JP5879397B2 - センシングユニット及び機能制御システム - Google Patents

Description

この発明は、センサを用いてセンシング動作を行うセンシングユニット及びセンシングシステムと、当該センシングユニット又はセンシングシステムをリモートコントローラとして使用する機能制御システムに関する。

近年、家電機器やオフィス機器の中には、機器本体が備える機能をリモートコントローラを使用して遠隔制御するものが増えている。リモートコントローラには、例えば複数のハードウエアスイッチ又はソフトウエアスイッチとディスプレイが設けられ、ユーザが上記スイッチを操作するとその操作信号がリモートコントローラから機器本体へ送信される。機器本体では、上記操作信号を受信すると当該操作信号が解読され、この解読結果に従い対応する機能が実行される。また、上記操作内容又は実行された機能に関する情報がリモートコントローラのディスプレイに表示される。

ところが、上記のようにリモートコントローラを用いて機器本体の機能を制御する機器では、制御に際し必ずリモートコントローラのスイッチを操作しなければならない。このため、ユーザは機器本体の制御対象機能とリモートコントローラのスイッチとの対応関係を覚えておくか、或いは取扱説明書等によりその都度確認しなければならず、特にお年寄りや子供のように機器の操作に不慣れなユーザにとっては操作が面倒となっている。

そこで、一般的な赤外線リモートコントローラに代わる入力手段として、特別なジェスチャを覚えたりしなくても、面を表に返すだけで機器が操作できる、多面体センシングユニットと当該センシングユニットを用いた機器操作システムが提案されている。このシステムでは、ユーザがセンシングユニットのどの面を表に返したかを、多面体に対応して設置したセンサを使って検出している（例えば、非特許文献１を参照）。

有賀玲子、宮田章裕、浦哲也、定方徹、佐藤隆、小林稔、"多面体を返すことにより機能を切り替える多面体スイッチの基礎検討"、「マルチメディア、分散、協調とモバイル（DICOMO2013）シンポジウム」、２Ｇ−５、pp.471−476、２０１３年７月。

ところが、非特許文献１に記載された技術は、センシング対象の各面に１つずつ圧力センサを設け、センシングユニットの筐体の自重を利用するか、磁石による壁面への吸着力を利用するか、もしくは手で触れることによる圧力の印加により、特定の面に一定の圧力が加わったときに該当するセンサで圧力を検知して筐体の向きを判定するようにしている。このため、面数とほぼ同じ数の圧力センサの信号を処理する必要があり、回路規模が大きくなってメンテナンスが煩雑になる。また、圧力センサを十分に機能させるために筐体外側に設置する手法があるが、これではセンサの摩耗が生じやすくなる。さらに、筐体の自重を利用する場合には圧力センサが作動するだけの重量が必要になり、また磁力を利用する場合には多大な吸着力を発生する磁石が必要になる。このため、センシングユニットの軽量化が困難である。

他方、上記非特許文献１には、三軸加速度センサをセンシングユニットに貼付して、重力加速度の向きに対してセンシングしたい面を判定する技術も示唆されている。しかし、この重力加速度を利用する技術では、センシングユニットの設置場所を限定することになる。例えば、設置位置が傾斜していたり、移動車両内など加速度がゆらぎやすい場所では、動作が不安定になる懸念がある。このため、センシング対象の面と重力加速度の影響との関係をユーザが意識しながら利用する必要がある。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、センサ数を低減すると共にセンサを外部に露出しないことにより回路上のメンテナンスを容易にし、さらに軽量で操作し易く、ユーザが重力加速度の影響を意識しなくても利用できるようにしたセンシングユニット及び機能制御システムを提供することにある。

上記目的を達成するためにこの発明の第１の観点は、外周面に複数の部位を有する立体物からなる筐体の上記複数の部位の少なくとも一つに、外光のうち特定の色に対応する波長域の光を通過させて前記筐体内に導入する光学フィルタを配置すると共に、前記筐体内に当該筐体内に導入された光の色を検出する光センサを配置する。そして、前記筐体がその複数の部位のうち一部の部位が外部に露出するように配置された状態で、前記光学フィルタを通過して筐体内に導入され前記光センサにより検出された光の色および光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報を出力するようにしたものである。

また、この発明の第１の観点は以下のような態様を備えることを特徴とする。
第１の態様は、前記出力された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報に基づいて、前記筐体の配置状態の判定情報を出力する手段をさらに具備するものである。

第２の態様は、筐体を第１及び第２の部位を有する板状の立体物により構成し、各々異なる色に対応する波長域を通過させる第１及び第２の光学フィルタを、上記第１及び第２の部位に設置し、上記筐体がその第１及び第２の部位の何れか一方が外部に露出するように配置された状態で、当該筐体の露出した部位に設置された第１又は第２の光学フィルタを通過して筐体内に導入され前記光センサにより検出された光の色および光の強度のうちの少なくとも一方に基づく判定情報を出力するようにしたものである。

第３の態様は、筐体を第１、第２、第３及び第４の部位を有する四面体状の立体物により構成し、各々異なる色に対応する波長域を通過させる第１、第２及び第３の光学フィルタを、上記第１乃至第４の各部位のうち三つの部位に設置する。そして、上記筐体がその第１乃至第４の各部位のうちの三つが外部に露出するように配置された状態で、当該筐体の露出した三つの部位に設置された二つ又は三つの光学フィルタを通過して筐体内に導入され前記光センサにより検出された光の色および光の強度のうちの少なくとも一方に基づく判定情報を出力するようにしたものである。

この発明の第２の観点は、外周面に複数の部位を有する立体物からなる筐体の上記複数の部位の少なくとも一つに、外光のうち特定の色に対応する波長域の光を通過させて前記筐体内に導入する光学フィルタを配置すると共に、前記筐体内に当該筐体内に導入された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を検出する光センサを配置する。そして、前記筐体がその複数の部位のうち特定の部位が光の到来方向、もしくは光が到来しない方向を向くように配置する。このとき、水平面に筐体を配置する場合は、当該光の到来方向を向く面は筐体の上面に、また光が到来しない方向を向く面は底面となる。一方、垂直面に筐体を配置する場合は、当該光の方向を向く面は筐体の前面に、また光が到来しない方向を向く面は背面となる。前記筐体が配置された状態で、前記光センサにより検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報に基づいて前記特定の部位を判定し、その判定結果に基づく第１の情報を出力するようにしたものである。

