JP5888660B2 - Belt changing device and method for belt wrapper device - Google Patents
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Description
本発明は、薄板帯状のストリップを巻取り軸に巻き付けるベルトラッパー装置のベルト交換装置と方法に関する。 The present invention relates to a belt changing apparatus and method for a belt wrapper apparatus for winding a strip-like strip around a winding shaft.
ベルトラッパー装置は、薄板帯状のストリップをコイル状に巻取りリールに巻き取る際に、巻取りリール径に応じてストリップが巻取りリールにスムースに巻き付くように、ストリップをベルトにより案内するガイド装置である。
かかるベルトラッパー装置は、例えば特許文献１に開示されている。
The belt wrapper device guides the strip with a belt so that the strip is smoothly wound around the take-up reel according to the take-up reel diameter when the strip-shaped strip is wound around the take-up reel in a coil shape. It is.
Such a belt wrapper device is disclosed in Patent Document 1, for example.
ベルトラッパー装置は、先端と尾端が連結されたループ状のベルト、ベルトを所定の経路でエンドレスに案内する複数のガイドローラ、ベルトの張力を調整するための張力調整シリンダ、及びベルト及びガイドローラをストリップの巻取りリールに対して前後進させるベルト移動装置からなる。 A belt wrapper device includes a loop-shaped belt having a leading end and a tail end coupled to each other, a plurality of guide rollers for guiding the belt endlessly through a predetermined path, a tension adjusting cylinder for adjusting the belt tension, and the belt and the guide roller. Comprises a belt moving device for moving the belt forward and backward relative to the winding reel of the strip.
ベルトラッパー装置のベルトは、長時間の使用により劣化するため、適宜交換する必要がある。
しかし、大型のベルトラッパー装置で使用するベルトは、例えばスチール製であり、大型のスチールベルトの場合、寸法は例えば幅１４００ｍｍ、長さ１２ｍ、重量は６５０ｋｇにも達する。
Since the belt of the belt wrapper device is deteriorated by long-term use, it is necessary to replace it appropriately.
However, the belt used in the large belt wrapper apparatus is made of, for example, steel. In the case of a large steel belt, the dimensions are, for example, a width of 1400 mm, a length of 12 m, and a weight of 650 kg.
そのため、このような大型スチールベルトの交換は、従来、以下の２通りの手段で実施していた。 Therefore, the replacement of such a large steel belt has been conventionally performed by the following two means.
（機上での交換の場合）
ベルトラッパー装置に組込まれた旧いベルト（旧ベルト）を、装置内で複数に分割し、装置の上方に設置した天井クレーンで吊り上げて、装置内から撤去する。
次に、新しいベルト（新ベルト）を天井クレーンにてベルトラッパー装置の上方から吊り下げ、先端から順に複数のガイドローラの間に引き込み、最後に新ベルトの先端と尾端を連結して、ベルト交換が完了する。
(In case of exchange on the plane)
An old belt (old belt) incorporated in the belt wrapper apparatus is divided into a plurality of parts in the apparatus, lifted by an overhead crane installed above the apparatus, and removed from the apparatus.
Next, suspend a new belt (new belt) from above the belt wrapper device with an overhead crane, pull it in between the guide rollers in order from the tip, and finally connect the tip and tail ends of the new belt. The exchange is complete.
しかし、このように機上で交換する場合、以下の問題点があった。
（１）上述したように、大型スチールベルトの場合、重さ６５０ｋｇ、長さ１２ｍにも達するため、これをベルトラッパー装置の内部に位置する複数のガイドローラに通す作業は、作業性が悪く重労働であり、かつ作業に長時間を要する。
（２）クレーンで取外した旧ベルトは、廃棄するために分解、折り畳み、巻取り等の作業を必要とするため、旧ベルトの処理が困難であった。
However, when exchanging on the machine in this way, there are the following problems.
(1) As described above, in the case of a large steel belt, the weight reaches 650 kg and the length is 12 m. Therefore, the work of passing this through a plurality of guide rollers located inside the belt wrapper device is poor in workability and heavy labor. And it takes a long time to work.
(2) Since the old belt removed by the crane requires operations such as disassembly, folding, and winding to be discarded, it was difficult to process the old belt.
（カートリッジとして交換する場合）
ベルトラッパー装置を構成するベルトと複数のガイドローラを一体のカートリッジとして構成しておき、機上では天井クレーンを用いてカートリッジごと交換する。
(When replacing as a cartridge)
The belt constituting the belt wrapper device and a plurality of guide rollers are configured as an integral cartridge, and the cartridge is replaced on the machine using an overhead crane.
