JP5878697B2

JP5878697B2 - Inkjet recording device

Info

Publication number: JP5878697B2
Application number: JP2011099986A
Authority: JP
Inventors: 宗孝太田; ひのき石井
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2011-04-27
Filing date: 2011-04-27
Publication date: 2016-03-08
Anticipated expiration: 2031-04-27
Also published as: JP2012228854A

Description

本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するための吸引回復機能を備えたインクジェット記録装置に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records an image using a recording head capable of ejecting ink, and more particularly, to an ink jet recording apparatus having a suction recovery function for maintaining a good ink ejection state of a recording head. Is.

インクジェット記録装置は、インクを吐出可能な複数のノズルを高密度に配置した記録ヘッドを用いて高精細な画像を形成することができる。このインクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドの吐出口面には、ノズル内のインクを吐出するための吐出口が複数形成されている。この吐出口の大きさは数十μ程度である。このように微小な吐出口からインクを吐出する記録ヘッドでは、インクの吐出が行われない状態が継続した場合に、ノズル内のインクに増粘、あるいは固化が生じて、ノズルからの正常なインクの吐出が阻害されるおそれがある。その対策として、インクが吐出されていない状態が一定時間以上継続した場合に、ノズル内の増粘あるいは固化したインクを吐出口から外部に吸い出すことによって、ノズル内のインクをリフレッシュさせる処理が行われている。このような処理は一般に吸引回復処理と称されており、この処理を実施する装置は、一般に吸引回復装置と称されている。 An ink jet recording apparatus can form a high-definition image using a recording head in which a plurality of nozzles capable of ejecting ink are arranged at high density. A plurality of discharge ports for discharging the ink in the nozzles are formed on the discharge port surface of the recording head used in this ink jet recording apparatus. The size of the discharge port is about several tens of microns. In such a recording head that ejects ink from a minute ejection port, when ink is not ejected continuously, the ink in the nozzle thickens or solidifies, and normal ink from the nozzle There is a possibility that the discharge of the liquid is hindered. As a countermeasure, when the ink has not been ejected for a certain period of time, the ink in the nozzle is refreshed by sucking out the thickened or solidified ink in the nozzle from the ejection port. ing. Such a process is generally referred to as a suction recovery process, and an apparatus that performs this process is generally referred to as a suction recovery apparatus.

吸引回復装置には、記録ヘッドの吐出口面に密接して吐出口の周囲を覆うキャップと、キャップと吐出口面とによって形成されている空間内に導入される負圧を発生するための負圧発生手段と、が備えられている。キャップを含むキャップユニットには、吸引回復処理時にキャップ内を密閉空間とし、かつ吸引回復処理時以外はキャップ内を大気圧にするための大気開放弁が備えられている。一般的な大気開放弁は、キャップ内につながる流路に備わる開閉弁を専用のアクチュエータによって駆動する構成となっており、専用のアクチュエータが必要であるため記録装置の小型化および低コスト化の弊害となっていた。 The suction recovery device includes a cap that is in close contact with the discharge port surface of the recording head and covers the periphery of the discharge port, and a negative pressure for generating a negative pressure introduced into the space formed by the cap and the discharge port surface. Pressure generating means. The cap unit including the cap is provided with an air release valve for making the inside of the cap a sealed space at the time of the suction recovery process, and for making the inside of the cap atmospheric pressure except at the time of the suction recovery process. A general air release valve is configured to drive an on-off valve provided in a flow path connected to the cap with a dedicated actuator. Since a dedicated actuator is required, the downsizing and cost reduction of the recording device are adversely affected. It was.

特許文献１には、専用のアクチュエータを必要とせずに、記録ヘッドの移動を利用して開閉動作する大気開放弁が記載されている。具体的には、キャップ内につながる流路に大気と連通する大気開放口を設け、その大気開放口の下方に、記録ヘッドの移動に連動する弾性体が備えられている。記録ヘッドがキャップに接触しながら下方向に移動する際に、その記録ヘッドの移動に連動して、弾性体が大気開放口に接触して密閉する構成となっている。 Patent Document 1 describes an air release valve that opens and closes using the movement of a recording head without requiring a dedicated actuator. Specifically, an air opening that communicates with the atmosphere is provided in a flow path connected to the cap, and an elastic body that is interlocked with the movement of the recording head is provided below the air opening. When the recording head moves downward while being in contact with the cap, the elastic body is in contact with the atmosphere opening and sealed in conjunction with the movement of the recording head.

特許第４３１４８４１号公報Japanese Patent No. 4314841

特許文献１に記載の吸引回復装置は、記録ヘッドがキャップに接触した状態においては、大気開放弁が密閉されていて、記録ヘッドの吐出口面とキャップとの間が密閉空間になっている。そのため、キャップ内の空気が外気温度の変化によって膨張した場合、その空気が吐出口から記録ヘッド内に押し込まれて、記録ヘッドにインクの吐出不良が生じるおそれがある。また、キャップ内の空気が収縮した場合には、記録ヘッド内のインクが吐出口から排出されて、インク漏れ等の不具合が生じるおそれがある。また、特許文献１には、吸引回復処理を行う位置とは別の位置に、非記録動作時に記録ヘッドの吐出口面に密接して吐出口を密閉可能な部材を別途設ける構成が記載されている。しかし、このように、吐出口を密閉可能な部材を別途設けた場合には、記録装置の小型化および低コスト化を図ることが難しくなる。 In the suction recovery device described in Patent Document 1, when the recording head is in contact with the cap, the air release valve is sealed, and the space between the discharge port surface of the recording head and the cap is a sealed space. For this reason, when the air in the cap expands due to a change in the outside air temperature, the air may be pushed into the recording head from the ejection port, and ink ejection failure may occur in the recording head. Further, when the air in the cap contracts, the ink in the recording head is discharged from the ejection port, and there is a possibility that problems such as ink leakage may occur. Further, Patent Document 1 describes a configuration in which a member that can seal the discharge port in close contact with the discharge port surface of the recording head at the time of non-recording operation is provided separately from the position where the suction recovery process is performed. Yes. However, when a member capable of sealing the discharge port is separately provided as described above, it is difficult to reduce the size and cost of the recording apparatus.

本発明の目的は、特別なアクチュエータを必要とせずに、キャップの内部を大気に開放可能な大気開放弁を開閉することにより、装置の小型化および低コスト化を図ることができるインクジェット記録装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of reducing the size and cost of the apparatus by opening and closing an air release valve that can open the inside of the cap to the atmosphere without requiring a special actuator. It is to provide.

本発明のインクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記吐出口をキャッピング可能なキャップと、前記記録ヘッドと前記キャップを相対的に接離させて、前記記録ヘッドに対する前記キャップのキャッピング状態と非キャッピング状態を切り換えるキャッピング手段と、前記キャップの内部に負圧を導入する負圧導入手段と、を有し、前記キャッピング状態で、前記負圧導入手段が前記キャップの内部に負圧を導入することにより回復動作を実行するインクジェット記録装置であって、前記キャッピング手段による前記記録ヘッドと前記キャップの接離方向と交差する方向に前記キャップを移動させる移動手段と、前記キャップの内部と大気とを連通する連通路に設けられ、前記移動手段の前記キャップを移動させる方向の動作に連動して、前記移動手段が前記キャップを移動させる力に基づいて開閉動作する大気開放弁と、を有することを特徴とする。 The ink jet recording apparatus of the present invention includes a recording head capable of ejecting ink from an ejection port, a cap capable of capping the ejection port of the recording head, and the recording head and the cap relatively contacting and separating from each other, Capping means for switching between a capping state and a non-capping state of the cap with respect to the recording head; and a negative pressure introducing means for introducing a negative pressure into the cap. In the capping state, the negative pressure introducing means An ink jet recording apparatus that performs a recovery operation by introducing a negative pressure into the cap, and a moving unit that moves the cap in a direction that intersects a direction in which the recording head is brought into contact with and separated from the cap by the capping unit. , Provided in a communication path communicating the inside of the cap and the atmosphere, In conjunction with the direction of operation of moving the serial cap, said moving means and having an a air release valve for opening and closing operation on the basis of the force to move the cap.