また、この発明の第２の観点は以下の態様を備えることを特徴とする。
すなわち、前記筐体の複数の部位にそれぞれ異なる第１の情報を物理的に表示する。また、前記第１の情報を出力する手段に、前記筐体の複数の部位を表す情報に関連付けて当該各部位に表示された第１の情報と前記光センサにより検出される光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報を記憶した記憶手段を設け、前記光センサにより検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報をもとに、上記記憶手段から前記特定の部位に表示された第１の情報を読み出し、当該読み出された第１の情報を出力するものである。

この発明の第３の観点は、複数の機能を有する機能実行装置と、この機能実行装置との間で通信が可能なセンシングユニットとを具備する機能制御システムにあって、前記センシングユニットには、外周面に複数の部位を有する立体物の前記複数の部位に前記機能実行装置が有する機能を指定するための命令情報が表記された筐体と、前記複数の部位の少なくとも一つに設けられ外光のうち特定の色に対応する波長域の光を通過させて前記筐体内に導入する光学フィルタと、前記筐体内において当該筐体内に導入された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を検出する光センサと、前記筐体がその複数の部位のうち特定の部位が光の到来方向を向いた上面又は前面、もしくは光が到来しない底面又は背面となるように配置された状態で、前記光センサにより検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報をもとに前記特定の部位又は当該特定の部位に表記された命令情報を識別し、当該識別結果を表す情報を含む制御信号を送信する手段とを備える。一方、前記機能実行装置には、前記センシングユニットから送信された制御信号を受信する手段と、前記受信された制御信号に含まれる前記識別結果を表す情報に基づいて当該情報に対応する機能を実行する手段を備えるようにしたものである。

この発明の第１の観点によれば、筐体をその複数の部位のうち所望の部位が外部に露出するように配置すると、当該外部に露出した部位に設置された光学フィルタを通過して筐体内に導入された光の色及び光の強度の少なくとも一方が光センサにより検出され、その検出情報が出力される。

したがって、光学フィルタを介して筐体内に導入される光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方により筐体のどの部位が外部に露出されているか、つまり筐体がどのような姿勢で配置されたかを識別することが可能となる。すなわち、圧力センサのように物理的な接触を感知するために摩耗するセンサや三軸加速度センサのように設置場所の傾斜や加速度のゆらぎに影響を受けるセンサなどを用いることなく筐体の姿勢を正確に識別することが可能となり、これにより軽量で操作し易く、かつユーザが重力加速度の影響を意識しなくても利用でき、さらにセンサを外部に露出しないことにより回路上のメンテナンスを容易にして信頼性の向上を図ったセンシングユニットを提供することができる。

第１の態様によれば、光センサにより検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報に基づいて筐体の配置状態が判定され、その判定情報が出力される。このため、センシングユニット以外の装置が、光センサの検出情報をもとにセンシングユニットの姿勢を判定する必要がなくなる。

第２の態様によれば、板状に構成された筐体をその第１及び第２の部位のうちの何れか一方が露出するように配置すると、当該露出した部位に設置された光学フィルタを通過して筐体内に導入された光の色及び光の強度の少なくとも一方が光センサにより検出され、この検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方に基づく情報が筐体外へ出力される。したがって、板状をなす筐体をその第１及び第２の部位の何れかを露出させた状態に配置するだけで、この筐体の配置に応じた２種類の異なる情報を出力することが可能となる。

第３の態様によれば、四面体からなる筐体をその第１乃至第４の各部位の一部が露出するように配置すると、当該露出した部位に設置された光学フィルタを通過して筐体内に導入された光の色および光の強度のうちの少なくとも一方が光センサにより検出され、この検出結果を表す情報が筐体外へ出力される。したがって、筐体をその所望の部位を露出させた状態に配置するだけで、その配置姿勢に応じた４種類の異なる情報を選択的に出力することが可能となる。

この発明の第２の観点によれば、筐体をその複数の部位のうちの特定の部位が光の到来方向を向いた上面又は前面、もしくは光が到来しない底面又は背面となるように配置すると、当該上面又は前面となった部位の光学フィルタを通過して筐体内に導入された光の色が光センサにより検出され、この検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方に基づく第１の情報が出力される。

したがって、光学フィルタを介して筐体内に導入される光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方により筐体のどの部位が上面又は前面となっているか、もしくは底面又は背面となっているかを、つまり筐体がどのような姿勢で配置されたかを識別することが可能となる。すなわち、この発明の第２の観点においても、軽量で操作し易く、かつユーザが重力加速度の影響を意識しなくても利用でき、さらにセンサを外部に露出しないことにより回路上のメンテナンスを容易にして信頼性の向上を図ったセンシングユニットを提供することができる。

また、その一つの態様によれば、筐体の複数の部位にそれぞれ異なる第１の情報を物理的に表示し、光センサにより検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報をもとに、筐体の特定の部位に表示された第１の情報を出力することにより、光センサにより検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報が対応する第１の情報に変換され、当該変換された第１の情報が出力される。したがって、第１の情報として外部機器の機能を制御するための情報を表示すれば、外部機器の機能をセンシングユニットから出力される第１の情報により直接制御することが可能となる。

この発明の第３の観点によれば、センシングユニットの筐体をその複数の部位のうち特定の部位が光の到来方向を向いた上面又は前面となるように、もしくは光が到来しない方向を向いた底面又は背面となるように配置すると、当該上面又は前面となる部位に設けられた光学フィルタを介して筐体内に導入された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方が光センサにより検出され、その検出結果をもとに上記筐体の特定の部位又は当該特定の部位に表記された命令情報が識別され、その識別結果を表す情報を含む制御信号が送信される。そして、機能実行装置において上記センシングユニットから送信された制御信号に含まれる情報をもとに、機能が実行される。