しかし、このようにカートリッジとして交換する場合、以下の問題点があった。
（３）大型スチールベルトの場合、カートリッジが大型かつ重くなり、ベルトラッパー装置の上方にカートリッジを抜き出すために大きな抜取りスペースが必要となる。
そのため、パスライン下にベルトラッパー装置が設置されている場合には抜取りスペースが確保できない。
（４）カートリッジの重量が大きいため、大型の天井クレーンを必要とする。
（５）クレーンで取外したカートリッジから旧ベルトを取出して廃棄するために分解、折り畳み、巻取り等の作業を必要とするため、旧ベルトの処理が困難であった。
However, when the cartridge is replaced in this way, there are the following problems.
(3) In the case of a large steel belt, the cartridge becomes large and heavy, and a large extraction space is required to extract the cartridge above the belt wrapper device.
Therefore, when the belt wrapper device is installed under the pass line, the extraction space cannot be secured.
(4) Since the weight of the cartridge is large, a large overhead crane is required.
(5) Since the old belt is taken out from the cartridge removed by the crane and discarded, operations such as disassembling, folding, and winding are required, so that the old belt is difficult to process.
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、ベルトが大型スチールベルトであっても、簡単な軽作業で容易かつ短時間に旧ベルトを新ベルトに交換することができ、大きな抜取りスペース及び大型の天井クレーンが不要であり、かつ旧ベルトを簡単に廃棄処分することができるベルトラッパー装置のベルト交換装置と方法を提供することにある。 The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, the object of the present invention is that even if the belt is a large steel belt, the old belt can be replaced with a new belt easily and in a short time with simple light work, and a large extraction space and a large overhead crane are not required. It is another object of the present invention to provide a belt replacing device and method for a belt wrapper device that can easily dispose of an old belt.
本発明によれば、複数のガイドロールでベルトをエンドレスに案内するベルトラッパー装置の前記ベルトを交換するベルト交換装置であって、
ベルトラッパー装置の近傍に位置し、巻取り芯を前記ガイドロールに平行な軸心を中心に回転駆動する巻取り装置と、
該巻取り装置の近傍に位置し、交換用の新しいベルトを巻いた巻戻し芯を自由回転可能に収容する巻戻し装置とを備える、ことを特徴とするベルトラッパー装置のベルト交換装置が提供される。
According to the present invention, a belt exchanging device for exchanging the belt of a belt wrapper device that guides the belt endlessly with a plurality of guide rolls,
A winding device located in the vicinity of the belt wrapper device and rotating the winding core around an axis parallel to the guide roll;
There is provided a belt replacing device for a belt wrapper device, comprising a rewinding device positioned in the vicinity of the winding device and accommodating a rewinding core around which a new belt for replacement is wound so as to be freely rotatable. The
本発明の実施形態によれば、さらに、前記巻取り装置及び巻戻し装置の近傍に位置し、ベルトラッパー装置に組込まれたベルトの先端部と尾端部を把持するクランプ装置を備える。 According to an embodiment of the present invention, there is further provided a clamping device that is positioned in the vicinity of the winding device and the rewinding device and that grips the front end portion and the tail end portion of the belt incorporated in the belt wrapper device.
また、前記巻取り装置及び巻戻し装置は、ベルトラッパー装置の上方に間隔を隔てて位置し、
前記クランプ装置は、ベルトラッパー装置の上方かつ前記巻取り装置及び巻戻し装置の下方に位置する。
Further, the winding device and the rewinding device are located above the belt wrapper device with a space therebetween,
The clamping device is located above the belt wrapper device and below the winding device and the rewinding device.
また本発明によれば、複数のガイドロールでベルトをエンドレスに案内するベルトラッパー装置の旧ベルトを新ベルトに交換するベルト交換方法であって、
ベルトラッパー装置の近傍に位置し、巻取り芯を前記ガイドロールに平行な軸心を中心に回転駆動する巻取り装置と、
該巻取り装置の近傍に位置し、交換用の新ベルトを巻いた巻戻し芯を自由回転可能に収容する巻戻し装置とを備え、
（Ａ）旧ベルトの先端と尾端を分離し、かつ分離した旧ベルトの尾端を前記新ベルトの先端に連結し、さらに分離した旧ベルトの先端を巻取り装置の巻取り芯に連結し、
（Ｂ）巻取り装置の巻取り芯を回転駆動して、旧ベルトを巻取り装置の巻取り芯のまわりに巻取り、同時に、旧ベルトの尾端に接続された新ベルトを前記複数のガイドロールで案内してベルトラッパー装置内に引き込み、
（Ｃ）旧ベルトの尾端を新ベルトの先端から分離し、分離した新ベルトの先端とその尾端を連結する、
ことを特徴とするベルトラッパー装置のベルト交換方法が提供される。
Further, according to the present invention, there is provided a belt replacement method for replacing an old belt of a belt wrapper device that guides a belt endlessly with a plurality of guide rolls with a new belt,
A winding device located in the vicinity of the belt wrapper device and rotating the winding core around an axis parallel to the guide roll;
A rewinding device that is located in the vicinity of the winding device and accommodates a rewinding core wound with a new replacement belt so as to be freely rotatable;
(A) The tip and tail end of the old belt are separated, the tail end of the separated old belt is connected to the tip of the new belt, and the tip of the separated old belt is connected to the winding core of the winding device. ,
(B) The winding core of the winding device is rotationally driven to wind the old belt around the winding core of the winding device, and at the same time, the new belt connected to the tail end of the old belt is guided to the plurality of guides. Guided by a roll and pulled into the belt wrapper device
(C) The tail end of the old belt is separated from the tip of the new belt, and the tip of the separated new belt is connected to the tail end.
