JP5891217B2 - Molding condition diagnosis device - Google Patents

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Description

本発明は、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機に備えられる成形条件診断装置に係り、特に、連続自動運転中に検出される測定値より予め設定された成形条件の適否を診断するものに関する。   The present invention relates to a molding condition diagnosing apparatus provided in a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine, and more particularly, to a device for diagnosing the suitability of molding conditions set in advance from measured values detected during continuous automatic operation. .

射出成形機やダイカストマシンなどの成形機には、成形条件の設定を行う成形条件設定装置が付設されており、成形機の稼働に先立っては、この成形条件設定装置を操作して、成形品に応じた所要の成形条件を入力する必要がある。しかしながら、成形機の成形条件は多岐にわたるので、成形条件の設定には熟練を必要とし、非熟練者にとっては必要とする全ての設定項目について効率良く設定作業を行うことが困難である。このような成形条件設定作業の困難性を緩和するため、従来、成形条件を設定する際の操作を簡素化するための工夫や、設定値の変更のし忘れを防止するための工夫を加えた種々の成形条件設定装置が提案されている(例えば、特許文献1,2,3参照。)。   Molding machines such as injection molding machines and die casting machines are equipped with molding condition setting devices that set molding conditions. Prior to the operation of the molding machine, the molding condition setting device is operated to operate a molded product. It is necessary to input required molding conditions according to the conditions. However, since the molding conditions of the molding machine are diverse, skill is required to set the molding conditions, and it is difficult for an unskilled person to efficiently set all the setting items required. In order to alleviate the difficulty of setting molding conditions like this, conventionally, a device for simplifying the operation when setting the molding conditions and a device for preventing forgetting to change the set value have been added. Various molding condition setting devices have been proposed (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 3).

特開平5−42571号公報JP-A-5-42571 特開2008−114403号公報JP 2008-114403 A 特許第4094194号公報Japanese Patent No. 4094194

しかしながら、従来の成形機には、成形条件設定装置を操作することによって入力された成形条件(各項目ごとの設定値)が適正であるか否かを連続自動運転の開始後に診断する手段が備えられておらず、不適正な成形条件のもとで連続自動運転が行われることを防止できないので、高品質の成形品を高能率に生産する上で更なる改良の余地がある。   However, the conventional molding machine is provided with means for diagnosing whether or not the molding conditions (setting values for each item) input by operating the molding condition setting device are appropriate after the start of continuous automatic operation. Since it is not possible to prevent continuous automatic operation under improper molding conditions, there is room for further improvement in producing high-quality molded products with high efficiency.

即ち、成形条件の基本項目は各メーカ間で大差ないものであるが、名称やレイアウトを含めた機能性に若干の違いがあるため、誤って不適正な成形条件を設定したり、いくつかの成形条件を設定し忘れることも実際上あり得る。また成形条件の設定は、オペレータが自己の経験に基づいて行うものであるので、場合によっては不適正な成形条件を入力することもあり得る。このように不適正な成形条件が設定された場合にも、成形機の機械動作には直ちに影響がないので、連続自動運転が続行され、目標の品質に達していない成形品が成形されたり、目標とするショットサイクルが得られないなどの不都合が生じる。   In other words, the basic items of molding conditions are not very different between manufacturers, but there are slight differences in functionality including the name and layout. It is actually possible to forget to set the molding conditions. In addition, since the setting of the molding conditions is performed by the operator based on his / her own experience, an inappropriate molding condition may be input in some cases. Even if improper molding conditions are set in this way, there is no immediate effect on the machine operation of the molding machine, so continuous automatic operation is continued and molded products that do not reach the target quality are molded, Inconveniences such as failure to obtain a target shot cycle occur.

本発明は、かかる従来技術の不備を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、連続自動運転中に検出される測定値より予め設定された成形条件の適否を診断し、オペレータに報知可能な成形条件診断装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve such deficiencies in the prior art, and its purpose is to diagnose the suitability of molding conditions set in advance from measured values detected during continuous automatic operation, An object of the present invention is to provide a molding condition diagnosis apparatus capable of notifying an operator.

本発明は、上述の課題を解決するため、第1に、金型の開閉装置と、型閉された金型内に成形材料を射出する射出装置とを備え、複数の工程からなる所定の成形サイクルを繰り返して所定の成形品を成形する成形機本体と、オペレータが前記成形機本体に対する成形条件の設定を行う成形条件設定手段と、前記成形機本体のスペックによって定まる成形条件基準値及び前記成形条件設定手段に設定された成形条件設定値に基づいて前記成形機本体の駆動を制御する制御手段と、前記成形機本体の所定の部位に備えられ、備えられた部位の所定の物理量を測定して出力する測定手段とを有する成形機に備えられ、前記成形条件設定値の適否を判定してオペレータに報知する成形条件診断装置であって、前記測定手段から出力される測定値及び前記成形条件設定手段に設定された前記成形条件設定値の入力部と、該入力部に入力された前記測定値と前記成形条件設定値の比較部と、前記成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準が記憶された記憶部と、前記比較部の比較結果が前記記憶部に記憶された判定基準を満たしているか否かを判定する判定部とを有し、該判定部が前記比較部の比較結果は前記記憶部に記憶された判定基準を満たしていると判定したとき、比較した前記測定値と前記成形条件設定値とに応じた特有の判定表示をモニタ部に出力することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly includes a mold opening and closing device and an injection device for injecting a molding material into the mold that has been closed, and a predetermined molding comprising a plurality of steps. A molding machine body for molding a predetermined molded product by repeating a cycle, molding condition setting means for an operator to set molding conditions for the molding machine body, molding condition reference values determined by specifications of the molding machine body, and the molding Control means for controlling the driving of the molding machine main body based on the molding condition setting value set in the condition setting means, and a predetermined physical quantity provided in a predetermined part of the molding machine main body, and measuring a predetermined physical quantity of the provided part. A molding condition diagnosing apparatus that is provided in a molding machine having a measuring means that outputs the measured value, and that notifies the operator of the suitability of the molding condition setting value, the measured value output from the measuring means and the previous The molding condition setting value input unit set in the molding condition setting means, the measurement value input to the input unit and the molding condition setting value comparison unit, and the molding condition setting value are inappropriate. A storage unit that stores a determination criterion for determination; and a determination unit that determines whether or not a comparison result of the comparison unit satisfies a determination criterion stored in the storage unit. When it is determined that the comparison result of the comparison unit satisfies the determination criterion stored in the storage unit, a unique determination display corresponding to the measured value and the molding condition setting value compared is output to the monitor unit. It is characterized by that.

上述したように、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機の稼働に際しては、成形品に応じた所要の成形条件設定値を成形機に付設された成形条件設定装置に設定することが求められるが、何らかの理由により成形条件設定装置に当該成形品の成形上不適正な成形条件設定値が設定されたとしても、成形機は直ちには停止されず、連続自動運転が続行されるので、成形品の品質上及び生産効率上種々の不都合が生じ得る。一方、成形条件設定装置に設定された成形条件設定値が不適正であるか否かは、成形機本体の各部に備えられた測定手段から出力される測定値が、成形条件設定装置に設定された成形条件に対して特定の関係になっているか否かで判定することができ、その特定の関係は、実験やシミュレーションによって求めることができる。したがって、所要の入力部、比較部、記憶部及び判定部を有する成形条件診断装置を成形機本体に付設し、判定部が比較部の比較結果は記憶部に記憶された判定基準を満たしていると判定したときに、比較した測定値と成形条件設定値とに応じた特有の判定表示をモニタ部に出力すると、オペレータは成形条件設定値が不適正であることを知ることができるので、モニタ部の表示内容に応じた対応策を適宜とることができ、高品質の成形品を高能率に成形することが可能になる。なお、成形品の種類によっては、通常の成形品を成形する際の成形条件設定値とは異なる成形条件設定値に意識的に設定する場合があるので、この場合には、特別な対応策をとる必要はない。   As described above, when a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine is operated, it is required to set a required molding condition setting value according to a molded product in a molding condition setting device attached to the molding machine. Even if an inappropriate molding condition setting value is set in the molding condition setting device for some reason, the molding machine will not be stopped immediately and continuous automatic operation will continue. Various disadvantages in terms of quality and production efficiency can occur. On the other hand, whether or not the molding condition setting value set in the molding condition setting device is inappropriate is determined by the measurement value output from the measuring means provided in each part of the molding machine body being set in the molding condition setting device. It is possible to determine whether or not the molding condition has a specific relationship, and the specific relationship can be obtained by experiment or simulation. Therefore, a molding condition diagnosis apparatus having a required input unit, comparison unit, storage unit, and determination unit is attached to the molding machine body, and the determination unit satisfies the determination criteria stored in the storage unit. If a unique judgment display corresponding to the measured value and molding condition setting value compared with each other is output to the monitor unit, the operator can know that the molding condition setting value is inappropriate. A countermeasure corresponding to the display content of the part can be taken as appropriate, and a high-quality molded product can be molded with high efficiency. Depending on the type of molded product, the molding condition setting value may be consciously set different from the molding condition setting value when molding a normal molded product. There is no need to take.