本発明によれば、キャップの移動力を利用して、キャップの内部を大気に開放可能な大気開放弁を開閉することにより、特別なアクチュエータを必要とせずに大気開放弁を開閉することができて、装置の小型化および低コスト化を図ることができる。 According to the present invention, the air release valve can be opened and closed without the need for a special actuator by using the moving force of the cap to open and close the air release valve that can open the inside of the cap to the atmosphere. Thus, the apparatus can be reduced in size and cost.

本発明の第１の実施形態における記録装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録ヘッドの待機状態から記録動作状態までの関連動作の説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing of the related operation | movement from the standby state of a recording head to a recording operation state. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録ヘッドの待機状態から回復動作の実施状態までの関連動作の説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing of the related operation | movement from the standby state of a recording head to the implementation state of a recovery operation. 図２における吸引回復装置の要部の模式図である。It is a schematic diagram of the principal part of the suction recovery device in FIG. 図２における吸引回復装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the suction recovery device in FIG. 2. 図５における大気開放弁の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the air release valve in FIG. 図５における吸引回復装置の長手方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the longitudinal direction of the suction recovery device in FIG. （ａ）は、図５の吸引回復装置を下方から視た斜視図、（ｂ）は、その吸引回復装置の分解斜視図である。(A) is the perspective view which looked at the suction recovery device of Drawing 5 from the lower part, and (b) is the exploded perspective view of the suction recovery device. （ａ）は、大気開放弁の解放状態における要部の側面図、（ｂ）は、（ａ）のＩＸＢ円部の拡大図、（ｃ）は、大気開放弁の解放状態における要部の概略構成図である。(A) is a side view of the main part in the released state of the air release valve, (b) is an enlarged view of the IXB circle part of (a), and (c) is an outline of the main part in the released state of the air release valve. It is a block diagram. （ａ）は、大気開放弁の密閉状態における要部の側面図、（ｂ）は、（ａ）のＩＸＢ円部の拡大図、（ｃ）は、大気開放弁の密閉状態における要部の概略構成図である。(A) is a side view of the main part in the sealed state of the air release valve, (b) is an enlarged view of the IXB circle part of (a), and (c) is an outline of the main part in the sealed state of the air release valve. It is a block diagram. 図５の吸引回復装置による回復動作を説明するためのフローチェートである。6 is a flow chart for explaining a recovery operation by the suction recovery device of FIG. 5. （ａ）は、本発明の第２の実施形態における大気開放弁が解放状態にあるときの要部の断面図、（ｂ）は、その大気開放弁が密閉状態にあるときの要部の断面図である。(A) is sectional drawing of the principal part when the air release valve in the 2nd Embodiment of this invention is in a release state, (b) is the cross section of the principal part when the atmosphere release valve is in a sealed state FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. However, the components described in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.

この明細書において、「記録」（画像形成とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみに限定されない。すなわち、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」とは、上記の「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。すなわち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。 In this specification, “recording” (also referred to as image formation) is not limited to forming significant information such as characters and graphics. In other words, regardless of whether it is significant involuntary, or whether it is manifested so that it can be perceived by human eyes, when forming images, patterns, patterns, etc. on recording media widely, This also represents the case where processing is performed. The “recording medium” (also referred to as a sheet) is not only paper used in general recording apparatuses but also widely accepts ink such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. It shall also represent what is possible. Furthermore, “ink” should be interpreted widely as in the definition of “recording” above. That is, by being applied on the recording medium, it is used for formation of images, patterns, patterns, etc., processing of the recording medium, or ink processing (for example, solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium). It shall represent a liquid that can be made.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１００の模式的な正面図であり、その記録装置（以下、「プリンタ」ともいう）１００には吸引回復装置１０５が組み込まれている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic front view of an ink jet recording apparatus 100 of this embodiment, and a suction recovery device 105 is incorporated in the recording apparatus (hereinafter also referred to as “printer”) 100.

プリンタ１００には、このプリンタ１００に画像情報を送るためのホスト装置として、ホストＰＣ（パソコン）１０１が接続されている。プリンタ１００には、インクを吐出可能な４つの記録ヘッド１０２（１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ）が記録媒体（ここでは、ロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んで配置されている。４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙからは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出される。これら４つの記録ヘッド１０２は、長尺なラインヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に延びている。これら４つの記録ヘッド１０２の長さは、プリンタ１００により記録可能な記録媒体の内、最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、これら４つの記録ヘッド１０２は、画像の記録動作中は固定されいて動かない。 A host PC (personal computer) 101 is connected to the printer 100 as a host device for sending image information to the printer 100. In the printer 100, four recording heads 102 (102K, 102C, 102M, 102Y) capable of ejecting ink are arranged side by side in the conveyance direction (arrow A direction) of the recording medium (roll paper in this case). ing. Black, cyan, magenta, and yellow ink are ejected from the four recording heads 102K, 102C, 102M, and 102Y, respectively. These four recording heads 102 are long line heads, and extend in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (a direction perpendicular to the direction of arrow A). The lengths of these four recording heads 102 are slightly longer than the maximum width (the length in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) of the recording media that can be recorded by the printer 100. These four recording heads 102 are fixed and do not move during the image recording operation.

４つの記録ヘッド１０２（１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ）の吐出口形成面１０３（１０３Ｋ、１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙ）それぞれには、記録媒体の幅方向（図１の紙面に直交する方向）に沿って配列された複数の吐出口が形成されている。記録ヘッド１０２には、後述するインクタンクから供給されるインクを吐出口から吐出するための吐出エネルギー発生素子が備えられており、それらの吐出口と吐出エネルギー発生素子などによってノズルが構成されている。吐出エネルギー発生素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出させることができる。 The ejection port forming surfaces 103 (103K, 103C, 103M, 103Y) of the four recording heads 102 (102K, 102C, 102M, 102Y) are each along the width direction of the recording medium (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). A plurality of discharge ports arranged in a row are formed. The recording head 102 is provided with ejection energy generating elements for ejecting ink supplied from an ink tank, which will be described later, from ejection ports, and nozzles are configured by these ejection ports and the ejection energy generating elements. . As the discharge energy generating element, an electrothermal conversion element (heater), a piezoelectric element, or the like can be used. When the electrothermal conversion element is used, the ink can be foamed by the heat generation, and the ink can be ejected from the ejection port using the foaming energy.

４つの記録ヘッド１０２がインクを安定して吐出できるように、プリンタ１００には、吸引回復装置１０５が組み込まれている。この吸引回復装置１０５の吸引回復動作によって、記録ヘッド１０２からのインクの吐出状態が良好な状態に維持される。吸引回復装置１０５は、周知のように、ブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップ等から構成されている。また、吸引回復装置１０５全体は、プリンタ１００からワンタッチで脱着可能な構成となっており、サービスマンあるいはユーザーが所定のタイミングで交換できるようになっている。 A suction recovery device 105 is incorporated in the printer 100 so that the four recording heads 102 can stably eject ink. By the suction recovery operation of the suction recovery device 105, the ink discharge state from the recording head 102 is maintained in a good state. As is well known, the suction recovery device 105 includes a blade, an ink removing member, a blade holding member, a cap, and the like. Further, the entire suction recovery device 105 is configured to be detachable from the printer 100 with a single touch, and can be replaced at a predetermined timing by a service person or a user.

