JP5882242B2 - Continuous casting method of slab and mold for continuous casting - Google Patents
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Description
本発明は、連続鋳造用鋳型の短辺の直下に配置した短辺側フットロールに加わる鋳片の短辺側からの短辺側反力を測定して短辺のテーパを制御して、又は長辺の直下に配置した長辺側フットロールに加わる鋳片の長辺側からの長辺側反力を測定して鋳造時の鋳片の長辺側に対する長辺側フットロールの押圧力の適正化を図ってバルジングを抑制する鋳片の連続鋳造方法及びその連続鋳造用鋳型に関する。 The present invention controls the taper of the short side by measuring the short side reaction force from the short side of the slab applied to the short side foot roll arranged immediately below the short side of the continuous casting mold, or Measure the long side reaction force from the long side of the slab applied to the long side foot roll placed directly under the long side and measure the pressing force of the long side foot roll against the long side of the slab during casting. The present invention relates to a continuous casting method of a slab that suppresses bulging by optimizing and a casting mold for the continuous casting.
連続鋳造鋳型の直下では、鋳片の凝固シェル厚が薄く、鋳片内部の溶鋼静圧により鋳片はバルジングしようとする。そこで、ブレークアウトの防止あるいは鋳片の均一な冷却を目的として、連続鋳造鋳型の直下には、連続鋳造鋳型から出てきた鋳片の長辺及び短辺にそれぞれ当接して鋳片の移動を案内する長辺側フットロール及び短辺側フットロールが設けられている。
例えば、特許文献1には、ステンレス鋼の連続鋳造において、鋳片の長辺をできるだけ平坦にし、かつ短辺を僅かに窪ませることを目的として、鋳片の長辺はフラット型のフットロールとし、鋳片の短辺はクラウン付きのフットロールとすることが提案されている。また、クラウン付きのフットロールを使用すると、鋳片の短辺中央部への押込みが過剰となってブレークアウトの危険性が高まること、クラウン付きのフットロールはフラット型フットロールに比べて製造コストが嵩むこと等の問題を有することから、例えば、特許文献2には、鋳片の短辺に当接するフットロールを、鋳片の短辺中央部に当接する1個の中央ロールと、鋳片の短辺両端部にそれぞれ当接する2個の端ロールで構成することが提案されている。
Immediately below the continuous casting mold, the thickness of the solidified shell of the slab is thin, and the slab tries to be bulged by the molten steel static pressure inside the slab. Therefore, for the purpose of preventing breakout or uniform cooling of the slab, the slab is moved by contacting the long side and the short side of the slab coming out from the continuous casting mold directly below the continuous casting mold. A long side foot roll and a short side foot roll for guiding are provided.
For example,
ここで、特許文献1のクラウン付きのフットロールは、連続鋳造鋳型の短辺銅板を取付けた短辺フレーズの下端部に設けられたフットロールフレームに支持されているので、クラウン付きフットロールの位置は固定された状態になっている。このため、溶鋼の鋼種や鋳造速度が変更になって鋳片の凝固収縮量が増加すると、鋳片の短辺側に対する押込み力(短辺側反力)が低下し、鋳片の短辺側に対するフットロールの押込み力が弱まる。その結果、高温強度の低い鋼種(極低炭素鋼やSUS430等)においては、鋳片の短辺側に大きなバルジング変形が発生し易くなって、バルジング変形開始部では、鋳片割れが発生し易いという問題が生じる。
Here, since the foot roll with a crown of
一方、特許文献2では、フットロールを構成している中央ロールと中央ロールの両側の2個の端ロールのロール軸を、鋳型短辺銅板を保持する鋳型フレームの底部に設けた支軸からぶら下げたスイングフレームで支持し、スイングフレームの下端部と、鋳型フレームの底部から下方に伸ばした固定フレームの下端部とを、皿ばね式の弾力付与手段で連結することにより、ロール軸を介してフットロール(中央ロール及び2個の端ロール)を鋳片の短辺に適度な力で押し付けるようにしている。このため、溶鋼の鋼種や鋳造速度の変更によって鋳片の凝固収縮量が増加すると、連続鋳造鋳型から排出される鋳片の短辺側はフットロールから離脱しようとするので、フットロールは鋳片の短辺側に追従して移動するが、フットロールの鋳片の短辺側に対する押込み力は低下する。その結果、高温強度の低い鋼種(極低炭素鋼やSUS430等)においては、鋳片の短辺側に大きなバルジング変形が発生し易くなって、バルジング変形開始部では、鋳片割れが発生し易いという問題が生じる。
On the other hand, in
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、連続鋳造用鋳型の短辺の直下に配置した短辺側フットロールに加わる鋳片の短辺側からの短辺側反力を測定し短辺のテーパを制御して凝固遅れを抑制する、又は長辺の直下に配置した長辺側フットロールに加わる鋳片の長辺側からの長辺側反力を測定して鋳造時の鋳片の長辺側に対する長辺側フットロールの押圧力の適正化を図ってバルジングを抑制することが可能な鋳片の連続鋳造方法及びその連続鋳造用鋳型を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and measured the short side reaction force from the short side of the slab applied to the short side foot roll disposed immediately below the short side of the continuous casting mold to measure the short side. The long side reaction force from the long side of the slab applied to the long side foot roll placed directly below the long side is measured to control the taper of the slab during casting. An object of the present invention is to provide a continuous casting method of a slab capable of suppressing the bulging by optimizing the pressing force of the long side foot roll with respect to the long side and a mold for the continuous casting.
前記目的に沿う第1の発明に係る鋳片の連続鋳造方法は、それぞれ対向配置された長辺及び短辺を有し、前記各短辺の直下に1段又は上下方向に複数段に配置された短辺側フットロールを備える連続鋳造用鋳型を用いた鋳片の連続鋳造方法において、
前記短辺側フットロールを、前記短辺の下端部から下方に突出させて設けた短辺側フレームにそれぞれ短辺側取り付け手段を介して前記鋳片の短辺側に対して進退可能に配置された短辺側ロール軸にそれぞれ装着し、前記短辺側ロール軸を前記鋳片の短辺側に近接させて前記短辺側フットロールを前記鋳片の短辺側にそれぞれ当接させ、前記各短辺側ロール軸に加わる前記鋳片からの短辺側反力を求め、求めた前記短辺側反力に基づいて短辺位置調節手段により前記各短辺の位置を前記鋳片の短辺側に対して進退して該各短辺のテーパを調節する。
なお、短辺側フットロールを複数段設けた場合、短辺側反力は少なくとも1つの短辺側ロール軸について測定するようにする。
The continuous casting method of a slab according to the first invention that meets the above object has a long side and a short side that are opposed to each other, and is arranged in one step or a plurality of steps in the vertical direction directly below each short side. In a continuous casting method of a slab using a continuous casting mold having a short side foot roll,
Wherein the short side foot rolls, the movably arranged with respect to the short side of the short side of the lower portion wherein each via a short side mounting means on the short side frame provided so as to protrude downward from the cast slab Each of the short side roll shaft is attached, the short side roll shaft is brought close to the short side of the slab, and the short side foot roll is brought into contact with the short side of the slab, respectively . The short side reaction force from the slab applied to each short side roll shaft is obtained, and the position of each short side is determined by the short side position adjusting means based on the obtained short side reaction force . advance and retreat with respect to the short side to adjust the taper of the respective short sides.
When a plurality of short side foot rolls are provided, the short side reaction force is measured on at least one short side roll axis.
第1の発明に係る鋳片の連続鋳造方法において、前記短辺側反力は、前記短辺側取り付け手段に発生する歪みを測定することにより求めることができる。
また、前記短辺側反力は、前記短辺側取り付け手段の変位を測定することにより求めることもできる。
In the continuous casting method of a slab according to the first invention, the short side reaction force can be obtained by measuring a strain generated in the short side mounting means.
The short side reaction force can also be obtained by measuring the displacement of the short side mounting means.
