JP5888022B2 - Power take-off device - Google Patents
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Description
本発明は、エンジンの出力の一部または全部を取り出すパワーテイクオフ装置に関するものである。 The present invention relates to a power take-off device that extracts part or all of the output of an engine.
車両としては、走行用のエンジンの駆動力の一部又は全部を取り出し、車両に搭載された被駆動機器（クレーン、ミキサ、消防ポンプ等）を駆動するパワーテイクオフ（ＰＴＯ）装置を備えた特装車両が知られている。 As a vehicle, a specially equipped vehicle equipped with a power take-off (PTO) device that takes out part or all of the driving force of a traveling engine and drives a driven device (crane, mixer, fire pump, etc.) mounted on the vehicle. It has been known.
このような特装車両においては、イグニッションスイッチの他に、作業を行う際に操作する起動スイッチ（以下、ＰＴＯスイッチという。）及びエンジンの出力を増減するアクセル操作部であるアクセルレバー（以下、ＰＴＯアクセルという。）を備えている。 In such specially equipped vehicles, in addition to the ignition switch, a start switch (hereinafter referred to as a PTO switch) that is operated when performing work and an accelerator lever (hereinafter referred to as a PTO accelerator) that is an accelerator operating unit that increases or decreases the output of the engine. Is provided.)
ＰＴＯアクセルは、ＰＴＯ作業中に、レバー操作にてアクセル操作量（例えば開度）を変えることにより、ＰＴＯ作業のためのエンジンの出力（回転数）を上げ下げ操作することができる。 The PTO accelerator can be operated to increase or decrease the output (rotation speed) of the engine for the PTO work by changing the accelerator operation amount (for example, opening degree) by lever operation during the PTO work.
このようなパワーテイクオフ装置においては、例えば図３に示すように、ＰＴＯスイッチをオンにすると（Ｓ１１）、ＰＴＯモードに入り、その時点におけるＰＴＯアクセル開度を確認し（Ｓ１２）、そのＰＴＯアクセル開度に基づいて燃料噴射量を換算し（Ｓ１３）、その燃料噴射量の燃料の噴射により、ＰＴＯアクセル開度に応じた所定のエンジンの出力に制御を行う（Ｓ１４）。 In such a power take-off device, for example, as shown in FIG. 3, when the PTO switch is turned on (S11), the PTO mode is entered, the PTO accelerator opening at that time is confirmed (S12), and the PTO accelerator is opened. The fuel injection amount is converted based on the degree (S13), and control is performed to a predetermined engine output corresponding to the PTO accelerator opening by injection of the fuel injection amount (S14).
なお、ＰＴＯ関連の先行技術として、特許文献１が知られている。 Patent Document 1 is known as a prior art related to PTO.
ところで、ＰＴＯモードでの作業を中止する際に、ＰＴＯアクセルを初期位置（開度０％）に戻さずに、ＰＴＯスイッチを一旦オフにした場合、次に再度ＰＴＯ作業を行うためにＰＴＯスイッチをオンにすると、エンジンの出力（回転数）が現在のＰＴＯアクセル開度が示すエンジンの出力まで一気に上昇する可能性があり、予期しない事態を招くおそれがある。 By the way, when stopping the work in the PTO mode, if the PTO switch is once turned off without returning the PTO accelerator to the initial position (opening degree 0%), the PTO switch is turned on again to perform the PTO work again. If it is turned on, the engine output (the number of revolutions) may increase at a stretch to the engine output indicated by the current PTO accelerator opening, which may lead to an unexpected situation.
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、アクセル操作部を戻し忘れた状態で起動スイッチをオンにしたとしても、不用意にエンジン回転が上昇するのを防ぐことができ、より安全性を確保することができるパワーテイクオフ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and even if the start switch is turned on in a state where the accelerator operation unit has been forgotten to be returned, the engine rotation can be prevented from inadvertently rising. An object of the present invention is to provide a power take-off device that can ensure safety.
