、この筐体22内に円環状のフェースギヤ23およびこれに噛合するピニオンギヤ24を収納して設ける。
フェースギヤ23は、上側固定座11の上端から図4のごとくにキングピン軸線Kpを提供するよう突設した転舵軸25に一体成形し、この転舵軸25と共にキングピン軸線Kpの周りに回転自在となす。 3 to 5, the steering device including the steering mechanism 21 will be described in detail. Reference numeral 22 denotes a casing of the steering mechanism 21, and an annular face gear 23 in the casing 22 and A meshing pinion gear 24 is housed.
The face gear 23 is integrally formed with a steered shaft 25 that protrudes from the upper end of the upper fixed seat 11 to provide the kingpin axis Kp as shown in FIG. 4, and is rotatable together with the steered shaft 25 about the kingpin axis Kp. And

ピニオンギヤ24は入力軸27上に一体回転可能に固着し、入力軸27はキングピン軸線Kpに対し図5のごとくショックアブソーバ9から遠ざかる軸直角方向にオフセットした箇所で、該キングピン軸線Kpに対し直角を成すよう筐体22内に回転自在に横架する。
入力軸27に対するピニオンギヤ24の固着位置は、ピニオンギヤ24がフェースギヤ23に噛合する位置とする。 The pinion gear 24 is fixed to the input shaft 27 so as to be integrally rotatable, and the input shaft 27 is offset in a direction perpendicular to the axis away from the shock absorber 9 as shown in FIG. 5 with respect to the kingpin axis Kp, and is perpendicular to the kingpin axis Kp. In order to achieve this, it is horizontally laid in the housing 22 so as to be rotatable.
The position where the pinion gear 24 is fixed to the input shaft 27 is a position where the pinion gear 24 meshes with the face gear 23.

入力軸27は図5に示すように、左右転舵機構連結軸29および等速自在継手30を介し、運転者が車両の操向に当たって操作するステアリングホイールに機械的に連結する。
よって、ステアリングホイールからの操舵力が、左右転舵機構連結軸29および等速自在継手30を経て転舵機構21の入力軸27に伝達される。
ステアリングホイールから入力軸27への操舵力はピニオンギヤ24および円環状フェースギヤ23を経て転舵軸25に達し、上側固定座11を介してインホイールモータ駆動ユニット2および車輪1をキングピン軸線Kpの周りに転舵することができる。 As shown in FIG. 5, the input shaft 27 is mechanically connected to a steering wheel operated by a driver in steering the vehicle via a left / right steering mechanism connecting shaft 29 and a constant velocity universal joint 30.
Therefore, the steering force from the steering wheel is transmitted to the input shaft 27 of the steering mechanism 21 via the left / right steering mechanism connecting shaft 29 and the constant velocity universal joint 30.
The steering force from the steering wheel to the input shaft 27 reaches the steered shaft 25 via the pinion gear 24 and the annular face gear 23, and connects the in-wheel motor drive unit 2 and the wheel 1 around the kingpin axis Kp via the upper fixed seat 11. Can be steered to.

＜モータ給電線の配索構造＞
インホイールモータ駆動ユニット2内における電動モータ（図1〜5では図示せず）に対し、車体側機器である車載電源（図示せず）の電力を供給するモータ給電線（ワイヤハーネス）の配索は、以下のようにこれを行う。
モータ給電線は、上記の車載電源および電動モータから図1,2に示すように延在する車体側給電線（車体側ワイヤハーネス）31およびモータ側給電線（モータ側ワイヤハーネス）32から成る。 <Motor feed line wiring structure>
Wiring of a motor power supply line (wire harness) that supplies electric power of an in-vehicle power source (not shown) that is a vehicle body side device to an electric motor (not shown in FIGS. 1 to 5) in the in-wheel motor drive unit 2 Do this as follows.
The motor power supply line includes a vehicle body side power supply line (vehicle body side wire harness) 31 and a motor side power supply line (motor side wire harness) 32 that extend from the above-described on-vehicle power supply and electric motor as shown in FIGS.