前記目的に沿う第2の発明に係る鋳片の連続鋳造方法は、それぞれ対向配置された長辺及び短辺を有し、前記各長辺の直下に1段又は上下方向に複数段に配置された長辺側フットロールを備える連続鋳造用鋳型を用いた鋳片の連続鋳造方法において、
前記長辺側フットロールを、前記長辺の下端部から下方に突出させて設けた長辺側フレームにそれぞれ長辺側取り付け手段を介して前記鋳片の長辺側に対して進退可能に配置された長辺側ロール軸にそれぞれ装着し、前記長辺側ロール軸を前記鋳片の長辺側に近接させて前記長辺側フットロールを前記鋳片の長辺側にそれぞれ当接させ、前記各長辺側ロール軸に加わる前記鋳片からの長辺側反力を求め、該長辺側反力から前記鋳片の長辺側に対する押圧力が過大又は過小と判定された際に、前記長辺側取り付け手段により前記長辺側フットロールの位置を調整する。
なお、長辺側フットロールを複数段設けた場合、長辺側反力は少なくとも1つの長辺側ロール軸について測定するようにする。
The continuous casting method of a slab according to the second invention that meets the above-mentioned object has a long side and a short side that are opposed to each other, and is arranged in one step or a plurality of steps in the vertical direction directly below each long side. In a continuous casting method of a slab using a continuous casting mold having a long side foot roll,
Movably disposing the long side foot rolls, to the long side of the long side of the lower end portion through said respective long side mounting means to the long side frame provided so as to protrude downward from the cast slab are respectively attached to the long side roll shaft was, the long side roll axis respectively brought into contact with the long side foot rolls in close proximity to the long side of the slab to the long side of the slab and, When the long side reaction force from the slab applied to each long side roll shaft is determined, and when the pressing force on the long side of the slab is determined to be excessive or low from the long side reaction force , adjust the position of the long side foot rolls by the long side mounting means.
When a plurality of long side foot rolls are provided, the long side reaction force is measured for at least one long side roll axis.
第2の発明に係る鋳片の連続鋳造方法において、前記長辺側反力は、前記長辺側取り付け手段に発生する歪みを測定することにより求めることができる。
また、前記長辺側反力は、長辺側取り付け手段の変位を測定することにより求めることもできる。
In the continuous casting method of a slab according to the second invention, the long side reaction force can be obtained by measuring a strain generated in the long side mounting means.
The long side reaction force can also be obtained by measuring the displacement of the long side attachment means.
前記目的に沿う第3の発明に係る連続鋳造用鋳型は、それぞれ対向配置された長辺及び短辺を有し、前記各短辺の直下に1段又は上下方向に複数段に配置された短辺側フットロールを備える鋳片の連続鋳造用鋳型において、
前記短辺の下端部から下方に突出させて設けた短辺側フレームと、
前記短辺側フレームに、前記短辺側フットロールがそれぞれ装着される短辺側ロール軸を、前記鋳片の短辺側に対して進退可能にそれぞれ設ける短辺側取り付け手段と、
前記短辺側ロール軸を前記鋳片の短辺側に近接させて前記短辺側フットロールを前記鋳片の短辺側にそれぞれ当接させ、前記各短辺側ロール軸に加わる前記鋳片からの短辺側反力を求める短辺側反力測定手段と、
前記短辺側反力に基づいて、前記各短辺の位置を前記鋳片の短辺側に対して進退して該各短辺のテーパを調節する短辺位置調節手段とを有している。
ここで、鋳片の短辺側に対して進退可能に配置された短辺側ロール軸とは、短辺側ロール軸が鋳型内に向けて水平に移動可能に設けられていることをさす。
なお、短辺側フットロールを複数段設けた場合、短辺側反力測定手段は、少なくとも1つの短辺側ロール軸についての短辺側反力が測定できるように設ける。
The continuous casting mold according to the third aspect of the present invention, which has a long side and a short side, which are opposed to each other, is arranged in a single step directly below each short side or in a plurality of steps in the vertical direction. In the mold for continuous casting of slabs with side foot rolls,
A short side frame provided to protrude downward from the lower end of the short side;
Wherein the short side frame, and said short side roll shaft short side foot rolls are respectively mounted, short side mounting means provided as to be able to advance and retreat respectively short side of the slab,
Wherein the short side roll shaft brought close to the short side of the slab the abutted respectively on the short side of the short side foot rolls said cast piece, said applied to the respective short side roll shaft slab Short side reaction force measuring means for obtaining the short side reaction force from
Short side position adjusting means for adjusting the taper of each short side by moving the position of each short side forward and backward with respect to the short side of the slab based on the short side reaction force . .
Here, the short-side roll shaft arranged so as to be able to advance and retreat with respect to the short side of the slab means that the short-side roll shaft is provided so as to be horizontally movable toward the inside of the mold.
When a plurality of short side foot rolls are provided, the short side reaction force measuring means is provided so that the short side reaction force about at least one short side roll axis can be measured.
第3の発明に係る連続鋳造用鋳型において、前記短辺側取り付け手段は、前記短辺側ロール軸を支持する短辺側ロール軸受部材と、両側がそれぞれ前記短辺側ロール軸受部材及び前記短辺側フレームに締結され、中間部が縮径した短辺側ボルト部材とを有し、前記短辺側反力測定手段は、前記短辺側ボルト部材の中間部に埋設された短辺側歪みゲージを有する構成とすることができる。
また、前記短辺側ボルト部材の前記中間部には、短辺側温度検出手段が取り付けられていることが好ましい。
In the continuous casting mold according to a third aspect of the invention, the short side mounting means includes a short side roll bearing member that supports the short side roll shaft, and a short side roll bearing member and a short side on both sides, respectively. A short side bolt member fastened to the side frame and having a reduced diameter at the intermediate portion, and the short side reaction force measuring means is a short side strain embedded in the intermediate portion of the short side bolt member. It can be set as the structure which has a gauge.
Moreover, it is preferable that the short side temperature detection means is attached to the intermediate part of the short side bolt member.
第3の発明に係る連続鋳造用鋳型において、前記短辺側取り付け手段は、前記短辺側ロール軸を支持すると共に、ばねを介したボルト部材を用いて前記短辺側フレームに取り付けられて前記鋳片の短辺側に付勢される短辺側連結部を備えた短辺側ロール軸受部材を有し、前記短辺側反力測定手段は、前記短辺側ロール軸受部材と前記短辺側フレームとの間の距離の変化を測定する短辺側変位計を有する構成とすることもできる。 In the continuous casting mold according to a third aspect of the invention, the short side attachment means supports the short side roll shaft and is attached to the short side frame using a bolt member via a spring. A short-side roll bearing member having a short-side coupling portion biased toward the short-side of the slab, wherein the short-side reaction force measuring means includes the short-side roll bearing member and the short-side It can also be set as the structure which has the short side displacement meter which measures the change of the distance between side frames.
前記目的に沿う第4の発明に係る連続鋳造用鋳型は、それぞれ対向配置された長辺及び短辺を有し、前記各長辺の直下に1段又は上下方向に複数段に配置された長辺側フットロールを備える鋳片の連続鋳造用鋳型において、
前記長辺の下端部から下方に突出させて設けた長辺側フレームと、
前記長辺側フレームに、前記長辺側フットロールがそれぞれ装着される長辺側ロール軸を、前記鋳片の長辺側に対して進退可能にそれぞれ設ける長辺側取り付け手段と、
前記長辺側ロール軸を前記鋳片の長辺側に近接させて前記長辺側フットロールを前記鋳片の長辺側にそれぞれ当接させ、前記長辺側取り付け手段に発生する歪みの測定から前記各長辺側ロール軸に加わる前記鋳片からの長辺側反力を求める長辺側反力測定手段とを有し、前記長辺側反力から前記鋳片の長辺側に対する押圧力が過大又は過小と判定された際に、前記長辺側取り付け手段により前記長辺側フットロールの位置を調整する。
ここで、鋳片の長辺側に対して進退可能に配置された長辺側ロール軸とは、長辺側ロール軸が鋳型内に向けて水平に移動可能に設けられていることをさす。
なお、長辺側フットロールを複数段設けた場合、長辺側反力測定手段は、少なくとも1つの長辺側ロール軸についての長辺側反力が測定できるように設ける。
The continuous casting mold according to the fourth aspect of the present invention, which has the above object, has a long side and a short side that are opposed to each other, and is arranged in a single step or a plurality of steps in the vertical direction directly below each long side. In the mold for continuous casting of slabs with side foot rolls,
A long side frame provided to protrude downward from the lower end of the long side;
The long side frame, a long side roll shaft where the long-side foot rolls are respectively mounted, and a long side mounting means provided as to be able to advance and retreat respectively long side of the slab,
The long-side roll axis respectively brought into contact with the long side foot rolls in close proximity to the long side of the slab to the long sides of the cast piece, and measurement of distortion occurring in the long-side attachment means Long side reaction force measuring means for obtaining a long side reaction force from the slab applied to each long side roll shaft from the long side reaction force against the long side of the slab. when the pressure is determined excessive or too small, adjust the position of the long side foot rolls by the long side mounting means.
Here, the long side roll shaft disposed so as to be able to advance and retreat with respect to the long side of the slab means that the long side roll shaft is provided so as to be horizontally movable toward the inside of the mold.
When a plurality of long side foot rolls are provided, the long side reaction force measuring means is provided so as to measure the long side reaction force for at least one long side roll axis.