上記目的を達成するために、本発明は、エンジンの出力の一部または全部を取り出すパワーテイクオフ装置であって、該パワーテイクオフ装置を起動するための起動スイッチと、上記エンジンの出力を増減するためのアクセル操作部と、該アクセル操作部の操作量を検出するアクセル操作量センサと、該アクセル操作量センサによる検出値に基づいて上記エンジンの出力を制御する制御部とを備え、該制御部は、上記起動スイッチが前回オフの状態からオンされた時の上記アクセル操作部の操作量を０％と設定して初期化し、これを基準として上記エンジンの出力を制御することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a power take-off device that extracts part or all of the output of an engine, a start switch for starting the power take-off device, and an increase / decrease in the output of the engine. An accelerator operation unit, an accelerator operation amount sensor for detecting an operation amount of the accelerator operation unit, and a control unit for controlling the output of the engine based on a detection value by the accelerator operation amount sensor, The operation amount of the accelerator operation unit when the start switch is turned on from the previous off state is set to 0% for initialization, and the output of the engine is controlled based on this. is there.
上記制御部は、上記アクセル操作部が所定の操作量に設定されている場合、上記起動スイッチがオンされた時の基点よりもアクセル操作部を出力増側に操作したときはその増加量だけエンジンの出力を増大させ、上記基点よりも出力減側に操作したときはその位置を新たな基点とすることが好ましい。 When the accelerator operation unit is set to a predetermined operation amount, the controller controls the engine by the increase amount when the accelerator operation unit is operated on the output increasing side from the base point when the start switch is turned on. When the output is increased and the operation is performed on the output decreasing side with respect to the base point, the position is preferably set as a new base point.
上記制御部は、上記初期化を実行するか否か選択する初期化スイッチを備えていることが好ましい。 The control unit preferably includes an initialization switch for selecting whether or not to execute the initialization.
本発明によれば、パワーテイクオフ装置の前回使用したアクセル操作部を戻し忘れた状態で起動スイッチをオフにしてから再び起動スイッチをオンにしたとしても、不用意にエンジン回転が上昇するのを防ぐことができ、より安全性を確保することができる。 According to the present invention, even if the start switch is turned off and the start switch is turned on again after forgetting to return the accelerator operation unit used last time of the power take-off device, the engine rotation is prevented from inadvertently increasing. Can be secured.
以下に、本発明を実施するための形態を添付図面に基いて詳述する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is explained in full detail based on an accompanying drawing.
図１において、１は車両に搭載された駆動用のエンジンで、車両にはそのエンジン１の駆動力の一部または全部を取り出して作業機である被駆動機器２を駆動するパワーテイクオフ機構部３ａを含むパワーテイクオフ装置３が装備されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a driving engine mounted on a vehicle. A power take-off mechanism unit 3a that drives a driven device 2 that is a working machine by extracting a part or all of the driving force of the engine 1 from the vehicle. Is equipped with a power take-off device 3.
エンジン１には、その駆動を制御するための制御部であるエンジンコントロールモジュール（以下ＥＣＭという。）４が接続されている。このＥＣＭ４には、エンジン１を始動、停止するためにオン、オフするイグニッションスイッチ５と、パワーテイクオフ装置３を作動モードまたは非作動モードに切り替えるためにオン、オフする起動スイッチであるＰＴＯスイッチ６とがそれぞれ接続されている。これらイグニッションスイッチ５およびＰＴＯスイッチ６は、例えば運転席に設けられている。 The engine 1 is connected to an engine control module (hereinafter referred to as ECM) 4 which is a control unit for controlling the driving of the engine 1. The ECM 4 includes an ignition switch 5 that is turned on and off to start and stop the engine 1, and a PTO switch 6 that is an activation switch that is turned on and off to switch the power take-off device 3 to an operation mode or a non-operation mode. Are connected to each other. These ignition switch 5 and PTO switch 6 are provided, for example, in the driver's seat.
車両の被駆動機器２の近傍には、運転席に設けられた車両用のアクセル操作部とは別に、被駆動機器２のためのエンジン１の出力を増減するアクセル操作部であるＰＴＯアクセル７が設けられている。このＰＴＯアクセルとしては機械式アクセルレバーが一般的であるが、本実施形態のＰＴＯアクセル７としてはポテンショタイプの電子式アクセルレバーが用いられている。ＰＴＯアクセル７には、その操作量例えば開度θを検出するアクセル開度センサ（アクセル操作量センサ）８が設けられている。このアクセル開度センサ８は、ＥＣＭ４に接続されている。 In the vicinity of the driven device 2 of the vehicle, there is a PTO accelerator 7 that is an accelerator operating unit that increases or decreases the output of the engine 1 for the driven device 2 separately from the vehicle accelerator operating unit provided in the driver's seat. Is provided. A mechanical accelerator lever is generally used as the PTO accelerator, but a potentio type electronic accelerator lever is used as the PTO accelerator 7 of the present embodiment. The PTO accelerator 7 is provided with an accelerator opening sensor (accelerator operation amount sensor) 8 for detecting an operation amount thereof, for example, an opening θ. The accelerator opening sensor 8 is connected to the ECM 4.