したがって、ユーザはセンシングユニットをリモートコントローラとして使用して機能実行装置の機能を制御することが可能となる。しかも、その操作はセンシングユニットの配置姿勢を変化させるだけでよく、スイッチ操作等の複雑な操作を不要にできるので、操作に不慣れな人でも簡単かつ確実に機能実行装置を制御することが可能となる。また、圧力センサのように物理的な接触を感知するために摩耗するセンサや、三軸加速度センサのように設置場所の傾斜や加速度のゆらぎに影響を受けるセンサなどを用いることなく筐体の姿勢を正確に識別することができ、これにより軽量で操作し易く、かつユーザが重力加速度の影響を意識しなくても利用でき、さらにセンサを外部に露出しないことにより回路上のメンテナンスを容易にしてセンシングユニットの信頼性を高めることができる。

この発明の第１の実施形態に係るセンシングユニットを使用した機能制御システムの全体構成図。 この発明の第１の実施形態に係るセンシングユニットの構造を示す断面図。 この発明の第１の実施形態に係るセンシングユニットの回路構成を示すブロック図。 この発明の第１の実施形態に係るセンシングユニットに設けられたカラーイメージセンサの感度特性の一例を示す図。 図３に示したセンシングユニットが備える機能ＩＤ格納部に記憶された情報の一例を示す図。 図３に示したセンシングユニットの処理手順と処理内容を示すフローチャート。 この発明の第２の実施形態に係るセンシングユニットの外観を示す図。 この発明の第３の実施形態に係るセンシングユニットの外観を示す図。 図８に示したセンシングユニットの変形例を示す図。 この発明の第４の実施形態に係るセンシングユニットの構造を示す断面図。

以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
［第１の実施形態］
図１（ａ），（ｂ）は、この発明の第１の実施形態に係るセンシングユニットを備えた機能制御システムの全体構成を示す図である。
この機能制御システムは、制御対象となる機能実行装置２と、当該機能実行装置２のリモートコントローラとして機能するセンシングユニット１Ａを備えている。なお、３は上記センシングユニット１Ａを貼付する壁を示しているが、壁以外に専用台や汎用のテーブルにセンシングユニット１Ａを載置するようにしてもよい。

機能実行装置２は、スタンドタイプの照明機器であり、その機能として照明を「ＯＮ」にする機能と、「ＯＦＦ」にする機能を備えている。

一方、センシングユニット１Ａは板状体をなし、図１（ａ），（ｂ）に示すように第１の面Ｓ１には「ＯＮ」の文字が、他方の第２の面Ｓ２には「ＯＦＦ」の文字がそれぞれ印刷等により表記されている。なお、これらの文字は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。その他、後述するカラーイメージセンサ１２へ十分な光の強度を導入できる構造であれば、上記筐体面を「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の文字形状で刳り貫き、この刳り貫いた部位に後述する光学フィルタを嵌め込むようにしてもよい。

図２（ａ），（ｂ）はセンシングユニット１Ａの構造を示すものである。センシングユニット１Ａは、薄型の箱形筐体１１Ａを有し、この筐体１１Ａの第１及び第２の面Ｓ１，Ｓ２にはそれぞれ孔部が形成され、これらの孔部にはそれぞれ赤色フィルタ１４及び青色フィルタ１５が嵌め込まれている。赤色フィルタ１４及び青色フィルタ１５は、太陽光又は照明光等の外光源の波長域のうち、それぞれ赤色の波長域及び青色の波長域を通過させて筐体１１内に導入する。

また、筐体１１Ａ内にはカラーイメージセンサ１２と、後述する回路モジュール１３と、磁石１０が収容されている。磁石１０はセンシングユニット１Ａを壁３に貼り付けたとき、センシングユニット１Ａを壁３に吸着して貼り付けた状態を維持する。

図３は、センシングユニット１Ａ及び機能実行装置２の機能構成を示すブロック図である。センシングユニット１Ａのカラーイメージセンサ１２は、上記赤色フィルタ１４又は青色フィルタ１５を通過して筐体１１Ａ内に導入された光を受光し、当該受光した光の検出信号を出力する。図４はカラーイメージセンサ１２が有する色の感度特性の一例を示すもので、同図に示すように赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）及び緑色（Ｇ）の各波長域を何れも検出可能となっている。

センシングユニット１Ａの回路モジュール１３は、機能ＩＤ格納部１３１と、閾値判定部１３２と、センシング通信部１３３を有している。機能ＩＤ格納部１３１には、上記カラーイメージセンサ１２から出力される検出信号に含まれる波長域において、一定量以上の強度を持つ光を受光できたことを判定するために、光の三原色に対する光の強度の閾値条件を表す色データが記憶されている。なお、三原色は光の色の組み合わせの一例であって、カラーイメージセンサがさまざまな波長域の光を検知してその波長域と光の強度の組み合わせに基づく色をそれぞれ検出可能であれば色データは三原色に限定されるものではない。

また、色データと共に機能ＩＤ格納部１３１には機能ＩＤテーブルが記憶されている。この機能ＩＤテーブルには、カラーイメージセンサ１２の出力結果Ｒ，Ｇ，Ｂと、その判定色、つまり筐体１１Ａ内に導入される赤色及び青色に対応付けて、筐体１１Ａの面Ｓ１，Ｓ２を表す情報と、制御対象となる機能実行装置２が備える２つの機能、つまり照明の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を識別するための機能制御情報が格納されている。図５は当該機能ＩＤテーブルの一例を示すものである。なお、カラーイメージセンサ１２の出力結果Ｒ，Ｇ，Ｂは、三原色の光の強度の閾値Ｔ_R、Ｔ_G、Ｔ_Bとしたとき、受信された光の強度がこれらの閾値Ｔ_R、Ｔ_G、Ｔ_B以上であれば“１”、閾値Ｔ_R、Ｔ_G、Ｔ_B未満であれば判定結果として“０”としたものである。