第4の発明に係る連続鋳造用鋳型において、前記長辺側取り付け手段は、前記長辺側ロール軸を支持する長辺側ロール軸受部材と、両側がそれぞれ前記長辺側ロール軸受部材及び前記長辺側フレームに締結され、中間部が縮径した長辺側ボルト部材とを有し、前記長辺側反力測定手段は、前記長辺側ボルト部材の中間部に埋設された長辺側歪みゲージを有する構成とすることができる。
また、前記長辺側ボルト部材の前記中間部には、長辺側温度検出手段が取り付けられていることが好ましい。
In the continuous casting mold according to a fourth aspect of the present invention, the long side attachment means includes a long side roll bearing member that supports the long side roll shaft, and the long side roll bearing member and the long side on both sides, respectively. is fastened to the side frame, and a long side bolt member which intermediate portion is reduced in diameter, the long side reaction force measuring means, the long side distortion embedded in the intermediate portion of the long-side bolt member It can be set as the structure which has a gauge.
Moreover, it is preferable that a long side temperature detecting means is attached to the intermediate portion of the long side bolt member.
第4の発明に係る連続鋳造用鋳型において、前記長辺側取り付け手段は、前記長辺側ロール軸を支持すると共に、ばねを介したボルト部材を用いて前記長辺側フレームに取り付けられて前記鋳片の長辺側に付勢される長辺側連結部を備えた長辺側ロール軸受部材を有し、前記長辺側反力測定手段は、前記長辺側ロール軸受部材と前記長辺側フレームとの間の距離の変化を測定する長辺側変位計を有する構成とすることもできる。 In the continuous casting mold according to a fourth aspect of the invention, the long side attachment means supports the long side roll shaft and is attached to the long side frame using a bolt member via a spring. A long-side roll bearing member having a long-side connecting portion biased toward the long-side of the slab, wherein the long-side reaction force measuring means includes the long-side roll bearing member and the long-side It can also be set as the structure which has the long side displacement meter which measures the change of the distance between side frames.
第1の発明に係る鋳片の連続鋳造方法においては、短辺側反力を測定し、短辺側反力が適正範囲となるように短辺のテーパを制御するので、鋳片の短辺側と短辺内面との間の接触性を向上させて維持することができる。これにより、鋳片の短辺側の凝固遅れを抑制して凝固シェル厚を増加することができ、鋳片がバルジングすることを抑制できる。 In the continuous casting method of a slab according to the first invention, the short side reaction force is measured, and the short side taper is controlled so that the short side reaction force falls within the proper range. The contact between the side and the short side inner surface can be improved and maintained. Thereby, the solidification shell thickness can be increased by suppressing the solidification delay on the short side of the slab, and the slab can be suppressed from bulging.
第1の発明に係る鋳片の連続鋳造方法において、短辺側反力を、短辺側取り付け手段に発生する歪みを測定することにより求める場合、又は、短辺側反力を、短辺側取り付け手段の変位を測定することにより求める場合、短辺側反力が短辺側取り付け手段に作用した影響を直接検出するので、短辺側反力を感度よく、しかも正確に求めることができる。 In the continuous casting method of a slab according to the first invention, when the short side reaction force is obtained by measuring the strain generated in the short side mounting means, or the short side reaction force is When the displacement is determined by measuring the displacement of the attachment means, the influence of the short side reaction force acting on the short side attachment means is directly detected, so that the short side reaction force can be determined with high sensitivity and accuracy.
第2の発明に係る鋳片の連続鋳造方法においては、鋳造時に鋳片の長辺側から長辺側ロール軸に加わる長辺側反力が求められるので、現在の長辺側フットロールの位置が、鋳片の長辺側を適切な押圧力で押圧できる状態であるのか、鋳片の長辺側に対する押圧力が過大となる状態であるのか、鋳片の長辺側に対する押圧力が過小となる状態であるのかの判定を行うことができる。このため、鋳片の長辺側に対する押圧力が過大又は過小と判定された場合、長辺側フットロールの位置を調整することにより、次の鋳造では、鋳片の長辺側が適切な押圧力で押圧される状態を実現できる。 In the continuous casting method of the slab according to the second invention, since the long side reaction force applied to the long side roll shaft from the long side of the slab is obtained during casting, the current position of the long side foot roll is determined. However, whether the long side of the slab can be pressed with an appropriate pressing force, whether the pressing force on the long side of the slab is excessive, or the pressing force on the long side of the slab is too low It is possible to determine whether or not For this reason, when it is determined that the pressing force on the long side of the slab is excessive or low, by adjusting the position of the long side foot roll, in the next casting, the long side of the slab has an appropriate pressing force. It is possible to realize a state of being pressed by.
第2の発明に係る鋳片の連続鋳造方法において、長辺側反力を、長辺側取り付け手段に発生する歪みを測定することにより求める場合、又は、長辺側反力を、長辺側取り付け手段の変位を測定することにより求める場合、長辺側反力が長辺側取り付け手段に作用した影響を直接検出するので、長辺側反力を感度よく、しかも正確に求めることができる。 In the continuous casting method of a slab according to the second invention, when the long side reaction force is obtained by measuring the strain generated in the long side side attaching means, or the long side reaction force is calculated on the long side side When the displacement is determined by measuring the displacement of the attachment means, the influence of the long side reaction force acting on the long side attachment means is directly detected, so that the long side reaction force can be determined with high sensitivity and accuracy.
第3の発明に係る連続鋳造鋳型においては、鋳造中の鋳片の状況をリアルタイムで把握することができる。 In the continuous casting mold according to the third aspect of the invention, the state of the slab during casting can be grasped in real time.
第3の発明に係る連続鋳造用鋳型においては、短辺側反力に基づいて、各短辺の位置を鋳片の短辺側に対して進退して各短辺のテーパを調節する短辺位置調節手段を有しているので、鋳片の短辺側と短辺内面との接触性を向上させて維持することができ、鋳片の短辺側の凝固シェル厚の増加を図ることができる。その結果、鋳片がバルジングすることを抑制できる。 In continuous casting mold according to the third invention, based on the short side reaction force, short sides to adjust the taper of forward and backward to the short sides of the position of each short side against short side of the slab Since it has position adjustment means, it is possible to improve and maintain the contact between the short side of the slab and the inner surface of the short side, and to increase the thickness of the solidified shell on the short side of the slab it can. As a result, bulging of the slab can be suppressed.
第3の発明に係る連続鋳造用鋳型において、短辺側取り付け手段が、短辺側ロール軸を支持する短辺側ロール軸受部材と、両側がそれぞれ短辺側ロール軸受部材及び短辺側フレームに締結され、中間部が縮径した短辺側ボルト部材とを有する場合、短辺側フレームに対する短辺側ボルト部材の締結位置を調節することにより、短辺側ロール軸受部材の短辺側フレームに対する相対位置を変えることができ、短辺側ロール軸を短辺側フレーム、従って短辺に対して進退させることができる。そして、短辺側ボルト部材の中間部が縮径しているので、短辺側フットロールを鋳片の短辺側に当接させた際に短辺側ロール軸に加わる短辺側反力によって、短辺側ボルト部材に生じる歪みを短辺側ボルト部材の中間部において拡大(集中)させることができる。
また、短辺側反力測定手段が、短辺側ボルト部材の中間部に埋設された短辺側歪みゲージを有している場合、短辺側ボルト部材の中間部において歪みが拡大(集中)されるので、歪みを精度よく測定することができる。なお、短辺側反力は、短辺側ボルト部材に発生した応力(短辺側ボルト部材の弾性率と短辺側ボルト部材に生じた歪みから算出する)から求めることができる。
In the continuous casting mold according to the third aspect of the invention, the short side mounting means includes a short side roll bearing member that supports the short side roll shaft, and both sides of the short side roll bearing member and the short side frame, respectively. When the short side bolt member is fastened and the intermediate portion has a reduced diameter, the fastening position of the short side bolt member with respect to the short side frame is adjusted to adjust the short side side of the short side roll bearing member to the short side frame. The relative position can be changed, and the short side roll axis can be advanced and retracted with respect to the short side frame, and thus the short side. And since the intermediate part of the short side bolt member has a reduced diameter, when the short side foot roll is brought into contact with the short side of the slab, the short side reaction force applied to the short side roll shaft Moreover, the distortion which arises in a short side bolt member can be expanded (concentrated) in the intermediate part of a short side bolt member.
In addition, when the short side reaction force measuring means has a short side strain gauge embedded in the middle part of the short side bolt member, the strain expands (concentrates) in the middle part of the short side bolt member. Therefore, distortion can be measured with high accuracy. The short side reaction force can be obtained from the stress generated in the short side bolt member (calculated from the elastic modulus of the short side bolt member and the distortion generated in the short side bolt member).