吸引回復装置１０５には、キャップユニット２０１（２０１Ｋ、２０１Ｃ、２０１Ｍ、２０１Ｙ）が着脱可能に備えられている。キャップユニット２０１には、吸引回復動作のときに、吐出口形成面１０３（１０３Ｋ、１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙ）に密着するキャップ４１１（４１１Ｋ，４１１Ｃ、４１１Ｍ、４１１Ｙ）が取り付けられている。キャップユニット２０１は、それぞれの記録ヘッド１０２（１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ）に対して独立して設けられている。 The suction recovery device 105 is detachably equipped with a cap unit 201 (201K, 201C, 201M, 201Y). A cap 411 (411K, 411C, 411M, 411Y) that is in close contact with the ejection port forming surface 103 (103K, 103C, 103M, 103Y) is attached to the cap unit 201 during the suction recovery operation. The cap unit 201 is provided independently for each recording head 102 (102K, 102C, 102M, 102Y).

ロ−ル紙Ｐはロール紙供給ユニット１０６から供給され、プリンタ１００に組み込まれた搬送機構１０７によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構１０７は、ロール紙供給ユニット１０６から繰り出されるロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト１０８、この搬送ベルト１０８を回転させる搬送モータ１０９、および搬送ベルト１０８に張力を与えるローラ１１０などから構成されている。 The roll paper P is supplied from the roll paper supply unit 106 and is conveyed in the direction of arrow A by the conveyance mechanism 107 incorporated in the printer 100. The transport mechanism 107 includes a transport belt 108 that loads and transports the roll paper P fed from the roll paper supply unit 106, a transport motor 109 that rotates the transport belt 108, and a roller 110 that applies tension to the transport belt 108. Etc.

ロ−ル紙Ｐに画像を記録する際には、ロール紙Ｐを矢印Ａ方向に連続的に搬送する。そして、そのロール紙Ｐにおける記録開始位置が記録ヘッド１０２Ｋの下方の記録位置に到達したときから、記録データ（画像情報）に基づいて、記録ヘッド１０２Ｋにおける複数の吐出口からブラックインクを選択的に吐出する。同様に、ロール紙Ｐにおける記録開始位置が記録ヘッド１０２Ｃ、記録ヘッド１０２Ｍ、および記録ヘッド１０２Ｙの下方の記録位置に到達したときから、記録データに基づいて、それらの記録ヘッドがシアン、マゼンタ、およびイエローのインクを吐出する。これにより、ロ−ル紙Ｐにカラー画像が記録される。プリンタ１００には、記録ヘッド１０２（１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ）に供給されるインクを貯めておくメインタンク１１１（１１１Ｋ、１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ）が備えられている。さらにプリンタ１００には、記録ヘッド１０２に対してインクを供給したり、回復動作をしたりする各種ポンプなどが備えられている。 When an image is recorded on the roll paper P, the roll paper P is continuously conveyed in the arrow A direction. When the recording start position on the roll paper P reaches the recording position below the recording head 102K, the black ink is selectively selected from the plurality of ejection openings in the recording head 102K based on the recording data (image information). Discharge. Similarly, when the recording start position on the roll paper P reaches the recording position below the recording head 102C, the recording head 102M, and the recording head 102Y, these recording heads are cyan, magenta, and Eject yellow ink. As a result, a color image is recorded on the roll paper P. The printer 100 includes a main tank 111 (111K, 111C, 111M, 111Y) that stores ink supplied to the recording head 102 (102K, 102C, 102M, 102Y). Furthermore, the printer 100 is provided with various pumps that supply ink to the recording head 102 and perform recovery operations.

図２（ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録ヘッド１０２と吸引回復装置１０５との関連動作の説明図である。記録ヘッド１０２は、不図示の移動機構によって矢印Ｂ１，Ｂ２の上下方向に移動可能であり、吸引回復装置１０５は、駆動機構２００によって、図２（ａ）中の左右方向（図１中紙面の表裏方向、搬送方向と交差する幅方向）に移動可能である。吸引回復装置１０５は、スライドフレーム１０５Ａの定位置に着脱可能に装着され、そのスライドフレーム１０５Ａは、ガイド部材２０２によって矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動可能にガイドされている。スライドフレーム１０５Ａに対しては、後述するように、弾性体９０２と連結プレート（可動体）９０１を介してタイミングベルト２０３が連結されている。スライドフレーム１０５Ａは、モータ２０４の正転および逆転により、タイミングベルト２０３、弾性体９０２、および連結プレート９０１を介して、吸引回復装置１０５およびキャップユニット２０１と共に矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動する。また、吸引回復装置１０５には、後述するブレード３０１が備えられている。 2A, 2 B, and 2 C are explanatory diagrams of operations related to the recording head 102 and the suction recovery device 105. The recording head 102 can be moved in the vertical direction of arrows B1 and B2 by a moving mechanism (not shown), and the suction recovery device 105 is moved in the left-right direction in FIG. It can be moved in the front / back direction and the width direction crossing the transport direction). The suction recovery device 105 is detachably mounted at a fixed position of the slide frame 105A, and the slide frame 105A is guided by the guide member 202 so as to be movable in the directions of arrows C1 and C2. The timing belt 203 is connected to the slide frame 105A via an elastic body 902 and a connecting plate (movable body) 901 as will be described later. The slide frame 105 A moves in the directions of the arrows C 1 and C 2 together with the suction recovery device 105 and the cap unit 201 via the timing belt 203, the elastic body 902, and the connection plate 901 by the normal rotation and reverse rotation of the motor 204. Further, the suction recovery device 105 is provided with a blade 301 described later.

図２（ａ）は、記録ヘッド１０２の待機状態を示し、キャップユニット２０１におけるキャップ４１１が吐出口形成面１０３に密着している。キャップユニット２０１には、負圧を発生させるためのポンプユニット（負圧導入手段）４１０がチューブ４０２を介して接続されている。 FIG. 2A shows a standby state of the recording head 102, and the cap 411 in the cap unit 201 is in close contact with the discharge port forming surface 103. A pump unit (negative pressure introducing means) 410 for generating a negative pressure is connected to the cap unit 201 via a tube 402.

このような待機状態において、ホストＰＣ１０１から記録開始の指示を受けると、図２（ｂ）のように、記録ヘッド１０２が矢印Ｂ１方向に移動される。その後、図２（ｃ）のように、吸引回復装置１０５が矢印Ｃ２方向の退避位置に移動してから、記録ヘッド１０２が矢印Ｂ２方向に移動して、所定の記録動作位置まで下降する。記録ヘッド１０２は、この記録動作位置において、記録データに基づいてインクを吐出する記録動作を開始する。吸引回復装置１０５は、位置検出センサ２０５によって検出される位置まで移動する。 In such a standby state, when a recording start instruction is received from the host PC 101, the recording head 102 is moved in the arrow B1 direction as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 2C, after the suction recovery device 105 moves to the retracted position in the arrow C2 direction, the recording head 102 moves in the arrow B2 direction and descends to a predetermined recording operation position. The recording head 102 starts a recording operation for ejecting ink based on the recording data at this recording operation position. The suction recovery device 105 moves to a position detected by the position detection sensor 205.

記録動作の終了後は、図２（ｂ）のように、記録ヘッド１０２が矢印Ｂ１方向に移動してから、吸引回復装置１０５が矢印Ｃ１方向のキャップ位置に移動する。そのキャップ位置は、キャップユニット２０１におけるキャップ４１１が記録ヘッド１０２の吐出口をキャッピング可能な位置である。その後、図２（ａ）のように、キャップ４１１が吐出口形成面１０３に密着するまで、記録ヘッド１０２が矢印Ｂ２方向に移動して待機状態に戻る。 After completion of the recording operation, as shown in FIG. 2B, the recording head 102 moves in the direction of arrow B1, and then the suction recovery device 105 moves to the cap position in the direction of arrow C1. The cap position is a position where the cap 411 in the cap unit 201 can cap the ejection port of the recording head 102. Thereafter, as shown in FIG. 2A, the recording head 102 moves in the direction of the arrow B2 and returns to the standby state until the cap 411 is in close contact with the discharge port forming surface 103.