閾値判定部１３２は、上記カラーイメージセンサ１２から出力された検出信号のうち、一定量以上の強度をもって受光した光に対して上記機能ＩＤテーブル１３１に格納された三原色の色データと比較する処理と、この比較処理による判定結果をもとに機能ＩＤテーブルをアクセスして検出された色に対応する面情報及び機能制御情報（機能ＩＤ）を読み出し、センシング通信部１３３へ出力する処理を行う。

例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の出力値が、Ｒ＞Ｔ_R、Ｇ＜Ｔ_G、Ｂ＜Ｔ_Bであれば、判定結果は（１，０，０）となる。この場合、赤色のみ光の強度が閾値を越しているので、赤が判定色として出力され、赤色フィルタが嵌め込まれた面情報と機能ＩＤが出力される。また、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の出力値が、Ｒ＜Ｔ_R、Ｇ＜Ｔ_G、Ｂ＞Ｔ_Bであれば、判定結果は（０，０，１）となる。この場合、青色のみ光の強度が閾値を越しているので、青が判定色として出力され、青色フィルタが嵌め込まれた面情報と機能ＩＤが出力される。

センシング通信部１３３は、上記閾値判定部１３２から出力された機能ＩＤと、機能実行装置２の識別情報を含む制御信号を生成し、この生成された制御信号を送信する処理を行う。なお、通信媒体としては指向性の制限が少ない無線が好適であるが、赤外線を用いてもよい。

なお、上記回路モジュール１３の閾値判定部１３２及びセンシング通信部１３３は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。

一方、機能実行装置２は、機能格納部２１と、命令実行部２２と、クライアント通信部２３を備えている。機能格納部２１には、機能実行装置２が有する２つの機能、つまり照明の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を表す機能ＩＤに対応付けて、当該機能を実行するための命令情報が記憶されている。

命令実行部２２は、上記クライアント通信部２３により受信された制御信号に含まれる識別情報が機能実行装置２に該当する情報であることを検知したときに、当該制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する命令情報を上記機能格納部２１から読み出し、この読み出された命令情報を実行する処理を行う。なお、この命令実行部２２は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。

（動作）
次に、以上のように構成されたセンシングユニット１Ａ及び機能実行装置２の動作を説明する。図６はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
ユーザがセンシングユニット１Ａを壁３に貼り付けると、センシングユニット１Ａではその前面側に設けられた光学フィルタを介して太陽光又は照明光が筐体１１Ａ内に導入され、カラーイメージセンサ１２で受光される。そして、その受光色が回路モジュール１３の閾値判定部１３２で判定される。

例えば、いまユーザが図１（ａ）に示すように、センシングユニット１Ａをその第１の面Ｓ１が前側となるように壁３に貼り付けたとする。この場合センシングユニット１Ａでは、図２（ａ）に示すように第１の面Ｓ１が外部へ露出し、第２の面Ｓ２が壁面に接した状態となる。このため、太陽光又は照明光は第１の面Ｓ１に設けられた赤色フィルタ１４を介して筐体１１Ａ内に導入され、カラーイメージセンサ１２により受光される。そして、その受光信号は、回路モジュール１３の閾値判定部１３２に入力される。

回路モジュール１３の閾値判定部１３２は、上記カラーイメージセンサ１２から出力された受光信号をステップＳ１１で受け取ると、先ず当該受光信号を機能ＩＤ格納部１３１に予め格納された色データとステップＳ１２により比較し、上記受光信号の色とその光の強度の関係をステップＳ１３により判定する。

この判定の結果、「赤色」の光の強度だけが閾値を越えていることを検知して、閾値判定部１３２はステップＳ１４に移行し、ここで機能ＩＤ格納部１３１から「赤色」の光の強度だけが閾値を越えている条件に対応付けられた機能ＩＤを読み出してセンシング通信部１３３に渡す。この場合は、図５に示すように機能ＩＤ格納部１３１から機能ＩＤ「ＯＮ」が読み出される。センシング通信部１３３は、ステップＳ１６において、上記読み出された機能ＩＤ「ＯＮ」と、制御対象である機能実行装置２の識別情報を含む制御信号を生成し、この生成された制御信号を送信する。

これに対し機能実行装置２では、上記センシングユニット１Ａから送信された制御信号がクライアント通信部２３により受信され、識別情報から制御対象が機能実行装置２であることが判別されると、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。そして、命令実行部２２の制御の下で、上記受信された制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する命令情報が上記機能格納部２１から読み出され、この読み出された命令情報に従い照明を「ＯＮ」する制御が実行される。かくして照明は点灯する。

一方、ユーザが図１（ｂ）に示すようにセンシングユニット１Ａをその第２の面Ｓ２が前面側となるように壁３に貼り付けたとする。この場合センシングユニット１Ａでは、図２（ｂ）に示すように第２の面Ｓ２が外部へ露出し、第１の面Ｓ１が壁面に接した状態となる。このため、太陽光又は照明光は第２の面Ｓ２に設けられた青色フィルタ１５を介して筐体１１Ａ内に導入され、カラーイメージセンサ１２により受光される。

回路モジュール１３の閾値判定部１３２は、上記カラーイメージセンサ１２から出力された受光信号をステップＳ１１で受け取ると、先ず当該受光信号を機能ＩＤ格納部１３１に予め格納された色データとステップＳ１２により比較し、上記受光信号の色が青色か又は赤色かをステップＳ１３により判定する。

この判定の結果、「青色」の光の強度だけが閾値を越えていることを検知して、閾値判定部１３２はステップＳ１５に移行し、ここで機能ＩＤ格納部１３１から「青色」の光の強度だけが閾値を越えている条件に対応付けられた機能ＩＤを読み出してセンシング通信部１３３に渡す。この場合は、図５に示すように機能ＩＤ格納部１３１から機能ＩＤ「ＯＦＦ」が読み出される。センシング通信部１３３は、ステップＳ１６において、上記読み出された機能ＩＤ「ＯＦＦ」と、制御対象である機能実行装置２の識別情報を含む制御信号を生成し、この生成された制御信号を送信する。