第3の発明に係る連続鋳造用鋳型において、短辺側ボルト部材の中間部に、短辺側温度検出手段が取り付けられている場合、短辺側ボルト部材の中間部の温度を測定することで、歪みを測定している部分の弾性率を正確に決定することができ、短辺側反力を正確に求めることができる。 In the continuous casting mold according to the third invention, when the short side temperature detecting means is attached to the intermediate part of the short side bolt member, the temperature of the intermediate part of the short side bolt member is measured. The elastic modulus of the portion where the strain is measured can be accurately determined, and the short side reaction force can be accurately determined.
第3の発明に係る連続鋳造用鋳型において、短辺側取り付け手段が、短辺側ロール軸を支持すると共に、ばねを介したボルト部材を用いて短辺側フレームに取り付けられて鋳片の短辺側に付勢される短辺側連結部を備えた短辺側ロール軸受部材を有する場合、短辺側フレームに対するボルト部材の締結位置を調節することにより、短辺側ロール軸受部材の短辺側フレームに対する相対位置を変えることができ、短辺側ロール軸を短辺側フレーム、従って短辺に対して進退させることができ、短辺側フットロールを鋳片の短辺側に当接させることができる。
また、短辺側反力測定手段が、短辺側ロール軸受部材と短辺側フレームとの間の距離の変化を測定する短辺側変位計を有している場合、短辺側ロール軸受部材と短辺側フレームとの間の距離の変化はばね長さの変化と等しいため、ばね定数とばね長さの変化からばねに加わる荷重値が分かり、荷重値から短辺側反力を求めることができる。
In the continuous casting mold according to the third aspect of the invention, the short side attachment means supports the short side roll shaft and is attached to the short side frame using a bolt member via a spring to shorten the slab. When having a short-side roll bearing member with a short-side connecting portion biased to the side, the short side of the short-side roll bearing member is adjusted by adjusting the fastening position of the bolt member with respect to the short-side frame. The relative position with respect to the side frame can be changed, the short side roll axis can be advanced and retracted with respect to the short side frame, and thus the short side, and the short side foot roll is brought into contact with the short side of the slab. be able to.
Further, when the short side reaction force measuring means has a short side displacement meter for measuring a change in the distance between the short side roll bearing member and the short side frame, the short side roll bearing member Since the change in the distance between the frame and the short side frame is equal to the change in the spring length, the load value applied to the spring can be determined from the change in the spring constant and the spring length, and the short side reaction force can be obtained from the load value. Can do.
第4の発明に係る連続鋳造鋳型においては、鋳造中に、長辺側反力が検出されない場合は、鋳片の長辺側が長辺側フットロールで押圧されていないこと、検出された長辺側反力の値が設定された範囲の下限値より小さい場合は、長辺側フットロールによる鋳片の長辺側を押圧する押圧力が過小であること、検出された長辺側反力の値が設定された範囲の上限値を超える場合は、長辺側フットロールによる鋳片の長辺側を押圧する押圧力が過大であることがそれぞれ分り、鋳造された鋳片の状況をリアルタイムで把握することができる。 In the continuous casting mold according to the fourth invention, during the casting, when the long side reaction force is not detected, the long side of the slab is not pressed by the long side foot roll, and the detected long side When the side reaction force value is smaller than the lower limit of the set range, the pressing force for pressing the long side of the slab by the long side foot roll is too small, and the detected long side reaction force If the value exceeds the upper limit of the set range, it can be seen that the pressing force pressing the long side of the slab by the long side foot roll is excessive, and the status of the cast slab in real time I can grasp it.
第4の発明に係る連続鋳造用鋳型において、長辺側取り付け手段が、長辺側ロール軸を支持する長辺側ロール軸受部材と、両側がそれぞれ長辺側ロール軸受部材及び長辺側フレームに締結され、中間部が縮径した長辺側ボルト部材とを有し、長辺側反力測定手段が、長辺側ボルト部材の中間部に埋設された長辺側歪みゲージを有している場合、長辺側フレームに対する長辺側ボルト部材の締結位置を調節することにより、長辺側ロール軸受部材の長辺側フレームに対する相対位置を変えることができ、長辺側ロール軸を長辺側フレーム、従って長辺に対して進退させることができ、長辺側フットロールを鋳片の長辺側に当接させることができる。
また、長辺側ボルト部材の中間部が縮径している場合、長辺側フットロールを鋳片の長辺側に当接させた際に長辺側ロール軸に加わる長辺側反力によって、長辺側ボルト部材に生じる歪みを長辺側ボルト部材の中間部において拡大(集中)させることができ、歪みの測定が容易になる。そして、長辺側ボルト部材の中間部に長辺側歪みゲージの歪み検出部が埋設されている場合、長辺側ボルト部材の中間部において拡大(集中)させた歪みを、精度よく測定することができる。
In the continuous casting mold according to the fourth aspect of the invention, the long side attachment means is a long side roll bearing member that supports the long side roll shaft, and both sides are the long side roll bearing member and the long side frame, respectively. A long side bolt member fastened and having a reduced diameter at the middle part, and the long side reaction force measuring means has a long side strain gauge embedded in the middle part of the long side bolt member. In this case, by adjusting the fastening position of the long-side bolt member with respect to the long-side frame, the relative position of the long-side roll bearing member with respect to the long-side frame can be changed. The frame can be moved back and forth with respect to the long side, and the long side foot roll can be brought into contact with the long side of the slab.
Moreover, when the intermediate part of the long side bolt member has a reduced diameter, the long side reaction force applied to the long side roll shaft when the long side foot roll is brought into contact with the long side of the slab The distortion generated in the long side bolt member can be enlarged (concentrated) in the middle part of the long side bolt member, and the measurement of the distortion becomes easy. And, when the strain detector of the long side strain gauge is embedded in the middle part of the long side bolt member, accurately measure the strain expanded (concentrated) in the middle part of the long side bolt member Can do.
第4の発明に係る連続鋳造用鋳型において、長辺側ボルト部材の中間部に、長辺側温度検出手段が取り付けられている場合、長辺側ボルト部材の中間部の温度を測定することで、歪みを測定している部分の弾性率を正確に決定することができ、長辺側反力を正確に求めることができる。 In the continuous casting mold according to the fourth invention, when the long side temperature detecting means is attached to the intermediate part of the long side bolt member, the temperature of the intermediate part of the long side bolt member is measured. The elastic modulus of the portion where the strain is measured can be accurately determined, and the long side reaction force can be accurately determined.
第4の発明に係る連続鋳造用鋳型において、長辺側取り付け手段が、長辺側ロール軸を支持すると共に、ばねを介したボルト部材を用いて長辺側フレームに取り付けられて鋳片の長辺側に付勢される長辺側連結部を備えた長辺側ロール軸受部材を有する場合、長辺側フレームに対するボルト部材の締結位置を調節することにより、長辺側ロール軸受部材の長辺側フレームに対する相対位置を変えることができ、長辺側ロール軸を長辺側フレーム、従って長辺に対して進退させることができ、長辺側フットロールを鋳片の長辺側に当接させることができる。
また、長辺側反力測定手段が、長辺側ロール軸受部材と長辺側フレームとの間の距離の変化を測定する長辺側変位計を有している場合、長辺側ロール軸受部材と長辺側フレームとの間の距離の変化はばね長さの変化と等しいため、ばね定数とばね長さの変化からばねに加わる荷重値が分かり、荷重値から長辺側反力を求めることができる。
In the continuous casting mold according to the fourth aspect of the invention, the long side attachment means supports the long side roll shaft, and is attached to the long side frame using a bolt member via a spring so that the length of the slab is long. When having a long-side roll bearing member with a long-side-side connecting portion that is biased to the side, by adjusting the fastening position of the bolt member with respect to the long-side frame, the long side of the long-side roll-bearing member The relative position with respect to the side frame can be changed, the long side roll axis can be advanced and retracted with respect to the long side frame, and thus the long side, and the long side foot roll is brought into contact with the long side of the slab. be able to.