ＥＣＭ４は、アクセル開度センサ８を介してＰＴＯアクセル７の開度θを認識し、そのＰＴＯアクセル７の開度θに応じた燃料噴射量を換算し、その燃料噴射量の燃料を供給することにより、ＰＴＯアクセル７の開度θに応じた所定のエンジンの出力（回転数）に上昇または下降させるエンジンの出力制御を行うように構成されている。 The ECM 4 recognizes the opening θ of the PTO accelerator 7 via the accelerator opening sensor 8, converts the fuel injection amount corresponding to the opening θ of the PTO accelerator 7, and supplies the fuel of that fuel injection amount. Thus, the engine output is controlled to increase or decrease to a predetermined engine output (rotation speed) according to the opening degree θ of the PTO accelerator 7.
特に、ＥＣＭ４は、作業者が前回の作業時にＰＴＯアクセルを戻さずに（戻し忘れて）ＰＴＯスイッチをオフにしてから、再びＰＴＯスイッチをオンして作業を再開（ＰＴＯ ＳＷ；ＯＦＦ⇒ＯＮ）した場合でも常にＰＴＯアイドル回転から作業を開始できるようにするために、ＰＴＯスイッチ６がオン（ＰＴＯ ＳＷ；ＯＦＦ⇒ＯＮ）された時のＰＴＯアクセル７の開度θを０％と設定して初期化し、これを基準としてエンジン１を制御するように構成されている。 In particular, ECM4 turned off the PTO switch without returning the PTO accelerator at the previous work (forgot to return it) and then turned on the PTO switch again to resume the work (PTO SW; OFF⇒ON). Even in such a case, in order to always start work from the PTO idle rotation, the opening degree θ of the PTO accelerator 7 when the PTO switch 6 is turned on (PTO SW; OFF⇒ON) is set to 0% and initialized. The engine 1 is controlled based on this.
なお、常に固定のＰＴＯアクセル開度を使用するユーザの場合、ＰＴＯアクセル開度の初期化処理を必ずしも必要としないため、初期設定用として、初期化を実行するか否かを選択することができる機能を備えていることが好ましい。 In addition, in the case of a user who always uses a fixed PTO accelerator opening, since the initialization process of the PTO accelerator opening is not necessarily required, it is possible to select whether or not to execute initialization for initial setting. It is preferable to have a function.
このため、ＥＣＭ４には、初期化を実行するか否かを選択するＰＴＯアクセル初期化スイッチ９が組み込まれている。このＰＴＯアクセル初期化スイッチ９は、例えばプログラムの書き換えによりオンまたはオフに切り替えることが可能なソフトスイッチからなっている。 For this reason, the ECM 4 incorporates a PTO accelerator initialization switch 9 for selecting whether or not to execute initialization. The PTO accelerator initialization switch 9 is a soft switch that can be switched on or off by rewriting a program, for example.
このＰＴＯアクセル初期化スイッチ９が初期化を実行する方に設定されている場合、ＰＴＯアクセル７の開度（ＰＴＯアクセル開度ともいう）θが０％に設定されて初期化され、ＰＴＯアイドル回転とされるため、作業者が前回作業時にＰＴＯアクセル７を開度０％に戻さずにＰＴＯスイッチ６をオフにし、この状態からＰＴＯスイッチ６をオンにして作業を再開したとしても常にＰＴＯアイドル回転から作業を開始することが可能となる。なお、ＰＴＯアイドル回転としては、車両走行用としての通常運転時のアイドル回転とは別に被駆動機器用としての少し高めのアイドル回転が用いられる場合が多い。 When this PTO accelerator initialization switch 9 is set to execute initialization, the opening degree of the PTO accelerator 7 (also referred to as PTO accelerator opening degree) θ is set to 0% and initialized, and the PTO idle rotation Therefore, even if the operator turns off the PTO switch 6 without returning the opening of the PTO accelerator 7 to 0% during the previous work and resumes the work by turning on the PTO switch 6 from this state, the PTO idle rotation is always performed. It becomes possible to start work from. Note that, as the PTO idle rotation, a slightly higher idle rotation for the driven device is often used in addition to the idle rotation during normal operation for vehicle travel.