本発明は、上述の課題を解決するため、第2に、金型の開閉装置と、型閉された金型内に成形材料を射出する射出装置とを備え、複数の工程からなる所定の成形サイクルを繰り返して所定の成形品を成形する成形機本体と、オペレータが前記成形機本体に対する成形条件の設定を行う成形条件設定手段と、前記成形機本体のスペックによって定まる成形条件基準値及び前記成形条件設定手段に設定された成形条件設定値に基づいて前記成形機本体の駆動を制御する制御手段と、前記成形機本体の所定の部位に備えられ、備えられた部位の所定の物理量を測定して出力する測定手段とを有する成形機に備えられ、前記成形条件設定値の適否を判定してオペレータに報知する成形条件診断装置であって、前記測定手段から出力される測定値及び前記制御手段に記憶された前記成形条件基準値の入力部と、該入力部に入力された前記測定値と前記成形条件基準値の比較部と、前記成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準が記憶された記憶部と、前記比較部の比較結果が前記記憶部に記憶された判定基準を満たしているか否かを判定する判定部とを有し、該判定部が前記比較部の比較結果は前記記憶部に記憶された判定基準を満たしていると判定したとき、比較した前記測定値と前記成形条件基準値とに応じた特有の判定表示をモニタ部に出力することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention secondly includes a mold opening and closing device and an injection device for injecting a molding material into the mold that has been closed, and a predetermined molding comprising a plurality of steps. A molding machine body for molding a predetermined molded product by repeating a cycle, molding condition setting means for an operator to set molding conditions for the molding machine body, molding condition reference values determined by specifications of the molding machine body, and the molding Control means for controlling the driving of the molding machine main body based on the molding condition setting value set in the condition setting means, and a predetermined physical quantity provided in a predetermined part of the molding machine main body, and measuring a predetermined physical quantity of the provided part. A molding condition diagnosing apparatus that is provided in a molding machine having a measuring means that outputs the measured value, and that notifies the operator of the suitability of the molding condition setting value, the measured value output from the measuring means and the previous It is determined that the molding condition reference value input unit stored in the control unit, the measurement value input to the input unit and the molding condition reference value comparison unit, and the molding condition set value are inappropriate. And a determination unit that determines whether a comparison result of the comparison unit satisfies a determination criterion stored in the storage unit, and the determination unit includes the comparison When it is determined that the comparison result of the part satisfies the determination criterion stored in the storage unit, a specific determination display corresponding to the measured value and the molding condition reference value compared is output to the monitor unit. Features.

この第2の成形条件診断装置は、第1の成形条件診断装置が比較部にて測定手段から出力される測定値と成形条件設定手段に設定された成形条件設定値とを比較する構成であるのに対して、比較部にて測定手段から出力される測定値と成形機本体のスペックから定まる既知の成形条件基準値とを比較する構成としたものである。成形条件設定手段に設定された成形条件設定値が不適正である場合、測定値が成形条件基準値と合致しないものになるので、測定値と成形条件基準値とを比較することにより、成形条件設定値が適正であるのか、不適正であるのかを判定することができる。したがって、判定部が比較部の比較結果は記憶部に記憶された判定基準を満たしていると判定したときに、比較した測定値と成形条件基準値とに応じた特有の判定表示をモニタ部に出力することにより、第1の成形条件診断装置と同様の効果を発揮することができる。   The second molding condition diagnostic apparatus is configured such that the first molding condition diagnostic apparatus compares the measurement value output from the measuring unit in the comparison unit with the molding condition setting value set in the molding condition setting unit. In contrast, the comparison unit compares the measured value output from the measuring means with the known molding condition reference value determined from the specifications of the molding machine body. If the molding condition setting value set in the molding condition setting means is inappropriate, the measured value will not match the molding condition reference value, so by comparing the measured value with the molding condition reference value, the molding condition It can be determined whether the set value is appropriate or inappropriate. Therefore, when the determination unit determines that the comparison result of the comparison unit satisfies the determination criterion stored in the storage unit, a specific determination display according to the measured value and the molding condition reference value compared to each other is displayed on the monitor unit. By outputting, the same effect as the first molding condition diagnosis apparatus can be exhibited.

また本発明は、前記第1及び第2の構成の成形条件診断装置において、前記制御手段は、連続自動運転中にオペレータから成形条件の診断が指示されたとき、予め設定されたショット数について前記測定値のサンプリングを行い、次いで、サンプリングされた前記測定値に基づいて、予め設定された全ての診断項目についての前記判定部による判定を自動的に実行することを特徴とする。   Further, the present invention provides the molding condition diagnosis apparatus having the first and second configurations, wherein the control means is configured to perform the preset number of shots when a diagnosis of molding conditions is instructed by an operator during continuous automatic operation. The measurement value is sampled, and then the determination by the determination unit for all the preset diagnostic items is automatically executed based on the sampled measurement value.

かかる構成によると、連続自動運転中に随時成形条件設定値が適正であるか否かの診断を行うことができるので、不適正な成形条件設定値のもとで長時間連続自動運転が継続されることがなく、高品質の成形品を高能率に製造することができる。また、成形条件の診断を連続自動運転中に行うので、成形条件の診断のみを行う時間を必要とせず、成形条件の診断を行わない従来の成形機と同等の生産性を維持することができる。   According to such a configuration, it is possible to diagnose whether the molding condition set value is appropriate at any time during continuous automatic operation, so continuous automatic operation is continued for a long time under an inappropriate molding condition set value. Therefore, a high-quality molded product can be manufactured with high efficiency. In addition, since the diagnosis of molding conditions is performed during continuous automatic operation, it does not require time for performing only the diagnosis of molding conditions, and productivity equivalent to that of a conventional molding machine that does not perform the diagnosis of molding conditions can be maintained. .

また本発明は、前記構成の成形条件診断装置において、前記診断項目として、少なくとも射出工程における1次圧設定、射出タイマ設定及び保圧速度設定と、計量工程における計量工程時間と、型開閉工程における低圧型締、低圧型締トルク及び低圧型締時間とが前記制御手段に予め設定され、前記制御手段は、これらの各診断項目について、前記判定部による判定を自動的に実行することを特徴とする。   In the molding condition diagnostic apparatus having the above-described configuration, the diagnosis items include at least a primary pressure setting, an injection timer setting, and a holding pressure setting in an injection process, a measurement process time in a measurement process, and a mold opening / closing process. Low pressure mold clamping, low pressure mold clamping torque, and low pressure mold clamping time are preset in the control means, and the control means automatically executes determination by the determination unit for each of these diagnostic items. To do.