Further, when the long side reaction force measuring means has a long side displacement meter that measures a change in the distance between the long side roll bearing member and the long side frame, the long side roll bearing member Since the change in the distance between the frame and the long side frame is equal to the change in the spring length, the load value applied to the spring can be determined from the change in the spring constant and the spring length, and the long side reaction force can be obtained from the load value. Can do.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1、図2に示すように、本発明の一実施の形態に係る連続鋳造鋳型10は、それぞれ対向配置された長辺11及び短辺12を有し、各短辺12の直下に上下方向に複数段、例えば2段に配置された短辺側フットロール13を備えており、各短辺12の下端部から下方に突出させて設けた短辺側フレーム14と、短辺側フレーム14に、2つの短辺側フットロール13がそれぞれ装着される2本の短辺側ロール軸15を、鋳造時においては鋳片16の短辺側17に対して進退可能(短辺側ロール軸15を、それぞれ対向する長辺11及び短辺12で構成される鋳型空間部の直下に向けて水平移動可能)にそれぞれ設ける短辺側取り付け手段18とを有している。更に、連続鋳造鋳型10は、2本の短辺側ロール軸15を鋳片16の短辺側17に近接させて短辺側フットロール13を鋳片16の短辺側17にそれぞれ当接させ、各短辺側取り付け手段18に発生する歪みの測定から短辺側ロール軸15に加わる鋳片16からの短辺側反力を求める短辺側反力測定手段19と、短辺側反力に基づいて、各短辺12の位置を鋳片16の短辺側17に対して進退して各短辺12のテーパを調節する短辺位置調節手段20とを有している。以下、詳細に説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a
図1〜図3に示すように、短辺側取り付け手段18は、短辺側ロール軸15の両側を支持する短辺側ロール軸受部材21と、両端部がそれぞれ短辺側ロール軸受部材21及び短辺側フレーム14に締結され、中間部が縮径した短辺側ボルト部材22とを有している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the short side mounting means 18 includes a short side
そして、短辺側ロール軸受部材21は、間隔を設けて平行配置され、先側に短辺側ロール軸15の両端部がそれぞれ嵌入する嵌入孔23が形成された短辺側ロール支持部24、25と、短辺側ロール支持部24、25の基端側を連結する短辺側連結部26とを有している。また、図1〜図3に示すように、短辺側フレーム14は、短辺12に固定された短辺バックプレート41の下端部の幅方向(短辺12の幅方向)の両側に、下方に突出させてそれぞれ設けた短辺側突出部27、28と、短辺側突出部27、28の下端に、下方に向けて突出させて平行配置した短辺側側板部29、30と、短辺側側板部29、30を連結する短辺側接続部31とを有している。
なお、短辺側フットロール13は、短辺側ロール軸15に外装したブッシュ32(すべり軸受の一例)を介して取り付けられている。これによって、短辺側フットロール13は、短辺側ロール軸15の周りで回転可能になる。
And the short side
The short
ここで、平行配置された短辺側側板部29、30の隙間は、短辺側連結部26で連結された状態の短辺側ロール支持部24、25が嵌入可能な距離に調整されている。このような構成とすることにより、短辺側ロール軸受部材21の短辺側ロール支持部24、25を、短辺側フレーム14の短辺側側板部29、30間に装入することができ、短辺側ロール支持部24、25の外側表面を短辺側側板部29、30の内側表面上で摺動させることができる。
Here, the gap between the short-side
更に、短辺側連結部26の幅方向(ロール軸15の軸心方向)中央部には貫通孔33が、短辺側接続部31の幅方向(短辺バックプレート41の幅方向)の中央部には短辺側ボルト部材22の雄ねじ部が螺合する雌ねじ部34がそれぞれ形成されている。そして、短辺側ロール支持部24、25を短辺側側板部29、30間に装入した状態で、短辺側ボルト部材22を短辺側連結部26の貫通孔33から挿入して、短辺側ボルト部材22の先側を短辺側接続部31の雌ねじ部34から突出させ、短辺側ボルト部材22の中間部より頭部側(基部側)の雄ねじ部にナット35、36を螺合させることにより短辺側連結部26を厚み方向両側から短辺側ボルト部材22の頭部22a及びナット35で締結することができる。
なお、ナット35をナット36で押圧することで、ナット35の緩みを防止できる。また、短辺側接続部31の雌ねじ部34から突出する短辺側ボルト部材22の先側の雄ねじ部にナット37を螺合させることにより、雌ねじ部34に螺合している短辺側ボルト部材22の回転を防止できる。
Further, a through
Note that the
ここで、ナット37を緩めて、雌ねじ部34から突出するボルト部材22の先側の長さを増加させると、短辺側ロール軸受部材21は短辺側接続部31側に移動する。その結果、短辺側ロール軸受部材21に取り付けられた短辺側ロール軸15が短辺側接続部31に接近することになって、短辺側ロール軸15は、鋳片16の短辺側17から離れる。また、雌ねじ部34から突出する短辺側ボルト部材22の先側の長さを減少させると、短辺側ロール軸受部材21は短辺側接続部31から離れる。その結果、短辺側ロール軸受部材21に取り付けられた短辺側ロール軸15が短辺側接続部31から離れることになって、短辺側ロール軸15は、鋳片16の短辺側17に接近する。これにより、短辺側ロール軸15を、鋳片16の短辺側17に対して進退させることができる。
Here, when the
短辺側反力測定手段19は、短辺側ボルト部材22の中間部に埋設され、短辺側ボルト部材22の中間部に生じた歪みを測定する短辺側歪みゲージ38と、短辺側ボルト部材22の中間部の外表面に取り付けられた短辺側温度検出手段の一例である熱電対39とを有している。更に、短辺側反力測定手段19は、熱電対39から入力される温度信号に基づいて短辺側ボルト部材22の中間部の弾性率及び短辺側歪みゲージ38に接続されたリード線40を介して入力される歪み信号に基づいて短辺側ボルト部材22の中間部の歪み量をそれぞれ求め、短辺側ボルト部材22の中間部に加わる応力を算出し、鋳片16の鋳造時に短辺側ロール軸15に加わる鋳片16からの短辺側反力を演算する演算器(図示せず)を有している。
The short side reaction force measuring means 19 is embedded in an intermediate portion of the short
なお、演算器は、短辺側ボルト部材22を形成している素材の弾性率の温度依存性データを記憶する記憶部を備え、温度信号から短辺側ボルト部材22の中間部の温度を求め、温度依存性データに基づいて弾性率を計算するプログラムと、歪み信号から短辺側ボルト部材22の中間部の歪み量を計算するプログラムと、短辺側ボルト部材22の中間部の弾性率及び歪み量から応力を計算して、短辺側ロール軸15に加わる鋳片16からの短辺側反力を算出するプログラムが搭載された、例えばパーソナルコンピュータを用いて構成できる。
The computing unit includes a storage unit that stores temperature dependency data of the elastic modulus of the material forming the short
図1、図2に示すように、短辺位置調節手段20は、短辺バックプレート41の上下方向両側に設けられた連結ピン42、43にそれぞれ接続されるピストン44、45を備えた図示しないシリンダと、短辺側反力測定手段19で求めた短辺側反力に基づいて、ピストン44、45を同期して進退させる第1のシリンダ制御部(図示せず)とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the short side position adjusting means 20 is provided with
このような構成とすることにより、鋳片16から短辺側フットロール13(短辺側ロール軸15)に加わる短辺側反力が検出されない場合又は短辺側反力が過小である場合、短辺バックプレート41を鋳片16の短辺側17に移動させ、短辺側フットロール13を鋳片16の短辺側17に押し当てて、短辺側フットロール13で鋳片16の短辺側17が適切な押圧力で押圧される状態にすることができる。
By setting it as such a structure, when the short side reaction force added to the short side foot roll 13 (short side roll axis | shaft 15) from the
更に、連続鋳造用鋳型10には、図4、図5に示すように、各長辺11の直下に上下方向に複数段、例えば2段に配置された長辺側フットロール58を備えており、各長辺11の下端部から下方に突出させて設けた長辺側フレーム54と、長辺側フレーム54に、2つの長辺側フットロール58がそれぞれ装着される2本の長辺側ロール軸57を、鋳造時においては鋳片16の長辺側56に対して進退可能(長辺側ロール軸57を、それぞれ対向する長辺11及び短辺12で構成される鋳型空間部の直下に向けて水平移動可能)にそれぞれ設ける長辺側取り付け手段55とを有している。更に、連続鋳造鋳型10は、2本の長辺側ロール軸57を鋳片16の長辺側56に近接させて長辺側フットロール58を鋳片16の長辺側56にそれぞれ当接させ、長辺側取り付け手段55に発生する歪みの測定から長辺側ロール軸57に加わる鋳片16からの長辺側反力を求める長辺側反力測定手段59を有している。以下、詳細に説明する。
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the
ここで、図5に示すように、長辺側取り付け手段55は、長辺側ロール軸57の両側を支持する長辺側ロール軸受部材60と、長辺側ロール軸受部材60の長手方向(長辺側ロール軸57の軸心方向)の一端側及び長辺側フレーム54の長手方向(長辺11の幅方向)の一端側に両側がそれぞれ締結され、中間部が縮径した長辺側ボルト部材61と、長辺側ロール軸受部材60の長手方向の他端側及び長辺側フレーム54の長手方向の他端側に両側がそれぞれ締結され、中間部が縮径した長辺側ボルト部材62とを有している。これによって、長辺側ロール軸57は、長辺側ロール軸受部材60を介して長辺側フレーム54に取り付けられることになる。