車体側給電線31およびモータ側給電線32は、任意の箇所で相互に接続してもよいし、1本の連続線に構成してもよいが、何れにしてもこれら車体側給電線31およびモータ側給電線32より成る連続した一連の長いモータ給電線（ワイヤハーネス）を、図1〜3に示す中空孔33に挿通して配索する。   The vehicle body side power supply line 31 and the motor side power supply line 32 may be connected to each other at an arbitrary place or may be configured as one continuous line. A continuous series of long motor power supply wires (wire harnesses) composed of the motor-side power supply wires 32 are inserted and routed through the hollow holes 33 shown in FIGS.

中空孔33は図4に明示するごとく、転舵機構21の筐体22、詳しくは筐体22の頂壁に設けた中心孔22aと、これに連通する転舵軸25の中空孔25aとで構成する。
かくして中空孔33は、キングピン軸線Kpに対し同心に延在し、この中空孔33内に挿通したモータ給電線31,32（ワイヤハーネス）の部分はキングピン軸線Kpに沿って延在する。 As clearly shown in FIG. 4, the hollow hole 33 is composed of a housing 22 of the steering mechanism 21, more specifically, a central hole 22a provided in the top wall of the housing 22 and a hollow hole 25a of the steering shaft 25 communicating with the central hole 22a. Configure.
Thus, the hollow hole 33 extends concentrically with the kingpin axis Kp, and the portions of the motor power supply lines 31, 32 (wire harness) inserted into the hollow hole 33 extend along the kingpin axis Kp.

インホイールモータ駆動ユニット2の電動モータから転舵軸中空孔25aの下端開口に至るモータ側給電線32の露出部分は、図1に示すごとくインホイールモータ駆動ユニット2のケース3から上方に延在する上側固定座11に沿って配索する。   The exposed portion of the motor-side power supply line 32 extending from the electric motor of the in-wheel motor drive unit 2 to the lower end opening of the steered shaft hollow hole 25a extends upward from the case 3 of the in-wheel motor drive unit 2 as shown in FIG. The upper fixed seat 11 is routed along.

＜第1実施例の効果＞
本実施例においては、転舵装置が前記した転舵機構21を主たる構成要素とし、この転舵機構21を、キングピン軸線Kp上であって、インホイールモータ駆動車輪1よりも上方の箇所に配置したため、
転舵機構21の入力軸27とステアリングホイールとの間における左右転舵機構連結軸29および等速自在継手30を含む、操舵力伝達系の他部品を、インホイールモータ駆動車輪1の車幅方向内側に存在させる必要がなくなり、当該車輪の90度転舵による横走り走行などのための大転舵が容易に可能である。 <Effects of the first embodiment>
In the present embodiment, the steering device has the above-described steering mechanism 21 as a main component, and the steering mechanism 21 is disposed on the kingpin axis Kp and above the in-wheel motor drive wheel 1. Because
Other parts of the steering force transmission system including the left and right steering mechanism connecting shaft 29 and the constant velocity universal joint 30 between the input shaft 27 of the steering mechanism 21 and the steering wheel are arranged in the vehicle width direction of the in-wheel motor drive wheel 1 There is no need to be present inside, and large turning for a lateral running by turning the wheel by 90 degrees is easily possible.

そしてかかる大転舵時においても、車体側給電線31およびモータ側給電線32より成る連続した一連の長いモータ給電線（ワイヤハーネス）を、図1〜4に示すごとく転舵機構21に設けた、キングピン軸線Kpに同心の中空孔33に挿通して配索したため、
車体側給電線31とモータ側給電線32とを連続した一連の長いモータ給電線（ワイヤハーネス）となし得て、インホイールモータ駆動車輪1の転舵時におけるモータ給電線（ワイヤハーネス）の捩れを緩和することができ、この捩れによるモータ給電線（ワイヤハーネス）の耐久性低下を抑制可能である。 And even at the time of such large turning, a continuous series of long motor feeding lines (wire harnesses) composed of the vehicle body side feeding line 31 and the motor side feeding line 32 are provided in the turning mechanism 21 as shown in FIGS. Because it was routed through the hollow hole 33 concentric with the kingpin axis Kp,
The vehicle body side power supply line 31 and the motor side power supply line 32 can be formed as a series of long motor power supply lines (wire harness), and the motor power supply line (wire harness) is twisted when the in-wheel motor drive wheel 1 is steered. This can reduce the durability of the motor power supply line (wire harness) due to the twist.