A belt replacement method for a belt wrapper device is provided.
本発明の実施形態によれば、さらに、前記巻取り装置及び巻取り装置の近傍に位置し、ベルトラッパー装置に組込まれたベルトの先端部と尾端部を把持するクランプ装置とを備え、
該クランプ装置により、
前記（Ａ）の前に、交換する旧ベルトの先端部と尾端部を移動しないように固定し、
前記（Ｂ）の前に、交換する旧ベルトの先端部と尾端部の固定を解除し、
前記（Ｃ）の前に、再度、新ベルトの先端部と尾端部を移動しないように固定し、
前記（Ｃ）の後に、再度、新ベルトの先端部と尾端部の固定を解除する。
According to an embodiment of the present invention, it further comprises a winding device and a clamping device that is positioned in the vicinity of the winding device and grips the front end portion and the tail end portion of the belt incorporated in the belt wrapper device.
With the clamping device,
Before (A), fix the tip and tail of the old belt to be replaced so as not to move,
Before (B), release the fixing of the tip and tail ends of the old belt to be replaced,
Before (C), again fix the tip and tail of the new belt so as not to move,
After the step (C), the fixing of the leading end and tail end of the new belt is released again.
上記本発明の装置と方法によれば、巻取り装置及び巻戻し装置により、巻取り装置の巻取り芯を回転駆動して、旧いベルト（旧ベルト）を巻取り装置の巻取り芯のまわりに巻取り、同時に、旧ベルトの尾端に接続された新しいベルト（新ベルト）を複数のガイドロールで案内してベルトラッパー装置内に引き込むことで、ベルトラッパー装置に組込まれた旧ベルトを巻取り装置の巻取り芯に巻き取ることができ、かつ新ベルトをベルトラッパー装置の内部に位置する複数のガイドローラに通すことができる。 According to the apparatus and method of the present invention, the winding core of the winding device is driven to rotate by the winding device and the rewinding device, and the old belt (old belt) is wound around the winding core of the winding device. At the same time, a new belt (new belt) connected to the tail end of the old belt is guided by a plurality of guide rolls and pulled into the belt wrapper device, thereby winding the old belt incorporated in the belt wrapper device. The belt can be wound on the winding core of the apparatus, and the new belt can be passed through a plurality of guide rollers located inside the belt wrapper apparatus.
従って、本発明によれば、ベルトが大型スチールベルトであっても、ベルトの先端と尾端の分離や連結等の簡単な軽作業で容易かつ短時間に旧ベルトを新ベルトに交換することができる。
また、巻取り装置及び巻戻し装置は、ベルトを巻取ったロール状に収容するので、全高を低くできる。従って、大きな抜取りスペース及び大型の天井クレーンが不要である。
さらに、巻取り装置の巻取り芯に巻き取った旧ベルトは、ロール状のままで外部に搬出できるので、旧ベルトを簡単に廃棄処分することができる。
Therefore, according to the present invention, even if the belt is a large steel belt, the old belt can be replaced with the new belt easily and in a short time by simple light work such as separation and connection of the tip and tail of the belt. it can.
Moreover, since the winding device and the rewinding device are accommodated in a roll shape around which the belt is wound, the overall height can be lowered. Therefore, a large extraction space and a large overhead crane are unnecessary.
Furthermore, since the old belt wound around the winding core of the winding device can be carried out in the form of a roll, the old belt can be easily disposed of.
以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図１は、本発明によるベルト交換装置を備えたベルトラッパー装置の全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a belt wrapper apparatus including a belt exchanging apparatus according to the present invention.
この図において、ベルトラッパー装置１は、先端２ａと尾端２ｂが連結されたループ状のベルト２、ベルト２を所定の経路でエンドレスに案内する複数（この図で７つ）のガイドローラ４、ベルト２の張力を調整するための張力調整シリンダ６、及びベルト２及びガイドローラ４をストリップの巻取りリール９に対して前後進させるベルト移動装置８からなる。
ベルト移動装置８は、この例では油圧シリンダであるが、その他の移動機構であってもよい。
In this figure, a belt wrapper apparatus 1 includes a loop belt 2 in which a tip 2a and a tail 2b are connected, and a plurality of (seven in this figure) guide rollers 4 for guiding the belt 2 endlessly through a predetermined path. A tension adjusting cylinder 6 for adjusting the tension of the belt 2 and a belt moving device 8 for moving the belt 2 and the guide roller 4 back and forth with respect to the take-up reel 9 of the strip.