Here, as shown in FIG. 5, the long-side attachment means 55 includes a long-side
そして、長辺側ロール軸受部材60は、距離を有して平行配置され、先側に長辺側ロール軸57の両端側がそれぞれ嵌入する嵌入孔63が形成された長辺側ロール支持部64、65と、長辺側ロール支持部64、65の基端側を連結する長辺側連結部66とを有している。また、図4、図5に示すように、長辺側フレーム54は、長辺11に固定された長辺バックプレート67の下端部の幅方向(長辺11の幅方向)の両側に、下方に突出させてそれぞれ設けた長辺側突出部68と、各長辺側突出部68の下端に、下方に向けて立設配置した長辺側の側板部69、70と、長辺側の側板部69、70を連結する長辺側接続部71とを有している。
なお、長辺側フットロール58は、長辺側ロール軸57に外装したブッシュ72(すべり軸受の一例)を介して取り付けられている。これによって、長辺側フットロール58は、長辺側ロール軸57の周りで回転可能になる。
The long-side
The long
ここで、長辺側の側板部69、70は平行配置されており、その間隔は、長辺側連結部66で連結された状態の長辺側ロール支持部64、65が嵌入可能な距離に調整されている。このような構成とすることにより、長辺側ロール軸受部材60の長辺側ロール支持部64、65を、長辺側フレーム54の長辺側の側板部69、70間に装入することができ、長辺側ロール支持部64、65の外側表面を長辺側の側板部69、70の内側表面上で摺動させることができる。
Here, the
更に、長辺側連結部66の長手方向の一端側には長辺側ボルト部材61が挿通可能な貫通孔73が、長辺側接続部71の幅方向(長辺バックプレート67の幅方向)の一端側には長辺側ボルト部材61の雄ねじ部が螺合する雌ねじ部74が、長辺側連結部66の長手方向の他端側には長辺側ボルト部材62が挿通可能な貫通孔75が、長辺側接続部71の幅方向の他端側には長辺側ボルト部材62の雄ねじ部が螺合する雄ねじ部76がそれぞれ形成されている。
Furthermore, a through-
そして、長辺側ロール支持部64、65を長辺側の側板部69、70間に装入した状態で、長辺側ボルト部材61、62を長辺側連結部66の貫通孔73、75から挿入して、長辺側ボルト部材61、62の先側を長辺側接続部71の雌ねじ部74、76から突出させ、長辺側ボルト部材61、62の中間部より頭部側の雄ねじ部にナット77、78を螺合させることにより長辺側連結部66を厚み方向両側から長辺側ボルト部材61、62の頭部79、80及びナット77で締結することができる。
なお、ナット77をナット78で押圧することで、ナット77の弛みを防止できる。また、長辺側接続部71の雄ねじ部74、76から突出する長辺側ボルト部材61、62の先側の雄ねじ部にナット81、82を螺合させることにより、雄ねじ部74、76に螺号している長辺側ボルト部材61、62の回転を防止できる。
The long-
The
ここで、ナット81、82を弛めて、雄ねじ部74、76から突出する長辺側ボルト部材61、62の先側の長さを増加させると、長辺側ロール軸受部材60は長辺側接続部71側に移動する。その結果、長辺側ロール軸受部材60に取り付けられた長辺側ロール軸57が長辺側接続部71に接近することになって、長辺側ロール軸57は、鋳片16の長辺側56から離れる。また、雌ねじ部74、76から突出する長辺側ボルト部材61、62の先側の長さを減少させると、長辺側ロール軸受部材60は長辺側接続部71から離れる。その結果、長辺側ロール軸受部材60に取り付けられた長辺側ロール軸57が長辺側接続部71から離れることになって、長辺側ロール軸57は、鋳片16の長辺側56に接近する。これにより、長辺側ロール軸57を、鋳片16の長辺側56に対して進退させることができる。
Here, when the nuts 81 and 82 are loosened and the lengths of the long
長辺側反力測定手段59は、長辺側ボルト部材61、62の中間部に埋設され、長辺側ボルト部材61、62の中間部に生じた歪みを測定する長辺側歪みゲージ83と、長辺側ボルト部材61、62の中間部の外表面に取り付けられた長辺側温度検出手段の一例である熱電対84とを有している。更に、長辺側反力測定手段59は、熱電対84から入力される温度信号に基づいて長辺側ボルト部材61、62の中間部の弾性率及び長辺側歪みゲージ83に接続されたリード線85を介して入力される歪み信号に基づいて長辺側ボルト部材61、62の中間部の歪み量をそれぞれ求め、長辺側ボルト部材61、62の中間部に加わる応力を算出し、鋳片16の鋳造時に長辺側ロール軸57に加わる鋳片16からの長辺側反力を演算する演算器(図示せず)を有している。
The long side reaction force measuring means 59 is embedded in an intermediate portion of the long
なお、演算器は、長辺側ボルト部材61、62を形成している素材の弾性率の温度依存性データを記憶する記憶部を備え、温度信号から長辺側ボルト部材61、62の中間部の温度を求め、温度依存性データに基づいて弾性率を計算するプログラムと、歪み信号から長辺側ボルト部材61、62の中間部の歪み量を計算するプログラムと、長辺側ボルト部材61、62の中間部の弾性率及び歪み量から応力を計算して、長辺側ロール軸57に加わる鋳片16からの長辺側反力を算出するプログラムが搭載された、例えばパーソナルコンピュータを用いて構成できる。
The computing unit includes a storage unit that stores temperature dependency data of the elastic modulus of the material forming the long
続いて、本発明の一実施の形態に係る連続鋳造鋳型10を用いた鋳片16の連続鋳造方法について説明する。
それぞれ対向配置された長辺11及び短辺12を有し、各短辺12の直下に短辺側フットロール13を備える連続鋳造用鋳型10を用いた鋳片16の連続鋳造方法では、短辺側フットロール13を、短辺12の下端部から下方に突出させて設けた短辺側フレーム14に短辺側取り付け手段18を介して鋳片16の短辺側17に対して進退可能に配置された短辺側ロール軸15に装着し、短辺側ロール軸15を鋳片16の短辺側17に近接させて短辺側フットロール13を鋳片16の短辺側17に当接させ、短辺側ロール軸15に加わる鋳片16からの短辺側反力を、短辺側取り付け手段18に発生する歪みを測定することによって求める。
Then, the continuous casting method of the
In the continuous casting method of the
短辺側反力を測定し、短辺側反力が適正範囲となるように短辺12のテーパを制御するので、鋳片16の短辺側17と短辺12の内面との間の接触性を向上させて維持することができる。これにより、鋳片16の短辺側17の凝固遅れを抑制して凝固シェル厚を増加することができ、鋳片16の短辺側17がバルジングすることを抑制できる。
Since the short side reaction force is measured and the taper of the
更に、各長辺11の下端部から下方に突出させて設けた長辺側フレーム54に、長辺側取り付け手段55を介して鋳片16の長辺側56に対して進退可能に長辺側ロール軸57を配置して、長辺側ロール軸57に長辺側フットロール58を装着し、長辺側ロール軸57を鋳片16の長辺側56に近接させて長辺側フットロール58を鋳片16の長辺側56に当接させ、長辺側ロール軸57に加わる鋳片16からの長辺側反力を、長辺側取り付け手段55に発生する歪みを測定することによって求める。
Further, a
鋳造時に鋳片16の長辺側56から長辺側ロール軸57に加わる長辺側反力が求められるので、現在の長辺側フットロール58の位置が、鋳片16の長辺側56を適切な押圧力で押圧できる状態であるのか、鋳片16の長辺側56に対する押圧力が過大となる状態であるのか、鋳片16の長辺側56に対する押圧力が過小となる状態であるのかの判定を行うことができる。このため、鋳片16の長辺側56に対する押圧力が過大又は過小と判定された場合、長辺側フットロール58の位置を調整することにより、次の鋳造では、鋳片16の長辺側56が適切な押圧力で押圧される状態を実現できる。これにより、鋳片16の長辺側56の鋳片割れやバルジングすることを抑制できる。
Since the long-side reaction force applied to the long-
図6に、短辺側取り付け手段18の変形例に係る短辺側取り付け手段90及び短辺側反力測定手段19の変形例に係る短辺側反力測定手段121を示す。なお、長辺側取り付け手段及び長辺側反力測定手段も、短辺側取り付け手段90及び短辺側反力測定手段121と同様の構成とすることができる。
短辺側取り付け手段90は、短辺側ロール軸91の両側を支持する短辺側ロール軸受部材92と、短辺側ロール軸91の軸心方向に沿った短辺側ロール軸受部材92の両側にそれぞれ一端側が固定され、他端側が短辺側ロール軸91の軸心方向に沿った短辺側フレーム93の両側に固定されたボルト部材94、95とを有している。ここで、短辺側ロール軸受部材92は、間隔を設けて平行配置され、先側に短辺側ロール軸91の両端部がそれぞれ嵌入する嵌入孔96が形成された短辺側ロール支持部97、98と、短辺側ロール支持部97、98の基端側を連結する短辺側連結部99とを有している。また、短辺側フレーム93は、短辺12に固定された短辺バックプレート(図示せず)の下端部の幅方向(短辺12の幅方向)の両側に、下方に突出させてそれぞれ設けた短辺側突出部(図示せず)と、短辺側突出部の下端に、下方に向けて突出させて平行配置した短辺側側板部100、101と、短辺側側板部100、101を連結する短辺側接続部102とを有している。なお、符号103は短辺側フットロール、符号104は短辺側ロール軸91に外装したブッシュである。
FIG. 6 shows a short side reaction force measuring means 121 according to a modification of the short side attachment means 90 and a short side reaction force measuring means 19 according to a modification of the short side attachment means 18. The long side attachment means and the long side reaction force measurement means may have the same configuration as the short side attachment means 90 and the short side reaction force measurement means 121.
