JP5887791B2 - Trimming machine - Google Patents

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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/047—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears portable
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Description

本発明は植え込みや生垣の枝葉等の樹木の剪定作業に使用する刈込機に関する。   The present invention relates to a trimming machine for use in planting and pruning trees such as hedge branches and leaves.

植え込みや生垣の枝葉等の樹木を剪定作業するために、ヘッジトリマとも言われる刈込機が使用される。刈込機は回転動力源としての電動モータや発動機が組み込まれた刈込機本体を有し、この刈込機本体には一対となった２つのブレードが直線往復動自在に装着されている。それぞれのブレードは棒状の板材により形成され、両側にはブレードの長手方向に一定の間隔を隔てて切刃が突設されている。刈込機本体には回転駆動源の主軸の回転を減速して回転部材に伝達するための減速機が組み込まれている。回転部材の回転運動をブレードの直線往復動に変換するために、回転部材はブレードの基端部にカム機構を介して連結されている。   A mowing machine called a hedge trimmer is used to plant trees such as planting and hedge branches and leaves. The trimming machine has a trimming machine main body in which an electric motor as a rotational power source and a motor are incorporated, and a pair of two blades are mounted on the trimming machine main body so as to be capable of linear reciprocation. Each blade is formed of a rod-like plate material, and cutting edges project from both sides at a constant interval in the longitudinal direction of the blade. The trimming machine main body incorporates a speed reducer for decelerating the rotation of the main shaft of the rotational drive source and transmitting it to the rotating member. In order to convert the rotary motion of the rotary member into the linear reciprocation of the blade, the rotary member is connected to the base end portion of the blade via a cam mechanism.

このように、対をなす２つのブレードを往復動させるようにした刈込機には、回転部材の回転運動をブレードの直線往復動に変換するために、例えば、特許文献１に記載されるように、円形のカム面を有する円板カムが設けられている。円板カムには中心点に対して偏心した位置を回転中心軸とする回転部材が取り付けられており、ブレードの基端部に設けられて円板カムが組み込まれるカム孔は、ブレードの長手方向に対して直角方向に交差するように形成されている。円板カムとカム孔によりカム機構が構成されており、このカム機構により回転部材の回転運動がブレードの往復動に変換される。   In this way, in a trimming machine that reciprocates two pairs of blades, for example, as described in Patent Document 1, in order to convert the rotational motion of the rotating member into the linear reciprocating motion of the blade. A disc cam having a circular cam surface is provided. A rotating member having a rotation center axis at a position eccentric with respect to the center point is attached to the disc cam, and the cam hole provided in the base end portion of the blade and incorporating the disc cam is in the longitudinal direction of the blade. Is formed so as to intersect at right angles to the direction. A cam mechanism is constituted by the disc cam and the cam hole, and the rotational movement of the rotating member is converted into the reciprocating motion of the blade by the cam mechanism.

２つのブレードを逆方向に同時に往復動させるために、それぞれのブレードに形成されたカム孔に込み込まれる２つの円板カムは、回転中心軸を中心としてそれぞれの中心点が一直線状となるように、１８０度位相をずらして逆向きとなって回転部材に固定されている。２つの円板カムが回転部材により回転駆動されると、一方のブレードが刈込機本体から離れる方向に前進移動するときは、他方のブレードは刈込機本体に向けて後退する方向に移動する。これにより、それぞれのブレードに設けられた切刃により樹木が剪定される。   In order to simultaneously reciprocate the two blades in the opposite directions, the two disc cams inserted into the cam holes formed in the respective blades are arranged so that the respective center points are in a straight line around the rotation center axis. In addition, the phase is reversed by 180 degrees and fixed to the rotating member. When the two disk cams are rotationally driven by the rotating member, when one blade moves forward in a direction away from the trimming machine main body, the other blade moves in a direction retreating toward the trimming machine main body. Thereby, a tree is pruned with the cutting blade provided in each braid | blade.

特許第４００６９７５公報Japanese Patent No. 4006975

刈込機のブレードは、例えば１分間に１８００回往復動するように高速で往復動されている。このため、刈込機本体の操作ハンドルを持って剪定作業を行う作業者の手には、振動が伝わることになるので、大きな振動が作業者に加わると、作業者が不快に感じ剪定作業性が悪くなる。したがって、刈込機の作業性を向上させるためには、ブレード駆動時における振動をいかにして低減するかが刈込機における解決課題となっている。   The blade of the trimming machine is reciprocated at a high speed so as to reciprocate 1800 times per minute, for example. For this reason, vibration is transmitted to the hands of the operator who performs the pruning operation with the operation handle of the trimming machine body, so that when the large vibration is applied to the operator, the operator feels uncomfortable and the pruning workability is reduced. Deteriorate. Therefore, in order to improve the workability of the trimming machine, how to reduce the vibration when the blade is driven is a problem to be solved in the trimming machine.

刈込機の振動を低減するために、発明者により振動発生原因が探求された。ブレードが前進移動から後退移動に反転する反転位置と、逆に後退移動から前進移動に反転する位置においては、ブレードが瞬間的に停止状態つまり速度０の状態となる。この反転時にブレードの慣性により刈込機本体には反力が発生する。対をなす２つのブレードは、移動方向が逆向きであるので、反力を打ちし合うことになる。しかし、円板カムの真円度、２つの円板カムの同軸度、カム孔の加工精度および組立誤差等の製造上の寸法精度の誤差によりブレードの動きに多少のずれが発生することが不可避である。この寸法精度の誤差が刈込機の振動発生を惹起していると考えられる。このような振動発生の原因追及の結果、本発明の刈込機が開発された。   In order to reduce the vibration of the trimming machine, the inventors have sought the cause of vibration generation. At the reversal position where the blade reverses from the forward movement to the reverse movement and the position where the blade reverses from the reverse movement to the forward movement, the blade instantaneously stops, that is, the speed is zero. During this reversal, a reaction force is generated in the main body of the trimming machine due to the inertia of the blade. The two blades that make a pair have opposite directions of movement, and therefore strike each other. However, it is inevitable that some deviations in the movement of the blade occur due to errors in the dimensional accuracy in manufacturing such as the roundness of the disc cam, the coaxiality of the two disc cams, the machining accuracy of the cam hole, and the assembly error. It is. This error in dimensional accuracy is considered to cause the vibration of the trimming machine. As a result of pursuing the cause of such vibrations, the trimming machine of the present invention was developed.

本発明の目的は、刈込機の振動を低減することにある。   An object of the present invention is to reduce the vibration of a trimming machine.