前掲の各診断項目は、成形条件設定手段に設定される成形条件設定値と測定手段から出力される測定値とを比較することにより、成形条件設定値の適否を判定できる。   Each of the diagnostic items described above can determine whether the molding condition set value is appropriate by comparing the molding condition set value set in the molding condition setting means with the measurement value output from the measuring means.

また本発明は、前記構成の成形条件診断装置において、前記診断項目として、少なくとも射出工程における保圧時間設定、射出負荷トルク及び充填率と、計量工程におけるサックバック設定及び計量負荷トルクと、温調工程における加熱筒ヒータへの通電率が前記制御手段に予め設定され、前記制御手段は、これらの各診断項目について、前記判定部による判定を自動的に実行することを特徴とする。   In the molding condition diagnostic apparatus having the above-described configuration, the diagnostic items include at least a pressure holding time setting, an injection load torque and a filling rate in an injection process, a suckback setting and a measurement load torque in a measurement process, and a temperature control. An energization rate to the heating cylinder heater in the process is preset in the control means, and the control means automatically executes determination by the determination unit for each of these diagnostic items.

前掲の各診断項目は、成形機本体のスペックから定まる成形条件基準値と測定手段から出力される測定値とを比較することにより、成形条件設定値の適否を判定できる。   Each of the above-mentioned diagnostic items can determine the suitability of the molding condition set value by comparing the molding condition reference value determined from the specifications of the molding machine main body with the measurement value output from the measuring means.

本発明の成形条件診断装置は、成形条件設定手段に設定された成形条件設定値の適否を診断するので、不適正な成形条件設定値のもとで連続自動運転が継続されることを防止でき、高品質の成形品を高能率に製造することが可能になる。   Since the molding condition diagnosis apparatus of the present invention diagnoses the suitability of the molding condition set value set in the molding condition setting means, it can prevent continuous automatic operation from being continued under an inappropriate molding condition setting value. High-quality molded products can be produced with high efficiency.

実施形態に係る成形条件診断装置の構成と、これが備えられる成形機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the molding condition diagnostic apparatus which concerns on embodiment, and the structure of the molding machine with which this is provided. 実施形態に係る成形条件診断装置の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the molding condition diagnostic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置の診断項目と判定基準と判定メッセージとを示す表図である。It is a table | surface figure which shows the diagnostic item of the molding condition diagnostic apparatus which concerns on embodiment, a determination standard, and a determination message. 実施形態に係る成形条件診断装置の1次圧設定に関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the primary pressure setting of the molding condition diagnostic apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置の1次射出タイマーに関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the primary injection timer of the molding condition diagnostic apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置の保圧速度に関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the pressure keeping speed of the molding condition diagnostic apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置の保圧時間に関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the pressure holding time of the molding condition diagnostic apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置の充填率に関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the filling rate of the molding condition diagnostic apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置の計量時間に関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the measurement time of the molding condition diagnostic apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置のサックバック設定に関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the suck back setting of the molding condition diagnosis apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置の低圧型締に関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the low voltage | pressure clamping of the molding condition diagnostic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置の低圧型締トルクに関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the low voltage | pressure clamping torque of the molding condition diagnostic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置の低圧型締時間に関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the low voltage | pressure clamping time of the molding condition diagnostic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る成形条件診断装置の通電率に関するモニタ画像である。It is a monitor image regarding the electricity supply rate of the molding condition diagnostic apparatus which concerns on embodiment.

以下、本発明に係る成形条件診断装置の実施形態を、図を参照しながら説明する。図1に示すように、実施形態に係る成形条件診断装置1は、成形機本体10と制御手段20と成形条件設定手段30とから構成される成形機に付設され、成形条件設定手段30に設定された成形条件設定値が適正であるか否かを診断する。   Hereinafter, an embodiment of a molding condition diagnosis apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the molding condition diagnosis apparatus 1 according to the embodiment is attached to a molding machine including a molding machine body 10, a control unit 20, and a molding condition setting unit 30, and is set in the molding condition setting unit 30. It is diagnosed whether or not the set molding condition set value is appropriate.

成形機本体10は、金型の開閉装置と、型閉された金型内に成形材料を射出する射出装置とを備え、計量工程、型閉工程、射出工程、型開工程及び製品取り出し工程等からなる所定の成形サイクルを繰り返して所定の成形品を成形するものであり、プラスチック製品を成形する射出成形機又は軽金属製品を成形するダイカストマシンのいずれでも良い。開閉装置及び射出装置の所定の部位には、所定の物理量を測定して出力する測定手段(センサ群)11が備えられており、センサ群11から出力される測定値データは、成形条件診断装置1及び制御手段20に入力される。なお、成形機本体10の構成に関しては、公知に属する事項であり、かつ本発明の要旨でもないので、説明を省略する。   The molding machine main body 10 includes a mold opening / closing device and an injection device that injects a molding material into a mold that is closed, and includes a weighing process, a mold closing process, an injection process, a mold opening process, a product taking process, and the like. A predetermined molding cycle is repeated to form a predetermined molded product, and either an injection molding machine for molding a plastic product or a die casting machine for molding a light metal product may be used. Measuring means (sensor group) 11 for measuring and outputting a predetermined physical quantity is provided in predetermined parts of the opening / closing device and the injection device, and the measured value data output from the sensor group 11 is a molding condition diagnostic device. 1 and the control means 20. Note that the configuration of the molding machine main body 10 is a well-known matter and is not the gist of the present invention, and thus the description thereof is omitted.

制御手段20は、成形機本体10の駆動全体を司るもので、成形条件設定手段30に設定された成形条件設定値と、成形機本体10のスペックによって定まる成形条件基準値と、センサ群11から出力される測定値データとに基づいて金型の開閉装置及び射出装置の駆動を制御し、上述した所定の成形サイクルを実行する。   The control unit 20 controls the entire driving of the molding machine body 10, and the molding condition setting value set in the molding condition setting unit 30, the molding condition reference value determined by the specifications of the molding machine body 10, and the sensor group 11. Based on the output measurement value data, the driving of the mold opening / closing device and the injection device is controlled, and the predetermined molding cycle described above is executed.

成形条件設定手段30は、成形機本体10の稼働開始前に、オペレータが、成形しようとする成形品の特性に合致した適宜の成形条件設定値を入力するもので、例えば特許文献1,2,3に記載されたものなど、公知に属する任意の成形条件設定装置を用いることができる。成形条件設定装置に設定すべき成形条件は多岐に亘っており、例えば射出工程における1次圧設定、射出タイマ設定、保圧速度設定、保圧時間設定、計量工程における計量工程時間及びサックバック設定、型開閉工程における低圧型締、低圧型締トルク及び低圧型締時間等を挙げることができる。   The molding condition setting means 30 is for the operator to input an appropriate molding condition setting value that matches the characteristics of the molded product to be molded before the molding machine body 10 starts operation. Any molding condition setting device belonging to the public knowledge such as those described in No. 3 can be used. There are various molding conditions to be set in the molding condition setting device. For example, primary pressure setting in injection process, injection timer setting, pressure holding speed setting, pressure holding time setting, measuring process time and suck back setting in measuring process. And low pressure mold clamping, low pressure mold clamping torque, and low pressure mold clamping time in the mold opening and closing process.