The short side mounting means 90 includes a short side
ボルト部材94(ボルト部材95も同様)は、一側に頭部105を備え、短辺側ロール軸91の軸心方向に沿った短辺側連結部99の両側に形成された貫通孔106、107の一方(図4では貫通孔106)に一側(短辺側フットロール103側)から挿入されて、先側が短辺側ロール軸91の軸心方向に沿った短辺側接続部102の両側に形成された雌ねじ孔108、109の一方(図6では雌ねじ孔108)を貫通する挿通ボルト110を有している。なお、挿通ボルト110の先端から中央部より頭部105側の領域には、雄ねじ部111が形成されている。また、ボルト部材94は、挿通ボルト110の雄ねじ部111に螺合する雌ねじ部112を内周側に、雌ねじ孔108に螺合する雄ねじ部113を外周側にそれぞれ備えた連結ボルト114を有している。これにより、連結ボルト114を挿通ボルト110の先側からねじ込み、挿通ボルト110の先側を連結ボルト114の頭部114aから突出させる状態にすることにより、先側が雌ねじ孔108を貫通している挿通ボルト110の先側を短辺側接続部102に固定することができる。
A bolt member 94 (the same applies to the bolt member 95) includes a
更に、ボルト部材94は、貫通孔106を挿通した挿通ボルト110に挿通されて短辺側連結部99と当接する座板115と、挿通ボルト110に挿通され座板115に対して積層配置される複数の皿ばね(ばねの一例)116と、挿通ボルト110に挿通されて座板115と共に複数の皿ばね116を挟持する座板117と、挿通ボルト110に形成された雄ねじ部111の基側に螺合され、一側を座板117に当接させて座板115側に押圧し複数の皿ばね116の積層厚さを調整する調整ナット118とを有している。
Further, the
そして、調整ナット118の他側は、挿通ボルト110を短辺側接続部102に固定する連結ボルト114の先端と当接して、調整ナット118の弛みを防止し、雌ねじ孔108を貫通した連結ボルト114の基側には固定用ナット119が螺合され、固定用ナット119の一側は短辺側接続部102に当接して連結ボルト114の弛みを防止している。また、連結ボルト114の頭部114aから突出した挿通ボルト110の先側には2個の締結用ナット120が互いに当接状態で螺合され、一方の締結用ナット120は頭部114aに当接している。
以上の構成によって、短辺側ロール軸91は短辺側ロール軸受部材92によって支持され、短辺側ロール軸受部材92の短辺側連結部90は、皿ばね118を介したボルト部材94、95を用いて短辺側フレーム93に取り付けられて、短辺側ロール軸受部材92は鋳片の短辺側に付勢される。
The other side of the adjusting
With the above configuration, the short-
短辺側反力測定手段121は、短辺側ロール軸受部材92の短辺側連結部99と短辺側フレーム93の短辺側接続部102との間の距離の変化を測定する短辺側変位計122を有している。ここで、短辺側変位計122は、短辺側連結部99の短辺側ロール軸91の軸心方向に沿った中央部を貫通して先部が短辺側連結部99に連結されて短辺側連結部99と共に移動する検出ロッド123と、短辺側接続部102に取り付けられ、検出ロッド123の基側と接続して検出ロッド123の移動量を検出する検出部124と、検出部124から信号線125を介して出力される移動量の信号から短辺側連結部99と短辺側接続部102との間の距離の変化を求める演算部(図示せず)とを有している。
なお、符号126は検出ロッド123の先部を短辺側連結部99に連結する接続部材、符号127は検出部124を短辺側接続部102に取り付ける固定台、符号128は固定台127を短辺側接続部102に固定するボルトである。
The short side reaction
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
例えば、短辺側フットロール及び長辺側フットロールをそれぞれ上下方向2段に設けたが、1段のみ、又は3段以上設けることもできる。
また、短辺側フットロール及び長辺側フットロールをそれぞれ複数設け、短辺側フットロール及び長辺側フットロールに対してそれぞれ短辺側反力測定手段及び長辺側反力測定手段を設置したが、短辺側反力測定手段及び長辺側反力測定手段は、短辺側フットロール及び長辺側フットロールのそれぞれ少なくとも1つに設けてもよい。
更に、本実施の形態では、連続鋳造用鋳型の短辺に短辺側フットロール、長辺に長辺側フットロールをそれぞれ設けたが、短辺にのみ短辺側フットロールを、又は長辺にのみ長辺側フットロールを設けることもできる。
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included.
Further, the present invention also includes a combination of components included in the present embodiment and other embodiments and modifications.
For example, although the short-side foot roll and the long-side foot roll are provided in two steps in the vertical direction, only one step or three or more steps can be provided.
Also, multiple short-side foot rolls and long-side foot rolls are provided, and short-side reaction force measuring means and long-side reaction force measuring means are installed on the short-side foot rolls and long-side foot rolls, respectively. However, the short side reaction force measurement unit and the long side reaction force measurement unit may be provided in at least one of the short side foot roll and the long side side foot roll.
Furthermore, in this embodiment, the short side foot roll is provided on the short side of the continuous casting mold, and the long side foot roll is provided on the long side, but the short side foot roll is provided only on the short side, or the long side. It is also possible to provide a long side foot roll only on the side.