これに対し機能実行装置２では、上記センシングユニット１Ａから送信された制御信号がクライアント通信部２３により受信され、識別情報から制御対象が機能実行装置２であることが判別されると、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。そして、命令実行部２２の制御の下で、上記受信された制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する命令情報が上記機能格納部２１から読み出され、この読み出された命令情報に従い照明を「ＯＦＦ」する制御が実行される。かくして照明は消灯する。

（効果）
以上詳述したように第１の実施形態では、センシングユニット１Ａの筐体１１Ａの第１の面Ｓ１及びその対極側の第２の面Ｓ２にそれぞれ機能実行装置２の２つの機能名称「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を表記すると共に赤色フィルタ１４及び青色フィルタ１５を設置し、これらの光学フィルタを通して筐体内１１Ａのカラーイメージセンサ１２で受光された光の色を判定する。そして、当該判定された色に対応する機能ＩＤを機能ＩＤ格納部１３１から読み出し、当該機能ＩＤを含む制御信号を機能実行装置２へ送信する。これに対し機能実行装置２では、制御信号を受信したとき、この制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する機能、つまり照明の「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」を実行するようにしている。

したがって、機能実行装置２を遠隔操作しようとする際に、ユーザはセンシングユニット１Ａをその第１及び第２の面Ｓ１，Ｓ２のうち実行させたい機能名称「ＯＮ」、「ＯＦＦ」が表記された面が前面側になるように壁３に貼付するだけで、機能実行装置２に所望の機能、つまり照明の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を実行させることが可能となる。したがって、遠隔制御に際しスイッチ操作が不要となり、これにより制御対象機能とスイッチとの対応関係を記憶したり、またその都度確認する必要がなくなる。よって、お年寄り等のように機器の操作に不慣れなユーザであっても、簡単かつ確実に遠隔制御することが可能となる。

また、実行対象となる機能名称がセンシングユニット１Ａの第１及び第２の面Ｓ１，Ｓ２に表記されているため、実行対象の機能名称をディスプレイに電子表示する必要がなくなり、これによりセンシングユニット１Ａの消費電力を低減して、バッテリ寿命を延長することが可能となる。

さらに、赤色フィルタ１４又は青色フィルタ１５を透過して筐体１１Ａ内に導かれる外光をカラーイメージセンサ１２で検出し、その検出色をもとに筐体１１Ａの何れの面が前面側となっているかを判定するようにしたので、圧力センサを筐体１１Ａの両面に用いる場合に比べ面数と同じ数のセンサを必要とせず、また摩耗しにくいため、メンテナンスが楽になって、センシングユニットの信頼性を高めると共にコストダウンが期待できる。また、三軸加速度センサを用いる場合のようにユーザがセンシングユニットの配置に対する重力加速度の影響を意識しなくても筐体の姿勢を正確に識別することができる。

［第２の実施形態］
図７は、この発明の第２の実施形態に係るセンシングユニットの外観を示す斜視図である。
第２の実施形態に係るセンシングユニット１Ｂは、図７に示すように筐体１１Ｂが正四面体により構成され、この正四面体の４つの面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のうち３面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に色の異なる光学フィルタを配置している。光学フィルタとしては、例えば光の三原色を構成する赤色、青色及び緑色の各フィルタ１４，１５，１６が用いられる。なお、フィルタ１４，１５，１６はカラーイメージセンサ１２がそれぞれ異なる色として検出可能な色であれば、色の組み合わせは赤色、青色、緑色に限定されない。

筐体１１Ｂ内には、第１の実施形態のセンシングユニット１Ａと同様にカラーイメージセンサ１２及び回路モジュール１３が設けられている。カラーイメージセンサ１２は、上記各フィルタ１４，１５，１６のうちの少なくとも２つを透過して筐体１１Ｂ内に導入された混合色光を受光し、その受光信号を回路モジュール１３に入力する。

回路モジュール１３の閾値判定部１３２は、上記カラーイメージセンサ１２から受け取った受光信号の色とその光の強度が所定の閾値条件を越えているかを判定し、その判定結果に基づいて上記４つの面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のうち何れの面が底面となっているかを判定する。そして、その判定結果を表す情報をセンシングユニット１Ｂ外へ送信する。

このような構成であるから、センシングユニット１Ｂは以下のように動作する。
（１）面Ｓ１を底面にして筐体１１Ｂを設置した場合
この場合は、図示するごとく赤色フィルタ１４が底面となって遮光されるため、緑色フィルタ１６及び青色フィルタ１５を透過した外光が筐体１１Ｂ内で混色されてカラーイメージセンサ１２で受光される。カラーイメージセンサ１２は、上記緑色と青色との混色を含む受光信号を出力する。回路モジュール１３は、閾値判定部１３２において上記受光信号から上記緑色と青色の光の強度が閾値を越えていることから、機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルから上記の閾値条件に該当する面Ｓ１の識別情報を読み出す。そして、この読み出した面Ｓ１の識別情報を含む制御信号をセンシング通信部１３３から送信する。

（２）面Ｓ２を底面にして筐体１１Ｂを設置した場合
この場合は、緑色フィルタ１６が底面となって遮光されるため、赤色フィルタ１４及び青色フィルタ１５を透過した外光が筐体１１Ｂ内で混色されてカラーイメージセンサ１２で受光される。カラーイメージセンサ１２は、上記赤色と青色との混色を含む受光信号を出力する。回路モジュール１３は、閾値判定部１３２において上記受光信号から上記赤色と青色の光の強度が閾値を越えていることから、機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルから上記閾値条件に該当する面Ｓ２の識別情報を読み出す。そして、この読み出した面Ｓ２の識別情報を含む制御信号をセンシング通信部１３３から送信する。