なおモータ給電線をキングピン軸線周りに渦巻き状に巻いて配置する構成も考えられるが、インホイールモータ駆動車輪が操舵輪である場合において、ホイール内キングピン軸線の生存空間が小さくなり、インホイールモータ駆動ユニットを小型化しないと配置できないという問題を生ずるが、本実施例ではかかる問題を生ずることなく上記の効果を奏することができる。   A configuration in which the motor power supply wire is wound around the kingpin axis is also conceivable. However, when the in-wheel motor drive wheel is a steering wheel, the living space of the kingpin axis in the wheel is reduced, and the in-wheel motor drive is performed. The problem arises that the unit cannot be arranged unless the unit is miniaturized. In the present embodiment, the above-described effect can be achieved without causing such a problem.

＜第2実施例のモータ給電線配索構造＞
図6は、本発明の第2実施例に成るモータ給電線配索構造を示す図1と同様な正面図で、
本実施例においては、インホイールモータ駆動ユニット2の電動モータから転舵機構中空孔33の下端開口に至るモータ側給電線32の露出部分をキングピン軸線Kpに沿って配索する。
それ以外は、図1〜5につき前述したと第1実施例と同様な構成となす。 <Motor feed line routing structure of the second embodiment>
FIG. 6 is a front view similar to FIG. 1 showing the motor feeder wiring structure according to the second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the exposed portion of the motor-side power supply line 32 from the electric motor of the in-wheel motor drive unit 2 to the lower end opening of the steering mechanism hollow hole 33 is routed along the kingpin axis Kp.
Otherwise, the configuration is the same as that of the first embodiment described above with reference to FIGS.

＜第2実施例の効果＞
図6に示した本実施例のモータ給電線配索構造においても、インホイールモータ駆動車輪1の転舵時に、車体側給電線31およびモータ側給電線32より成る連続した一連の長いモータ給電線（ワイヤハーネス）を、転舵機構21に設けた、キングピン軸線Kpに同心の中空孔33に挿通して配索したため、
車体側給電線31およびモータ側給電線32を連続した一連の長いモータ給電線（ワイヤハーネス）となし得て、インホイールモータ駆動車輪1の転舵時におけるモータ給電線（ワイヤハーネス）の捩れを緩和することができ、この捩れによるモータ給電線（ワイヤハーネス）の耐久性低下を抑制可能である。 <Effect of the second embodiment>
Also in the motor feed line routing structure of the present embodiment shown in FIG. 6, when the in-wheel motor drive wheel 1 is steered, a continuous series of long motor feed lines composed of the vehicle body side feed line 31 and the motor side feed line 32 Because (wire harness) is routed through the hollow hole 33 concentric with the kingpin axis Kp provided in the steering mechanism 21,
The vehicle-side power supply line 31 and the motor-side power supply line 32 can be formed as a series of long motor power supply lines (wire harness), and the motor power supply line (wire harness) can be twisted when the in-wheel motor drive wheel 1 is steered. It is possible to mitigate, and it is possible to suppress a decrease in durability of the motor power supply line (wire harness) due to this twisting.

本実施例においては更に、インホイールモータ駆動ユニット2の電動モータから転舵機構中空孔33の下端開口に至るモータ側給電線32の露出部分をキングピン軸線Kpに沿って配索するため、前記第1実施例の効果を一層顕著なものにすることができる。   In the present embodiment, the exposed portion of the motor-side power supply line 32 extending from the electric motor of the in-wheel motor drive unit 2 to the lower end opening of the steering mechanism hollow hole 33 is routed along the kingpin axis Kp. The effect of one embodiment can be made more remarkable.