図1に示すように、成形条件診断装置1は、センサ群11から出力される測定値データ及び成形条件設定手段30に設定された成形条件設定値を取り込む入力部2と、これら測定値データと成形条件設定値の比較を行う比較部3と、成形条件診断装置1の動作プログラム、診断項目、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準及びオペレータに表示する判定メッセージ等が記憶された記憶部4と、比較部3の比較結果が記憶部4に記憶された判定基準を満たしているか否かを判定する判定部5と、判定メッセージを画像表示するモニタ部6と、判定メッセージをモニタ部6に出力するモニタドライバ7と、成形条件診断装置1の起動信号を入力部2に与える起動信号出力部8とを有している。なお、成形条件診断装置1は、上述の制御手段20及び成形条件設定手段30と一体に構成することもできる。   As shown in FIG. 1, the molding condition diagnosis apparatus 1 includes an input unit 2 that captures measurement value data output from the sensor group 11 and molding condition setting values set in the molding condition setting means 30, and these measurement value data. The comparison unit 3 that compares the molding condition setting values, the operation program of the molding condition diagnosis apparatus 1, the diagnostic items, the determination criteria for determining that the molding condition setting values are inappropriate, the determination message displayed to the operator, and the like. A stored storage unit 4; a determination unit 5 that determines whether the comparison result of the comparison unit 3 satisfies the determination criteria stored in the storage unit 4; a monitor unit 6 that displays an image of a determination message; A monitor driver 7 that outputs a message to the monitor unit 6 and an activation signal output unit 8 that supplies an activation signal of the molding condition diagnosis apparatus 1 to the input unit 2 are provided. The molding condition diagnosis apparatus 1 can also be configured integrally with the above-described control unit 20 and molding condition setting unit 30.

図2に示すように、オペレータは、成形条件設定手段30に成形条件設定値を設定し、かつ制御手段20を起動して成形機本体10の連続自動運転を開始した後、起動信号出力部8を操作することによって、成形条件診断装置1を随時起動することができる。成形条件診断装置1が起動されると、記憶部4に記憶された動作プログラムにしたがって記憶部4に予め設定されたショット数について測定値データのサンプリングが行われ、次いで、サンプリングされた測定値データに基づいて、予め設定された全ての診断項目についての成形条件診断が判定部5によって自動的に実行され、判定結果に応じた所定の判定メッセージが出力部7から出力されて、モニタ部6に表示される。オペレータは、この判定メッセージを確認し、必要に応じて成形条件設定値の変更を行うことができる。なお、オペレータが判定メッセージの内容に関わりなく、成形条件設定値の変更は不要であると判断する場合には、そのまま連続自動運転を続行することもできる。   As shown in FIG. 2, the operator sets a molding condition setting value in the molding condition setting unit 30 and activates the control unit 20 to start continuous automatic operation of the molding machine body 10. By operating the molding condition diagnosis apparatus 1 can be started at any time. When the molding condition diagnosis apparatus 1 is activated, the measurement value data is sampled for the number of shots preset in the storage unit 4 in accordance with the operation program stored in the storage unit 4, and then the sampled measurement value data Based on the above, molding condition diagnosis for all diagnosis items set in advance is automatically executed by the determination unit 5, and a predetermined determination message corresponding to the determination result is output from the output unit 7 to the monitor unit 6. Is displayed. The operator can confirm the determination message and change the molding condition setting value as necessary. If the operator determines that the change of the molding condition setting value is unnecessary regardless of the content of the determination message, the continuous automatic operation can be continued as it is.

図3に示すように、本例の成形条件診断装置1においては、診断項目として、射出工程における1次圧設定、1次射出タイマ設定、保圧速度設定、保圧時間設定、射出負荷トルク及び充填率と、計量工程における計量工程時間、サックバック設定及び計量負荷トルクと、型開閉工程における低圧型締、低圧型締トルク及び低圧型締時間と、温調工程における通電率が記憶部4に記憶されると共に、各診断項目に応じた判定基準と判定メッセージとが記憶部4に記憶されている。   As shown in FIG. 3, in the molding condition diagnostic apparatus 1 of this example, as diagnostic items, primary pressure setting, primary injection timer setting, pressure holding speed setting, pressure holding time setting, injection load torque, and injection load torque in the injection process The storage unit 4 stores the filling rate, the weighing process time in the weighing process, the suck back setting and the weighing load torque, the low pressure mold clamping, the low pressure mold clamping torque and the low pressure mold clamping time in the mold opening / closing process, and the energization rate in the temperature adjustment process. In addition to being stored, a determination criterion and a determination message corresponding to each diagnosis item are stored in the storage unit 4.

以下、判定部5によって行われる成形条件診断の意義及び方法を、診断項目ごとに説明する。   Hereinafter, the significance and method of the molding condition diagnosis performed by the determination unit 5 will be described for each diagnosis item.

〈1次圧設定〉
射出成形機の1次圧設定は、監視圧力の意味合いを持ち、速度制御中の圧力値(最大射出圧)を設定値以上に上昇させない目的で設定される。1次圧設定が適正である場合には、最大射出圧の制御が速度優先制御となり、図4(a)に示すように、最大射出圧の測定値は常に設定値より低い値となって、充填速度は設定値通りに動く。これに対して、1次圧設定が低すぎる場合には、測定値が設定値を越えようとしたときに最大射出圧の制御が圧力優先制御となり、図4(b)に示すように、充填速度が設定値よりも遅くなって樹脂詰まりの原因となる。そこで、本例の場合には、図3の第1欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として「最大射出圧の測定値が設定値以上であること(測定値≧設定値)」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、測定値が設定値を超えたとき、モニタ部6に「射出中圧力制御となっています」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、1次圧設定値を上げる、射出速度を落とす、樹脂温度を上げる等の処置を行うことができる。オペレータの判断により、意図的に圧力制御を行っている場合には、判定メッセージに応じて成形条件を修正する必要はない。
<Primary pressure setting>
The primary pressure setting of the injection molding machine has the meaning of the monitoring pressure, and is set for the purpose of not increasing the pressure value (maximum injection pressure) during the speed control beyond the set value. When the primary pressure setting is appropriate, the control of the maximum injection pressure is the speed priority control, and as shown in FIG. 4A, the measured value of the maximum injection pressure is always lower than the set value. The filling speed moves according to the set value. On the other hand, when the primary pressure setting is too low, the control of the maximum injection pressure becomes the pressure priority control when the measured value is about to exceed the set value, and as shown in FIG. The speed becomes slower than the set value, causing resin clogging. Therefore, in the case of this example, as shown in the first column of FIG. 3, “the measured value of the maximum injection pressure is equal to or larger than the set value as a criterion for determining that the molding condition set value is inappropriate. (Measured value ≥ set value) "is stored in the storage unit 4, and when the measured value exceeds the set value, as shown in the same column, the monitor unit 6 indicates" Injection pressure control " Outputs a judgment message. When the molding condition is corrected according to the determination message, the operator can take measures such as increasing the primary pressure set value, decreasing the injection speed, and increasing the resin temperature. When pressure control is intentionally performed based on the operator's judgment, it is not necessary to correct the molding conditions according to the judgment message.

〈1次射出タイマ設定〉
1次射出タイマは、1次射出時間のバックアップタイマとしての意味合いを持ち、成形中の1次射出時間が1次射出タイマ設定時間を超えた場合に、1次射出異常として成形機本体10を制御手段20により自動的に停止させる目的で設定される。したがって、1次射出タイマ設定が1次射出時間に対して不適正に長い場合には、1次射出異常を生じた場合にも成形機本体10が自動的に停止されず、ノズル詰まりなどの不具合が発生する。例えば、図5に示すように、1次射出時間の測定値が1.94secであるにも拘わらず、1次射出タイマ設定時間として15secが設定されていた場合には、このような不都合を生じやすい。そこで、本例の場合には、図3の第2欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として「設定値が射出時間の測定値+2sec以上であること(設定値≧測定値+2sec)」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、設定値がこの値を超えるものである場合には、モニタ部6に「射出タイマ設定が大きめです」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、1次射出タイマを測定値に対して0.5sec〜1.0sec程度大きい値に修正する。VP切替方式にタイマ切替方式を設定している場合には、判定メッセージに応じて成形条件を修正する必要はない。
<Primary injection timer setting>
The primary injection timer has a meaning as a backup timer for the primary injection time, and controls the molding machine body 10 as a primary injection abnormality when the primary injection time during molding exceeds the primary injection timer set time. It is set for the purpose of automatically stopping by means 20. Therefore, if the primary injection timer setting is inappropriately long with respect to the primary injection time, the molding machine main body 10 is not automatically stopped even when the primary injection abnormality occurs, and problems such as nozzle clogging occur. Will occur. For example, as shown in FIG. 5, such a problem occurs when the measured value of the primary injection time is 1.94 sec but 15 sec is set as the primary injection timer setting time. Cheap. Therefore, in the case of this example, as shown in the second column of FIG. 3, “the set value is the measured value of the injection time + 2 sec or more as a criterion for determining that the molding condition set value is inappropriate. (Setting value ≧ measured value + 2 sec) ”is stored in the storage unit 4, and as shown in the same column, if the set value exceeds this value, the monitor unit 6 sets“ injection timer setting larger. Is output. When the operator corrects the molding condition according to the determination message, the operator corrects the primary injection timer to a value that is about 0.5 sec to 1.0 sec greater than the measured value. When the timer switching method is set as the VP switching method, it is not necessary to correct the molding conditions according to the determination message.