図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、吸引回復装置１０５に備わるブレード３０１を用いて、吐出口形成面１０３に付着したインクを除去するワイピング動作の説明図である。ワイピング動作は、画像の記録不良の原因となる吐出口形成面１０３に付着したインクや紙粉等を除去するための動作であり、弾性のブレード３０１を吐出口形成面１０３に押し当てながら移動させる。 FIGS. 3A, 3 B, and 3 C are explanatory diagrams of a wiping operation for removing ink attached to the ejection port forming surface 103 using the blade 301 provided in the suction recovery device 105. The wiping operation is an operation for removing ink, paper dust, or the like adhering to the discharge port forming surface 103 that causes image recording failure, and is moved while pressing the elastic blade 301 against the discharge port forming surface 103. .

図３（ａ）は、図２（ａ）と同様の記録ヘッド１０２の待機状態を示し、キャップユニット２０１におけるキャップ４１１が吐出口形成面１０３に密着している。この待機状態おいて、ホストＰＣ１０１からワイピング動作開始の指示を受けると、図３（ｂ）のように、記録ヘッド１０２が矢印Ｂ１方向に移動し、吸引回復装置１０５が矢印Ｃ２方向に移動する。その後、上下方向において、ブレード３０１の先端が吐出口形成面１０３の位置に対して所定量の進入するように、記録ヘッド１０２が矢印Ｂ２方向に移動してから、図３（ｃ）のように、吸引回復装置１０５が矢印Ｃ１方向に移動する。このときに、ブレード３０１が吐出口形成面１０３に付着したインクや紙粉などの異物を払拭する。その払拭が終了した後は、記録ヘッド１０２と吸引回復装置１０５が図３（ａ）の待機状態に戻る。 FIG. 3A shows a standby state of the recording head 102 similar to that in FIG. 2A, and the cap 411 in the cap unit 201 is in close contact with the discharge port forming surface 103. In this standby state, when an instruction to start the wiping operation is received from the host PC 101, the recording head 102 moves in the direction of arrow B1 and the suction recovery device 105 moves in the direction of arrow C2, as shown in FIG. Thereafter, in the vertical direction, the recording head 102 moves in the arrow B2 direction so that the tip of the blade 301 enters a predetermined amount with respect to the position of the discharge port forming surface 103, and then as shown in FIG. The suction recovery device 105 moves in the arrow C1 direction. At this time, the blade 301 wipes out foreign matters such as ink and paper dust adhering to the discharge port forming surface 103. After the wiping is completed, the recording head 102 and the suction recovery device 105 return to the standby state shown in FIG.

本例においては、２枚のブレード３０１を用いる構成となっている。しかし、吐出口形成面１０３に付着したインクや紙粉等を十分に除去可能であれば、ブレード３０１の枚数は特に限定されるものではない。 In this example, two blades 301 are used. However, the number of blades 301 is not particularly limited as long as ink, paper dust, and the like attached to the ejection port formation surface 103 can be sufficiently removed.

図４は、吸引回復装置１０５におけるキャップユニット２０１の部分の概略構成図である。吸引回復装置１０５は、前述したように、キャップ４１１が記録ヘッド１０２の吐出口形成面１０３と対向するキャップ位置に移動可能である。ポンプユニット４１０には、負圧を発生するためのポンプ４０１と、その負圧を一時的に蓄える圧力調整室４０３と、圧力調整室４０３内の負圧を吸引回復装置１０５に瞬時に付与するために流路を開閉する回復弁４０４と、が備えられている。ポンプ４０１としては、構成が簡単でかつ動作が停止している待機時に流路を遮断可能なチューブポンプ等が一般的に使用される。しかし、これに限定されるものではなく、ポンプ４０１として、負圧を発生可能な種々のポンプを用いることができる。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a portion of the cap unit 201 in the suction recovery device 105. As described above, the suction recovery device 105 can move the cap 411 to the cap position facing the ejection port forming surface 103 of the recording head 102. In the pump unit 410, a pump 401 for generating a negative pressure, a pressure adjusting chamber 403 for temporarily storing the negative pressure, and a negative pressure in the pressure adjusting chamber 403 are instantaneously applied to the suction recovery device 105. And a recovery valve 404 for opening and closing the flow path. As the pump 401, a tube pump or the like that is simple in configuration and capable of blocking the flow path during standby when the operation is stopped is generally used. However, the present invention is not limited to this, and various pumps that can generate a negative pressure can be used as the pump 401.

キャップユニット２０１は、記録ヘッド１０２の吐出口を乾燥から守るものであり、吸引回復動作時には、ポンプ４０１から導入した負圧を記録ヘッド１０２の吐出口に作用させる。キャップユニット２０１（２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃ、２０１Ｋ）は、対応する吐出口形成面１０３（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ）に接触する弾性のキャップ４１１（４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋ）を含む。それらのキャップ４１１は、ベース４１２（４１２Ｙ、４１２Ｍ、４１２Ｃ、４１２Ｋ）と、蛇腹形状の弾性ジョイント４０６（４０６Ｙ、４０６Ｍ、４０６Ｃ、４０６Ｋ）と、を介してキャップフレーム４０５に取り付けられている。キャップ４１１は、キャップフレーム４０５の内部の圧力室４０７に対し、変形可能な蛇腹形状の弾性ジョイント４０６を介して接続される。そのため、キャップ４１１を吐出口形成面１０３に接触させた後、記録ヘッド１０２を下方に所定量移動させた状態においても、キャップ４１１の内部と圧力室４０７との間の流通状態が維持される。本例では、弾性ジョイント４０６を蛇腹状とした。しかし、弾性ジョイント４０６の形状はこれに限定されるものではなく、キャップ４１１が接触する記録ヘッド１０２が下方に移動したときにも、キャップ４１１の内部と圧力室４０７との間の流通状態を維持できるものであればよい。 The cap unit 201 protects the ejection port of the recording head 102 from drying, and applies a negative pressure introduced from the pump 401 to the ejection port of the recording head 102 during the suction recovery operation. The cap unit 201 (201Y, 201M, 201C, 201K) includes an elastic cap 411 (411Y, 411M, 411C, 411K) that contacts the corresponding discharge port forming surface 103 (103Y, 103M, 103C, 103K). The caps 411 are attached to the cap frame 405 via a base 412 (412Y, 412M, 412C, 412K) and a bellows-shaped elastic joint 406 (406Y, 406M, 406C, 406K). The cap 411 is connected to a pressure chamber 407 inside the cap frame 405 via a deformable bellows-shaped elastic joint 406. Therefore, even when the recording head 102 is moved downward by a predetermined amount after the cap 411 is brought into contact with the discharge port forming surface 103, the flow state between the inside of the cap 411 and the pressure chamber 407 is maintained. In this example, the elastic joint 406 has a bellows shape. However, the shape of the elastic joint 406 is not limited to this, and the flow state between the inside of the cap 411 and the pressure chamber 407 is maintained even when the recording head 102 in contact with the cap 411 moves downward. Anything is possible.

圧力室４０７は、弾性ジョイント４０６（４０６Ｙ、４０６Ｍ、４０６Ｃ、４０６Ｋ）のそれぞれの直下に位置する共通の圧力室として形成されており、ポンプユニット４１０からの負圧をキャップ４１１の内部に同時にかつ効率よく導入する構成となっている。キャップ４１１の内部は、弾性ジョイント４０６、圧力室４０７、および連通路４１３を通して大気に連通されており、その連通路４１３に大気開放弁５０１が設けられている。また、圧力室４０７には、その内部を弾性ジョイント４０６（４０６Ｙ、４０６Ｍ、４０６Ｃ、４０６Ｋ）に連通させる流路４０８（４０８Ｙ、４０８Ｍ、４０８Ｃ、４０８Ｋ）と、チューブ４０２が接続される接続部４０９と、が形成されている。 The pressure chamber 407 is formed as a common pressure chamber located immediately below each of the elastic joints 406 (406Y, 406M, 406C, 406K), and the negative pressure from the pump unit 410 is simultaneously and efficiently applied to the inside of the cap 411. It has a configuration that is often introduced. The inside of the cap 411 communicates with the atmosphere through the elastic joint 406, the pressure chamber 407, and the communication path 413, and the atmosphere release valve 501 is provided in the communication path 413. In addition, the pressure chamber 407 has a flow path 408 (408Y, 408M, 408C, 408K) that communicates the inside with the elastic joint 406 (406Y, 406M, 406C, 406K), and a connection portion 409 to which the tube 402 is connected. , Is formed.