The belt moving device 8 is a hydraulic cylinder in this example, but may be another moving mechanism.
図２は、図１のベルトラッパー装置の作動説明図である。
ストリップ９ａは、図で右方から巻取りリール９に向けて供給される。
巻取りリール９にストリップ９ａを巻き取る際には、この図に示すように、ベルト移動装置８によりベルト２及びガイドローラ４を巻取りリール９に向けて移動し、ベルト２を巻取りリール９に沿って位置決めして、ベルト２と巻取りリール９の間にストリップ９ａを導き、ストリップ９ａをベルト２により案内するようになっている。
FIG. 2 is an operation explanatory view of the belt wrapper apparatus of FIG.
The strip 9a is supplied from the right side toward the take-up reel 9 in the drawing.
When the strip 9a is wound around the take-up reel 9, the belt 2 and the guide roller 4 are moved toward the take-up reel 9 by the belt moving device 8 as shown in FIG. The strip 9 a is guided between the belt 2 and the take-up reel 9, and the strip 9 a is guided by the belt 2.
本発明において、ベルト２は、スチール製のスチールベルトである。 In the present invention, the belt 2 is a steel belt made of steel.
スチールベルトは、複数のチェーンと複数のワイヤからなり、各ワイヤをチェーンの閉じたリング内を通すことで、チェーンを幅方向に間隔を隔てて配列している。
また、複数のチェーンの先端２ａと尾端２ｂを連結する連結ワイヤ（図示せず）を有し、この連結ワイヤをスチールベルトから引き抜くとで、ベルト２の先端２ａと尾端２ｂを分離することができる。
さらに、同様にベルト２の先端２ａと尾端２ｂに位置するチェーンの閉じたリング内に連結ワイヤを挿入することで、ベルト２の先端２ａと尾端２ｂを連結することができる。
The steel belt is composed of a plurality of chains and a plurality of wires, and the chains are arranged at intervals in the width direction by passing each wire through a closed ring of the chain.
In addition, it has a connecting wire (not shown) for connecting the tip 2a and the tail end 2b of a plurality of chains, and the connecting wire is pulled out from the steel belt to separate the tip 2a and the tail end 2b of the belt 2. Can do.
Furthermore, the tip 2a and tail end 2b of the belt 2 can be connected by inserting a connecting wire into the closed ring of the chain located at the tip 2a and tail end 2b of the belt 2 in the same manner.
なお、本発明において、ベルト２はスチールベルトに限定されず、ベルト２の先端２ａと尾端２ｂを分離／連結できる限りで、その他のベルト（例えばゴム製のゴムベルト）であってもよい。 In the present invention, the belt 2 is not limited to a steel belt, and may be other belts (for example, rubber rubber belts) as long as the front end 2a and the tail end 2b of the belt 2 can be separated / connected.
図１、図２において、本発明によるベルト交換装置１０は、複数のガイドロール４でベルト２をエンドレスに案内するベルトラッパー装置１のベルト２を交換するベルト交換装置であり、巻取り装置１２、巻戻し装置１４、及びクランプ装置１６を備える。 1 and 2, a belt exchanging device 10 according to the present invention is a belt exchanging device for exchanging the belt 2 of the belt wrapper device 1 that guides the belt 2 endlessly with a plurality of guide rolls 4. A rewinding device 14 and a clamping device 16 are provided.
巻取り装置１２は、ベルトラッパー装置１の近傍に位置し、巻取り芯１３をガイドロール４に平行な軸心を中心に回転駆動する。
巻取り芯１３は、巻取りモータ１３ａにより回転駆動される。
The winding device 12 is positioned in the vicinity of the belt wrapper device 1 and rotationally drives the winding core 13 about an axis parallel to the guide roll 4.
The winding core 13 is rotationally driven by a winding motor 13a.
巻戻し装置１４は、巻取り装置１２の近傍に位置し、交換用の新しいベルト２を巻いた巻戻し芯１５を自由回転可能に収容する。
この巻戻し芯１５は、回転駆動モータがなく、フリーに回転するようになっている。
The rewinding device 14 is located in the vicinity of the winding device 12 and accommodates a rewinding core 15 around which a new replacement belt 2 is wound so as to be freely rotatable.
This rewinding core 15 does not have a rotational drive motor and rotates freely.