＜第3実施例のモータ給電線配索構造＞
図7,8は、本発明の第3実施例に成るモータ給電線配索構造を示し、図4と同様な詳細断面図である。 <Motor feeder wiring arrangement of the third embodiment>
7 and 8 show a motor feeder wiring arrangement according to a third embodiment of the present invention, and are detailed sectional views similar to FIG.

車体側給電線31およびモータ側給電線32より成る連続した一連の長いモータ給電線（ワイヤハーネス）は、図4につき前述した通り、転舵機構21の中空孔33に貫通させるが、
本実施例においては中空孔33と、該中空孔33内におけるモータ給電線（ワイヤハーネス）の部分との間に、図7に例示するような円環状のワイヤハーネス保護部材35、または図8に例示するようなパイプ状のワイヤハーネス保護部材36を介在させ、これらワイヤハーネス保護部材35,36を転舵機構21に固設する。
それ以外は、図1〜5につき前述したと第1実施例と同様な構成となす。 A series of long motor power supply lines (wire harnesses) composed of the vehicle body side power supply line 31 and the motor side power supply line 32 are passed through the hollow hole 33 of the steering mechanism 21 as described above with reference to FIG.
In the present embodiment, an annular wire harness protection member 35 as illustrated in FIG. 7 or between the hollow hole 33 and a portion of the motor power supply line (wire harness) in the hollow hole 33, or FIG. A pipe-shaped wire harness protection member 36 as illustrated is interposed, and these wire harness protection members 35 and 36 are fixed to the steering mechanism 21.
Otherwise, the configuration is the same as that of the first embodiment described above with reference to FIGS.

＜第3実施例の効果＞
本実施例のモータ給電線配索構造においては、第1実施例の効果に加えて、以下の効果をも奏し得る。
つまり、中空孔33と、該中空孔33内におけるモータ給電線（ワイヤハーネス）の部分との間に、円環状のワイヤハーネス保護部材35（図7）、またはパイプ状のワイヤハーネス保護部材36（図8）を介在させたため、中空孔33内におけるモータ給電線（ワイヤハーネス）の外被が中空孔33の内壁によって摩損されるのを防止することができる。 <Effect of the third embodiment>
In addition to the effects of the first embodiment, the motor feeder line routing structure of the present embodiment can also provide the following effects.
That is, an annular wire harness protection member 35 (FIG. 7) or a pipe-shaped wire harness protection member 36 (between the hollow hole 33 and a portion of the motor power supply line (wire harness) in the hollow hole 33 ( 8), it is possible to prevent the outer sheath of the motor power supply wire (wire harness) in the hollow hole 33 from being worn by the inner wall of the hollow hole 33.

＜第4実施例のモータ給電線配索構造＞
図9は、本発明の第4実施例に成るモータ給電線配索構造を示す、図1と同様な正面図で、
本実施例においては、中空孔33から車載電源に至る車体側給電線31の途中31aを、ショックアブソーバ9の軸線周りに巻回して遊び部を持たせる。
それ以外は、図1〜5につき前述したと第1実施例と同様な構成となす。 <Motor feeder wiring arrangement of the fourth embodiment>
FIG. 9 is a front view similar to FIG. 1, showing a motor feeder wiring structure according to a fourth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, an intermediate portion 31a of the vehicle body side feeder 31 extending from the hollow hole 33 to the in-vehicle power source is wound around the axis of the shock absorber 9 to have a play portion.
Otherwise, the configuration is the same as that of the first embodiment described above with reference to FIGS.

＜第4実施例の効果＞
図9に示した本実施例のモータ給電線配索構造においては、第1実施例の効果に加えて、以下の効果をも奏し得る。
つまり、中空孔33から車載電源に至る車体側給電線31の途中に、ショックアブソーバ9の軸線周りの巻回遊び部31aを設けたため、インホイールモータ駆動車輪1のキングピン軸線Kp周りの転舵時にモータ側給電線32から伝わってくる捻れを巻回遊び部31aで吸収し得ることとなり、前記第1実施例の効果を一層顕著なものにすることができる。 <Effect of the fourth embodiment>
In addition to the effects of the first embodiment, the motor feeder line routing structure of the present embodiment shown in FIG. 9 can also provide the following effects.
In other words, the winding play portion 31a around the axis of the shock absorber 9 is provided in the middle of the vehicle body side power supply line 31 from the hollow hole 33 to the in-vehicle power source. The twist transmitted from the motor-side power supply line 32 can be absorbed by the winding play portion 31a, and the effect of the first embodiment can be made more remarkable.