図５は、吸引回復装置１０５の斜視図である。吸引回復装置１０５は、プリンタ１００側のスライドフレーム１０５Ａの定位置に着脱可能であり、プリンタ１００に接続されたときに、接続部４０９は封止部材５０２によって封止される。 FIG. 5 is a perspective view of the suction recovery device 105. The suction recovery device 105 can be attached to and detached from a fixed position of the slide frame 105 A on the printer 100 side, and when connected to the printer 100, the connection portion 409 is sealed with a sealing member 502.

図６は、大気開放弁５０１の一部分の拡大断面図である。キャップフレーム４０５に設けられたボス４０５Ａに大気開放口６０１が形成され、その開口端部に弾性材料により形成された筒状のバルブ６０２が取り付けられている。後述するように、弁プレート（弁部）９０４によって、バルブ６０２の先端のリブ（開口部）６０３が押し潰されることにより、バルブ６０２が大気開放口６０１を閉じる。これにより、圧力室４０７に連通する大気開放口６０１と大気との間の連通が遮断される。これらのリブ６０３および弁プレート９０４によって、大気開放口６０１を開放および密閉可能な大気開放弁５０１が構成される。 FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a part of the atmosphere release valve 501. An air release port 601 is formed in a boss 405A provided on the cap frame 405, and a cylindrical valve 602 formed of an elastic material is attached to an opening end portion of the boss 405A. As will be described later, the valve 602 closes the air release port 601 by the rib (opening) 603 at the tip of the valve 602 being crushed by the valve plate (valve) 904. As a result, the communication between the atmosphere opening port 601 communicating with the pressure chamber 407 and the atmosphere is blocked. The rib 603 and the valve plate 904 constitute an atmosphere release valve 501 that can open and seal the atmosphere release port 601.

図７は、吸引回復装置１０５のキャップフレーム４０５に対するキャップユニット２０１の取り付け部分の説明図である。キャップフレーム４０５には、固定部材７０１によって弾性ジョイント４０６が取り付けられており、固定部材７０１とベース４１２との間には圧縮ばね７０４が介在されている。また、キャップフレーム４０５とベース４１２との間にも圧縮ばね７０２が介在されている。圧縮ばね７０４は、キャップユニット２０１を吐出口形成面１０３に接触させる際の押圧力を付与する機能と、圧縮された弾性ジョイント４０６を復元させる機能と、を発揮する。弾性ジョイント４０６は、圧縮されたまま長時間放置された場合に、その永久ひずみの影響によって元の形状に復元不可能となるおそれがあるため、圧縮ばね７０４によって、弾性ジョイント４０６の復元を保障する。圧縮ばね７０２は、キャップユニット２０１を吐出口形成面１０３に接触させる際の押圧力を付与する。これら６つの圧縮ばね７０２，７０４によって、吐出口形成面１０３に対するキャップユニット２０１の押圧力を確保している。 FIG. 7 is an explanatory diagram of a portion where the cap unit 201 is attached to the cap frame 405 of the suction recovery device 105. An elastic joint 406 is attached to the cap frame 405 by a fixing member 701, and a compression spring 704 is interposed between the fixing member 701 and the base 412. A compression spring 702 is also interposed between the cap frame 405 and the base 412. The compression spring 704 exhibits a function of applying a pressing force when the cap unit 201 is brought into contact with the discharge port forming surface 103 and a function of restoring the compressed elastic joint 406. When the elastic joint 406 is left in a compressed state for a long time, the elastic joint 406 may be unable to be restored to its original shape due to the effect of its permanent distortion. Therefore, the compression spring 704 ensures the restoration of the elastic joint 406. . The compression spring 702 gives a pressing force when the cap unit 201 is brought into contact with the discharge port forming surface 103. These six compression springs 702 and 704 ensure the pressing force of the cap unit 201 against the discharge port forming surface 103.

本例では、キャップユニット２０１の押圧力を確保するために圧縮ばね７０２，７０４を用いた。しかし、圧縮ばねを用いる構成に代えて、他の構成を採用してもよく、要は、キャップユニット２０１とキャップフレーム４０５とを離間させる方向の付勢力を作用させることができればよい。また、圧縮ばねの使用数も６つに限定されない。共通の圧力室４０７は、キャップユニット２０１の下方に位置するように、キャップフレーム４０５と圧力室カバー７０３との間に形成されている。 In this example, the compression springs 702 and 704 are used to secure the pressing force of the cap unit 201. However, instead of the configuration using the compression spring, another configuration may be adopted. In short, it is only necessary to apply an urging force in a direction in which the cap unit 201 and the cap frame 405 are separated. Also, the number of compression springs used is not limited to six. The common pressure chamber 407 is formed between the cap frame 405 and the pressure chamber cover 703 so as to be positioned below the cap unit 201.

図８（ａ）は、吸引回復装置１０５を下側から視た斜視図、図８（ｂ）は、吸引回復装置１０５におけるキャップフレーム４０５と圧力室カバー７０３の分解斜視図である。 FIG. 8A is a perspective view of the suction recovery device 105 viewed from below, and FIG. 8B is an exploded perspective view of the cap frame 405 and the pressure chamber cover 703 in the suction recovery device 105.

キャップフレーム４０５の下面部には、キャップユニット２０１に連通する流路４０８と、ポンプユニット４１０に接続される接続部４０９と、大気開放弁５０１に接続されるボス（接続部）４０５Ａと、が形成されている。このキャップフレーム４０５の下面部に圧力室カバー７０３が接着されることにより、それらの間に空間が形成される。圧力室カバー７０３には、キャップフレーム４０５との接着面よりも一段低い位置に、流路４０８と接続部４０９との間を連通する流路８０２Ａを形成する溝部と、流路４０８と接続部８０１との間を連通する流路８０２Ｂを形成する溝部と、が設けられている。流路８０２Ａによって圧力室４０７が形成される。本例では、流路８０２Ａ，８０２Ｂを圧力室カバー７０３側に形成しているが、これらをキャップフレーム４０５側に形成してもよい。また、キャップフレーム４０５と圧力室カバー７０３との接着方法は、それらの間の気密性が確保可能であれば特に限定されず、例えば、超音波溶着、接着剤による接着等であってもよい。 A flow path 408 communicating with the cap unit 201, a connection portion 409 connected to the pump unit 410, and a boss (connection portion) 405 A connected to the atmosphere release valve 501 are formed on the lower surface portion of the cap frame 405. Has been. The pressure chamber cover 703 is bonded to the lower surface portion of the cap frame 405, so that a space is formed between them. In the pressure chamber cover 703, a groove portion that forms a flow path 802 A that communicates between the flow path 408 and the connection portion 409, and a flow path 408 and a connection portion 801 at a position lower than the bonding surface with the cap frame 405. And a groove portion that forms a flow path 802B that communicates with each other. A pressure chamber 407 is formed by the flow path 802A. In this example, the flow paths 802A and 802B are formed on the pressure chamber cover 703 side, but these may be formed on the cap frame 405 side. The method for adhering the cap frame 405 and the pressure chamber cover 703 is not particularly limited as long as the airtightness between the cap frame 405 and the pressure chamber cover 703 can be secured. For example, ultrasonic welding, adhesion using an adhesive, or the like may be used.