（３）面Ｓ３を底面にして筐体１１Ｂを設置した場合
この場合は、青色フィルタ１５が底面となって遮光されるため、赤色フィルタ１４及び緑色フィルタ１６を透過した外光が筐体１１Ｂ内で混色されてカラーイメージセンサ１２で受光される。カラーイメージセンサ１２は、上記赤色と緑色との混色を含む受光信号を出力する。回路モジュール１３は、閾値判定部１３２において上記受光信号から上記赤色と緑色の光の強度が閾値を越えていることから、機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルから上記の閾値条件に該当する面Ｓ３の識別情報を読み出す。そして、この読み出した面Ｓ３の識別情報を含む制御信号をセンシング通信部１３３から送信する。

（４）面Ｓ４を底面にして筐体１１Ｂを設置した場合
この場合は、赤色、緑色及び青色の何れの光学フィルタ１４，１５，１６も遮光されないため、赤色、緑色及び青色の混色である白色が、カラーイメージセンサ１２で受光される。カラーイメージセンサ１２は、上記赤色、緑色及び青色の混色を含む受光信号を出力する。回路モジュール１３は、閾値判定部１３２において上記受光信号から上記赤色、緑色及び青色の光の強度が閾値を越えていることから、機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルから上記の閾値条件に該当する面Ｓ４の識別情報を読み出す。そして、この読み出した面Ｓ４の識別情報を含む制御信号をセンシング通信部１３３から送信する。

なお、第１の実施形態と同様に、センシングユニット１Ｂの４つの面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に機能実行装置の異なる機能を表記しておき、さらに機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルに上記４種類の光の閾値条件に対応付けて上記４つの機能の識別情報（機能ＩＤ）を記憶させておく。このようにすると、センシングユニット１Ｂの所望の機能が表記された面を底面として配置すれば、上記機能が表記された低面を光の強度の閾値条件により識別し、さらに当該面に表記された機能のＩＤを送信することが可能となる。

以上のように第２の実施形態によれば、正四面体からなるセンシングユニット１Ｂの何れの面を底面に配置した場合でも、赤色、青色及び緑色のフィルタ１４，１５，１６を選択的に透過した光の強度を閾値条件に基づいて判定することにより、センシングユニット１Ｂの何れの面が底面となっているかを正確に判定することができる。

［第３の実施形態］
図８及び図９は、この発明の第３の実施形態に係るセンシングユニットの外観を示す斜視図である。
第３の実施形態に係るセンシングユニット１Ｃは、図８に示すように筐体１１Ｃが正六面体により構成され、この正六面体の６つの面のうち３面に色の異なる光学フィルタを配置している。光学フィルタとしては、第２の実施形態と同様に赤色、青色及び緑色のフィルタ１４，１５，１６が用いられる。また、残り３面には図９のように赤色、青色及び緑色とは異なるマゼンタ、シアン、黄色の光学フィルタ１７，１８，１９を配置している。

室内での利用を想定し、外光は例えば電灯光であって、天井から筐体１１Ｃの上面に対して到来している状態であるとする。筐体１１Ｃ内には、第１及び第２の実施形態のセンシングユニット１Ａと同様に、カラーイメージセンサ１２及び回路モジュール１３が設けられている。カラーイメージセンサ１２は、外光のうち上記各フィルタ１４，１５，１６，１７，１８，１９のうちの光の到来方向である上面のフィルタを透過して筐体１１Ｂ内に導入された混合色光を受光し、その受光信号を回路モジュール１３に入力する。

回路モジュール１３は、上記カラーイメージセンサ１２から受け取った受光信号の色を判定し、その判定結果に基づいて上記各光学フィルタが配置された６つの面のうち何れの面が光の到来方向である上面となっているかを判定する。そして、その判定結果を表す情報をセンシングユニット１Ｃ外へ送信する。

このような構成であるから、センシングユニット１Ｃは以下のように動作する。
（１）赤光学フィルタ１４が配置された面を上面にして筐体１１Ｃを設置した場合
この場合は、赤色フィルタ１４を通じて最も強い光が導入されカラーイメージセンサ１２で受光される。カラーイメージセンサ１２は、上記赤色の受光信号を出力する。回路モジュール１３は、閾値判定部１３２において上記受光信号から赤色の光の強度だけが閾値を越えたことを検出する。すなわち、Ｒ＞Ｔ_R、Ｇ＜Ｔ_G、Ｂ＜Ｔ_Bであることを検出する。そして、機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルから上記閾値条件に予め対応付けて記憶しておいた、上記赤色フィルタ１４を配置した面の識別情報を読み出す。そして、この読み出した面の識別情報を含む制御信号をセンシング通信部１３３から送信する。

（２）青色フィルタ１５が配置された面を上面にして筐体１１Ｄを設置した場合
この場合は、青色フィルタ１５を通じて最も強い光が導入されカラーイメージセンサ１２で受光される。カラーイメージセンサ１２は、上記青色の受光信号を出力する。回路モジュール１３は、閾値判定部１３２において上記受光信号から上記青色の光の強度だけが閾値を越えたことを検出する。すなわち、Ｒ＜Ｔ_R、Ｇ＜Ｔ_G、Ｂ＞Ｔ_Bであることを検出する。そして、機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルから上記青色の光の強度だけが閾値を越えたことに予め対応付けて記憶しておいた、上記青色フィルタ１５を配置した面の識別情報を読み出す。そして、この読み出した面の識別情報を含む制御信号をセンシング通信部１３３から送信する。

（３）緑色フィルタ１６が配置された面を上面にして筐体１１Ｃを設置した場合
この場合は、緑色フィルタ１６を通じて最も強い光が導入されカラーイメージセンサ１２で受光される。カラーイメージセンサ１２は、上記緑色の受光信号を出力する。回路モジュール１３は、閾値判定部１３２において上記受光信号から緑色の光の強度だけが閾値を越えたことを検出する。すなわち、Ｒ＜Ｔ_R、Ｇ＞Ｔ_G、Ｂ＜Ｔ_Bであることを検出する。そして、さらに機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルから上記閾値条件に予め対応付けて記憶しておいた、上記緑色フィルタ１６を配置した面の識別情報を読み出す。そして、この読み出した面の識別情報を含む制御信号をセンシング通信部１３３から送信する。