クランプ装置１６は、先端クランプ１６ａと尾端クランプ１６ｂとからなり、巻取り装置１２及び巻戻し装置１４の近傍に位置し、ベルトラッパー装置１に組込まれたベルト２の先端部と尾端部を把持する。
ここで、ベルト２の先端部とは、ベルト２の先端２ａを含むベルト部分であり、ベルト２の尾端部とは、ベルト２の尾端２ｂを含むベルト部分である。
また、クランプ装置１６による先端部と尾端部の把持は、ベルトが移動しないように固定できればよく、ベルトの一部を把持又は挟持しても、ベルトの一部をベルトラッパー装置１の一部（例えばフレーム１１）に固定してもよい。
The clamp device 16 includes a front end clamp 16a and a tail end clamp 16b. The clamp device 16 is located in the vicinity of the winding device 12 and the rewinding device 14, and connects the front end portion and the tail end portion of the belt 2 incorporated in the belt wrapper device 1. Hold it.
Here, the front end portion of the belt 2 is a belt portion including the front end 2 a of the belt 2, and the tail end portion of the belt 2 is a belt portion including the tail end 2 b of the belt 2.
In addition, the gripping of the tip and tail ends by the clamping device 16 is sufficient if the belt can be fixed so as not to move. Even if a part of the belt is gripped or clamped, a part of the belt is part of the belt wrapper device 1. (For example, the frame 11) may be fixed.
図１、図２の例において、巻取り装置１２及び巻戻し装置１４は、ベルトラッパー装置１の上方にストリップ９ａの送り方向（図で左右）に間隔を隔てて位置する。この間隔は、ベルト２の先端２ａと尾端２ｂを分離／連結できる距離に設定するのがよい。
また、クランプ装置１６は、ベルトラッパー装置１の上方かつ巻取り装置１２及び巻戻し装置１４の下方に位置する。
In the example of FIGS. 1 and 2, the winding device 12 and the rewinding device 14 are positioned above the belt wrapper device 1 with a gap in the feeding direction (left and right in the drawing) of the strip 9 a. This interval is preferably set to a distance at which the front end 2a and the tail end 2b of the belt 2 can be separated / connected.
The clamping device 16 is located above the belt wrapper device 1 and below the winding device 12 and the rewinding device 14.
なお、図１、図２の例では、本発明によるベルト交換装置１０（巻取り装置１２、巻戻し装置１４、クランプ装置１６）を同一のフレーム１１に設置し、このフレーム１１をベルト２及びガイドローラ４を支持する移動フレーム５に固定して、移動フレーム５と共に移動するようになっている。
しかし、本発明はこの構成に限定されず、図２に１０’で示すように、フレーム１１を固定位置に設置してもよい。
また、巻取り装置１２、巻戻し装置１４、クランプ装置１６のうち一部（例えば巻戻し装置１４、クランプ装置１６）を移動フレーム５に固定し、その他（例えば巻取り装置１２）を固定位置に設置してもよい。
In the example of FIGS. 1 and 2, the belt exchange device 10 (winding device 12, rewinding device 14, and clamping device 16) according to the present invention is installed on the same frame 11, and this frame 11 is connected to the belt 2 and the guide. It is fixed to a moving frame 5 that supports the roller 4 and moves together with the moving frame 5.
However, the present invention is not limited to this configuration, and the frame 11 may be installed at a fixed position as indicated by 10 'in FIG.
Further, a part of the winding device 12, the rewinding device 14, and the clamping device 16 (for example, the rewinding device 14 and the clamping device 16) is fixed to the moving frame 5, and the other (for example, the winding device 12) is set to a fixed position. May be installed.
また、上述したクランプ装置１６は必須ではなく、張力が緩んだ状態で、ベルトが移動しない、或いはベルトの移動を防止できる限りで、これを省略することができる。 Further, the above-described clamping device 16 is not essential, and can be omitted as long as the belt does not move or the belt can be prevented from moving while the tension is relaxed.
図３は、本発明によるベルト交換方法の説明図である。
本発明によるベルト交換方法は、複数のガイドロールでベルトをエンドレスに案内するベルトラッパー装置の旧ベルト２Ａを新ベルト２Ｂに交換するベルト交換方法である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a belt replacement method according to the present invention.
The belt replacement method according to the present invention is a belt replacement method in which an old belt 2A of a belt wrapper apparatus that guides a belt endlessly with a plurality of guide rolls is replaced with a new belt 2B.
この図において、（Ａ）は、交換する旧いベルト（旧ベルト２Ａ）がベルトラッパー装置１内に組み込まれている状態、（Ｂ）は、旧ベルト２Ａを交換用の新しいベルト（新ベルト２Ｂ）に交換中の状態、（Ｃ）は、新ベルト２Ｂがベルトラッパー装置１内に組み込まれている状態である。 In this figure, (A) is a state where an old belt to be replaced (old belt 2A) is incorporated in the belt wrapper apparatus 1, and (B) is a new belt (new belt 2B) for replacing the old belt 2A. (C) is a state in which the new belt 2B is incorporated in the belt wrapper apparatus 1.
