JP5878777B2 - 路面管理システム - Google Patents
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Description
3 管理局
4 サーバ(走行判定手段、サスペンション状態量判定手段、路面状態判定手段、走行経路作成手段)
4A サーバ(走行判定手段、サスペンション状態量判定手段、路面状態判定手段、走行経路作成手段)
7B 位置演算装置(位置取得手段)
10L,10R 前輪
11L,11R 後輪
12 速度センサ(走行速度検出手段)
17A〜17C 表示器(表示手段)
18L,18R 前輪側サスペンション
19L,19R 後輪側サスペンション
20A〜20D 圧力センサ(サスペンション状態量検出手段)
Claims (7)
- 採石現場や工事現場におけるダンプトラックの走行路の路面状態を管理する路面管理システムにおいて、
前記ダンプトラックの前方左側、前方右側、後方左側、及び後方右側の車輪にそれぞれ対応して設けられた4つのサスペンションにおける状態量を検出するサスペンション状態量検出手段と、
前記ダンプトラックの位置を取得する位置取得手段と、
前記ダンプトラックの走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記走行速度検出手段で検出された前記ダンプトラックの走行速度が予め設定された閾値以上である場合に、前記ダンプトラックが走行中であると判定する走行判定手段と、
走行中の前記ダンプトラックの位置毎に、前記サスペンション状態量検出手段で検出された前記4つのサスペンションの状態量が、それぞれに対応して設定された基準範囲内にあるか否かを判定するサスペンション状態量判定手段と、
前記4つのサスペンションの状態量のうちのいずれか1つが前記基準範囲外にあり残りの3つが前記基準範囲内にあると判定された場合に、対応する前記ダンプトラックの位置での路面が粗悪状態であると判定する路面状態判定手段と、
前記路面状態判定手段で粗悪状態であると判定された路面の位置を表示する表示手段とを有することを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1記載の路面管理システムにおいて、
前記サスペンション状態量判定手段は、
前記ダンプトラックの積載荷重及び車体傾斜角度に応じて前記4つのサスペンションの状態量のそれぞれに対する基準値を設定する基準値設定手段と、
前記サスペンション状態量検出手段で検出された前記4つのサスペンションの状態量を対応する前記基準値で除算することにより、前記4つのサスペンションの影響度をそれぞれ演算する影響度演算手段と、
走行中の前記ダンプトラックの位置毎に、前記影響度演算手段で演算された前記4つのサスペンションの影響度における平均値を演算し、前記4つのサスペンションの影響度のそれぞれと前記平均値との比である影響係数を演算する影響係数演算手段と、
走行中の前記ダンプトラックの位置毎に、前記影響係数演算手段で演算された前記4つのサスペンションの影響係数が、予め設定された所定の範囲内にあるか否かを判定する影響係数判定手段とを有し、
前記路面状態判定手段は、
前記4つのサスペンションの影響係数のうちのいずれか1つが前記所定の範囲外にあり残りの3つが前記所定の範囲内にあると判定された場合に、対応する前記ダンプトラックの位置での路面が粗悪状態であると判定することを特徴とする路面管理システム。 - 請求項2記載の路面管理システムにおいて、
前記4つのサスペンションの影響係数のうちのいずれか1つが前記所定の範囲外にあり残りの3つが前記所定の範囲内にあると判定された場合に、前記所定の範囲外にある影響係数の大きさに応じて路面の粗悪状態を段階的に評価する段階評価手段を有し、
前記表示手段は、前記路面状態判定手段で粗悪状態であると判定された路面の位置を表示するとともに、前記段階評価手段で評価された粗悪状態の段階を表示することを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項記載の路面管理システムにおいて、
前記4つのサスペンションは、油圧シリンダでそれぞれ構成されており、
前記サスペンション状態量検出手段は、前記4つのサスペンションの状態量として、前記4つの油圧シリンダの圧力を検出することを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項記載の路面管理システムにおいて、
前記位置取得手段で取得された前記ダンプトラックの位置の履歴から前記ダンプトラックの走行経路を作成する走行経路作成手段を有し、
前記表示手段は、前記走行経路作成手段で作成された前記ダンプトラックの走行経路を表示するとともに、前記路面状態判定手段で粗悪状態であると判定された路面の位置を表示することを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1〜5のいずれか1項記載の路面管理システムにおいて、
前記表示手段は、管理局及び補修車両のうちの少なくとも一方に設けたことを特徴とする路面管理システム。 - 請求項6に記載の路面管理システムにおいて、
前記表示手段は、前記ダンプトラックに設けたことを特徴とする路面管理システム。
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