本発明の刈込機は、回転駆動源が内蔵された刈込機本体と、当該刈込機本体に少なくとも一方が長手方向に往復動自在に装着される第１と第２のブレードと、前記ブレードのカム孔内に配置され、前記回転駆動源により駆動される偏心カムとを有する刈込機であって、前記偏心カムは、回転に従って、前記ブレードとの接触部の曲率が、第１の曲率から前記第１の曲率よりも小さな第２の曲率に変化し、前記偏心カムは、該偏心カムの外周のうち回転中心軸から最も短い距離の第１の反転部を有し、前記第１の反転部と前記ブレードとが接触する０度位置から、９０度回転した状態における前記ブレードとの接触部の近傍の曲率が最も小さくなることを特徴とする。 A trimming machine according to the present invention includes a trimming machine main body in which a rotational drive source is incorporated, first and second blades at least one of which is mounted on the trimming machine main body so as to be capable of reciprocating in the longitudinal direction, and a cam of the blade A trimming machine having an eccentric cam disposed in a hole and driven by the rotational drive source, wherein the eccentric cam has a curvature of a contact portion with the blade from the first curvature according to the rotation. The eccentric cam has a first reversing portion having the shortest distance from the rotation center axis of the outer periphery of the eccentric cam, and the first reversing portion The curvature in the vicinity of the contact portion with the blade in a state rotated by 90 degrees from the 0-degree position where the blade comes into contact is smallest .

本発明の刈込機は、前記第１の曲率を有する面と前記第２の曲率を有する面との間の曲率が周方向に連続的に変化することを特徴とする。本発明の刈込機は、前記偏心カムは長軸方向線を中心に線対称に形成されることを特徴とする。 Cutting driving tool of the present invention is characterized by continuously changing curvature in the circumferential direction between the first surface having a surface and the second curvature with a curvature. The trimming machine of the present invention is characterized in that the eccentric cam is formed symmetrically about a long axis direction line.

本発明の刈込機は、回転駆動源が内蔵された刈込機本体と、当該刈込機本体に少なくとも一方が長手方向に往復動自在に装着される第１と第２のブレードとを有する刈込機であって、少なくとも一方の前記ブレードの基端部に、長手方向に対して交差する方向に相互に平行となって伸びる基端部側と先端部側の交差面とを備えたカム孔を形成し、長軸径を有するとともに、当該長軸径を直径とする仮想円の中心点に対して長軸方向に偏心した回転中心軸を中心に前記回転駆動源により駆動される偏心カムを前記カム孔内に配置し、前記偏心カムの前記長軸方向における前記回転中心軸から短い距離の第１の反転部側に、前記偏心カムの回転に伴う前記ブレードの移動を加速変化させる加速面を形成する一方、前記偏心カムの前記長軸方向における前記回転中心軸から長い距離の第２の反転部側に、前記偏心カムの回転に伴う前記ブレードの加速変化を抑制する定速面を形成することを特徴とする。   A trimming machine of the present invention is a trimming machine having a trimming machine main body with a built-in rotational drive source, and first and second blades at least one of which is mounted on the trimming machine main body so as to be capable of reciprocating in the longitudinal direction. A cam hole having a base end side extending in parallel with each other in a direction crossing the longitudinal direction and a crossing surface on the tip end side is formed at the base end of at least one of the blades. An eccentric cam driven by the rotational drive source about a rotation center axis having a major axis diameter and decentered in the major axis direction with respect to a center point of a virtual circle having the major axis diameter as a diameter. And an acceleration surface that accelerates and changes the movement of the blade accompanying the rotation of the eccentric cam is formed on the first reversing portion side at a short distance from the rotation center axis in the major axis direction of the eccentric cam. On the other hand, in the long axis direction of the eccentric cam Wherein the second reversing portion side of the long distance from the rotation center axis, and forming the inhibiting constant speed plane acceleration change of the blades caused by the rotation of the eccentric cam that.

本発明の刈込機は、それぞれの前記ブレードを前記刈込機本体に往復動自在に装着し、それぞれの前記ブレードの基端部に前記カム孔を形成し、それぞれの前記カム孔に配置される第１の偏心カムと第２の偏心カムとを前記回転中心軸に対して逆向きに設けることを特徴とする。本発明の刈込機は、前記中心点から前記第１の反転部までの距離を半径とする円弧面により前記加速面を形成し、前記中心点からの距離が前記半径よりも小さい円弧面により前記定速面を形成することを特徴とする。本発明の刈込機は、前記加速面と前記定速面とを前記長軸径の方向の長軸方向線を中心に線対称に形成することを特徴とする。本発明の刈込機は、前記定速面の円周方向の範囲を前記加速面の円周方向の範囲よりも長く形成することを特徴とする。本発明の刈込機は、前記定速面の前記中心点からの距離を前記加速面の終端から前記第２の反転部に向けて徐々に小さくするとともに最小距離の部分から前記第２の反転部までを徐々に大きくすることを特徴とする。   In the trimming machine of the present invention, the blades are reciprocally attached to the trimming machine main body, the cam holes are formed in the base end portions of the blades, and the cam holes are arranged in the cam holes. The first eccentric cam and the second eccentric cam are provided in opposite directions with respect to the rotation center axis. In the trimming machine according to the present invention, the acceleration surface is formed by an arc surface having a radius from the center point to the first inversion portion, and the distance from the center point is smaller than the radius by the arc surface. A constant speed surface is formed. The trimming machine according to the present invention is characterized in that the acceleration surface and the constant speed surface are formed symmetrically with respect to a major axis direction line in the major axis diameter direction. The trimming machine according to the present invention is characterized in that a circumferential range of the constant speed surface is formed longer than a circumferential range of the acceleration surface. In the trimming machine according to the present invention, the distance from the center point of the constant speed surface is gradually decreased from the end of the acceleration surface toward the second reversing unit, and the second reversing unit from the minimum distance portion. It is characterized by gradually increasing up to.

本発明の刈込機は、回転駆動源が内蔵された刈込機本体と、当該刈込機本体に少なくとも一方が長手方向に往復動自在に装着される第１と第２のブレードと、前記ブレードのカム孔内に配置され、前記回転駆動源により駆動される偏心カムとを有する刈込機であって、前記偏心カムは、前記偏心カムの外周のうち回転中心軸から最も短い距離の第１の反転部を有し、前記偏心カムの回転数を一定としたときの、前記偏心カムが１回転する間の前記ブレードの速度変化が、前記偏心カムが前記第１の反転部と前記ブレードとが接触する０度位置から９０度回転した状態において、前記偏心カムを前記０度位置での前記長手方向を直径とする円形として駆動した場合における正弦波に対して抑制された非正弦波状となるように構成したことを特徴とする。 A trimming machine according to the present invention includes a trimming machine main body in which a rotational drive source is incorporated, first and second blades at least one of which is mounted on the trimming machine main body so as to be capable of reciprocating in the longitudinal direction, and a cam of the blade A trimming machine having an eccentric cam disposed in a hole and driven by the rotational drive source, wherein the eccentric cam is a first reversing portion having a shortest distance from a rotation center axis in an outer periphery of the eccentric cam. When the rotational speed of the eccentric cam is constant, the change in the speed of the blade during one rotation of the eccentric cam causes the eccentric cam to contact the first reversing portion and the blade. In a state in which the eccentric cam is rotated 90 degrees from the 0 degree position, the eccentric cam is configured to have a non-sinusoidal wave shape that is suppressed with respect to a sine wave when driven as a circle having the diameter in the longitudinal direction at the 0 degree position. Characterized by To.