図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録ヘッド１０２が待機状態にあるときの吸引回復装置１０５の説明図であり、記録ヘッド１０２の吐出口がキャップユニット２０１により密閉され、大気開放弁５０１が開放されている。図９において、（ａ）は、待機位置にある吸引回復装置１０５の側面図、（ｂ）は、（ａ）のＩＸＢ円部の拡大図、（ｃ）は、吸引回復装置１０５と大気開放弁５０１との関係を説明するための要部の概略構成図である。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は、回復動作時における吸引回復装置１０５の説明図であり、大気開放弁５０１が密閉されている。図１０において、（ａ）は、回復動作時における吸引回復装置１０５の側面図、（ｂ）は、（ａ）のＸＢ円部の拡大図、（ｃ）は、吸引回復装置１０５と大気開放弁５０１との関係を説明するための要部の概略構成図である。 FIGS. 9A, 9B, and 9C are explanatory views of the suction recovery device 105 when the recording head 102 is in the standby state. The discharge port of the recording head 102 is sealed by the cap unit 201, and the atmosphere The release valve 501 is opened. In FIG. 9, (a) is a side view of the suction recovery device 105 in the standby position, (b) is an enlarged view of the IXB circle portion of (a), and (c) is the suction recovery device 105 and the air release valve. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a main part for explaining a relationship with a 501; FIGS. 10A, 10B, and 10C are explanatory views of the suction recovery device 105 during the recovery operation, in which the air release valve 501 is sealed. 10, (a) is a side view of the suction recovery device 105 during the recovery operation, (b) is an enlarged view of the XB circle portion of (a), and (c) is the suction recovery device 105 and the air release valve. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a main part for explaining a relationship with a 501;

吸引回復装置１０５が定位置に装着されるスライドフレーム１０５Ａには、弾性体９０２（本例の場合は、圧縮スプリング）を介して連結プレート（可動体）９０１が連結されている。連結プレート９０１は、スライドフレーム１０５Ａに対して矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動可能にガイドされており、その移動可能な範囲は所定の範囲に規制されている。連結プレート９０１は、動力伝達手段としてのベルト２０３を介して駆動機構２００に連結されており、スライドフレーム１０５Ａは、ベルト２０３、連結プレート９０１および弾性体９０２を介して矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動される。スライドフレーム１０５Ａは、少なくとも矢印Ｃ１方向（一方向）に移動されるときに、ベルと２０３からの移動力が連結プレート９０１および弾性体９０２を介して伝達されればよい。連結プレート９０１には、弁プレート９０４が矢印Ｃ１，Ｃ２方向にスライド可能に備えられており、その移動可能な範囲は所定の範囲に規制されている。弁プレート９０４は、圧縮ばね（弾性部材）９０５によって矢印Ｃ１方向に付勢されている。 A connecting plate (movable body) 901 is connected to the slide frame 105A on which the suction recovery device 105 is mounted at a fixed position via an elastic body 902 (in this example, a compression spring). The connecting plate 901 is guided so as to be movable in the directions of the arrows C1 and C2 with respect to the slide frame 105A, and the movable range is restricted to a predetermined range. The connection plate 901 is connected to the drive mechanism 200 via a belt 203 as power transmission means, and the slide frame 105A is moved in the directions of arrows C1 and C2 via the belt 203, the connection plate 901 and the elastic body 902. The When the slide frame 105 A is moved at least in the direction of the arrow C 1 (one direction), the moving force from the bell and 203 may be transmitted via the connection plate 901 and the elastic body 902. The connecting plate 901 is provided with a valve plate 904 so as to be slidable in the directions of arrows C1 and C2, and the movable range is restricted to a predetermined range. The valve plate 904 is urged in the direction of the arrow C1 by a compression spring (elastic member) 905.

図９の待機状態においては、ベルト２０３、連結プレート９０１、弾性体９０２、およびスライドフレーム１０５Ａを介して、吸引回復装置１０５が矢印Ｃ１方向に移動され、キャップフレーム４０５が位置決めブロック（ストッパ）９０３に当接している。これにより、吸引回復装置１０５が矢印Ｃ１方向の移動限界位置に止められている。この待機状態において、弾性体９０２は所定量以下に圧縮される程度であり、連結プレート９０１が大気開放弁５０１のリブ６０３から離されて、大気開放弁５０１が開放されたままとなっている。回復動作時は、このような待機状態から、ベルト２０３、連結プレート９０１、弾性体９０２、およびスライドフレーム１０５Ａを介して、吸引回復装置１０５に矢印Ｃ１方向の移動力をさらに加える。吸引回復装置１０５はブロック９０３に当接しているため、図１０のように、弾性体９０２のさらなる圧縮を伴って連結プレート９０１が矢印Ｃ１方向に移動する。そして、弾性体９０２の変形量が所定量を越えたときに、弁プレート９０４が大気開放弁５０１のリブ６０３に密着して、その大気開放弁５０１を閉じる。 In the standby state of FIG. 9, the suction recovery device 105 is moved in the direction of arrow C1 via the belt 203, the connecting plate 901, the elastic body 902, and the slide frame 105A, and the cap frame 405 is moved to the positioning block (stopper) 903. It is in contact. As a result, the suction recovery device 105 is stopped at the movement limit position in the direction of the arrow C1. In this standby state, the elastic body 902 is compressed to a predetermined amount or less, and the connection plate 901 is separated from the rib 603 of the atmosphere release valve 501, and the atmosphere release valve 501 remains open. During the recovery operation, a moving force in the direction of the arrow C1 is further applied to the suction recovery device 105 from the standby state via the belt 203, the connecting plate 901, the elastic body 902, and the slide frame 105A. Since the suction recovery device 105 is in contact with the block 903, the connecting plate 901 moves in the arrow C1 direction with further compression of the elastic body 902 as shown in FIG. When the deformation amount of the elastic body 902 exceeds a predetermined amount, the valve plate 904 comes into close contact with the rib 603 of the atmosphere release valve 501 and closes the atmosphere release valve 501.

図１１は、このような回復動作を含む一連の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart for explaining a series of operations including such a recovery operation.

前述したように、図９の待機状態においては、弾性体９０２が所定量以下に圧縮されたまま、吸引回復装置１０５が位置決めブロック９０３によって矢印Ｃ１方向の移動限界位置に止められており、大気開放弁５０１が開放されている。このような待機状態において、ホストＰＣ１０１から吸引回復動作を実施する指令が入ると、駆動機構２００によって、弾性体９０２のさらなる圧縮を伴って連結プレート９０１が矢印Ｃ１方向に変位される。これにより、弁プレート９０４が大気開放弁５０１のリブ６０３に密着して、その大気開放弁５０１を閉じる（ステップＳ１）。その際、吸引回復装置１０５を含む構成部品の公差のバラツキが大きかった場合には、弁プレート９０４がリブ６０３に密着しなくなるおそれがある。そのため、連結プレート９０１と弁プレート９０４との間に圧縮ばね９０５が備えられている。すなわち、弁プレート９０４がリブ６０３に接触してから、圧縮ばね９０５の圧縮を伴って、弁プレート９０４が確実にリブ７６０３に密着する。 As described above, in the standby state of FIG. 9, the suction recovery device 105 is stopped at the movement limit position in the direction of the arrow C1 by the positioning block 903 while the elastic body 902 is compressed to a predetermined amount or less, and is released to the atmosphere. The valve 501 is opened. In such a standby state, when a command for performing a suction recovery operation is input from the host PC 101, the connecting mechanism 901 is displaced in the direction of the arrow C1 by the drive mechanism 200 with further compression of the elastic body 902. As a result, the valve plate 904 comes into close contact with the rib 603 of the atmosphere release valve 501 and closes the atmosphere release valve 501 (step S1). At that time, if the tolerance variation of the components including the suction recovery device 105 is large, the valve plate 904 may not be in close contact with the rib 603. Therefore, a compression spring 905 is provided between the connection plate 901 and the valve plate 904. That is, after the valve plate 904 contacts the rib 603, the valve plate 904 comes into close contact with the rib 7603 with the compression of the compression spring 905.

