JP5878104B2 - ツインクラッチ制御装置 - Google Patents
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Description
(a)目標ギヤポジション(gptgt)=N,1,2,3,4,5,6のいずれか
(b)現在のギヤポジション(gearpos)=N−N,1−N,1−2,N−2,3−2,3−N,3−4,N−4,5−4,5−N,5−6,N−6のいずれか
(c)ギヤシフト状態=STOP(シフトドラム停止),UP(シフトアップ側送り動作中),DOWN(シフトダウン側送り動作中)のいずれか
(d)ギヤシフト制御モード(sftmode)=Auto(AT変速モード),Manual(MT変速モード)のいずれか
(e)クラッチ制御モード切替SW(clmodsw)=ONまたはOFF(スイッチを押している間のみオンとなり、クラッチManualモードへの切り替え意志表示)
(f)クラッチ制御モード(cltmode)=Autoモード、Temp.Manualモード、Manualモードのいずれか
(g)Auto時接続側クラッチ判定値(cltcont)=奇数段側クラッチのオン・オフまたは偶数段側クラッチのオン・オフ
(h)マニュアル操作クラッチ判定値(cntcltmt)=奇数段側クラッチまたは偶数段側クラッチ
(i)奇数段クラッチ容量出力(tqc1)=tqc1atまたはtqcltmt
(j)偶数段クラッチ容量出力(tqc2)=tqc2atまたはtqcltmt
Claims (5)
- 入力側のメインシャフト(6,7)と出力側のカウンタシャフト(9)との間に複数の歯車列を有する多段変速機(TM)と、
前記多段変速機(TM)の変速段の切り替えを行うシフトアクチュエータ(21)と、
変速機(TM)とエンジン(100)との間の動力伝達を断接すると共に、奇数段側クラッチ(CL1)および偶数段側クラッチ(CL2)からなるツインクラッチ(TCL)と、
前記ツインクラッチ(TCL)を制御するクラッチアクチュエータ(107)と、
クラッチ手動操作手段(L)の操作量を電気信号に変換してマニュアル操作に対応するマニュアル操作クラッチ容量(tqcltmt)を演算するマニュアル操作クラッチ容量演算部(185)とを有するツインクラッチ制御装置において、
前記ツインクラッチ(TCL)の制御モードに、制御部(120)によって自動制御されるオートモード(Auto)と、少なくともクラッチ制御モード切替スイッチ(118)の操作に応じて前記オートモード(Auto)から切り替えられると共に、前記マニュアル操作クラッチ容量(tqcltmt)に応じて手動制御されるマニュアルモード(Manual)と、前記マニュアル操作クラッチ容量(tqcltmt)に応じて手動制御されると共に、前記クラッチ手動操作手段(L)の操作をやめると前記オートモード(Auto)に戻るように設定された一時的なマニュアルモード(Temp.Manual)とが設けられ、
前記クラッチ手動操作手段(L)の操作に応じて、前記オートモード(Auto)から前記一時的なマニュアルモード(Temp.Manual)への切り替えを受け付けるように構成されており、
前記オートモード(Auto)による自動制御中に前記クラッチ手動操作手段(L)の操作が検出された場合には、前記マニュアル操作クラッチ容量(tqcltmt)が前記オートモード(Auto)によって算出されるクラッチ容量以下の値になることを、前記一時的なマニュアルモード(Temp.Manual)への切り替え条件に含むことを特徴とするツインクラッチ制御装置。 - 前記クラッチ手動操作手段(L)の操作検出に応じた前記オートモード(Auto)から前記一時的なマニュアルモード(Temp.Manual)への切り替えは、前記エンジン(100)が搭載された車両(10)が停車状態かつ前記多段変速機(TM)がインギヤ状態で前記クラッチ手動操作手段(L)が操作され、かつ前記クラッチ手動操作手段(L)の操作量が所定値に達したときに実行されることを特徴とする請求項1に記載のツインクラッチ制御装置。
- 前記シフトアクチュエータ(21)およびクラッチアクチュエータ(107)を制御する制御部(120)と、
前記制御部(120)に対して変速要求を行うシフト手動操作手段(P)とを具備し、
前記多段変速機(TM)の制御モードに、自動変速モード(AT)と手動変速モード(MT)とが設けられており、
前記ツインクラッチ(TCL)の制御モードをマニュアルモード(Manual)および前記一時的なマニュアルモード(Temp.Manual)とした場合には、前記多段変速機(TM)の制御モードが手動変速モード(MT)となることを特徴とする請求項1または2に記載のツインクラッチ制御装置。 - 前記制御部(120)は、
前記オートモード(Auto)の選択時において、前記エンジン(100)が搭載された車両(10)の前記多段変速機(TM)が1速インギヤ状態で発進途中であるときに前記クラッチ手動操作手段(L)の操作が検出されると、
前記マニュアル操作クラッチ容量(tqcltmt)が前記オートモード(Auto)によって算出されるクラッチ容量と同様の値になることをトリガとして、前記オートモード(Auto)から前記一時的なマニュアルモード(Temp.Manual)へ切り換えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のツインクラッチ制御装置。 - 前記オートモード(Auto)から前記一時的なマニュアルモード(Temp.Manual)への切り替え後、前記クラッチ手動操作手段(L)によるクラッチ接続が完了すると、前記一時的なマニュアルモード(Temp.Manual)からオートモード(Auto)に切り替えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のツインクラッチ制御装置。
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