本発明の刈込機においては、回転部材により回転駆動されてブレードの往復動に変換する偏心カムには、偏心カムの回転に伴ってブレードを加速させることなくほぼ一定の速度で移動させる小さな曲率を有する接触部が形成されているので、偏心カムの回転に伴うブレードの移動距離の変化量の差が小さくなる。これにより、ブレードの往復動によって刈込機本体に伝達される振動が低減され、刈込機の操作性が向上する。ブレードの移動距離の変化量の差が小さくなると、ブレードを駆動するための回転部材や回転駆動源の回転を減速するための減速歯車の歯面に加わる荷重が低減され、刈込機の耐久性が向上する。   In the trimming machine of the present invention, the eccentric cam that is rotationally driven by the rotating member and converted into the reciprocating motion of the blade has a small curvature that moves the blade at a substantially constant speed without acceleration as the eccentric cam rotates. Since the contact part which has is formed, the difference of the variation | change_quantity of the moving distance of the braid | blade accompanying rotation of an eccentric cam becomes small. Thereby, the vibration transmitted to the trimming machine main body by the reciprocating motion of the blade is reduced, and the operability of the trimming machine is improved. When the difference in the amount of change in the movement distance of the blade is reduced, the load applied to the tooth surface of the reduction gear for reducing the rotation of the rotary member and the rotary drive source for driving the blade is reduced, and the durability of the trimming machine is reduced. improves.

本発明の一実施の形態である刈込機の一部切欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the trimming machine which is one embodiment of the present invention. 図１に示されたブレード組立体を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the blade assembly shown in FIG. 1. （Ａ）はブレードのカム孔に組み込まれた偏心カムを示す拡大平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）から偏心カムが９０度回転した状態における拡大平面図である。(A) is an enlarged plan view showing an eccentric cam incorporated in the cam hole of the blade, and (B) is an enlarged plan view in a state where the eccentric cam is rotated 90 degrees from (A). （Ａ１）〜（Ａ４）は図３に示された偏心カムが基準位置から９０度回転するまでにおける偏心カムとブレードの位置関係の変化を示す駆動状態図であり、（Ｂ１）〜（Ｂ４）は比較例として示す従来の円板カムにおける同様の位置関係を示す駆動状態図である。(A1) to (A4) are driving state diagrams showing changes in the positional relationship between the eccentric cam and the blades until the eccentric cam shown in FIG. 3 rotates 90 degrees from the reference position, (B1) to (B4). These are drive state diagrams which show the same positional relationship in the conventional disc cam shown as a comparative example. （Ａ１）〜（Ａ４）は偏心カムが図４に示す状態に引き続いて１２０度から１８０度回転するまでにおける偏心カムとブレードの位置関係の変化を示す駆動状態図であり、（Ｂ１）〜（Ｂ４）は比較例として示す従来の円板カムにおける同様の位置関係を示す駆動状態図である。(A1) to (A4) are driving state diagrams showing changes in the positional relationship between the eccentric cam and the blade until the eccentric cam rotates from 120 degrees to 180 degrees following the state shown in FIG. B4) is a driving state diagram showing the same positional relationship in a conventional disc cam shown as a comparative example. 偏心カムの角度と歯面荷重を従来の円板カムの場合と比較して示す偏心カムの特性線図である。It is a characteristic line figure of an eccentric cam which shows the angle of an eccentric cam, and a tooth surface load compared with the case of the conventional disc cam. 偏心カムの回転角度とブレードの移動距離の変化量の関係を示す偏心カムの特性線図である。It is a characteristic line figure of an eccentric cam which shows the relation between the rotation angle of an eccentric cam, and the variation | change_quantity of the moving distance of a braid | blade.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、刈込機１０は、回転駆動源としての電動モータ１１が内蔵されたケーシングつまり刈込機本体１２を有している。刈込機本体１２には作業者により把持される操作ハンドル１３が設けられており、操作ハンドル１３が設けられた側が刈込機１０の後端部となっている。電動モータ１１の主軸１４には駆動歯車１５が設けられており、刈込機本体１２に主軸１４と平行となって固定された支持軸１６には駆動歯車１５に噛み合う従動歯車１７が回転自在に装着されている。従動歯車１７は駆動歯車１５よりも大径となっており、これらの歯車対により減速機構１８が構成される。電動モータ１１には給電ケーブル１９により外部から電力が供給され、操作スイッチ１３ａが操作されると、電動モータ１１には電力が供給されて主軸１４が回転駆動される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the trimming machine 10 has a casing, that is, a trimming machine main body 12 in which an electric motor 11 as a rotation drive source is built. The trimming machine main body 12 is provided with an operation handle 13 held by an operator, and the side on which the manipulation handle 13 is provided is a rear end portion of the trimming machine 10. A drive gear 15 is provided on the main shaft 14 of the electric motor 11, and a driven gear 17 that meshes with the drive gear 15 is rotatably mounted on a support shaft 16 that is fixed to the trimming machine body 12 in parallel with the main shaft 14. Has been. The driven gear 17 has a larger diameter than the drive gear 15, and a speed reduction mechanism 18 is constituted by these gear pairs. When electric power is supplied to the electric motor 11 from the outside by the power supply cable 19 and the operation switch 13a is operated, electric power is supplied to the electric motor 11 and the main shaft 14 is rotationally driven.

刈込機本体１２の前端部には、ブレードアッセンブリつまりブレード組立体２０が刈込機本体１２の前方に突出して装着される。ブレード組立体２０は、図２に示されるように、図２において下側の第１のブレード２１と上側の第２のブレード２２とを有しており、それぞれ棒状の板材により形成されている。ブレード２１の両側にはブレード２１の長手方向に一定の間隔を隔てて切刃２１ａが突設され、ブレード２２の両側にも同様の切刃２２ａが突設されている。   A blade assembly, that is, a blade assembly 20 is attached to the front end portion of the trimming machine body 12 so as to protrude forward of the trimming machine body 12. As shown in FIG. 2, the blade assembly 20 includes a lower first blade 21 and an upper second blade 22 in FIG. 2, and each is formed of a rod-shaped plate material. Cutting blades 21 a protrude from both sides of the blade 21 at a predetermined interval in the longitudinal direction of the blade 21, and similar cutting blades 22 a protrude from both sides of the blade 22.