ＰＴＯアクセル初期化スイッチ９によりＰＴＯアクセル開度θの現在の位置が０％に設定されて初期化されるため、ＰＴＯアクセル７が途中まで引かれている場合には、その位置から出力増側（図１のＰＴＯアクセル７を時計方向）に一杯（θ＝１００％の開度）にＰＴＯアクセルを操作しても１００％の開度のエンジン出力までは出せない。 Since the current position of the PTO accelerator opening θ is set to 0% and initialized by the PTO accelerator initialization switch 9, when the PTO accelerator 7 is pulled halfway, the output increasing side ( Even if the PTO accelerator is operated fully (θ = 100% opening), the engine output of 100% opening cannot be output.
そこで、ＥＣＭ４は、ＰＴＯアクセル７が所定の操作量に設定されている場合、ＰＴＯスイッチ６がオンされた時の基点ＰよりもＰＴＯアクセル７を出力増側に操作したときはその増加量だけエンジンの出力を増大させ、基点Ｐよりも出力減側（図１のＰＴＯアクセルを反時計方向）に操作したときはその位置を新たな基点Ｐとするように構成されている。従って、ＰＴＯアクセル７がＰＴＯスイッチ６のＯＦＦ⇒ＯＮ時の基点Ｐよりも出力減側に操作されたときは、出力減側一杯（θ＝０％）までＰＴＯアクセル７を戻すと再び出力増側に１００％までエンジンの出力すなわちパワーテイクオフ装置３の出力を増大せることが可能となる。 Therefore, when the PTO accelerator 7 is set to a predetermined operation amount, the ECM 4 is designed to increase the engine by the increase amount when the PTO accelerator 7 is operated to the output increasing side from the base point P when the PTO switch 6 is turned on. When the output is operated to the output decreasing side (the PTO accelerator in FIG. 1 counterclockwise) from the base point P, the position is set as a new base point P. Therefore, when the PTO accelerator 7 is operated to the output decreasing side from the base point P when the PTO switch 6 is turned OFF → ON, returning the PTO accelerator 7 to the full output decreasing side (θ = 0%) will increase the output again. In addition, the engine output, that is, the output of the power take-off device 3 can be increased to 100%.
次に、ＥＣＭ４に組み込まれたパワーテイクオフ装置３の制御について図２のフローチャートに基づき説明する。先ず、ステップＳ１でＰＴＯスイッチ６がオンされるとフローが開始され、ＰＴＯスイッチ６がオフされて終了するまでフローが繰り返される。ステップＳ１でＰＴＯスイッチ６をオンすると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２でＰＴＯアクセル初期化スイッチ９がオンか否かを判定するが、初期設定でオンに設定されているため、ステップＳ３に進む。ステップＳ３で前回のＰＴＯスイッチ６の状態がオフか否かを判定する。ステップＳ１のＰＴＯスイッチＯＮは今回のＰＴＯスイッチ６の状態である。なお、図２のフローチャートで開始から終了まで一巡すると、再び開始から終了まで繰り返される。その場合、二巡目以降は、ステップＳ１は今回のＰＴＯスイッチＯＮになるから、ステップＳ３で一巡目の前回のＰＴＯスイッチの状態がオンである（オフでない）ので、ステップＳ４に進む。 Next, the control of the power take-off device 3 incorporated in the ECM 4 will be described based on the flowchart of FIG. First, when the PTO switch 6 is turned on in step S1, the flow is started, and the flow is repeated until the PTO switch 6 is turned off and finished. When the PTO switch 6 is turned on in step S1, the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether or not the PTO accelerator initialization switch 9 is on. Since the initial setting is on, the process proceeds to step S3. In step S3, it is determined whether or not the previous state of the PTO switch 6 is OFF. The PTO switch ON in step S1 is the current state of the PTO switch 6. Note that when one cycle is made from the start to the end in the flowchart of FIG. 2, the process is repeated from the start to the end again. In that case, since the current PTO switch is turned on in step S1 after the second round, the state of the previous PTO switch in the first round is on (not off) in step S3, and the process proceeds to step S4.