（４）マゼンタフィルタ１７が配置された面を上面にして筐体１１Ｃを設置した場合
この場合は、マゼンタ（赤色と青色との加法混合色）フィルタ１７を通じて最も強い光が導入されてカラーイメージセンサ１２で受光される。カラーイメージセンサ１２は、上記マゼンタの受光信号を出力する。回路モジュール１３は、閾値判定部１３２において上記受光信号から赤色と青色の光の強度が閾値を越えたことを検出し、すなわち、Ｒ＞Ｔ_R、Ｇ＜Ｔ_G、Ｂ＞Ｔ_Bであることを検出し、さらに機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルから上記閾値条件に予め対応付けて記憶しておいた、上記マゼンタフィルタ１７を配置した面の識別情報を読み出す。そして、この読み出した面の識別情報を含む制御信号をセンシング通信部１３３から送信する。

（５）シアンフィルタ１８が配置された面を上面にして筐体１１Ｃを設置した場合
この場合は、シアン（青色と緑色との加法混合色）フィルタ１８を通じて最も強い光が導入されてカラーイメージセンサ１２で受光される。カラーイメージセンサ１２は、上記シアンの受光信号を出力する。回路モジュール１３は、閾値判定部１３２において上記受光信号から青色と緑色の光の強度のみが閾値を越えたことを検出し、すなわち、Ｒ＜Ｔ_R、Ｇ＞Ｔ_G、Ｂ＞Ｔ_Bであることを検出し、さらに機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルから上記閾値条件に予め対応付けて記憶しておいた、上記シアンフィルタ１８を配置した面の識別情報を読み出す。そして、この読み出した面の識別情報を含む制御信号をセンシング通信部１３３から送信する。

（６）黄色フィルタ１９が配置された面を上面にして筐体１１Ｃを設置した場合
この場合は、黄色（赤色と緑色との加法混合色）フィルタ１９を通じて最も強い光が導入されてカラーイメージセンサ１２で受光される。カラーイメージセンサ１２は、上記黄色の受光信号を出力する。回路モジュール１３は、閾値判定部１３２において上記受光信号から赤色と緑色の光の強度のみが閾値を越えたことを検出し、すなわち、Ｒ＜Ｔ_R、Ｇ＞Ｔ_G、Ｂ＞Ｔ_Bであることを検出し、さらに機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルから上記閾値条件に予め対応付けて記憶しておいた、上記黄色フィルタ１９を配置した面の識別情報を読み出す。そして、この読み出した面の識別情報を含む制御信号をセンシング通信部１３３から送信する。

なお、第１の実施形態と同様に、センシングユニット１Ｃの各面に機能実行装置の異なる機能を表記しておき、さらに機能ＩＤ格納部１３１内の機能ＩＤテーブルに上記４種類の検出色に対応付けて上記４つの機能の識別情報（機能ＩＤ）を記憶させておけば、センシングユニット１Ｃの所望の機能が表記された面を上面として配置することで、上記機能が表記された面を色により識別し、さらに当該面に表記された機能のＩＤを送信することが可能となる。

また、以上の説明ではセンシングユニット１Ｃの上面を識別する方法を、センシングユニットの上面で受光する光を利用する場合を例にとって説明したが、６つの面のうち底面となる面については殆ど光が入射しないことから、カラーイメージセンサ１２においては、当該底面に設置した光学フィルタを通過する入射光に対する受光信号の出力は低下するため、この低下量を検出することでセンシングユニット１Ｃのどの色フィルタを設置した面が底面になったかを識別することも可能である。

例えば、赤色フィルタ１４の対極側にシアンフィルタ１８、青色フィルタ１５の対極側に黄色フィルタ１９、緑色フィルタ１６の対極側にマゼンタフィルタ１７というように補色関係にある色フィルタどうしを立方体上で対極面に配置しておけば、三原色を使った光の強度の判定において、入射光の明暗差を大きく評価した上で底面を判別することが容易になる。そこで、当該識別した底面の識別情報をもとに、当該底面とは反対側となる面を識別するようにしてもよい。このようにすると、センシングユニットをその所望の面を上面として配置した場合に、この上面となる面を識別することが可能となる。

［第４の実施形態］
図１０は、この発明の第４の実施形態に係るセンシングユニットの構成を示す断面図である。なお、図２と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
センシングユニット１Ｄは、筐体１１Ａ内の空間を仕切り板１１０により仕切ることで第１及び第２の領域１１１，１１２を形成し、これらの領域１１１，１１２にそれぞれイメージセンサ１２１，１２２を配置している。そして、第１及び第２の領域１１１，１１２の筐体に設けられた赤色フィルタ１４及び青色フィルタ１５を透過して筐体１１Ａ内の各領域１１１，１１２に導入された光を、それぞれ上記各イメージセンサ１２１，１２２により受光するようにしている。
このように構成することで、赤色フィルタ１４及び青色フィルタ１５を透過して筐体１１Ａ内に導入された光を、専用の単色イメージセンサで受光することが可能となる。

［その他の実施形態］
第１の実施形態では、センシングユニット１Ａの閾値判定部１３２により、カラーイメージセンサ１２により判定された色に対応する機能ＩＤを機能ＩＤ格納部１３１から読み出して、これを制御信号に含めて機能実行装置２へ送信するようにした。しかしそれに限らず、カラーイメージセンサ１２により判定された色に対応する面を表す情報、つまり第１及び第２の面Ｓ１，Ｓ２のうち何れの面が前側に配置されたかを表す情報を機能ＩＤ格納部１３１から読み出して、これを制御信号に含めて機能実行装置２へ送信するようにしてもよい。この場合には、機能実行装置２に、受信した制御信号に含まれる面情報を命令情報に変換する機能を持たせることで、実現できる。