〈保圧速度設定〉
保圧速度設定は、保圧中に過度の速度が発生して成形品にバリ等の不良が出ることを防止するため、保圧中の最大速度を規制する目的で設定される。即ち、図6に示すように、保圧中の速度を規制することによって圧力を抑制することができ、保圧速度設定が適正である場合には良品を成形できるが、保圧速度設定が高すぎる場合には成形品にバリなどの外観不良が発生する。そこで、本例の場合には、図3の第3欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として、「保圧最大速度の測定値が設定値以上であること(測定値≧設定値)」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、測定値が設定値に達したとき、モニタ部6に「保圧中速度制御となっています」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、設定保圧を低くする、保圧速度設定を上げる、VP切替位置を変更する等の処置を行うことができる。保圧速度設定はオペレータにより意図的に速度制御で使用される場合も多く、変更が必要な場合は、低すぎて目標圧力に到達していない場合や、高すぎて過度の速度が発生しそうな場合に限られる。
<Pressure holding speed setting>
The holding pressure setting is set for the purpose of restricting the maximum speed during holding in order to prevent an excessive speed from being generated during holding and causing defects such as burrs in the molded product. That is, as shown in FIG. 6, the pressure can be suppressed by regulating the speed during pressure holding, and if the pressure holding speed setting is appropriate, a good product can be molded, but the pressure holding speed setting is high. If it is too large, appearance defects such as burrs will occur in the molded product. Therefore, in the case of this example, as shown in the third column of FIG. 3, as a criterion for determining that the molding condition set value is inappropriate, “the measured value of the maximum pressure holding pressure is equal to or greater than the set value”. (Measured value ≧ set value) ”is stored in the storage unit 4, and when the measured value reaches the set value as shown in the same column, the monitor unit 6 indicates“ speed control during holding pressure ”. Message is output. When the molding condition is corrected according to the determination message, the operator can take measures such as lowering the set holding pressure, increasing the holding pressure setting, or changing the VP switching position. The pressure holding speed setting is often used intentionally by the operator for speed control, and if it needs to be changed, it may be too low to reach the target pressure, or too high to cause excessive speed. Limited to cases.

〈保圧時間設定〉
保圧時間設定は、ゲート部が固化してスプル・ランナの取り出しが可能になる時間(ゲートシール時間)を設定するための項目である。ゲートシール時間は、金型を含む成形機本体10のスペックによって定まる。本明細書においては、この成形機本体10のスペックによって定まる値を、成形条件基準値又は単に基準値という。図7に示すように、保圧工程の終了段階において、スクリュが前進を続けている間はゲートが未だ固化していない可能性があり、保圧時間がこのスクリュが前進を続けている間に設定されていると、成形品の取り出しを良好に行うことができない。そこで、本例の場合には、図3の第4欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として、「保圧完了時速度の測定値が1mm/sec(基準値)以上である」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、測定値が基準値を超えているとき、モニタ部6に「保圧時間が不足しています」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、保圧設定時間を長くすることができる。
<Pressure holding time setting>
The pressure holding time setting is an item for setting a time (gate seal time) in which the gate portion is solidified and the sprue / runner can be taken out. The gate seal time is determined by the specifications of the molding machine body 10 including the mold. In this specification, the value determined by the specifications of the molding machine body 10 is referred to as a molding condition reference value or simply a reference value. As shown in FIG. 7, at the end of the pressure holding process, the gate may not be solidified while the screw continues to advance, and the pressure holding time is kept while the screw continues to advance. If set, the molded product cannot be taken out satisfactorily. Therefore, in the case of this example, as shown in the fourth column of FIG. 3, as a criterion for determining that the molding condition setting value is inappropriate, “the measured value of the pressure at the completion of pressure holding is 1 mm / "sec (reference value) or more" is stored in the storage unit 4, and when the measured value exceeds the reference value as shown in the same column, the monitor unit 6 "insufficient holding time" The judgment message is output. The operator can lengthen the holding pressure setting time when the molding condition is corrected according to the determination message.

〈射出負荷トルク〉
射出負荷トルクは、負荷が次サイクルに持ち越されたときに、射出モータに蓄積されるトルクである。成形条件が適正である場合には、1サイクルにおける射出モータの使用時間が短いため、射出モータの回復時間には余裕があり、射出モータに実行トルクが蓄積されないが、射出及び保圧時間に対して極端に冷却時間が短いなどの場合には、1サイクル毎に射出モータが回復せず、射出モータに実行トルクが蓄積されて、遂にはオーバーロードが発生することになる。この射出負荷トルクも、成形機本体10のスペックによって定まる基準値である。そこで、本例の場合には、図3の第5欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として、「射出実行トルクの測定値が0%(基準値)以上である」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、測定値が基準値を超えているとき、モニタ部6に「射出モータに負荷が発生しています」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、冷却時間を延ばす、射出圧力を下げるなどの方法をとることができる。
<Injection load torque>
The injection load torque is a torque accumulated in the injection motor when the load is carried over to the next cycle. If the molding conditions are appropriate, the injection motor usage time in one cycle is short, so there is a margin in the recovery time of the injection motor, and the execution torque is not accumulated in the injection motor. When the cooling time is extremely short, the injection motor does not recover every cycle, the execution torque is accumulated in the injection motor, and eventually overload occurs. This injection load torque is also a reference value determined by the specifications of the molding machine body 10. Therefore, in the case of this example, as shown in the fifth column of FIG. 3, as a criterion for determining that the molding condition setting value is inappropriate, “the measured value of the injection execution torque is 0% (reference Value) or more "is stored in the storage unit 4, and as shown in the same column, when the measured value exceeds the reference value, the monitor unit 6 determines that a load has occurred on the injection motor. Output a message. When the operator corrects the molding conditions according to the determination message, the operator can take a method such as extending the cooling time or lowering the injection pressure.

〈充填率〉
充填率とは、製品全体に占める1次射出充填量の率である。成形機では、ストロークで考え、1ショットにおける最大ストロークに占める1次射出ストロークの値で計算されることが多い。電動式の射出成形機の場合、図8に示すように、1次射出で90%以上の充填を行うことが各種の条件調整においても有効とされており、充填率を考慮することは、VP切替位置を決定する1つの要因となり得る。この充填率も、成形機本体10のスペックによって定まる基準値である。本例の場合には、図3の第6欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として「充填率(1次射出のストローク/最大ストローク)の測定値(計算値)が90%(基準値)以下である」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、測定値が基準値以下であるとき、モニタ部6に「充填量が少なめです」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、VP切替位置を変更することができる。
<Filling rate>
The filling rate is the rate of the primary injection filling amount in the entire product. In a molding machine, it is often calculated by the value of the primary injection stroke occupying the maximum stroke in one shot, considering the stroke. In the case of an electric injection molding machine, as shown in FIG. 8, filling 90% or more by primary injection is also effective in various condition adjustments, and considering the filling rate is VP This can be one factor that determines the switching position. This filling rate is also a reference value determined by the specifications of the molding machine body 10. In the case of this example, as shown in the sixth column of FIG. 3, “measurement of filling rate (stroke of primary injection / maximum stroke) is used as a criterion for determining that the molding condition setting value is inappropriate. "The value (calculated value) is 90% (reference value) or less" is stored in the storage unit 4, and when the measured value is less than the reference value as shown in the same column, the monitor unit 6 indicates Outputs the judgment message “It is less”. The operator can change the VP switching position when the molding condition is corrected according to the determination message.