10:連続鋳造鋳型、11:長辺、12:短辺、13:短辺側フットロール、14:短辺側フレーム、15:短辺側ロール軸、16:鋳片、17:短辺側、18:短辺側取り付け手段、19:短辺側反力測定手段、20:短辺位置調節手段、21:短辺側ロール軸受部材、22:短辺側ボルト部材、22a:頭部、23:嵌入孔、24、25:短辺側ロール支持部、26:短辺側連結部、27、28:短辺側突出部、29、30:短辺側側板部、31:短辺側接続部、32:ブッシュ、33:貫通孔、34:雌ねじ部、35、36、37:ナット、38:短辺側歪みゲージ、39:熱電対、40:リード線、41:短辺バックプレート、42、43:連結ピン、44、45:ピストン、54:長辺側フレーム、55:長辺側取り付け手段、56:長辺側、57:長辺側ロール軸、58:長辺側フットロール、59:長辺側反力測定手段、60:長辺側ロール軸受部材、61、62:長辺側ボルト部材、63:嵌入孔、64、65:長辺側ロール支持部、66:長辺側連結部、67:長辺バックプレート、68:長辺側突出部、69、70:長辺側の側板部、71:長辺側接続部、72:ブッシュ、73:貫通孔、74:雌ねじ部、75:貫通孔、76:雌ねじ部、77、78:ナット、79、80:頭部、81、82:ナット、83:長辺側歪みゲージ、84:熱電対、85:リード線、90:短辺側取り付け手段、91:短辺側ロール軸、92:短辺側ロール軸受部材、93:短辺側フレーム、94、95:ボルト部材、96:嵌入孔、97、98:短辺側ロール支持部、99:短辺側連結部、100、101:短辺側側板部、102:短辺側接続部、103:短辺側フットロール、104:ブッシュ、105:頭部、106、107:貫通孔、108、109:雌ねじ孔、110:挿通ボルト、111:雄ねじ部、112:雌ねじ部、113:雄ねじ部、114:連結ボルト、114a:頭部、115:座板、116:皿ばね、117:座板、118:調整ナット、119:固定用ナット、120:締結用ナット、121:短辺側反力測定手段、122:短辺側変位計、123:検出ロッド、124:検出部、125:信号線、126:接続部材、127:固定台、128:ボルト
10: continuous casting mold, 11: long side, 12: short side, 13: short side foot roll, 14: short side frame, 15: short side roll shaft, 16: cast slab, 17: short side, 18: Short side mounting means, 19: Short side reaction force measuring means, 20: Short side position adjusting means, 21: Short side roll bearing member, 22: Short side bolt member, 22a: Head, 23: Insertion hole, 24, 25: short side roll support part, 26: short side side connection part, 27, 28: short side side protruding part, 29, 30: short side side plate part, 31: short side side connection part, 32: Bush, 33: Through-hole, 34: Female thread, 35, 36, 37: Nut, 38: Short side strain gauge, 39: Thermocouple, 40: Lead wire, 41: Short side back plate, 42, 43 : Connecting pin, 44, 45: piston, 54: long side frame, 55: long side mounting means, 5 : Long side side, 57: long side side roll shaft, 58: long side side foot roll, 59: long side side reaction force measuring means, 60: long side side roll bearing member, 61, 62: long side side bolt member, 63: Insertion hole, 64, 65: Long side roll support part, 66: Long side side connection part, 67: Long side back plate, 68: Long side side protrusion part, 69, 70: Long side side plate part, 71: Long side connection part, 72: Bush, 73: Through hole, 74: Female screw part, 75: Through hole, 76: Female screw part, 77, 78: Nut, 79, 80: Head, 81, 82: Nut 83: Long side strain gauge, 84: Thermocouple, 85: Lead wire, 90: Short side mounting means, 91: Short side roll shaft, 92: Short side roll bearing member, 93: Short side frame 94, 95: Bolt member, 96: Insertion hole, 97, 98: Short side roll support part, 99: Side connection part, 100, 101: Short side plate part, 102: Short side connection part, 103: Short side foot roll, 104: Bush, 105: Head, 106, 107: Through hole, 108, 109 : Female screw hole, 110: insertion bolt, 111: male screw part, 112: female screw part, 113: male screw part, 114: connecting bolt, 114a: head, 115: seat plate, 116: disc spring, 117: seat plate, 118 : Adjustment nut, 119: fixing nut, 120: fastening nut, 121: short side reaction force measuring means, 122: short side displacement meter, 123: detection rod, 124: detection unit, 125: signal line, 126 : Connecting member, 127: fixing base, 128: bolt
Claims (14)
前記短辺側フットロールを、前記短辺の下端部から下方に突出させて設けた短辺側フレームにそれぞれ短辺側取り付け手段を介して前記鋳片の短辺側に対して進退可能に配置された短辺側ロール軸にそれぞれ装着し、前記短辺側ロール軸を前記鋳片の短辺側に近接させて前記短辺側フットロールを前記鋳片の短辺側にそれぞれ当接させ、前記各短辺側ロール軸に加わる前記鋳片からの短辺側反力を求め、求めた前記短辺側反力に基づいて短辺位置調節手段により前記各短辺の位置を前記鋳片の短辺側に対して進退して該各短辺のテーパを調節することを特徴とする鋳片の連続鋳造方法。 A slab using a continuous casting mold having a long side and a short side that are opposed to each other, and a short-side foot roll arranged in a single step or a plurality of steps in the vertical direction directly below each short side. In the continuous casting method,
Wherein the short side foot rolls, the movably arranged with respect to the short side of the short side of the lower portion wherein each via a short side mounting means on the short side frame provided so as to protrude downward from the cast slab Each of the short side roll shaft is attached, the short side roll shaft is brought close to the short side of the slab, and the short side foot roll is brought into contact with the short side of the slab, respectively . The short side reaction force from the slab applied to each short side roll shaft is obtained, and the position of each short side is determined by the short side position adjusting means based on the obtained short side reaction force . continuous casting method of the slab, characterized in that advance and retreat with respect to the short side to adjust the taper of the respective short sides.
前記長辺側フットロールを、前記長辺の下端部から下方に突出させて設けた長辺側フレームにそれぞれ長辺側取り付け手段を介して前記鋳片の長辺側に対して進退可能に配置された長辺側ロール軸にそれぞれ装着し、前記長辺側ロール軸を前記鋳片の長辺側に近接させて前記長辺側フットロールを前記鋳片の長辺側にそれぞれ当接させ、前記各長辺側ロール軸に加わる前記鋳片からの長辺側反力を求め、該長辺側反力から前記鋳片の長辺側に対する押圧力が過大又は過小と判定された際に、前記長辺側取り付け手段により前記長辺側フットロールの位置を調整することを特徴とする鋳片の連続鋳造方法。 A slab using a continuous casting mold having a long side and a short side respectively opposed to each other, and provided with a long side foot roll arranged in a single step or a plurality of steps in the vertical direction immediately below each long side. In the continuous casting method,
Movably disposing the long side foot rolls, to the long side of the long side of the lower end portion through said respective long side mounting means to the long side frame provided so as to protrude downward from the cast slab are respectively attached to the long side roll shaft was, the long side roll axis respectively brought into contact with the long side foot rolls in close proximity to the long side of the slab to the long side of the slab and, When the long side reaction force from the slab applied to each long side roll shaft is determined, and when the pressing force on the long side of the slab is determined to be excessive or low from the long side reaction force , continuous casting method of the slab, characterized that you adjust the position of the long side foot rolls by the long side mounting means.
前記短辺の下端部から下方に突出させて設けた短辺側フレームと、
前記短辺側フレームに、前記短辺側フットロールがそれぞれ装着される短辺側ロール軸を、前記鋳片の短辺側に対して進退可能にそれぞれ設ける短辺側取り付け手段と、
前記短辺側ロール軸を前記鋳片の短辺側に近接させて前記短辺側フットロールを前記鋳片の短辺側にそれぞれ当接させ、前記各短辺側ロール軸に加わる前記鋳片からの短辺側反力を求める短辺側反力測定手段と、
前記短辺側反力に基づいて、前記各短辺の位置を前記鋳片の短辺側に対して進退して該各短辺のテーパを調節する短辺位置調節手段とを有していることを特徴とする連続鋳造鋳型。 In a continuous casting mold of a slab having a long side and a short side respectively opposed to each other, and having a short side foot roll arranged in a single step or a plurality of steps in the vertical direction directly below each short side,
A short side frame provided to protrude downward from the lower end of the short side;
Wherein the short side frame, and said short side roll shaft short side foot rolls are respectively mounted, short side mounting means provided as to be able to advance and retreat respectively short side of the slab,
Wherein the short side roll shaft brought close to the short side of the slab the abutted respectively on the short side of the short side foot rolls said cast piece, said applied to the respective short side roll shaft slab Short side reaction force measuring means for obtaining the short side reaction force from
Short side position adjusting means for adjusting the taper of each short side by moving the position of each short side forward and backward with respect to the short side of the slab based on the short side reaction force . A continuous casting mold characterized by that.
前記長辺の下端部から下方に突出させて設けた長辺側フレームと、
前記長辺側フレームに、前記長辺側フットロールがそれぞれ装着される長辺側ロール軸を、前記鋳片の長辺側に対して進退可能にそれぞれ設ける長辺側取り付け手段と、
前記長辺側ロール軸を前記鋳片の長辺側に近接させて前記長辺側フットロールを前記鋳片の長辺側にそれぞれ当接させ、前記長辺側取り付け手段に発生する歪みの測定から前記各長辺側ロール軸に加わる前記鋳片からの長辺側反力を求める長辺側反力測定手段とを有し、前記長辺側反力から前記鋳片の長辺側に対する押圧力が過大又は過小と判定された際に、前記長辺側取り付け手段により前記長辺側フットロールの位置を調整することを特徴とする連続鋳造鋳型。 In a continuous casting mold of a slab having a long side foot roll disposed in a single step or a plurality of steps in the vertical direction immediately below each long side, each having a long side and a short side arranged to face each other ,
A long side frame provided to protrude downward from the lower end of the long side;
The long side frame, a long side roll shaft where the long-side foot rolls are respectively mounted, and a long side mounting means provided as to be able to advance and retreat respectively long sides of the slab,
The long-side roll axis respectively brought into contact with the long side foot rolls in close proximity to the long side of the slab to the long sides of the cast piece, and measurement of distortion occurring in the long-side attachment means Long side reaction force measuring means for obtaining a long side reaction force from the slab applied to each long side roll shaft from the long side reaction force against the long side of the slab. when the pressure is determined excessive or too small, continuous casting mold, characterized that you adjust the position of the long side foot rolls by the long side mounting means.
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