一巡目のステップＳ３で前回のＰＴＯスイッチ６の状態がオフであれば、ＰＴＯアクセル７の開度を０％の位置に戻さずにＰＴＯスイッチ６をオフにしている可能性があるため、ステップＳ５に進み、ＰＴＯアクセル開度を０％と設定して初期化する。 If the previous state of the PTO switch 6 is off in step S3 of the first round, there is a possibility that the PTO switch 6 is turned off without returning the opening of the PTO accelerator 7 to the 0% position. Proceed to, and initialize the PTO accelerator opening to 0%.
ステップＳ３で前回のＰＴＯスイッチ６の状態がオフでなければ、ＰＴＯアクセル７の開度を０％の位置に戻さずにＰＴＯスイッチ６をオフにしている可能性がないため、ステップＳ４に進み、ＰＴＯアクセル開度が０％以上であるか否（マイナス）かを判定する。ＰＴＯアクセル開度が０％以上であれば、ステップＳ６、ステップＳ７へと進む。ステップＳ６では、ＰＴＯアクセル開度に基いて燃料噴射量を換算し、ステップＳ７では、ＰＴＯアクセル開度に応じた所定のエンジンの出力に制御される。初期化された場合、ＰＴＯアクセル開度が０％のアイドリング回転となる。 If the previous state of the PTO switch 6 is not OFF in step S3, there is no possibility that the PTO switch 6 has been turned OFF without returning the opening of the PTO accelerator 7 to the 0% position. It is determined whether the PTO accelerator opening is 0% or more (minus). If the PTO accelerator opening is 0% or more, the process proceeds to step S6 and step S7. In step S6, the fuel injection amount is converted based on the PTO accelerator opening, and in step S7, the engine output is controlled to a predetermined engine corresponding to the PTO accelerator opening. When initialized, the PTO accelerator opening is idling rotation with 0%.
ステップＳ４でＰＴＯアクセル開度が０％以上でなければ、ＰＴＯアクセルがマイナス側（図１において０％側）に戻された場合であるため、ステップＳ５に進み、その戻された位置でのＰＴＯアクセル開度が０％と設定されて初期化され、その位置が新たな基点Ｐとされる。 If the PTO accelerator opening is not 0% or more in step S4, it is a case where the PTO accelerator is returned to the minus side (0% side in FIG. 1). Therefore, the process proceeds to step S5 and the PTO accelerator at the returned position is reached. The accelerator opening is set to 0% and initialized, and the position is set as a new base point P.
なお、常に固定アクセル開度を使用するユーザである場合には、ＰＴＯアクセル初期化スイッチ９をオフに設定しておけばよく、ＰＴＯアクセル開度の初期化処理は行われない。 If the user always uses the fixed accelerator opening, the PTO accelerator initialization switch 9 may be set to OFF, and the PTO accelerator opening initialization process is not performed.
以上説明したように、本実施形態のパワーテイクオフ装置３によれば、パワーテイクオフ装置３を起動するためのＰＴＯスイッチ６と、エンジン１の出力を増減するためのＰＴＯアクセル７と、ＰＴＯアクセル７の操作量例えば開度θを検出するアクセル開度センサ８と、アクセル開度センサ８の検出値に基づいてエンジン１の出力を制御するＥＣＭ４とを備え、ＥＣＭ４は、ＰＴＯスイッチ６がオンされた時のＰＴＯアクセル７の操作量を０％と設定して初期化し、これを基準としてエンジン１の出力を制御するため、ＰＴＯアクセル７を戻し忘れた状態でＰＴＯスイッチ６をオンしても、不用意にエンジン回転が上昇するのを防ぐことができ、より安全性を確保することが可能となる。また、初期化により前回のＰＴＯスイッチ６の状態やＰＴＯアクセル７の状態を気にせずにパワーテイクオフ装置３を起動することができ、操作性の向上が図れる。 As described above, according to the power take-off device 3 of the present embodiment, the PTO switch 6 for starting the power take-off device 3, the PTO accelerator 7 for increasing / decreasing the output of the engine 1, and the PTO accelerator 7 An accelerator opening sensor 8 that detects an operation amount, for example, an opening θ, and an ECM 4 that controls the output of the engine 1 based on a detection value of the accelerator opening sensor 8 are provided. The ECM 4 is provided when the PTO switch 6 is turned on. In order to control the output of the engine 1 based on this, the operation amount of the PTO accelerator 7 is set to 0%, and it is inadvertent even if the PTO switch 6 is turned on when the PTO accelerator 7 is forgotten to be returned. Therefore, it is possible to prevent the engine rotation from rising, and it is possible to secure more safety. In addition, the power take-off device 3 can be activated without worrying about the previous state of the PTO switch 6 or the state of the PTO accelerator 7 by the initialization, so that the operability can be improved.