上述した装置を用い、本発明のベルト交換方法は、（ａ）〜（ｇ）の各ステップ（工程）からなる。 Using the apparatus described above, the belt replacement method of the present invention includes the steps (processes) (a) to (g).
（ａ）初めに、クランプ装置１６により、交換する旧ベルト２Ａの先端部と尾端部を移動しないように固定する。
（ｂ）次いで、旧ベルト２Ａの先端２ａと尾端２ｂを分離し、かつ分離した旧ベルト２Ａの尾端２ｂを新ベルト２Ｂの先端２ａに連結し、さらに分離した旧ベルト２Ａの先端２ａを巻取り装置１２の巻取り芯１３に連結する。
(A) First, the front end portion and the tail end portion of the old belt 2A to be replaced are fixed by the clamp device 16 so as not to move.
(B) Next, the tip 2a and the tail end 2b of the old belt 2A are separated, the tail end 2b of the separated old belt 2A is connected to the tip 2a of the new belt 2B, and the tip 2a of the separated old belt 2A is further connected. It connects with the winding core 13 of the winding device 12.
図３（Ａ）は、（ａ）（ｂ）のステップ（工程）が完了した状態を示している。
なお、旧ベルト２Ａの先端２ａと尾端２ｂの分離と、旧ベルト２Ａの尾端２ｂと新ベルト２Ｂの先端２ａの連結は、上述した連結ワイヤの引き抜きと挿入による。この工程は、好ましくは自動であるが、作業員による手作業で行ってもよい。
FIG. 3A shows a state in which the steps (processes) (a) and (b) are completed.
The separation of the front end 2a and the tail end 2b of the old belt 2A and the connection between the tail end 2b of the old belt 2A and the front end 2a of the new belt 2B are performed by pulling out and inserting the connecting wire described above. This step is preferably automatic, but may be performed manually by an operator.
（ｃ）次に、クランプ装置１６により、交換する旧ベルト２Ａの先端部と尾端部の固定を解除する。
（ｄ）次いで、巻取り装置１２の巻取り芯１３を回転駆動して、旧ベルト２Ａを巻取り芯１３のまわりに巻取り、同時に、旧ベルト２Ａの尾端２ｂに接続された新ベルト２Ｂを複数のガイドロール４で案内してベルトラッパー装置１の内部に引き込む。
(C) Next, the clamp device 16 releases the fixing of the tip and tail ends of the old belt 2A to be replaced.
(D) Next, the winding core 13 of the winding device 12 is rotationally driven to wind the old belt 2A around the winding core 13, and at the same time, the new belt 2B connected to the tail end 2b of the old belt 2A. Is guided by a plurality of guide rolls 4 and pulled into the belt wrapper apparatus 1.
図３（Ｂ）は、（ｃ）（ｄ）のステップ（工程）が完了した状態を示している。 FIG. 3B shows a state in which the steps (processes) of (c) and (d) are completed.
（ｅ）次いで、クランプ装置１６により、交換用の新ベルト２Ｂの先端部と尾端部を移動しないように固定する。
（ｆ）次いで、旧ベルト２Ａの尾端２ｂを新ベルト２Ｂの先端２ａから分離し、分離した新ベルト２Ｂの先端２ａとその尾端２ｂを連結する。
（ｇ）最後に、クランプ装置１６により、新ベルト２Ｂの先端部と尾端部の固定を解除する。
(E) Next, the clamp device 16 fixes the tip and tail of the replacement new belt 2B so as not to move.
(F) Next, the tail end 2b of the old belt 2A is separated from the tip 2a of the new belt 2B, and the tip 2a of the separated new belt 2B and its tail end 2b are connected.
(G) Finally, the clamping device 16 releases the fixing of the tip and tail ends of the new belt 2B.
図３（Ｃ）は、（ｅ）（ｆ）（ｇ）のステップ（工程）が完了した状態を示している。
なお、旧ベルト２Ａの尾端２ｂと新ベルト２Ｂの先端２ａの分離と、新ベルト２Ｂの先端２ａとその尾端２ｂの連結は、上述した連結ワイヤの引き抜きと挿入による。この工程は、好ましくは自動であるが、作業員による手作業で行ってもよい。
FIG. 3C shows a state in which the steps (processes) of (e), (f), and (g) are completed.
The separation of the tail end 2b of the old belt 2A and the tip 2a of the new belt 2B and the connection between the tip 2a of the new belt 2B and the tail end 2b are performed by pulling out and inserting the connecting wire described above. This step is preferably automatic, but may be performed manually by an operator.
また、上述したクランプ装置１６によるベルトの固定と解除は必須ではなく、張力が緩んだ状態で、ベルトが移動しない限りで、これを省略することができる。 The fixing and releasing of the belt by the clamping device 16 described above is not essential, and can be omitted as long as the belt does not move in a state where the tension is loosened.