その後、回復弁４０４（図４参照）を閉じ（ステップＳ２）、ポンプユニット４１０のポンプ４０１を動作させて（ステップＳ３）、圧力調整室４０３（図４参照）に負圧を溜める。その後、所定時間の経過を待ってから（ステップＳ４）、ポンプ４０１の動作を停止させる（ステップＳ５）。その後、回復弁４０４を開放することにより（ステップＳ６）、圧力調整室４０３内に蓄積された負圧が瞬時にキャップユニット２０１内に導入される。その負圧によって、記録ヘッド１０２内のインクが吐出口からキャップユニット２０１内に吸引排出（吸引回復動作）される。その後、所定時間の経過を待ってから、記録ヘッド１０２をキャップユニット２０１から離すように、記録ヘッド１０２を図１０中の上方に移動させる（ステップＳ７）。これにより、キャップユニット２０１内は大気に開放される。 Thereafter, the recovery valve 404 (see FIG. 4) is closed (step S2), the pump 401 of the pump unit 410 is operated (step S3), and negative pressure is accumulated in the pressure adjusting chamber 403 (see FIG. 4). Then, after waiting for elapse of a predetermined time (step S4), the operation of the pump 401 is stopped (step S5). Thereafter, by opening the recovery valve 404 (step S6), the negative pressure accumulated in the pressure adjusting chamber 403 is instantaneously introduced into the cap unit 201. The negative pressure causes the ink in the recording head 102 to be sucked and discharged (suction recovery operation) from the discharge port into the cap unit 201. Thereafter, after waiting for a predetermined time, the recording head 102 is moved upward in FIG. 10 so as to separate the recording head 102 from the cap unit 201 (step S7). As a result, the cap unit 201 is opened to the atmosphere.

次に、駆動機構２００によって、吸引回復装置１０５に対して矢印Ｃ２方向の移動力を加える。これにより、まずは、圧縮ばね９０５および弾性体９０２の復元を伴って、連結プレート９０１が矢印Ｃ２方向に変位し、弁プレート９０４がリブ６０３から離間して大気開放弁５０１を開放する（ステップＳ８）。その後、連結プレート９０１と共に吸引回復装置１０５が矢印Ｃ２方向に移動し、ブレード３０１によって、記録ヘッド１０２の吐出口形成面１０３に付着したインクや紙粉などの異物を払拭（ワイピング動作）する（ステップＳ９）。吸引回復装置１０５を矢印Ｃ２方向に移動させるための移動力は、弾性体９０２を介して伝達してもよく、それを介さずに伝達してもよい。 Next, the driving mechanism 200 applies a moving force in the direction of arrow C 2 to the suction recovery device 105. Thereby, first, with the restoration of the compression spring 905 and the elastic body 902, the connecting plate 901 is displaced in the direction of the arrow C2, and the valve plate 904 is separated from the rib 603 to open the atmosphere release valve 501 (step S8). . Thereafter, the suction recovery device 105 moves in the direction of the arrow C2 together with the connecting plate 901, and the blade 301 wipes out foreign matter such as ink and paper dust attached to the ejection port forming surface 103 of the recording head 102 (wiping operation) (step wiping). S9). The moving force for moving the suction recovery device 105 in the direction of the arrow C2 may be transmitted through the elastic body 902 or may be transmitted without going through it.

回復動作（吸引回復動作およびワイピング動作）が終了した後は、大気開放弁５０１が開放状態に維持されて、キャップユニット２０１内が大気と連通する状態となる。そのため、キャップユニット２０１内あるいは圧力調整室４０３内の空気が外気の温度変化により膨張あるいは収縮をしたとしても、その空気は記録ヘッド１０２の吐出口に作用しない。例えば、キャップユニット内の空気が外気温度の変化によって膨張した場合に、その空気が吐出口から記録ヘッド内に押し込まれるおそれはない。また、キャップユニット内の空気が収縮した場合に、記録ヘッド内のインクが吐出口から排出されるおそれもない。したがって、記録ヘッドにおけるインクの吐出不良やインク漏れなどが生じるおそれがなく、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持して、高品位の画像を記録することができる。 After the recovery operation (suction recovery operation and wiping operation) is completed, the atmosphere release valve 501 is maintained in an open state, and the cap unit 201 communicates with the atmosphere. Therefore, even if the air in the cap unit 201 or the pressure adjustment chamber 403 expands or contracts due to the temperature change of the outside air, the air does not act on the ejection port of the recording head 102. For example, when the air in the cap unit expands due to a change in the outside air temperature, there is no possibility that the air is pushed into the recording head from the discharge port. Further, when the air in the cap unit contracts, there is no possibility that the ink in the recording head is discharged from the ejection port. Therefore, there is no risk of ink ejection failure or ink leakage in the recording head, and a high-quality image can be recorded while maintaining a good ink ejection state of the recording head.

本例においては、キャップユニット内に負圧を付与してから所定時間の経過後に、そのキャップユニット内を大気に開放するために、記録ヘッドをキャップユニットから離すように、その記録ヘッド上方に退避させた（ステップＳ７）。しかし、このように記録ヘッドを退避させる代りに、弁プレートがリブから離間して大気開放弁を開放するように、連結プレートを矢印Ｃ２方向に移動させてもよい。また、本例においては、大気開放弁を密閉してからポンプユニットの圧力調整室内に負圧を溜めたが、その圧力調整室内に負圧を溜め終わってから、大気開放弁を密閉し、その後、回復弁を開放して吸引回復処理を行ってもよい。 In this example, after a predetermined time has elapsed since the negative pressure was applied to the cap unit, the cap unit is retreated above the recording head so as to be separated from the cap unit in order to release the cap unit to the atmosphere. (Step S7). However, instead of retracting the recording head in this way, the connecting plate may be moved in the direction of the arrow C2 so that the valve plate is separated from the rib to open the air release valve. In this example, the air release valve was sealed and negative pressure was accumulated in the pressure adjustment chamber of the pump unit. After the negative pressure was accumulated in the pressure adjustment chamber, the air release valve was sealed, and then The recovery valve may be opened to perform suction recovery processing.

このように、本実施形態においては、特別なアクチュエータを用いることなく吸引回復装置の移動を利用して、キャップ内と大気との間の流路を開閉するため、記録装置の小型化および低コスト化を図ることができる。 As described above, in this embodiment, since the flow path between the inside of the cap and the atmosphere is opened and closed by using the movement of the suction recovery device without using a special actuator, the recording apparatus can be reduced in size and cost. Can be achieved.

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態を図１２に基づいて説明する。ただし、第１の実施形態と同様の部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分について説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. However, description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and characteristic parts of this embodiment will be described.

本実施形態の場合には、第１の実施形態において大気開放弁５０１が接続されるボス（接続部）４０５Ａに、大気開放口１１０１が形成され、連結プレート９０１に、弁プレート１１０３、圧縮プレート１１０２、および圧縮ばね１１０４が取り付けられる。弁プレート１１０３は、連結プレート９０１に対して矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動可能に取り付けられ、圧縮ばね１１０４は、弁プレート１１０３を矢印Ｃ１方向に付勢し、圧縮プレート１１０２は弁プレート１１０３の先端に取り付けられている。圧縮プレート１１０２は、ゴムなどの弾性部材によって形成されており、大気開放口１１０１に密着することによって、その大気開放口１１０１を密閉することができる。 In the case of the present embodiment, an atmosphere opening port 1101 is formed in a boss (connection portion) 405A to which the atmosphere opening valve 501 is connected in the first embodiment, and a valve plate 1103 and a compression plate 1102 are formed in the connecting plate 901. , And a compression spring 1104 is attached. The valve plate 1103 is attached to the connecting plate 901 so as to be movable in the directions of arrows C1 and C2. The compression spring 1104 urges the valve plate 1103 in the direction of arrow C1, and the compression plate 1102 is placed at the tip of the valve plate 1103. It is attached. The compression plate 1102 is formed of an elastic member such as rubber, and the air release port 1101 can be sealed by being in close contact with the air release port 1101.