＜第5実施例のモータ給電線配索構造＞
図10は、本発明の第5実施例に成るモータ給電線配索構造を示す、図1と同様な正面図で、
本実施例においては、中空孔33から車載電源に至る車体側給電線31の途中31bを、車幅方向に延在する軸線周りで渦巻き状に巻回して遊び部を持たせる。
それ以外は、図1〜5につき前述したと第1実施例と同様な構成となす。 <Motor feeder wiring arrangement of the fifth embodiment>
FIG. 10 is a front view similar to FIG. 1, showing a motor feeder wiring structure according to a fifth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, an intermediate portion 31b of the vehicle body side power supply line 31 extending from the hollow hole 33 to the in-vehicle power source is wound around the axis extending in the vehicle width direction to have a play portion.
Otherwise, the configuration is the same as that of the first embodiment described above with reference to FIGS.

＜第5実施例の効果＞
図10に示した本実施例のモータ給電線配索構造においては、第1実施例の効果に加えて、以下の効果をも奏し得る。
つまり、中空孔33から車載電源に至る車体側給電線31の途中に、車幅方向延在軸線周りの渦巻き状巻回遊び部31bを設けたため、インホイールモータ駆動車輪1のキングピン軸線Kp周りの転舵時にモータ側給電線32から伝わってくる捻れを渦巻き状巻回遊び部31bで吸収し得ることとなり、前記第1実施例の効果を一層顕著なものにすることができる。 <Effect of the fifth embodiment>
In addition to the effects of the first embodiment, the motor feeder line routing structure of the present embodiment shown in FIG. 10 can also provide the following effects.
That is, since the spiral winding play portion 31b around the vehicle width direction extending axis is provided in the middle of the vehicle body side power supply line 31 from the hollow hole 33 to the in-vehicle power source, the in-wheel motor drive wheel 1 around the kingpin axis Kp The twist transmitted from the motor-side power supply line 32 at the time of turning can be absorbed by the spiral winding play portion 31b, and the effect of the first embodiment can be made more remarkable.

＜第6実施例のモータ給電線配索構造＞
図11は、本発明の第6実施例に成るモータ給電線配索構造を示す、図1と同様な正面図で、
本実施例においては、中空孔33から車載電源に至る車体側給電線31を、車幅方向に延在させて車体に固設したハーネスガイド37に沿わせて配索し、このハーネスガイド37により車体側給電線31を車幅方向に案内する。
それ以外は、図1〜5につき前述したと第1実施例と同様な構成となす。 <Motor feeder wiring arrangement of the sixth embodiment>
FIG. 11 is a front view similar to FIG. 1, showing a motor feeder wiring structure according to a sixth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the vehicle body side feeder 31 extending from the hollow hole 33 to the in-vehicle power source is routed along the harness guide 37 that extends in the vehicle width direction and is fixed to the vehicle body. The vehicle body side feeder 31 is guided in the vehicle width direction.
Otherwise, the configuration is the same as that of the first embodiment described above with reference to FIGS.