上述した本発明の装置と方法によれば、巻取り装置１２及び巻戻し装置１４により、巻取り装置１２の巻取り芯１３を回転駆動して、旧いベルト（旧ベルト２Ａ）を巻取り装置１２の巻取り芯１３のまわりに巻取り、同時に、旧ベルト２Ａの尾端２ｂに接続された新しいベルト（新ベルト２Ｂ）を複数のガイドロール４で案内してベルトラッパー装置１内に引き込むことで、ベルトラッパー装置１に組込まれた旧ベルト２Ａを巻取り装置１２の巻取り芯１３に巻き取ることができ、かつ新ベルト２Ｂをベルトラッパー装置１の内部に位置する複数のガイドローラ４に通すことができる。 According to the above-described apparatus and method of the present invention, the winding core 12 of the winding device 12 is rotationally driven by the winding device 12 and the rewinding device 14 to wind the old belt (old belt 2A). The new belt (new belt 2B) connected to the tail end 2b of the old belt 2A is guided by a plurality of guide rolls 4 and drawn into the belt wrapper device 1 at the same time. The old belt 2A incorporated in the belt wrapper apparatus 1 can be wound around the winding core 13 of the winding apparatus 12, and the new belt 2B is passed through a plurality of guide rollers 4 located inside the belt wrapper apparatus 1. be able to.
従って、本発明によれば、ベルト２が大型スチールベルトであっても、ベルト２の先端２ａと尾端２ｂの分離や連結等の簡単な軽作業で容易かつ短時間に旧ベルト２Ａを新ベルト２Ｂに交換することができる。
また、巻取り装置１２及び巻戻し装置１４は、ベルト２を巻取ったロール状に収容するので、全高を低くできる。従って、大きな抜取りスペース及び大型の天井クレーンが不要である。
さらに、巻取り装置１２の巻取り芯１３に巻き取った旧ベルト２Ａは、ロール状のままで外部に搬出できるので、旧ベルト２Ａを簡単に廃棄処分することができる。
Therefore, according to the present invention, even if the belt 2 is a large steel belt, the old belt 2A can be replaced with the new belt easily and in a short time by simple light work such as separation and connection of the tip 2a and tail 2b of the belt 2. 2B can be exchanged.
Moreover, since the winding apparatus 12 and the rewinding apparatus 14 are accommodated in the roll shape which wound up the belt 2, total height can be made low. Therefore, a large extraction space and a large overhead crane are unnecessary.
Furthermore, since the old belt 2A wound around the winding core 13 of the winding device 12 can be carried out in the form of a roll, the old belt 2A can be easily disposed of.
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.
１ ベルトラッパー装置、２ ベルト（スチールベルト）、
２ａ 先端、２ｂ 尾端、２Ａ 旧ベルト、２Ｂ 新ベルト、
４ ガイドローラ、５ 移動フレーム、
６ 張力調整シリンダ、８ ベルト移動装置、
９ 巻取りリール、９ａ ストリップ、
１０ ベルト交換装置、１１ フレーム、
１２ 巻取り装置、１３ 巻取り芯、１３ａ 巻取りモータ、
１４ 巻戻し装置、１５ 巻戻し芯、
１６ クランプ装置、１６ａ 先端クランプ、１６ｂ 尾端クランプ
1 belt wrapper device, 2 belt (steel belt),
2a tip, 2b tail end, 2A old belt, 2B new belt,
4 guide rollers, 5 moving frames,
6 tension adjusting cylinder, 8 belt moving device,
9 take-up reel, 9a strip,
10 belt changer, 11 frame,
12 winding device, 13 winding core, 13a winding motor,
14 rewinding device, 15 rewinding core,
16 Clamping device, 16a Tip clamp, 16b Tail clamp
Claims (7)
ベルトラッパー装置の近傍に位置し、巻取り芯を前記ガイドロールに平行な軸心を中心に回転駆動する巻取り装置と、
該巻取り装置の近傍に位置し、交換用の新しいベルトを巻いた巻戻し芯を自由回転可能に収容する巻戻し装置とを備え、
前記複数のガイドロール上の前記ベルトである旧ベルトの前記先端と前記尾端が、それぞれ、前記巻取り芯と、前記巻戻し芯における前記新しいベルトの先端に連結された状態で、前記巻取り装置は、前記巻取り芯を回転駆動して、前記旧ベルトを巻取り、前記新しいベルトを前記複数のガイドロール上に移動させる、ベルトラッパー装置のベルト交換装置。 A belt exchanging device for exchanging the belt of a belt wrapper device that guides a loop-shaped belt having a leading end and a tail end connected endlessly with a plurality of guide rolls,
A winding device located in the vicinity of the belt wrapper device and rotating the winding core around an axis parallel to the guide roll;
Located in the vicinity of the take-up device, Bei example a rewinding device for rotatably accommodating freely the rewind core wound with new belt replacement,
In the state in which the leading end and the tail end of the old belt, which is the belt on the plurality of guide rolls, are connected to the winding belt and the leading edge of the new belt in the rewinding core, respectively. The apparatus is a belt replacement apparatus for a belt wrapper apparatus, in which the winding core is rotationally driven to wind up the old belt and move the new belt onto the plurality of guide rolls .