〈計量工程時間〉
計量工程時間は、計量遅延時間、計量時間及びサックバック時間の合計時間として設定される。一般的な成形工程においては、図9に示すように、冷却設定時間(20.00sec)中に計量工程(可塑化工程:19.64sec)を終了させることが前提になっているが、計量時間は種々の要因によって変動するため、実際の計量工程時間が冷却設定時間を超えることがある。このように、実際の計量工程時間が冷却設定時間を超えると、サイクル時間がばらつき、成形品の生産効率が低下する要因となる。そこで、本例の場合には、図3の第7欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として「計量工程時間の測定値が冷却時間以上である」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、測定値が冷却時間以上であるとき、モニタ部6に「計量工程時間が冷却時間を超過しています」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、計量条件、例えば計量モータの回転数を上げて計量時間を短くすることができる。
<Weighing process time>
The weighing process time is set as the total time of the weighing delay time, the weighing time, and the suck back time. In the general molding process, as shown in FIG. 9, it is assumed that the measuring process (plasticization process: 19.64 sec) is completed during the cooling set time (20.00 sec). Since it varies depending on various factors, the actual weighing process time may exceed the cooling set time. As described above, when the actual measurement process time exceeds the cooling set time, the cycle time varies, which causes a reduction in the production efficiency of the molded product. Therefore, in the case of this example, as shown in the seventh column of FIG. 3, “the measurement value of the measuring process time is equal to or longer than the cooling time as a criterion for determining that the molding condition setting value is inappropriate. "Is stored in the storage unit 4 and, as shown in the same column, when the measured value is equal to or longer than the cooling time, a determination message of" the measurement process time exceeds the cooling time "is output to the monitor unit 6 . When the operator corrects the molding conditions according to the determination message, the operator can shorten the measuring time by increasing the measuring conditions, for example, the number of revolutions of the measuring motor.

〈サックバック設定〉
サックバック設定は、背圧を受けた計量樹脂のノズル先端からの垂れ出しを防止することを目的として行われるもので、基本的にはスクリュの後退量と後退速度を設定することで行われるが、電動式の成形機においては、スクリュの後端部にロードセルが備えられるため、図10に示すように、ロードセルが検出した計量完了時の射出残圧を目安として設定することができる。計量完了時の射出残圧は、必ずしも0である必要はなく、ノズル先端から成形材料が垂れ出さない範囲で、経験則により設定される。ノズル先端から成形材料が垂れ出さない計量完了時の射出残圧は、成形機本体10のスペックにより定まる。そこで、本例の場合には、図3の第8欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として「計量完了時の射出残圧が1Mpa(基準値)以上である」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、計量完了時の射出残圧が基準値以上であるとき、モニタ部6に「サックバック量が不足しています」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、サックバック量を増やして計量完了時の射出残圧を下げることができる。
<Suckback setting>
The suck back setting is performed for the purpose of preventing the measurement resin that has received back pressure from dripping out from the nozzle tip, and is basically set by setting the retraction amount and retraction speed of the screw. In the electric molding machine, since a load cell is provided at the rear end of the screw, as shown in FIG. 10, the injection residual pressure detected by the load cell at the time of completion of measurement can be set as a guide. The injection residual pressure at the time of completion of the metering is not necessarily zero, and is set based on an empirical rule as long as the molding material does not spill out from the nozzle tip. The injection residual pressure at the time of completion of measurement at which the molding material does not spill out from the nozzle tip is determined by the specifications of the molding machine body 10. Therefore, in the case of this example, as shown in the eighth column of FIG. 3, “the injection residual pressure at the time of completion of measurement is 1 Mpa (reference value) as a criterion for determining that the molding condition setting value is inappropriate. ) "Or more" is stored in the storage unit 4, and as shown in the same column, when the residual injection pressure at the completion of measurement is greater than or equal to the reference value, the monitor unit 6 “Insufficient suckback amount” The judgment message is output. When the operator corrects the molding conditions in accordance with the determination message, the operator can increase the suck back amount and reduce the injection residual pressure at the completion of the measurement.

〈計量負荷トルク〉
計量負荷トルクは、モータ負荷が高く、次サイクルに持ち越されたときに、計量モータに蓄積されるトルクである。成形条件が適正である場合には、1サイクル時間に対する計量モータの使用時間は半分程度であり、計量モータの回復時間に余裕があるので、計量モータには実行トルクが蓄積されないが、モータトルクが高く、回復時間が短いなどの場合には、1サイクル毎に計量モータが回復せず、計量モータに実行トルクが蓄積されて、遂にはオーバーロードが発生することになる。この計量負荷トルクも、成形機本体10のスペックによって定まる基準値である。そこで、本例の場合には、図3の第9欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として、「計量実行トルクの測定値が0%(基準値)以上である」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、測定値が基準値を超えているとき、モニタ部6に「計量モータに負荷が発生しています」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、サイクル時間を延ばすなどの方法をとることができる。
<Weighing load torque>
The metering load torque is a torque accumulated in the metering motor when the motor load is high and is carried over to the next cycle. When the molding conditions are appropriate, the usage time of the metering motor for one cycle time is about half and the recovery time of the metering motor has a margin, so the execution torque is not accumulated in the metering motor, but the motor torque is If it is high and the recovery time is short, the metering motor does not recover every cycle, the execution torque is accumulated in the metering motor, and eventually overload occurs. This weighing load torque is also a reference value determined by the specifications of the molding machine body 10. Therefore, in the case of this example, as shown in the ninth column of FIG. 3, as a criterion for determining that the molding condition setting value is inappropriate, “the measured value of the measurement execution torque is 0% (standard Value) or more "is stored in the storage unit 4, and as shown in the same column, when the measured value exceeds the reference value, the monitor unit 6 determines that" the load is applied to the weighing motor " Output a message. The operator can take a method such as extending the cycle time when the molding condition is corrected according to the determination message.

〈低圧型締〉
低圧型締は、成形機の型開閉時のモータ負荷トルクを測定し、万一、金型間に製品や異物が挟み込まれた場合にモータ負荷トルクの上昇を検知し、金型の破損を防止するために設定される。成形機には、様々な安全確保のための機能や破損防止のための機能が備えられており、低圧型締についても、図11に示すように、成形条件設定手段30を操作することによってオペレータが設定することができる。しかし、金型の破損防止に関しては低圧型締機能の重要度が高いことから、低圧型締機能が未設定である場合にはオペレータに報知して、金型の破損を確実に防止する必要がある。そこで、本例の場合には、図3の第10欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として「低圧型締監視装置がOFF」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、低圧型締監視装置がOFFであるとき、モニタ部6に「低圧型締監視装置がOFFになっています」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、低圧型締監視装置をONにすることができる。
<Low pressure clamping>
Low-pressure mold clamping measures the motor load torque when the mold of the molding machine is opened and closed, and in the unlikely event that a product or foreign object is caught between the molds, the motor load torque is detected to prevent damage to the mold. Set to do. The molding machine is provided with various functions for ensuring safety and preventing breakage. For low-pressure clamping, an operator operates the molding condition setting means 30 as shown in FIG. Can be set. However, the importance of the low-pressure mold clamping function is high for preventing damage to the mold, so it is necessary to notify the operator if the low-pressure mold clamping function is not set, and to reliably prevent the mold from being damaged. is there. Therefore, in the case of this example, as shown in the 10th column of FIG. 3, “the low pressure mold clamping monitoring device is OFF” is stored in the storage unit 4 as a determination criterion for determining that the molding condition setting value is inappropriate. As shown in the same column, when the low-pressure mold clamping monitoring device is OFF, the determination message “Low-pressure mold clamping monitoring device is OFF” is output to the monitor unit 6. The operator can turn on the low-pressure mold clamping monitoring device when the molding condition is corrected according to the determination message.