更に、ＥＣＭ４は、ＰＴＯアクセル７が所定の操作量例えば開度θに設定されている場合、ＰＴＯスイッチ６がオンされた時の基点ＰよりもＰＴＯアクセル７を出力増側（図１のＰＴＯアクセルを時計方向）に操作したときはその増加量だけエンジンの出力を増大させ、基点Ｐよりも出力減側（同、反時計方向）に操作したときはその位置を新たな基点Ｐとするため、操作性の向上が図れる。初期化によりＰＴＯアクセル７の開度が０％となるため、ＰＴＯアクセル７が途中まで引かれている場合、そのまま一杯にＰＴＯアクセル７を引いても１００％の開度まではいかなくなるが、ＰＴＯアクセル７を基点Ｐより戻せば、戻した分だけその位置を新たな基点Ｐにオフセットでき、一杯まで戻せば、１００％の開度までエンジンの出力を出すことができる。 Further, when the PTO accelerator 7 is set to a predetermined operation amount, for example, the opening θ, the ECM 4 outputs the PTO accelerator 7 on the output increasing side from the base point P when the PTO switch 6 is turned on (PTO accelerator in FIG. 1). Is operated in the clockwise direction), the output of the engine is increased by the increase amount, and when operated in the output decreasing side (same counterclockwise direction) from the base point P, the position becomes the new base point P. The operability can be improved. Since the opening of the PTO accelerator 7 is 0% due to the initialization, when the PTO accelerator 7 is pulled halfway, even if the PTO accelerator 7 is pulled as it is, the opening does not reach 100%. If the accelerator 7 is returned from the base point P, the position can be offset to a new base point P by the amount returned, and if it is returned to the full position, the engine output can be output up to 100% of the opening.
なお、ＥＣＭは、初期化を実行するか否かを選択するＰＴＯアクセル初期化スイッチ９を備えているため、常に固定アクセル開度を使用するユーザと常に固定アクセル開度を使用しないユーザに合わせて設定を容易に変更することができる。 Since the ECM includes a PTO accelerator initialization switch 9 for selecting whether or not to execute initialization, the ECM is adapted to a user who always uses the fixed accelerator opening and a user who does not always use the fixed accelerator opening. Settings can be easily changed.
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更等が可能である。例えば、このＰＴＯアクセル初期化スイッチは、ハードスイッチ（メカニカルスイッチ）であっても良い。また、ＰＴＯアクセルは、運転席に設けられていても良い。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes and the like can be made without departing from the gist of the present invention. is there. For example, the PTO accelerator initialization switch may be a hard switch (mechanical switch). The PTO accelerator may be provided in the driver's seat.
１ エンジン
２ 被駆動機器
３ パワーテイクオフ装置
４ エンジンコントロールモジュール（制御部）
５ イグニッションスイッチ
６ ＰＴＯスイッチ（起動スイッチ）
７ ＰＴＯアクセル（アクセル操作部）
θ 開度（操作量）
８ アクセル開度センサ（アクセル操作量センサ）
９ ＰＴＯアクセル初期化スイッチ（初期化スイッチ）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Driven apparatus 3 Power take-off apparatus 4 Engine control module (control part)
5 Ignition switch 6 PTO switch (startup switch)
7 PTO accelerator (accelerator operation part)
θ Opening (operation amount)
8 Accelerator opening sensor (Accelerator operation amount sensor)
9 PTO accelerator initialization switch (initialization switch)
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