刈込機本体１２の下側には、図１に示されるように、ブレードホルダ２３が複数本の雄ねじ２４により固定されるようになっており、２つのブレード２１，２２は積み重ねられた状態でブレードホルダ２３に保持される。ブレードホルダ２３にはホルダープレート２５がブレード２１，２２を介して複数本の雄ねじ２６とこれにねじ結合されるナット２７により取り付けられる。このように、２つのブレード２１，２２はブレードホルダ２３とホルダープレート２５の間に組み込まれる。雄ねじ２６には環状のスペーサ２８が装着され、このスペーサ２８によりブレードホルダ２３とホルダープレート２５との間に形成される収容スペース内において、それぞれのブレード２１，２２は図２に矢印で示すように前後方向に往復動する。なお、図２には複数本の雄ねじ２６のうち１本のみが示されている。雄ねじ２６に対応させてそれぞれのブレード２１，２２には、それぞれ雄ねじ２６が貫通する複数のガイド２９が形成されており、雄ねじ２６とブレード２１，２２との干渉が防止されるとともに、ブレード２１，２２の直線往復動がガイドされる。   As shown in FIG. 1, the blade holder 23 is fixed by a plurality of male screws 24 on the lower side of the trimming machine main body 12, and the two blades 21 and 22 are stacked in a state where they are stacked. It is held by the holder 23. A holder plate 25 is attached to the blade holder 23 by means of a plurality of male screws 26 and nuts 27 screwed to the holder plates 25 via blades 21 and 22. Thus, the two blades 21 and 22 are assembled between the blade holder 23 and the holder plate 25. An annular spacer 28 is attached to the male screw 26, and each blade 21, 22 is shown by an arrow in FIG. 2 in a receiving space formed by the spacer 28 between the blade holder 23 and the holder plate 25. Reciprocates back and forth. FIG. 2 shows only one of the plurality of male screws 26. A plurality of guides 29 through which the male screw 26 penetrates are formed in each blade 21, 22 corresponding to the male screw 26, thereby preventing interference between the male screw 26 and the blades 21, 22, and the blades 21, 22, 22 linear reciprocations are guided.

図２に示されるように、ブレード２１の基端部にはカム孔３１が形成され、ブレード２２の基端部にも同様にカム孔３２が形成されている。カム孔３１内には偏心カム３３が配置され、カム孔３２には偏心カム３４が配置され、両方の偏心カム３３，３４は焼結により一体に形成されている。図２において上側の偏心カム３４は、図１に示された従動歯車１７に固定され、偏心カム３３，３４は電動モータ１１により一体となって回転駆動される。   As shown in FIG. 2, a cam hole 31 is formed in the base end portion of the blade 21, and a cam hole 32 is similarly formed in the base end portion of the blade 22. An eccentric cam 33 is disposed in the cam hole 31, an eccentric cam 34 is disposed in the cam hole 32, and both the eccentric cams 33 and 34 are integrally formed by sintering. In FIG. 2, the upper eccentric cam 34 is fixed to the driven gear 17 shown in FIG. 1, and the eccentric cams 33 and 34 are integrally rotated by the electric motor 11.

図３はそれぞれのブレード２１，２２のカム孔３１，３２に偏心カム３３，３４が組み込まれた状態を示す拡大平面図である。偏心カム３３よりも従動歯車１７側に配置される偏心カム３４には、図３に示されるように凹凸部３５が設けられている。この凹凸部３５は従動歯車１７に設けられた図示しない凹凸部に噛み合っており、凹凸部３５により偏心カム３４は回転部材としての従動歯車１７に固定される。   FIG. 3 is an enlarged plan view showing a state in which the eccentric cams 33 and 34 are incorporated in the cam holes 31 and 32 of the blades 21 and 22, respectively. The eccentric cam 34 disposed on the driven gear 17 side of the eccentric cam 33 is provided with an uneven portion 35 as shown in FIG. The uneven portion 35 meshes with an uneven portion (not shown) provided on the driven gear 17, and the eccentric cam 34 is fixed to the driven gear 17 as a rotating member by the uneven portion 35.

それぞれのカム孔３１，３２は同一の形状となっており、カム孔３２はブレード２２の長手方向に対して直角となって交差する方向の基端部側の真っ直ぐな交差面３６と、これと平行となった先端部側の交差面３７とを有し、それぞれの交差面３６，３７の両端部は円弧面３８，３９に連なっている。このように、カム孔３２は相互に平行となった交差面３６，３７と、円弧面３８，３９とを有する長孔であり、カム孔３２はブレード２２の長手方向の幅寸法よりも長手方向に交差する方向の長さ寸法の方が長い寸法となっている。他のカム孔３１も同様に交差面３６，３７と円弧面３８，３９とを有している。   Each of the cam holes 31 and 32 has the same shape, and the cam hole 32 has a straight intersecting surface 36 on the base end side in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the blade 22 and the same. It has a crossing surface 37 on the tip end side which is parallel, and both end portions of each crossing surface 36, 37 are connected to arcuate surfaces 38, 39. As described above, the cam hole 32 is a long hole having intersecting surfaces 36 and 37 and arcuate surfaces 38 and 39 which are parallel to each other, and the cam hole 32 is longer in the longitudinal direction than the width dimension in the longitudinal direction of the blade 22. The length dimension in the direction intersecting with is longer. Similarly, the other cam holes 31 have intersecting surfaces 36 and 37 and arcuate surfaces 38 and 39.

偏心カム３４は、図３に示されるように、両方の交差面３６，３７の間のカム孔３２の幅寸法に対応した長軸径を有する異形形状となっている。この長軸径にほぼ対応するかそれよりもやや短い寸法を直径とする仮想円Ｓの中心点Ｏから偏心量Ｅの寸法だけ離れた位置が回転中心軸Ｐとなっている。この回転中心軸Ｐと同軸に形成された貫通孔には、刈込機本体１２に取り付けられる支持軸１６が貫通しており、偏心カム３４は支持軸１６により支持されて回転中心軸Ｐを中心に回転駆動される。   As shown in FIG. 3, the eccentric cam 34 has a deformed shape having a major axis diameter corresponding to the width dimension of the cam hole 32 between both the intersecting surfaces 36 and 37. A rotation center axis P is a position away from the center point O of the virtual circle S having a diameter corresponding to or slightly shorter than the major axis diameter by the dimension of the eccentric amount E. A support shaft 16 attached to the trimming machine body 12 passes through the through hole formed coaxially with the rotation center axis P, and the eccentric cam 34 is supported by the support shaft 16 and centered on the rotation center axis P. Driven by rotation.