＜第6実施例の効果＞
図11に示した本実施例のモータ給電線配索構造においては、第1実施例の効果に加えて、以下の効果をも奏し得る。
つまり、中空孔33から車載電源に至る車体側給電線31を、車体に固設したハーネスガイド37で車幅方向に案内するため、インホイールモータ駆動車輪1のキングピン軸線Kp周りの転舵時にモータ側給電線32から伝わってくる捻れを緩和し得ることとなり、前記第1実施例の効果を一層顕著なものにすることができると共に、車体側給電線31の振動防止によってもその耐久性を向上させることができる。 <Effects of the sixth embodiment>
In addition to the effects of the first embodiment, the motor feeder line routing structure of the present embodiment shown in FIG. 11 can also provide the following effects.
In other words, the vehicle-side power supply line 31 from the hollow hole 33 to the in-vehicle power source is guided in the vehicle width direction by the harness guide 37 fixed to the vehicle body, so that the motor at the time of turning around the kingpin axis Kp of the in-wheel motor drive wheel 1 The torsion transmitted from the side power supply line 32 can be alleviated, the effect of the first embodiment can be made more remarkable, and the durability is also improved by preventing vibration of the vehicle body side power supply line 31. Can be made.

1 インホイールモータ駆動車輪（操舵輪）
2 インホイールモータ駆動ユニット
3 ユニットケース
4 ホイールハブ
5 ブレーキディスク
6 アッパーアーム
7 ロアアーム
8 サードリンク
9 ショックアブソーバ
10 インシュレータ
11 上側固定座
12 下側固定座
13 ブレーキキャリパ
Kp キングピン軸線
21 転舵機構
22 筐体
22a 頂壁中心孔
23 フェースギヤ
24 ピニオンギヤ
25 転舵軸
25a 中空孔
27 入力軸
29 左右転舵機構連結軸
30 等速自在継手
31 車体側給電線（車体側ワイヤハーネス：モータ給電線）
31a,31b 巻回遊び部
32 モータ側給電線（モータ側ワイヤハーネス：モータ給電線）
33 中空孔
35 円環状ワイヤハーネス保護部材
36 パイプ状ワイヤハーネス保護部材
37 ハーネスガイド 1 In-wheel motor drive wheel (steering wheel)
2 In-wheel motor drive unit
3 Unit case
4 Wheel hub
5 Brake disc
6 Upper arm
7 Lower arm
8 Third link
9 Shock absorber
10 Insulator
11 Upper fixed seat
12 Lower fixed seat
13 Brake caliper
Kp Kingpin axis
21 Steering mechanism
22 Enclosure
22a Top wall center hole
23 Face gear
24 pinion gear
25 Steering shaft
25a Hollow hole
27 Input shaft
29 Left / right steering mechanism connecting shaft
30 Constant velocity universal joint
31 Car body side power supply line (Car body side wire harness: Motor power line)
31a, 31b Winding part
32 Motor side power supply line (Motor side wire harness: Motor power supply line)
33 Hollow hole
35 Toroidal wire harness protection member
36 Pipe-shaped wire harness protection member
37 Harness guide

Claims (8)