〈低圧型締トルク〉
低圧型締機構の設定は、図12に示すように、トルクと時間とによるものとなるが、実際のトルクに対して監視設定のトルクが大きすぎた場合には、トルク上昇の検知が遅れ、金型の破損被害が拡大することになる。低圧型締トルクは、このような目的で設定されるが、成形状態が安定してから再設定されることが多く、初期段階において適正な設定がされずにそのままになることもあり得る。したがって、連続運転時に監視設定の低圧型締トルクが適正でない場合には、オペレータに注意を促して、再設定のし忘れを防止する必要がある。そこで、本例の場合には、図3の第11欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として「設定値が低圧型締トルクの測定値+20%以上であること(設定値≧測定値+20%)」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、低圧型締トルクが過大であるとき、モニタ部6に「低圧型締トルク設定が大きすぎます」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、低圧型締トルクの設定値として、測定値の5〜10%程度高い値を再設定することができる。
<Low pressure clamping torque>
As shown in FIG. 12, the setting of the low-pressure mold clamping mechanism depends on the torque and time. However, when the monitoring setting torque is too large with respect to the actual torque, detection of the torque increase is delayed, Damage to the mold will increase. The low-pressure mold clamping torque is set for such a purpose, but is often reset after the molding state is stabilized, and may not be properly set in the initial stage and may be left as it is. Therefore, when the low-pressure clamping torque set for monitoring is not appropriate during continuous operation, it is necessary to alert the operator to prevent forgetting to reset it. Therefore, in the case of this example, as shown in the eleventh column of FIG. 3, “the set value is the measured value of the low-pressure mold clamping torque + 20% as a criterion for determining that the molding condition set value is inappropriate. That is the above (setting value ≧ measured value + 20%) ”is stored in the storage unit 4 and, as shown in the same column, when the low pressure mold clamping torque is excessive, the monitor unit 6 sets“ low pressure mold clamping torque setting ”. The message “is too large” is output. When the operator corrects the molding conditions in accordance with the determination message, the operator can reset a value about 5 to 10% higher than the measured value as the set value of the low-pressure mold clamping torque.

〈低圧型締時間〉
上述のように、低圧型締機構の設定は、トルクと時間とによるものとなるが、トルクが不適正である場合と同様に、設定時間が長すぎた場合にも、トルク上昇の検知が遅れ、金型の破損被害が拡大することになるので、図13に示すように、成形条件設定手段30を操作することによってオペレータにより設定される。したがって、低圧型締時間の設定が適正でない場合には、オペレータに注意を促して、設定を適正化する必要がある。そこで、本例の場合には、図3の第12欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として「低圧型締時間の測定値が設定値+2sec以上であること(測定値≧設定値+2sec)」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、低圧型締時間の測定値が設定値に対して過大であるとき、モニタ部6に「低圧型締時間設定が長すぎます」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、低圧型締時間の設定値として、測定値の0.5〜1sec程度長い時間を設定することができる。
<Low pressure clamping time>
As described above, the setting of the low-pressure mold clamping mechanism depends on the torque and time. However, as in the case where the torque is inappropriate, the detection of the torque increase is delayed when the set time is too long. Since the damage to the mold is increased, the operator sets the molding condition setting means 30 as shown in FIG. Therefore, when the setting of the low pressure mold clamping time is not appropriate, it is necessary to call attention to the operator and optimize the setting. Therefore, in the case of this example, as shown in the twelfth column of FIG. 3, “the measured value of the low pressure clamping time is not less than the set value + 2 sec as a criterion for determining that the molding condition set value is inappropriate. (Measured value ≧ set value + 2 sec) ”is stored in the storage unit 4 and, as shown in the same column, when the measured value of the low pressure clamping time is excessive with respect to the set value, the monitor unit 6 Outputs the judgment message “Low-pressure mold clamping time setting is too long”. When the operator corrects the molding condition according to the determination message, the operator can set a time that is about 0.5 to 1 sec longer than the measured value as the set value of the low-pressure mold clamping time.

〈通電率〉
通電率は、ON/OFF制御を行っている複数の加熱筒ヒータの通電割合を表示するもので、図14に例示するように、各加熱筒ヒータに対応した数値が表示される。なお、図14において、「ホッパー2.8」はホッパー下の冷却に関する通水率を示している。各加熱筒ヒータの設定温度が適正でない場合、成形材料が適正に可塑化されず、良品を安定に成形することが困難になる。したがって、加熱筒ヒータの設定温度が適正でない場合には、オペレータに注意を促して、設定を適正化する必要がある。ところで、加熱筒ヒータの設定温度が適正でない場合、通電率は極端な値を示し、0%や100%などの成形機本体10のスペックから定まる基準値が測定された場合には、異常であると判定することができる。そこで、本例の場合には、図3の第13欄に示すように、成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準として「通電率の測定値が0%又は100%(基準値)であること」が記憶部4に記憶部され、同欄に示すように、通電率の測定値が基準値となったとき、モニタ部6に「通電状態が異常です」の判定メッセージを出力する。オペレータは、この判定メッセージに応じて成形条件を修正する場合には、温度設定の見直しや、計量条件の変更を行うことができる。
<Conductivity>
The energization rate indicates the energization ratio of the plurality of heating cylinder heaters that are performing the ON / OFF control, and numerical values corresponding to the respective heating cylinder heaters are displayed as illustrated in FIG. In FIG. 14, “hopper 2.8” indicates a water flow rate related to cooling under the hopper. When the set temperature of each heating cylinder heater is not appropriate, the molding material is not appropriately plasticized, and it becomes difficult to stably mold good products. Therefore, when the set temperature of the heating cylinder heater is not appropriate, it is necessary to call attention to the operator and optimize the setting. By the way, when the set temperature of the heating cylinder heater is not appropriate, the energization rate shows an extreme value, and when a reference value determined from the specifications of the molding machine body 10 such as 0% or 100% is measured, it is abnormal. Can be determined. Therefore, in the case of this example, as shown in the thirteenth column of FIG. 3, “the measured value of the current ratio is 0% or 100% ( “Reference value)” is stored in the storage unit 4 and, as shown in the same column, when the measured value of the energization rate becomes the reference value, the determination message “the power supply state is abnormal” is sent to the monitor unit 6 Is output. When the operator corrects the molding conditions in accordance with the determination message, the operator can review the temperature setting or change the measurement conditions.

上述のように、実施形態に係る成形条件診断装置1は、成形条件設定手段30に設定された成形条件設定値の適否を診断することができるので、不適正な成形条件設定値のもとで連続自動運転が継続されることを防止でき、高品質の成形品を高能率に製造することが可能になる。   As described above, since the molding condition diagnosis apparatus 1 according to the embodiment can diagnose the suitability of the molding condition setting value set in the molding condition setting means 30, the molding condition diagnosis apparatus 1 according to the embodiment can be used under an inappropriate molding condition setting value. It is possible to prevent the continuous automatic operation from being continued, and it becomes possible to produce a high-quality molded product with high efficiency.

なお、上記実施形態においては、診断項目として、1次圧設定、1次射出タイマ設定、保圧速度設定、保圧時間設定、射出負荷トルク、充填率、計量工程時間、サックバック設定、計量負荷トルク、低圧型締、低圧型締トルク、低圧型締時間及び通電率のみを挙げたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、他の事項についても適宜異常の有無を診断することができる。   In the above embodiment, the diagnostic items include primary pressure setting, primary injection timer setting, pressure holding speed setting, pressure holding time setting, injection load torque, filling rate, metering process time, suck back setting, metering load. Although only the torque, the low pressure mold clamping, the low pressure mold clamping torque, the low pressure mold clamping time, and the energization rate are listed, the gist of the present invention is not limited to this, and other matters are appropriately diagnosed for the presence or absence of abnormality. be able to.