偏心カム３４の外周面に形成されたカム面４０には、中心点Ｏと回転中心軸Ｐとを通る長軸方向線をＸとすると、この長軸方向線Ｘが交差するカム面４０の部分は反転部４１，４２となっている。中心点Ｏに対して回転中心軸Ｐは距離Ｅだけ偏心しているので、一方の第１の反転部４１と回転中心軸Ｐとの間の距離Ｅ１は、他方の第２の反転部４２と回転中心軸Ｐとの間の距離Ｅ２よりも、偏心量Ｅだけ短くなっている。図３においては、長軸方向線Ｘに対して直角方向となって中心点Ｏを通る中心線Ｙ0と、これに平行となって回転中心軸Ｐを通る偏心線Ｙ1との間の距離が偏心量Ｅとなる。 The cam surface 40 formed on the outer peripheral surface of the eccentric cam 34, when the longitudinal line passing through the center point O and the rotational center axis P and X, Luca arm surface 40 to intersect the axial direction line X is These are the reversing parts 41 and 42. Since the rotation center axis P is eccentric by the distance E with respect to the center point O, the distance E1 between one first inversion part 41 and the rotation center axis P is rotated with the other second inversion part 42. It is shorter than the distance E2 between the central axis P and the eccentric amount E. In FIG. 3, the distance between the center line Y 0 passing through the center point O in a direction perpendicular to the long axis direction line X and the eccentric line Y 1 passing through the rotation center axis P in parallel to this. Is the amount of eccentricity E.

反転部４１側のカム面４０は加速面４３となっており、この加速面４３は偏心カム３４の回転に伴ってブレード２２を加速させながら直線移動させる。これに対して、反転部４２側のカム面４０は偏心カム３４の回転に伴ってブレード２２を加速させることなく一定速度に近い速度でブレード２２を直線移動させる定速面４４となっている。カム面４０は長軸方向線Ｘに対してこれを中心に線対象となっており、図３（Ａ）に示すように、偏心カム３４がその長軸方向線Ｘをブレード２２の長手方向と一致させた基準位置の状態のもとで、偏心カム３４をいずれの方向に回転させても、偏心カム３４の回転角度に対するブレード２２の移動距離はそれぞれ同様である。   The cam surface 40 on the reversing part 41 side is an acceleration surface 43, and this acceleration surface 43 linearly moves while accelerating the blade 22 as the eccentric cam 34 rotates. On the other hand, the cam surface 40 on the reversing portion 42 side is a constant speed surface 44 that linearly moves the blade 22 at a speed close to a constant speed without accelerating the blade 22 as the eccentric cam 34 rotates. The cam surface 40 is a line object centering on the long axis direction line X. As shown in FIG. 3A, the eccentric cam 34 defines the long axis direction line X as the longitudinal direction of the blade 22. The moving distance of the blade 22 with respect to the rotation angle of the eccentric cam 34 is the same regardless of which direction the eccentric cam 34 is rotated in the state of the matched reference position.

加速面４３は中心点Ｏを半径の中心とする円弧面により形成されており、仮想円Ｓに近い形状となっている。この加速面４３は円周方向に反転部４１を中心に正逆両方向にそれぞれ約３０〜４０度の範囲に形成されている。これに対し、定速面４４は中心点Ｏからの距離が加速面４３の半径よりも小さい円弧面により形成されており、この定速面４４は円周方向に反転部４２を中心に正逆両方向にそれぞれ約１５０〜１４０度の範囲に形成されている。このように、定速面４４の円周方向の範囲は、加速面４３の円周方向の範囲よりも長い範囲となって形成されている。定速面４４の中心点Ｏからの距離は、加速面４３の終端部Ａから最小距離部Ｂに向けて徐々に小さくなっており、最小距離部Ｂから反転部４２までは徐々に大きくなっている。最小距離部Ｂの位置は、終端部Ａと反転部４２の中間位置に設定されている。すなわち、定速面４４の円弧面の曲率は、加速面４３の円弧面の曲率に対して小さくなるように構成されており、それぞれの円弧面の曲率は周方向に連続的に変化している。 The acceleration surface 43 is formed by a circular arc surface having the center point O as the center of the radius, and has a shape close to the virtual circle S. The acceleration surface 43 is formed in the circumferential direction in the range of about 30 to 40 degrees in both the forward and reverse directions around the inversion portion 41. On the other hand, the constant speed surface 44 is formed by an arc surface whose distance from the center point O is smaller than the radius of the acceleration surface 43, and the constant speed surface 44 is forward and backward with the reversing portion 42 in the circumferential direction. It is formed in a range of about 1 50-1 40 ° respectively in both directions. As described above, the circumferential range of the constant speed surface 44 is longer than the circumferential range of the acceleration surface 43. The distance from the center point O of the constant speed surface 44 gradually decreases from the terminal end A of the acceleration surface 43 toward the minimum distance portion B, and gradually increases from the minimum distance portion B to the reversal portion 42. Yes. The position of the minimum distance part B is set at an intermediate position between the terminal part A and the reversing part 42. That is, the curvature of the arc surface of the constant speed surface 44 is configured to be smaller than the curvature of the arc surface of the acceleration surface 43, and the curvature of each arc surface continuously changes in the circumferential direction. .

偏心カム３４のカム面４０は、上述のように、加速面４３と定速面４４とを有し、異形形状となっているので、従来のように、カム面が円形となった円板カムとは相違した挙動でブレード２２が駆動される。例えば、図３（Ａ）に示すように、偏心カム３４の長軸方向線Ｘがブレード２２の長手方向線と一致した基準位置の状態のもとで、偏心カム３４が回転駆動されると、加速面４３がカム孔３２の交差面３６に接触してブレード２２を駆動することになる。このときには、偏心カム３４の単位回転変化量に対してブレード２２は直線方向に変化量を高めながら駆動される。つまり、加速されて駆動されることになる。   As described above, the cam surface 40 of the eccentric cam 34 has the accelerating surface 43 and the constant speed surface 44 and has an irregular shape. The blade 22 is driven with a behavior different from the above. For example, as shown in FIG. 3A, when the eccentric cam 34 is rotationally driven in a reference position where the major axis X of the eccentric cam 34 coincides with the longitudinal direction line of the blade 22, The acceleration surface 43 contacts the intersecting surface 36 of the cam hole 32 and drives the blade 22. At this time, the blade 22 is driven while increasing the change amount in the linear direction with respect to the unit rotation change amount of the eccentric cam 34. That is, it is accelerated and driven.