車体に対しサスペンション装置でキングピン軸線の周りに転舵可能に懸架された操舵輪から車体側機器に至る連続したワイヤハーネスを配索するための構造において、
前記キングピン軸線を提供する、前記サスペンション装置および操舵輪間の上下連結部のうち上方連結部に、キングピン軸線に沿って延在する中空孔を設け、前記ワイヤハーネスを前記中空孔内に延在するよう配置し、前記中空孔と、該中空孔に挿通したワイヤハーネスとの間に、円環状またはパイプ状のワイヤハーネス保護部材を介在させたことを特徴とする操舵輪のワイヤハーネス配索構造。 In the structure to route a continuous wire harness from the steered wheel suspended so as to be steerable around the kingpin axis with the suspension device to the vehicle body to the vehicle body side device,
A hollow hole extending along the kingpin axis is provided in an upper connecting portion of the upper and lower connecting portions between the suspension device and the steering wheel that provides the kingpin axis, and the wire harness extends into the hollow hole. A wire harness routing structure for a steered wheel, characterized in that an annular or pipe-shaped wire harness protection member is interposed between the hollow hole and the wire harness inserted through the hollow hole . 前記操舵輪が専用のモータを一体ユニットとして包含し、該モータにより駆動されるインホイールモータ駆動車輪であり、前記ワイヤハーネスが前記モータから車体側電源に至る連続したモータ給電線である、請求項1に記載された、操舵輪のワイヤハーネス配索構造において、
操舵力を前記キングピン軸線周りの転舵トルクに変換して前記インホイールモータ駆動車輪に付与する転舵機構を、前記キングピン軸線上であって、前記インホイールモータ駆動車輪よりも上方の箇所に配置し、
前記転舵機構に、キングピン軸線に沿って延在する中空孔を設け、前記ワイヤハーネスを前記中空孔内に延在するよう配置し、前記中空孔と、該中空孔に挿通したワイヤハーネスとの間に前記ワイヤハーネス保護部材を介在させたことを特徴とする操舵輪のワイヤハーネス配索構造。 The steering wheel includes a dedicated motor as an integrated unit and is an in-wheel motor drive wheel driven by the motor, and the wire harness is a continuous motor power supply line from the motor to a vehicle body side power supply. In the wire harness wiring structure of the steering wheel described in 1,
A steering mechanism that converts a steering force into a steering torque around the kingpin axis and applies it to the in-wheel motor drive wheel is disposed on the kingpin axis and above the in-wheel motor drive wheel. And
The steering mechanism is provided with a hollow hole extending along the kingpin axis, the wire harness is disposed so as to extend into the hollow hole, and the hollow hole and the wire harness inserted through the hollow hole are provided. A wire harness wiring structure for a steered wheel, characterized in that the wire harness protection member is interposed therebetween . 請求項1または2に記載された、操舵輪のワイヤハーネス配索構造において、
前記中空孔は、前記キングピン軸線に同心に配置されたものであることを特徴とする操舵輪のワイヤハーネス配索構造。 In the wire harness wiring structure of the steered wheel according to claim 1 or 2,
The wire harness routing structure for a steered wheel, wherein the hollow hole is disposed concentrically with the kingpin axis. 請求項1〜3のいずれか1項に記載された、操舵輪のワイヤハーネス配索構造において、
前記操舵輪から前記中空孔に至るワイヤハーネス部分をキングピン軸線に沿って延在させたことを特徴とする操舵輪のワイヤハーネス配索構造。 In the wire harness wiring structure of the steered wheel according to any one of claims 1 to 3,
A wire harness wiring structure for a steered wheel, wherein a wire harness portion extending from the steered wheel to the hollow hole extends along a kingpin axis. 請求項1〜4のいずれか1項に記載された、操舵輪のワイヤハーネス配索構造において、
前記中空孔から前記車体側機器に至るワイヤハーネス部分に遊び部を持たせたことを特徴とする操舵輪のワイヤハーネス配索構造。 In the wire harness wiring structure of the steered wheel according to any one of claims 1 to 4 ,
A wire harness routing structure for a steered wheel, wherein a play portion is provided in a wire harness portion extending from the hollow hole to the vehicle body side device. 請求項5に記載された、操舵輪のワイヤハーネス配索構造において、
前記遊び部は、車体上下方向に延在する軸線周りの巻回部であることを特徴とする操舵輪のワイヤハーネス配索構造。 In the wire harness routing structure of the steered wheel according to claim 5 ,
A wire harness routing structure for a steered wheel, wherein the play portion is a winding portion around an axis extending in a vertical direction of the vehicle body. 請求項5に記載された、操舵輪のワイヤハーネス配索構造において、
前記遊び部は、車幅方向に延在する軸線周りの巻回部であることを特徴とする操舵輪のワイヤハーネス配索構造。 In the wire harness routing structure of the steered wheel according to claim 5 ,
The wire harness routing structure for a steered wheel, wherein the play portion is a winding portion around an axis extending in the vehicle width direction. 請求項1〜4のいずれか1項に記載された、操舵輪のワイヤハーネス配索構造において、
前記中空孔から前記車体側機器に至るワイヤハーネス部分を車幅方向に案内するハーネスガイドを設けたことを特徴とする操舵輪のワイヤハーネス配索構造。 In the wire harness wiring structure of the steered wheel according to any one of claims 1 to 4 ,
A wire harness routing structure for a steered wheel, comprising a harness guide for guiding a wire harness portion extending from the hollow hole to the vehicle body side device in a vehicle width direction.
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