JP5886086B2 - 足底圧計測装置及びその処理方法 - Google Patents
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Description
歩幅(m)=身長×定数(仮に0.4)
片足歩行期間(sec)=1/(歩幅×自由歩行速度)
歩行速度は、下記に示す情報に基づいて、年齢から求めれば良い。
参考:(健康づくりのための運動指針2006 厚生労働省より(http://www.mhlw.go.jp/bunya/kenkou/undou.html))
上述した実施形態では、全てのメッシュのピークのうち、その値の高い所定数(この場合3つ)のメッシュの位置関係に基づいて重心位置を求める場合(図3参照)について説明したが、これに限られない。例えば、全てのメッシュのピークを用いて重心位置を求めても良い。
また更に、図8に示すように、片足歩行期間内における足底の長手方向に沿った重心位置の変動量を求めても良い。具体的には、推定部14において、上述した実施形態又は変形例1の手法を用いて、片足歩行期間内において時間T1における重心位置Y1を求め、順番に時間T2、T3・・・Tnの重心位置Y2、Y3・・・Ynをそれぞれ求める。そして、片足歩行期間内において最初に検出された重心位置Y1と、片足歩行期間内において最後に検出された重心位置YnとのY方向(足底の長手方向)における変動量を求める。この場合、メモリ13には、図9(a)に示すテーブルを別途格納しておき、当該テーブルを参照して、当該変動量に基づくメッセージ通知を行なう。例えば、重心位置の変動量が、1〜Yaの間である場合には、「足底部に病変が生じている可能性が高いようです。一度、かかりつけの医師にご相談ください」といったメッセージの通知を行なう。
また、上述した足底圧計測装置10における処理を、当該装置に内蔵されたコンピュータにインストールされたプログラムにより実施するように構成してもよい。このプログラムは、ネットワーク等の通信手段により提供することは勿論、CD−ROM等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
20 足底圧センサ
30 テーブル
Claims (9)
- 被検者の靴の内側に装着され足底圧を計測する足底圧センサと通信可能な足底圧計測装置であって、
前記被検者の歩行中に、足底の各領域における単位面積当たりの足底圧を取得する取得手段と、
前記取得した各領域における単位面積当たりの足底圧に基づいて前記歩行中の被検者の各足の重心位置を求める重心位置検出手段と、
各足の重心位置が属する足底上の領域の組み合わせによって前記足底における病変領域を推定する推定手段と、
前記推定手段による推定結果に応じて足底における病変に関するメッセージを通知する通知手段と
を具備することを特徴とする足底圧計測装置。 - 右足及び左足の足底を複数の領域に分割して管理するとともに、各足の重心位置が当該複数の領域のうちのどの領域に属するかの組み合わせに応じて足底の病変領域を規定するテーブル
を更に具備し、
前記推定手段は、
各足の重心位置が属する足底上の領域の組み合わせによって前記テーブルを参照し、足底における病変領域の推定を行なう
ことを特徴とする請求項1記載の足底圧計測装置。 - 前記取得手段は、
前記被検者のいずれかの足の踵が地面に接地した時点から趾が当該地面から離れるまでの歩行期間に、前記足底の各領域における単位面積当たりの足底圧を取得し、
前記重心位置検出手段は、
前記歩行期間に取得された各領域のピークのうち、そのピークの値が高い所定数の領域の位置関係に基づいて各足の重心位置を求める
ことを特徴とする請求項1又は2記載の足底圧計測装置。 - 前記取得手段は、
前記被検者のいずれかの足の踵が地面に接地した時点から趾が当該地面から離れるまでの歩行期間に、前記足底の各領域における単位面積当たりの足底圧を取得し、
前記重心位置検出手段は、
前記歩行期間に取得された全ての領域のピークの値に基づいて各足の重心位置を求める
ことを特徴とする請求項1又は2記載の足底圧計測装置。 - 前記通知手段は、
前記被検者のいずれかの足の踵が地面に接地した時点から趾が当該地面から離れるまでの歩行期間における前記足底の長手方向に沿った重心位置の変動量に基づいて足底における病変に関するメッセージを更に通知する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の足底圧計測装置。 - 前記通知手段は、
前記被検者のいずれかの足の踵が地面に接地した時点から趾が当該地面から離れるまでの歩行期間における前記足底の重心位置の軌跡を更に通知する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の足底圧計測装置。 - 被検者の靴の内側に装着され足底圧を計測する足底圧センサと通信可能な足底圧計測装置の処理方法であって、
前記被検者の歩行中に、足底の各領域における単位面積当たりの足底圧を取得する工程と、
前記取得した各領域における単位面積当たりの足底圧に基づいて前記歩行中の被検者の各足の重心位置を求める工程と、
各足の重心位置が属する足底上の領域の組み合わせによって前記足底における病変領域を推定する工程と、
前記推定結果に応じて足底における病変に関するメッセージを通知する工程と
を含むことを特徴とする処理方法。 - コンピュータを、
被検者の歩行中に、該被検者の靴の内側に装着された足底圧センサにより計測された足底の各領域における単位面積当たりの足底圧を取得する取得手段、
前記取得した各領域における単位面積当たりの足底圧に基づいて前記歩行中の被検者の各足の重心位置を求める重心位置検出手段、
各足の重心位置が属する足底上の領域の組み合わせによって前記足底における病変領域を推定する推定手段、
前記推定手段による推定結果に応じて足底における病変に関するメッセージを通知する通知手段
として機能させるためのプログラム。 - 請求項8記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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