これに対し、偏心カム３４の回転に伴ってそのカム面４０の終端部Ａとカム孔３２との接触位置を経て定速面４４がカム孔３２の交差面３６に接近すると、偏心カム３４の単位回転変化量に対するブレード２２の直線方向の変化量が小さくなる。これにより、ブレード２２は大きな加速を受けることなく、一定速度にほぼ近い速度で駆動される。図３（Ｂ）は偏心カム３４が基準位置から９０度回転した状態を示す。この状態のもとでは、偏心カム３４とブレード２２との接触部の近傍の曲率が最も小さくなる。   On the other hand, when the constant speed surface 44 approaches the intersecting surface 36 of the cam hole 32 through the contact position between the terminal portion A of the cam surface 40 and the cam hole 32 as the eccentric cam 34 rotates, the eccentric cam 34 The amount of change in the linear direction of the blade 22 with respect to the unit rotation change amount becomes small. Thereby, the blade 22 is driven at a speed substantially close to a constant speed without receiving a large acceleration. FIG. 3B shows a state in which the eccentric cam 34 is rotated 90 degrees from the reference position. Under this state, the curvature in the vicinity of the contact portion between the eccentric cam 34 and the blade 22 is the smallest.

図３（Ｂ）の９０度の位置よりも偏心カム３４がさらに回転すると、定速面４４とカム孔３２との接触によりブレード２２の加速は抑制され、一定速度に近い速度で駆動される。さらに、偏心カム３４が１８０度の位置に近づくと、反転部４２が交差面３６に接近するので、減速する方向に負の加速力を受けて駆動されることになる。偏心カム３４が１８０度の位置から３６０度の位置まで回転するときには、ブレード２２は同様の過程を経て逆方向に駆動される。   When the eccentric cam 34 further rotates from the 90-degree position in FIG. 3B, the acceleration of the blade 22 is suppressed by the contact between the constant speed surface 44 and the cam hole 32 and is driven at a speed close to a constant speed. Further, when the eccentric cam 34 approaches the position of 180 degrees, the reversing portion 42 approaches the intersecting surface 36, so that it is driven by receiving a negative acceleration force in the decelerating direction. When the eccentric cam 34 rotates from a position of 180 degrees to a position of 360 degrees, the blade 22 is driven in the reverse direction through a similar process.

したがって、ブレード２２の直線往復動ストロークを円板カムの場合と同一となるように、偏心カム３４の長軸径を円板カムの直径と同一に設定してブレード２２を駆動しても、偏心カム３４の回転変化量に対するブレード２２の直線方向の変化量つまり移動距離の変化量を小さくすることができる。変化量は偏心カム３４からブレード２２に加えられる荷重の変化量に対応しており、ブレード２２に加えられる荷重の変化量が小さくなると、ブレード２２の往復動時における振動発生を低減することができる。しかも、ブレード２２に加えられる荷重は、駆動歯車１５と従動歯車１７の歯面にも加わることになるので、歯面に加わる荷重の変化量が小さくなると、歯車の耐久性を向上させることができる。   Therefore, even if the blade 22 is driven by setting the long axis diameter of the eccentric cam 34 to be the same as the diameter of the disc cam so that the linear reciprocating stroke of the blade 22 is the same as that of the disc cam, the eccentric cam 34 is eccentric. The amount of change of the blade 22 in the linear direction relative to the amount of change in the rotation of the cam 34, that is, the amount of change in the movement distance can be reduced. The amount of change corresponds to the amount of change in the load applied to the blade 22 from the eccentric cam 34. When the amount of change in the load applied to the blade 22 is reduced, the occurrence of vibration during the reciprocating motion of the blade 22 can be reduced. . In addition, since the load applied to the blade 22 is also applied to the tooth surfaces of the drive gear 15 and the driven gear 17, if the amount of change in the load applied to the tooth surface is small, the durability of the gear can be improved. .

他のブレード２１のカム孔３１内に配置される偏心カム３３も偏心カム３４と同一の形状となっており、２つの偏心カム３３，３４は回転中心軸Ｐを中心に回転方向に１８０度位相がずれ、回転中心軸Ｐに対して相互に逆向きとなっている。したがって、一方のブレードが前進移動するときには、他方のブレードは後退移動することになり、両方のブレード２１，２２から刈込機本体１２に加わる反力は打ち消される方向となる。なお、２つの偏心カム３３，３４の回転方向の位相差は、相互に逆向きとなっていれば、必ずしも１８０度に限られることなく、僅かな角度誤差があっても、振動低減効果を発揮することができる。   The eccentric cams 33 arranged in the cam holes 31 of the other blades 21 have the same shape as the eccentric cam 34, and the two eccentric cams 33, 34 are 180 degrees out of phase about the rotation center axis P in the rotation direction. Are shifted and are opposite to each other with respect to the rotation center axis P. Therefore, when one blade moves forward, the other blade moves backward, and the reaction force applied to the trimming machine main body 12 from both blades 21 and 22 is in a direction to be canceled. Note that the phase difference in the rotational direction of the two eccentric cams 33 and 34 is not necessarily limited to 180 degrees as long as they are opposite to each other. can do.

図４（Ａ１）〜（Ａ４）と図５（Ａ１）〜（Ａ４）は、本発明の刈込機１０の偏心カム３３，３４とブレード２１，２２の位置との位置関係の変化を示す。一方、図４（Ｂ１）〜（Ｂ４）と図５（Ｂ１）〜（Ｂ４）は、比較例として円板カムを用いた場合における同様の位置関係の変化を示し、これらの図において、円板カムについては、それぞれ符号３３ａ，３４ａが付されている。   4 (A1) to (A4) and FIGS. 5 (A1) to (A4) show changes in the positional relationship between the eccentric cams 33 and 34 and the positions of the blades 21 and 22 of the trimming machine 10 of the present invention. On the other hand, FIGS. 4B1 to 4B4 and FIGS. 5B1 to 5B4 show similar positional relationship changes when a disk cam is used as a comparative example. The cams are denoted by reference numerals 33a and 34a, respectively.

図６は偏心カムの角度と歯面荷重を従来の円板カムの場合と比較して示す偏心カムの特性線図であり、図７は偏心カムの回転角度とブレードの変化量の関係を示す偏心カムの特性線図である。   FIG. 6 is a characteristic diagram of the eccentric cam showing the angle of the eccentric cam and the tooth load compared to the case of the conventional disk cam, and FIG. 7 shows the relationship between the rotation angle of the eccentric cam and the amount of change of the blade. It is a characteristic line figure of an eccentric cam.

図６においては、比較例としての一方の円板カム３３ａによりブレード２１を駆動した場合における歯面荷重の変化が細線Ｆで示されており、偏心カム３３によりブレード２１を駆動した場合における歯面荷重の変化が太線Ｇで示されている。破線Ｈは太線Ｇで示される歯面荷重の変化傾向を示す理想特性線である。   In FIG. 6, a change in tooth surface load when the blade 21 is driven by one disk cam 33 a as a comparative example is indicated by a thin line F, and the tooth surface when the blade 21 is driven by the eccentric cam 33. The change in load is indicated by a thick line G. A broken line H is an ideal characteristic line indicating a change tendency of the tooth surface load indicated by a thick line G.