1 成形条件診断装置
2 入力部
3 比較部
4 記憶部
5 判定部
6 モニタ部
7 モニタドライバ
8 起動信号出力部
10 成形機本体
11 測定手段(センサ群)
20 制御手段
30 成形条件設定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molding condition diagnostic apparatus 2 Input part 3 Comparison part 4 Memory | storage part 5 Judgment part 6 Monitor part 7 Monitor driver 8 Start signal output part 10 Molding machine main body 11 Measuring means (sensor group)
20 control means 30 molding condition setting means

Claims (5)

金型の開閉装置と、型閉された金型内に成形材料を射出する射出装置とを備え、複数の工程からなる所定の成形サイクルを繰り返して所定の成形品を成形する成形機本体と、
オペレータが前記成形機本体に対する成形条件の設定を行う成形条件設定手段と、
前記成形機本体のスペックによって定まる成形条件基準値及び前記成形条件設定手段に設定された成形条件設定値に基づいて前記成形機本体の駆動を制御する制御手段と、
前記成形機本体の所定の部位に備えられ、備えられた部位の所定の物理量を測定して出力する測定手段と
を有する成形機に備えられ、前記成形条件設定値の適否を判定してオペレータに報知する成形条件診断装置であって、
前記測定手段から出力される測定値及び前記成形条件設定手段に設定された前記成形条件設定値の入力部と、該入力部に入力された前記測定値と前記成形条件設定値の比較部と、前記成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準が記憶された記憶部と、前記比較部の比較結果が前記記憶部に記憶された判定基準を満たしているか否かを判定する判定部とを有し、該判定部が前記比較部の比較結果は前記記憶部に記憶された判定基準を満たしていると判定したとき、比較した前記測定値と前記成形条件設定値とに応じた特有の判定表示をモニタ部に出力することを特徴とする成形条件診断装置。
A molding machine main body that includes a mold opening and closing device and an injection device that injects a molding material into a mold that is closed, and repeats a predetermined molding cycle including a plurality of steps to form a predetermined molded product;
Molding condition setting means for an operator to set molding conditions for the molding machine body;
Control means for controlling the driving of the molding machine body based on molding condition reference values determined by the specifications of the molding machine body and molding condition setting values set in the molding condition setting means;
Provided in a predetermined part of the molding machine main body, and having a measuring means for measuring and outputting a predetermined physical quantity of the provided part, and determining whether the molding condition set value is appropriate or not A molding condition diagnosis device for informing,
The measurement value output from the measurement unit and the molding condition setting value input unit set in the molding condition setting unit, the measurement value input to the input unit and the molding condition setting value comparison unit, A storage unit that stores a determination criterion for determining that the molding condition setting value is inappropriate, and a comparison result of the comparison unit determines whether or not the determination criterion stored in the storage unit is satisfied. A determination unit, and when the determination unit determines that the comparison result of the comparison unit satisfies the determination criterion stored in the storage unit, according to the compared measurement value and the molding condition setting value A molding condition diagnosing apparatus that outputs a specific determination display to a monitor unit.
金型の開閉装置と、型閉された金型内に成形材料を射出する射出装置とを備え、複数の工程からなる所定の成形サイクルを繰り返して所定の成形品を成形する成形機本体と、
オペレータが前記成形機本体に対する成形条件の設定を行う成形条件設定手段と、
前記成形機本体のスペックによって定まる成形条件基準値及び前記成形条件設定手段に設定された成形条件設定値に基づいて前記成形機本体の駆動を制御する制御手段と、
前記成形機本体の所定の部位に備えられ、備えられた部位の所定の物理量を測定して出力する測定手段と
を有する成形機に備えられ、前記成形条件設定値の適否を判定してオペレータに報知する成形条件診断装置であって、
前記測定手段から出力される測定値及び前記制御手段に記憶された前記成形条件基準値の入力部と、該入力部に入力された前記測定値と前記成形条件基準値の比較部と、前記成形条件設定値が不適切であると判定するための判定基準が記憶された記憶部と、前記比較部の比較結果が前記記憶部に記憶された判定基準を満たしているか否かを判定する判定部とを有し、該判定部が前記比較部の比較結果は前記記憶部に記憶された判定基準を満たしていると判定したとき、比較した前記測定値と前記成形条件基準値とに応じた特有の判定表示をモニタ部に出力することを特徴とする成形条件診断装置。
A molding machine main body that includes a mold opening and closing device and an injection device that injects a molding material into a mold that is closed, and repeats a predetermined molding cycle including a plurality of steps to form a predetermined molded product;
Molding condition setting means for an operator to set molding conditions for the molding machine body;
Control means for controlling the driving of the molding machine body based on molding condition reference values determined by the specifications of the molding machine body and molding condition setting values set in the molding condition setting means;
Provided in a predetermined part of the molding machine main body, and having a measuring means for measuring and outputting a predetermined physical quantity of the provided part, and determining whether the molding condition set value is appropriate or not A molding condition diagnosis device for informing,
The measurement value output from the measurement means and the molding condition reference value input section stored in the control means, the measurement value input to the input section and the molding condition reference value comparison section, and the molding A storage unit that stores a determination criterion for determining that the condition set value is inappropriate, and a determination unit that determines whether or not the comparison result of the comparison unit satisfies the determination criterion stored in the storage unit And when the determination unit determines that the comparison result of the comparison unit satisfies the determination criterion stored in the storage unit, the specific value corresponding to the measured value and the molding condition reference value compared with each other The molding condition diagnosis apparatus characterized in that the determination display is output to the monitor unit.
前記制御手段は、連続自動運転中にオペレータから成形条件の診断が指示されたとき、予め設定されたショット数について前記測定値のサンプリングを行い、次いで、サンプリングされた前記測定値に基づいて、予め設定された全ての診断項目についての前記判定部による判定を自動的に実行することを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれか1項に記載の成形条件診断装置。   The control means performs sampling of the measured value for a preset number of shots when the operator is instructed to diagnose molding conditions during continuous automatic operation, and then, based on the sampled measured value, The molding condition diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the determination by the determination unit for all set diagnosis items is automatically executed. 前記診断項目として、少なくとも射出工程における1次圧設定、射出タイマ設定及び保圧速度設定と、計量工程における計量工程時間と、型開閉工程における低圧型締、低圧型締トルク及び低圧型締時間とが前記制御手段に予め設定され、前記制御手段は、これらの各診断項目について、前記判定部による判定を自動的に実行することを特徴とする請求項3に記載の成形条件診断装置。   The diagnostic items include at least primary pressure setting, injection timer setting and holding pressure setting in the injection process, weighing process time in the weighing process, low pressure mold clamping, low pressure mold clamping torque, and low pressure mold clamping time in the mold opening / closing process. Is set in advance in the control means, and the control means automatically executes the determination by the determination unit for each of these diagnostic items. 前記診断項目として、少なくとも射出工程における保圧時間設定、射出負荷トルク及び充填率と、計量工程におけるサックバック設定及び計量負荷トルクと、温調工程における加熱筒ヒータへの通電率が前記制御手段に予め設定され、前記制御手段は、これらの各診断項目について、前記判定部による判定を自動的に実行することを特徴とする請求項3に記載の成形条件診断装置。   As the diagnostic items, at least the pressure holding time setting, the injection load torque and the filling rate in the injection process, the suck back setting and the measurement load torque in the measurement process, and the energization rate to the heating cylinder heater in the temperature adjustment process are the control means. The molding condition diagnosis apparatus according to claim 3, wherein the molding condition diagnosis apparatus is set in advance, and the control unit automatically executes determination by the determination unit for each of the diagnosis items.
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