なお、機能実行装置は照明器具に限らず、エアコン、テレビジョン受信機、音響機器、窓、パーソナルコンピュータ等であってもよい。機能実行装置がパーソナルコンピュータである場合に、機能に、特定のＵＲＬを特定のブラウザで表示することや、一連の操作を自動化するためのユーティリティソフトウェア（オートホットキー等）を起動することを割り当ててもよい。

また、センシングユニットの筐体面における機能名の物理的な表示例としては、「文字のみ」、「着色＋文字」、「地図＋文字」でも良く、さらには「着色のみ」、「記号」、「文字」、「図」等のいずれか１つを選択するか、或いは組み合わせて使用してもよい。その他、具体的な表示内容についてはどのようなものでもよい。

その他、光学フィルタの色の種類や数、光センサの種類や設置数、光センサの検出結果から面及び機能を判定するための構成と処理内容、機能実行装置の種類、制御対象となる機能の種類等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。

要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…センシングユニット、２…機能実行装置、３…壁、１０…磁石、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ…センシングユニットの筐体、１２…カラーイメージセンサ、１３…回路モジュール、１４…赤色フィルタ、１５…青色フィルタ、１６…緑色フィルタ、１７…マゼンダフィルタ、１８…シアンフィルタ、１９…黄色フィルタ、２１…機能格納部、２２…命令実行部、２３…クライアント通信部、１１０…仕切り板、１１１…第１の領域、１１２…第２の領域、１２１，１２２…単色イメージセンサ、１３１…機能ＩＤ格納部、１３２…閾値判定部、１３３…センシング通信部。

Claims (7)

1. 外周面に複数の部位を有する立体物からなる筐体と、
   前記複数の部位の少なくとも一つに設けられ、外光のうち特定の色に対応する波長域の光を通過させて前記筐体内に導入する光学フィルタと、
   前記筐体内に配置され、当該筐体内に導入された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を検出する光センサと、
   前記筐体がその複数の部位のうち一部の部位が外部に露出するように配置された状態で、前記光学フィルタを通過して筐体内に導入され前記光センサにより検出された光の色および光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報を出力する出力手段と
   を具備することを特徴とするセンシングユニット。
2. 前記検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報に基づいて、前記筐体の配置状態の判定情報を出力する手段を、さらに具備する請求項１記載のセンシングユニット。
3. 前記筐体を、第１及び第２の部位を有する板状の立体物により構成し、
   各々異なる色に対応する波長域を通過させる第１及び第２の光学フィルタを、前記第１及び第２の部位に配置し、
   前記出力手段は、前記第１及び第２の部位の何れか一方が外部に露出するように前記筐体が配置された状態で、当該筐体の露出した部位に設置された第１又は第２の光学フィルタを通過して筐体内に導入され前記光センサにより検出された光の色および光の強度のうちの少なくとも一方に基づく判定情報を出力する
   ことを特徴とする請求項１記載のセンシングユニット。
4. 前記筐体を、第１、第２、第３及び第４の部位を有する四面体状の立体物により構成し、
   各々異なる色に対応する波長域を通過させる第１、第２及び第３の光学フィルタを、前記第１乃至第４の各部位のうち３つの部位に配置し、
   前記出力手段は、前記第１乃至第４の各部位のうちの３つの部位が外部に露出するように前記筐体が配置された状態で、当該筐体の露出した３つの部位に設置された２つ又は３つの光学フィルタを通過して筐体内に導入され前記光センサにより検出された光の色および光の強度のうちの少なくとも一方に基づく判定情報を出力する
   ことを特徴とする請求項１記載のセンシングユニット。
5. 外周面に複数の部位を有する立体物からなる筐体と、
   前記複数の部位の少なくとも一つに設けられ、外光のうち特定の色に対応する波長域の光を通過させて前記筐体内に導入する光学フィルタと、
   前記筐体内に配置され、当該筐体内に導入された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を検出する光センサと、
   前記筐体が、その複数の部位のうち特定の部位が光の到来方向である上面又は前面、もしくは光が到来しない底面又は背面となるように配置された状態で、前記光センサにより検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報に基づいて前記特定の部位を判定し、その判定結果に基づく第１の情報を出力する出力手段と
   を具備することを特徴とするセンシングユニット。
6. 前記筐体は、その複数の部位にそれぞれ異なる第１の情報を物理的に表示し、
   前記出力手段は、
   前記筐体の複数の部位を表す情報に関連付けて、当該各部位に表示された第１の情報と、前記光センサにより検出される光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報を記憶した記憶手段と、
   前記光センサにより検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報をもとに、前記記憶手段から前記特定の部位に表示された第１の情報を読み出し、当該読み出された第１の情報を出力する手段と
   を備えることを特徴とする請求項５記載のセンシングユニット。
7. 複数の機能を有する機能実行装置と、この機能実行装置との間で通信が可能なセンシングユニットとを具備し、
   前記センシングユニットは、
   外周面に複数の部位を有する立体物からなり、当該立体物の前記複数の部位に前記機能実行装置が有する機能を指定するための命令情報が表記された筐体と、
   前記複数の部位の少なくとも一つに設けられ、外光のうち特定の色に対応する波長域の光を通過させて前記筐体内に導入する光学フィルタと、
   前記筐体内に配置され、当該筐体内に導入された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を検出する光センサと、
   前記筐体がその複数の部位のうち特定の部位が光の到来方向である上面又は前面、もしくは光が到来しない底面又は背面となるように配置された状態で、前記光センサにより検出された光の色及び光の強度のうちの少なくとも一方を表す情報をもとに前記特定の部位又は当該特定の部位に表記された命令情報を識別し、当該識別結果を表す情報を含む制御信号を送信する手段と
   を備え、
   前記機能実行装置は、
   前記センシングユニットから送信された制御信号を受信する手段と、
   前記受信された制御信号に含まれる前記識別結果を表す情報に基づいて、当該情報に対応する機能を実行する手段と
   を備えることを特徴とする機能制御システム。