偏心カム３３が図３（Ａ）に示すように基準位置から約４０度回転するまでは、太線Ｇで示すように歯面荷重は増加することになり、この増加傾向は細線Ｆで示すように円板カム３３ａの場合と同様である。この角度を過ぎると、偏心カム３３が基準位置から１４０度回転するまでは、歯面荷重は大きく変化することなく、ほぼ一定となる。偏心カム３３の回転角度が１４０度を過ぎると、歯面荷重は減少することになる。これに対し、円板カム３３ａの場合には、歯面荷重は回転角度が４０度を過ぎて９０度に達するまでは増加することになり、歯面荷重の最大値は偏心カム３３よりも大きくなる。したがって、偏心カム３３と円板カム３３ａの角度９０度における歯面荷重差は大きく相違することになり、偏心カム３３を定速面４４と加速面４３とを有する異形形状とすると、偏心カム３３の回転に伴う歯面荷重の差を小さくすることができる。   Until the eccentric cam 33 rotates about 40 degrees from the reference position as shown in FIG. 3A, the tooth surface load increases as shown by the thick line G, and this increasing tendency is shown by the thin line F as shown in FIG. This is similar to the case of the disc cam 33a. When this angle is exceeded, the tooth surface load does not change greatly and remains substantially constant until the eccentric cam 33 rotates 140 degrees from the reference position. When the rotational angle of the eccentric cam 33 exceeds 140 degrees, the tooth load is reduced. On the other hand, in the case of the disc cam 33a, the tooth surface load increases until the rotation angle reaches 40 ° after passing through 40 °, and the maximum value of the tooth surface load is larger than that of the eccentric cam 33. Become. Therefore, the tooth surface load difference at an angle of 90 degrees between the eccentric cam 33 and the disc cam 33a is greatly different. When the eccentric cam 33 has a deformed shape having the constant speed surface 44 and the acceleration surface 43, the eccentric cam 33 is provided. The difference in tooth surface load associated with the rotation of can be reduced.

歯面荷重の変化は、ブレードの移動量の変化量に対応しており、図７に示されるように、偏心カム３３の回転角度の変化に対するブレード２１の移動量の変化量は定速面４４が設けられているので、回転角度がほぼ４０度から１５０度の範囲においては、加速度を受けることなく、ほぼ定速度でブレード２１か移動することになる。このように、偏心カム３３の回転数を一定としたときに、偏心カム３３が１回転する間のブレード２１の速度変化は非正弦波状となる。これにより、偏心カム３３を用いた刈込機１０においては振動が大幅に低減され、作業者に大きな振動が加わることなく、作業性を向上させることができる。   The change in the tooth surface load corresponds to the change amount of the movement amount of the blade. As shown in FIG. 7, the change amount of the movement amount of the blade 21 with respect to the change of the rotation angle of the eccentric cam 33 is constant speed surface 44. Therefore, when the rotation angle is in the range of approximately 40 to 150 degrees, the blade 21 moves at a substantially constant speed without receiving acceleration. Thus, when the rotational speed of the eccentric cam 33 is constant, the speed change of the blade 21 during one rotation of the eccentric cam 33 becomes a non-sinusoidal wave. Thereby, in the trimming machine 10 using the eccentric cam 33, a vibration is reduced significantly and workability | operativity can be improved, without applying a big vibration to an operator.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図示する刈込機１０においては、２つのブレード２１，２２の両方を相互に逆向きに駆動するようにしているが、一方のブレードを固定式として他方のブレードのみを駆動するようにしても、振動発生を低減することができる。また、電動モータ１１には外部から給電ケーブル１９により電力を供給するようにしているが、刈込機本体１２内に充電式のバッテリを組み込んでバッテリからの電力により電動モータ１１を駆動するようにしても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the illustrated trimming machine 10, both the two blades 21 and 22 are driven in opposite directions, but one blade is fixed and only the other blade is driven. Vibration generation can be reduced. In addition, power is supplied to the electric motor 11 from the outside through the power supply cable 19, but a rechargeable battery is incorporated in the trimming machine body 12 and the electric motor 11 is driven by the power from the battery. Also good.

１０…刈込機、１１…電動モータ（回転駆動源）、１２…刈込機本体、１３…操作ハンドル、１３ａ…操作スイッチ、１４…主軸、１５…駆動歯車、１６…支持軸、１７…従動歯車、１８…減速機構、１９…給電ケーブル、２０…ブレード組立体、２１，２２…ブレード、２３…ブレードホルダ、２４…雄ねじ、２５…ホルダープレート、２６…雄ねじ、２７…ナット、２８…スペーサ、２９…ガイド孔、３１，３２…カム孔、３３，３４…偏心カム、３５…凹凸部、３６，３７…交差面、３８，３９…円弧面、４０…カム面、４１，４２…反転部、４３…加速面、４４…定速面、Ｏ…中心点、Ｐ…回転中心軸、Ｓ…仮想円、Ｘ…長軸方向線、Ｙ０…中心線、Ｙ１…偏心線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mowing machine, 11 ... Electric motor (rotation drive source), 12 ... Mowing machine main body, 13 ... Operation handle, 13a ... Operation switch, 14 ... Main shaft, 15 ... Drive gear, 16 ... Support shaft, 17 ... Drive gear, DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Deceleration mechanism, 19 ... Power feeding cable, 20 ... Blade assembly, 21, 22 ... Blade, 23 ... Blade holder, 24 ... Male screw, 25 ... Holder plate, 26 ... Male screw, 27 ... Nut, 28 ... Spacer, 29 ... Guide holes 31, 32 ... Cam holes, 33, 34 ... Eccentric cams, 35 ... Uneven portions, 36, 37 ... Intersection surfaces, 38, 39 ... Arc surfaces, 40 ... Cam surfaces, 41, 42 ... Reversing portions, 43 ... Acceleration plane, 44 ... constant speed plane, O ... center point, P ... rotation center axis, S ... virtual circle, X ... major axis direction line, Y 0 ... center line, Y 1 ... eccentric line.