ベルトラッパー装置の近傍に位置し、巻取り芯を前記ガイドロールに平行な軸心を中心に回転駆動する巻取り装置と、
該巻取り装置の近傍に位置し、交換用の新しいベルトを巻いた巻戻し芯を自由回転可能に収容する巻戻し装置と、
前記巻取り装置及び巻戻し装置の近傍に位置し、ベルトラッパー装置に組込まれたベルトの先端部と尾端部を把持するクランプ装置とを備える、ベルト交換装置。 A belt exchange device for exchanging the belt of a belt wrapper device that guides the belt endlessly with a plurality of guide rolls,
A winding device located in the vicinity of the belt wrapper device and rotating the winding core around an axis parallel to the guide roll;
A rewinding device that is located in the vicinity of the winding device and accommodates a rewinding core around which a new replacement belt is wound so as to be freely rotatable;
Wherein positioned near the winding device and unwinding device, and a clamping device for gripping the leading end portion and the tail end of the belt incorporated in a belt wrapper apparatus, belt replacement device.
前記クランプ装置は、ベルトラッパー装置の上方かつ前記巻取り装置及び巻戻し装置の下方に位置する、請求項２に記載のベルト交換装置。 The winding device and the rewinding device are located above the belt wrapper device at a distance,
The clamping device is positioned below the upper and the winding device and unwinding device for a belt wrapper apparatus, belt exchange apparatus according to claim 2.
ベルトラッパー装置の近傍に位置し、巻取り芯を前記ガイドロールに平行な軸心を中心に回転駆動する巻取り装置と、
該巻取り装置の近傍に位置し、交換用の新ベルトを巻いた巻戻し芯を自由回転可能に収容する巻戻し装置とを備え、
（Ａ）旧ベルトの先端と尾端を分離し、かつ分離した旧ベルトの尾端を前記新ベルトの先端に連結し、さらに分離した旧ベルトの先端を巻取り装置の巻取り芯に連結し、
（Ｂ）巻取り装置の巻取り芯を回転駆動して、旧ベルトを巻取り装置の巻取り芯のまわりに巻取り、同時に、旧ベルトの尾端に接続された新ベルトを前記複数のガイドロールで案内してベルトラッパー装置内に引き込み、
（Ｃ）旧ベルトの尾端を新ベルトの先端から分離し、分離した新ベルトの先端とその尾端を連結する、ベルトラッパー装置のベルト交換方法。 A belt exchange method for exchanging an old belt of a belt wrapper device that guides a belt endlessly with a plurality of guide rolls to a new belt,
A winding device located in the vicinity of the belt wrapper device and rotating the winding core around an axis parallel to the guide roll;
A rewinding device that is located in the vicinity of the winding device and accommodates a rewinding core wound with a new replacement belt so as to be freely rotatable;
(A) The tip and tail end of the old belt are separated, the tail end of the separated old belt is connected to the tip of the new belt, and the tip of the separated old belt is connected to the winding core of the winding device. ,
(B) The winding core of the winding device is rotationally driven to wind the old belt around the winding core of the winding device, and at the same time, the new belt connected to the tail end of the old belt is guided to the plurality of guides. Guided by a roll and pulled into the belt wrapper device
(C) A belt replacement method for a belt wrapper device, in which the tail end of the old belt is separated from the tip of the new belt, and the tip of the separated new belt is connected to the tail end.
該クランプ装置により、
前記（Ａ）の前に、交換する旧ベルトの先端部と尾端部を移動しないように固定し、
前記（Ｂ）の前に、交換する旧ベルトの先端部と尾端部の固定を解除し、
前記（Ｃ）の前に、再度、新ベルトの先端部と尾端部を移動しないように固定し、
前記（Ｃ）の後に、再度、新ベルトの先端部と尾端部の固定を解除する、請求項６に記載のベルト交換方法。
Furthermore, it is located in the vicinity of the winding device and the winding device, and includes a clamp device that grips the front end portion and the tail end portion of the belt incorporated in the belt wrapper device,
With the clamping device,
Before (A), fix the tip and tail of the old belt to be replaced so as not to move,
Before (B), release the fixing of the tip and tail ends of the old belt to be replaced,
Before (C), again fix the tip and tail of the new belt so as not to move,
After said (C), again, to release the fixing of the tip and tail end of the new belt, belt replacement method of claim 6.
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