図１２（ａ）は、大気開放口１１０１が開放されている待機状態を示し、その大気開放口１１０１を密閉するときには、前述した実施形態と同様に、弾性体９０２の変形を伴って連結プレート９０１を矢印Ｃ１方向に移動させる。この連結プレート９０１の移動により、図１２（ｂ）のように、圧縮ばね１１０４の圧縮を伴って圧縮プレート１１０２が大気開放口１１０１に密着して、その大気開放口１１０１を密閉する。このように、連結プレート９０１の移動によって、大気開放口１１０１を開放および密閉することができる。 FIG. 12A shows a standby state in which the atmosphere opening port 1101 is opened. When the atmosphere opening port 1101 is sealed, the connection plate 901 is accompanied by deformation of the elastic body 902 as in the above-described embodiment. Is moved in the direction of arrow C1. By the movement of the connecting plate 901, as shown in FIG. 12B, the compression plate 1102 comes into close contact with the atmosphere opening port 1101 with the compression of the compression spring 1104, and the atmosphere opening port 1101 is sealed. As described above, the atmosphere opening 1101 can be opened and sealed by the movement of the connecting plate 901.

本実施形態においても、キャップの内部と大気との間の流路を開閉するために、特別なアクチュエータを用いることなく吸引回復装置の移動を利用するため、記録装置の小型化および低コスト化を図ることができる。 Also in this embodiment, since the movement of the suction recovery device is used without using a special actuator in order to open and close the flow path between the inside of the cap and the atmosphere, the recording device can be reduced in size and cost. You can plan.

（他の実施形態）
本発明は、種々の記録方式の記録装置に対して広く適用することができ、例えば、前述した実施形態のようなフルライン方式の記録装置の他、記録ヘッドの移動を伴って画像を記録するシリアルスキャン方式の記録装置に対しても適用することができる。シリアルスキャン方式の記録装置においては、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ、その記録ヘッドからインクを吐出する動作と、その主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、が交互に繰り返される。 (Other embodiments)
The present invention can be widely applied to recording apparatuses of various recording systems. For example, in addition to a full-line recording apparatus as in the above-described embodiment, an image is recorded with the movement of a recording head. The present invention can also be applied to a serial scan type recording apparatus. In a serial scan type recording apparatus, an operation of ejecting ink from the recording head while moving the recording head in the main scanning direction and an operation of transporting a predetermined amount of the recording medium in the sub-scanning direction intersecting the main scanning direction And are repeated alternately.

また、弾性体９０２は、少なくとも吸引回復装置１０５を矢印Ｃ１方向に移動させるための移動力の伝達系中に介在して、弾性変形するものであればよい。したがって、弾性体９０２は、矢印Ｃ１方向の移動力によって圧縮変形するもののみに特定されず、その移動力によって伸長変形されるものであってもよい。また、大気開放弁を構成するリブ６０３および弁プレート９０４の少なくとも一方は、弾性材料によって形成することが望ましい。 The elastic body 902 only needs to be elastically deformed by interposing at least a moving force transmission system for moving the suction recovery device 105 in the arrow C1 direction. Therefore, the elastic body 902 is not limited to the one that is compressed and deformed by the moving force in the direction of the arrow C1, but may be one that is extended and deformed by the moving force. In addition, it is desirable that at least one of the rib 603 and the valve plate 904 constituting the atmosphere release valve be formed of an elastic material.

上述した実施形態においては、ガイド部材２０２によってスライド自在にガイドされるスライドフレーム１０５Ａの定位置に、吸引回復装置１０５を着脱可能に装着した。しかし、ガイド部材２０２によって、吸引回復装置１０５のキャップフレーム４０５をスライド自在にガイドして、そのキャップフレーム４０５を移動させるようにしてもよい。この場合には、キャップフレーム４０５をブロック９０３と当接可能とすればよい。 In the above-described embodiment, the suction recovery device 105 is detachably mounted at a fixed position of the slide frame 105A that is slidably guided by the guide member 202. However, the cap frame 405 of the suction recovery device 105 may be slidably guided by the guide member 202 and the cap frame 405 may be moved. In this case, the cap frame 405 may be brought into contact with the block 903.

１０２記録ヘッド
２００駆動機構（移動手段）
４０５キャップフレーム
４１０ポンプユニット（負圧導入手段）
４１１キャップ
５０１大気開放弁
６０３リブ（開口部）
９０１連結プレート（可動体）
９０２弾性体
９０３ブロック（ストッパ）
９０４弁プレート（弁部） 102 Recording head 200 Drive mechanism (moving means)
405 Cap frame 410 Pump unit (negative pressure introducing means)
411 Cap 501 Air release valve 603 Rib (opening)
901 Connecting plate (movable body)
902 Elastic body 903 Block (stopper)
904 Valve plate (valve part)

Claims

吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記吐出口をキャッピング可能なキャップと、
前記記録ヘッドと前記キャップを相対的に接離させて、前記記録ヘッドに対する前記キャップのキャッピング状態と非キャッピング状態を切り換えるキャッピング手段と、
前記キャップの内部に負圧を導入する負圧導入手段と、
を有し、
前記キャッピング状態で、前記負圧導入手段が前記キャップの内部に負圧を導入することにより回復動作を実行するインクジェット記録装置であって、
前記キャッピング手段による前記記録ヘッドと前記キャップの接離方向と交差する方向に前記キャップを移動させる移動手段と、
前記キャップの内部と大気とを連通する連通路に設けられ、前記移動手段の前記キャップを移動させる方向の動作に連動して、前記移動手段が前記キャップを移動させる力に基づいて開閉動作する大気開放弁と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 A recording head capable of discharging ink from the discharge port;
A cap capable of capping the ejection port of the recording head;
Capping means for switching the capping state and the non-capping state of the cap relative to the recording head by relatively contacting and separating the recording head and the cap;
A negative pressure introducing means for introducing a negative pressure into the cap;
Have
In the capping state, the negative pressure introduction unit performs a recovery operation by introducing a negative pressure into the cap,
Moving means for moving the cap in a direction intersecting with the direction of contact and separation between the recording head and the cap by the capping means;
An atmosphere that is provided in a communication path that communicates the inside of the cap and the atmosphere, and that opens and closes based on the force of the moving means to move the cap in conjunction with the movement of the moving means in the direction of moving the cap. A release valve;
An ink jet recording apparatus comprising:

前記大気開放弁を開閉する可動体と、
前記移動手段によって変形する弾性体と、
を有し、
前記可動体は、前記弾性体の変形に応じて移動することにより前記大気開放弁を開閉するものであって、前記移動手段による前記弾性体の変形が所定量を超えたときに前記大気開放弁を閉じることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 A movable body for opening and closing the atmosphere release valve;
An elastic body deformed by the moving means;
Have
The movable body opens and closes the atmosphere release valve by moving according to the deformation of the elastic body, and the atmosphere release valve when the deformation of the elastic body by the moving means exceeds a predetermined amount The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is closed.

前記大気開放弁は、前記連通路の開口部と、前記可動体の移動に応じて前記開口部を開放および密閉可能な弁部と、を含むことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording according to claim 2, wherein the air release valve includes an opening portion of the communication path and a valve portion that can open and close the opening portion according to the movement of the movable body. apparatus.

前記開口部および前記弁部の少なくとも一方は、弾性材料によって形成されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein at least one of the opening and the valve is made of an elastic material.

前記弁部は、弾性部材を介して前記可動体に取り付けられることを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 3 or 4, wherein the valve portion is attached to the movable body via an elastic member.

前記移動手段によって移動される移動部と、
前記移動部に取り付けられ前記キャップを支持するキャップ支持体と、
を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。 A moving unit moved by the moving means ;
A cap support attached to the moving part and supporting the cap;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus includes:

前記キャップが前記負圧導入手段に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cap is detachable from the negative pressure introducing unit.