Claims (10)

回転駆動源が内蔵された刈込機本体と、当該刈込機本体に少なくとも一方が長手方向に往復動自在に装着される第１と第２のブレードと、前記ブレードのカム孔内に配置され、前記回転駆動源により駆動される偏心カムとを有する刈込機であって、
前記偏心カムは、回転に従って、前記ブレードとの接触部の曲率が、第１の曲率から前記第１の曲率よりも小さな第２の曲率に変化し、
前記偏心カムは、該偏心カムの外周のうち回転中心軸から最も短い距離の第１の反転部を有し、前記第１の反転部と前記ブレードとが接触する０度位置から、９０度回転した状態における前記ブレードとの接触部の近傍の曲率が最も小さくなることを特徴とする刈込機。 A trimming machine main body with a built-in rotation drive source, first and second blades at least one of which is reciprocally mounted in the longitudinal direction on the trimming machine main body, and a cam hole of the blade; A trimming machine having an eccentric cam driven by a rotational drive source,
As the eccentric cam rotates, the curvature of the contact portion with the blade changes from the first curvature to the second curvature smaller than the first curvature ,
The eccentric cam has a first reversing portion having the shortest distance from the rotation center axis on the outer periphery of the eccentric cam, and is rotated 90 degrees from a 0 degree position where the first reversing portion and the blade are in contact with each other. A trimming machine characterized in that the curvature in the vicinity of the contact portion with the blade in the state of being reduced becomes the smallest . 前記第１の曲率を有する面と前記第２の曲率を有する面との間の曲率が周方向に連続的に変化することを特徴とする請求項１記載の刈込機。 Hedge clipper of claim 1, wherein the continuously changing curvature in the circumferential direction between the surface having the first surface and the second curvature with a curvature. 前記偏心カムは長軸方向線を中心に線対称に形成されることを特徴とする請求項１または２記載の刈込機。 3. The trimming machine according to claim 1, wherein the eccentric cam is formed symmetrically with respect to a long-axis direction line. 4. 回転駆動源が内蔵された刈込機本体と、当該刈込機本体に少なくとも一方が長手方向に往復動自在に装着される第１と第２のブレードとを有する刈込機であって、
少なくとも一方の前記ブレードの基端部に、長手方向に対して交差する方向に相互に平行となって伸びる基端部側と先端部側の交差面とを備えたカム孔を形成し、
長軸径を有するとともに、当該長軸径を直径とする仮想円の中心点に対して長軸方向に偏心した回転中心軸を中心に前記回転駆動源により駆動される偏心カムを前記カム孔内に配置し、
前記偏心カムの前記長軸方向における前記回転中心軸から短い距離の第１の反転部側に、前記偏心カムの回転に伴う前記ブレードの移動を加速変化させる加速面を形成する一方、前記偏心カムの前記長軸方向における前記回転中心軸から長い距離の第２の反転部側に、前記偏心カムの回転に伴う前記ブレードの加速変化を抑制する定速面を形成することを特徴とする刈込機。 A trimming machine having a trimming machine main body with a built-in rotational drive source, and first and second blades mounted at least one of the trimming machine main body so as to be reciprocally movable in the longitudinal direction,
Forming a cam hole having a base end side extending in parallel with each other in a direction crossing the longitudinal direction and a crossing surface on the tip end side at the base end of at least one of the blades,
An eccentric cam having a major axis diameter and driven by the rotational drive source about a rotation center axis decentered in the major axis direction with respect to a center point of an imaginary circle having the major axis diameter as a diameter. Placed in
An acceleration surface for accelerating and changing the movement of the blade accompanying the rotation of the eccentric cam is formed on the first reversing portion side at a short distance from the rotation center axis in the major axis direction of the eccentric cam. A constant speed surface that suppresses acceleration change of the blade accompanying rotation of the eccentric cam is formed on the second reversing portion side at a long distance from the rotation center axis in the major axis direction. . それぞれの前記ブレードを前記刈込機本体に往復動自在に装着し、それぞれの前記ブレードの基端部に前記カム孔を形成し、それぞれの前記カム孔に配置される第１の偏心カムと第２の偏心カムとを前記回転中心軸に対して逆向きに設けることを特徴とする請求項４記載の刈込機。 Each of the blades is reciprocally mounted on the main body of the trimming machine, the cam hole is formed at the base end of each of the blades, and a first eccentric cam and a second that are disposed in each of the cam holes. The trimming machine according to claim 4 , wherein the eccentric cam is provided in a direction opposite to the rotation center axis. 前記中心点から前記第１の反転部までの距離を半径とする円弧面により前記加速面を形成し、前記中心点からの距離が前記半径よりも小さい円弧面により前記定速面を形成することを特徴とする請求項４または５記載の刈込機。 The acceleration surface is formed by an arc surface having a radius from the center point to the first inversion portion, and the constant speed surface is formed by an arc surface having a distance from the center point smaller than the radius. The trimming machine according to claim 4 or 5, wherein 前記加速面と前記定速面とを前記長軸径の方向の長軸方向線を中心に線対称に形成することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の刈込機。 The trimming machine according to any one of claims 4 to 6 , wherein the acceleration surface and the constant speed surface are formed symmetrically about a major axis direction line in the major axis diameter direction. 前記定速面の円周方向の範囲を前記加速面の円周方向の範囲よりも長く形成することを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の刈込機。 The trimming machine according to any one of claims 4 to 7 , wherein a range in the circumferential direction of the constant speed surface is formed longer than a range in the circumferential direction of the acceleration surface. 前記定速面の前記中心点からの距離を前記加速面の終端から前記第２の反転部に向けて徐々に小さくするとともに最小距離の部分から前記第２の反転部までを徐々に大きくすることを特徴とする請求項７または８記載の刈込機。 The distance from the center point of the constant speed surface is gradually decreased from the end of the acceleration surface toward the second inversion portion, and the distance from the minimum distance to the second inversion portion is gradually increased. The trimming machine according to claim 7 or 8 , characterized in that. 回転駆動源が内蔵された刈込機本体と、当該刈込機本体に少なくとも一方が長手方向に往復動自在に装着される第１と第２のブレードと、前記ブレードのカム孔内に配置され、前記回転駆動源により駆動される偏心カムとを有する刈込機であって、
前記偏心カムは、前記偏心カムの外周のうち回転中心軸から最も短い距離の第１の反転部を有し、前記偏心カムの回転数を一定としたときの、前記偏心カムが１回転する間の前記ブレードの速度変化が、前記偏心カムが前記第１の反転部と前記ブレードとが接触する０度位置から９０度回転した状態において、前記偏心カムを前記０度位置での前記長手方向を直径とする円形として駆動した場合における正弦波に対して抑制された非正弦波状となるように構成したことを特徴とする刈込機。 A trimming machine main body with a built-in rotation drive source, first and second blades at least one of which is reciprocally mounted in the longitudinal direction on the trimming machine main body, and a cam hole of the blade; A trimming machine having an eccentric cam driven by a rotational drive source,
The eccentric cam has a first reversing portion having the shortest distance from the rotation center axis on the outer periphery of the eccentric cam, and the eccentric cam is rotated once when the rotational speed of the eccentric cam is constant. In the state where the eccentric cam rotates 90 degrees from the 0 degree position where the first reversing portion and the blade contact each other, the eccentric cam moves the longitudinal cam at the 0 degree position in the longitudinal direction. A trimming machine configured to have a non-sinusoidal wave shape that is suppressed with respect to a sine wave wave when driven as a circle having a diameter .
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